DE19902777A1 - Train integrity monitoring arrangement compares operating parameters detected by sensor with predefined values to draw conclusion re integrity or completeness of train - Google Patents
Train integrity monitoring arrangement compares operating parameters detected by sensor with predefined values to draw conclusion re integrity or completeness of trainInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Zugvollständigkeits- Überwachungsvorrichtung und insbesondere eine Überwachungsvorrichtung zur Erfassung der Vollständigkeit eines Eisenbahnzugs unter Berücksichtigung von Betriebsgrößen der Fahrzeuge des Eisenbahnzugs.The invention relates to a train completeness Monitoring device and in particular a Monitoring device for detecting the completeness of a Railway train taking into account the size of the company Railway train vehicles.
Zu den wichtigsten Einrichtungen eines Eisenbahnzugs (nachstehend vereinfacht als Zug bezeichnet) zählt das Bremssystem mit der zugehörigen Steuerung, da mit steigenden Zuglasten und steigender Fahrgeschwindigkeit der Züge erhöhte Anforderungen an die sichere Funktion des Bremssystems zu stellen sind. In enger Verbindung mit der Überwachung des Bremssystems eines Zugs steht die Erfassung und Überwachung der Vollständigkeit des Zugs, da sowohl eine Störung des Bremssystems als auch eine unerwünschte Zugtrennung (unerwünschtes Trennen zumindest eines Fahrzeuges vom Rest des Zuges) zu erheblichen Störungen und zu gefährlichen Betriebssituationen führen kann.The main facilities of a train (hereinafter simply referred to as a train) that counts Brake system with the associated control system, as it increases Train loads and increasing train speed increased Requirements for the safe functioning of the brake system are put. In close connection with the monitoring of the The braking system of a train is the acquisition and monitoring of the Completeness of the train, since both a disturbance of the Braking system as well as an undesirable train separation (Unwanted separation of at least one vehicle from the rest of the Zuges) to considerable disturbances and dangerous Can lead to operational situations.
Bei einer in modernen Bahnsystemen verwendeten Druckluftbremse befindet sich auf einem Triebfahrzeug (Lokomotive) zur Beförderung des Zugs eine Kompressoreinrichtung zur Erzeugung verdichteter Luft (Druckluft), und sämtliche Fahrzeuge sind mittels einer durchgehenden Luftleitung, der sogenannten Hauptluftleitung, verbunden. Zwischen den einzelnen Fahrzeugen des Zugs erfolgt neben der mechanischen Kupplung zur Übertragung der Zugkräfte eine entsprechende Verbindung der Hauptluftleitung.With a compressed air brake used in modern rail systems is on a locomotive Carriage of the train a compressor device for generation compressed air (compressed air), and all vehicles are by means of a continuous air line, the so-called Main air line, connected. Between the individual vehicles the train takes place in addition to the mechanical coupling Transfer of the tensile forces a corresponding connection of the Main air line.
Bei der Betätigung der Bremse wird zur Erzeugung einer Bremskraft durch die individuellen Radbremsen jedes Fahrzeugs der Luftdruck in der Hauptluftleitung abgesenkt. Zum Lösen der Bremse muß der Luftdruck der Hauptluftleitung wieder in entsprechender Weise erhöht werden. Die Ausgabe des Befehls zum Anlegen der Bremsen (Bremsbetrieb) oder Lösen der Bremsen erfolgt an einer Stelle im Zug, üblicherweise im Triebfahrzeug oder in einem entsprechend ausgerüsteten Steuerwagen, wobei grundsätzlich die Bremse an jeder geeigneten Stelle im Zug aktiviert werden kann, wenn der Luftdruck in der Hauptluftleitung abgesenkt wird ("Notbremse").When the brake is actuated, a Braking power through the individual wheel brakes of each vehicle the air pressure in the main air line is reduced. To solve the Brake the air pressure of the main air line in again be increased accordingly. The output of the command to Apply the brakes (brake operation) or release the brakes takes place at a point on the train, usually in the locomotive or in a suitably equipped control car, whereby basically the brake at any suitable point on the train can be activated when the air pressure in the Main air line is lowered ("emergency brake").
Tritt während der Fahrt des Zugs eine unerwünschte Zugtrennung auf, so werden dabei ebenfalls die Druckluftkupplungen der Hauptluftleitung zwischen den betreffenden Fahrzeugen geöffnet, worauf der Luftdruck in der Hauptluftleitung schlagartig absinkt. Das schnelle Absinken des Luftdrucks in der Hauptluftleitung bewirkt in sämtlichen Fahrzeugen eine Schnellbremsung in ähnlicher Weise wie bei der Notbremsung.An undesirable train separation occurs when the train is traveling on, the compressed air couplings of the The main air line between the vehicles in question is open, whereupon the air pressure in the main air line suddenly sinks. The rapid drop in air pressure in the The main air line causes one in all vehicles Rapid braking in a similar way to emergency braking.
Neben dieser durch die Bremsbauart bedingten Einleitung einer Schnellbremsung bei unerwünschter Zugtrennung ist es erforderlich, auch auf anderer Weise die Vollständigkeit des Zugs zu erfassen und zu überwachen.In addition to this initiation of a due to the brake design It is rapid braking in the event of undesired train separation required, the completeness of the Zugs to record and monitor.
Aus der DE-Z: R. Heitmann, F. Ptok, "Systeme zur Zugvollständigkeitserfassung", Signal + Draht (89) 11, 97 ist ein System zur Zugvollständigkeitsüberwachung bekannt, bei dem vorbestimmte Betriebsparameter des Zugs erfaßt und überwacht werden. Die Überwachung betrifft im einzelnen die Betriebsgrößen der Bremse wie der Druck der Bremsdruckluft und die strömenden Luftmengen im Bremssystem. Zur Erfassung und Auswertung der Betriebsparameter sind an beiden Zugenden entsprechende Einrichtungen vorgesehen, die miteinander zur Übertragung von Daten verbunden sind.From DE-Z: R. Heitmann, F. Ptok, "Systems for Train completeness recording ", Signal + Draht (89) 11, 97 is a system for train completeness monitoring known at the predetermined operating parameter of the train and be monitored. The monitoring concerns in particular the Operating parameters of the brake such as the pressure of the brake compressed air and the amount of air flowing in the braking system. To capture and Evaluation of the operating parameters are at both train ends Appropriate facilities are provided, which together to Transmission of data are connected.
Fig. 2 zeigt eine derartige Anordnung, wobei in einem Triebfahrzeug 1 mit angekuppelten Fahrzeugen 2 und 3 (letztes Fahrzeug) ein Kompressor 4 vorgesehen ist, der eine den gesamten Zug durchlaufende Hauptluftleitung 5 mit Druckluft versorgt. Eine Überwachungseinrichtung 6 am letzten Fahrzeug 3 des Zugs erfaßt den Luftdruck der Hauptluftleitung 5 und sendet eine entsprechende Information bezüglich der erfaßten Daten zu einer im Triebfahrzeug 1 angeordneten Steuerungseinrichtung 7 zur Auswertung der Daten und zur Anzeige etwaiger Unregelmäßigkeiten oder Störungen. Im einzelnen wertet die Steuerungseinrichtung 7 im Triebfahrzeug 1 die erfaßten Handlungen des Triebfahrzeugführers, die im Triebfahrzeug selbst gebildeten Daten sowie die von der Überwachungseinrichtung 6 am Zugende erfaßten und übermittelten Daten aus. Fig. 2 shows such an arrangement, in which a compressor 4 is provided in a traction vehicle 1 with coupled vehicles 2 and 3 (last vehicle), which supplies a main air line 5 passing through the train with compressed air. A monitoring device 6 on the last vehicle 3 of the train detects the air pressure of the main air line 5 and sends corresponding information relating to the detected data to a control device 7 arranged in the traction vehicle 1 for evaluating the data and for indicating any irregularities or faults. In particular, the control device 7 in the motor vehicle 1 evaluates the actions recorded by the driver, the data formed in the motor vehicle itself and the data recorded and transmitted by the monitoring device 6 at the end of the train.
Zur Übertragung der Daten von der Überwachungseinrichtung 6 am Zugende zur Steuerungseinrichtung 7 im Triebfahrzeug 1 ist beim vorliegenden Stand der Technik eine drahtlose Übertragung in Form einer Ultraschallübertragung oder Funkübertragung vorgesehen. Zur vollständigen Kommunikation zwischen der Überwachungseinrichtung 6 am Zugende und der Steuerungseinrichtung 7 im Triebfahrzeug 1 befinden sich am Zugschluß und im Triebfahrzeug jeweils Sender und Empfänger entsprechend der gewählten Übertragungsart. Zumindest sind jedoch in der Überwachungseinrichtung 7 ein Sender und im Triebfahrzeug 1 ein Empfänger vorgesehen.To transmit the data from the monitoring device 6 at the end of the train to the control device 7 in the motor vehicle 1 , a wireless transmission in the form of an ultrasound transmission or radio transmission is provided in the present prior art. For complete communication between the monitoring device 6 at the end of the train and the control device 7 in the motor vehicle 1 , the transmitter and receiver are located at the end of the train and in the motor vehicle in accordance with the selected transmission type. At least, however, a transmitter is provided in the monitoring device 7 and a receiver is provided in the motor vehicle 1 .
Die Verwendung einer beiderseitigen Funkverbindung zwischen dem Triebfahrzeug 1 und der Überwachungseinrichtung 6 am letzten Fahrzeug 3 ist jedoch in hohem Maß anfällig für Störungen, insbesondere bei einem Betrieb einer derartigen Vorrichtung auf Tunnelstrecken und besonders bei im Gleisbogen verlegten Tunnelstrecken.The use of a two-way radio connection between the traction vehicle 1 and the monitoring device 6 on the last vehicle 3 is, however, highly susceptible to interference, in particular when such a device is operated on tunnel routes and particularly in the case of tunnel routes laid in the curved track.
Gemäß dem vorstehend angegebenen Stand der Technik kann zur Datenübertragung von der Überwachungseinrichtung 6 am Zugende zur Steuerungseinrichtung 7 im Triebfahrzeug 1 eine Leitungsverbindung vorgesehen sein, wobei die Datenübertragung mittels dieser üblicherweise vielpolig ausgeführten Übertragungsleitung (UIC-Leitung) erfolgt. Ein derartiges Übertragungssystem unterliegt nicht den bei Funkverbindungen oder Ultraschallverbindungen auftretenden Störungen, jedoch können besondere Probleme an den Verbindungskupplungen der Leitungen zwischen den einzelnen Fahrzeugen auftreten, wenn die Kupplungen häufig gelöst werden müssen und die Kontaktsicherheit der vielpoligen Leitung durch Verschmutzungen beeinträchtigt ist.According to the prior art specified above, a line connection can be provided for data transmission from the monitoring device 6 at the end of the train to the control device 7 in the motor vehicle 1 , the data transmission being carried out by means of this transmission line (UIC line), which is usually of a multipole design. Such a transmission system is not subject to the interference occurring with radio connections or ultrasound connections, but special problems can arise at the connection couplings of the lines between the individual vehicles if the couplings have to be released frequently and the contact reliability of the multi-pole line is impaired by dirt.
Es wird ferner auch vorgeschlagen, ein den gesamten Zug durchlaufendes Glasfaserkabel zur Datenübertragung heranzuziehen, wobei neben der grundsätzlichen Störsicherheit dieses Systems jedoch Probleme an den Verbindungsstellen zwischen den einzelnen Fahrzeugen in gleicher Weise wie bei der Verwendung der vielpoligen Leitung auftreten können. Lichtleiter sind nur dann sinnvoll zu verwenden, wenn der vorbestimmte Zugverband aus einer Vielzahl von Fahrzeugen nicht oder nur sehr selten getrennt wird, da in diesem Fall eine Verschmutzung der Übergangsstellen weitgehend vermieden wird (Verwendung bei den ICE-Triebwagen der Deutschen Bahn AG). In diesem Fall dient die vielpolige Leitung oder die Glasfaserverbindung auch als Datenbus des gesamten Zugs.It is also suggested to take the entire train continuous fiber optic cable for data transmission to be used, in addition to the basic interference immunity this system, however, problems at the junctions between the individual vehicles in the same way as for the Use of the multi-pole cable can occur. Light guides are only useful if the predetermined train set from a large number of vehicles not or only very rarely, because in this case a Pollution of the transition points is largely avoided (Use on the ICE railcars of Deutsche Bahn AG). In in this case the multi-pole cable or the Fiber optic connection also as a data bus for the entire train.
