DE19846915A1

DE19846915A1 - Intermediate store for conveying system between lap former and combers includes arrangement for moving store past output position of lap former

Info

Publication number: DE19846915A1
Application number: DE1998146915
Authority: DE
Inventors: Marcel Rengel; Roman Kellner
Original assignee: Maschinenfabrik Rieter AG
Current assignee: Maschinenfabrik Rieter AG
Priority date: 1998-10-12
Filing date: 1998-10-12
Publication date: 2000-04-13

Abstract

Laps (W) from a lap former (1) are placed one by one on a trolley (15) which forms an intermediate store to collect sufficient laps to load a comber. The trolley (15) is moved step by step past the output chute (10) by an under floor drive (32) till it is full. The batch is then transferred to an overhead conveyor (76) and taken to a comber. Empty tubes (H) are returned by the reverse process.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Zwischenspeicherung von Wickeln und Hülsen gemäss dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The invention relates to a device for temporarily storing windings and sleeves according to the preamble of claim 1.

In der Praxis sind verschiedene Transportsysteme bekannt, um die an einer Vorberei tungsmaschine hergestellten Wickel zu nachfolgenden Kämmaschinen zu überführen. Aus technologischer Sicht hat es sich als vorteilhaft erwiesen, wenn der Wechsel von abgelaufenen Hülsen gegen die über ein Transportsystem nachgeführten neuen Wickel auf allen Kämmköpfen der zu beschickenden Kämmaschine gleichzeitig erfolgt. In der Regel weist eine Kämmaschine acht solcher Kämmköpfe auf, das heisst es müssen acht abgelaufene leere Hülsen gegen acht volle Wickel ausgetauscht werden. Dabei können die Kämmköpfe mit jeweils einer Reservestation ausgestattet sein, auf welcher ein neuer Wickel in Reservestellung gehalten wird, während ein anderer Wickel auf der Arbeitsstation abgearbeitet wird.In practice, various transport systems are known to help prepare processing machine manufactured winding to subsequent combing machines. From a technological point of view, it has proven advantageous to switch from expired sleeves against the new windings tracked by a transport system on all combing heads of the combing machine to be fed simultaneously. In the As a rule, a combing machine has eight such combing heads, which means that it must be eight expired empty tubes can be exchanged for eight full packages. Here the combing heads can each be equipped with a reserve station on which a new wrap is held in reserve while another wrap is on the Workstation is processed.

Ein derartiger kompletter Wechsel wird auch als Blockwechsel bezeichnet. Es sind ver schiedene Transportsysteme bekannt, wobei der Transport von wenigstens eine Grup pe von Wickeln (in der Regel vier) mittels eines auf dem Boden geführten Transportwa gens manuell, halbautomatisch oder vollautomatisch durchgeführt wird. Solche Trans portwagen sind zum Beispiel aus der EP-349 852 und aus der EP-414 012 zu entneh men. In beiden Fällen werden die Transportwagen an der Vorbereitungsmaschine nach der Aufnahme eines ausgestossenen Wickels über eine Positioniereinrichtung um eine bestimmte Teilung verschoben, um den nachfolgend ausgestossenen Wickel zu über nehmen. Bei diesem Vorgang wird eine Gruppe von vier Wickeln in einem bestimmten Abstand auf eine obere Aufnahmemulde des Transportwagens überführt. Der Abstand zwischen den einzelnen Wickeln entspricht der Teilung zwischen den Kämmköpfen, so dass die auf dem Transportwagen aufgelegte Wickelgruppe direkt und ohne weitere Verschiebung vom Transportwagen an eine Gruppe von Kämmköpfen abgegeben wer den kann. Zur Beschickung einer ganzen Kämmaschine sind zwei solcher Transport wagen erforderlich.Such a complete change is also called a block change. There are ver different transport systems known, the transport of at least one group pe of coils (usually four) by means of a transport wagon guided on the floor gens is carried out manually, semi-automatically or fully automatically. Such trans Port wagons can be found, for example, in EP-349 852 and EP-414 012 men. In both cases, the transport trolleys are attached to the preparation machine the reception of an ejected roll via a positioning device around a certain division shifted to over the subsequently ejected roll to take. In this process, a group of four wraps in one Distance transferred to an upper trough of the trolley. The distance between the individual coils corresponds to the division between the combing heads, see above that the winding group placed on the transport trolley directly and without further Transfer from the trolley to a group of combing heads that can. There are two such transports for feeding an entire combing machine dare required.

