DE19857082A1

DE19857082A1 - Axial piston machine

Info

Publication number: DE19857082A1
Application number: DE19857082A
Authority: DE
Inventors: Rolf Brockerhoff
Original assignee: Brueninghaus Hydromatik GmbH
Current assignee: Brueninghaus Hydromatik GmbH
Priority date: 1998-12-10
Filing date: 1998-12-10
Publication date: 2000-06-21
Also published as: EP1008749B1; EP1008749A2; EP1008749A3; DE59911692D1

Abstract

Eine Axialkolbenmaschine (1) weist eine drehbar gelagerte Welle (3) und eine an der Welle (3) angeordnete Zylindertrommel (7) auf. In der Zylindertrommel (7) sind Kolben (9) in Zylindern (8) verschiebbar, die sich über Gleitschuhe an einer Schrägscheibe abstützen. Ferner sind eine an den Gleitschuhen (10) angreifende Rückzugeinrichtung und ein Steuerkörper (15) zum zyklischen Verbinden der Zylinder (8) mit Druckleitungen vorgesehen. Eine erste Feder (21) ist zwischen der Zylindertrommel (7) und der Rückzugeinrichtung eingespannt, um gleichzeitig die Zylindertrommel (7) gegen den Steuerkörper (15) und die Gleitschuhe gegen die Schrägscheibe vorzuspannen. Zusätzlich ist eine auf die Zylindertrommel (7) einwirkende zweite Feder (30) mit einer progressiven Kennlinie derart vorgesehen, daß die von der zweiten Feder (30) auf die Zylindertrommel (7) in Richtung auf den Steuerkörper (15) ausgeübte Federkraft mit dem Federweg, in die zweite Feder (30) bei einer Verschiebung der Zylindertrommel (7) gegen den Steuerkörper (15) erfährt, überproportional zunimmt.An axial piston machine (1) has a rotatably mounted shaft (3) and a cylinder drum (7) arranged on the shaft (3). In the cylinder drum (7) pistons (9) can be displaced in cylinders (8), which are supported on a swash plate by means of sliding shoes. A retraction device acting on the slide shoes (10) and a control body (15) for cyclically connecting the cylinders (8) to pressure lines are also provided. A first spring (21) is clamped between the cylinder drum (7) and the retraction device in order to simultaneously pretension the cylinder drum (7) against the control body (15) and the sliding shoes against the swashplate. In addition, a second spring (30) acting on the cylinder drum (7) with a progressive characteristic curve is provided such that the spring force exerted by the second spring (30) on the cylinder drum (7) in the direction of the control body (15) with the spring travel , in the second spring (30) when the cylinder drum (7) moves against the control body (15), increases disproportionately.

Description

Die Erfindung betrifft eine Verbesserung an einer Axialkol benmaschine entweder in Schrägscheibenbauweise oder in Schrägachsenbauweise zur Verbesserung der Anlage der Zylin dertrommel an dem Steuerkörper.The invention relates to an improvement in an axial piston machine either in swashplate construction or in Inclined axis construction to improve the system of the Zylin dertrommel on the control body.

State of the art

Eine Axialkolbenmaschine in Schrägscheibenbauweise nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 ist beispielsweise aus der DE 196 45 580 C1 bekannt. Bei der aus dieser Druckschrift hervorgehenden Axialkolbenmaschine ist eine in der Zylinder trommel zentrisch angeordnete Spiralfeder vorgesehen, die sich über einen in die Zylindertrommel eingesetzten Ring an der Zylindertrommel abstützt und über mehrere Stifte auf eine Rückzugkugel einwirkt. Die Rückzugkugel übt über eine Rück zugplatte eine Niederhaltekraft auf die Gleitschuhe aus, über welche sich die Kolben an der Schrägscheibe abstützen. Die Spiralfeder hat daher zwei Funktionen: Zum einen werden die Gleitschuhe an der Schrägscheibe niedergehalten und zum anderen wird die Zylindertrommel an der gegenüberliegenden Seite an einem Steuerkörper in Anlage gehalten.A swash plate type axial piston machine according to the The preamble of claim 1 is, for example, from the DE 196 45 580 C1 known. In the case of this publication emerging axial piston machine is one in the cylinder drum centrally arranged spiral spring provided over a ring inserted into the cylinder drum the cylinder drum supports and over several pins on one Retraction ball acts. The retraction ball exercises over a back pulling plate a hold-down force on the slide shoes which the pistons are supported on the swash plate. The Coil spring therefore has two functions: First, the Sliding shoes held down on the swashplate and to another is the cylinder drum on the opposite Side held against a control body.

Insbesondere bei hohen Drehzahlen und niedrigem Betriebsdrücken der Axialkolbenmaschine tritt jedoch das Problem auf, daß die von der Spiralfeder ausgeübte Andrückkraft zum Andrücken des Zylinders gegen den Steuerkörper nicht ausreicht. Dieses Problem kann nicht allein durch eine Erhöhung der Federkon stante der Spiralfeder behoben werden, da dies gleichzeitig zu einer höheren Krafteinleitung in die Rückzugkugel und die Rückzugplatte führen würde. Dem sind jedoch durch die zuläs sige Flächenpressung zwischen den Stiften und der Rückzugku gel, zwischen der Rückzugkugel und der Rückzugplatte, zwi schen der Rückzugplatte und den Gleitschuhen sowie zwischen den Gleitschuhen und der Schrägscheibe Grenzen gesetzt. Die maximal zulässige Gleitschuhniederhaltekraft ist deshalb begrenzt.Especially at high speeds and low operating pressures the axial piston machine, however, the problem arises that the pressing force exerted by the spiral spring for pressing of the cylinder against the control body is not sufficient. This The problem cannot be solved by increasing the spring cone alone The spiral spring can be fixed as this is done simultaneously to a higher force introduction into the retraction ball and the Retraction plate would lead. However, this is permitted by the surface pressure between the pins and the retraction ku gel, between the retraction ball and the retraction plate, between between the retraction plate and the slide shoes and between the sliding shoes and the swashplate set limits. The The maximum permissible glide holding force is therefore limited.

Federandrücksysteme zum Andrücken der Gleitschuhe gegen die Schrägscheibe einerseits und der Zylindertrommel gegen den Steuerkörper andererseits mit mehreren Federn sind aus der DE-OS 21 30 514 und der DE-OS 19 45 434 zwar grundsätzlich bekannt, jedoch zur Lösung des vorstehend genannten Problems nicht geeignet.Spring pressure systems for pressing the sliding shoes against the Swashplate on the one hand and the cylinder drum against the Control body on the other hand with several springs are from the DE-OS 21 30 514 and DE-OS 19 45 434 in principle known, but to solve the above problem not suitable.

