DE19917261C2 - Elektromagnetische Durchflußmesseranordnung - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine elektromagnetische Durch­ flußmesseranordnung mit einem Meßrohr, einer Spulenan­ ordnung zur Erzeugung eines Magnetfeldes im wesentli­ chen senkrecht zur Durchströmrichtung durch das Meß­ rohr, einer Elektrodenanordnung im wesentlichen senk­ recht zur Durchströmrichtung und zum Magnetfeld, einer Auswerteeinrichtung und einer Überprüfungseinrichtung.

Eine derartige Anordnung ist aus GB 2 309 308 A be­ kannt. Hier wird zum Überprüfen oder Testen des Meßroh­ res mit seiner Auswerteeinrichtung die normale Verbin­ dung zwischen dem Meßrohr und seiner Auswerteeinrich­ tung unterbrochen. Danach wird eine externe Meßschal­ tung an die Auswerteeinrichtung und am Meßrohr ange­ schlossen. Während der Überprüfung erfolgt keine Mes­ sung des Durchflusses durch das Meßrohr. Der zuletzt gemessene Wert wird von der Auswerteeinrichtung festge­ halten. Die Meßschaltung ermittelt zunächst den ohm­ schen Widerstand der Spulenanordnung, indem die Spulenanordnung mit einer Spannung beaufschlagt wird. Sobald der ohmsche Widerstand durch Verhältnisbildung ermit­ telt worden ist, wird die Spannung über die Spule auf Null gesetzt und der expotentiell abfallende Spulen­ strom wird überwacht. Damit kann dann die Induktivität der Spule ermittelt werden. Der Vergleich zwischen Soll- und Istwerten von ohmschen Widerstand und Induk­ tivität gibt Aufschluß über mögliche Änderungen an der Durchflußmesseranordnung, die zu einem Nachkalibrieren nötigen. Das Kalibrieren wird dann durch Verwendung neuer Rechenwerte vorgenommen.

Der Aufwand für eine Überprüfung ist relativ groß. Dem­ entsprechend ist zu befürchten, daß eine Überprüfung nur in relativ großen Abständen vorgenommen wird. Auch besteht die Gefahr, daß durch das Auftrennen und Wie­ derverbinden von Leitungen Fehler eingebaut werden, die sich bei der eigentlichen Messung negativ bemerkbar ma­ chen, beispielsweise durch ungenaue oder falsche Meß­ werte. Dies kann insbesondere dann problematisch wer­ den, wenn der Durchflußmesser zur Abrechnung eines Ver­ brauchs verwendet wird.

Aus DE 27 43 954 C2 ist eine Anordnung bekannt, bei der die Meßspannungen aus drei Schaltzuständen des Elektro­ magneten jeweils zu einem Ausgangssignal verarbeitet werden. Die drei Schaltzustände sind dabei die Erregung in die eine Richtung, die Erregung in die andere Rich­ tung und keine Erregung. Hierdurch sollen lediglich Fehler in den Meßwerten kompensiert werden.

JP 09 325 058 A zeigt eine Vorrichtung bei der die Stromstärke einer Spule, die ein Magnetfeld eines Durchflußmessers erzeugt, mit einem Referenzwert ver­ glichen wird. Bei Überschreitung dieses Referenzwertes wird der Schaltkreis der Spule unterbrochen und damit der Meßbetrieb ausgeschaltet.

Aus JP 09 126 849 A und JP 07 248 240 A sind weitere Durchflußmeßanordnungen bekannt, die die Magnetfelder­ regungen ihrer Spule kurzzeitig unterbrechen, um wäh­ renddessen andere Funktionen auszuführen, wie bei­ spielsweise die Übermittlung von Signalen oder die Mes­ sung einer Leitfähigkeit.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Überprü­ fung der Durchflußmesseranordnung auf einfache Art und Weise vornehmen zu können.

Diese Aufgabe wird bei einer elektromagnetischen Durch­ flußmesseranordnung der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß die Überprüfungseinrichtung erste Mittel aufweist, um die Spulenanordnung mit Spannung zu beauf­ schlagen ohne ein Magnetfeld zu erzeugen, und zweite Mittel, um eine ohmsche und/oder induktive und/oder ka­ pazitive Kopplung zwischen der Spulenanordnung und der Auswerteeinrichtung zwecks Überwachung ihrer Änderung zu ermitteln.

Bei der Überprüfung (im folgenden auch als "testen" be­ zeichnet) werden damit elektrische Verhältnisse ge­ schaffen, die denen im Betrieb relativ nahe kommen. Die Spule wird nämlich mit Spannung beaufschlagt und man kann an der Elektrodenanordnung Signale abnehmen. Im Unterschied zum normalen Meßbetrieb können diese Signa­ le nicht durch das Magnetfeld und das durchströmende Fluid erzeugt worden sein, weil man dafür Sorge getra­ gen hat, daß kein Magnetfeld erzeugt wird. Falls Signa­ le auftreten, dann können diese nur von einer elektri­ schen Kopplung zwischen der Spulenanordnung und der Auswerteeinrichtung herrühren. Wenn sich diese Kopplung ändert, dann ist dies ein Zeichen dafür, daß sich die Durchflußmesseranordnung insgesamt verändert hat, so daß gegebenenfalls eine Kalibrierung erforderlich ist. Falls sich diese Kopplung nicht geändert hat, dann ist davon auszugehen, daß eine ursprünglich vorgenommene Kalibrierung weiterhin gültig ist. Die Kopplung kann sich durch unterschiedlich physikalische Größen aus­ drücken. Man kann die ohmsche, induktive und kapazitive Kopplung oder nur eine oder zwei Arten dieser Kopplung überwachen. Für die Ermittlung dieser Kopplung ist in der Regel keine längere Zeit notwendig. Das Testen kann also auch während des normalen Meßbetriebes erfolgen, der hierfür nur ganz kurz unterbrochen werden muß.

Vorzugsweise sind die zweiten Mittel durch die Auswer­ teeinrichtung gebildet oder in sie integriert. Man kann also mit Hilfe der Auswerteeinrichtung die von der Elektrodenanordnung stammenden Signale erfassen und auf gleiche Art und Weise weiterarbeiten wie die beim Mes­ sen ermittelten Signale. Man muß der Auswerteeinrich­ tung lediglich mitteilen, daß hier keine Meß-Signale, sondern Test-Signale anliegen. Danach kann sich die weitere Verarbeitung richten.

Mit Vorteil weist die Überprüfungseinrichtung einen Zeitgeber auf, der spätestens nach Ablauf vorbestimmter Zeitabstände eine Überprüfung einleitet. Damit ist man nicht darauf angewiesen, die Überprüfung von Zeit zu Zeit selbst oder durch ein Wartungspersonal durchführen zu lassen. Die Überprüfung erfolgt vielmehr automatisch spätestens in vorgewählten Zeitabständen. Natürlich kann man diese Testintervalle auch verkürzen.

Vorzugsweise ist die Spannung als gesteuerte Wechsels­ pannung ausgebildet. Dementsprechend wird die Spulenan­ ordnung mit unterschiedlichen Spannungspotentialen be­ aufschlagt und man kann für die unterschiedlichen Span­ nungspotentiale die entsprechenden Kopplungen untersu­ chen. Die Gefahr, daß ein Fehler unentdeckt bleibt, weil er nur bei einem bestimmten Betriebszustand der Spannung auftritt, ist relativ klein, weil alle im Be­ trieb vorkommenden Spannungspegel durchlaufen werden.

Hierbei ist besonders bevorzugt, daß die Spannung durch eine Zusatzspannung gebildet ist. Eine derartige "Boost"-Spannung ist eine verstärkte Spannung, die in vielen Durchflußmessern ohnehin vorhanden ist, um den Aufbau des Magnetfeldes zu beschleunigen. Diese höhere Spannung macht eine möglicherweise vorhandene Kopplung noch leichter erkennbar.

Besonders bevorzugt ist hierbei, daß die Spannung beim Überprüfen die gleichen Parameter wie beim Messen auf­ weist. Man kann mit anderen Worten die ohnehin vorhan­ dene "Boost"-Spannung verwenden, um auch die Überprü­ fung durchzuführen. Die "Boost"-Spannung hat dann beim Messen und beim Testen die gleiche Amplitude und die gleiche Frequenz.