Die Überführung bei der EP '852 erfolgt dabei vollautomatisch, wobei der Transportwa gen mit einem eigenen Antrieb ausgestattet ist, der mittels einem entsprechenden Leit system zur entsprechenden Kämmaschine überführt wird.The transfer in the EP '852 is fully automatic, with the transport wa gene is equipped with its own drive, which by means of a corresponding guide system is transferred to the corresponding combing machine.

Es sind auch andere Systeme bekannt, wie zum Beispiel aus der DE-PS 195 19 144, wobei die von der Vorbereitungsmaschine abgegebenen Wickel zuerst an eine Spei chereinheit abgegeben werden, welche anschliessend die Wickel an einen Transport wagen abgeben. Bei dieser Einrichtung ist vorgesehen, die unterschiedlichen Höhen der Abgabestelle der Vorbereitungsmaschine und der Aufnahmestelle der nachfolgen den Kämmaschine durch die Verwendung einer Hubeinrichtung bei der Speichereinheit auszugleichen. Bei der in der DE '144 gezeigten Lösung werden die Wickel jedoch nicht teilungsgerecht auf den Transportwagen abgegeben, so dass die auf dem Trans portwagen aufliegende Gruppe nicht gleichzeitig an die Kämmköpfe der nachfolgenden Kämmaschine aufgelegt werden können. Vielmehr ist hierbei auf dem Transportwagen eine Verschiebeeinrichtung vorgesehen, welche die einzelnen Wickel zu einer Überga bestelle des Transportwagens überführen, von welcher sie einzeln und nacheinander an die einzelnen Kämmköpfe abgegeben werden. Das heisst, der Transportwagen muss bei jeder Übergabe um eine Kämmkopfteilung verschoben werden. Dies ist relativ aufwendig und erfordert zudem eine separate Verschiebeeinrichtung auf dem Trans portwagen.Other systems are also known, such as from DE-PS 195 19 144, wherein the wrap dispensed by the preparatory machine is first delivered to a memory are delivered, which then the winding to a transport hand over the car. In this facility, the different heights are provided the delivery point of the preparation machine and the reception point of the follow the combing machine by using a lifting device in the storage unit balance. In the solution shown in DE '144, however, the windings not handed over to the trolley in accordance with the division, so that the on the trans group lying on the trolley do not simultaneously touch the combing heads of the following Combing machine can be placed. Rather, this is on the dolly a displacement device is provided, which the individual windings to a transition order the transport trolley, from which they move individually and one after the other are given to the individual combing heads. That means the dolly must be shifted by one comb head division with each delivery. This is relative complex and also requires a separate shifting device on the trans port wagon.

Die Verwendung von auf dem Boden geführten Transportwagen erfordert einigen Platzbedarf insbesondere zwischen den einzelnen Kämmaschinen, um die Wagen problemlos zwischen den Kämmaschinen verschieben, bzw. positionieren zu können. Zudem erfordern vollautomatisch geführte Transportwagen entsprechende Leitsyste me, die in oder auf dem Boden des Spinnsaals angebracht werden müssen. Des weite ren sind mindestens zwei solcher Transportwagen notwendig, um bei einer Kämma schine gleichzeitig einen vollständigen Blockwechsel durchzuführen.The use of trolleys carried on the floor requires some Space requirement, in particular between the individual combing machines, around the trolleys to be able to move or position easily between the combing machines. In addition, fully automated guided transport trolleys require corresponding control systems me that must be installed in or on the floor of the spinning room. The far Ren at least two such trolleys are necessary in order to comb seem to be doing a complete block change at the same time.

