DE19859229A1 - Rohrmolch - Google Patents
RohrmolchInfo
- Publication number
- DE19859229A1 DE19859229A1 DE19859229A DE19859229A DE19859229A1 DE 19859229 A1 DE19859229 A1 DE 19859229A1 DE 19859229 A DE19859229 A DE 19859229A DE 19859229 A DE19859229 A DE 19859229A DE 19859229 A1 DE19859229 A1 DE 19859229A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- expansion
- pig according
- pipe
- feed
- feed element
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L55/00—Devices or appurtenances for use in, or in connection with, pipes or pipe systems
- F16L55/26—Pigs or moles, i.e. devices movable in a pipe or conduit with or without self-contained propulsion means
- F16L55/28—Constructional aspects
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L55/00—Devices or appurtenances for use in, or in connection with, pipes or pipe systems
- F16L55/26—Pigs or moles, i.e. devices movable in a pipe or conduit with or without self-contained propulsion means
- F16L55/28—Constructional aspects
- F16L55/30—Constructional aspects of the propulsion means, e.g. towed by cables
- F16L55/32—Constructional aspects of the propulsion means, e.g. towed by cables being self-contained
- F16L55/34—Constructional aspects of the propulsion means, e.g. towed by cables being self-contained the pig or mole being moved step by step
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Joints Allowing Movement (AREA)
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Materials For Medical Uses (AREA)
- Pipe Accessories (AREA)
- Rigid Pipes And Flexible Pipes (AREA)
- Cleaning Implements For Floors, Carpets, Furniture, Walls, And The Like (AREA)
Abstract
Die Erfindung betrifft einen Rohrmolch mit zumindest einem ersten (1) und einem zweiten (2) ballonartigen Spreizelement, welche unabhängig voneinander verspreizbar und lösbar sind, sowie mit zumindest einem zwischen den Spreizelementen (1, 2) angeordneten, mit diesen verbundenen, axial wirkenden, längenveränderbaren Verbindungselement (3) und einem in Bewegungsrichtung vor einem ersten Spreizelement (1) angeordneten, mit diesem verbundenen, axial wirkenden, längenveränderbaren Vorschubelement (4).
Description
Die Erfindung bezieht sich auf einen Rohrmolch, d. h. ein Ge
rät, welches in der Lage ist, sich in Rohren oder Kanälen zu
bewegen, um beispielsweise Inspektions- oder Reparaturarbeiten
durchzuführen.
Der Stand der Technik zeigt unterschiedlichste Ausgestaltungen
derartiger Rohrmolche oder Transportsysteme. Diese weisen mei
stens Räder oder Transportbänder auf, mit deren Hilfe sie sich
durch die Rohre bewegen. Die bekannten Konstruktionen erfor
dern, bedingt durch ihren Aufbau, einen relativ großen Rohr
durchmesser, so daß es praktisch nicht möglich ist, auf diese
Weise kleinere Rohrquerschnitte zu befahren und in diesen Ar
beiten zu verrichten.
Der Stand der Technik zeigt weiterhin Systeme, bei welchen
durch mechanisches Verspreizen von Stempeln oder ähnlichem
eine Fixierung in einem Rohr erfolgen kann, um weitere Ele
mente des Systems vorzuschieben oder nachzuziehen, um auf
diese Weise das Arbeitsgerät längs des Rohres zu bewegen. Ein
derartiges Schreitwerk ist beispielsweise aus der DE 196 24 275 A1
vorbekannt. Derartige Geräte sind aufgrund ihrer Bau
größe nur in Rohren mit einem Mindestdurchmesser verwendbar.
Eine Adaptierung an Rohre mit einem anderen Durchmesser ist
nicht oder nur mit hohem konstruktiven Aufwand möglich.
Alle vorbekannten Systeme leiden unter dem Nachteil, daß Rohr
krümmungen, Abzweigungen, reduzierte Querschnitte, z. B. durch
Ablagerungen oder ähnliches nicht befahren werden können, da
die Geräte oder Systeme im wesentlichen nicht lenkbar sind
oder einen sehr großen Kurvenradius haben.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Rohrmolch der
eingangs genannten Art zu schaffen, welcher bei einfachem Auf
bau und einfacher, kostengünstiger Herstellbarkeit sowohl in
sehr kleinen Rohrquerschnitten als auch in unterschiedlichen
Rohrquerschnitten einsetzbar ist und eine Lenkmöglichkeit auf
weist.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die Merkmale des
Hauptanspruchs gelöst, die Unteransprüche zeigen weitere vor
teilhafte Ausgestaltungen der Erfindung.
