DE102007039290A1

DE102007039290A1 - Device for cleaning the surfaces of objects and buildings comprises lateral longitudinal tie-bars spaced from the surface to be cleaned and having linear guiding units on which are fixed cross tie-bars having further linear guiding units

Info

Publication number: DE102007039290A1
Application number: DE102007039290A
Authority: DE
Inventors: Sebastian Hermes
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2006-08-24
Filing date: 2007-08-20
Publication date: 2008-03-13
Anticipated expiration: 2027-08-21
Also published as: DE102007039290B4

Abstract

Device (1) for cleaning the surfaces of objects and buildings comprises two lateral longitudinal tie-bars (5) spaced from the surface (2) to be cleaned and having linear guiding units (6) on which are fixed cross tie-bars (7) having further linear guiding units (8). A working support (7a) is guided on the cross tie-bars and their linear guiding units. Preferred Features: The longitudinal tie-bars are telescopic and are formed as ladders (18) which can move against each other using an electric motor. The linear guiding units of the longitudinal tie-bars are arranged on the innermost ladder (18a).

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Reinigen der Oberflächen von Objekten und Gebäuden, wie Böden, Wände, Fassaden usw., wobei die Oberflächen unter Hochdruck mittels Wasser mit oder ohne Zusatzmittel abgestrahlt werden.The The invention relates to a device for cleaning the surfaces of Objects and buildings, like soils, Walls, Facades, etc., where the surfaces emitted under high pressure by means of water with or without admixture become.

Fassaden von Gebäuden verschmutzen aufgrund von Schmutzpartikeln in der Luft und je nach Oberfläche der Fassade im Laufe der Jahre zunehmend. Dies wird lange Zeit vielfach hingenommen, weil sich die Verschmutzung nur durch langsame Vergrauung bemerkbar macht und eine Reinigung nur mit großem Aufwand sowie relativ hohen Kosten möglich ist. Die überwiegende Fassadenfläche ist an Wohnhäusern zu finden, darunter wiederum eine überwiegende Flächenzahl an frei stehenden Ein- und Zweifamilienhäusern, die im Vergleich zu Reihenhäusern oder Wohnblocks ein Vielfaches an Fassadenfläche im Verhältnis zum umbauten Wohnraum aufweisen.facades of buildings pollute due to dirt particles in the air and depending on the surface of the Facade increasingly over the years. This will be common for a long time tolerated, because the pollution only by slow graying noticeable and a cleaning only with great effort and relatively high Costs possible is. The predominant facade surface is on residential houses to find, including in turn a vast number of areas at detached single and two-family houses, compared to townhouses or blocks of flats have a multiple of facade area in relation to the converted living space.

Die Reinigung von Anstrichen, Putzen oder Verblendungen von Fassaden erfolgt üblicherweise manuell mit Hochdruckreinigern oder Strahlgeräten nach der Aufstellung eines begehbaren Gerüsts. Dabei ist die Aufstellung und der Abbau des Gerüstes genau wie die manuelle Handhabung der Reinigungsgeräte wie bereits erwähnt sehr aufwendig.The Cleaning of paints, plasters or veneers of facades usually done manually with high pressure cleaners or blasting equipment after setting up a walkable scaffolding. The erection and dismantling of the scaffold is just like manual Handling of cleaning equipment As already mentioned very expensive.

Für Hochhausfassaden sind nach US 3,302,750 und DE 196 48 929 A1 Systeme mit verfahrbaren Gondeln bekannt, von denen aus Arbeiter Fenster und auch Fassadenelemente mit entsprechendem Gerät reinigen können. Diese Systeme setzen aber die Installation entsprechender Schienensysteme auf und an den Häusern voraus, wobei die Reinigungsarbeit ebenfalls manuell verrichtet wird.For high-rise facades are after US 3,302,750 and DE 196 48 929 A1 Systems with mobile gondolas are known, from which workers can clean windows and facade elements with appropriate equipment. However, these systems require the installation of appropriate rail systems and on the houses ahead, the cleaning work is also done manually.