In der DE-OS 19 45 434 wird vorgeschlagen, die Krafteinlei tung für die Gleitschuhniederhaltung von der Krafteinleitung für die Andrückung der Zylindertrommel vollständig zu tren nen. Dazu sind in einem zentrischen Federaufnahmeraum der Zylindertrommel zwei getrennte Federsysteme eingebaut. Eine erste Feder stützt sich an einem Lager ab und leitet die Gleitschuhniederhaltekraft über ein komplexes System aus Hülsen, Ringen und Stiften in die Rückzugkugel und somit in die Rückzugplatte ein. Eine davon getrennte zweite Feder leitet ebenfalls über ein komplexes System aus Hülsen und Ringen eine Andrückkraft in die Zylindertrommel ein. Zwar können die Federkonstanten für die beiden Federn unterschied lich gewählt werden, jedoch ist dieses System baulich sehr aufwendig. Da sowohl für die Gleitschuhniederhaltung als auch die Andrückung der Zylindertrommel nur jeweils eine einzige Spiralfeder verwendet wird, werden die Andrückkräfte durch eine lineare Federkennlinie erzeugt. Dies ist jedoch für die Andrückung der Zylindertrommel nicht befriedigend, da bei einem Abheben der Zylindertrommel von dem Steuerkörper die entgegenwirkende Kraft mit zunehmender Abhebung nur linear anwächst und dadurch der Abhebung der Zylindertrommel nicht ausreichend entgegengewirkt werden kann. Da ein Endanschlag für das Abheben der Zylindertrommel nicht vorgesehen ist, ist dem Abheben der Zylindertrommel im Prinzip keine Grenze gesetzt. DE-OS 19 45 434 proposes the introduction of force device for glider retention from the application of force for pressing the cylinder drum completely nen. For this purpose, the Cylinder drum installed two separate spring systems. A first spring is supported on a bearing and guides the Slider downforce via a complex system Sleeves, rings and pins in the retraction ball and thus in the retraction plate. A separate second spring also leads over a complex system of sleeves and Wrestle force in the cylinder drum. Though can distinguish the spring constants for the two springs Lich selected, but this system is structurally very complex. As for both the glider retention as well the pressing of the cylinder drum only one at a time Coil spring is used, the pressure forces are applied generates a linear spring characteristic. However, this is for the Pressing the cylinder drum unsatisfactory, because at a lifting of the cylinder drum from the control body counteracting force with increasing lift only linear grows and therefore the lifting of the cylinder drum does not can be sufficiently counteracted. There is an end stop is not intended for lifting the cylinder drum there is basically no limit to the lifting of the cylinder drum set.

In der DE-OS 21 30 514 wird vorgeschlagen, neben der übli chen, zwischen der Zylindertrommel und den mit der Rückzugku gel verbundenen Stiften eingespannten ersten Feder eine sich an einem Lager abstützende zweite Feder vorzusehen, die die auf die Rückzugkugel und somit auf die Gleitschuhe ausgeübte Niederhaltekraft erhöht, ohne die Andrückkraft der Zylinder trommel gegen den Steuerkörper zu beeinflussen. Dadurch entsteht ein Niederhaltesystem, bei welchem die auf die Zylindertrommel gegen den Steuerkörper ausgeübte Andrückkraft noch geringer ist, als die ohnehin schon begrenzte Andrück kraft der Gleitschuhe. Da die Federkennlinien der verwendeten Federn linear sind, wächst die auf die Zylindertrommel ausge übte Andrückkraft auch hier nur linear mit dem Abhebeweg.In DE-OS 21 30 514 it is proposed, in addition to the übli chen, between the cylinder drum and the one with the retractable gel connected pins clamped first spring one itself on a bearing supporting second spring to provide the exerted on the retraction ball and thus on the sliding shoes Hold-down force increases without the pressure of the cylinders to influence the drum against the control body. Thereby creates a hold-down system in which the on the Cylinder drum pressing force exerted against the control body is even less than the already limited pressure by virtue of the sliding shoes. Because the spring characteristics of the used Springs are linear, the grows out on the cylinder drum Here too, the pressing force was only linear with the lifting movement.

Eine Axialkolbenmaschine in Schrägachsenbauweise nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 ist beispielsweise aus der DE 196 53 165 C1 bekannt. Bei Axialkolbenmaschine in Schräg achsenbauweise ist es üblich die Zylindertrommel durch eine Spiralfeder anzudrücken, die in einem in die Zylindertrommel eingesetzten Mittelzapfen integriert ist. Hierbei tritt grundsätzlich ebenfalls das vorstehend beschriebene Problem auf, nämlich daß die auf die Zylindertrommel ausgeübte An drückkraft nur linear mit dem Abhebeweg der Zylindertrommel von dem Steuerkörper anwächst, was sich in der Praxis als ungenügend erwiesen hat. Ferner ist kein Anschlag vorgesehen, der den Abhebeweg der Zylindertrommel begrenzt.An axial piston machine with an inclined axis design according to the The preamble of claim 1 is, for example, from the DE 196 53 165 C1 known. With axial piston machine in oblique Axial design, it is customary to use a cylinder drum Press coil spring into one in the cylinder drum inserted center pin is integrated. Here occurs basically also the problem described above on, namely that the exerted on the cylinder drum pressing force is only linear with the lifting movement of the cylinder drum of the control body grows, what turns out in practice as has proven insufficient. Furthermore, no stop is provided, which limits the lifting movement of the cylinder drum.

Object of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Axialkolbenma schine zu schaffen bei welcher die Andrückung der Zylinder trommel gegen den Steuerkörper verbessert ist.The invention has for its object an Axialkolbenma to create the pressure of the cylinders drum against the control body is improved.

Die Aufgabe wird bei einer Axialkolbenmaschine in Schräg scheibenbauweise durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 und bei einer Axialkolbenmaschine in Schrägach senbauweise durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 6 jeweils in Verbindung mit den gattungsbildenden Merkmalen gelöst.The task is done at an axial piston machine in oblique disc construction by the characteristic features of the Claim 1 and in an axial piston machine in Schrägach senbauweise by the characterizing features of the claim 6 each in connection with the generic features solved.

Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, auf die Zylin dertrommel neben der bislang üblichen ersten Feder eine zweite Feder mit einer progressiven Federkennlinie einwirken zu lassen, so daß die auf die Zylindertrommel in Richtung auf den Steuerkörper ausgeübt Federkraft mit der Verschiebung der Zylindertrommel gegen den Steuerkörper überproportional zunimmt. Beim Auftreten von Druckspitzen wird bei der erfin dungsgemäßen Ausbildung ein nur geringfügiges Abheben der Zylindertrommel von dem Steuerkörper, das aufgrund des sich einstellenden Leckspalts zu einem Abbau der Druckspitzen führt, in geringem Umfang toleriert. Hebt die Zylindertrommel jedoch weiter von dem Steuerkörper ab, so daß bei dem Zurück prallen der Zylindertrommel auf den Steuerkörper die Gefahr einer Schädigung der Kontaktfläche zwischen der Zylindertrom mel und dem Steuerkörper besteht, erhöht sich jedoch überpro portional die auf die Zylindertrommel ausgeübte Gegenkraft, so daß einem weiteren Abheben der Zylindertrommel von dem Steuerkörper entgegengewirkt wird. Da diese zweite Feder nur die Andrückung der Zylindertrommel gegen den Steuerkörper, nicht jedoch die Andrückung der Gleitschuhe gegen die Schräg scheibe, beeinflußt, wird die zulässige Flächenpressung an den der Gleitschuhniederhaltung dienenden Bauteilen, insbe sondere an der Rückzugkugel, der Rückzugplatte und den Gleit schuhen, nicht überschritten.The invention is based on the knowledge on the Zylin dertrommel next to the usual first spring Act on the second spring with a progressive spring characteristic to let so that on the cylinder drum towards the control body exerted spring force with the displacement of the Cylinder drum against the control body disproportionately increases. When pressure peaks occur, the inventor education according to the invention only a slight lift off Cylinder drum from the control body, which is due to the adjusting leak gap to reduce the pressure peaks leads, tolerated to a small extent. Lifts the cylinder drum however further from the control body, so that on the back the cylinder drum hits the control body the danger damage to the contact surface between the cylinder flow mel and the control body, however, increases disproportionately proportional the counterforce exerted on the cylinder drum, so that another lifting of the cylinder drum from the Control body is counteracted. Because this second feather only the pressing of the cylinder drum against the control body, but not the pressing of the sliding shoes against the slope disc, is influenced, the permissible surface pressure the components used for slide shoe retention, in particular special on the retraction ball, the retraction plate and the slide shoes, not exceeded.