Zur Beseitigung dieser Nachteile und insbesondere zur ökonomischen Ausnutzung des vorhandenen Platzbedarfs wurden Transportsysteme vorgeschlagen, wobei ein voll ständiger Block von Wickeln mittels eines Überkopfsystems zu der jeweiligen Kämma schine überführt werden. Die Wickel werden dabei mittels Greifern erfasst und über eine verschiebbare Kranbrücke zu der jeweiligen Kämmaschine überführt. Die Kran brücke wird dabei auf oben im Spinnsaal angebrachten Schienen geführt und mittels entsprechender Positioniereinrichtungen oder manuell über die Abgabestelle an die Kämmaschine positioniert. Die von der Kämmaschine abzuführenden leeren Hülsen werden nach Abgabe der vollen Wickel von den Greifern erfasst und in einer vollständi gen Gruppe an eine Abgabestelle der Vorbereitungsmaschine überführt. Eine solche Einrichtung ist zum Beispiel aus der JP-52-25 125 zu entnehmen. Dabei ist im An schluss an eine Vorbereitungsmaschine eine fest installierte Speichereinheit mit einem umlaufenden Transport vorgesehen, auf welchem die von der Vorbereitungsmaschine abgegebenen Wickel nacheinander und in vorbestimmten Abständen zu einer Gruppe zusammengestellt werden, die von dem Transportsystem bei Bedarf übernommen wird. Gleichzeitig ist an der Vorbereitungsmaschine eine Aufnahmevorrichtung zur Aufnahme der von dem Transportsystem zurückgeführten leeren Hülsen vorgesehen, welche an schliessend zur Vorbereitungsmaschine überführt werden.To eliminate these disadvantages and in particular for the economic exploitation of the Existing space requirements have been proposed transport systems, a full permanent block of wraps using an overhead system to the respective comb seem to be transferred. The windings are gripped by grippers and over transferred a movable crane bridge to the respective combing machine. The crane The bridge is guided on rails attached to the top of the spinning room and by means of appropriate positioning devices or manually via the delivery point to the Combing machine positioned. The empty sleeves to be removed from the combing machine are picked up by the grippers after delivery of the full wrap and in a complete gene group transferred to a delivery point of the preparation machine. Such Equipment can be found, for example, in JP-52-25 125. It is in the An after a preparation machine, a permanently installed storage unit with a circulating transport provided on which the from the preparation machine dispensed packages one after the other and at predetermined intervals to form a group be put together, which is taken over by the transport system if necessary. At the same time there is a recording device for recording on the preparation machine of the empty sleeves returned by the transport system, which are attached to then be transferred to the preparation machine.

Eine ähnliche Einrichtung ist aus der am 16. Mai 1997 angemeldeten und noch nicht veröffentlichten DE-197 20 545.3 zu entnehmen, wobei die Speichereinheit für die Be reitstellung einer Wickelgruppe und die Aufnahmeeinheit für die Aufnahme der zurück beförderten leeren Hülsen in einer gemeinsamen Vorrichtung mit einem umlaufenden Transportband zusammengefasst sind.A similar facility is from that registered on May 16, 1997 and has not yet published DE-197 20 545.3, the storage unit for the loading position of a winding group and the holding unit for holding the back transported empty sleeves in a common device with a revolving Conveyor belt are summarized.

In beiden zuvor beschriebenen Einrichtungen ist die Speichereinheit für die Wickel, bzw. Aufnahmeeinheit für die zurückgeführten leeren Hülsen fest und unverrückbar an geordnet. Diese Speichereinheiten sind relativ lang und bilden einen feststehenden Raumteiler, der je nach Ausführung bis zu 20 m lang sein kann. Diese Länge ergibt sich insbesondere auch durch notwendige Lagerstellen und Abstützungen, sowie ent sprechend benötigte Antriebseinheiten für die Transportmittel des Zwischenspeichers.In both of the devices described above, the storage unit for the windings is or receiving unit for the returned empty sleeves firmly and immovably orderly. These storage units are relatively long and form a fixed one Room divider that can be up to 20 m long depending on the version. This length results in particular also through necessary bearings and supports, as well as ent speaking drive units required for the means of transport of the buffer store.

Mit den beschriebenen Ausführungen ist es zwar möglich, den Raumbedarf zwischen den einzelnen Kämmaschinen relativ klein zu halten, jedoch stellt die benötigte Länge des Zwischenspeichers zur Bereitstellung einer Wickelgruppe ein zusätzliches Hinder nis im Spinnsaal dar, durch welches unter Umständen längere Laufwege des Bedie nungspersonals in Kauf genommen werden müssen. Ausserdem beeinträchtigt ein derart langer Raumteiler die Verschiebung von Material (z. B. Spinnkannen) innerhalb des Spinnsaals.With the designs described, it is possible to space between to keep the individual combing machines relatively small, however, the required length the buffer to provide a winding group an additional obstacle nis in the spinning hall, through which the operator may have to walk longer distances personnel must be accepted. It also affects such a long room divider the movement of material (e.g. spinning cans) within of the spinning room.

Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur Zwischenspeiche rung und Bereitstellung einer Gruppe von Wickeln, die von einer Vorbereitungsmaschi ne abgegeben werden, vorzuschlagen, um die genannten Nachteile der bekannten Ausführungen zu beseitigen.The invention is therefore based on the object of a device for intermediate storage Formation and provision of a group of coils by a preparation machine ne submitted to propose to the disadvantages of the known Eliminate executions.

Um diese Aufgabe zu lösen, wird deshalb vorgeschlagen, dass Mittel vorgesehen sind, um die Vorrichtung gegenüber der Abgabestelle der Vorbereitungsmaschine zu verla gern.In order to solve this task, it is therefore proposed that funds are provided to leave the device opposite the delivery point of the preparation machine gladly.

Dabei kann der Abgabestelle ein quer zur Ausgaberichtung der Wickel fahrbarer Wa gen zugeordnet sein, der mit einer oberen Aufnahme für die Aufnahme der Wickel und mit einer unterhalb der oberen Aufnahme angeordneten Aufnahme für die leeren Hül sen versehen ist und eine Positioniereinrichtung für den Wagen vorgesehen ist, der mit einer fest installierten Verschiebeeinrichtung gekoppelt ist, über welche er längs eines Führungselements verschiebbar geführt wird. Durch diese Einrichtung ist es möglich, die Länge des Zwischenspeichers (verschiebbarer Wagen) auf die tatsächlich notwen dige Länge zur Bereitstellung einer Wickelgruppe zu beschränken und andererseits die Möglichkeit zu schaffen, wenigstens über einen grösseren Zeitraum die Einschränkung der Beweglichkeit innerhalb des Spinnsaals, insbesondere auch zu Transportzwecken, möglichst gering zu halten. Die dabei notwendige fest installierte Verschiebeeinrichtung kann so ausgebildet sein, so dass diese problemlos überwunden werden kann, sobald sich der Wagen ausserhalb des entsprechenden Bereichs befindet. Bei Neuanlagen wäre es auch möglich die Verschiebeeinrichtung mit der Führungseinrichtung in den Boden des Spinnsaales zu integrieren, so dass diese ebenerdig mit dem Boden ab schliessen. In Bezug auf die Logistik ermöglicht die vorgeschlagene Vorrichtung auch die Beschickung von Kämmaschinenlinien, welche von der Vorbereitungsmaschine weiter entfernt sind. Das heisst, es wäre denkbar, die auf dem Wagen zwischengespei cherte Wickelgruppe über entsprechend angeordnete Verschiebeeinrichtungen zu einer weiter entfernten Übergabestelle an ein Transportsystem zu überführen.In this case, the delivery point can be a wa which can be moved transversely to the direction of output of the winding gene associated with an upper receptacle for receiving the winding and with a receptacle for the empty casing arranged below the upper receptacle sen is provided and a positioning device is provided for the car, which with a fixed displacement device is coupled, via which it along one Guide element is slidably guided. With this facility it is possible the length of the buffer (movable carriage) to the actually necessary limit the length to provide a winding group and on the other hand the Possibility to create the restriction at least over a longer period mobility within the spinning room, especially for transport purposes, to keep as low as possible. The necessary permanently installed shifting device can be designed so that it can be easily overcome as soon as the car is outside the corresponding area. For new plants it would also be possible for the displacement device with the guide device in the Integrate the floor of the spinning room so that it is level with the floor conclude. In terms of logistics, the proposed device also enables the feeding of comber lines from the preparation machine are further away. That is, it would be conceivable to have the cached on the car secured winding group to suitably arranged shifting devices to transfer the more distant transfer point to a transport system.

