DE19854675A1 - Vorrichtung zum Kühlen eines Metallbandes, insbesondere eies Warmbreitbandes - Google Patents

Vorrichtung zum Kühlen eines Metallbandes, insbesondere eies Warmbreitbandes

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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Kühlen eines Metallbandes (B), insbesondere eines Warmbreitbandes, im Auslauf einer Walzstraße (W) mit einer Meßeinrichtung (33, 43), welche den Temperaturverlauf innerhalb des Metallbandes (B) über dessen Breite erfaßt, mit einer verstellbaren Kühleinrichtung (2-9), aus welcher ein Kühlfluidstrom auf die Oberfläche des Metallbandes (B) austritt, mit einer Steuer- und Regeleinrichtung (30), welche das Austreten des Kühlfluidstroms in Abhängigkeit des durch die Meßeinrichtung (33, 43) erfaßten Temperaturverlaufs (t) regelt. Bei einer derart ausgestalteten Vorrichtung zum Kühlen eines Metallbandes wird eine in Längs- und Breitenrichtung gleichmäßige Temperaturverteilung des durch sie gekühlten Bandes gewährleistet. Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß die Kühleinrichtung (2-9) mindestens zwei über die Breite (b) des Metallbandes (B) verteilt angeordnete Düsen aufweist und daß die Steuer- und Regeleinrichtung (30) den aus jeder Düse austretenden Kühlfluidstrom jeweils einzeln in Abhängigkeit von der erfaßten Temperatur (t) desjenigen Breitenabschnitts des Metallbandes (B) steuert, welcher der jeweiligen Düse zugeordnet ist.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Kühlen eines Metallbandes, insbesondere eines Warmbreitbandes, im Auslauf einer Walzstraße mit einer Meßeinrichtung, welche den Temperaturverlauf innerhalb des Bandes über dessen Breite erfaßt, mit einer verstellbaren Kühleinrichtung, aus welcher ein Kühlfluidstrom auf die Oberfläche des Warmbandes austritt, und mit einer Steuer- und Regeleinrichtung, welche das Austreten des Kühlfluidstroms in Abhängigkeit des durch die Meßeinrichtung erfaßten Temperaturverlaufs regelt. Eine solche Vorrichtung ist beispielsweise aus der deutschen Offenlegungsschrift DE 41 02 604 A1 bekannt.
Die Qualität eines aus einer Walzstraße austretenden Metallbandes bemißt sich insbesondere bei der Produktion von Warmbreitbändern an der Einheitlichkeit der geometrischen und mechanischen Werte über die Länge und Breite des gewalzten Endproduktes. Dabei wird die Einheitlichkeit dieser Eigenschaften in hohem Maße durch den Verlauf der Temperatur während der Abkühlung des Bandes bestimmt. Optimale Produktionsergebnisse können nur dann erreicht werden, wenn eine gleichmäßige Abkühlung des Bandes sowohl über seine Länge als auch über seine Breite gewährleistet ist.
Eine inhomogene, ungleichförmige Temperaturführung kann demgegenüber zu einem ungleichförmigen Dicken- und Breitenverlauf, zu einem ungleichförmigen Dickenprofil, zur Säbeligkeit des Bandes und zu einer ungünstigen Veränderung des Gefüges des jeweiligen Werkstoffes führen. Hinzu kommen Schwierigkeiten bei der Führung des Bandes im Auslauf der Walzstraße und beim Wickeln des Coils, durch welche ebenfalls der Produktionsablauf selbst und sein Ergebnis negativ beeinflußt werden.
In der Praxis ist festgestellt worden, daß aus dem Walzgerüst austretende Metallbänder über ihre Breite einen ungleichmäßigen Temperaturverlauf aufweisen können. Dies ist unter anderem darin begründet, daß das Band beispielsweise aufgrund von Ungleichförmigkeiten des Werkstoffs, Fehleinstellungen des Walzgerüstes sowie der Ableitung von Wärme an Kontaktstellen zwischen Band und Gerüst während des Walzprozesses über seine Breite ungleichmäßig erwärmt oder gekühlt wird.