Für Glasfassaden und Glasdächer sind sich mit Saugnäpfen selbst haltende und fortbewegende sowie automatisch die Reinigung vollziehende Roboter bekannt (Projekt der Uni Leipzig für die Leipziger Messehallen). Sie sind aber nur an Glasfassaden einsetzbar und derzeit noch im Entwicklungsstadium. Insbesondere ist es bisher nicht möglich, damit größere Schmutzmengen in einem Arbeitsgang abzutragen, ohne das System mit einer komplizierten Nachführung von Vor- und Entsorgungsschläuchen zu betreiben.For glass facades and glass roofs are with suction cups self-holding and moving as well as automatically cleaning executive robots known (project of the University of Leipzig for the Leipzig exhibition halls). But they are only applicable to glass facades and currently still in Development. In particular, it has not been possible so far larger amounts of dirt ablate in one operation, without the system having a complicated tracking of supply and disposal hoses to operate.

Weitere Reinigungsanforderungen sind an Tanks und Becken in Wasser- und Klärwerken, aber auch an Brückenbauwerken gegeben, insbesondere um die Versauerung von Betonflächen bei ständiger Befeuchtung zu verhindern. Ist diese schon fortgeschritten, und der Beton durch Korrosion der Bewehrungen aufgebrochen, müssen die Schadstellen vor der weiteren Schutzbehandlung gereinigt werden. Auch dies erfolgt bislang mit begehbaren Gerüsten und manuell, wobei dies u. a. auch durch die Verwendung von Schutzanzügen Schwerstarbeit ist.Further Cleaning requirements are on tanks and tanks in water and wastewater treatment plants, but also on bridge structures given, in particular to the acidification of concrete surfaces continuous humidification to prevent. Is this already advanced, and the concrete through Corrosion of the reinforcements broken up, the damaged areas before the further protective treatment. This too has been done so far with walkable scaffolding and manually, this u. a. also by the use of protective suits hard work is.

Aus der EP 0 365 707 B1 ist eine Reinigungsanlage für Fassaden und dergleichen Oberflächen bekannt, bei der die Oberflächen unter Verwendung eines Druckluft-Sandstrahlverfahrens gereinigt werden. Diese Anlage ist zum einen in ihrer Konstruktion und auch in der Aufstellung sehr aufwendig. Zum anderen muss das verwendete Strahlmittel wieder abgesaugt werden. Die Kosten für das Reinigen einer Fassade mit dieser Anlage sind zudem relativ hoch.From the EP 0 365 707 B1 For example, a cleaning apparatus for facades and the like surfaces is known in which the surfaces are cleaned using a compressed air sand blasting method. This system is on the one hand in their construction and in the setup very expensive. On the other hand, the abrasive used must be sucked off again. The cost of cleaning a facade with this system are also relatively high.

Die DE 101 36 613 A1 beschreibt ein Verfahren zum Führen eines Werkzeuges oder einer Maschine zum Reinigen von Flächen und eine Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens. Zur Gewichtsentlastung der handgeführten Werkzeuge oder Maschinen, die an Häuserwänden zum Einsatz kommen, wird das Werkzeug bzw. die Maschine von einem mit einer Feder versehenen Seilzug entlastet.The DE 101 36 613 A1 describes a method for guiding a tool or a machine for cleaning surfaces and a device for carrying out the method. To relieve the weight of hand-held tools or machines that are used on house walls, the tool or the machine is relieved of a spring-loaded cable.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der angegebenen Gattung zu schaffen, die zum Transport in einzelne Komponenten zerlegt ist, die mit relativ einfachen Mitteln sehr schnell und einfach an einem zu reinigenden Objekt oder Gebäude errichtet werden kann und mit der ein automatisches und effektives Reinigen von Objekten oder Gebäuden möglich ist, wobei die Reinigung mit der Vorrichtung relativ kostengünstig ist.Of the Invention is based on the object, a device of the specified To create genus that is broken down into individual components for transport which is relatively quick and easy with relatively simple means can be erected on an object or building to be cleaned and with which an automatic and effective cleaning of objects or buildings is possible, wherein the cleaning with the device is relatively inexpensive.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Vorrichtung mit den Kennzeichnungsmerkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst.These The object is achieved by a Device with the identification features of the patent claim 1 solved.