Die Ansprüche 2 bis 5 und 7 bis 12 betreffen vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung.Claims 2 to 5 and 7 to 12 relate to advantageous ones Developments of the invention.

Entsprechend den Ansprüchen 2 und 7 kann es sich bei der zweiten Feder um eine Tellerfeder handeln, die entsprechend Anspruch 3 und 8 in ihrer flachgedrückten Blockstellung einen Anschlag zur Begrenzung der axialen Verschiebung der Zylin dertrommel gegenüber dem Steuerkörper bilden kann. Die Tel lerfeder kann entsprechend Anspruch 4 bei einer Axialkolben maschine in Schrägscheibenbauweise zwischen einem Vorsprung der Welle und einem Vorsprung der Zylindertrommel eingespannt sein. Bei einer Axialkolbenmaschine in Schrägachsenbauweise kann die zweite Feder entsprechend Anspruch 9 zwischen der Stirnfläche des Mittelzapfens und dem Boden einer Zentralboh rung der Zylindertrommel bzw. einem in die Zentralbohrung eingesetzten Bodenkörper integriert sein.According to claims 2 and 7, it can be second spring to act as a plate spring, accordingly Claims 3 and 8 in their flattened block position Stop to limit the axial displacement of the cylinder dertrommel can form opposite the control body. The tel Lerfeder can according to claim 4 in an axial piston Swashplate construction machine between a projection the shaft and a projection of the cylinder drum his. For an axial piston machine with an inclined axis design can the second spring according to claim 9 between the End face of the center pin and the bottom of a central boho tion of the cylinder drum or one in the central bore used soil body be integrated.

Wenn die Blockstellung der Tellerfeder für den Anschlag der Zylindertrommel nicht ausreicht, kann ein zusätzlicher An schlag bei einer Axialkolbenmaschine in Schrägscheibenbauwei se entsprechend Anspruch 5 dadurch geschaffen werden, daß der Vorsprung der Welle mit dem Vorsprung der Zylindertrommel radial überlappt und so einen Festanschlag bildet. In ähnli cher Weise kann bei einer Axialkolbenmaschine in Schrägach senbauweise entsprechend Anspruch 10 der Festanschlag zwi schen dem Mittelzapfen und dem Boden bzw. dem Bodenkörper der Zentralbohrung gebildet sein.If the block position of the disc spring for the stop of the An additional cylinder may not be sufficient for the cylinder drum impact on an axial piston machine in swash plate construction se be created according to claim 5 in that the Projection of the shaft with the projection of the cylinder drum radially overlapped and thus forms a fixed stop. Similar cher way can with an axial piston machine in Schrägach senbauweise according to claim 10 of the fixed stop between between the center pin and the bottom or the bottom body of the Central bore to be formed.

Entsprechend Anspruch 11 kann sich die im wesentlichen lineare Federkennlinie der ersten Feder mit der progressiven Federkennlinie der zweiten Feder zu einer resultierenden Federkennlinie überlagern, die im Bereich einer geringen Verschiebung der Zylindertrommel gegenüber dem Steuerkörper eine im wesentlichen lineare Charakteristik und im Bereich einer größeren Verschiebung der Zylindertrommel gegenüber dem Steuerkörper eine progressive Charakteristik hat. Einem nur geringfügigen Abheben der Zylindertrommel von dem Steuerkör per wird dabei mit einer vergleichsweise geringeren und linear wachsenden Gegenkraft begegnet, während einem nicht mehr tolerierbaren größeren Abheben der Zylindertrommel von dem Steuerkörper eine überproportional an steigende Gegen kraft entgegengesetzt wird. Die resultierende Federkennlinie hat vorzugsweise eine Asymptote an einer vorgegebenen maxima len Verschiebung der Zylindertrommel entsprechend Anspruch 12 aufweisen. Diese Asymptote ergibt sich bei Verwendung einer Tellerfeder bei Annähern an die flachgedrückte Blockstellung.According to claim 11, the substantially linear Spring characteristic of the first spring with the progressive one Spring characteristic of the second spring to a resulting one Overlay spring characteristic in the range of a low Displacement of the cylinder drum in relation to the control body an essentially linear characteristic and in the range a larger displacement of the cylinder drum compared to that Control body has a progressive characteristic. One only slight lifting of the cylinder drum from the control body per is with a comparatively lower and encountered linearly growing counterforce while not more tolerable larger lifting of the cylinder drum the control body a disproportionately increasing counterpart force is opposed. The resulting spring characteristic preferably has an asymptote at a predetermined maximum len displacement of the cylinder drum according to claim 12 exhibit. This asymptote results when using a Disc spring when approaching the flattened block position.

Examples

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispie len unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher beschrieben. In der Zeichnung zeigen:The invention is described below with reference to exemplary embodiments len described with reference to the drawing. In the drawing shows:

Fig. 1 einen Schnitt durch eine Axialkolbenmaschine in Schrägscheibenbauweise gemäß dem Stand der Technik; Fig. 1 shows a section through an axial piston machine of swash plate construction according to the prior art;

Fig. 2 eine auszugsweise Schnittdarstellung einer erfin dungsgemäßen Axialkolbenmaschine; Fig. 2 is a partial sectional view of an inventive axial piston machine;

Fig. 3 eine vergrößerte Darstellung im Bereich III in Fig. 2 entsprechend einem gegenüber Fig. 2 etwas abgewandel ten Ausführungsbeispiel; Fig. 3 is an enlarged view in the area III in Figure 2 corresponding to a slightly modified embodiment of Figure 2 th;

Fig. 4 einen Schnitt durch eine Axialkolbenmaschine in Schrägachsenbauweise gemäß dem Stand der Technik; Fig. 4 is a section through an axial piston machine of bent axis construction according to the prior art;

Fig. 5 einen Ausschnitt aus Fig. 4 im Bereich X mit der erfindungsgemäßen Ausgestaltung; und FIG. 5 shows a detail from FIG. 4 in area X with the configuration according to the invention; and

Fig. 6 ein Diagramm zur Erläuterung der erfindungsgemäßen Federkennlinie. Fig. 6 is a diagram for explaining the spring characteristic according to the invention.

Fig. 1 zeigt einen axialen Schnitt durch eine in Schrägschei benbauweise ausgebildete Axialkolbenmaschine 1 gemäß dem Stand der Technik. Zum besseren Verständnis der erfindungsge mäßen Weiterbildung werden nachfolgend die wesentlichen Elemente dieser bekannten Axialkolbenmaschine 1 kurz be schrieben. Fig. 1 shows an axial section through an axial piston machine 1 constructed according to the prior art. For a better understanding of the development according to the invention, the essential elements of this known axial piston machine 1 are briefly described below.