Bei der aus der DE 41 02 604 A1 bekannten Vorrichtung sind im Auslauf der Walzstraße in Förderrichtung des Bandes aufeinander folgend mehrere Kühleinrichtungen angeordnet, aus denen Kühlfluid auf die Oberfläche des zu kühlenden Bandes austritt. Bei einigen dieser Kühleinrichtungen kann der ausgebrachte Fluidvolumenstrom während des Betriebs aktiv verändert werden, während bei den anderen Kühleinrichtungen der austretende Volumenstrom fest eingestellt ist.
Die aktiven Kühleinrichtungen bestehen bei der bekannten Vorrichtung aus jeweils einem kastenförmigen Behälter, welcher an seiner Unterseite eine schlitzförmige Austrittsöffnung aufweist. Durch zwei gegenläufig bewegbare Schieber kann die Breite der Austrittsöffnung symmetrisch verstellt werden. Auf diese Weise kann zum einen die Breite der Austrittsöffnung an die Breite des Walzguts angepaßt werden. Zum anderen kann durch eine entsprechende Einstellung der Breite der Austrittsöffnung der Ausbildung eines Temperaturgradienten in Richtung der Breite des Metallbandes gezielt entgegengewirkt werden. So ist es bei diesem Stand der Technik beispielsweise vorgesehen, durch eine geeignete Beschränkung der Breite der Austrittsöffnung der Kühleinrichtung die von dem vom Band ablaufenden Kühlmittel überstrichenen Bandkanten nicht direkt mit Kühlfluid zu beaufschlagen, um deren Unterkühlung zu vermeiden.
Die Einstellung und die Inbetriebnahme der aktiven Kühlbalken erfolgt bei der bekannten Vorrichtung in Abhängigkeit vom Ergebnis einer Temperaturmessung, welche jeweils in Bandlaufrichtung vor und hinter einer Kühleinrichtung angeordnet ist und den Temperaturverlauf über die Breite des Bandes erfaßt. Dabei erfolgt die Erfassung durch mehrere über die Breite des Bandes gleichmäßig verteilt angeordnete Meßgeber, welche die Temperatur jeweils eines Breitenabschnitts des Bandes erfassen.
Die bekannte Vorrichtung ermöglicht zwar die Steuerung der Abkühlung eines Bandes in Abhängigkeit von der jeweiligen Breite des Bandes und unter Berücksichtigung der tatsächlichen Temperatur des Bandes am Ort der Kühlung, so daß sich der ausgebrachte Kühlmittelstrom an den tatsächlichen Bedarf anpassen läßt. Darüber hinaus lassen sich Qualitätseinbußen, welche andernfalls im Kantenbereich des Bandes durch Unterkühlung entstehen könnten, vermeiden. Die bekannte Vorrichtung ist jedoch nicht geeignet, ein Metallband im Auslauf einer Kühlstrecke so abzukühlen, daß sich ein einheitlicher Temperaturverlauf über dessen gesamte Breite sicher erreichen läßt.
Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art dahingehend zu verbessern, daß eine in Längs- und Breitenrichtung gleichmäßige Temperaturverteilung des durch sie gekühlten Bandes gewährleistet werden kann.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art die Kühleinrichtung mindestens zwei über die Breite des Metallbandes verteilt angeordnete Düsen aufweist und daß die Steuer- und Regeleinrichtung den aus jeder Düse austretenden Kühlfluidstrom jeweils einzeln in Abhängigkeit von der erfaßten Temperatur desjenigen Breitenabschnitts des Metallbandes steuert, welcher der jeweiligen Düse zugeordnet ist.
Gemäß der Erfindung wird ein über die Breite des Bandes in zwei oder mehr Abschnitte unterteiltes Temperaturprofil erfaßt. Jedem der Abschnitte des Temperaturprofils ist jeweils eine Düse der Kühleinrichtung zugeordnet, welche wiederum separat ansteuerbar ist. So kann die auf jeden Breitenabschnitt des Bandes aufgebrachte Fluidmenge in Abhängigkeit von der jeweils erfaßten Temperatur des jeweiligen Abschnitts geregelt werden.