Zweckmäßige Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.Appropriate further education The invention are characterized in the subclaims.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zeichnet sich vor allem dadurch aus, dass diese sehr schnell und einfach an dem zu reinigenden Objekt oder Gebäude errichtet werden kann. Die Reinigung des Objekts oder Gebäudes erfolgt danach automatisch über eine Fernsteuerung. Die gesamte Montage der Vorrichtung sowie die Reinigung kann durch nur eine einzige Person erfolgen.The inventive device is characterized mainly by the fact that this very fast and can be easily erected on the object or building to be cleaned. The cleaning of the object or building then takes place automatically via a Remote control. The entire assembly of the device as well as the cleaning can be done by only one person.

Weitere Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung anhand eines die Erfindung wiedergebenden und in der schematischen Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles. Dabei zeigtFurther Advantages of the invention will become apparent from the following description on the basis of an invention reproducing and in the schematic Drawing illustrated embodiment. It shows

1 perspektivisch eine erfindungsgemäße Vorrichtung an einer Fassade eines Gebäudes, 1 in perspective a device according to the invention on a facade of a building,

2 perspektivisch eine Wandhalterung mit daran befestigter Längstraverse, 2 in perspective a wall bracket with longitudinal beam attached thereto,

3 perspektivisch einen Teil der Vorrichtung mit Längstraverse, Quertraverse, Schlitten und Reinigungslanze beim Reinigen und 3 in perspective, a part of the device with longitudinal beam, cross-beam, slide and cleaning lance during cleaning and

4 perspektivisch in Sprengdarstellung einen Teil der Quertraverse und des Arbeitsbalkens. 4 in perspective exploded view of a part of the crossbeam and the working beam.

Mit der in den Figuren dargestellten Vorrichtung 1 zum Reinigen der Oberflächen 2 von Objekten und Gebäuden 3, wie Böden, Wände, Fassaden 4 usw., werden die Oberflächen 2 unter Hochdruck mittels Wasser mit oder ohne Zusatzmittel abgestrahlt. Dazu ist Vorrichtung 1 aus zwei seitlichen, von der zu reinigenden Oberfläche 2 beabstandet angeordneten Längstraversen 5 mit Linearführungseinheiten 6 gebildet, an der mindestens eine Quertraverse 7 mit mindestens einer weiteren Linearführungseinheit 8 lösbar befestigt und in Längsrichtung über einen Ketten- oder Zahnriemenantrieb elektromotorisch verfahrbar ist. Auf die Quertraverse 7 bzw. deren Linearführungseinheit 8 ist ein längsverschiebbarer Arbeitsbalken 7a aufgesetzt und geführt (siehe hierzu 4), wobei an dem Arbeitsbalken 7a ein über die Gesamtlänge derselben ebenfalls über einen Ketten- oder Zahnriemenantrieb elektromotorisch verfahrbarer Schlitten 9 geführt ist, an dem eine Reinigungslanze 10 mit mindestens einer Wasseraustrittsöffnung 11 mit darin angeordneter Reinigungsdüse 12 in Richtung der zu reinigenden Oberfläche 2 verfahrbar angeordnet ist.With the device shown in the figures 1 for cleaning the surfaces 2 of objects and buildings 3 like floors, walls, facades 4 etc., become the surfaces 2 emitted under high pressure by means of water with or without admixture. This is device 1 from two lateral, from the surface to be cleaned 2 spaced arranged longitudinal beams 5 with linear guide units 6 formed on the at least one cross-beam 7 with at least one further linear guide unit 8th releasably secured and in the longitudinal direction via a chain or belt drive is driven by an electric motor. On the crossbar 7 or their linear guide unit 8th is a longitudinally movable working beam 7a put on and guided (see 4 ), being on the working beam 7a a over the total length of the same also via a chain or belt drive electric motor movable carriage 9 is guided, on which a cleaning lance 10 with at least one water outlet opening 11 with arranged therein cleaning nozzle 12 in the direction of the surface to be cleaned 2 is arranged movable.