In einem Gehäuse 2 ist eine Welle 3 an zwei Wälzlagern 4 und 5 drehbar gelagert. Über eine Keil/Nut-Verbindung 6 ist eine Zylindertrommel 7 mit der Welle 3 drehfest aber axial ver schiebbar verbunden. In der Zylindertrommel 7 sind mehrere als Zylinderbohrungen ausgebildete Zylinder 8 vorgesehen, in welchen Kolben 9 axial verschiebbar sind. Die Kolben 9 stüt zen sich über Gleitschuhe 10 an einer Schrägscheibe 11 ab. Die Zylinder 8 sind über Verbindungsöffnungen 12 mit Steuer öffnungen 13 und 14 eines im Ausführungsbeispiel scheibenför mig ausgebildeten Steuerkörpers 15 verbunden. Der Steuerkör per 15 dient mit seinen Steueröffnungen 13 und 14 zum zykli schen Verbinden der Zylinder 8 mit nicht dargestellten Druck leitungen und ist über einen Zapfen 16 an einem mit dem Gehäuse 2 verbundenen Anschlußblock 17 verdrehungsgesichert. Die Welle 3 ist gegenüber dem Gehäuse 2 über eine Dichtung 18 abgedichtet.In a housing 2 , a shaft 3 is rotatably mounted on two roller bearings 4 and 5 . Via a key / groove connection 6 , a cylinder drum 7 is connected to the shaft 3 in a rotationally fixed but axially displaceable manner. Provided in the cylinder drum 7 are a plurality of cylinders 8 in the form of cylinder bores, in which pistons 9 are axially displaceable. The pistons 9 are supported on sliding shoes 10 on a swash plate 11 . The cylinders 8 are connected via connection openings 12 to control openings 13 and 14 of a control body 15 which is disc-shaped in the exemplary embodiment. The Steuererkör by 15 is used with its control openings 13 and 14 for cyclically connecting the cylinders 8 with pressure lines, not shown, and is secured against rotation via a pin 16 on a connection block 17 connected to the housing 2 . The shaft 3 is sealed off from the housing 2 by a seal 18 .

Um bei dem Saughub der Kolben 9 die Gleitschuhe 10 in Anlage an der Schrägscheibe 11 zu halten, sind die Gleitschuhe 10 von einer Rückzugplatte 19 umfaßt, die sich an einer Rückzug kugel 20 abstützt. Eine als Spiralfeder ausgebildete erste (beim Stand der Technik einzige) Feder 21 ist in einem zen trischen Hohlraum 22 zwischen der Welle 3 und der Zylinder trommel 7 angeordnet und zwischen der Zylindertrommel 7 einerseits und der aus der Rückzugplatte 19 und der Rückzug kugel 20 bestehenden Rückzugeinrichtung 19, 21 andererseits eingespannt. Dazu ist in die Zylindertrommel 7 ein Seegerring 23 eingesetzt, an welchem sich ein erstes Ende 24 der ersten Feder 21 abstützt. Ein zweites Ende 25 der ersten Feder 21 stützt sich über einen Ring 26 an mehreren umfänglich ver teilt angeordneten Stiften 27 ab, die an der Rückzugkugel 20 anliegen.In order to stop at the suction stroke of the piston 9, the sliding blocks 10 in engagement with the swash plate 11, the sliding blocks 10 are comprised of a retraction plate 19, the ball 20 is supported at a retreat. A designed as a spiral spring first (in the prior art only) spring 21 is arranged in a zen tric cavity 22 between the shaft 3 and the cylinder drum 7 and between the cylinder drum 7 on the one hand and the retraction plate 19 and the retraction ball 20 existing 19 , 21 on the other hand clamped. For this purpose, a circlip 23 is inserted into the cylinder drum 7 , on which a first end 24 of the first spring 21 is supported. A second end 25 of the first spring 21 is supported via a ring 26 on a plurality of circumferentially arranged pins 27 abutting against the retraction ball 20 .

Durch die erste Feder 21 wird einerseits eine Anlagekraft über den Ring 26, die Stifte 27, die Rückzugkugel 20 und die Rückzugplatte 19 auf die Gleitschuhe 10 ausgeübt, so daß die Gleitschuhe 10 an der Schrägscheibe 11 in Anlage gehalten werden. Andererseits wird auf die Zylindertrommel 7 eine in entgegengesetzter Richtung gerichtete Gegenkraft ausgeübt, die die Zylindertrommel 7 an dem Steuerkörper 15 in Anlage hält.By the first spring 21 , an abutment force is exerted on the one hand via the ring 26 , the pins 27 , the retraction ball 20 and the retraction plate 19 on the slide shoes 10 , so that the slide shoes 10 are held in contact with the swash plate 11 . On the other hand, a counterforce directed in the opposite direction is exerted on the cylinder drum 7 , which holds the cylinder drum 7 in contact with the control body 15 .

Wie bereits beschrieben, ist bei dieser Konfiguration nach teilig, daß die Anlagekraft, mit welcher die Zylindertrommel 7 an dem Steuerkörper 15 in Anlage gehalten wird, von der Anlagekraft unmittelbar abhängig ist, mit welcher die Gleit schuhe 10 an der Schrägscheibe 11 in Anlage gehalten werden. Bedingt durch die maximal zulässige Flächenpressung zwischen den Bauteilen Ring 26, Stifte 27, Rückzugkugel 20, Rückzug platte 19 und Gleitschuhe 10 ist die maximal auf diese Bau teile ausübbare Kraft begrenzt. Dadurch ergibt sich eine Begrenzung der Andrückkraft, mit welcher die Zylindertrommel 7 an dem Steuerkörper 15 in Anlage gehalten wird. Diese Andrückkraft ist für viele Anwendungen ungenügend.As already described, is in this configuration after part that the contact force with which the cylinder drum 7 is held in contact with the control body 15 is directly dependent on the contact force with which the sliding shoes 10 are held in contact with the swash plate 11 . Due to the maximum permissible surface pressure between the components ring 26 , pins 27 , retraction ball 20 , retraction plate 19 and sliding shoes 10 , the maximum force that can be exerted on these construction parts is limited. This results in a limitation of the pressing force with which the cylinder drum 7 is held in contact with the control body 15 . This pressing force is insufficient for many applications.

Ferner ist nachteilig, daß aufgrund der linearen Federkennli nie der einzigen, als Spiralfeder ausgebildeten Feder 21 die auf die Zylindertrommel 7 ausgeübte Anpreßkraft linear von der axialen Verschiebung der Zylindertrommel 7 gegen den Steuerkörper 15 abhängt. Dies ist nachteilig, da in der Praxis zwar geringfügige Abhebungen der Zylindertrommel 7 von dem Steuerkörper 15 zum Ausgleich von Druckspitzen toleriert werden können, jedoch größere Abhebungen, die zu einer Schä digung der Zylindertrommel 7 oder des Steuerkörpers 15 führen können, verhindert werden müssen. Dies ist jedoch mit einer linearen Federkennlinie nur begrenzt möglich.Another disadvantage is that due to the linear Federkennli never the only spring 21 designed as a spiral spring, the contact pressure exerted on the cylinder drum 7 depends linearly on the axial displacement of the cylinder drum 7 against the control body 15 . This is disadvantageous, since in practice slight lifting of the cylinder drum 7 from the control body 15 can be tolerated to compensate for pressure peaks, but larger lifting which can lead to damage to the cylinder drum 7 or the control body 15 must be prevented. However, this is only possible to a limited extent with a linear spring characteristic.

Weiterhin ist nachteilig, daß die maximal mögliche Verschie bung der Zylindertrommel 7 gegenüber dem Steuerkörper 15 in keinster Weise begrenzt ist. A further disadvantage is that the maximum possible displacement of the cylinder drum 7 with respect to the control body 15 is in no way limited.