Durch die erfindungsgemäße Aufteilung der Breite des Bandes in mehrere Abschnitte und die dementsprechende Zuordnung jeweils einer Düse zu jedem Abschnitt kann die Verteilung der auf das Band aufgebrachten Kühlflüssigkeit ohne Schwierigkeiten an die tatsächliche, durch die Meßeinrichtung ebenfalls abschnittsweise erfaßte Temperaturverteilung des Bandes angepaßt werden. Durch diese Anpassung wird erreicht, daß jedem Abschnitt des Bandes gerade so viel Kühlmittel zugeführt wird, wie benötigt wird, um eine gleichmäßige Abkühlung über die Bandbreite zu erreichen.
Gemäß einer ersten vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist jede der Düsen über eine eigene Verbindungsleitung mit einer Versorgungsleitung verbunden, wobei die Steuer- und Regeleinrichtung die Größe des durch die jeweilige Verbindungsleitung strömenden Kühlfluidstroms steuert. Alternativ oder ergänzend kann der Strom des den jeweiligen Bandabschnitt benetzenden Kühlfluids auch dadurch gesteuert werden, daß die Größe der Öffnung der Düsen verändert wird.
Die Qualität des Kühlergebnisses läßt sich dadurch steigern, daß, in Abhängigkeit von der jeweiligen Breite des zu verarbeitenden Bandes, eine große Anzahl von Breitenabschnitten bestimmt wird, denen jeweils eine Düse zugeordnet ist. Auf diese Weise kann eine fein abgestufte Verteilung des ausgebrachten Kühlfluids erreicht werden. Bei praktischen Versuchen hat sich gezeigt, daß sich bei der Breite derzeit gängiger Warmbreitbänder gute Arbeitsergebnisse dann erzielen lassen, wenn mehr als zehn, vorzugsweise vierzehn, Düsen vorgesehen sind. Die dementsprechende Aufteilung des Bandes in die gleiche Anzahl von Breitenabschnitten führt zu einer erheblichen Verbesserung des Kühlergebnisses gegenüber herkömmlichen Vorrichtungen.
Um eine ausreichende Kühlung des Bandes zu erreichen, ist es günstig, wenn mindestens zwei Kühleinrichtungen vorgesehen sind, welche das Band nacheinander durchläuft.
Die Qualität des Kühlergebnisses läßt sich dadurch weiter verbessern, daß im Eingangsbereich und im Ausgangsbereich der erfindungsgemäßen Vorrichtung jeweils eine Meßeinrichtung zum kontinuierlichen Erfassen des Temperaturverlaufs über die Breite des Metallbandes angeordnet ist und daß beide Meßeinrichtungen mit der Steuer- und Regeleinrichtung verbunden sind. Auf diese Weise ist es möglich, daß tatsächliche Kühlergebnis laufend automatisch zu überprüfen und in Abhängigkeit beider Meßergebnisse die einzelnen Kühleinrichtungen der Vorrichtungen zu steuern. So lassen sich Ungleichförmigkeiten der Vorrichtung selbst, welche andernfalls ebenfalls das Kühlergebnis beeinflussen können, beseitigen. In diesem Zusammenhang zweckmäßig ist es, wenn die Steuer- und Regeleinrichtung während des Einfahrens des Anfangs eines neuen Metallbandes den jeweiligen Kühlfluidstrom in Abhängigkeit vom Ergebnis der im Eingangsbereich angeordneten Meßeinrichtung steuert und wenn die Steuer- und Regeleinrichtung, nachdem der Anfang des Metallbands die zweite Meßeinrichtung erreicht hat, den von dieser Meßeinrichtung erfaßten Temperaturverlauf mit dem von der ersten Meßeinrichtung erfaßten Temperaturverlauf vergleicht und den jeweiligen Kühlfluidstrom in Abhängigkeit vom Ergebnis dieses Vergleichs steuert.