Vorzugsweise sind die Längstraversen 5 mehrfach ausziehbar ausgebildet. Dadurch werden zum einen die für einen Personenkraftwagen mit Anhänger vorgeschriebenen Transportmaße der Vorrichtung 1 nicht überschritten, und zum anderen können auch höhere Gebäude 3 ohne besonderen Aufwand gereinigt werden.Preferably, the longitudinal bars 5 trained extensible. As a result, on the one hand prescribed for a passenger car with trailer transport dimensions of the device 1 not exceeded, and on the other hand, higher buildings 3 be cleaned without special effort.

Zur Wand- bzw. Fassadenreinigung sind die Längstraversen 5 mit ihrem unteren Ende 13 auf höheneinstellbaren Fußgestellen (nicht dargestellt) lösbar gelagert, die u. a. zum Ausgleich von Bodenunebenheiten oder abfallendem Gelände vorgesehen sind. Im Bereich der oberen Enden 14 der Längstraversen 5 sind dieselben jeweils über eine Wandhalterung 15 an der zu reinigenden Oberfläche 2 befestigt. Dazu brauchen lediglich an zwei Punkten der Fassade 4 Bohrungen zur Befestigung der Wandhalterungen 15 in das Mauerwerk eingebracht werden.For wall or facade cleaning are the longitudinal bars 5 with her lower end 13 mounted on height adjustable foot rests (not shown) releasably, which are provided, inter alia, to compensate for uneven ground or sloping terrain. In the area of the upper ends 14 the longitudinal beams 5 they are each over a wall mount 15 on the surface to be cleaned 2 attached. All you need is at two points of the facade 4 Holes for fixing the wall brackets 15 be introduced into the masonry.

Damit die Vorrichtung 1 entsprechend den Gegebenheiten an unterschiedliche Abstände zu den zu reinigenden Oberflächen 2 angepasst werden kann, wird der Haltearm 16 jeder Wandhalterung 15 vorzugsweise aus zwei teleskopartig ineinander verschiebbaren Rohren 16a, 16b gebildet, die in der erforderlichen Auszugsstellung gegeneinander verriegelbar sind. Zudem sind die Längstraversen 5 mit den Wandhalterungen 15 über selbsteinrastende Riegel 17 gesichert, die zur Demontage über eine bis in Griffweite zum Boden reichende Betätigungsvorrichtung (nicht dargestellt) lösbar sind.So that the device 1 according to the circumstances at different distances to the surfaces to be cleaned 2 can be adjusted, the holding arm 16 every wall mount 15 preferably of two telescopically slidable tubes 16a . 16b formed, which are locked against each other in the required extension position. In addition, the longitudinal beams 5 with the wall mounts 15 via self-locking bolts 17 secured, which are detachable for disassembly over a reaching into reach of the ground actuator (not shown).

Da die Bohrungen zur Befestigung der Wandhalterung 15 manuell mit einer Bohrmaschine oder einem Bohrhammer im oberen Bereich der Fassade 4 in das Mauerwerk eingebracht werden müssen, können die Längstraversen 5 als Leitern 18 ausgebildet sein. Vorteilhaft sind dann die Leitern 18 mehrfach ausziehbare Leitern, deren einzelne Leitern elektromotorisch gegeneinander verfahren werden. Dabei sind die Linearführungseinheiten 6 der Längstraversen 5 jeweils vorzugsweise an der innersten Leiter 18a angeordnet.Because the holes for attaching the wall mount 15 manually with a drill or a hammer drill in the upper part of the facade 4 must be introduced into the masonry, the longitudinal beams 5 as ladders 18 be educated. The ladders are then advantageous 18 multiple extendable ladders whose individual conductors are moved by an electric motor against each other. Here are the linear guide units 6 the longitudinal beams 5 each preferably at the innermost ladder 18a arranged.