Fig. 2 zeigt ein erstes Ausführungsbeispiel einer erfindungs gemäßen weitergebildeten Axialkolbenmaschine als auszugsweise Schnittdarstellung im Bereich des Steuerkörpers 15. Bereits beschriebene Elemente sind mit übereinstimmenden Bezugszei chen versehen, so daß sich insoweit eine wiederholende Be schreibung erübrigt. Fig. 2 shows a first embodiment of a further developed axial piston machine according to the invention as a partial sectional view in the area of the control body 15 . Elements already described are provided with matching reference characters, so that a repetitive description is unnecessary.

Die erfindungsgemäße Besonderheit liegt darin, daß neben der bereits beschriebenen ersten Feder 21 eine auf die Zylinder trommel 7 zusätzlich einwirkende zweite Feder 30 vorgesehen ist, die zwischen einem Vorsprung 31 der Welle 3 und einem Vorsprung 32 der Zylindertrommel 7 eingespannt ist. Im Aus führungsbeispiel ist der Vorsprung 31 der Welle 3 an einem auf die Welle 3 aufgesetzten, im Ausführungsbeispiel stufen förmig ausgebildeten Ring 33 ausgebildet. Dagegen ist der Vorsprung 32 der Zylindertrommel 7 durch einen in eine Nut der Zylindertrommel 7 eingesetzten Seegerring 34 gebildet. Die zweite Feder 30 ist im Ausführungsbeispiel als ringförmi ge Tellerfeder ausgebildet, die in Richtung auf den Steuer körper 15 konkav gekrümmt ist. Die als Tellerfeder ausgebil dete zweite Feder 30 erlaubt bis zu ihrer flachgedrückten Blockstellung ausgehend von der in Fig. 2 dargestellten Grundstellung eine maximale axiale Verschiebung der Zylinder trommel 7 gegenüber dem Steuerkörper 15, die in Fig. 2 mit a gekennzeichnet ist.The special feature of the invention is that in addition to the first spring 21 already described, an additional acting on the cylinder drum 7 second spring 30 is provided, which is clamped between a projection 31 of the shaft 3 and a projection 32 of the cylinder drum 7 . In the exemplary embodiment, the projection 31 of the shaft 3 is formed on a ring 33 which is placed on the shaft 3 and has a step-shaped design in the exemplary embodiment. In contrast, the projection 32 of the cylinder drum 7 is formed by a circlip 34 inserted into a groove in the cylinder drum 7 . The second spring 30 is formed in the exemplary embodiment as a ring-shaped plate spring which is concavely curved in the direction of the control body 15 . The second spring 30 , designed as a plate spring, allows up to its flattened block position, starting from the basic position shown in FIG. 2, a maximum axial displacement of the cylinder drum 7 relative to the control body 15 , which is identified in FIG. 2 by a.

Wesentlich ist, daß die zweite Feder 30 eine progressive Federkennlinie derart hat, daß die von der zweiten Feder 30 auf die Zylindertrommel 7 in Richtung auf den Steuerkörper 15 ausgeübte Federkraft mit dem Federweg, die die zweite Feder 30 bei einer Verschiebung der Zylindertrommel 7 gegen den Steuerkörper 15 erfährt, überproportional zunimmt. Dadurch wird gewährleistet, daß bei einem nur geringen Abheben der Zylindertrommel 7 von dem Steuerkörper 15 auf die Zylinder trommel 7 zunächst eine noch vergleichsweise geringe Rück stellkraft ausgeübt wird. Dabei wird ein sich ausbildender sehr schmaler Leckspalt zwischen der Zylindertrommel 7 und dem Steuerkörper 15 toleriert, so daß sich in den Zylindern 8 aufbauende Druckspitzen über diesen Leckspalt zu dem die Zylindertrommel 7 umgebenden Leckraum 35 entweichen können. Dies führt zu einem raschen Abbau der unerwünschten Druck spitzen. Durch die überproportionale Federkennlinie der als Tellerfeder ausgebildeten zweiten Feder 30 wird einer weiter zunehmenden axialen Verschiebung des Zylinderblocks 7 jedoch mit einer überproportional zunehmenden Rückstellkraft entge gengewirkt. Große Verschiebungen der Zylindertrommel 7 gegen über dem Steuerkörper 15 sind zu verhindern, da bei einem Zurückprallen der Zylindertrommel 7 auf den Steuerkörper 15 die Oberfläche des Steuerkörpers 15 oder die Oberfläche der Zylindertrommel 7 geschädigt werden können. Ferner entstehen zu hohe Leckageverluste die zu einer Druckerhöhung in dem Leckraum 35 führen und die sichere Anlage der Gleitschuhe 10 an der Schrägscheibe 11 gefährden können.It is essential that the second spring 30 has a progressive spring characteristic such that the spring force exerted by the second spring 30 on the cylinder drum 7 in the direction of the control body 15 with the spring travel that the second spring 30 has when the cylinder drum 7 is displaced against the Control body 15 experiences, increases disproportionately. This ensures that with only a slight lifting of the cylinder drum 7 from the control body 15 on the cylinder drum 7 , a comparatively low return force is initially exerted. A very narrow leakage gap is tolerated between the cylinder drum 7 and the control body 15 , so that pressure peaks building up in the cylinders 8 can escape via this leakage gap to the leakage space 35 surrounding the cylinder drum 7 . This leads to a rapid breakdown of the unwanted pressure peaks. Due to the disproportionate spring characteristic of the second spring 30 designed as a plate spring, a further increasing axial displacement of the cylinder block 7 is counteracted with a disproportionately increasing restoring force. Large displacements of the cylinder drum 7 relative to the control body 15 are to be prevented, since if the cylinder drum 7 rebounds onto the control body 15, the surface of the control body 15 or the surface of the cylinder drum 7 can be damaged. Furthermore, excessive leakage losses occur which lead to an increase in pressure in the leakage space 35 and can endanger the secure contact of the sliding shoes 10 on the swash plate 11 .

Die progressive Federkennlinie der zweiten Feder 30 entsteht durch die stetige Verkürzung des Hebelarms bei der Kraftein leitung in die als Tellerfeder ausgebildete zweite Feder 30 infolge der Abwälzung der Tellerfeder auf dem Ring 33 und dem Seegerring 34. Wenn sich die Verformung der als Tellerfeder ausgebildeten zweiten Feder 30 ihrer flachgedrückten Block stellung annähert, so nimmt die von der zweiten Feder 30 ausgeübte Kraft drastisch zu, so daß die flachgedrückte Blockstellung praktisch nicht überwindbar ist. Dadurch bildet die zweite Feder 30 einen effektiven Endanschlag, der die maximale axiale Verschiebung a der Zylindertrommel 7 be grenzt.The progressive spring characteristic of the second spring 30 arises from the steady shortening of the lever arm at the force line in the plate spring designed as a plate spring 30 due to the rolling of the plate spring on the ring 33 and the circlip 34th If the deformation of the second spring 30 designed as a plate spring approaches its flattened block position, the force exerted by the second spring 30 increases drastically, so that the flattened block position is practically impossible to overcome. As a result, the second spring 30 forms an effective end stop, which limits the maximum axial displacement a of the cylinder drum 7 be.

