DE3303697A1

DE3303697A1 - Device for actuating a sliding body, in particular the spool of a directional control valve

Info

Publication number: DE3303697A1
Application number: DE19833303697
Authority: DE
Inventors: Reiner 8781 Neuendorf Bartholomäus; Hans-Dieter 5216 Niederkassel Kokus
Original assignee: Mannesmann Rexroth AG
Current assignee: Bosch Rexroth AG
Priority date: 1982-04-21
Filing date: 1983-02-03
Publication date: 1984-08-09

Abstract

The device for actuating a sliding body in accordance with the main patent and the first patent of addition is provided with an additional control position for the sliding body.

Description

Die Zusatzanmeldung P 32 34 231 zur HauptpatentanmeldungThe additional application P 32 34 231 to the main patent application

P 32 14 845 betrifft eine Vorrichtung mit den im Oberbegriff des Patentanspruchs angegebenen Merkmalen. Danach ist die Vorrichtung mit einer mechanischen Rückführung in Form eines Rückführkolbens versehen, der durch den Doppelkonus des Stellkolbens betätigt wird und über je eine Druckfeder auf den Steuerkolben der Stelleinrichtung wirkt.P 32 14 845 relates to a device with the preamble of the claim specified features. After that the device is with a mechanical return in the form of a return piston, which is passed through the double cone of the actuating piston is actuated and each via a compression spring on the control piston of the actuating device works.

Es handelt sich somit um eine hydraulische Stellvorrichtung mit mechanischer Rückführung.It is therefore a hydraulic adjusting device with a mechanical one Return.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe besteht darin, die Vorrichtung so weiter zu bilden, daß der Schiebekörper in eine Stellung verschoben werden kann, in der die Rückführung wirkungslos geschaltet ist.The object on which the invention is based is the device to form further so that the sliding body can be moved into a position, in which the feedback is switched ineffective.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs angeführten Merkmale gelöst.This object is achieved according to the invention by the in the characterizing part of the claim cited features solved.

Wird somit der Stellkolben so weit verschoben, daß der Rückführkolben nicht mehr mit dem Doppelkonus, sondern mit dem zylindrischen Abschnitt zusammenwirkt, so ist die Rückführung wirkungslos. Damit hat der Schiebekörper eine Stellung erreicht, in der eine Veränderung des der zugehörigen Stelleinrichtung zugeführten Signals wirkungslos bleibt.If the actuating piston is thus moved so far that the return piston no longer interacts with the double cone but with the cylindrical section, so the repatriation is ineffective. The sliding body has now reached a position in which a change in the signal fed to the associated control device remains ineffective.

Diese Stellung kann beispielsweise die Schwimmstellung oder ein Endanschlag des Steuerschiebers eines Ventils sein, in der der Steuerschieber durch eine mechanische Raste festgehalten ist. In einer solchen Raststellung kann auch ein elektrischer Endschalter betätigt werden, oder kann eine andere Umschaltung erfolgen, beispielsweise bei einer Verstellpumpe eine Umschaltung aus einer normalen Zustellbewegung in eine Eilgangstellung. Die Entrastung dagegen erfolgt dadurch, daß die Stelleinrichtung für die Gegenbewegung des Stellkolbens mit einem elektrischen Signal beaufschlagt wird.This position can, for example, be the floating position or an end stop of the control spool of a valve, in which the control spool is controlled by a mechanical Latch is held. In such a detent position, an electric Limit switches are actuated, or another switchover can take place, for example in the case of a variable displacement pump, a switchover from a normal feed movement to a Rapid traverse position. The unlatching, on the other hand, takes place in that the actuating device applied to the countermovement of the actuating piston with an electrical signal will.

Zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung sind nachstehend anhand der Zeichnung näher erläutert.Two exemplary embodiments of the invention are described below with reference to FIG Drawing explained in more detail.