Der erfindungsgemäße Rohrmolch weist zumindest ein erstes und
ein zweites, ballonartiges oder balgartiges Spreizelement auf,
welche unabhängig voneinander spreizbar und lösbar sind, sowie
zumindest ein zwischen den Spreizelementen angeordnetes, mit
diesen verbundenes, axial wirkendes, längenveränderbares
Verbindungselement. Weiterhin ist ein in Bewegungsrichtung vor
dem ersten Spreizelement angeordnetes, mit diesem verbundenes,
axial wirkendes, längenveränderbares Vorschubelement
vorgesehen.
Der erfindungsgemäße Rohrmolch zeichnet sich durch eine Reihe
erheblicher Vorteile aus. Mit Hilfe der beiden ballonartigen
oder balgartigen Spreizelemente ist es möglich, den Rohrmolch
jeweils (durch Expandierung eines der beiden Spreizelemente)
sicher in dem Rohr zu fixieren. Der ballonartige oder
balgartige Aufbau der Spreizelemente gewährleistet eine
sichere Verspreizung in dem Rohrquerschnitt. Die zur
Verspreizung benötigten oder gewünschten Kräfte sind jeweils
unabhängig einstellbar, so daß der Rohrmolch auch in Rohren
oder Kanälen eingesetzt werden kann, deren Wandungen
empfindlich sind und durch größere Spreizkräfte beschädigt
oder zerstört werden könnten. Andererseits können durch die
ballonartigen Spreizelemente auch sehr große Kräfte
aufgebracht werden, um ein sicheres Nachziehen von Versor
gungsleitungen zu gewährleisten und um bei Bearbeitungsvorgän
gen, beispielsweise mittels Fräsen oder anderen Werkzeugen,
ausreichende Kräfte aufbringen zu können.
Ein weiterer Vorteil des erfindungsgemäßen Rohrmolches besteht
darin, daß dieser, da keine elektrischen Antriebsmittel im
Bereich des Rohrmolches erforderlich sind, explosionsgeschützt
oder explosionssicher ausgebildet sein kann. Weiterhin ist es
vorteilhaft, daß zwischen dem ersten und dem zweiten
Spreizelement bei Spreizung beider Elemente ein dichter
Zwischenraum geschaffen werden kann, welcher beispielsweise
mit Inertgas gefüllt werden kann, um beispielsweise
Schutzgasschweißungen o. ä. durchzuführen. Durch die
abdichtende Wirkung der Spreizelemente ist es auch möglich,
bestimmte Rohrabschnitte gegenüber dem restlichen Rohrsystem
abzudichten und beispielsweise bei Vorliegen von
Explosionsgefahr oder gefährlichen Gasgemischen zu spülen, um
die Explosionsgefahr zu verringern. Der Abdichtvorgang durch
die Spreizelemente kann auch dazu verwendet werden,
Druckprüfungen in einem Rohr durchzuführen, etwa um dessen
Dichtigkeit zu überprüfen.
Der erfindungsgemäße Rohrmolch ist insbesondere in
Rohrsystemen vorteilhaft einsetzbar, die nicht rein vertikal
oder rein horizontal verlaufen, sondern Neigungen aufweisen
oder mit Biegungen oder Abzweigungen versehen sind. Derartige
Rohrsysteme finden sich beispielsweise in Chemieanlagen oder
im Apparatebau.
Zusätzlich zu der Möglichkeit, reine Inspektionsarbeiten und
reine Reparaturarbeiten durchzuführen, kann der Rohrmolch auch
dafür eingesetzt werden, weitergehende Prüfungen,
beispielsweise Korrosionsprüfungen durchzuführen.
Die ballonartigen oder balgartigen Spreizelemente haben
weiterhin den Vorteil, daß diese bei ihrer Entleerung eine
deutliche Volumensabnahme haben, so daß das jeweils entleerte
Spreizelement durch den Kanal oder das Rohr gezogen bzw.
geschoben werden kann, ohne daß die Gefahr besteht, daß es
hängenbleibt, sich an Unregelmäßigkeiten der Kanal- oder
Rohrwandung verhakt oder beschädigt wird.