Fig. 3 zeigt zum besseren Verständnis der Erfindung einen Ausschnitt im Bereich III in Fig. 2 in einer vergrößerten Darstellung, wobei auch hier bereits beschriebene Elemente mit übereinstimmenden Bezugszeichen bezeichnet sind. FIG. 3 shows a detail in area III in FIG. 2 in an enlarged representation for a better understanding of the invention, elements which have already been described here also being labeled with the same reference numerals.

Ein Unterschied zu dem anhand von Fig. 2 bereits beschriebe nen Ausführungsbeispiel besteht insofern, als sich der an der Zylindertrommel 7 ausgebildete Vorsprung 32 und der an der Welle 3 ausgebildete Vorsprung 31 bei dem Ausführungsbeispiel der Fig. 3 radial überlappen. Dadurch bilden die Vorsprünge 31 und 32 unter Zwischenlage der flachgedrückten Feder 30 einen zusätzlichen Festanschlag, wenn der sich durch die flachgedrückte Blockstellung der als Tellerfeder ausgebilde ten zweiten Feder 30 ergebende Endanschlag zur Begrenzung der maximalen axialen Verschiebung a der Zylindertrommel 7 allein nicht ausreichen sollte.A difference to the reference to FIG. 2 already-described NEN embodiment consists in that the cylinder formed on the drum 7 and the projection 32 formed on the shaft 3, projection 31 in the embodiment of FIG overlap radially. 3. As a result, the projections 31 and 32 with the interposition of the flattened spring 30 form an additional fixed stop if the end stop resulting from the flattened block position of the second spring 30 designed as a plate spring should not be sufficient to limit the maximum axial displacement a of the cylinder drum 7 alone.

Durch die zusätzliche zweite Feder 30 kann die von der ersten Feder 21 ausgeübte Gleitschuhniederhaltekraft auf das zur Niederhaltung der Gleitschuhe 10 erforderliche Maß reduziert werden. Dadurch können insbesondere die Stifte 27 mit gerin gem Durchmesser ausgelegt werden und der Hals des Zylinder blocks 7 kann in diesem Bereich verstärkt werden.By means of the additional second spring 30 , the sliding shoe holding-down force exerted by the first spring 21 can be reduced to the level required for holding down the sliding shoes 10 . As a result, in particular the pins 27 can be designed with a small diameter and the neck of the cylinder block 7 can be reinforced in this area.

Die Fig. 4 und 5 verdeutlichen die erfindungsgemäße Weiter bildung bei einer Axialkolbenmaschine 1 in Schrägachsenbau weisen. Dazu ist in Fig. 4 zunächst eine Axialkolbenmaschine 1 gemäß dem Stand der Technik in Schrägachsenbauweise darge stellt, während anhand von Fig. 5, die einen Ausschnitt im Bereich X in Fig. 4 darstellt, die erfindungsgemäße Modifika tion beschrieben wird. In den Fig. 4 und 5 sind Bauteile, die mit Bauteilen der Fig. 1 bis 3 vergleichbar sind, mit über einstimmenden Bezugszeichen versehen, um die Zuordnung zu erleichtern. FIGS. 4 and 5 illustrate the invention further training point in an axial piston machine 1 in Schrägachsenbau. For this purpose, in FIG. 4 an axial piston machine 1 according to the prior art in an inclined axis construction is shown, while the modification according to the invention is described with reference to FIG. 5, which shows a section in the area X in FIG. 4. In Figs. 4 and 5, components which are similar to components of FIGS. 1 to 3 are denoted by identical reference numerals in order to facilitate the assignment.

Bei der in Fig. 4 dargestellten Axialkolbenmaschine 1 in Schrägachsenbauweise ist eine Welle 3 in einem Gehäuse 2 in Wälzlagern 4 und 5 drehbar gelagert und mittels einer Abdich tung 18 abgedichtet. Die Welle 3 weist einen Triebwellen flansch 40 auf, mit welcher ein in eine Zylindertrommel 7 zentrisch eingesetzter Mittelzapfen 42 über ein Kugelgelenk 41 schwenkbar verbunden ist. In der Zylindertrommel 7 sind mehrere Zylinder 8 bildende Zylinderbohrungen ausgebildet, in welchen Kolben 9 axial verschiebbar sind. Die Kolben 9 sind an Kugelgelenken 43 an dem Triebwellenflansch 40 angelenkt.In the axial piston machine 1 shown in FIG. 4 in an inclined axis design, a shaft 3 is rotatably mounted in a housing 2 in roller bearings 4 and 5 and is sealed by means of a sealing device 18 . The shaft 3 has a drive shaft flange 40 , with which a central pin 42 inserted centrally into a cylinder drum 7 is pivotally connected via a ball joint 41 . A plurality of cylinder bores 8 , in which pistons 9 are axially displaceable, are formed in the cylinder drum 7 . The pistons 9 are articulated on ball joints 43 on the drive shaft flange 40 .

Das Gehäuse 2 wird von einem Anschlußblock 17 abgeschlossen, in welchem sich die Anschlüsse für die nicht dargestellten Druckleitungen befinden. Zwischen der Zylindertrommel 7 und dem Anschlußblock 17 befindet sich ein linsenförmig ausgebil deter Steuerkörper 15, in welchem Steueröffnungen 44 zykli schen zum Verbinden der Druckleitungen über Verbindungsöff nungen 12 mit den Zylindern 8 vorgesehen sind. Der Steuerkör per 15 ist mittels eines Bolzens 45 an dem Anschlußblock 17 arretiert. Durch den Bolzen 45, die Zylindertrommel 7 und dem Mittelzapfen 42 verläuft ein Schmierkanal zur hydrostatischen Entlastung und Schmierung sowohl des Kugelgelenks 41 als auch der Wälzlager 4 und 5 über eine Schmierbohrung 46.The housing 2 is closed by a connection block 17 in which the connections for the pressure lines, not shown, are located. Between the cylinder drum 7 and the connection block 17 there is a lens-shaped control body 15 , in which control openings 44 are cyclically provided for connecting the pressure lines via connecting openings 12 to the cylinders 8 . The Steuererkör by 15 is locked by means of a bolt 45 on the connection block 17 . A lubrication channel for hydrostatic relief and lubrication of both the ball joint 41 and the roller bearings 4 and 5 runs through the lubrication bore 46 through the bolt 45 , the cylinder drum 7 and the central pin 42 .

In einer Bohrung 47 des Mittelzapfens 42 befindet sich eine als Spiralfeder ausgebildete erste (beim Stand der Technik einzige) Feder 21, die die Zylindertrommel 7 gegen den Steu erkörper 15 vorspannt.In a bore 47 of the central pin 42 there is a first spring 21 formed as a spiral spring (in the prior art only) which biases the cylinder drum 7 against the control body 15 .

Auch bei dieser Axialkolbenmaschine 1 in Schrägachsenbauweise besteht grundsätzlich das anhand der Axialkolbenmaschine in Schrägscheibenbauweise, die in Fig. 1 dargestellt ist, be reits beschriebene Problem, daß die durch die erste Feder 21 bei einer Verschiebung des Zylinderblocks 7 gegenüber dem Steuerkörper 15 hervorgerufene Rückstellkraft linear von dem Verschiebungsweg der Zylindertrommel 7 abhängig ist. Wie bereits beschrieben ist dies ungünstig, da einem zu großen Abheben der Zylindertrommel 7 nicht ausreichend entgegenge wirkt wird.Also in this axial piston machine 1 in an oblique-axis design, there is basically the problem already described with reference to the axial piston machine in a swash plate construction, which is shown in FIG. 1, that the restoring force caused by the first spring 21 when the cylinder block 7 is displaced relative to the control body 15 is linear the displacement of the cylinder drum 7 is dependent. As already described, this is unfavorable, since a too large lifting of the cylinder drum 7 is not sufficiently counteracted.