Fig. 1 zeigt einen Axialschnitt durch eine erste Ausführungsform, Fig. 2 einen Schnitt durch eine zweite Ausführungsform und Fig. 3 einen Schnitt längs der Linie 3-3 in Fig. 2 Ein Kolbenschieber 10 ist in einer Gehäusebohrung 11 eines Ventilgehäuses 12 verschiebbar angeordnet. Die von dem Kolbenschieber gesteuerten Druckmittelwege zu und von einem Verbraucher sind nicht dargestellt. Der Kolbenschieber 10 könnte auch mit der Verstelleinrichtung einer Verstellpumpe verbunden sein. An einer Verlängerung 13 des Kolbenschiebers 10 ist ein Stellkolben 14 befestigt, der einen größeren Durchmesser als der Kolbenschieber 10 aufweist. Der Stellkolben 14 ist in einer Bohrung 15a des Gehäuses 15 verschiebbar und teilt im Gehäuse 15 zwei Druckräume 16 und 17 ab. Der Druck im Steuerraum 16 wird von der Stelleinrichtung 18 und der Druck im Steuerraum 17 von der Stelleinrichtung 19 eingesteuert. Die Stelleinrichtungen 18 bzw. 19 sind Proportional-Magnetantriebe, bei denen der Hub der Magnetstößel 18a bzw.Fig. 1 shows an axial section through a first embodiment, FIG. 2 shows a section through a second embodiment and FIG. 3 shows a section along the line 3-3 in Fig. 2 A piston valve 10 is in a housing bore 11 of a valve housing 12 arranged displaceably. The ones controlled by the piston valve Pressure medium paths to and from a consumer are not shown. The piston valve 10 could also be connected to the adjusting device of a variable displacement pump. At an extension 13 of the piston valve 10, an actuating piston 14 is attached, the has a larger diameter than the piston valve 10. The actuating piston 14 is displaceable in a bore 15a of the housing 15 and divides two in the housing 15 Pressure chambers 16 and 17. The pressure in the control chamber 16 is controlled by the actuating device 18 and the pressure in the control chamber 17 are controlled by the actuating device 19. the Adjusting devices 18 and 19 are proportional magnetic drives in which the stroke the magnetic plunger 18a resp.

19a proportional dem der Spule des Magnetantriebes zugeführten Erregerstrom ist.19a proportional to the excitation current supplied to the coil of the magnetic drive is.

Der Druck im Steuerraum 17 wirkt auf die Kreisfläche 20 des Verstellkolbens 14, also auf die durch den Außendurchmesser des Stellkolbens 14 bzw. der Bohrung 15a des Gehäuses 15 bestimmten Fläche, während der Druck im Steuerraum 16 nur auf die Ringfläche 21 des Stellkolbens wirkt, die sich aus der Differenz des Außendurchmessers des Stellkolbens und des Außendurchmessers des Kolbenschiebers 10 ergibt.The pressure in the control chamber 17 acts on the circular surface 20 of the adjusting piston 14, that is to say by the outer diameter of the actuating piston 14 or the bore 15a of the housing 15 certain area, while the pressure in the control chamber 16 is only on the annular surface 21 of the actuating piston acts, which results from the difference in the outer diameter of the actuating piston and the outer diameter of the piston valve 10 results.

Eine Rückführfeder 27 stützt sich mit ihrem einen Ende an einem Federteller 25 ab, der in der dargestellten Mittelstellung an einen Gehäuseanschlag 26 angedrückt ist. Das andere Ende der Rückführfeder 27 stützt sich an einem Federhalter ab, der in der dargestellten Mittelstellung an einem Bund 29 des Schieberkolbens 10 und an der Stirnfläche des Gehäuses 12 abgestützt ist. Somit wird von der Rückführfeder 27 der Schieberkolben 10 bzw. der Stellkolben 14 in der dargestellten Mittelstellung gehalten.One end of a return spring 27 is supported on a spring plate 25, which is pressed against a housing stop 26 in the center position shown is. The other end of the return spring 27 is supported on a spring holder, the in the center position shown on a collar 29 of the slide piston 10 and is supported on the end face of the housing 12. Thus, from the return spring 27 of the slide piston 10 or the actuating piston 14 in the center position shown held.