Die ballonartigen Spreizelemente, welche bevorzugterweise aus
einem elastischen Material, wie etwa Gummi oder ähnlichem oder
aber aus einem metallischen Balg (Blechbalg), gefertigt sind,
sind ausgesprochen kostengünstig herstellbar. Es ist weiterhin
möglich, die Spreizelemente in einfachster Weise an
unterschiedliche Rohrquerschnitte anzupassen, so daß der
erfindungsgemäße Rohrmolch sowohl in sehr großen als auch in
sehr kleinen Rohren oder Kanälen eingesetzt werden kann, teils
durch entsprechendes ballonartiges Aufpumpen oder Spreizen der
Spreizelemente, teils durch deren konstruktive Anpassung.
Die Verbindung der beiden Spreizelemente durch ein Verbin
dungselement, welches axial wirkt und längenveränderbar ist,
gestattet es, die Spreizelemente schrittweise vor- bzw. zu
rückzubewegen. Das Verbindungselement kann in vorteilhafter
Ausgestaltung der Erfindung ebenfalls ballonartig ausgebildet
sein.
Besonders günstig ist es, wenn vor dem ersten Spreizelement
ein längenveränderbares, axial wirkendes Vorschubelement befe
stigt ist. Dieses Vorschubelement kann in einer günstigen Aus
gestaltung der Erfindung mit einem Geräteträger versehen sein,
an welchem beispielsweise Werkzeuge, Kameras, Lichtleiter oder
ähnliches gelagert werden können. Die Dimensionierung des Vor
schubelements ist im weiteren Bereich an die jeweiligen Ein
satzbedingungen anpaßbar.
Das Vorschubelement ist bevorzugterweise ebenfalls
ballonartig oder als Faltenbalg ausgebildet, so daß es in
einfachster Weise in seiner axialen Länge veränderbar ist.
Besonders günstig ist es, wenn das Vorschubelement mit dem
zweiten Spreizelement über ein Zugelement verbunden ist. Bei
einer Expandierung des Vorschubelements kann dieses mit Hilfe
des Zugelements das nicht gespreizte oder expandierte zweite
Spreizelement nachziehen, um auf diese Weise eine schrittweise
Vorwärtsbewegung des Rohrmolchs zu realisieren.
Die Spreizelemente sind bevorzugterweise insbesondere radial
expandierbar. Im Rahmen der Erfindung ist jedoch auch eine
axiale Expansion möglich und nicht hinderlich. Dies erlaubt
es, die Spreizelemente in einfachster Weise auszubilden.
Die Spreizelemente, das Verbindungselement und das Vorschub
element sind in günstiger Ausgestaltung aus einem elastischen
Material, beispielsweise Gummi, gefertigt. Durch entsprechende
Materialauswahl ist der erfindungsgemäße Rohrmolch auch in ag
gressiven Medien einsetzbar. Da er keine weiteren mechanischen
Elemente aufweisen muß, kann er sehr robust ausgebildet sein
und ist weitgehend vor Beschädigungen geschützt. Andererseits
kann der Rohrmolch auch leicht gereinigt, desinfiziert oder
sterilisiert werden, so daß er auch in Bereichen einsetzbar
ist, in welchen Keimfreiheit, Sterilität oder ähnliches gefor
dert sind, beispielsweise im medizinischen Bereich oder in der
Nahrungsmittelindustrie. Durch den Aufbau aus elastischem Ma
terial ist der Rohrmolch auch explosionsgeschützt, so daß
elektrische Leitung, Funkenschlag oder ähnliches ausgeschlos
sen werden können. Der erfindungsgemäße Rohrmolch ist somit
auch unter gefährlichen Einsatzbedingungen verwendbar.
Die Spreizelemente, das Verbindungselement und das Vorschub
element können erfindungsgemäß sowohl hydraulisch als auch
pneumatisch betätigbar sein. Somit ist eine Anpassung an die
unterschiedlichsten Arbeitsbedingungen möglich.
Besonders günstig ist es, wenn das Vorschubelement in radialer
Richtung lenkbar ist. Dies kann beispielsweise dadurch er
reicht werden, daß das Vorschubelement mehrere, zueinander pa
rallele, einzeln betätigbare Kammern oder Elemente aufweist.
So können beispielsweise vier Luftkammern vorgesehen sein, die
ein Schwenken des Vorschubelements ermöglichen. Hierdurch kön
nen Werkzeuge oder Inspektionseinrichtungen, die beispiels
weise an dem Geräteträger befestigt sind, gezielt zum Einsatz
gebracht werden.