Fig. 5 zeigt den Bereich X in Fig. 4 vergrößert unter gleich zeitiger Darstellung der erfindungsgemäßen Besonderheit. Fig. 5 shows the area X in Fig. 4 enlarged while showing the peculiarity of the invention.

Bereits beschriebene Elemente sind mit übereinstimmenden Bezugszeichen versehen.Elements already described are the same Provide reference numerals.

Die erfindungsgemäße Weiterbildung besteht in einer auf die Zylindertrommel 7 zusätzlich einwirkenden, zweiten Feder 30 mit einer progressiven Federkennlinie derart, daß die von der zweiten Feder 30 auf die Zylindertrommel 7 in Richtung auf den Steuerkörper 15 ausgeübte Federkraft mit dem Federweg, den die zweite Feder 30 bei einer Verschiebung der Zylinder trommel 7 entgegen den Steuerkörper 15 erfährt, überpropor tional zunimmt. Auch bei dem in Fig. 5 dargestellten Ausfüh rungsbeispiel ist die zweite Feder 30 als Tellerfeder ausge bildet. Die Tellerfeder ist zwischen einer Stirnfläche 50 des Mittelzapfens 42 und einem Bodenkörper 52, der in eine den Mittelzapfen 42 aufnehmende Zentralbohrung 51 eingesetzt ist, eingespannt. Selbstverständlich kann die zweite Feder 30 auch unmittelbar zwischen dem Mittelzapfen 42 und dem Boden 53 der Zentralbohrung 51 eingespannt sein. Im dargestellten Ausfüh rungsbeispiel hat der Bodenkörper 52 eine zentrale Durchlaß öffnung 54 für den Schmierkanal und eine Stufe 55, in welche ein Federteller 56 eingesetzt ist, an welchem sich die erste Feder 21 abstützt. Der Federteller 56 hat ebenfalls eine Zentralbohrung 57 für den Schmierkanal.The development according to the invention consists in a second spring 30 additionally acting on the cylinder drum 7 with a progressive spring characteristic such that the spring force exerted by the second spring 30 on the cylinder drum 7 in the direction of the control body 15 with the spring travel which the second spring 30 at a displacement of the cylinder drum 7 experiences against the control body 15 , increases proportionally. Also, in the in Fig. 5 shown exporting the second spring is approximately forms such as a plate spring 30 out. The plate spring is clamped between an end face 50 of the central pin 42 and a base body 52 , which is inserted into a central bore 51 receiving the central pin 42 . Of course, the second spring 30 can also be clamped directly between the central pin 42 and the bottom 53 of the central bore 51 . In the illustrated embodiment, the base body 52 has a central passage opening 54 for the lubrication channel and a step 55 , in which a spring plate 56 is inserted, on which the first spring 21 is supported. The spring plate 56 also has a central bore 57 for the lubrication channel.

Die erfindungsgemäße Konfiguration entsprechend dem in Fig. 5 dargestellten Ausführungsbeispiel erlaubt nur eine maximale Verschiebung a der Zylindertrommel 7 bis die Stufenfläche 58 des Bodenkörpers 52 unter Zwischenlage der zweiten Feder 30 oder die Stirnfläche 59 direkt an der Stirnfläche 50 des Mittelzapfens 42 anschlägt.The configuration according to the invention in accordance with the exemplary embodiment shown in FIG. 5 only allows a maximum displacement a of the cylinder drum 7 until the step surface 58 of the base body 52 with the interposition of the second spring 30 or the end face 59 strikes directly on the end face 50 of the center pin 42 .

Auch hier ergeben sich die bereits diskutierten erfindungsge mäßen Vorteile, nämlich daß einer Verschiebung der Zylinder trommel 7 gegen den Steuerkörper 15 eine überproportional anwachsende Rückstellkraft entgegenwirkt, die ein übermäßiges Abheben der Zylindertrommel 7 von dem Steuerkörper 15 verhin dert. Dadurch wird einer Schädigung der Zylindertrommel oder des Steuerkörpers 15 entgegengewirkt. Ferner werden übermäßi ge Leckageverluste durch einen übermäßig großen Leckspalt zwischen der Zylindertrommel 7 und dem Steuerkörper 15 ver mieden.Here, too, there are the advantages already discussed according to the invention, namely that a displacement of the cylinder drum 7 counteracts a disproportionately increasing restoring force against the control body 15, which prevents excessive lifting of the cylinder drum 7 from the control body 15 . This counteracts damage to the cylinder drum or the control body 15 . Furthermore, excessive leakage losses due to an excessively large leakage gap between the cylinder drum 7 and the control body 15 are avoided.

Fig. 6 veranschaulicht zum besseren Verständnis der Erfindung in einem Diagramm die durch die Überlagerung der Federkennli nie der ersten Feder 21 mit der Federkennlinie der zweiten Feder 30 resultierende Federkennlinie. Wie bereits ausgeführt ist die Federkennlinie der ersten Feder 21 zumindest annä hernd linear, während die Federkennlinie der zweiten Feder 30 progressiv ist. In dem Bereich 60 bis zum Erreichen der Verschiebung x₁ dominiert die lineare Charakteristik der ersten Feder 21, so daß die von den Federn 21 und 30 resul tierend auf die Zylindertrommel 7 ausgeübte Federkraft F im wesentlichen linear mit der Verschiebung x der Zylindertrom mel 7 anwächst. Im Bereich 61 hingegen dominiert die progres sive Charakteristik der zweiten Feder 30 und die von den Federn 21 und 30 resultierend auf die Zylindertrommel 7 übertragene Federkraft F wächst mit zunehmender Verschiebung x überproportional an. Dabei hat die resultierende Kraft F beim Annähern an die Verschiebung x₂, an welcher die zweite Feder 30 in ihrem flachgedrückten Blockzustand vorliegt, eine Asymptote, so daß die zweite Feder 30 gleichzeitig eine Anschlagsfunktion hat, da der flachgedrückte Blockzustand der zweiten Feder 30 nur schwer überschritten werden kann. FIG. 6 illustrates for better understanding of the invention in a diagram the spring characteristic resulting from the superimposition of the spring characteristics of the first spring 21 with the spring characteristic of the second spring 30 . As already stated, the spring characteristic of the first spring 21 is at least approximately linear, while the spring characteristic of the second spring 30 is progressive. In the area 60 until the displacement x _{1 is reached} , the linear characteristic of the first spring 21 dominates , so that the spring force F exerted on the cylinder drum 7 resulting from the springs 21 and 30 increases substantially linearly with the displacement x of the cylinder drum 7 . In the area 61, on the other hand, the progressive characteristic of the second spring 30 dominates, and the spring force F transmitted from the springs 21 and 30 to the cylinder drum 7 increases disproportionately with increasing displacement x. The resulting force F when approaching the displacement x ₂ , at which the second spring 30 is in its flattened block state, has an asymptote, so that the second spring 30 also has a stop function, since the flattened block state of the second spring 30 is difficult can be exceeded.