Die Quertraverse 7 wird nach dem Aufstellen und Ausrichten der Längstraversen 5 über Schnellverschlüsse mit den Linearführungseinheiten 6 der Längstraversen 5 verbunden.The crossbar 7 is after setting up and aligning the longitudinal beams 5 via quick-release fasteners with the linear guide units 6 the longitudinal beams 5 connected.

Die Länge der Quertraverse 7 ist aufgrund der vorgeschriebenen Transportmaße begrenzt. Um breitere Gebäude 3 ohne eine Versetzen der Vorrichtung 1 reinigen zu können, ist der Arbeitsbalken 7a über die freien Enden 19 der Quertraverse 7 hinaus verfahrbar, auf dem somit der Schlitten 9 über die freien Enden 19 der Quertraverse 7 hinaus verfahrbar ist.The length of the crossbeam 7 is limited due to the prescribed transport dimensions. To wider buildings 3 without displacing the device 1 being able to clean is the working beam 7a over the free ends 19 the crossbeam 7 moved out on the thus the slide 9 over the free ends 19 the crossbeam 7 can be moved out.

Zum Verfahren des Arbeitsbalkens 7a wird der Schlitten 9 mit der Quertraverse 7 verriegelt. Der an dem Arbeitsbalken 7a befestigte Antriebsmotor für den Schlitten 9 verfährt den Arbeitsbalken 7a auf der Quertraverse 7 mittels des Ketten- oder Zahnriemenantriebs des Schlittens 9 nach rechts oder links bis zur maximalen Auszugsposition. Nach dem Erreichen der maximalen Auszugsposition wird der Schlitten 9 wieder entriegelt und die Reinigung kann beginnen. Dies alles geschieht über eine Fernsteuerung. Durch diese besondere Ausbildung ist kein gesonderter Antrieb für das Verfahren des Arbeitsbalkens 7a auf dem Querbalken 7 notwendig.For moving the working beam 7a becomes the sled 9 with the crossbeam 7 locked. The at the work beam 7a fixed drive motor for the slide 9 moves the work bar 7a on the crossbeam 7 by means of the chain or toothed belt drive of the carriage 9 to the right or left to the maximum extension position. After reaching the maximum extension position of the carriage 9 unlocked again and cleaning can begin. All this is done via a remote control. Due to this special training is not a separate drive for the method of the work beam 7a on the transom 7 necessary.

Das Ausfahren der Längstraversen 5 geschieht im wesentlichen wie das Verfahren des Längsbalkens 7a. Dabei wird der Querbalken 7 mit den äußeren Leitern 18b verriegelt, wobei mittels der Ketten- oder Zahnriemenantriebe für die Quertraverse 7 die innerste Leitern 18a nach oben gefahren werden und nach Erreichen der Endposition die Verriegelungen wieder gelöst werden. Auch hier sind kein gesonderten Antriebe für das Verfahren der innersten Leitern 18a notwendig.The extension of the longitudinal beams 5 This happens essentially like the method of the longitudinal beam 7a , This is the crossbar 7 with the outer conductors 18b locked, using the chain or belt drives for the cross-beam 7 the innermost ladders 18a be moved up and after reaching the end position, the locks are released again. Again, no separate drives for the process of the innermost ladders 18a necessary.

Es ist durchaus auch möglich, zur schnelleren Reinigung mehrere Quertraversen 7 an den Längstraversen 5 anzuordnen.It is quite possible, for faster cleaning several crossbeams 7 on the longitudinal beams 5 to arrange.