Im Rahmen der Erfindung versteht es sich, daß auch das Verbin
dungselement in radialer Richtung lenkbar sein kann, um auf
diese Weise Rohrkrümmungen mit sehr geringem Radius durch
schreiten zu können. Auch hierbei kann es günstig sein, wenn
das Verbindungselement, ähnlich dem Vorschubelement, mehrere,
zueinander parallele, einzeln betätigbare Kammern aufweist.
Zur Durchführung von Kabeln, Schläuchen oder ähnlichem ist der
Rohrmolch in günstiger Ausgestaltung mit zumindest einem axia
len Kanal versehen. Die Schlauch- oder Rohrdurchführung kann
auch dicht ausgeführt sein, so daß es möglich ist, ein Rohr
oder einen Kanal mittels des Rohrmolchs dicht abzuschließen,
um beispielsweise Dichtigkeitsprüfungen unter erhöhtem Druck
durchzuführen.
Die Spreizelemente, das Verbindungselement und das Vorschub
element sind bevorzugterweise jeweils mit Anschluß- und/oder
Versorgungsleitungen verbunden, um das Expandieren oder Ent
leeren der jeweiligen Elemente einzeln realisieren zu können.
Hierbei ist es möglich, Ventile oder Absperrelemente jeweils
im Bereich der Anschluß- und/oder Versorgungsleitungen oder
direkt im Bereich der Spreizelemente, des Verbindungselements
oder des Vorschubelements anzuordnen.
Durch die Flexibilität der Spreizelemente, des Verbindungsele
ments und des Vorschubelements ist es somit möglich, mit dem
Rohrmolch auch sehr enge Rohrradien zu durchfahren. Für die
Fortbewegung spielt es keine Rolle, ob das Rohr oder der Kanal
Steigungen oder Gefälle aufweist. Weiterhin können Änderungen
des freien Innenquerschnitts problemlos kompensiert werden.
Dies erweist sich insbesondere dann als vorteilhaft, wenn das
Rohr oder der Kanal durch Ablagerungen oder ähnliches in sei
nem Querschnitt verengt ist.
Alternativ zu der Verwendung eines Zugelements zur Bewegung
der beiden Spreizelemente ist es auch möglich, ein elastisches
Element in das Verbindungselement einzusetzen, um bei dessen
Entleerung ein Nachziehen des entleerten, benachbarten Spreiz
elements zu gewährleisten.
Statt des Zugelementes kann auch eine Kontraktion des
Vorschubelementes durch Anlegen eines Vakuums das Nachziehen
des Spreizelementes bewirken.
Im folgenden wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbei
spiels in Verbindung mit der Zeichnung beschrieben. Dabei
zeigt:
Fig. 1 eine schematische Seitenansicht, teils im Schnitt, ei
nes Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Rohr
molchs in einem ersten Betätigungszustand, und
Fig. 2 bis 5 Betätigungsabläufe zur Darstellung der Bewegung
des Rohrelements.
In Fig. 1 ist zunächst im Schnitt ein nicht näher bezeichnetes
Rohr dargestellt, in welchem der erfindungsgemäße Rohrmolch
läuft. Dieser umfaßt ein erstes Spreizelement 1 sowie ein
zweites Spreizelement 2. Die beiden ballonartigen Spreizele
mente 1, 2 sind durch ein Verbindungselement 3 verbunden, wel
ches in axialer Richtung, d. h. in Längsrichtung des Rohr
molchs, längenveränderbar ist. Das Verbindungselement 3 ist
bevorzugterweise ebenfalls ballonartig ausgebildet. Am vorde
ren Endbereich des ersten Spreizelements 1 ist ein Vorschub
element 4 angeordnet, dessen vorderer Bereich einen Geräteträ
ger lagert. An diesem können, wie schematisch dargestellt,
Werkzeuge, Inspektionseinrichtungen, Kameras oder ähnliches
angebracht sein.
Der vordere Bereich des Vorschubelements 4 ist über ein Zug
element 5 mit dem zweiten Spreizelement 2 verbunden. Das Zug
element 5 kann in Form eines Seils oder in ähnlicher Weise
ausgebildet sein.
Die in Fig. 1 gezeigte Konstellation zeigt einen Zustand, bei
welchem das erste Spreizelement 1 expandiert ist und sich ge
gen die Wandung des Rohres verspreizt. Das Verbindungselement
3 ist noch expandiert, während sich das zweite Spreizelement 2
bereits in der Kontraktionsphase befindet.