Die Differenzringfläche 21 aus dem Durchmesser der Gehäusebohrung 11 und der Bohrung 15a des Stellkolbens 14 verhält sich zur Kreisfläche 20 entsprechend der Bohrung 15a wie 1:2. Bei einer Verschiebung des Stellkolbens 14 aus der Mittelstellung heraus wird in beiden Verstellrichtungen die Rückführfeder 27 zusammengedrückt und übt die Feder in beiden Verstellrichtungen gleiche Kräfte aus.The differential ring surface 21 from the diameter of the housing bore 11 and the bore 15a of the actuating piston 14 behaves accordingly in relation to the circular area 20 of the bore 15a as 1: 2. When the actuating piston 14 is displaced from the central position out the return spring 27 is compressed and in both adjustment directions the spring exerts the same forces in both directions of adjustment.

Die Beaufschlagung der Druckräume 16 und 17 erfolgt durch die Steuerkolben 30 und 40, die von den Magnetstößeln 18a und 19a der Magnetantriebe 18 und 19 betätigbar sind.The pressure chambers 16 and 17 are acted upon by the control piston 30 and 40, which can be actuated by the magnetic tappets 18a and 19a of the magnetic drives 18 and 19 are.

Der Steuerkolben 30 ist mit einem Steuerbund 31 versehen, dessen Steuerkante 31a den Durchflußquerschnitt von einem mit einer nicht dargestellten Druckmittelquelle verbundenen Kanal 32 zu einem Kanal 33 bestimmt, der in den Druckraum 16 mündet. Ferner ist der Steuerkolben 30 mit einem Steuerbund 34 versehen, dessen Steuerkante 34a den Durchfluß-querschnitt von einem mit Tank verbundenen Kanal 35 zum Kanal 33 und damit zum Druckraum 16 bestimmt. Ferner sind beide Stirnseiten des Steuerkolbens 30 mit Bunden 36 und 37 versehen.The control piston 30 is provided with a control collar 31, the control edge of which 31a shows the flow cross section of a pressure medium source (not shown) connected channel 32 is determined to a channel 33 which opens into the pressure chamber 16. Furthermore, the control piston 30 is provided with a control collar 34, the control edge of which 34a shows the flow cross-section from a channel 35 connected to the tank to the channel 33 and thus intended for pressure chamber 16. Furthermore, both end faces of the control piston are 30 provided with collars 36 and 37.

In entsprechender Weise sind am Steuerkolben 40 die Steuerbunde 41 und 44 sowie die Bunde 46 und 47 vorgesehen. Die Steuerkante 41a des Steuerbundes 41 bestimmt den Durchflußquerschnitt von dem mit der Druckmittelquelle verbundenen Kanal 32 zum Druckraum 17 über einen Kanal 38 und die Steuerkante 44a des Bundes 44 bestimmt den Durchflußquerschnitt vom Kanal 35 bzw. 38 zurück zum Tank.In a corresponding manner, the control collars 41 are on the control piston 40 and 44 as well as the collars 46 and 47 are provided. The control edge 41a of the control collar 41 determined the flow area of the one with the pressure medium source connected channel 32 to the pressure chamber 17 via a channel 38 and the control edge 44a of the federal government 44 determines the flow area from the channel 35 and 38 back to Tank.

Die mechanische Rückführung erfolgt durch einen Rückführkolben 50, der von dem Stellkolben 14 verstellt wird und über je eine Druckfeder 51 bzw. 52 auf den Steuerkolben 30 bzw. 40 gegensinnig zum Verstellhub der Magnetstößel 18a und 19a wirkt. Der Rückführkolben 50 is]neinem hülsenförmigen Käfig 54 verschiebbar geführt, dessen Endflansch 55 mit einem Gewinde 56 des Gehäuses 15 verschraubt ist. Die Druckfedern 51,52 sind Rückführfedern.The mechanical return is carried out by a return piston 50, which is adjusted by the actuating piston 14 and each via a compression spring 51 or 52 on the control piston 30 or 40 in the opposite direction to the adjustment stroke of the magnetic plunger 18a and 19a acts. The return piston 50 is displaceable in a sleeve-shaped cage 54 out, the end flange 55 of which is screwed to a thread 56 of the housing 15. The compression springs 51, 52 are return springs.

Der Stellkolben 14 ist mit einer Bohrung versehen, deren innere Umfangsfläche 58 doppelt konisch ausgebildet ist.The actuating piston 14 is provided with a bore, the inner peripheral surface of which 58 is double conical.

Das vordere Ende des Rückführkolbens 50 ist mit einer Schrägfläche 59 versehen. In dem Käfig 54 sind Rückführkugeln 60 gehalten, die sich auf der doppelt konischen Umfangsfläche 58 des Stellkolbens 14 und der Schrägfläche 59 des Rückführkolbens 50 abstützen. Mittels des Gewindes 56 ist der-Käfig und damit die Rückführkugeln 60 axial einstellbar. Damit läßt sich die Rückführung in die dargestellte Mittelstellung einstellen, wobei über den Rückführkolben 50 und die Druckfedern 51 bzw. 52 beide Steuerkolben 30 und 40 in die dargestellte Lage eingestellt werden, bei der der mit der Druckmittelquelle verbundene Kanal 32 abgesperrt ist und über die von den Steuerkanten 34a und 44a freigegebenen Querschnitte beide Druckräume 16 und 17 mit Tank verbunden, also druckentlastet sind Wie aus der Zeichnung ersichtlich, ist anschließend an den Doppelkonus 58 ein zylindrischer Abschnitt 66 vorgesehen.The front end of the return piston 50 has an inclined surface 59 provided. In the cage 54 return balls 60 are held, which are on the double conical peripheral surface 58 of the actuating piston 14 and the inclined surface 59 of the return piston Support 50. By means of the thread 56 is the cage and thus the return balls 60 axially adjustable. This allows the return to the center position shown set, via the return piston 50 and the compression springs 51 and 52 both Control piston 30 and 40 are set in the position shown in which the connected to the pressure medium source channel 32 is blocked and via the of the Control edges 34a and 44a share cross-sections with both pressure spaces 16 and 17 Tank connected, so relieved of pressure As can be seen from the drawing a cylindrical section 66 is provided subsequently to the double cone 58.

Soll in der Zeichnung der Schiebekörper 10 nach rechts verschoben werden, so muß in den Druckraum 16 ein Steuerdruck eingesteuert werden, während der Druckraum 17 weiterhin mit Tank verbunden bleibt. Dies erfolgt durch Betätigung des Magnetantriebes 18, wodurch der Steuerkolben 30 nach links verschoben wird, sodaß der mit der Druckmittelquelle verbundene Kanal 32 mit dem Kanal 33 verbunden wird und damit der Druckraum 16 druckbeaufschlagt wird. Bei dieser Verschiebung des Steuerkolbens 30 nach links schließt der Steuerbund 34 die Verbindung zwischen den Kanälen 33 und 35. Erfolgt nun die Verstellung des Schiebekörpers 10 nach rechts, so wandern die Rückführkugeln 60 am linken konischen Abschnitt der Nockenfläche 58 entlang und drücken dabei über die Schrägfläche 59 den Rückführkolben 50 nach rechts, wobei über die Druckfeder 51 der Steuerkolben 30 gegensinnig zum Hub des Magnetantriebes beaufschlagt wird. Auf diese Weise erfolgt ein Vergleich des vom Stößel 18a eingesteuerten Sollwertes und des von der tatsächlichen Lage des Schiebekörpers 10 abhängigen Istwertes, sodaß von der Steuerkante 31a ein Durchflußquerschnitt und damit eine Drosselung eingestellt wird, der unabhängig von Störeinflüssen eine durch den Sollwert vorgegebene Istwerteinstellung des Schiebekörpers 10 einregelt.Should in the drawing, the sliding body 10 moved to the right are, a control pressure must be applied to the pressure chamber 16 while the pressure chamber 17 remains connected to the tank. This is done by actuation of the magnetic drive 18, whereby the control piston 30 is shifted to the left, so that the channel 32 connected to the pressure medium source is connected to the channel 33 is and thus the pressure chamber 16 is pressurized. With this shift of the control piston 30 to the left, the control collar 34 closes the connection between the channels 33 and 35. If the sliding body 10 is now moved to the right, thus, the return balls 60 migrate on the left conical portion of the cam surface 58 and press the return piston 50 via the inclined surface 59 right, with the pressure spring 51 of the control piston 30 in the opposite direction to the stroke of the Magnetic drive is applied. In this way a comparison is made of the Plunger 18a controlled setpoint and the actual position of the slide body 10 dependent actual value, so that a flow cross section of the control edge 31a and thus a throttling is set that is independent of interference the actual value setting of the slide body 10 predetermined by the setpoint value.

Während dieses Regelvorgangs, wenn der Stellkolben nach rechts ausgefahren wird, bleibt der Steuerkolben 40 in der dargestellten Lage, in der der Steuerbund 41 den mit der Druckmittelquelle verbundenen Kanal 32 gegenüber dem Kanal 38 absperrt und in der der Steuerbund 44 den Druckraum 17 weiterhin mit Tank verbindet.During this control process, when the actuating piston is extended to the right is, the control piston 40 remains in the position shown, in which the control collar 41 blocks the channel 32 connected to the pressure medium source from the channel 38 and in which the control collar 44 continues to connect the pressure chamber 17 to the tank.

Soll nun der Schiebekörper 10 am Ende seines proportionalen Hubbereiches,also am Ende des Doppelkonus, in die Raststellung, also in den zylindrischen Abschnitt 66 verschoben werden, so wird der Ansteuer- strom für den Magnetantrieb 18 geringfügig erhöht, wodurch der Stellkolben 14 weiter verschoben wird und nun der Steuerkolben 40 mit den Rückführkugeln 60 mit dem zylindrischen Abschnitt 66 zusammenwirkt. In dieser Lage wird der Rückführkolben 50 in seiner Stellung festgehalten, die er beim Ubergang vom Doppelkonus 58 in den zylindrischen Abschnitt 66 innehatte. Die Verschiebung des Stellkolbens 14 endet, wenn eine Raststellung z.B.Should now the sliding body 10 at the end of its proportional stroke range, that is at the end of the double cone, in the locking position, that is, in the cylindrical section 66 are moved, the control current for the magnetic drive 18 slightly increased, whereby the actuating piston 14 is moved further and now the control piston 40 with the return balls 60 with the cylindrical section 66 cooperates. In this position, the return piston 50 is held in its position, which he held at the transition from the double cone 58 to the cylindrical section 66. The displacement of the actuating piston 14 ends when a detent position e.g.

entsprechend der Schwimmstellung oder dem Endanschlag eines Schieberventils erreicht ist.according to the floating position or the end stop of a slide valve is reached.

Auch wenn das dem Magnetantrieb 18 zugeführte elektrische Signal verringert und bis auf Null zurückgenommen wird, bleibt der Stellkolben 14 in seiner Raststellung stehen.Even if the electrical signal supplied to the magnetic drive 18 is reduced and until it is withdrawn to zero, the actuating piston 14 remains in its detent position stand.

Ist der Schiebekörper 10 als Steuerschieber eines Wegeventils ausgebildet, so ist damit die Schwimmstellung des Wegeventils erreicht, in der der Kolbenschieber 10 von einer nicht dargestellten Raste gehalten ist.If the slide body 10 is designed as a control slide of a directional valve, so that the floating position of the directional control valve is reached in which the piston slide 10 is held by a detent, not shown.

Die Entrastung erfolgt elektrisch durch kurzzeitige Ansteuerung des Magnetantriebes 19, also der Stelleinrichtung für die Betätigung des Stellkolbens 14 in der entgegengesetzten Richtung. Dabei wird der Steuerkolben 40 über den Stößel 19a des Magnetantriebes 19 nach links verschoben. Der mit der Druckmittelquelle verbundene Kanal 32 wird so durch den vom Bund 41 freigegebenen Querschnitt mit den Kanälen 35 und 38 verbunden, so daß über den Kanal 38 der Druckraum 17 und über den Steuerbund 34 des Steuerkolbens 30 und die Leitung 33 auch der Druckraum 16 mit Druck beaufschlagt wird. Über den Steuerbund 44 ist die zum Tank führende Leitung gesperrt.Unlatching takes place electrically by briefly activating the Magnetic drive 19, so the adjusting device for the actuation of the actuating piston 14 in the opposite direction. The control piston 40 is over the plunger 19a of the magnetic drive 19 shifted to the left. The one with the pressure medium source connected channel 32 is thus through the cross-section released by the collar 41 the channels 35 and 38 connected so that through the channel 38 of the pressure chamber 17 and over the control collar 34 of the control piston 30 and the line 33 also the pressure chamber 16 is pressurized. The line leading to the tank is via the control collar 44 locked.