Da der vorgeschlagene Wagen für die Zwischenspeicherung schrittweise bei der Wickel aufnahme verschoben wird, ist es auch möglich, die auf dem Wagen zwischengespei cherten Hülsen schrittweise an die Vorbereitungsmaschine abzugeben. Zur Durchfüh rung dieser Aufgabe wird deshalb vorgeschlagen, dass die Aufnahme für die leeren Hülsen in einzelne, für jede Hülse vorgesehene Aufnahmemulden unterteilt ist, die quer zu den Längsachsen der aufgelegten Hülsen einzeln schwenkbar gelagert sind.As the proposed trolley for temporary storage at the winding If the recording is moved, it is also possible to have the food stored on the trolley of the sleeves to be transferred to the preparation machine step by step. To implement This task is therefore proposed that the admission for the empty Sleeves are divided into individual receiving troughs provided for each sleeve, the transverse are individually pivoted to the longitudinal axes of the sleeves placed.

Vorteilhafterweise können dabei die Aufnahmemulden, quer zu ihren Schwenkachsen gesehen, als zweiarmiger Hebel ausgebildet sein, wobei der eine Schenkel des Hebels, bzw. der Aufnahmemulde, auf welchem die Hülse durch das Transportsystem aufgelegt wird, schwerer ist als der andere Schenkel und wenigstens einem der Schenkel des Hebels ein Anschlag zur Begrenzung der Schwenkbewegung zugeordnet ist. Mit dieser Einrichtung wird gewährleistet, dass sich die Aufnahmemulde im Ruhezustand immer in einer Position befindet, in welcher die Aufnahme einer Hülse möglich ist, welche durch das Transportsystem abgegeben wird. Gleichzeitig wird durch diese Einrichtung ge währleistet, dass nach dem Verschwenken der Aufnahmemulde zum Zweck der Über führung der Hülse zur Vorbereitungsmaschine, die Aufnahmemulde nach der durchge führten Überführung wieder automatisch in ihre Ruhestellung zurückschwenkt.The receiving troughs can advantageously be transverse to their pivot axes seen, be designed as a two-armed lever, one leg of the lever, or the receiving trough on which the sleeve is placed by the transport system becomes heavier than the other leg and at least one of the legs of the Lever is assigned a stop to limit the pivoting movement. With this Setup ensures that the receiving trough is always in the idle state is in a position in which the reception of a sleeve is possible, which by the transport system is delivered. At the same time is ge through this facility ensures that after the swiveling of the receiving trough for the purpose of over guide the sleeve to the preparation machine, the receiving trough after the finished led swap automatically swings back to its rest position.

Es wird vorgeschlagen, dass Mittel vorgesehen sind, um die auf dem Wagen zwi schengespeicherten Hülsen einzeln zur Vorbereitungsmaschine zu überführen. Dabei können, wie weiter vorgeschlagen, die Mittel geeignet sein, eine Schwenkbewegung der schwenkbaren Aufnahmemulde auszulösen, um die Aufnahmemulde derart auszu richten, so dass eine schräge Ablauffläche in Richtung der Vorbereitungsmaschine entsteht, auf welcher die Hülse in eine Aufnahme rollen kann.It is proposed that means be provided to intervene on the wagon to individually transfer the stored sleeves to the preparation machine. Here As further suggested, the means can be suitable for a pivoting movement the pivotable receiving trough to trigger the receiving trough in this way align so that an inclined drainage surface faces the preparation machine arises on which the sleeve can roll into a receptacle.

Die Mittel können auch in Form eines Stössels ausgebildet sein, der direkt auf die Hül se einwirkt. In diesem Fall ist es nicht notwendig, die Aufnahmemulde für die Hülse schwenkbar auszubilden. Die Mulde müsste in diesem Fall so ausgeführt sein, so dass einerseits eine sichere Lagerung der Hülse nach Abgabe durch das Transportsystem gewährleistet wird und andererseits nach Verschiebung der Hülse aus dieser festen Position über den Stössel die Hülse in eine neue Position auf der Mulde verschoben wird, von welcher sie ohne weitere Beaufschlagung und infolge der Schwerkraft zu der Aufnahmestelle der Vorbereitungsmaschine rollen kann.The means can also be designed in the form of a plunger that directly on the sleeve acts. In this case, it is not necessary to use the receiving trough for the sleeve trained swivel. In this case, the trough should be designed so that on the one hand, secure storage of the sleeve after delivery by the transport system is guaranteed and on the other hand after moving the sleeve from this fixed Position over the ram, the sleeve moved to a new position on the trough from which it becomes the other without further admission and due to gravity The preparation machine can roll.