Nachfolgend wird nun, wie in Fig. 2 dargestellt, das Vorschub
element 4 expandiert, so daß sich dieses in Vorwärtsrichtung
verlängert. Gleichzeitig (oder zeitlich vorhergehend) wird das
Verbindungselement 3 in seiner axialen Richtung verkürzt, bei
spielsweise durch Entleeren seiner ballonartigen Struktur.
Ein Vergleich der Fig. 1 und 2 zeigt, daß bei dem in Fig. 2
gezeigten Arbeitsschritt das zweite Spreizelement an das erste
Spreizelement angenähert wurde, d. h. in Schubrichtung vor
wärtsbewegt wurde.
Die Fig. 3 zeigt einen weiteren Verfahrensschritt, bei welchem
nunmehr das zweite Spreizelement expandiert wird und sich ge
gen die Rohrwandung verspreizt. Das erste Spreizelement und
das Vorschubelement sind noch expandiert, werden jedoch, wie
anschließend in Fig. 4 gezeigt, nachfolgend entleert und ent
sprechend verkürzt. Die Fig. 4 zeigt einen Zustand, bei wel
chem nunmehr das zweite Spreizelement 2 gegen die Rohrwandung
verspreizt ist, während das erste Spreizelement 1 lose in dem
Rohr angeordnet ist.
Durch Längenveränderung des Verbindungselements 3 ist es nun
mehr möglich, das erste Spreizelement 1 zusammen mit dem Vor
schubelement 4 in axialer Richtung nach vorne zu verschieben.
Als nächster Schritt würde nunmehr der in Fig. 1 gezeigte Vor
gang folgen, bei welchem das erste Spreizelement 1 expandiert
und verspreizt wird, um nachfolgend, analog dem Arbeitsschritt
der Fig. 2, das zweite Spreizelement 2 nachziehen zu können.
Es Versteht sich, daß erfindungsgemäß die axiale Länge der
Spreizelemente 1 und 2 frei gewählt werden kann. Die Schritt
länge und damit die Vorwärtsbewegungsgeschwindigkeit des Rohr
molchs wird durch die axialen Längen des Verbindungselements 3
und des Vorschubelements 4 bestimmt.
Die Abfolge der Fig. 1 bis 5 zeigt weiterhin, daß das Zugele
ment 5 dazu dient, das entleerte zweite Spreizelement 2 nach
zuziehen (siehe insbesondere Fig. 2). Dieser Nachziehvorgang
könnte auch durch eine selbsttätige elastische Verkürzung des
Verbindungselements 3, beispielsweise durch Verwendung eines
elastischen Elements, wie etwa einer Gummifeder, erfolgen.
Die Erfindung ist nicht auf das gezeigte Ausführungsbeispiel
beschränkt, vielmehr ergeben sich im Rahmen der Erfindung
vielfältige Abwandlungs- und Modifikationsmöglichkeiten.
Zusammenfassend ist folgendes festzustellen:
Die Erfindung betrifft einen Rohrmolch mit zumindest einem er sten 1 und einem zweiten 2 ballonartigen Spreizelement, welche unabhängig Voneinander verspreizbar und lösbar sind, sowie mit zumindest einem zwischen den Spreizelementen 1, 2 angeordne ten, mit diesen verbundenen, axial wirkenden, längenveränder baren Verbindungselement 3 und einem in Bewegungsrichtung vor einem ersten Spreizelement 1 angeordneten, mit diesem verbun denen, axial wirkenden, längenveränderbaren Vorschubelement 4.
Die Erfindung betrifft einen Rohrmolch mit zumindest einem er sten 1 und einem zweiten 2 ballonartigen Spreizelement, welche unabhängig Voneinander verspreizbar und lösbar sind, sowie mit zumindest einem zwischen den Spreizelementen 1, 2 angeordne ten, mit diesen verbundenen, axial wirkenden, längenveränder baren Verbindungselement 3 und einem in Bewegungsrichtung vor einem ersten Spreizelement 1 angeordneten, mit diesem verbun denen, axial wirkenden, längenveränderbaren Vorschubelement 4.
Claims (15)
1. Rohrmolch mit zumindest einem ersten (1) und einem zwei
ten (2) ballonartigen oder balgartigen Spreizelement,
welche unabhängig voneinander verspreizbar und lösbar
sind, sowie mit zumindest einem zwischen den
Spreizelementen (1, 2) angeordneten, mit diesen
verbundenen, axial wirkenden, längenveränderbaren
Verbindungselement (3) und einem in Bewegungsrichtung
vor einem ersten Spreizelement (1) angeordneten, mit
diesem verbundenen, axial wirkenden, längenveränderbaren
Vorschubelement (4).