Die Verwendung der Überwachungseinrichtung 6 am Zugende setzt jedoch die Möglichkeit voraus, die Überwachungseinrichtung 6 für einen kontinuierlichen Betrieb mit elektrischer Leistung zu versorgen. Bei Reisezugwagen ist üblicherweise eine elektrische Leistungsversorgung vorgesehen, da jedes Fahrzeug vom Triebfahrzeug aus mittels einer den gesamten Zug durchlaufenden Zugsammelschiene mit elektrischer Leistung für Beleuchtung und Heizung versorgt wird. Auf diese elektrische Leistungsversorgung kann zur Speisung der am Zugende angeordneten Überwachungseinrichtung 6 zurückgegriffen werden.However, the use of the monitoring device 6 at the end of the train presupposes the possibility of supplying the monitoring device 6 with electrical power for continuous operation. An electrical power supply is usually provided in passenger coaches, since each vehicle is supplied with electrical power for lighting and heating from the locomotive by means of a train bus bar running through the entire train. This electrical power supply can be used to supply the monitoring device 6 arranged at the end of the train.
Ferner laufen viele Reisezüge mit Fahrzeugen in einem festen Verband, wobei die Fährzeuge sehr selten voneinander getrennt werden. Das gleiche gilt für den Reisezugbetrieb mit Triebwagen, so daß sich hier die Verwendung von Datenleitungen in Form elektrischer Leitungen oder Glasfaserverbindungen anbietet.Furthermore, many passenger trains run with vehicles in a fixed Association, with the vehicles very rarely separated become. The same applies to the operation of passenger trains Railcar, so that here the use of data lines in the form of electrical lines or fiber optic connections offers.
Sollen jedoch ebenfalls Güterzüge in die Überwachung auf Vollständigkeit des Zugs einbezogen werden, dann ist eine Überwachung der Zugvollständigkeit mittels durchgehender elektrischer Leitungen oder Glasfaserverbindungen nicht möglich, da Güterwagen nicht über die entsprechenden Einrichtungen verfügen und freizügig in ständig wechselnden Zügen eingesetzt werden. Ferner sind Güterwagen nicht mit einer elektrischen Leistungsversorgung ausgerüstet, da im normalen Betrieb lediglich Reisezugwagen eine Leistungsversorgung über die Zugsammelschiene aufweisen oder mit einer fahrzeugeigenen Leistungsversorgung mittels eines Generators und einer Batterie ausgerüstet sind.However, freight trains should also be monitored Completeness of the train, then one is Monitoring of train completeness by means of continuous no electrical lines or fiber optic connections possible because freight wagons do not have the appropriate Facilities are available and permissive in constantly changing Trains are used. Furthermore, freight cars are not with one electrical power supply, because in normal Operation only passenger coaches via a power supply have the train busbar or with a vehicle's own Power supply by means of a generator and a battery are equipped.
Wird somit ein Güterzug in die Zugvollständigkeitsüberwachung einbezogen, dann ist es gemäß dem Stand der Technik erforderlich, am Zugende die entsprechende Überwachungseinrichtung anzubringen und ferner eine zuverlässige elektrische Leistungsversorgung für die Überwachungseinrichtung vorzusehen. Die Erfassung von Daten zur Zugvollständigkeitsüberwachung mit am vorderen und hinteren Zugende angeordneten Einrichtungen setzt somit einen beachtlichen gerätetechnischen Aufwand voraus. Ferner muß bei dem bei Güterwagen üblichen freizügigen Wechsel der Güterwagen zwischen verschiedenen Zügen beachtet werden, ob der letzte Güterwagen eine Überwachungseinrichtung zur Zugvollständigkeitsüberwachung aufweist, und daß die Überwachungseinrichtung 6 entfernt oder ausgeschaltet wird, falls der betreffende Güterwägen in einem neuen Zugverband nicht mehr als letztes Fahrzeug eingereiht ist. Somit ist eine Logistik erforderlich zur Bereitstellung der entsprechenden Überwachungseinrichtungen, der Wartung und Pflege der Überwachungseinrichtungen und für einen sinnvollen Einsatz der Überwachungseinrichtungen im jeweiligen Güterzug. If a freight train is thus included in the train completeness monitoring, then according to the prior art it is necessary to attach the corresponding monitoring device at the end of the train and also to provide a reliable electrical power supply for the monitoring device. The acquisition of data for train completeness monitoring with devices arranged at the front and rear end of the train therefore requires considerable expenditure on equipment. Furthermore, in the case of the free movement of freight wagons between different trains, which is usual for freight wagons, it must be taken into account whether the last freight wagon has a monitoring device for monitoring the completeness of the train, and that the monitoring device 6 is removed or switched off if the freight wagon in question is no longer the last vehicle in a new train set is classified. Logistics is therefore required to provide the appropriate monitoring equipment, the maintenance and care of the monitoring equipment and for a sensible use of the monitoring equipment in the respective freight train.
Neben den im Zug selbst angeordneten Einrichtungen zur Zugvollständigkeitsüberwachung sind vereinzelt an bestimmten Bahnstrecken seitlich des Gleiskörpers stationäre Überwachungseinrichtungen in Form von Achsenzählern vorgesehen, die die Achsen eines vorbeifahrenden Zugs zählen und eine entsprechende Information einer zentralen Leitstelle zuführen. Derartige stationäre Achsenzähleinrichtungen können jedoch nur an bestimmten Stellen im Streckennetz einer Bahngesellschaft die Zugvollständigkeit überwachen, so daß neben dem erheblichen materiellen Aufwand die geringe Flexibilität derartiger Einrichtungen nachteilig ist.In addition to the facilities arranged in the train itself Train completeness monitoring is isolated on certain Railway tracks stationary to the side of the track body Monitoring devices provided in the form of axis counters, which count the axes of a passing train and one supply appropriate information to a central control center. Such stationary axle counting devices can only at certain points in the rail network of a railway company monitor the train completeness, so that in addition to the considerable material effort the low flexibility of such Facilities is disadvantageous.
Der Erfindung liegt demgegenüber die Aufgabe zugrunde, eine Zugvollständigkeits-Überwachungseinrichtung der eingangsgenannten Art derart auszugestalten, daß auf einfache Weise mit erheblich vermindertem technischem Aufwand eine sichere Zugvollständigkeitsüberwachung auch bei beliebig zusammengesetzten Zügen und unabhängig von den im Zug eingesetzten Fahrzeugen gewährleistet ist.The invention is based on the object, a Train completeness monitoring facility of the type mentioned in such a way that on simple Way with significantly reduced technical effort Safe train completeness monitoring even with any compound trains and regardless of those on the train used vehicles is guaranteed.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe mit den im Patentanspruch 1 angegebenen Mitteln gelöst.According to the invention, this object is achieved with the in claim 1 specified means solved.
Bei der erfindungsgemäßen Lösung ist in der Zugvollständigkeits-Überwachungsvorrichtung zumindest eine Sensoreinrichtung vorgesehen zur Erfassung von Betriebsgrößen der beteiligten Fahrzeuge wie des Triebfahrzeugs und der angekuppelten Reisezug- oder Güterzugwagen. Die Sensoreinrichtung ist mit der Steuerungseinrichtung verbunden zur Übertragung der mittels der Sensoreinrichtung erzeugten Information zur Steuerungseinrichtung. Die Steuerungseinrichtung führt die Vollständigkeitsüberwachung des Zugs durch, wobei die mittels der Sensoreinrichtung erfaßten Betriebsgrößen mit vorbestimmten Werten dieser Betriebsgrößen verglichen werden und wobei in Abhängigkeit von dem Vergleichsergebnis auf die Vollständigkeit des Zugs geschlossen wird.In the solution according to the invention is in the Train completeness monitoring device at least one Sensor device provided for recording operating variables of the vehicles involved, such as the locomotive and the coupled passenger or freight wagons. The Sensor device is connected to the control device for the transmission of those generated by the sensor device Control device information. The Control device performs the completeness monitoring of the Zugs through, with those detected by the sensor device Operating variables with predetermined values of these operating variables are compared and being dependent on that Comparison result concluded that the train was complete becomes.
Die Überwachungseinrichtung und die Erfassung der Betriebsgrößen der beteiligten Fahrzeuge erfolgt hierbei ausschließlich an einem Zugende, vorzugsweise im Triebfahrzeug am vorderen Zugende, so daß durch den Wegfall einer Überwachungseinrichtung in Verbindung mit Sende- und Empfangseinrichtungen am Zugende der gerätetechnische Aufwand erheblich vermindert ist. Die mittels der Sensoreinrichtung erfaßten Betriebsgrößen werden relativ zu vorbestimmten Werten dieser Betriebsgrößen bewertet, so daß aufgrund des Vergleichs der vorbestimmten Werte mit den aktuellen gemessenen Werten auf einen bestimmten Zustand des Bremssystems des Zugs geschlossen werden kann, woraus ferner die Zugvollständigkeit bestimmt wird.The monitoring device and the detection of The operating sizes of the vehicles involved take place here only at one end of the train, preferably in the locomotive at the front end of the train, so that by eliminating one Monitoring device in connection with transmission and Receiving devices at the end of the train the equipment expenditure is significantly reduced. The means of the sensor device detected operating variables are relative to predetermined values of these farm sizes, so that based on the comparison the predetermined values with the current measured values closed a certain state of the train braking system can be determined, from which the train completeness is also determined becomes.
Auf diese Weise ist bei der Zugvollständigkeitsüberwachung ein hohes Sicherheitsniveau bei gleichzeitig einfacher Handhabung und geringem Geräteaufwand gewährleistet. Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist bei beliebigen Fahrzeugen einsetzbar, sofern zentral in einem Fahrzeug die entsprechenden Sensoren und die Steuerungseinrichtung angeordnet sind. Die erfindungsgemäße Vorrichtung arbeitet zuverlässig und die Erfassungsgenauigkeit wird nicht durch verschlechterte Funkverbindungen oder durch Beeinträchtigungen einer Funk- oder Ultraschallverbindung in einem Tunnel verschlechtert. Ferner ist der freizügige Einsatz der Fahrzeuge, unabhängig davon, ob es sich um Reisezugwagen oder Güterwagen handelt, gewährleistet.In this way, the train completeness monitoring is a high level of security with easy handling and low equipment costs guaranteed. The invention Device can be used in any vehicle, provided The corresponding sensors and sensors are located centrally in a vehicle Control device are arranged. The invention Device works reliably and the detection accuracy is not caused by deteriorated radio connections or by Impairment of a radio or ultrasound connection in deteriorated in a tunnel. Furthermore, the permissive use of vehicles, regardless of whether they are passenger coaches or freight wagons is guaranteed.
In den Unteransprüchen sind vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung gekennzeichnet.Advantageous refinements of the Invention marked.
Die Erfindung wird nachstehend anhand von Ausführungsbeispielen unter. Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert. Es zeigen: The invention is described below using exemplary embodiments under. Reference to the drawing explained in more detail. Show it:
Fig. 1 eine Anordnung eines Zugs mit einer an einem Zugende angeordneten Zugvollständigkeits-Überwachungsvorrichtung, und Fig. 1 shows an arrangement of a train having disposed at one end of the train Zugvollständigkeits monitoring apparatus, and
Fig. 2 eine Zuganordnung mit einer auf beide Zugenden verteilten Zugvollständigkeits-Überwachungsvorrichtung gemäß dem Stand der Technik. Fig. 2 is a drawing assembly with a distributed on both ends of the train Zugvollständigkeits monitoring apparatus according to the prior art.
Fig. 1 zeigt eine Zuganordnung, bei der die Zugvollständigkeits-Überwachungsvorrichtung verwendet wird. In Fig. 1 sind gleichartige Teile mit gleichen Bezugszeichen wie in Fig. 2 bezeichnet. Fig. 1 shows a train arrangement in which the train completeness monitoring device is used. In FIG. 1, parts of the same type are designated with the same reference symbols as in FIG. 2.
Mittels eines in einem Triebfahrzeug 1 angeordneten Kompressors 4 wird eine Hauptluftleitung 5 mit Druckluft gefüllt. Die Hauptluftleitung 5 durchläuft den gesamten Zug vom Triebfahrzeug 1 über daran angekuppelte Fahrzeuge 2 bis zu einem letzten Fahrzeug 3. Im Triebfahrzeug 1 befindet sich ferner eine Sensoreinrichtung 6, die als Überwachungseinrichtung dient, sowie eine Steuerungseinrichtung 7, die mit der Sensoreinrichtung 6 verbunden ist und die von der Sensoreinrichtung 6 zugeführten Daten aufnimmt und verarbeitet.A main air line 5 is filled with compressed air by means of a compressor 4 arranged in a traction vehicle 1 . The main air line 5 runs through the entire train from the motor vehicle 1 via vehicles 2 coupled to it to a last vehicle 3 . In the traction vehicle 1 there is also a sensor device 6 , which serves as a monitoring device, and a control device 7 , which is connected to the sensor device 6 and receives and processes the data supplied by the sensor device 6 .
Somit ist die gesamte Zugvollständigkeits- Überwachungsvorrichtung in einem Fahrzeug des Zugs, vorzugsweise im Triebfahrzeug 1 als erstem Fahrzeug angeordnet, so daß auf entsprechende zusätzliche Einrichtungen wie weitere Sensoren an anderen Stellen des Zugs, d. h. in anderen Fahrzeugen verzichtet werden kann. Dabei entfällt ebenfalls die Problematik insbesondere an den nicht mit einer eigenen Leistungsversorgung ausgestatteten Güterwagen, eine der jeweiligen Sensor- oder Überwachungseinrichtung zugeordnete separate Leistungsversorgung vorzusehen.Thus, the entire train completeness monitoring device is arranged in a vehicle of the train, preferably in the traction vehicle 1 as the first vehicle, so that corresponding additional devices such as further sensors at other points on the train, ie in other vehicles, can be dispensed with. This also eliminates the problem, in particular of the freight wagons not equipped with their own power supply, of providing a separate power supply assigned to the respective sensor or monitoring device.
Die Steuerungseinrichtung 7 im Triebfahrzeug 1 führt auf der Basis der von der Sensoreinrichtung 6 zugeführten Sensorsignale über die Betriebsgrößen des Triebfahrzeugs 1 und des gesamten Zugs für den Zug die Vollständigkeitsüberwachung durch. The control device 7 in the motor vehicle 1 carries out the completeness monitoring on the basis of the sensor signals supplied by the sensor device 6 via the operating variables of the motor vehicle 1 and the entire train for the train.
Im einzelnen verarbeitet die Steuerungseinrichtung 7 auf der Basis der mittels der Sensoreinrichtung 6 zugeführten Informationen sämtliche Maßnahmen des Triebfahrzeugführers, wie beispielsweise unter anderem das Auffüllen der Hauptluftleitung 5 des Bremssystem des Zugs mit Druckluft, das Lösen der Bremse, verschiedene Bremsvorgänge zur Verminderung der Geschwindigkeit des Zuges oder zur weiteren Geschwindigkeitsverminderung bis zum Stillstand, die Fahrgeschwindigkeit des Zugs und die Anzahl der angekuppelten Fahrzeuge 2, 3.In particular, on the basis of the information supplied by means of the sensor device 6 , the control device 7 processes all of the driver's measures, such as, among other things, filling the main air line 5 of the train's braking system with compressed air, releasing the brake, and various braking processes to reduce the speed of the train or for further speed reduction to a standstill, the speed of the train and the number of coupled vehicles 2 , 3 .
Bei der Erfassung der Betriebsgrößen, insbesondere des Bremssystems des Zugs, werden der in der Hauptluftleitung 5 herrschende Luftdruck, das für den gesamten Zug zum Lösen der Bremse erforderliche Luftvolumen, die Luftverlustrate durch unvermeidliche Undichtigkeiten des Bremssystems (insbesondere der Druckluftkupplungen zur Verbindung der Hauptluftleitung zwischen den einzelnen Fahrzeugen), die Bremsbefehle durch den Triebfahrzeugführer und die jeweiligen Zeiten zum Absenken oder Erhöhen des Luftdrucks der Hauptluftleitung erfaßt.When recording the operating parameters, in particular the train's braking system, the air pressure prevailing in the main air line 5 , the air volume required for the entire train to release the brake, and the air loss rate due to inevitable leaks in the braking system (in particular the compressed air couplings for connecting the main air line between the individual vehicles), the braking commands recorded by the driver and the respective times for lowering or increasing the air pressure of the main air line.
Die während des Stillstands oder der Fahrt des Zugs ermittelten Betriebsgrößen des Zugs, insbesondere die Betriebsgrößen des Bremssystems werden in Hinblick auf eine Auswertung zur Gewinnung einer Information über die Zugvollständigkeit mit vorbestimmten Werten dieser Betriebsgrößen verglichen. Die ermittelte Größe der Abweichungen aus dem Vergleich der betreffenden tatsächlich gemessene Betriebsgrößen eines bestimmten Betriebszustands mit den vorbestimmten Werten dieser Betriebsgrößen des gleichen Betriebszustands ermöglicht eine Aussage darüber, ob eine unerwünschte Zugtrennung, eine Betriebsstörung (Betriebbeeinträchtigung) oder ein Normalbetrieb (störungsfreier Betrieb) vorliegt.Those determined while the train is at a standstill or running Operating parameters of the train, especially the operating parameters of the Brake system are used for an evaluation Obtaining information about train completeness with predetermined values of these operating variables are compared. The determined size of the deviations from the comparison of the concern actually measured operating variables of a determined operating state with the predetermined values of these Operating variables of the same operating state enables one Statement about whether an undesired train separation, a Malfunction (operational impairment) or on Normal operation (trouble-free operation) is present.
Eine Zugtrennung bewirkt beispielsweise das Aufbrechen der Druckluftkupplungen der Hauptluftleitung zwischen den Fahrzeugen, so daß der Luftdruck der Hauptluftleitung sehr schnell absinkt. Gleiches gilt für eine Schnellbremsung, die vom Triebfahrzeugführer im Triebfahrzeug 1 während der Fahrt des Zugs eingeleitet wird. Im letzten Fall liegt jedoch der Steuerungseinrichtung 7 der Zugvollständigkeits- Überwachungsvorrichtung die weitere Information vor, daß durch eine Maßnahme des Triebfahrzeugführers die Schnellbremsung eingeleitet wurde, so daß nicht auf eine unerwünschte Zugtrennung geschlossen wird.A train separation causes, for example, the breaking of the compressed air couplings of the main air line between the vehicles, so that the air pressure of the main air line drops very quickly. The same applies to rapid braking, which is initiated by the driver in the motor vehicle 1 while the train is traveling. In the latter case, however, the control device 7 of the train completeness monitoring device has the further information that rapid braking has been initiated by a measure by the driver, so that an undesired train separation is not inferred.
Sinkt während eines störungsfreien Betriebs, d. h. während der störungsfreien Fahrt des Zugs der Luftdruck der Hauptluftleitung langsam ab, so wird hierbei auf das Vorliegen einer geringen Undichtigkeit des Bremssystems des Zugs geschlossen, und es erfolgt eine entsprechende Ansteuerung des im Triebfahrzeug 1 angeordneten Kompressors 4 zum Nachspeisen der Hauptluftleitung mit Druckluft zum Erreichen des für einen Fahrbetrieb erforderlichen Luftdrucks. Der Luftdruck wird auf den für den Fahrbetrieb notwendigen Luftdruck geregelt.If the air pressure of the main air line slowly drops during trouble-free operation, ie during the trouble-free travel of the train, it is concluded that there is a slight leak in the train's braking system, and the compressor 4 arranged in the traction vehicle 1 is actuated accordingly for refilling the main air line with compressed air to achieve the air pressure required for driving. The air pressure is regulated to the air pressure required for driving.
Die vorbestimmten Werte der Betriebsgrößen werden unter Berücksichtigung entsprechender Betriebszustände des Zugs (störungsfreier oder gestörter Betrieb) zuvor experimentell oder rechnerisch ermittelt und vorzugsweise in Form einer Datenbank oder eines Kennfelds vorab im Triebfahrzeug 1 in einer entsprechenden Speichereinrichtung gespeichert oder es besteht die Möglichkeit, einen vollständigen und aktualisierten Datensatz von einer stationär angeordneten zentralen Leitstelle an die Steuerungseinrichtung 7 im Triebfahrzeug 1 zu übertragen.The predetermined values of the operating variables are determined experimentally or arithmetically beforehand, taking into account the corresponding operating states of the train (trouble-free or disturbed operation) and are preferably stored in advance in the form of a database or a map in the locomotive 1 in a corresponding storage device, or there is the possibility of a complete and to transmit the updated data record from a stationary central control center to the control device 7 in the motor vehicle 1 .
Die vorab gespeicherten Werte der Betriebsgrößen können ferner durch entsprechende Eingabe durch den Triebfahrzeugführer aktualisiert und/oder korrigiert und ergänzt werden.The previously stored values of the operating variables can also by appropriate input from the driver updated and / or corrected and supplemented.
Somit liegt der Zugvollständigkeits-Überwachungsvorrichtung eine komplette Datenbank hinsichtlich der Betriebsgrößen des Zugs und insbesondere bezüglich der Kennlinien des Anlegens und Lösens der Fahrzeugbremsen (Ansprechzeiten des Bremssystems) vor. Bei dem Vergleich der vorbestimmten Werte der Betriebsgrößen werden die aktuell vorliegenden Betriebszustände des Zugs in die Bestimmung der Zugvollständigkeit einbezogen. Im einzelnen kann dies beispielsweise die Werte der Fahrgeschwindigkeit, die Streckenführung der zu befahrenden Strecke und das Zuggewicht betreffen. Die Berücksichtigung der Fahrgeschwindigkeit des Zugs ist erforderlich, da die Bremseigenschaften (Geschwindigkeit des Ansprechens der Bremsen und die Größe der Bremskraft) zumindest teilweise an den individuellen Radbremsen der Fahrzeuge geschwindigkeitsabhängig beeinflußt werden.The train completeness monitoring device is thus located a complete database regarding the company sizes of the Zug and in particular with regard to the characteristics of the mooring and Release the vehicle brakes (response times of the brake system) in front. When comparing the predetermined values of Operating variables are the current operating states of the train included in the determination of train completeness. Specifically, this can be, for example, the values of the Driving speed, the route of the to be driven Track and train weight concern. Taking into account the Train speed is required because of the Braking characteristics (speed of brake response and the size of the braking force) at least in part to the individual vehicle wheel brakes depending on the speed to be influenced.
Bei der Streckenführung ist das Befahren längerer Steigungs- oder Gefällstrecken relevant, während das Zuggewicht, d. h. das Gewicht jedes einzelnen Fahrzeugs die Bremseigenschaften des gesamten Zugs beeinflußt.Driving along longer inclines or downhill sections relevant, while the train weight, d. H. the Weight of each individual vehicle the braking characteristics of the influenced the entire train.
In den vorbestimmten Werten der Betriebsgrößen können die vorstehend genannten Einflußfaktoren bedarfsabhängig berücksichtigt werden, so daß die vorbestimmten Werte der Betriebsgrößen für den angegebenen Vergleichsvorgang entsprechend gewählt, eingestellt oder korrigiert werden können und in Verbindung mit den Befehlen des Fahrzeugführers zum Betätigen oder Lösen der Bremse verwendet werden zur Bestimmung des Luftströmungsvolumens und des zu erwartenden Luftvolumens, das der Hauptluftleitung zu jeder Zeit zugeführt werden muß. Die Zugvollständigkeit wird somit im wesentlichen auf der Basis des während des Betriebs des Zugs verwendeten Luftvolumens für unterschiedliche Bremsvorgänge bestimmt.In the predetermined values of the operating variables, the Influencing factors mentioned above depending on need are taken into account so that the predetermined values of the Operating variables for the specified comparison process can be selected, adjusted or corrected accordingly and in conjunction with the driver's commands to Applying or releasing the brake can be used for determination the air flow volume and the expected air volume, that must be fed to the main air line at all times. The train completeness is thus essentially based of the air volume used during the operation of the train for different braking processes determined.
Vor Beginn der Zugfahrt ist es jedoch erforderlich, die Zugvollständigkeits-Überwachungsvorrichtung zu kalibrieren, so daß die Vorrichtung über aktuelle Daten bezüglich des Betriebszustands des Zugs verfügt. Before the train journey begins, however, it is necessary to To calibrate train completeness monitoring device, so that the device has current data regarding the Operating condition of the train.
Dies wird durch eine sogenannte Bremsprobe erreicht, die nach jeder Zugzusammenstellung und nach jedem Fahrzeugwechsel (größere oder geringere Anzahl von Fahrzeugen) vor jedem Fahrtantritt durchzuführen ist.This is achieved by a so-called brake test, which after every train composition and after every vehicle change (greater or lesser number of vehicles) in front of everyone Start of the journey.