Es wird weiter vorgeschlagen, dass die Verschiebeeinrichtung innerhalb eines wenig stens teilweise geschlossenen Führungselementes angeordnet ist. Dadurch ist es mög lich die Verschiebeeinrichtung derart anzuordnen, so dass sie im wesentlichen gegen über dem Faserflug im Spinnsaal abgekapselt ist und eine kompakte Bauweise ermög licht wird.It is further suggested that the slider be within a little least partially closed guide element is arranged. This makes it possible Lich arrange the shifting device so that it is essentially against is encapsulated above the fiber flight in the spinning hall and enables a compact construction light becomes.

Vorzugsweise kann das Führungselement aus einem auf dem Boden befestigten längsgerichteten Hohlprofil bestehen und mit wenigstens einer längsgerichteten Durch trittsöffnung versehen sein, durch welche wenigstens ein Kupplungselement hindurch ragt, das mit einem Mittel der Verschiebeeinrichtung und mit dem Wagen verbunden ist. Dieses Hohlprofil kann von geringer Höhe sein, so dass die Überwindung bei der Überquerung keine Probleme bereitet. Sofern die Möglichkeit gewünscht wird, auch Transportwege für die Verschiebung von Kannen zu ermöglichen, die sich mit der Lage des Hohlprofils kreuzen, kann die Form des Hohlprofils entsprechend angepasst wer den, so dass eine problemlose Überwindung auch mit gefüllten Kannen möglich ist. Es wäre jedoch auch denkbar, beidseitig des Hohlprofils entsprechende Keilelemente an zubringen, die eine problemlose Überwindung dieses Profils ermöglichen.The guide element can preferably be attached to the floor longitudinal hollow profile exist and with at least one longitudinal through be provided opening, through which at least one coupling element protrudes, which is connected to a means of the displacement device and to the carriage is. This hollow profile can be of low height, so that the overcoming at Crossing no problems. If the possibility is desired, too Allow transportation routes for moving cans that are related to the location cross the hollow profile, the shape of the hollow profile can be adjusted accordingly den, so that it can be easily overcome even with filled cans. It however, it would also be conceivable to have corresponding wedge elements on both sides of the hollow profile bring that enable a problem-free overcoming of this profile.

Wie bereits zuvor beschrieben wäre es auch denkbar das Hohlprofil in den Boden zu integrieren, so dass es ebenerdig abschliesst.As already described above, it would also be conceivable to close the hollow profile into the ground integrate so that it closes at ground level.

Es wird vorgeschlagen, dass die Verschiebeeinrichtung mit einem Riemen oder einer Kette versehen ist, welche über Umlenkrollen innerhalb des Hohlprofils geführt sind. Dabei ist wenigstens eine der Umlenkrollen mit einem Antriebsmotor verbunden.It is proposed that the displacement device be equipped with a belt or a Chain is provided, which are guided over pulleys within the hollow profile. At least one of the guide rollers is connected to a drive motor.

Zur Erzielung einer kompakten Bauweise wird weiterhin vorgeschlagen, dass auf dem Kupplungselement wenigstens eine Führungsrolle drehbar gelagert ist, welche inner halb, bzw. zwischen zwei Seitenflächen des Hohlprofils geführt wird.To achieve a compact design, it is also proposed that on the Coupling element at least one guide roller is rotatably mounted, which inner half, or between two side surfaces of the hollow profile.

Weitere Vorteile der Erfindung sind anhand eines nachfolgenden Ausführungsbeispie les näher beschrieben und aufgezeigt. Es zeigen:Further advantages of the invention are based on the following example les described and shown in more detail. Show it:

Fig. 1 eine schematische Seitenansicht in bezug auf die Längsachse des Wagens, Fig. 1 is a schematic side view with respect to the longitudinal axis of the carriage,

Fig. 2 eine Seitenansicht nach Fig. 1 in Richtung der Längsachse des Wagens, Fig. 2 is a side view of Fig. 1 in the direction of the longitudinal axis of the carriage,