Die Erfindung ist nicht auf die dargestellten Ausführungsbei spiele beschränkt. Beispielsweise kann die zweite Feder 30 nicht nur aus einer Tellerfeder sondern aus mehreren gesta pelt angeordneten Tellerfedern gebildet werden. Auch die erste Feder 21 kann durch eine oder mehrere Tellerfedern ersetzt werden, die dann jedoch in ihrem linearen Bereich betrieben werden. The invention is not limited to the illustrated Ausführungsbei games. For example, the second spring 30 can be formed not only from a plate spring but from a plurality of stacked plate springs. The first spring 21 can also be replaced by one or more disc springs, which, however, are then operated in their linear range.

Reference list

11

Axialkolbenmaschine
Axial piston machine

22nd

Gehäuse
casing

33rd

Welle
wave

44th

Wälzlager
roller bearing

55

Wälzlager
roller bearing

66

Keil/Nut-Verbindung
Wedge / groove connection

77

Zylindertrommel
Cylinder drum

88th

Zylinder
cylinder

99

Kolben
piston

1010th

Gleitschuhe
Sliding shoes

1111

Schrägscheibe
Swashplate

1212th

Verbindungsöffnungen
Connection openings

1313

Steueröffnung
Tax opening

1414

Steueröffnung
Tax opening

1515

Steuerkörper
Control body

1616

Zapfen
Cones

1717th

Anschlußblock
Terminal block

1818th

Dichtung
poetry

1919th

Rückzugplatte
Retraction plate

2020th

Rückzugkugel
Retreat ball

2121

erste Feder
first spring

2222

zentrischer Hohlraum
centric cavity

2323

Seegerring
Seegerring

2424th

erstes Ende der ersten Feder
first end of the first spring

2525th

zweites Ende der ersten Feder
second end of the first spring

2626

Ring
ring

2727

Stifte
pencils

3030th

zweite Feder
second spring

3131

Vorsprung der Welle
Projection of the shaft

3232

Vorsprung der Zylindertrommel
Projection of the cylinder drum

3333

Ring
ring

3434

Seegerring
Seegerring

3535

Leckraum
Leakage space

4040

Triebwellenflansch
Drive shaft flange

4141

Kugelgelenk
Ball joint

4242

Mittelzapfen
Center pin

4343

Kugelgelenk
Ball joint

4444

Steueröffnungen
Tax openings

4545

Bolzen
bolt

4646

Schmierbohrung
Lubrication hole

4747

Bohrung
drilling

5050

Stirnfläche
Face

5151

Zentralbohrung
Central bore

5252

Bodenkörper
Soil body

5353

Boden
ground

5454

Durchlaßöffnung
Outlet opening

5555

Stufe
step

5656

Federteller
Spring plate

5757

Zentralbohrung
Central bore

5858

Stufenfläche
Step surface

5959

Stirnfläche
Face

6060

Bereich
Area

6161

Bereich
Area

Claims

1. Axial piston machine ( 1 ) in swash plate design with
a rotatably mounted shaft ( 3 ),
a cylinder drum ( 7 ) arranged on the shaft ( 3 ), in which pistons ( 9 ) can be displaced in cylinders ( 8 ) which are supported by sliding shoes ( 10 ) on a swash plate ( 11 ),
a device ( 19 , 20 ) engaging on the slide shoes ( 10 ),
a control body ( 15 ) for cyclically connecting the cylinders ( 8 ) to pressure lines, and
a between the cylinder drum ( 7 ) and the Rückzugein direction ( 19 , 20 ) clamped first spring ( 21 ), at the same time the cylinder drum ( 7 ) against the control body ( 15 ) and the sliding shoes ( 10 ) against the swash plate ( 11 ) tighten,
characterized by a second spring ( 30 ) additionally acting on the cylinder drum ( 7 ) with a progressive spring characteristic such that the spring force exerted by the second spring ( 30 ) on the cylinder drum ( 7 ) in the direction of the control body ( 15 ) Spring travel, which the second spring ( 30 ) experiences when the cylinder drum ( 7 ) moves against the control body ( 15 ), increases disproportionately.

2. Axial piston machine according to claim 1, characterized in that the second spring ( 30 ) is a plate spring.

3. Axial piston machine according to claim 2, characterized in that the plate spring in its flattened block position forms a stop for the axial displacement of the cylinder trom mel ( 7 ) relative to the control body ( 15 ).

4. Axial piston machine according to claim 2 or 3, characterized in that the second spring ( 30 ) designed as a plate spring is clamped between a projection ( 32 ) of the shaft ( 3 ) and a projection ( 31 ) of the cylinder drum ( 7 ).

5. Axial piston machine according to claim 4, characterized in that the projections ( 31 , 32 ) overlap radially and form a stop for the axial displacement of the cylinder drum ( 7 ) relative to the control body ( 15 ) with the interposition of the flattened disc spring.

6. Axial piston machine with an inclined axis design
a rotatably mounted shaft ( 3 ),
a drive shaft flange ( 40 ) provided on the shaft ( 3 ),
a cylinder drum ( 7 ) in which pistons ( 9 ) are displaceable in cylinders ( 8 ) which are articulated on the drive shaft flange ( 40 ) and which has a central pin ( 42 ) which is also articulated in the drive shaft flange ( 40 ),
a control body ( 15 ) for cyclically connecting the cylinders ( 8 ) to pressure lines, and
a first spring ( 21 ) clamped between the cylinder drum ( 7 ) and the central pin ( 42 ) in order to bias the cylinder drum ( 7 ) against the control body ( 15 ),
characterized by a second spring ( 30 ) acting on the cylinder drum ( 7 ) with a progressive spring characteristic such that the spring force exerted by the second spring ( 30 ) on the cylinder drum ( 7 ) in the direction of the control body ( 15 ) Spring travel, which the second spring ( 30 ) experiences when the cylinder drum ( 7 ) moves against the control body ( 15 ), increases disproportionately.

7. Axial piston machine according to claim 6, characterized in that the second spring ( 30 ) is a plate spring.

8. Axial piston machine according to claim 7, characterized in that the plate spring in its flattened block position forms a stop for the axial displacement of the cylinder trom mel ( 7 ) relative to the control body ( 15 ).

9. Axial piston machine according to claim 7 or 8, characterized in that the second spring ( 30 ) designed as a plate spring between an end face ( 50 ) of the central pin ( 42 ) and the bottom ( 53 ) of a central bore ( 51 ) of the cylinder drum ( 7 ) or in the central bore ( 51 ) used Bodenenkör is clamped by ( 52 ).

10. Axial piston machine according to claim 9, characterized in that the central pin ( 42 ) with the bottom ( 53 ) of the Zentralboh tion ( 51 ) or the bottom body ( 52 ) has a stop for the axial displacement of the cylinder drum ( 7 ) relative to the control body ( 15 ) forms.

11. Axial piston machine according to one of claims 1 to 10, characterized in that the first spring ( 21 ) has a substantially linear spring characteristic and the superimposition of the spring characteristic of the first spring ( 21 ) with the spring characteristic of the second spring ( 30 ) results Spring characteristic curve results in the area ( 60 ) of a slight displacement (x) of the cylinder drum ( 7 ) with respect to the control body ( 15 ), a substantially linear characteristic and in the area ( 61 ) of a larger displacement (x) of the cylinder drum ( 7 ) has a progressive characteristic compared to the control body ( 15 ).

12. Axial piston machine according to claim 11, characterized in that the resulting spring characteristic has an asymptote at a predetermined maximum displacement (x ₂ ) of the cylinder drum ( 7 ) relative to the control body ( 15 ).