Hierbei wird auf Befehl des Triebfahrzeugführers mittels des im Triebfahrzeug 1 angeordneten Kompressors 4 die Hauptluftleitung 5 des gesamten Zugs aufgefüllt, und es wird durch Zugbegleitpersonal optisch ermittelt, ob sämtliche Bremsen des Zugs eingeschaltet, sämtliche Fahrzeuge des Zugs an der Hauptluftleitung vorschriftsmäßig angeschlossen und sämtliche individuelle Radbremsen der Fahrzeuge gelöst sind. Durch die Bremsprobe soll insbesondere festgestellt werden, ob die Druckluft ungehindert bis zum Zugschluß gelangt, alle Bremsen somit vom Triebfahrzeugführer bedient werden können, und ob die Bremsen der einzelnen Fahrzeuge richtig arbeiten.Here, at the command of the driver, the main air line 5 of the entire train is filled up by means of the compressor 4 arranged in the motor vehicle 1 , and it is optically determined by attendant staff whether all the brakes on the train are switched on, all the vehicles of the train are properly connected to the main air line and all individual wheel brakes of the vehicles are solved. The brake test is intended in particular to determine whether the compressed air reaches the train without hindrance, so that all the brakes can be operated by the driver, and whether the brakes of the individual vehicles are working properly.
Während der Bremsprobe bei vollständig gefüllter Hauptluftleitung 5 erfaßt die im Triebfahrzeug 1 angeordnete Steuerungseinrichtung 7 das für den gesamten Zug zum Lösen der Bremse erforderliche Luftvolumen und die Luftverlustrate infolge unvermeidlicher geringer Undichtigkeiten.During the brake test with the main air line 5 completely filled, the control device 7 arranged in the traction vehicle 1 detects the air volume required for the entire train to release the brake and the air loss rate as a result of inevitable small leaks.
Die Bremsprobe umfaßt ferner das Aktivieren der Bremsen, d. h. das Anlegen der Bremsen durch entsprechendes Absenken des Luftdrucks in der Hauptluftleitung 5. In gleicher Weise wie beim Lösen der Bremsen überprüft das Zugbegleitpersonal optisch, ob sämtliche Bremsen vorschriftsmäßig angelegt werden. Mit dieser Maßnahme erfaßt die Steuerungseinrichtung 7 die Geschwindigkeit des Druckfalls in der Hauptluftleitung 5 bei Einleitung einer Schnellbremsung.The brake test also includes activating the brakes, ie applying the brakes by correspondingly lowering the air pressure in the main air line 5 . In the same way as when the brakes are released, the train attendant visually checks whether all brakes are applied correctly. With this measure, the control device 7 detects the speed of the pressure drop in the main air line 5 when rapid braking is initiated.
Nach der vorstehend beschriebenen Bremsprobe, die aus Sicherheitsgründen bei Bahngesellschaften unabhängig von weiteren Überwachungen des Bremssystems durchgeführt wird, verfügt die Zugvollständigkeits-Überwachungsvorrichtung über die entsprechenden aktualisierten Daten, so daß entsprechend der erfaßten Luftdruckänderungen in der Hauptluftleitung und der zugeführten oder ausgestoßenen Druckluft die Zugvollständigkeit in verläßlicher Weise bestimmt werden kann.After the brake test described above, the Safety reasons for railway companies regardless of further monitoring of the braking system is carried out, the train completeness monitor has the corresponding updated data so that accordingly the detected changes in air pressure in the main air line and of the supplied or expelled compressed air Train completeness can be determined reliably.
Die bei Stillstand des Zugs ermittelten realen Betriebsgrößen, insbesondere des Bremssystems dienen als Basis für die Zugvollständigkeitsbestimmung während der Fahrt des Zuges und bilden die Verarbeitungsgrundlage für die Datenverarbeitungsvorgänge, wie sie mittels der im Triebfahrzeug 1 angeordneten Steuerungseinrichtung 7 durchgeführt werden.The real operating variables determined when the train is at a standstill, in particular the braking system, serve as the basis for determining the completeness of the train while the train is traveling and form the basis for the processing of data as they are carried out by means of the control device 7 arranged in the motor vehicle 1 .
Während der Fahrt können die aktuellen Werte der Betriebsgrößen kontinuierlich oder auch in kurzen Zeitabständen erfaßt werden, wobei die entsprechenden Zeitabstände in Abhängigkeit von dem Betriebszustand des Zugs, insbesondere in Abhängigkeit von der Fahrgeschwindigkeit bestimmt werden.The current values of the operating parameters can be viewed while driving be recorded continuously or at short intervals, the corresponding time intervals depending on the Operating condition of the train, especially depending on the Driving speed can be determined.
Die Zugvollständigkeits-Überwachungsvorrichtung ist gemäß der vorstehenden Beschreibung vorzugsweise im ersten Fahrzeug des Zugs, d. h. im Triebfahrzeug 1 angeordnet. Die vorliegende erfinderische Ausgestaltung ist hierauf jedoch nicht beschränkt, da die Komponenten der Zugvollständigkeits- Überwachungsvorrichtung auch in einem unmittelbar nach dem Triebfahrzeug angeordneten Fahrzeug angeordnet sein kann, sofern dieses Fahrzeug über eine entsprechende elektrische Leistungsversorgung verfügt und mit dem Triebfahrzeug zur Datenübertragung vorteilhafterweise über eine elektrische Leitung in Verbindung steht.As described above, the train completeness monitoring device is preferably arranged in the first vehicle of the train, ie in the traction vehicle 1 . The present inventive configuration is not limited to this, however, since the components of the train completeness monitoring device can also be arranged in a vehicle arranged immediately after the traction vehicle, provided that this vehicle has a corresponding electrical power supply and advantageously with the traction vehicle for data transmission via an electrical line communicates.
Eine derartige Anordnung der Zugvollständigkeits- Überwachungsvorrichtung in einem Fahrzeug des Zugs, vorzugsweise im Triebfahrzeug 1, kann auch dann angewendet ,werden, wenn es sich bei der Art des Zugs um einen Wendezug handelt, bei dem das Triebfahrzeug nicht am Zuganfang sondern an einer beliebigen Stelle im Zug oder am Zugende angeordnet ist. Obwohl für den mittels des Triebfahrzeugs geschobenen Zugteil eine Zugtrennung unwahrscheinlich ist, dienen Wendezüge dazu, ohne Umsetzen des Triebfahrzeugs in einem Zielbahnhof die Fahrtrichtung zu ändern, so daß bei dem Wendezug auch sehr häufig die Situation auftritt, daß das Triebfahrzeug am Zuganfang angeordnet ist.Such an arrangement of the train completeness monitoring device in a vehicle of the train, preferably in the traction vehicle 1 , can also be used if the type of train is a push-pull train in which the traction vehicle is not at the start of the train but at any point is arranged on the train or at the end of the train. Although a train separation is unlikely for the train part pushed by the traction unit, push-pull trains serve to change the direction of travel in a destination station without relocating the traction vehicle, so that the situation often occurs with the traction train that the traction vehicle is arranged at the beginning of the train.
Die Zugvollständigkeits-Überwachungsvorrichtung kann auch in ein Fahrzeugleitsystem eingebunden sein und Erfassungsergebnisse hinsichtlich der Zugvollständigkeit auf Anforderung oder in vorbestimmten zeitlichen Abständen einer zentralen Leitstelle zur Fahrwegbestimmung beispielsweise mittels einer Funkübertragungsstrecke übermitteln.The train completeness monitor can also be used in a vehicle control system be integrated and Recording results regarding train completeness Request or at predetermined time intervals central control center for route determination, for example transmit by means of a radio transmission link.
Die Zugvollständigkeits-Überwachungsvorrichtung gemäß der vorstehenden Beschreibung bietet für den Betriebsablauf den Vorteil, daß die Zugvollständigkeit auf einfache Weise und mit geringem gerätetechnischen Aufwand erfaßt werden kann, wobei inbesondere nach einer Zugzusammenstellung von Güterwagen auf einem Rangierbahnhof der Zug relativ schnell abgefertigt werden kann.The train completeness monitoring device according to the the description above provides for the operational flow Advantage that the train completeness in a simple manner and with low expenditure on equipment can be detected, whereby especially after a train compilation of freight cars a marshalling yard the train can be handled relatively quickly can.
Die Zugvollständigkeits-Überwachungsvorrichtung bringt in Verbindung mit Güterzügen, bei denen die einzelnen Fahrzeuge ständig neu zusammengestellt werden, betriebliche Vorteile. Die Durchführung der Bremsprobe zum Kalibrieren der Zugvollständigkeits-Überwachungsvorrichtung und zur Erfassung der Basisbetriebsgrößen des jeweiligen Zugs bildet keinen betrieblichen Nachteil, da unabhängig von einer Zugvollständigkeitsüberwachung oder weiteren Maßnahmen die Bremsprobe in der beschriebenen Weise für jeden Zug unabhängig von seiner Zusammenstellung vor der Abfahrt in jedem Fall durchzuführen ist. Es entfällt bei der vorstehend beschriebenen Zugvollständigkeits-Überwachungsvorrichtung das aufwendige Bereithalten von Überwachungseinrichtungen zur Anordnung am Zugende und es werden die damit verbundenen möglichen Störungen bei einer Fahrt des Zugs im Tunnel vermieden. The train completeness monitor brings in Connection with freight trains where the individual vehicles constantly reassembled, operational advantages. The Carrying out the brake test to calibrate the Train completeness monitoring and detection the basic operating parameters of the respective train do not constitute any operational disadvantage as independent of one Train completeness monitoring or other measures Brake test in the manner described for each train independently from its composition before departure in any case is to be carried out. It does not apply to the one described above Train completeness monitoring device the elaborate Have monitoring devices ready for arrangement on Train end and there will be the possible disturbances associated with it avoided when the train is traveling in the tunnel.
Ferner kann auch eine unbrauchbare Bremse ermittelt werden, und die Zugvollständigkeits-Überwachungsvorrichtung ist in der Lage, bei nachträglichen Änderungen des Bremssystems an einer vorbestimmten Zugzusammenstellung, beispielsweise wenn infolge einer fehlerhaften Handlung ein Teil der Wagen nicht mehr an die Hauptluftleitung angeschlossen ist und damit nicht mehr gebremst werden kann, diesen Fehler zu erkennen, da sämtliche Basisdaten (Anfangswerte der Betriebsgrößen) für die bestimmte Zugzusammenstellung während der unverzichtbaren Bremsprobe vor Abfahrt des Zugs aufgenommen wurden bzw. die ursprüngliche Anzahl der Fahrzeuge des Zugs in die Steuerungseinrichtung 7 eingegeben wurde.Furthermore, an unusable brake can also be determined, and the train completeness monitoring device is capable of subsequent changes to the brake system to a predetermined train combination, for example if a part of the cars is no longer connected to the main air line and therefore no longer as a result of a faulty operation This error can be slowed down because all the basic data (initial values of the operating variables) for the specific train composition were recorded during the indispensable brake test before the train departed or the original number of vehicles of the train was entered into the control device 7 .
Es ist des weiteren möglich, aktualisierte Daten bezüglich der zu fahrenden Geschwindigkeit des Zugs und der zu befahrenden Strecke, insbesondere im Fall einer betrieblich oder technisch bedingten Umleitung des Zugs auf eine andere, ursprünglich nicht vorgesehene Strecke, von der zentralen Leitstelle automatisch oder auf entsprechende Abfrage der im Triebfahrzeug angeordneten Steuerungseinrichtung zu übermitteln, so daß damit die in der Steuerungseinrichtung gespeicherten Daten geändert, korrigiert und/oder ergänzt werden können.It is also possible to have updated data regarding the the speed of the train and the speed to be traveled Route, especially in the case of an operational or technical conditional redirection of the train to another, originally non-planned route from the central control center automatically or upon corresponding query in the traction vehicle arranged control device to transmit, so that changed the data stored in the control device, can be corrected and / or supplemented.
Claims (17)
zumindest einer Sensoreinrichtung (6) zur Erfassung der Betriebsgrößen von Fahrzeugen (2, 3) des Zugs, und
einer mit der Sensoreinrichtung (6) verbundenen und an einem Zugende angeordneten Steuerungseinrichtung (7) zur Steuerung der Überwachung der Zugvollständigkeit, wobei
die mittels der Sensoreinrichtung (6) erfaßten Betriebsgrößen mit vorbestimmten Werten der Betriebsgrößen verglichen werden, und wobei
in Abhängigkeit von dem Vergleichsergebnis auf die Vollständigkeit des Zugs geschlossen wird.1. Train completeness monitoring device, with
at least one sensor device ( 6 ) for detecting the operating variables of vehicles ( 2 , 3 ) of the train, and
a control device ( 7 ) connected to the sensor device ( 6 ) and arranged at one end of the train for controlling the monitoring of the completeness of the train, wherein
the operating variables detected by means of the sensor device ( 6 ) are compared with predetermined values of the operating variables, and wherein
depending on the comparison result, the completeness of the train is concluded.
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Legal Events
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