Eine weitere im Hinblick auf den praktischen Einsatz besonders wichtige Ausgestaltung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, daß die Steuer- und Regeleinrichtung eine Datenverarbeitungseinrichtung umfaßt, welche Signale der Steuer- und Regeleinrichtung speichert und dem Typ des jeweils bearbeiteten Metallbands zuordnet, und daß die Steuer- und Regeleinrichtung bei der Verarbeitung von Metallbändern eines Typs, zu welchem erfaßte Signale vorliegen, die von ihr abgegebenen Signale zur Regelung des jeweiligen Kühlmittelstroms unter Berücksichtigung der gespeicherten Signale ermittelt. Durch die Verwendung einer derart arbeitenden Datenverarbeitungseinrichtung kann ein "lernfähiges" Steuer- und Regelsystem gebildet werden, bei dem die Qualität des Steuer- und Regelvorgangs mit jedem neuen Durchlauf eines Bandes aufgrund der "Vererbung" von Erfahrungen bei der jeweils vorhergehenden Bearbeitung von Bändern gleichen Typs verbessert wird.
Nachfolgend wird die Erfindung anhand einer ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert. Es zeigen schematisch:
Fig. 1 den Auslaufbereich einer Walzstraße in Draufsicht;
Fig. 2 eine Kühleinrichtung im Längsschnitt;
Fig. 3 einen Schnitt entlang der in Fig. 1 eingezeichneten Schnittlinie I-I.
Die Walzstraße W umfaßt sechs Walzgerüste W1-W6, welche ein Warmbreitband B in Förderrichtung F nacheinander durchläuft, um auf die gewünschte Enddicke gewalzt zu werden. An das letzte Walzgerüst W6 schließt sich ein Auslaufrollgang A an, an deren Ende das Band auf Wicklern E1, E2 bzw. E3 zu Coils C1, C2 bzw. C3 gewickelt wird.
Im Bereich des Auslaufrollgangs A ist eine Vorrichtung 1 zum Kühlen des Warmbreitbandes ß angeordnet, welche acht Kühleinrichtungen 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 umfaßt. Jede der Kühleinrichtungen 2-9 weist ein sich über die Breite b des Warmbreitbandes B erstreckendes Gehäuse 10 auf, an dessen der Oberseite des Warmbreitbandes B zugeordneten Unterseite 10a Düsen 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19 in regelmäßigen Abständen über die Breite des Bandes B verteilt nebeneinander angeordnet sind. Jede der Düsen 11-19 ist über jeweils eine eigene Verbindungsleitung 21, 22, 23, 24, 25, 26, 27, 28, 29 mit einer Steuer- und Regeleinrichtung 30 verbunden.
Die Steuer- und Regeleinrichtung 30 ist an eine Versorgungsleitung 31 angeschlossen, in welcher druckbeaufschlagtes Kühlfluid strömt. Sie umfaßt eine Datenverarbeitungseinrichtung 32, welche nicht gezeigte separat steuerbare Ventile steuert. Über diese Ventile ist die Größe des jeweiligen Kühlfluidstroms V21-V29 einstellbar, der aus der Versorgungsleitung 30 in die jeweilige Verbindungsleitung 21-29 eintritt.
Im Einlaufbereich der Vorrichtung 1 ist eine erste Meßeinrichtung 33 angeordnet, welche Meßgeber 34, 35, 36, 37, 38, 39, 40, 41, 42 umfaßt, die in regelmäßigen Abständen über die Breite b des Warmbreitbandes B verteilt angeordnet sind. Die Anzahl und Anordnung der Meßgeber 34-42 entspricht der Anzahl der Düsen 11-19 der Kühleinrichtungen 2-9. Jeder Meßgeber 34-42 erfaßt die Temperatur eines jeweils ihm zugeordneten Breitenabschnitts B1, B2, B3, B4, B5, B6, B7, B8, B9 des Bandes B bei seinem Eintritt in die Vorrichtung 1.
Eine entsprechend aufgebaute Meßeinrichtung 43 ist im Auslaufbereich der Vorrichtung 1 und erfaßt in gleicher Weise die Temperatur der Breitenabschnitte B1-B9 beim Verlassen der Vorrichtung 1.