Um unterschiedliche Abstände zu der zu reinigenden Oberfläche 2 auszugleichen, ist die Reinigungslanze 10, wie bereits erwähnt, in Richtung der zu reinigenden Oberfläche 2 verfahrbar ausgebildet, wobei im Bereich der Reinigungslanze 10 mindestens ein Sensor 21 zur Abstandsmessung vorgesehen ist, der den optimalen Abstand zwischen Reinigungsdüse 12 und zu bearbeitender Oberfläche 2 gewährleistet. Ferner können im Bereich der Reinigungslanze 10 weitere Sensoren (nicht dargestellt) zur Erkennung von Hindernissen und/oder auszusparenden Bereichen, wie z. B. Fenster, Türen usw., vorgesehen sein. Die Abstandsmessung wie auch die Hinderniserkennung kann durch Infrarotstrahl, Radarstrahl, Laserstrahl oder Ultraschall erfolgen.At different distances to the surface to be cleaned 2 compensate, is the cleaning lance 10 , as already mentioned, in the direction of the surface to be cleaned 2 designed to be movable, wherein in the region of the cleaning lance 10 at least one sensor 21 is provided for distance measurement, the optimum distance between the cleaning nozzle 12 and surface to be processed 2 guaranteed. Furthermore, in the area of the cleaning lance 10 other sensors (not shown) for the detection of obstacles and / or auszusparenden areas such. As windows, doors, etc., may be provided. The distance measurement as well as the obstacle detection can be done by infrared beam, radar beam, laser beam or ultrasound.

Die Reinigungslanze 10 kann beispielsweise zwei übereinander angeordnete Wasseraustrittsöffnungen 11 mit darin angeordneten Reinigungsdüsen 12 aufweisen, wodurch das Reinigen einer breiteren Fläche pro Arbeitshub möglich ist. Ferner kann die untere Reinigungsdüse 12 auch die Vorreinigung und die obere Düse das Nachspülen übernehmen. Zudem kann um die Reinigungslanze 10 herum eine Spritzschutzhaube 22 vorgesehen sein.The cleaning lance 10 For example, two superimposed water outlet openings 11 with cleaning nozzles arranged therein 12 have, whereby the cleaning of a wider area per stroke is possible. Furthermore, the lower cleaning nozzle 12 also the pre-cleaning and the upper nozzle take over the rinsing. In addition, around the cleaning lance 10 around a splash guard 22 be provided.

Desweiteren kann in der Wasseraustrittsöffnung 11 der Reinigungslanze 10 auch ein Düsenstock mit an dessen Enden eingesetzten Reinigungsdüsen 12 freidrehbar gelagert sein, der ebenfalls von einer Spritzschutzhaube umschlossen ist (nicht dargestellt). Dabei erfolgt der drehende Antrieb des Düsenstockes mittels des Druckes des Wassers.Furthermore, in the water outlet 11 the cleaning lance 10 also a nozzle with cleaning nozzles inserted at its ends 12 be mounted freely rotatably, which is also enclosed by a splash guard (not shown). The rotating drive of the nozzle body takes place by means of the pressure of the water.

Zusätzlich kann die Reinigungslanze 10 in dem Schlitten 9 rechtwinklig zur Quertraverse 7 über eine Längsführungseinheit 23 verfahrbar ausgebildet sein.In addition, the cleaning lance 10 in the sleigh 9 at right angles to the crossbeam 7 via a longitudinal guide unit 23 be formed movable.

Mindestens ein Schlauch 24 für die Zuführung von Wasser ist direkt hängend von der Reinigungslanze 10 zu der Förderdruckeinheit (nicht dargestellt) geführt.At least one hose 24 for the supply of water is directly hanging from the cleaning lance 10 to the delivery pressure unit (not shown) out.

Zur Bodenreinigung, beispielweise von Plaster- und Bodenplatten, sind die Längstraversen 5 mit ihren Enden 13, 14 jeweils auf rechtwinklig zu den Längstraversen 5 gerichteten Lagerböcken mit Lenkrollen (nicht dargestellt) auf- bzw. eingelegt, wobei die beiden Längstraversen 5 über an ihren Enden 13, 14 angeordnete Distanzleisten miteinander verbunden sind. Die gesamte Vorrichtung 1 ist somit auf den Lagerböcken liegend angeordnet.For floor cleaning, for example of plasterboard and floor slabs, are the longitudinal beams 5 with their ends 13 . 14 each at right angles to the longitudinal beams 5 directed bearing blocks with castors (not shown) on or inserted, the two longitudinal beams 5 over at their ends 13 . 14 arranged spacer strips are interconnected. The entire device 1 is thus arranged lying on the bearing blocks.

Auch ist mit der Vorrichtung 1 eine Deckenreinigung möglich, wobei entsprechende Halterungen oder Hubstempel für die Längstraversen 5 zum Einsatz kommen.Also is with the device 1 a ceiling cleaning possible, with appropriate brackets or lifting the longitudinal bars 5 be used.

Des weiteren können Brücken oder ähnliche Bauwerke mit der Vorrichtung gereinigt werden, wobei die Längstraversen 5 in Halterungen gesichert werden, die beispielsweise in den Brückengeländern verspannt sind.Furthermore, bridges or similar structures can be cleaned with the device, the longitudinal beams 5 be secured in brackets, which are braced for example in the bridge railings.

Ferner ist eine Reinigung von Behältern und ähnlichen Bauwerken mit der Vorrichtung 1 unter Verwendung von speziellen Halterungen o. dgl. möglich.Furthermore, a cleaning of containers and similar structures with the device 1 using special brackets o. The like. Possible.

Die Bedienung der Vorrichtung 1 geschieht, wie bereits erwähnt, über eine Fernbedienung. Dabei kann die Vorrichtung manuell bedient werden oder programmgesteuert arbeiten.The operation of the device 1 happens, as already mentioned, via a remote control. The device can be operated manually or work programmatically.

11: Vorrichtung (allg.)contraption (Gen.)
22: zu reinigende Oberflächento cleansing surfaces
33: Gebäudebuilding
44: Fassade von 3 Facade of 3
55: Längstraversen von 1 Longitudinal beams of 1
66: Linearführungseinheiten an 5 Linear guide units on 5
77: Quertraverse von 1 an 5 Crossbar of 1 at 5
7a7a: Arbeitsbalken auf 7 Work bar on 7
88th: Linearführungseinheiten an 7 Linear guide units on 7
99: Schlitten auf 7a Sled up 7a
1010: Reinigungslanze an 9 Cleaning lance on 9
1111: Wasseraustrittsöffnung von 10 Water outlet of 10
1212: Reinigungsdüse in 11 Cleaning nozzle in 11
1313: untere Enden von 5 lower ends of 5
1414: obere Enden von 5 upper ends of 5
1515: Wandhalterung für 5 Wall bracket for 5
1616: Haltearm von 15 Holding arm of 15
16a16a: inneres Rohr von 16 inner tube of 16
16b16b: äußeres Rohr von 16 outer tube of 16
1717: Riegel zwischen 5 und 15 Latch between 5 and 15
1818: Leiter von 5 Head of 5
18a18a: innerste Leiter von 18 Innermost Head of 18
18b18b: äußere Leiter von 18 outer conductor of 18
1919: freie Enden von 7 free ends of 7
2020
2121: Sensor bei 10 Sensor at 10
2222: Spritzschutzhaube um 10 Splash guard around 10
2323: Längsführungseinheit an 9 für 10 Longitudinal guide unit 9 For 10
2424: Schlauch an 10 Hose on 10

Claims

Device for cleaning the surfaces of objects and buildings, such as floors, walls, facades, etc., wherein the surfaces are radiated under high pressure by means of water, with or without admixture, characterized in that the device ( 1 ) from two lateral, from the surface to be cleaned ( 2 ) spaced longitudinal beams ( 5 ) with linear guide units ( 6 ) is formed, at which at least one cross-beam ( 7 ) with at least one further linear guide unit ( 8th ) releasably secured and movable in the longitudinal direction is that on the cross-beam ( 7 ) or their Li near guide unit ( 8th ) a longitudinally displaceable on the crossbar working beam ( 7a ) and that one over the entire length of the working beam ( 7a ) movable carriage ( 9 ) is guided on the same at which a cleaning lance ( 10 ) with at least one water outlet opening ( 11 ) with cleaning nozzle arranged therein ( 12 ) in the direction of the surface to be cleaned ( 2 ) is arranged movable.