2. Rohrmolch nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
das Vorschubelement (4) mit dem zweiten Spreizelement
(2) über ein Zugelement (5) verbunden ist.
3. Rohrmolch nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeich
net, daß die Spreizelemente (1, 2) insbesondere radial
expandierbar sind.
4. Rohrmolch nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch ge
kennzeichnet, daß die Spreizelemente (1, 2), das Verbin
dungselement (3) und das Vorschubelement (4) aus einem
elastischen Material gefertigt sind.
5. Rohrmolch nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch ge
kennzeichnet, daß die Spreizelemente (1, 2), das Verbin
dungselement (3) und das Vorschubelement (4) hydraulisch
betätigbar sind.
6. Rohrmolch nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch ge
kennzeichnet, daß die Spreizelemente (1, 2), das Verbin
dungselement (3) und das Vorschubelement (4) pneumatisch
betätigbar sind.
7. Rohrmolch nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch ge
kennzeichnet, daß das Vorschubelement (4) in radialer
Richtung lenkbar ist.
8. Rohrmolch nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß
das Vorschubelement (4) mehrere, zueinander parallele,
einzeln betätigbare Kammern aufweist.
9. Rohrmolch nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch ge
kennzeichnet, daß das Verbindungselement (3) in radialer
Richtung lenkbar ist.
10. Rohrmolch nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß
das Verbindungselement (3) mehrere, zueinander paral
lele, einzeln betätigbare Kammern aufweist.
11. Rohrmolch nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch ge
kennzeichnet, daß das Vorschubelement (4) mit einem Ge
räteträger (6) versehen ist.
12. Rohrmolch nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch ge
kennzeichnet, daß der Rohrmolch mit zumindest einem
axialen Kanal (7) zur Durchführung von Kabeln, Schläu
chen oder dergleichen versehen ist.
13. Rohrmolch nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch ge
kennzeichnet, daß die Spreizelemente (1, 2), das Verbin
dungselement (3) und das Vorschubelement (4) jeweils mit
Anschluß- und/oder Versorgungsleitungen verbunden sind.
14. Rohrmolch nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch ge
kennzeichnet, daß die Spreizelemente (1, 2), das Verbin
dungselement (3) und das Vorschubelement (4) jeweils mit
zumindest einem Ventil oder Absperrelement versehen
sind.
15. Rohrmolch nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß
die Spreizelemente (1, 2), das Verbindungselement (3)
und das Vorschubelement (4) und/oder die Anschluß-
und/oder Versorgungsleitung jeweils mit zumindest einem
Ventil oder Absperrelement versehen sind.
Priority Applications (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19859229A DE19859229C2 (de) | 1998-12-21 | 1998-12-21 | Rohrmolch |
AT99973493T ATE230088T1 (de) | 1998-12-21 | 1999-09-15 | Rohrmolch |
ES99973493T ES2189544T3 (es) | 1998-12-21 | 1999-09-15 | Limpiatubos. |
EP99973493A EP1141612B1 (de) | 1998-12-21 | 1999-09-15 | Rohrmolch |
DE59903883T DE59903883D1 (de) | 1998-12-21 | 1999-09-15 | Rohrmolch |
PCT/EP1999/006817 WO2000037845A1 (de) | 1998-12-21 | 1999-09-15 | Rohrmolch |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19859229A DE19859229C2 (de) | 1998-12-21 | 1998-12-21 | Rohrmolch |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE19859229A1 true DE19859229A1 (de) | 2000-07-06 |
DE19859229C2 DE19859229C2 (de) | 2002-12-12 |
Family
ID=7892090
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19859229A Expired - Fee Related DE19859229C2 (de) | 1998-12-21 | 1998-12-21 | Rohrmolch |