Die Meßeinrichtungen 33, 43 liefern die von ihnen erfaßten Meßergebnisse an die jeweiligen Steuer- und Regeleinrichtungen 30 der Kühleinrichtungen 2-9. Anhand dieser Meßergebnisse steuert die jeweilige Datenverarbeitungseinrichtung 32 den Zufluß von Kühlfluid zu den jeweiligen Düsen 11-19 der Kühleinrichtungen 2-9.
Die Vorrichtung 1 arbeitet wie folgt:
Sobald der Anfang des zu kühlenden Warmbreitbandes B zum Eingangsbereich der Vorrichtung 1 einfährt, erfaßt die Meßeinrichtung 33 kontinuierlich den in die Abschnitte B1-B9 unterteilten Verlauf der Temperatur t über die Breite b des Warmbreitbandes B. Die dabei bezogen auf die Abschnitte B1-B9 gewonnenen Meßwerte werden an die Steuer- und Regeleinrichtungen 30 der Kühleinrichtungen 2-9 geliefert und dort von den Datenverarbeitungseinrichtungen 32 zur Voreinstellung des jeweiligen Kühlfluidstroms V21-V29 benutzt. Diese Voreinstellung wird beibehalten, bis der Bandanfang den Auslauf der Vorrichtung 1 erreicht und die Meßeinrichtung 43 das Temperaturprofil des Warmbreitbandes beim Verlassen der Vorrichtung ermitteln kann.
Anschließend wird das Ergebnis der von der Meßeinrichtung 43 im Auslauf ebenfalls kontinuierlich und bezogen auf die Abschnitte B1-B9 durchgeführten Messung im Sinne einer "Feed Forward"-Regelung bei der Steuerung der Kühleinrichtungen 2-9 verwendet, und zwar so lange, bis der Anfangsabschnitt, welcher zunächst nur unter Verwendung der anfänglichen Voreinstellung gekühlt worden ist, die Meßeinrichtung 43 passiert hat.
Für die Regelung der Kühlung der verbleibenden Bandlänge werden die Meßergebnisse der Meßeinrichtung 33 im Sinne einer "Feed-Back"-Regelung verarbeitet und gleichzeitig eine Kontrolle des Kühlergebnisses anhand der Meßeinrichtungen 43 durchgeführt. Wird dabei im Auslauf der Vorrichtung festgestellt, daß die erreichte Gleichmäßigkeit der Temperaturverteilung in bestimmten Breitenabschnitten B1-B9 nicht ausreichend ist, erfolgt eine Korrektur der Einstellungen des dem jeweiligen Breitenabschnitt zugeteilten Kühlvolumenstroms unter Berücksichtigung der Meßergebnisse der zweiten Meßeinrichtung 43.
Für die Optimierung der Voreinstellung des Kühlmusters der Vorrichtung 1 auf dem Auslaufrollgang A wird auf die Temperatur der jeweiligen Breitenabschnitte B1-B9, gemessen im Einlaufbereich der Vorrichtung 1 durch die Meßeinrichtung 33, während der Phase des Einfahrens des Bandanfangs zurückgegriffen. Die Adaption eines Kühlstreckenmodells an die Meßergebnisse wird durch Kurz- oder Langzeitvererbung der Modellkoeffizienten oder durch künstliche neuronale Netze realisiert. In dem Kühlstreckenmodell werden für das Walzgut der Wärmeverlust durch Kühlung, Wärmeleitung, Abstrahlung und Konvektion sowie der Wärmegewinn durch Umwandlungsenthalpie berücksichtigt. Neben physikalischen Modellen werden künstliche neuronale Netze eingesetzt, um erkennen zu können, ob ungewöhnliche Ungleichförmigkeiten während des Betriebes der Vorrichtung 1 auftreten, welche auf eine Störung hinweisen.