Damit verschiebt sich der Stellkolben 14 nach links, überwindet die durch die mechanische Raste des Kolbenschiebers anstehende Zusatzkraft, wodurch die Rückführfeder 27 in die Lage versetzt wird, den Stellkolben 14 selbst zu betätigen, bis die Rückführkugeln 60 wieder in den Doppelkonus 51 eintreten, wobei sich nun der Rückführkolben 50 wieder unter der Wirkung der Feder 64 einstellen kann. Damit ist der Stellkolben 14 entrastet.So that the actuating piston 14 moves to the left, overcomes the additional force due to the mechanical detent of the piston valve, through which the return spring 27 is enabled to actuate the actuating piston 14 itself, until the return balls 60 re-enter the double cone 51, with now the return piston 50 can adjust again under the action of the spring 64. In order to the actuating piston 14 is unlocked.

Soll der Schiebekörper 10 zwei Schwimmstellungen bzw. zwei Endlagen erhalten, in der die Rückführung blockiert ist, so kann der Doppelkonus natürlich auch auf der gegenüberliegenden Seite des Stellkolbens mit einem weiteren, nicht dargestellten zylindrischen Abschnitt in einer entsprechenden Verlängerung des Stellkolbens versehen sein.Should the sliding body 10 have two floating positions or two end positions received, in which the return is blocked, the double cone can of course also on the opposite side of the actuating piston with another, not cylindrical section shown in a corresponding extension of the actuating piston be provided.

Der Rückführkolben 50 weist eine Innenbohrung 63 auf, in der eine Feder 64 angeordnet ist, die sich am Gehäuse 15 abstützt und damit den Rückführkolben 60 in Eingriff mit den Rückführkugeln 60 und der Nockenfläche 58 des Stellkolbens 14 hält. Mittels der Druckfeder 64 werden Reibungseinflüsse in der Rückführung weitgehend beseitigt.The return piston 50 has an inner bore 63 in which a Spring 64 is arranged, which is supported on the housing 15 and thus the return piston 60 in engagement with the return balls 60 and the cam surface 58 of the actuating piston 14 holds. By means of the compression spring 64, frictional influences are largely reduced in the return eliminated.

In den Fign. 2 und 3 ist eine abgeänderte Ausführungsform dargestellt, bei der die Steuerkolben 30 und 40 des Ventilantriebes und der Rückführkolben nicht axial zum Schiebekörper 10, sondern radial angeordnet ist. An der Verlängerung 13 des Schiebeköpers 10 ist ebenfalls der Stellkolben 14' befestigt, der jedoch den Doppelkonus 58' sowie den sich hieran anschließenden Abschnitt 66' auf seinem Außenumfang trägt. Mit. dem Doppelkonus 58' und dem zylindrischen Abschnitt 66' wirkt nur eine Kugel 60' zusammen, die sich auf dem Rückführkolben 50' abstützt, der in einer Hülse 70 aufgenommen ist, die,wie in Fig. 3 dargestellt, die Kugel 60' exzentrisch aufnimmt, d.h. je nach Drehlage der Hülse 70 kann die Kugel 60' mittig gegenüber der Achse des Stellkolbens 14' um den Abstand e versetzt werden. Durch Verdrehen der Hülse 70 kann somit die Kugel 60' so justiert werden, daß die Kugel 60' in der Mittelstellung des Kolbens 14' mit der tiefsten Rückführposition übereinstimmt Über eine Schraube 71 läßt sich die Hülse 70 axial verspannen und damit gegen Verdrehen sichern.In FIGS. 2 and 3 a modified embodiment is shown, in which the control piston 30 and 40 of the valve drive and the return piston are not is arranged axially to the sliding body 10, but radially. On extension 13 of the sliding body 10, the actuating piston 14 'is also attached, but the Double cone 58 'and the adjoining section 66' on its outer circumference wearing. With. only one acts on the double cone 58 'and the cylindrical section 66' Ball 60 'together, which is supported on the return piston 50', which is in a sleeve 70 is added, which, as shown in Fig. 3, receives the ball 60 'eccentrically, i.e. depending on the rotational position of the sleeve 70, the ball 60 'can be centered with respect to the axis of Adjusting piston 14 'are offset by the distance e. By twisting the sleeve 70 can thus the ball 60 'adjusted so that the ball 60' in the The middle position of the piston 14 'coincides with the deepest return position a screw 71 can axially tighten the sleeve 70 and thus prevent it from rotating to back up.

Der Rückführkolben 50' trägt auf seiner der Kugel 60' abgekehrten Seite eine Brücke 72, an welcher sich die bereits in Fig. 1 erläuterten Druckfedern 51 und 52 sowie die Feder 64 abstützen. Ansonsten sind die Steuerkolben 30 und 40 mit ihren Anschlüssen baugleich mit der in Fig. 1 dargestellten Ausführung, sodaß sich eine nochmalige Beschreibung erübrigt. Lediglich die Kanäle 33 und 38 sind in ihrer Lage so angeordnet, daß sie die Verbindung zu dem Druckraum 16 bzw. dem Druckraum 17 herstellen.The return piston 50 'carries on its remote from the ball 60' Side a bridge 72 on which the compression springs already explained in FIG. 1 are attached Support 51 and 52 as well as the spring 64. Otherwise the control pistons are 30 and 40 with their connections structurally identical to the embodiment shown in FIG. 1, so that a repeated description is unnecessary. Only channels 33 and 38 are there arranged in their position so that they connect to the pressure chamber 16 or the Establish pressure chamber 17.

Diese abgeänderte Ausführungsform zeichnet sich durch einen verringerten Bau aufwand und eine Verkürzung der axialen Baulänge aus.This modified embodiment is characterized by a reduced Construction effort and a shortening of the axial length.

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Claims

Claims (1.) Device for actuating one in a housing bore sliding body under the force of a return spring, in particular the spool of a directional control valve, for each direction of adjustment of the sliding body an adjusting device is provided, in particular with a magnetic drive is, when actuated, a control piston is moved and pressure medium on a the control piston associated footprint of the slide body is passed, wherein an actuating piston is attached to the slide body, the latter of which faces away from the slide body Circular area with the pressure controlled by the first setting device and its the ring surface facing the sliding body with that of the second adjusting device controlled pressure is applied and wherein the of the first adjusting device controlled pressure to compensate for the adjustment surfaces of different sizes The unequal actuating forces exerted by the ring and the circular area also affect the ring area applied, the area of which is half the circular area, and the actuating piston is provided with a double cone which cooperates with a return piston, each via a compression spring on one of the pressure-controlling control pistons of the two Adjusting devices is supported, according to P 32 34 231, characterized in that the actuating piston (14) adjoins the double cone (58, 58 ') with a cylindrical Section (66, 66 ') is provided.

2 Device according to claim 1, characterized in that the double cone (58 ') and the cylindrical section (66') on the outer circumference of the actuating piston (14 ') are provided and the return ball (60 ') and the Return piston (50 ') are arranged in a radial recess of the housing (15).

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the return piston (50 ') displaceable in a sleeve (70) which is eccentrically adjustable in relation to the return ball (60') is arranged.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized by the radial arrangement of the control piston (30, 40) and magnetic drives (18, 19) with respect to the axis of the slide body and the actuating piston (14 ').

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that that the return of the actuating piston from the cylindrical section in the area of the double cone is carried out by activating the actuating device.

6. Apparatus according to claim 5, characterized in that the control is done electrically.