DE19913726A1

DE19913726A1 - Verfahren und Vorrichtung zur Bremsung eines Lastkraftwagens mit Anhänger oder Auflieger

Info

Publication number: DE19913726A1
Application number: DE1999113726
Authority: DE
Inventors: Wolfgang Kolland
Original assignee: MAN Nutzfahrzeuge AG
Current assignee: MAN Truck and Bus SE
Priority date: 1999-03-26
Filing date: 1999-03-26
Publication date: 2000-10-05
Also published as: EP1038747A2; EP1038747A3

Abstract

Verfahren und Vorrichtung zur Bremsung eines Nutzfahrzeuges mit Anhänger oder Auflieger, wobei das Zugfahrzeug mindestens zwei Bremskreise und je Bremskreis einen Druckluftvorratsbehälter zur Bremsung des Zugfahrzeuges und einen Steuer-/Befüllungskreis zur Steuerung und Befüllung der Anhänger- oder Aufliegerbremsanlage aufweist, mit einem Mehrkreisschutzventil, das ab einem bestimmten unteren Druck in den Druckluftvorratsbehältern die Bremskreise und den Steuer-/Befüllungskreis für die Anhänger-/Aufliegerbremse schließt, mit einem elektronischen/pneumatischen Bremswertgeber und einer elektronischen Bremssteuerung oder einem Bordrechner, dadurch gekennzeichnet, daß ein steuerbares Mehrkreisschutzventil (13) für die Zeit eines Bremsvorganges durch Signale von einer elektronischen Bremssteuerung (12) oder von einem Bordrechner (28) auch unterhalb des eingestellten Schließdruckes seine Ventile (38) intakter Bremskreise (17'', 18'') öffnet und den Steuer- und Versorgungskreis (27, 27', 26) der Anhänger- oder Aufliegerbremsanlage (20) mit Druckluft aus mindestens einem Druckluftvorratsbehälter (15, 16) versorgt.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung nach dem Oberbegriff der Ansprüche 1 und 2.

Bemerkungen zur Beschreibung

- für den Anhänger-/Auflieger wird nur Anhänger genannt,
- Betriebsbremsanlage (BBA) meint die Anlage, die mit der Reibungsbremse des Zugwagens und dem Bremspedal in Wirkverbindung steht,
- es wird eine elektrisch/elektronisch geregelte Bremsanlage beschrieben, was natürlich sinngemäß auch für eine pneumatisch geregelte Bremsanlage gilt,
- elektrisch/elektronisch geregelte Bremssysteme benötigen pneumatische Re dundanzkreise, die im Text nicht beschrieben und in der Zeichnung nicht einge zeichnet sind,
- der Anhängersteuer-/Anhängerversorgungskreis wird auch Kr3 genannt.

Bremsanlagen in Lastkraftwagen, die für Anhängerbetrieb vorgesehen sind, weisen zusätzlich zu den gesetzlich vorgeschriebenen Druckluftbehältern, das ist je ein Druckluftbehälter je BBA-Bremskreis, noch mindestens einen weiteren Behälter zur Steuerung der Bremsen und Vorratsversorgung der Druckluftvorratsbehälter des An hängers auf. Dieser weitere Behälter ist nicht vorgeschrieben, aber er hat sich als notwendig herausgestellt, da für den Fall, daß mehrere Bremsvorgänge schnell nacheinander erfolgen, der Anhänger nicht mehr gebremst wird oder mit dem Rest druck in den Behältern im Anhänger die Anhängerbremsen voll beaufschlagt. Der Grund hierfür ist, daß, wenn die Bremsleitung als Druckluftvorratsbehältnis dient, der Druck schnell unter den Schließdruck des Mehrkreisschutzventiles abfällt und dann das Ventil für diesen Kreis im Mehrkreisschutzventil schließt. Unterhalb des Schließ druckes strömt nur wenig Druckluft in einen Brems- oder Steuerkreis, da im Falle einer defekten Leitung nur ein Bruchteil der Druckluft überströmen darf, wie dies bei geöffnetem Ventil im Mehrkreisschutzventil der Fall ist. Diese geringe Überström menge befüllt intakte Brems- und Steuerkreise wieder, bis der Schließdruck über schritten wird. Dadurch öffnet das entsprechende Ventil im Mehrkreisschutzventil und Brems- und Steuerkreise werden schnell befüllt. Der untere Schließdruck beträgt etwa 6,5 bar Überdruck und wird versuchsmäßig ermittelt, so daß die gesetzlichen Vorschriften eingehalten werden. Die Systemdrücke von Druckluftbremsanlagen lie gen etwa bei 10 bar Überdruck, um Druckluftbehältervolumen einzusparen.