Vorzugsweise wird die Spannung durch eine H-Brücke er­ zeugt, die in jedem Zweig einen gesteuerten Schalter aufweist, wobei die H-Brücke beim Messen kreuzweise und beim Überprüfen einseitig aktiv ist. Beim Messen werden in an sich bekannter Weise die über Kreuz liegenden Zweige des H, in dessen Mitte die Spulenanordnung ange­ schlossen ist, betätigt, so daß ein Strom in die eine oder in die andere Richtung durch die Spulenanordnung fließen kann. Auf diese Weise wird ein Wechselfeld in der Spulenanordnung erzeugt. Beim Testen kann man nun die gleiche H-Brücke verwenden, wobei der Unterschied lediglich darin besteht, daß die Brücke nicht mehr kreuzweise betrieben wird, sondern jeweils eine Hälfte der Brückenzweige, und zwar die, die mit dem gleichen Spannungspotential verbunden sind, geschlossen werden. Damit ist es auf einfache Art und Weise möglich, die Spulenanordnung mit Spannung zu beaufschlagen, ohne ein Magnetfeld zu erzeugen. Ein Stromfluß wird nämlich ver­ hindert.

Vorzugsweise sind die Spulen der Spulenanordnung beim Überprüfen kurzgeschlossen. Damit herrschen in den Spu­ len der Spulenanordnung die gleichen Bedingungen und das Überprüfen wird vereinfacht.

Mit Vorteil sind die kurzgeschlossenen Spulen beim Überprüfen abwechselnd mit einer Spannungsquelle und mit Masse verbunden. Damit lassen sich Kriechströme von der Spulenanordnung zur Auswerteeinrichtung und auch umgekehrt ermitteln.

Auch ist von Vorteil, daß die Überprüfungseinrichtung eine Speichereinrichtung aufweist, in der beim Überprü­ fen ermittelte Werte und/oder Sollwerte abgelegt sind. Die Sollwerte können beispielsweise aus der ersten oder aus der letzten gültigen Kalibrierung stammen. Die beim Testen ermittelten Werte können dann mit den gespei­ cherten Werten verglichen werden. Abweichungen können verwendet werden, um zu beurteilen, ob die Durchfluß­ messeranordnung noch zuverlässig genug arbeitet oder nicht. Man kann die Speichereinrichtung aber auch ver­ wenden, um der Reihe nach eine gewisse Anzahl von Test­ werten abzuspeichern und sozusagen die "Geschichte" der Durchflußmesseranordnung aufzuzeichnen. Natürlich kann man auch vergangene Testwerte verdichten und beispiels­ weise ihren Mittelwert und ihre Streubreite speichern, wobei diese Größen bei jedem Test aktualisiert und wie­ der gespeichert werden.

Vorzugsweise ermittelt die Überprüfungseinrichtung eine Zuverlässigkeitskoeffizienten aus der Streuung von beim Überprüfen ermittelten Werten und wiederholt die Über­ prüfungen in Abhängigkeit vom Zuverlässigkeitskoeffizi­ enten. Hierbei geht man davon aus, daß die Überprüfung öfter stattfinden sollte, wenn sich zeigt, daß die ein­ zelnen Werte stark streuen. Wenn hingegen keine größe­ ren Abweichungen erkennbar sind, dann kann man mit der nächsten Überprüfung länger abwarten. Durch die vorge­ gebenen Zeitabstände, die oben erwähnt worden sind, ist hier nach oben eine Grenze gesetzt.

Die Erfindung wird im folgenden anhand eines bevorzug­ ten Ausführungsbeispiels in Verbindung mit der Zeich­ nung näher beschrieben. Hierin zeigt:
die einzige Figur eine schematische Darstellung einer Schaltung eines elektromagnetischen Durchflußmessers.

Ein Durchflußmesser weist ein elektrisch isoliertes Meßrohr 2 auf, das senkrecht zur Zeichenebene von einer Flüssigkeit oder einem Gas durchströmt werden kann. Senkrecht zur Durchströmungsrichtung sind Meßelektroden 5 und 6 angeordnet. Senkrecht zur Durchströmungsrich­ tung und senkrecht zur Anordnung der Meßelektroden 5, 6 sind Spulen 3, 4 einer Spulenanordnung angeordnet, die in Reihe miteinander geschaltet sind. Die Spulen 3, 4 erzeugen also, wenn sie von einem Strom durchflossen werden, ein Magnetfeld, das senkrecht zur Durchfluß­ richtung und senkrecht zur Verbindung zwischen den Me­ ßelektroden 5, 6 gerichtet ist.

Ein derartiger Durchflußmesser ist an sich bekannt. Wenn ein Fluid durch das Meßrohr 2 strömt, dann ent­ steht zwischen den Meßelektroden 5, 6 eine Spannung, die von der Geschwindigkeit des Fluids und von der Stärke des Magnetfeldes abhängig ist.

Zusätzlich sind im Meßrohr noch Erdungselektroden 7, 8 angeordnet. Sämtliche Elektroden 5-8 sind elektrisch vom Meßrohr isoliert.

Ein Stromregler 18 regelt einen konstanten Strom I.

Eine H-Brückenschaltung weist vier Schalter 10-13 auf, die jeweils von einer Freilaufdiode 14-17 geschützt sind. Die Schalter 10-13 sind zwischen einer Spannungs­ quelle 9 und dem Stromregler 18 angeordnet. Die Diago­ nale dieser Brückenschaltung ist mit den Spulen 3, 4 der Spulenanordnung verbunden. Wenn der Schalter 10 und der Schalter 13 geschlossen sind, dann fließt (bezogen auf die Figur) ein Strom im Gegenuhrzeigersinn durch die Spulen 3, 4. Wenn die Schalter 11 und 12 geschlos­ sen sind, die Schalter 10, 13 aber geöffnet sind, dann fließt der Strom in die entgegengesetzte Richtung.

Die Messung des Durchflusses durch das Meßrohr 2 er­ folgt mit Hilfe der Meßelektroden 5, 6, die mit einem Differenzverstärker 19 verbunden sind. Das Ausgangs­ signal des Differenzverstärkers 19 wird einem Ana­ log/Digital-Wandler 21 zugeführt, der aufgrund einer Referenzspannung Vref an einem Eingang 20 das analoge Eingangssignal in ein digitales Signal umwandelt, das über ein Klemme 22 zu einer digitalen Auswerteschaltung geleitet wird, die aufgrund der Messungen die Durch­ flußwerte ermittelt. An der Klemme 22 stehen Zahlenwer­ te, gegebenenfalls in codierter Form zur Verfügung. Die digitale Auswerteschaltung wird zweckmäßigerweise durch einen Mikroprozessor gebildet.

Insoweit entspricht die Schaltung einem herkömmlichen Durchflußmesser. Die Schalterpaare 10, 13 und 11, 12, die kreuzweise in der H-Brücke liegen, werden abwech­ selnd geöffnet und geschlossen, so daß sich ein Wech­ selstrom durch die Spulen 3, 4 und damit ein magneti­ sches Wechselfeld im Meßrohr 2 ergibt. Das an den Elek­ troden 5, 6 gewonnene Signal ist abhängig von der Stär­ ke des Magnetfeldes und der Geschwindigkeit des durch­ strömenden Fluids.

Im Normalbetrieb wird die H-Brücke mit der Spannung Vnom versorgt. Man kann nun auch vorsehen, daß eine Zu­ satzspannungsversorgung 44 eine Zusatzspannung Vboost liefert. Diese Zusatzspannung ist größer als die Span­ nung Vnom. Sie wird beispielsweise in einem Zeitraum verwendet, der sich an das Umschalten der Schalterpaare anschließt, und zwar solange, bis der Strom I wieder einen vorbestimmten Wert erreicht hat. Die Zeit, in der sich das Magnetfeld aufbaut und in der keine genauen Messungen möglich sind, wird daher verkürzt. Zum Um­ schalten ist ein Schalter 36 vorgesehen.

Der Stromregler 18 wird von einer Referenzspannung Vref geregelt, die an einem Anschluß 37 einen Spannungstei­ ler 40 anliegt. Diese Spannung dient als Referenz.

Zusätzlich wird die Spannung, die auch dem Stromregler 18 als Referenz dient, einem Operationsverstärker 43 zugeführt, dessen Ausgang mit der Zusatzspannungsvesor­ gungseinrichtung 44 verbunden ist. Der andere Eingang des Operationsverstärkers 43 ist mit dem Mittelabgriff eines Spannungsteilers aus zwei Widerständen 41, 42 verbunden, der zwischen dem Ausgang 45 der Zusatzspan­ nungsversorgungseinrichtung 44 und Masse angeordnet ist. Damit regelt der Ausgang des Operationsverstärkers 43 die Zusatzspannungversorgungseinrichtung 44, die man auch als "Boost"-Genertor bezeichnen kann.

Die Zusatz- oder Boost-Spannung hat die gleiche Fre­ quenz wie die normale Versorgungsspannung Vnom. Ledig­ lich ihre Amplitude ist größer.

Zur Überprüfung wird nun die H-Brücke abweichend be­ trieben. Die Spannungsquelle 9 gibt nach wie vor die nominale Spannung Vnom ab. Alternativ kann man zum Te­ sten auch die verstärkte Spannung (Boost-Spannung) ver­ wenden. Auch der Stromregler 18 arbeitet wie bisher. Nunmehr wird die H-Brücke aber nicht mehr so betrieben, daß die Schalter kreuzweise gleichzeitig betätigt wer­ den, sondern es werden die Schalter in einer Brückenhälfte, die mit dem gleichen Potential verbunden ist, gleichzeitig betätigt, also entweder die Schalter 10 und 11 geschlossen oder die Schalter 12 und 13. Wenn nun beispielsweise die Schalter 10, 11 geschlossen sind, dann sind die Spulen 3, 4 kurzgeschlossen und werden mit der Spannung Vnom oder Vboost versorgt. Da­ mit liegt die Spannung an den Spulen 3, 4 an, ohne daß ein Magnetfeld im Meßrohr erzeugt wird. Wenn die Schal­ ter 10, 11 geöffnet und die Schalter 12, 13 geschlossen werden, dann liegen die Spulen 3, 4 an Masse an.

In beiden Fällen wären Signale, die an den Meßelektro­ den 5, 6 abgenommen werden, auf eine Kopplung zurückzu­ führen, die zwischen der Versorgungsschaltung für die Spulen 3, 4 und den Meßelektroden oder ihrer Auswerte­ schaltung vorliegt. Diese Kopplung kann ohmscher, kapa­ zitiver oder induktiver Art sein. In einer bevorzugten Ausgestaltung werden alle drei Kopplungsmöglichkeiten ausgewertet. In manchen Fällen reicht es aber auch aus, nur eine oder zwei dieser Möglichkeiten zu berücksich­ tigen.

Auch die Kopplung erzeugt einen gegebenenfalls codier­ ten Zahlenwert am Ausgang 22 des Analog/Digital-Wand­ lers 21. Der Mikroprozessor, der an den Ausgang 22 an­ geschlossen ist, kann nun diesen Zahlenwert für die Überprüfung verwenden.

Ein Fehler liegt nicht unbedingt bereits dann vor, wenn beim Überprüfen oder Testen an den Elektroden 5, 6 ein Potential oder eine Potentialdifferenz anliegt. Ein Fehler ist aber dann zu vermuten, wenn sich bei wieder­ holten Überprüfungen, die in vorbestimmten zeitlichen Abständen durchgeführt werden können, Änderungen in dem Verhalten der Meßelektroden 5, 6 ergeben. Man kann also beispielsweise bei der ersten Kalibrierung oder bei der Inbetriebnahme der Durchflußmesseranordnung die ent­ sprechenden Testwerte ermitteln und ablegen oder spei­ chern und dann später mit Werten vergleichen, die bei einem erneuten Testen ermittelt werden.

Zum Ermitteln der Test-Werte kann man die gleiche Schaltung verwenden, die auch zum Ermitteln der Meßwer­ te verwendet wird.

Man kann nun die bei wiederholten Überprüfungen ermit­ telten Testwerte in einem Speicher ablegen und bei je­ dem Test die Streubreite der ermittelten Werte ermit­ teln. Wenn die Streubreite zu groß wird, ist dies ein Zeichen dafür, daß sich Veränderungen in der Durchfluß­ messeranordnung ergeben haben, die entweder eine erneu­ te Kalibrierung erfordern oder eine Reparatur notwendig machen.

Man kann auch in nicht in näher dargestellter Weise die Streubreite der Test-Werte dazu verwenden, einen Zuver­ lässigkeitskoeffizienten zu errechnen. Wenn nur eine geringe Streuung vorliegt, ist dies ein Zeichen dafür, daß die ursprüngliche oder zuletzt vorgenommene Kali­ brierung noch "stimmt". In diesem Fall kann man die Überprüfungen seltener vornehmen. Wenn sich hingegen eine größere Streuungsbreite ergibt, dann ist es ange­ raten, die Überprüfungen öfters vorzunehmen.

Für die Überprüfung ist eine Veränderung der Schal­ tungskonfiguration nicht notwendig. Es ist lediglich notwendig, daß die H-Brücke mit den Schaltern 10-13 in der vorbeschriebenen Art verwendet wird.

Mit den Überprüfungen wird sichergestellt, daß jede un­ erwünschte Signalübertragung, sei es im Sensor, in den Zuleitungen oder auf einer Schaltungsplatine, zu einem Spannungssignal führen wird, das mit einem selektiven Voltmeter des Elektronikteiles gemessen werden kann.

Claims (11)

1. Elektromagnetische Durchflußmesseranordnung mit ei­ nem Meßrohr, einer Spulenanordnung zur Erzeugung eines Magnetfeldes im wesentlichen senkrecht zur Durchströmrichtung durch das Meßrohr, einer Elek­ trodenanordnung im wesentlichen senkrecht zur Durchströmrichtung und zum Magnetfeld, einer Aus­ werteeinrichtung und einer Überprüfungseinrichtung, dadurch gekennzeichnet, daß die Überprüfungsein­ richtung erste Mittel (10-13) aufweist, um die Spu­ lenanordnung (3, 4) mit Spannung zu beaufschlagen ohne ein Magnetfeld zu erzeugen, und zweite Mittel, um eine ohmsche und/oder induktive und/oder kapazi­ tive Kopplung zwischen der Spulenanordnung (3, 4) und der Auswerteeinrichtung zwecks Überwachung ih­ rer Änderung zu ermitteln.

2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die zweiten Mittel durch die Auswerteeinrich­ tung gebildet oder in sie integriert sind.

3. Anordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Überprüfungseinrichtung einen Zeitgeber aufweist, der spätestens nach Ablauf vor­ bestimmter Zeitabstände eine Überprüfung einleitet.

4. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Spannung als gesteuerte Wechselspannung ausgebildet ist.

5. Anordnung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Spannung durch eine Zusatzspannung gebildet ist.

6. Anordnung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Spannung beim Überprüfen die gleichen Para­ meter wie beim Messen aufweist.

7. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Spannung durch eine H- Brücke (10-13) erzeugt wird, die in jedem Zweig ei­ nen gesteuerten Schalter (10-13) aufweist, wobei die H-Brücke beim Messen kreuzweise (10, 13; 11, 12) und beim Überprüfen einseitig (10, 11; 12, 13) aktiv ist.

8. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Spulen (3, 4) der Spulenan­ ordnung beim Überprüfen kurzgeschlossen sind.

9. Anordnung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die kurzgeschlossenen Spulen (3, 4) beim Über­ prüfen abwechselnd mit einer Spannungsquelle (9) und mit Masse verbunden sind.

10. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Überprüfungseinrichtung ei­ ne Speichereinrichtung aufweist, in der beim Über­ prüfen ermittelte Werte und/oder Sollwerte abgelegt sind.

11. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, da­ durch gekennzeichnet, daß die Überprüfungseinrich­ tung eine Zuverlässigkeitskoeffizienten aus der Streuung von beim Überprüfen ermittelten Werten er­ mittelt und die Überprüfungen in Abhängigkeit vom Zuverlässigkeitskoeffizienten wiederholt.