BEZUGSZEICHENLISTE
1
Vorrichtung zum Kühlen
2-9
Kühleinrichtungen
10
Gehäuse
10
a Unterseite
11-19
Düsen
21-29
Verbindungsleitung
30
Steuer- und Regeleinrichtung
31
Versorgungsleitung
32
Datenverarbeitungseinrichtung
33
Meßeinrichtung
34-42
Meßgeber
43
Meßeinrichtung
A Auslaufrollgang
B Warmbreitband
b Breite des Warmbreitbandes B
C1, C2, C3 Coils
B1-B9 Breitenabschnitte
E1, E2, E3 Wickler
F Förderrichtung
t Temperatur
V21
-V29
Kühlfluidstrom
W Walzstraße
W1-W6 Walzgerüste

Claims (8)

1. Vorrichtung zum Kühlen eines Metallbandes (B), insbesondere eines Warmbreitbandes, im Auslauf einer Walzstraße (W) mit einer Meßeinrichtung (33, 43), welche den Temperaturverlauf (t) innerhalb des Metallbandes (B) über dessen Breite (b) erfaßt, mit einer verstellbaren Kühleinrichtung (2-9), aus welcher ein Kühlfluidstrom (V21-V29) auf die Oberfläche des Metallbandes (B) austritt, mit einer Steuer- und Regeleinrichtung (30), welche das Austreten des Kühlfluidstroms in Abhängigkeit des durch die Meßeinrichtung (33, 43) erfaßten Temperaturverlaufs (t) regelt, dadurch gekennzeichnet, d a ß die Kühleinrichtung (2-9) mindestens zwei über die Breite (b) des Metallbandes (B) verteilt angeordnete Düsen (11-19) aufweist und daß die Steuer- und Regelreinrichtung (30) den aus jeder Düse (11-19) austretenden Kühlfluidstrom (V21-V29) jeweils einzeln in Abhängigkeit von der erfaßten Temperatur (t) desjenigen Breitenabschnitts (B1-B9) des Metallbandes (B) steuert, welcher der jeweiligen Düse (11-19) zugeordnet ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jede der Düsen (11-19) über eine eigene Verbindungsleitung (21-29) mit einer Versorgungsleitung (31) verbunden ist und daß die Steuer- und Regeleinrichtung (30) die Größe des durch die jeweilige Verbindungsleitung strömenden Kühlfluidstroms (V21-V29) steuert.
3. Vorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Größe der Öffnung der Düsen (11-19) veränderbar ist.
4. Vorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß mehr als zehn Düsen (11-19) vorgesehen sind.
5. Vorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens zwei Kühleinrichtungen (2-9) vorgesehen sind, welche das Metallband (B) nacheinander durchläuft.
6. Vorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß in ihrem Eingangsbereich und ihrem Ausgangsbereich jeweils eine Meßeinrichtung (33, 43) zum kontinuierlichen Erfassen des Temperaturverlaufs (t) über die Breite (b) des Metallbandes (B) angeordnet ist und daß beide Meßeinrichtungen (33,43) mit der Steuer- und Regeleinrichtung (30) verbunden sind.
7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuer- und Regeleinrichtung (30) während des Einfahrens des Anfangs eines neuen Metallbandes (B) den jeweiligen Kühlfluidstrom (V21-V29) in Abhängigkeit vom Ergebnis der im Eingangsbereich angeordneten Meßeinrichtung (33) steuert und daß die Steuer- und Regeleinrichtung (30), nachdem der Anfang des Metallbands (B) die zweite Meßeinrichtung (43) erreicht hat, den von dieser Meßeinrichtung (43) erfaßten Temperaturverlauf (t) mit dem von der ersten Meßeinrichtung (33) erfaßten Temperaturverlauf (t) vergleicht und den jeweiligen Kühlfluidstrom (V21-V29) in Abhängigkeit vom Ergebnis dieses Vergleichs steuert.
8. Vorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuer- und Regeleinrichtung (30) eine Datenverarbeitungseinrichtung (32) umfaßt, welche Signale der Steuer- und Regeleinrichtung (30) speichert und dem Typ des jeweils bearbeiteten Metallbands (B) zuordnet, und daß die Steuer- und Regeleinrichtung (30) bei der Verarbeitung von Metallbändern (B) eines Typs, zu welchem erfaßte Signale vorliegen, die von ihr abgegebenen Signale zur Regelung des jeweiligen Kühlmittelstroms (V21-V29) unter Berücksichtigung der gespeicherten Signale ermittelt.
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