DE59903883T Expired - Fee Related DE59903883D1 (de) | 1998-12-21 | 1999-09-15 | Rohrmolch |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE59903883T Expired - Fee Related DE59903883D1 (de) | 1998-12-21 | 1999-09-15 | Rohrmolch |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP1141612B1 (de) |
AT (1) | ATE230088T1 (de) |
DE (2) | DE19859229C2 (de) |
ES (1) | ES2189544T3 (de) |
WO (1) | WO2000037845A1 (de) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10355814A1 (de) * | 2003-11-28 | 2005-06-30 | Ibak Helmut Hunger Gmbh & Co Kg | Verfahren zum Betreiben einer Kanalrohrinspektions- oder -sanierungswagen |
WO2007043008A2 (en) * | 2005-10-12 | 2007-04-19 | Llewellyn John Grundlingh | Conveyance device |
CN102392926A (zh) * | 2011-10-18 | 2012-03-28 | 南京航空航天大学 | 管道机器人 |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102008014420B4 (de) * | 2008-03-14 | 2011-02-24 | Heinrich Sperl | Vorrichtung zum Einbringen von Leitungen oder Werkzeugen in Kanäle oder Rohre |
US9657884B1 (en) | 2014-04-25 | 2017-05-23 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Air Force | Sewer pipe crawler |
DE102014117442B3 (de) * | 2014-11-27 | 2016-03-10 | Joachim Beyert | Verfahren zum Einziehen eines Neurohres in ein Altrohr und zur Durchführung des Verfahrens geeignete Vorrichtung |
DE102015106333A1 (de) * | 2015-04-24 | 2016-10-27 | Areva Gmbh | Rohrinnenmanipulator zum Befahren von Rohrsystemen, insbesondere von Abzweigleitungen in Rohrsystemen |
CN112413285B (zh) * | 2020-11-30 | 2024-04-09 | 华南理工大学 | 一种管道清障机器人 |
CN113007492A (zh) * | 2021-03-04 | 2021-06-22 | 天津科技大学 | 一种刚柔融合的连续推进管道机器人 |
DE102021131720A1 (de) * | 2021-12-02 | 2023-06-07 | Voith Patent Gmbh | Roboter zur Fortbewegung in Innenräumen von Rohren und Betriebsverfahren |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2827473A1 (de) * | 1977-06-24 | 1979-01-18 | Vnii Teplotech Im | Einrichtung zur verschiebung der geber eines fehlersuchgeraetes innerhalb einer rohrleitung |
DE4409886C2 (de) * | 1992-09-24 | 1997-01-02 | Bilfinger Berger Bau | Verfahren und Vorrichtung zum Sanieren des Muffenbereichs von vorzugsweise nicht begehbaren Rohrleitungen, insbesondere Abwasserleitungen |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2491785A1 (fr) * | 1980-10-09 | 1982-04-16 | Peyronnet Jean | Appareil automatique de nettoyage de conduits |
US5497707A (en) * | 1992-09-23 | 1996-03-12 | Martin Marietta Energy Systems, Inc. | Robotic vehicle |
DE19624275A1 (de) * | 1995-06-19 | 1997-01-09 | Siemens Ag | Schreitwerk |
NO303299B1 (no) * | 1996-01-23 | 1998-06-22 | Leif Stana | Arbeidsredskap som er skrittvis bevegelig innvendig i en r÷rledning |
US6044769A (en) * | 1996-09-27 | 2000-04-04 | Kabushiki Kaisha Toshiba | In-pipe work apparatus |
-
1998
- 1998-12-21 DE DE19859229A patent/DE19859229C2/de not_active Expired - Fee Related
-
1999
- 1999-09-15 AT AT99973493T patent/ATE230088T1/de not_active IP Right Cessation
- 1999-09-15 DE DE59903883T patent/DE59903883D1/de not_active Expired - Fee Related
- 1999-09-15 ES ES99973493T patent/ES2189544T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1999-09-15 WO PCT/EP1999/006817 patent/WO2000037845A1/de active IP Right Grant
- 1999-09-15 EP EP99973493A patent/EP1141612B1/de not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2827473A1 (de) * | 1977-06-24 | 1979-01-18 | Vnii Teplotech Im | Einrichtung zur verschiebung der geber eines fehlersuchgeraetes innerhalb einer rohrleitung |
DE4409886C2 (de) * | 1992-09-24 | 1997-01-02 | Bilfinger Berger Bau | Verfahren und Vorrichtung zum Sanieren des Muffenbereichs von vorzugsweise nicht begehbaren Rohrleitungen, insbesondere Abwasserleitungen |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10355814A1 (de) * | 2003-11-28 | 2005-06-30 | Ibak Helmut Hunger Gmbh & Co Kg | Verfahren zum Betreiben einer Kanalrohrinspektions- oder -sanierungswagen |