Device according to claim 1, characterized in that the longitudinal beams ( 5 ) are formed repeatedly extendable.

Device according to claim 1 or 2, characterized in that the longitudinal beams ( 5 ) as multiply extendable ladders ( 18 ) are formed whose individual conductors are moved by an electric motor against each other, wherein the linear guide units ( 6 ) of the longitudinal beams ( 5 ) each preferably at the innermost ladder ( 18a ) are arranged.

Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the cross-beam ( 7 ) on the longitudinal beams ( 5 ) and the carriage ( 9 ) on the work bar ( 7a ) are electromotively movable via a chain and / or Tender belt drive.

Device according to claim 3 or 4, characterized in that for moving the innermost ladders ( 18a ) of the transom ( 7 ) with the outer conductors ( 18b ) is locked, the at the outer conductors ( 7 ) fixed drive motors for the crossbeam ( 7 ) the innermost ladders ( 18a ) on the outer conductors ( 18b ) by means of the chain or toothed belt drive moves.

Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the longitudinal beams ( 5 ) for wall or facade cleaning with its lower end ( 13 ) are detachably mounted on height-adjustable pedestals, and that the longitudinal beams ( 5 ) in the area of the upper ends ( 14 ) thereof via a wall bracket ( 15 ) on the surface to be cleaned ( 2 ) are attached.

Device according to claim 6, characterized in that the holding arm ( 16 ) of each wall bracket ( 15 ) of two telescopically movable tubes ( 16a . 16b ) is formed, which are locked against each other.

Apparatus according to claim 6 or 7, characterized in that the longitudinal beams ( 5 ) with the wall brackets ( 15 ) via self-latching bars ( 17 ) are secured.

Device according to one of claims 6 to 8, characterized in that the bars ( 17 ) of the wall mounts ( 15 ) are releasable over a reaching into reach of the ground actuator.

Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the longitudinal beams ( 5 ) for floor cleaning with their ends ( 13 . 14 ) at right angles to the longitudinal beams ( 5 ) directed bearing blocks with castors on or are inserted, the two longitudinal beams ( 5 ) over at their ends ( 13 . 14 ) arranged spacer strips are interconnected.

Device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the cross-beam ( 7 ) via quick-release fasteners with the linear guide units ( 6 ) of the longitudinal beams ( 5 ) connected is.

Device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the working beam ( 7a ) over the free ends ( 19 ) of the cross-beam ( 7 ) is moved on which thus the carriage ( 9 ) over the free ends ( 19 ) of the cross-beam ( 7 ) is moved out.

Apparatus according to claim 12, characterized in that for moving the working beam ( 7a ) the sled ( 9 ) with the crossbeam ( 7 ) is locked, wherein the on the work beam ( 7a ) fixed drive motor for the carriage ( 9 ) the working beam ( 7a ) on the crossbeam ( 7 ) by means of the chain or toothed belt drive moves.

Device according to one of claims 1 to 13, characterized in that the cleaning lance ( 10 ) in the carriage ( 9 ) at right angles to the crossbeam ( 7 ) via a longitudinal guide unit ( 23 ) is designed movable.

Device according to one of claims 1 to 14, characterized in that in the region of the cleaning lance ( 10 ) at least one sensor ( 21 ) is provided for distance measurement.

Device according to one of claims 1 to 15, characterized in that in the region of the cleaning lance ( 10 ) Sensors for detecting obstacles and / or auszusparenden areas are provided.

Device according to one of claims 1 to 16, characterized in that at least one hose ( 24 ) for the supply of water directly suspended from the cleaning lance ( 10 ) is guided to the delivery pressure unit.

Device according to one of claims 1 to 17, characterized in that around the cleaning lance ( 10 ) around a splash guard ( 22 ) is provided.

Device according to one of claims 1 to 17, characterized in that in the water outlet opening ( 11 ) of the cleaning lance ( 10 ) is mounted a nozzle with freely inserted at the ends of cleaning nozzles, which is enclosed by a splash guard.