Bei elektronisch gesteuerten Bremsanlagen ist das Bremspedal ein Bremswertgeber, mit dem, aus dem Signal von Pedalweg oder Pedalwinkel, auf elektrischem oder elektronischem Weg, die Steuerventile der Druckregelmodule angesteuert werden. Die Höhe der Eingangsspannung ist dabei das Maß für die Höhe des Bremsmo mentes. Der Steuerkreis für die Anhängerbremsanlage erhält das gleiche Steuer signal.

Die Steuerung kann sowohl elektrisch/elektronisch als auch pneumatisch oder ge mischt erfolgen. Bei elektrisch/elektronisch gesteuerten Bremsanlagen ist minde stens ein pneumatischer Redundanzkreis erforderlich, falls die elektri sche/elektronische Steuerung ausfällt. In alten Fällen ist deshalb eine Druckluft für den Kr3 vorzusehen.

Die Bremsanlagen unterliegen gesetzlichen Auflagen über die Bremswirkung. Eine der Auflagen ist, daß, ohne daß der Luftkompressor Druckluft nachfördern darf, nach 8 Bremsungen mit der restlichen Druckluft eine Fahrzeugverzögerung von 1,35 m/sec² noch erreichbar sein muß. Bei den Bremsvorgängen muß auch der Kr3 für die Anhängerbremse mit Druckluft versorgt werden.

Eine weitere Auflage ist, daß bei Ausfall eines Bremskreises im Zugfahrzeug mit dem noch intakten Bremskreis eine Verzögerung von 2,25 m/sec² erreichbar sein muß.

Aufgabe der Erfindung ist es, Glieder- und Sattelzüge im Bremsverhalten zu verbes sern und dies mit möglichst wenig Druckluftvorratsbehältern.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Verfahrens nach An spruch 1 und der Vorrichtung nach Anspruch 2 gelöst.

Dadurch, daß das erfindungsgemäß elektrisch/elektronisch oder pneumatisch an steuerbare und schaltbare Mehrkreisschutzventil (EMSV) eingesetzt ist, kann bei einem Bremsvorgang, wenn der Vorrratsdruck unterhalb des Schließdruckes ist, im EMSV Ventile intakter Bremskreise und das Ventil für die Leitung zum Anhänger steuer- und Versorgungskreis Kr3 geöffnet werden, so daß die Steuer- und Versor gungsdruckluft für den Anhänger aus den Druckluftbehältern der BBA des Zugwa gens über das EMSV strömen kann. Dadurch kann der Druckluftbehälter für Kr3 entfallen.

Das EMSV erkennt natürlich, wie das herkömmliche Mehrkreisschutzventil, einen defekten Bremskreis, der durch das EMSV geschlossen, also von dem (den) ande ren BBA-Kreis(en) funktionell abgetrennt und bei einem Bremsvorgang nicht geöffnet wird.

Damit das EMSV ansteuerbar ist, muß ein Signalpfad zur elektronischen Brems steuerung (EBS) oder zum Bordrechner (BR) eingerichtet sein. Das EBS oder der BR erkennen einen Bremsvorgang für die Reibungsbremse. Das EMSV hat eine elek tronische Steuereinheit, die die Signale aus dem EBS oder dem BR umsetzt zur Steuerung seiner Magnetventile. Anstatt der Magnetventile können natürlich auch pneumatische Stelleinheiten verwendet werden.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung schematisch dargestellt.

Es zeigen:

Fig. 1 die Skizze einer Druckluftbremsanlage,

Fig. 2 die Skizze des elektronischen Mehrkreisschutzventils EMSV,

Fig. 3 einen Abfrageplan für die Bremsanlage,

Fig. 4 die Skizze einer Druckluftbremsanlage im Stand der Technik.

Die Fig. 1 zeigt eine Druckluftbremsanlage 10 für das Zugfahrzeug und die Druck luftbremsanlage 20 für den Anhänger. Über den Bremswertgeber 11 wird ein Signal des Bremswunsches an die elektronische Bremssteuerung EBS 12 oder den Bordrechner BR 28, je nach dem, welche Einrichtung genutzt wird oder vorhanden ist, gegeben. Die EBS 12 bzw. der BR 28, in der Zeichnung die EBS, gibt Signale über die Steuerleitungen 17', 18' für einen Bremsvorgang an die Druckregelmo dule 17, 18, die mit der Luft aus den Druckluftvorratsbehältern 15, 16 die Bremskrei se 17", 18" des Zugfahrzeuges geregelt beaufschlagen.

Die Signalpfade bei Verwendung eines Bordrechners 28 sind mit Strichpunktlinien eingetragen.

Die Bremsanlage 20 des Anhängers wird vom Zugfahrzeug mit versorgt. Das Druck regelmodul 22 für den Anhänger erhält über das Verteiler-Regelventil 21 das gleiche Signal für den Bremsvorgang, wie die Druckregelmodule 17, 18 des Zugfahrzeuges. Über die Druckluftleitung 27 wird im Verteiler-Regelventil 21 ein Teil der Druckluft für die Befüllung der Druckluftvorratsbehälter 23, 24 über die Druckluftleitung 26 und, wenn ein Bremsvorgang vorliegt, ein Teil als Steuerdruckluft in der Leitung 27' für das Druckregelmodul 22 verwendet. Der Bremskreis 27" im Anhänger erhält die Druckluft für die Beaufschlagung der Bremsen 25 aus den Druckluftvorratsbehäl tern 23, 24.

Wird der Bremsvorgang eingeleitet, wenn der Systemdruck, z. B. 10 bar Überdruck, erreicht ist, wird über das Steuersignal das Verteiler-Regelventil 21 so gesteuert, daß in der Druckluftleitung 27' das Steuersignal als pneumatisches Signal an das Druck regelmodul 22 weitergegeben wird. Diese Druckluft wird aus der Leitung 27 ent nommen, wird aber durch Druckluft aus den Druckluftvorratsbehältern 15, 16 und vom Luftkompressor 29, die über das elektronische Mehrkreisschutzventil EMSV 13 strömt, ergänzt. Das Druckbegrenzungsventil 30 regelt den oberen Systemdruck der Betriebsbremsanlage BBA.

Wenn aber, z. B. durch häufiges Bremsen der Systemdruck unterhalb des Schließ druckes fällt, schließt das EMSV 13, wie das herkömmliche Mehrkreisschutzventil 33 (Fig. 4), seine Ventile und die Luftzufuhr durch den Kompressor 29 in die Druckluft anlagen 10, 20 für Zugwagen und Anhänger ist damit gering. Wenn in diesem Fall kein Druckluftvorratsbehälter 31 (Fig. 4) vorhanden wäre, wäre z. B. nach einem weiteren Bremsvorgang der Anhänger nicht mehr gesteuert bremsbar, da der Druckluftvorrat in der Leitung 27 für einen weiteren Bremsvorgang nicht ausreichen würde.

Um den Druckluftvorratsbehälter 31 (Fig. 4) dennoch einsparen zu können, werden erfindungsgemäß, wenn der Druck in den Druckluftvorratsbehältern 15, 16 oder dem Kr3 unter den Sicherungsdruck des EMSV 13 fällt, für einen Bremsvorgang die Ven tile 38 (Fig. 2) des EMSV 13 über Magnetschalter 39 geöffnet und es strömt aus den Druckluftvorratsbehältern 15, 16 Druckluft über den Kanal 14 in den Steuer- und Versorgungskreis 27, 27', 26 für die Druckluftanlage 20 des Anhängers. Wenn aber einer der Druckluftkreise 17", 18", Kr3 eine z. B. defekte Leitung hat, bleibt dieser Druckluftkreis geschlossen.

Die Fig. 2 zeigt den Aufbau des elektronischen Mehrkreisschutzventils 13. Durch den Anschluß 34 kommt Druckluft vom Luftkompressor. Die Anschlüsse 35, 36 führen zu den Druckluftvorratsbehältern 15, 16 und der Anschluß 37 zum Anhängersteuer- und Anhängerversorgungskreis 27, 27', 26. Die Ventile 38 sind auf den Sicherungsdruck, z. B. 6,5 bar Überdruck, eingestellt. Oberhalb des Sicherungsdruckes kann viel Druckluft passieren, unterhalb wenig. Die Magnetventile 39, gesteuert über z. B. eine elektronische Steuereinheit 13' öffnen bei einem Bremsvorgang, und wenn der Sicherungsdruck unterschritten ist, die Ventile 38, so daß Druckluft von den An schlüssen 35, 36 zurück über den Kanal 14 zum Anschluß 37 strömen kann.

Die Fig. 3 zeigt eine Logikabfrage. Vom elektronischen Bremswertgeber 11 kommt das Signal "Start" für einen Bremsvorgang mit der BBA. Dieses Signal wird in die EBS oder dem BR eingegeben. EBS oder BR fragen "Vorratsdruck oberhalb des Schließdruckes"?. Bei der Antwort "ja" erfolgt die ganz normale Bremsung. Bei der Antwort "nein" wird weitergefragt. "BBA-Vorratskreis defekt"? Bei der Antwort "ja" wird der defekte Vorratskreis abgeschaltet. Das EMSV öffnet die Ventile von intakten Bremskreisen oder, wenn nur ein Bremskreis intakt ist, von diesem und öffnet das Ventil für den Kr3 für die Zeit der Bremsung, damit Druckluft aus dem (den) intakten Bremskreis(en) in den Kr3 strömen kann. Das Zugfahrzeug wird in diesem Fall mit mindestens einem Bremskreis und der Anhänger ohne Bremswirkungsverlust ge bremst.

Bei der Frage "BBA-Vorratskreis defekt" Antwort "nein" wird weitergefragt: "Kr3 de fekt"?, bei der Antwort "ja" wird Kr3 abgeschaltet. Bei der Antwort "nein" verbindet das EMSV die BBA-Vorratskreise mit dem Kr3 für die Dauer der Bremsung und es strömt Druckluft aus den BBA-Kreisen in den Kr3. Dadurch wird der Zugwagen und der Anhänger gebremst.

Fig. 4 zeigt den Stand der Technik. Der Druckluftvorratsbehälter 31 ist zwar gesetz lich nicht vorgeschrieben, wird aber aus Sicherheitsgründen bei Lkw's, die für An hängerbetrieb vorgesehen sind, immer eingebaut. Der Behälter 31 kann durch die Erfindung eingespart werden.

Das Mehrkreisschutzventil 33 trennt einen defekten Bremskreis von den intakten Bremskreisen. Weiterhin ist in der Anhängerversorgungsleitung 27 im Normalfall ein Druckbegrenzungsventil 32 eingebaut.

Claims

1. Verfahren zur Bremsung eines Nutzfahrzeuges mit Anhänger oder Auflieger, wobei das Zugfahrzeug mindestens zwei Bremskreise und je Bremskreis einen Druckluftvorratsbehälter zur Bremsung des Zugfahrzeuges und einen Steuer-/Be füllungskreis zur Steuerung und Befüllung der Anhänger- oder Auflieger bremsanlage aufweist, mit einem Mehrkreisschutzventil, das ab einem be stimmten unteren Druck in den Druckluftvorratsbehältern die Bremskreise und den Steuer-/Befüllungskreis für die Anhänger-/Aufliegerbremse schließt, mit ei nem elektronischen/pneumatischen Bremswertgeber und einer elektronischen Bremssteuerung oder einem Bordrechner, dadurch gekennzeichnet, daß ein steuerbares Mehrkreisschutzventil (13) für die Zeit eines Bremsvorganges durch Signale von einer elektronischen Bremssteuerung (12) oder von einem Bordrechner (28), auch unterhalb des eingestellten Schließdruckes seine Ven tile (38) intakter Bremskreise (17", 18") öffnet und den Steuer- und Versor gungskreis (27, 27', 26) der Anhänger- oder Aufliegerbremsanlage (20) mit Druckluft aus mindestens einem der Druckluftvorratsbehälter (15, 16) versorgt.

2. Vorrichtung zur Bremsung eines Nutzfahrzeuges mit Anhänger oder Auflieger, wobei das Zugfahrzeug mindestens zwei Bremskreise und je Bremskreis einen Druckluftvorratsbehälter zur Bremsung des Zugfahrzeuges und einen Steuer-/Be füllungskreis zur Steuerung und Befüllung der Anhänger- oder Auflieger bremsanlage aufweist, mit einem Mehrkreisschutzventil, das ab einem be stimmten unteren Druck in den Druckluftvorratsbehältern die Bremskreise und den Steuer-/Befüllungskreis für die Anhänger-/Aufliegerbremse schließt, mit ei nem elektronischen/pneumatischen Bremswertgeber und einer elektronischen Bremssteuerung oder einem Bordrechner, dadurch gekennzeichnet, daß das Mehrkreisschutzventil ein elektronisch oder pneumatisch steuerbares Mehr kreisschutzventil (13) ist, das eine Steuereinheit (13') aufweist, mit der, mittels Signalen aus der elektronischen Bremssteuerung (12) oder dem Bordrech ner (28), die Ventile (38) im Mehrkreisschutzventil (13) steuerbar sind.

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß bei einem Brems vorgang das Mehrkreisschutzventil (13) auch unterhalb des Schließdruckes seine Ventile (38) der intakten Bremskreise (17", 18") der Betriebsbremsan lage (10) öffnet und über einen Verbindungskanal (14) Druckluft aus minde stens einem der Druckluftvorratsbehälter (15, 16) in den Steuer- und Versor gungskreis (27, 27', 26) der Anhänger-/Aufliegerbremse leitet.

4. Vorrichtung nach den Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß, wenn ein defekter Bremskreis (17", 18") oder Steuer- und Versorgungskreis (27, 27', 26) vorliegt, das Ventil (38) des entsprechenden Kreises (17", 18", 27, 27', 26) im Mehrkreisschutzventil (13) bei einem Bremsvorgang nicht geöffnet wird.