DE10355814B4 (de) * | 2003-11-28 | 2005-08-04 | Ibak Helmut Hunger Gmbh & Co Kg | Verfahren zum Betreiben einer Kanalrohrinspektions- oder -sanierungswagen |
WO2007043008A2 (en) * | 2005-10-12 | 2007-04-19 | Llewellyn John Grundlingh | Conveyance device |
WO2007043008A3 (en) * | 2005-10-12 | 2007-08-02 | Llewellyn John Grundlingh | Conveyance device |
GB2446079A (en) * | 2005-10-12 | 2008-07-30 | Llewellyn John Grundlingh | Conveyance device |
JP2009511388A (ja) * | 2005-10-12 | 2009-03-19 | ジョン グランドリング,リウェルン | 搬送装置 |
GB2446079B (en) * | 2005-10-12 | 2011-05-04 | Llewellyn John Grundlingh | Conveyance device |
CN102392926A (zh) * | 2011-10-18 | 2012-03-28 | 南京航空航天大学 | 管道机器人 |
CN102392926B (zh) * | 2011-10-18 | 2013-04-24 | 南京航空航天大学 | 管道机器人 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2000037845A1 (de) | 2000-06-29 |
ATE230088T1 (de) | 2003-01-15 |
DE19859229C2 (de) | 2002-12-12 |
EP1141612A1 (de) | 2001-10-10 |
ES2189544T3 (es) | 2003-07-01 |
EP1141612B1 (de) | 2002-12-18 |
DE59903883D1 (de) | 2003-01-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE4132281C2 (de) | ||
EP0918184A2 (de) | Anschlusselement für Rohre oder Schläuche | |
DE69101935T2 (de) | Elastische Schelle zum Ausrichten. | |
DE3228637C2 (de) | Vorrichtung (Kabelräumgerät) zum Auflockern des Erdreichs längs eines im Erdboden verlegten Kabels | |
DE19859229C2 (de) | Rohrmolch | |
DE4138240A1 (de) | Medizinisches instrument | |
DE102008014420B4 (de) | Vorrichtung zum Einbringen von Leitungen oder Werkzeugen in Kanäle oder Rohre | |
DE8234897U1 (de) | Leitungsrohr fuer eine kanalgrundrohrleitung | |
DE202009018767U1 (de) | Vorrichtung zur Reinigung von Rohrinnenflächen und Set umfassend eine derartige Vorrichtung | |
DE1939105A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum seitlichen Aufweiten von Rohren | |
EP1865244A2 (de) | Kupplung, insbesondere Rohrkupplung für Hochdruckrohre oder -schläuche | |
DE3840994C2 (de) | ||
DE19747250C1 (de) | Verbindungsstück zum Einziehen von Rohrleitungen | |
DE19733029A1 (de) | Verfahren zur Sanierung einer Rohrleitung, insbesondere für den Tiefbau | |
DE1625951B1 (de) | Ringförmige aufweitbare vorrichtung zum abdichten einer wandung oder leitung nach innen sowie werkzeug zu ihrer handhabung | |
DE102008008296B4 (de) | Verfahren und ferngesteuerte Vorrichtung für Rohrinnenarbeiten | |
DE102005052653A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Sanieren von unterirdisch verlegten Rohrleitungen | |
DE19609760A1 (de) | Schutzgasband zur Gasbeflutung des Schweißfugenbereiches von miteinander zu verschweißenden gekrümmten Behälterteilen oder Rohren | |
DE202004002132U1 (de) | Vorrichtung zur Inspektion von Kanälen mit einem kurvenlenkbaren Biegemodul | |
DE8701191U1 (de) | Vorrichtung zum Auffinden und zur Reparatur von Lecks in Rohrleitungen | |
DE102021131678B3 (de) | Molchspülstation mit einer Reinigungskammer | |
EP1529624A1 (de) | Vorrichtung zum Verschweissen von thermoplastischen Rohrelementen | |
DE202010012173U1 (de) | Molchstation | |
DE2408953C2 (de) | Vorrichtung zum Anbohren einer Rohrleitung, insbesondere einer unterirdischen Abwasserleitung | |
DE102020121227A1 (de) | Vorschub- und Dichtvorrichtung und Verfahren zum Steuern einer solchen Vorschub- und Dichtvorrichtung |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: SCHINDELE, PAUL, PROF. DR., 87439 KEMPTEN, DE |
|
D2 | Grant after examination | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |