DE19916607A1

DE19916607A1 - Verfahren zur Drehzahlregelung bei einem Lieferwerk

Info

Publication number: DE19916607A1
Application number: DE19916607A
Authority: DE
Inventors: Bernd Erhard Kummelt; Bernd Reinhardt
Original assignee: Barmag AG; Barmag Barmer Maschinenfabrik AG
Current assignee: Oerlikon Barmag AG
Priority date: 1998-04-15
Filing date: 1999-04-13
Publication date: 1999-10-21

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Drehzahlregelung bei einem Lieferwerk zur Führung und Förderung eines Fadens. Das Lieferwerk besteht aus einer Galette und einer Walze, die mehrfach vom Faden umschlungen sind. Dabei wird die Galette durch einen Antrieb mit einer vorgegebenen Drehzahl und die Walze durch einen zweiten Antrieb mit einer vorgegebenen Drehzahl angetrieben. Um die Umfangsgeschwindigkeiten der Walze an der Galette anzupassen, wird der Antrieb der Walze zumindest bei Prozeßbeginn in Abhängigkeit von der Umfangsgeschwindigkeit der Galette auf eine Drehzahl eingeregelt, bei welcher die Umfangsgeschwindigkeit der Walze gleich der Fadengeschwindigkeit ist.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Drehzahlregelung bei einem Lieferwerk zur Führung und Förderung eines Fadens gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie ein Lieferwerk zur Durchführung des Verfahrens gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 10.

Es ist bekannt, daß zur Führung und Förderung beispielsweise in einem Spinnpro zeß Lieferwerke eingesetzt werden, die aus einer Galette und einer Walze beste hen, um eine Mehrfachumschlingung des Fadens an dem Lieferwerk zu ermögli chen. Die Walzen mit einem Durchmesser kleiner dem Galettendurchmesser wer den als sogenannte Überlaufrollen bezeichnet. Dagegen sind die Walzen mit ei nem Durchmesser gleich dem Galettendurchmesser oftmals als zweite Galette ausgebildet. Hierbei können die Walzen mit oder ohne Antrieb ausgeführt sein, wie beispielsweise in der DE 31 46 054 beschrieben.

Werden bei dem Lieferwerk die Galette und die Walze jeweils durch einen An trieb angetrieben, muß gewährleistet sein, daß die Umfangsgeschwindigkeit der Walze der Umfangsgeschwindigkeit der Galette angepaßt werden muß. Hierzu ist bekannt, daß aus der gewünschten Fadengeschwindigkeit für die Galette und für die Walze jeweils eine Solldrehzahl ermittelt wird, und die Antriebe entsprechend mit den Solldrehzahlen gesteuert werden. Dabei führen aber schon leichte Durch messerungenauigkeiten im Mantel der Galette oder der Walze zu Abweichungen von der Solldrehzahl. Das führt dazu, daß der Faden zwischen der Galette und der Walze zusätzlich belastet wird. So kann der Faden an der Walze ein antreibendes Drehmoment erzeugen, so daß der Antrieb zur Einhaltung der Solldrehzahl ein negatives Drehmoment, d. h. ein Bremsmoment, erzeugen muß. Es ist jedoch auch möglich, daß der Faden ein Bremsmoment erzeugt, so daß der zumeist schwäche re Motor der Walze zur Einhaltung der Solldrehzahl im Überlastbereich betrieben werden muß. Dies führt jedoch zu erhöhtem Verschleiß und Ausfällen.

Der Erfindung liegt demnach die Aufgabe zugrunde, ein Lieferwerk der eingangs genannten Art derart zu regeln, daß die Umfangsgeschwindigkeit der Galette und die Umfangsgeschwindigkeit der Walze aufeinander abgestimmt sind, so daß Durchmesserabweichungen sich nicht auf die Fadengeschwindigkeit auswirken können.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß so gelöst, daß der Antrieb der Walze zu mindest bei Prozeßbeginn in Abhängigkeit von der Umfangsgeschwindigkeit der Galette auf eine Drehzahl eingeregelt wird, bei welcher die Umfangsgeschwin digkeit der Walze gleich der Fadengeschwindigkeit ist. Die Erfindung besitzt den besonderen Vorteil, daß die Walze mit einer Drehzahl betrieben werden kann, welche sich an der tatsächlichen Umfangsgeschwindigkeit der Galette orientiert. Damit ist dieses Verfahren unabhängig von Durchmessertolerenzen der Galette und der Walze.

Bei einer besonders vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung wird der Antrieb der Walze in einen Betriebspunkt eingeregelt, in welchem der Antrieb die gering ste Leistungsaufnahme aufweist. Hierbei liegt die Erkenntnis zugrunde, daß der Antrieb der Walze in einem Betriebspunkt, in welchem keine Relativgeschwin digkeiten zwischen der Oberfläche der Walze und des Fadens auftritt, am Wirt schaftlichsten betrieben werden kann. Für den Fall, daß die Fadenzugkräfte von der Galette aufgebaut werden, wird der Antrieb in dem Betriebspunkt auf eine Leistungsaufnahme eingeregelt, die der Leerlaufleistung entspricht.

Bei einer besonders vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung kann auf einfache Weise durch eine Iteration die Einregelung des Antriebes auf den Betriebspunkt mit der geringsten Leistungsaufnahme eingeregelt werden. Das Verfahren läßt sich unabhängig von der Art des Antriebes anwenden. Hierzu wird zunächst die Antriebsleistung P_vor des Antriebes der Walze bei der vorgegebenen Drehzahl und bei angetriebener Galette mit ebenfalls vorgegebener Drehzahl ermittelt. Dann erfolgt eine Änderung der Drehzahl der Walze bei unveränderter Galettendrehzahl um eine vorgegebene Schrittweite. Anschließend wird die Antriebsleistung P_nach vom Antrieb der Walze bei der geänderten Drehzahl ermittelt. Im nächsten Schritt wird ein Vergleich zwischen den Antriebsleistungen P_vor und P_nach vorgenommen. Stellt sich hierbei heraus, daß die Änderung der Drehzahl zu einer Leistung ge führt hat, die größer ist als die Leistung vor der Drehzahländerung (P_nach<P_vor), so erfolgt erneut eine weitere Änderung der Drehzahl der Walze, jedoch im umge kehrten Sinn. D.h., wurde die Drehzahl bei der ersten Änderung erhöht, erfolgt die zweite Änderung der Drehzahl durch Absenken der vorgegebenen Drehzahl um die Schrittweite. In dem Fall, daß die Drehzahländerung zu einer geringeren Lei stung führt (P_nach<P_vor), erfolgt die weitere Änderung der Drehzahl im gleichen Sinn wie die vorhergehende Änderung. Es kann jedoch eine Drehzahländerung mit einer geänderten Schrittweite, die beispielsweise kleiner ist als die vorgehende Schrittweite, vorgenommen werden, um das Optimum der minimalen Leistungs aufnahme zu ermitteln. Als Schrittweite der Drehzahländerungen können bei spielsweise eine oder zwei Umdrehungen angesetzt werden. Stellt sich nun her aus, daß die Antriebsleistung nach Veränderung der Drehzahl kleiner oder gleich der Antriebsleistung vor der Drehzahländerung (P_nach<P_vor) ist, so wird die Dreh zahleinstellung beibehalten.

Zur Einregelung der Drehzahl der Walze ist es auch möglich, die Funktion der aufgenommenen Leistung in Abhängigkeit von der Geschwindigkeitsdifferenz aufzuzeigen. Durch den Wendepunkt des Graphen der Leistungskurve ergibt sich dabei die optimierte Drehzahleinstellung der Walze. Somit ist die Basisdrehzahl durch die Lage des Wendepunktes der Leistungskurve definiert.

Bei Einsatz eines elektrischen Motors als Antrieb der Walze läßt sich das erfin dungsgemäße Verfahren auf einfache Weise durch Messung des vom Motor auf genommenen Stroms realisieren. Hierbei kann die Ermittlung der optimalen Drehzahl durch die Messung des Stroms erfolgen, da der vom Motor aufgenom mene Strom proportional der Antriebsleistung ist. Die Änderungen der Drehzahl beinhalten hierbei sowohl eine Erhöhung als auch eine Absenkung der Drehzahl. Damit können Abweichungen der voreingestellten Umfangsgeschwindigkeit an der Walze in beide Richtungen korrigiert werden.

Um für den Prozeß optimale Bedingungen zu realisieren, kann es notwendig wer den, aus der optimierten Basisumfangsgeschwindigkeit der Walze eine prozeßbe dingte Differenzgeschwindigkeit einzustellen. In diesem Fall wird die optimierte Drehzahl der Walze auf eine vorgegebene Differenzgeschwindigkeit verstellt.

Um beispielsweise bei einem Spinnprozeß eine möglichst gleichmäßige Einstel lung des Lieferwerkes zu erhalten, ist die Verfahrensvariante besonders vorteil haft, bei welcher nach der Einregelung des Antriebs die Walze mit im wesentli chen konstanter Drehzahl betrieben wird. Hierbei kann die eingestellte Drehzahl durch eine Drehzahlregelung im wesentlichen konstant gehalten werden.

Das erfindungsgemäße Lieferwerk zeichnet sich dadurch aus, daß ein Faden mit hoher Gleichmäßigkeit geführt werden kann. Die auf den Faden aufgrund von ungünstigen Differenzen zwischen den Umfangsgeschwindigkeiten der Galette und der Walze entstehenden Belastungen werden hierbei ausgeschlossen. Die Ein regelung des Antriebes der Walze erfolgt hierbei über eine Regeleinrichtung, die mit dem Walzensteuergerät und dem Antrieb der Walze in einen Regelkreis ein geschlossen sind.

Die Regeleinrichtung weist ein Meßmittel zur Erfassung der Antriebsleistung des Antriebs sowie einen Komparator zum Abgleich der erfaßten Antriebsleistungen vor und nach der Drehzahländerung auf. In Abhängigkeit vom Ausgangssignal des Komparators wird in der Regeleinrichtung ein Signal durch einen Signalgeber erzeugt und dem Walzensteuergerät zur Drehzahleinstellung aufgegeben. Damit ist gewährleistet, daß der Antrieb der Walze ständig in einem Betriebspunkt gere gelt wird, in welchem der Antrieb die geringste Leistungsaufnahme hat bzw. die Galette und die Walze optimale Umfangsgeschwindigkeiten haben.

Bei einer besonders vorteilhaften Weiterbildung ist die Regeleinrichtung durch einen Zeitgeber aktivierbar, wobei der Zeitgeber über eine Steuereinrichtung an steuerbar ist. Der Zeitgeber kann hierbei feste Zeitabschnitte vorgeben, in welchen der Einregelvorgang erfolgt. Es ist jedoch auch möglich, durch den Zeitgeber Zeitfolgen vorzugeben, in denen während eines Prozesses jeweils ein Einregel vorgang abläuft.

Bei dem erfindungsgemäßen Lieferwerk kann vorteilhaft der Einregelvorgang mit einer konventionellen Drehzahlregelung kombiniert werden. Damit wird die nach der Einregelung des Antriebes eingestellte Drehzahl konstant gehalten. Hierzu wird die Ist-Drehzahl der Walze mittels eines Sensors erfaßt und dem Walzen steuergerät aufgegeben. Innerhalb des Walzensteuergerätes erfolgt dann ein Ist- /Sollvergleich. Bei Abweichung der Ist-Drehzahl von der Soll-Drehzahl wird der Antrieb entsprechend gesteuert. Die Galettendrehzahl wird ebenfalls von einem Drehzahlsensor erfaßt und dem Galettensteuergerät zur Steuerung des Antriebes aufgegeben.

Als Antrieb für die Walze können luftbetriebene Turbinen oder elektrische Moto ren eingesetzt werden. Bei dem Einsatz von elektrischen Motoren werden vor zugsweise frequenzgesteuerte Drehstrommotoren eingesetzt.

Das Verfahren wird im folgenden anhand eines Ausführungsbeispiels eines erfin dungsgemäßen Lieferwerks unter Hinweis auf die beigefügten Zeichnungen näher beschrieben.

Es stellen dar:

Fig. 1 ein erfindungsgemäßes Lieferwerk in einer Spinnanlage;

Fig. 2 ein weiteres Ausführungsbeispiel eines Lieferwerks mit Antriebs- und Regeleinrichtungen aus.

In Fig. 1 ist schematisch eine Spinnanlage gezeigt. Die Spinnanlage weist zur Herstellung eines synthetischen Fadens eine Spinneinrichtung 1, zwei der Spin neinrichtung 1 nachgeschaltete Lieferwerke 2.1 und 2.2 sowie eine zum Auf wickeln des Fadens vorgesehene Aufwickeleinrichtung 3 auf.

In der Spinneinrichtung 1 wird ein Faden 9 aus einem thermoplastischen Material gesponnen. Das thermoplastische Material wird zuvor durch beispielsweise einen Extruder aufgeschmolzen und über eine Schmelzezuführung 4 einem Spinnkopf 5 zugeführt. Unterhalb des Spinnkopfs 5 ist eine Spinndüse 6 angeordnet. Aus der Spinndüse 6 tritt die Schmelze in Form von feinen Filamentsträngen 8 bündelför mig aus. Die Filamente durchlaufen eine unterhalb der Spinndüse angeordnete Kühlvorrichtung 7. In der Kühlvorrichtung 7 werden die Filamente durch einen Luftstrom gekühlt. Unmittelbar unterhalb der Kühlvorrichtung 7 ist eine Präpara tionseinrichtung 10 angeordnet, die die Filamente zu einem Faden 9 zusammen führt.

Der Faden 9 wird durch das Lieferwerk 2.1 aus der Spinnzone abgezogen und zwischen den Lieferwerken 2.1 und 2.2 anschließend verstreckt und zur Auf wickeleinrichtung geführt. Die Lieferwerke 2.1 und 2.2 sind hierbei einheitlich auf gebaut. Ein Lieferwerk besteht hierbei aus einer vom Faden mehrmals umschlun genen Galette 11 und einer verschränkt zu der Galette 11 angeordneten Walze 13. Die Galette 11 wird durch einen Galettenantrieb 12 mit einer voreinstellbaren Drehzahl angetrieben. Der Galettenantrieb 12 ist über das Galettensteuergerät 15 ansteuerbar. Die Walze 13 ist mit dem Antrieb 14 verbunden, der durch ein Wal zensteuergerät 16 ansteuerbar ist. Die Walze 13 ist als Überlaufrolle ausgebildet.

Zur Einstellung einer Abzugsgeschwindigkeit wird das Lieferwerk 2.1 über eine Steuereinrichtung 18.1 angesteuert. Hierbei wird die Fadengeschwindigkeit und die damit festgelegte Umfangsgeschwindigkeit des Lieferwerks 2.1 in Drehzah leinstellungen für die Galette 11. 1 und für die Walze 13.1 überführt und den Steu ergeräten 15.1 und 16.1 aufgegeben. Das Walzensteuergerät 16.1 und der Antrieb 14.1 der Walze 13.1 ist mit einer Regeleinrichtung 17.1 in einen Regelkreis einge schlossen, um eine Einregelung des Antriebes 14.1 durchzuführen. Der Vorgang der Einregelung wird nachfolgend noch genauer beschrieben.

Um eine Verstreckung des Fadens 9 durchzuführen, wird das Lieferwerk 2.2 mit einer höheren Geschwindigkeit angetrieben. Hierbei erfolgt die Ansteuerung des Lieferwerks 2.2 durch die Steuereinrichtung 18.2. Die Verstreckung des Fadens wird hierbei durch das Geschwindigkeitsverhältnis zwischen dem Abzugsliefer werk 2.1 und dem Strecklieferwerk 2.2 festgelegt.

Der Faden 9 wird mittels der Aufwickeleinrichtung 3 von dem Lieferwerk 2.2 abgezogen und tritt über einen Kopffadenführer 19 in eine Aufwickelzone ein. Von dem Kopffadenführer 19 gelangt der Faden 9 in das Changierdreieck und die am Ende des Changierdreiecks angeordnete Changiervorrichtung 20. Die Chan giervorrichtung 20 kann hierbei als Flügelchangierung oder als Kehrgewindewel lenchangierung ausgeführt sein. In beiden Fällen wird der Faden 9 mittels Chan gierfadenführern innerhalb eines Changierhubes hin- und hergeführt. Dabei um schlingt der Faden eine im Fadenlauf hinter der Changiereinrichtung angeordnete Andrückwalze 21. Die Andrückwalze 21 liegt auf der Oberfläche einer zu wic kelnden Spule 22 an. Sie dient zur Messung der Oberflächengeschwindigkeit der Spule 22. Die Spule 22 wird auf einer Hülse gebildet, die auf der Spulspindel 23 aufgespannt ist. Die Spulspindel 23 wird durch einen Spindelantrieb 24 angetrie ben. Der Spindelantrieb 24 wird hierbei derart gesteuert, daß die Oberflächenge schwindigkeit der Spule 22 konstant bleibt. Hierzu wird als Regelgröße die Dreh zahl der Andrückwalze 21 abgetastet.

In Fig. 2 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel eines Lieferwerks gezeigt, wie es beispielsweise in einer Spinnanlage in Fig. 1 einsetzbar wäre. Bei dem in Fig. 2 gezeigten Lieferwerk sind die Bauteile mit gleicher Funktion durch identische Bezugszeichen gekennzeichnet. Insoweit wird auf die Beschreibung zu Fig. 1 Be zug genommen.

Das Lieferwerk wird durch die Galette 11 und die Walze 13 gebildet und wird mehrfach vom Faden umschlungen. Die Walze 13 ist als Überlaufrolle mit kleine rem Durchmesser als die Galette 11 ausgebildet.

Die Galette 11 wird durch den Galettenantrieb 12 und die Walze 13 durch den Antrieb 14 angetrieben. Der Galettenantrieb 12 ist durch das Galettensteuergerät 15 ansteuerbar, und der Antrieb 14 ist durch das Walzensteuergerät 16 steuerbar. Das Galettensteuergerät 15 und das Walzensteuergerät 16 sind jeweils mit der Steuereinrichtung 18 verbunden. Über das Steuergerät 18 wird die Geschwindig keit des Lieferwerks eingestellt. Hierzu wird eine Fadengeschwindigkeit vorgege ben. Aufgrund der vorgegebenen Fadengeschwindigkeit sind die Umfangsge schwindigkeiten der Galette und der Walze definiert. Somit können aus der Be ziehung

u = 2π * n * r

die Drehzahlen der Galette und der Walze ermittelt werden. Die Umfangsge schwindigkeit ist mit u, die Drehzahl mit n und der Radius der Galette bzw. der Walze mit r bezeichnet. Nachdem die Drehzahl der Galette n_G und die Drehzahl der Walze n_Rvor festgelegt wurden, können über die Steuergeräte 15 und 16 die Antriebe 12 und 14 entsprechend angesteuert werden.

Die Steuereinrichtung 18 ist mit einem Zeitgeber 27 verbunden, der eine Rege leinrichtung 17 ansteuert. Die Regeleinrichtung 17 ist mit dem Antrieb 14 der Walze und dem Walzensteuergerät 16 verbunden. Über die Steuereinrichtung 18 und den Zeitgeber 27 erfolgt nun eine Aktivierung der Regeleinrichtung 17. Da durch wird ein Einregelvorgang des Antriebs 14 in Gang gesetzt. Hierbei wird zunächst die Antriebsleistung P_vor oder der aufgenommene Strom I_vor des Antriebs 14 ermittelt, der zunächst mit der Drehzahl n_Rvor betrieben wird. Daran anschlie ßend wird dem Walzensteuergerät 16 ein Signal zur Änderung der Antriebsdreh zahl von der Regeleinrichtung aufgegeben. Das Signal führt dabei zu einer Erhö hung oder einer Absenkung der voreingestellten Drehzahl n_Rvor um die Schritt weite δn. Nachdem der Antrieb 14 entsprechend umgesteuert ist, wird die An triebsleistung P_nach oder oder die Stromaufnahme I_nach ermittelt. Mittels eines Komparators wird nun die Leistung oder der Strom vor Drehzahländerung P_vor oder I_vor mit der Leistung oder dem Strom nach der Drehzahländerung P_nach oder I_nach verglichen. Stellt sich heraus, daß die Leistung oder der Strom nach der Än derung größer ist als die Leistung oder der Strom vor der Änderung, erfolgt eine erneute Änderung der vorgegebenen Drehzahl, jedoch in umgekehrter Richtung. D. h. wäre die Drehzahl im ersten Schritt durch Erhöhung verändert worden, er folgt nun eine Absenkung der vorgewählten Drehzahl. Die schrittweise Änderung der Drehzahl sowie der Abgleich der Leistungen oder Stromaufnahmen erfolgt so lange, bis ein Minimum der Antriebsleistung oder der Stromaufnahme ermittelt ist. Die Drehzahleinstellung, die der minimalen Leistungsaufnahme oder Strom aufnahme des Antriebs 14 entspricht, wird dem Walzensteuergerät 16 als Solldrehzahl n_Rsoll aufgegeben. Damit ist der Einregelvorgang beendet. Anschlie ßend kann der Solldrehzahl durch eine prozeßbedingte Drehzahldifferenz überla gert werden.

Es ist auch möglich, die Einregelung fortlaufend durchzuführen, so daß eine stän dige Anpassung der Umfangsgeschwindigkeit der Walze an der Umfangsge schwindigkeit der Galette gewährleistet ist. Es hat sich jedoch gezeigt, daß die Abweichungen zwischen den Umfangsgeschwindigkeiten im wesentlichen durch geometrische Abweichungen der Form der Galette und der Walze bedingt sind. Daher ist eine einmalige Einregelung des Antrieb es der Walze vor Prozeßbeginn vorzugsweise vorzusehen.

Während des Prozesses werden die Drehzahlen jeweils über eine Drehzahlrege lung konstant gehalten. Hierzu wird die Drehzahl n_Rist der Walze 13 durch einen Drehzahlsensor 25 erfaßt und dem Walzensteuergerät 16 aufgegeben. Innerhalb des Walzensteuergeräts 16 erfolgt ein Ist-/Sollvergleich, so daß ein entsprechen des Steuersignal zur Ansteuerung des Antriebes 14 sofort ausgeführt werden kann. Die Galettendrehzahl n_Gist wird mittels eines Drehzahlsensors 26 erfaßt und dem Galettensteuergerät 15 aufgegeben. Im Galettensteuergerät 15 erfolgt eben falls ein Ist-/Sollvergleich der Drehzahlen und eine entsprechende Steuerungskor rektur des Antriebes.

Es sei an dieser Stelle ausdrücklich erwähnt, daß die hier beschriebenen Liefer werke sowohl in Spinnanlagen als auch in Fadenbehandlungsmaschinen einge setzt werden können. Die in Fig. 1 und Fig. 2 als Überlaufrolle dargestellten Wal zen können dabei ohne Änderungen der Regelungseinrichtung ebenso als zweite Galetten ausgebildet sein.

Bezugszeichenliste

1

Spinneinrichtung

2

Lieferwerk

3

Aufwickeleinrichtung

4

Schmelzezuführung

5

Spinnkopf

6

Spinndüse

7

Kühlvorrichtung

8

Filamentbündel

9

Faden

10

Präparationseinrichtung

11

Galette

12

Galettenantrieb

13

Walze

14

Antrieb

15

Galettensteuergerät

16

Walzensteuergerät

17

Regeleinrichtung

18

Steuereinrichtung

19

Kopffadenführer

20

Changiervorrichtung

21

Andrückwalze

22

Spule

23

Spulspindel

24

Spindelantrieb

25

Drehzahlsensor

26

Drehzahlsensor

27

Zeitgeber

Claims

1. Verfahren zur Drehzahlregelung bei einem Lieferwerk zur Führung und Förderung eines Fadens, insbesondere bei einem Spinnprozeß, bei welchem der Faden das Lieferwerk mehrfach umschlingt und im we sentlichen ohne Schlupf geführt wird, so daß die Umfangsgeschwin digkeit des Lieferwerkes die Fadengeschwindigkeit bestimmt, bei welchem das Lieferwerk aus einer Galette und einer drehbaren Walze besteht und bei welchem die Galette durch einen Antrieb mit einer vorgegebenen Drehzahl n_G und die Walze durch einen zweiten An trieb mit einer vorgegebenen Drehzahl n_Rvor angetrieben werden, da durch gekennzeichnet, daß der Antrieb der Walze zumindest bei Pro zeßbeginn in Abhängigkeit von der Umfangsgeschwindigkeit (Dreh zahl n_G) der Galette auf eine Drehzahl (n_R) eingeregelt wird, bei wel cher die Umfangsgeschwindigkeit der Walze gleich der Fadenge schwindigkeit ist.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die einge regelte Drehzahl (n_R) von dem Antrieb der Walze in einem Be triebspunkt erzeugt wird, bei welchem der Antrieb die geringste Lei stungsaufnahme oder die in dem Betriebspunkt im Leerlauf herr schende Leistungsaufnahme aufweist.

3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Einre gelung des Antriebes auf die Drehzahl (n_R) durch iterative Änderun gen der Drehzahl der Walze um eine vorgegebene Schrittweite (δn) und anschließendem Vergleich der Antriebsleistungen vor der Dreh zahländerung P_vor mit der Antriebsleistung nach der Drehzahländerung P_nach erfolgt, bis der Betriebspunkt mit der geringsten Leistungsauf nahme ermittelt ist.

4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb der Walze ein elektrischer Motor ist, wobei die Antriebsleistung durch Messung eines Stroms I bestimmbar ist.

5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Einre gelung des Antriebes auf die Drehzahl (n_R) durch iterative Änderun gen der Drehzahl der Walze um eine vorgegebene Schrittweite (δn) und anschließendem Vergleich des aufgenommenen Stroms vor der Drehzahländerung I_vor mit dem aufgenommen Strom nach der Dreh zahländerung I_nach erfolgt, bis der Betriebspunkt mit der geringsten Stromaufnahme ermittelt ist.

6. Verfahren nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehzahl der Walze erhöht und/oder abgelenkt wird.

7. Verfahren nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekenn zeichnet, daß nach der Einregelung des Antriebes auf die Drehzahl n_R der Antrieb der Walze während des Prozesses mit einer vorgegebenen Differenzgeschwindigkeit betrieben wird.

8. Verfahren nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekenn zeichnet, daß nach der Einregelung des Antriebes auf die Drehzahl n_R der Antrieb der Walze während des Prozesses mit im wesentlichen konstanter Drehzahl n_R betrieben wird.

9. Verfahren nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekenn zeichnet, daß während des Prozesses die Drehzahl n_G der durch eine Drehzahlregelung im wesentlichen konstant gehalten wird.

10. Lieferwerk zum Führen und Fördern eines synthetischen Fadens (9), insbesondere in einer Spinnanlage mit einer Galette (11) und mit einer Walze (13), wobei die Galette (11) durch einen Antrieb (12) mit einer Drehzahl n_G und die Walze (13) durch einen zweiten Antrieb (14) mit einer Drehzahl n_R angetrieben werden und wobei der Antrieb (12) der Galette (11) durch ein Galettensteuergerät (15) ansteuerbar ist, da durch gekennzeichnet, daß der Antrieb (14) der Walze (13) durch ein Walzensteuergerät (16) ansteuerbar ist und daß das Walzensteuergerät (16) und der Antrieb (14) der Walze (13) mit einer Regeleinrichtung (17) in einem Regelkreis eingeschlossen sind.

11. Lieferwerk nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Re geleinrichtung (17) ein Meßmittel zur Erfassung der Antriebsleistung des Antriebes und einen Komparator aufweist und daß die Regelein richtung (17) einen Signalgeber zur Erzeugung eines dem Walzen steuergerät (16) zugeführtem Drehzahlsignal aufweist.

12. Lieferwerk nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Re geleinrichtung (17) ein Meßmittel zur Erfassung des vom Antrieb auf genommenen Stroms aufweist.

13. Lieferwerk nach einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekenn zeichnet, daß die Regeleinrichtung (17) durch einen Zeitgeber (27) aktivierbar ist, welcher Zeitgeber (27) über eine Steuereinrichtung (18) ansteuerbar ist.

14. Lieferwerk nach einem der Ansprüche 10 bis 13, dadurch gekenn zeichnet, daß das Walzensteuergerät (16) und das Galettensteuergerät (15) mit der Steuereinrichtung (18) verbunden sind, wobei die Steuer einrichtung (18) die zur Einstellung einer Fadengeschwindigkeit er forderliche Galettendrehzahl und einen Näherungswert für die Wal zendrehzahl ermittelt und den Steuergeräten als Signale aufgibt.

15. Lieferwerk nach einem der Ansprüche 10 bis 14, dadurch gekenn zeichnet, daß das Walzensteuergerät (16) mit einem die Ist-Drehzahl der Walze erfassendem Drehzahlsensor und das Galettensteuergerät mit einem die Ist-Drehzahl der Galette erfassendem zweiten Drehzahl sensor verbunden ist.

16. Lieferwerk nach einem der Ansprüche 10 bis 15, dadurch gekenn zeichnet, daß die Walze als eine Überlaufrolle mit einem Durchmes ser, der kleiner dem Durchmesser der Galette ist, ausgebildet ist.

17. Lieferwerk nach einem der Ansprüche 10 bis 15, dadurch gekenn zeichnet, daß die Walze als eine zweite Galette mit einem Durchmes ser, der im wesentlichen gleich dem Durchmesser der ersten Galette ist, ausgebildet ist.