Fig. 3 eine vergrösserte Teilansicht nach Fig. 2 im Bereich der Aufnahmemulde der leeren Hülsen, Fig. 3 is an enlarged partial view of FIG. 2 in the region of the receiving depression of the empty tubes,

Fig. 4 eine weitere Ausführungsform gemäss Fig. 3, Fig. 4 shows another embodiment according to FIG. 3,

Fig. 5 eine vergrösserte Teilansicht nach Fig. 2 in Schnittdarstellung im Bereich der Verschiebeeinrichtung, Fig. 5 is an enlarged partial view of FIG. 2 in sectional representation in the region of the displacement device,

Fig. 6 eine seitliche Schnittdarstellung nach Fig. 5, Fig. 6 is a side sectional view of FIG. 5,

Fig. 7 eine schematische Draufsicht auf die Verschiebeeinrichtung gemäss Fig. 1, und Fig. 7 is a schematic plan view of the displacement device according to Fig. 1, and

Fig. 8 eine schematische Darstellung einer Draufsicht einer Kämmereisektion. Fig. 8 is a schematic representation of a plan view of a comb section.

Fig. 1 zeigt schematisch eine Vorbereitungsmaschine 1 mit einer Abgabestelle 2 für die Ausgabe der fertigen Wickel W und einer Aufnahmestelle 4 für die Aufnahme der zu rückbeförderten leeren Hülsen H. Fig. 1 shows schematically a preparation machine 1 with a delivery point 2 for the output of the finished roll W and a receiving point 4 for receiving the empty tubes H to be returned.

In der Vorbereitungsmaschine 1 ist wie aus Fig. 2 zu entnehmen, schematisch ein Teil der Wickeleinrichtung 6 gezeigt, wobei der Wickel W oberhalb zwei Wickelwalzen 7, 8 gebildet wird. Auf eine weitere Beschreibung des Wickelaggregates wird hierbei nicht eingegangen, zumal eine derartige Ausführung bereits allgemein zum Stand der Tech nik zählt.In the preparation machine 1 as can be seen from Fig. 2, schematically illustrates a part of the winding means 6, wherein the winding W two winding rolls 7, 8 is formed above. A further description of the winding unit is not dealt with here, especially since such an embodiment already generally belongs to the state of the art.

Sobald der Wickel W fertig gewickelt ist, erfolgt ein Abriss von der nicht gezeigten zuge führten Wattebahn und der Wickel W wird nach hinten in Pfeilrichtung ausgestossen, wo er über eine Rampe 10 in eine Mulde M eines Zwischenspeichers ZS in Form eines verschiebbaren Wagens 15 hineinrollt.As soon as the winding W is completely wound, there is a tearing off of the cotton web which is not shown and the winding W is ejected towards the rear in the direction of the arrow, where it rolls over a ramp 10 into a trough M of a buffer store ZS in the form of a movable carriage 15 .

Wie insbesondere in Fig. 1 zu entnehmen, sind acht Wickelmulden M nebeneinander liegend in gleicher vertikaler Höhe angeordnet. Die Mulden M weisen einen gleichen horizontalen Abstand zueinander auf, so dass bei vollständiger Befüllung des Wagens 15 mit Wickeln W zwischen den Wickeln ein konstanter Abstand A vorhanden ist. Die ser Abstand A entspricht auch dem Abstand zwischen zwei Wickeln, wenn diese auf dem jeweiligen Kämmkopf der nachfolgenden Kämmaschine aufliegen. Man spricht dabei von einer Kämmkopfteilung. Das heisst, die Wickel W, welche auf dem Wagen 15 für die Übernahme an ein nachfolgendes Transportsystem zwischengelagert sind, sind bereits so zueinander ausgerichtet, so dass sie direkt als gesamte Gruppe auf die Kämmköpfe einer Kämmaschine aufgelegt werden können. Wie ebenfalls aus Fig. 1 zu entnehmen, sind die Mulden M mit Seitenführungen 11 versehen, welche eine seitliche Verschiebung der Wickel W während des Transports auf dem Wagen unterbinden und die Aufrechterhaltung des Abstandes A gewährleisten.As can be seen in particular in FIG. 1, eight winding troughs M are arranged side by side at the same vertical height. The troughs M have the same horizontal distance from one another, so that when the carriage 15 is completely filled with windings W, there is a constant distance A between the windings. This distance A also corresponds to the distance between two coils when they rest on the respective combing head of the following combing machine. One speaks of a comb head division. This means that the windings W, which are temporarily stored on the carriage 15 for transfer to a subsequent transport system, are already aligned with one another so that they can be placed directly on the combing heads of a combing machine as a whole group. As can also be seen from FIG. 1, the troughs M are provided with side guides 11 which prevent the windings W from shifting laterally during transport on the carriage and which ensure that the distance A is maintained.

Die Aufnahmestelle 4 weist eine schräggestellte Rampe 12 auf, über welche die vom Wagen 15 abgegebenen Hülsen H der Vorbereitungsmaschine 1 zur weiteren Verwen dung zurückgeführt werden. Oberhalb der Rampe 12 ist wenigstens ein schwenkbarer Hebel 13 angeordnet, dessen Schwenkbewegung um die Achse 14 durch ein am Hebel 13 angelenkten Zylinder 17 durchgeführt wird. Der Zylinder 17 stützt sich an seinem anderen Ende am Rahmen der Vorbereitungsmaschine 1 ab. Der Hebel 13 dient zur Auslösung einer Kippbewegung einer Kippmulde MK, welche um die Drehachse 20 schwenkbar auf dem Wagen 15 gelagert ist. Die Kippmulde MK ist im Querschnitt ge sehen als zweiarmiger Hebel ausgebildet, wobei der Hebel 21, auf welchem die Hülse H vom Transportsystem aufgelegt ist, schwerer ist als der Hebel 22, welcher der Ram pe 12 gegenüber steht. Durch diese Gewichtsverhältnisse würde sich die Kippmulde MK auch ohne Auflage einer Hülse H entgegen der Uhrzeigerrichtung bis zum Errei chen einer ausgeglichenen Stellung drehen. Um diese Drehbewegung zu unterbinden und zum Einhalten einer positionierten Aufnahmestellung für die leeren Hülsen ist am Wagen 15 über die gesamte Länge ein Anschlag 23 angebracht, der diese Drehbewe gung beschränkt, so dass der Hebel 21 in Bereitschaft steht für die Aufnahme einer leeren Hülse H.The receiving point 4 has an inclined ramp 12 , via which the sleeves H emitted from the carriage 15 of the preparation machine 1 are returned for further use. At least one pivotable lever 13 is arranged above the ramp 12 , the pivoting movement of which around the axis 14 is carried out by a cylinder 17 articulated on the lever 13 . The cylinder 17 is supported at its other end on the frame of the preparation machine 1 . The lever 13 serves to trigger a tilting movement of a tipping trough MK, which is mounted on the carriage 15 so as to be pivotable about the axis of rotation 20 . The tipping trough MK is seen in cross-section as a two-armed lever, the lever 21 , on which the sleeve H is placed by the transport system, is heavier than the lever 22 , which the Ram pe 12 is opposite. Due to these weight ratios, the tipping trough MK would rotate counterclockwise without the support of a sleeve H until it reached a balanced position. In order to prevent this rotary movement and to maintain a positioned receiving position for the empty sleeves, a stop 23 is attached to the carriage 15 over the entire length, which limits this rotary movement, so that the lever 21 is ready to receive an empty sleeve H.

Zur Überführung der auf der Mulde MK aufliegenden Hülse H in die Vorbereitungsma schine 1 wird der Zylinder 17 über die Steuereinheit S über ein schematisch gezeigtes Wegeventil 24 über die Leitung 25 angesteuert, wodurch der Hebel 13 nach unten ver schwenkt. Bei dieser Verschwenkung trifft das Ende des Hebels 13 auf den Hebel 22 der Kippmulde MK und erzeugt eine Drehbewegung der Kippmulde MK um die Dreh achse 20 in Uhrzeigerrichtung. Der vertikale Schwenkbereich des Hebels 13 befindet sich natürlich seitlich ausserhalb der Abrollbahn der Hülse. Sobald die Kippmulde MK die schematisch strichpunktierte Stellung erreicht hat rollt die Hülse H in Folge der Schwerkraft auf der schräggestellten Fläche der Kippmulde in Pfeilrichtung nach unten und gelangt auf die Rampe 12 der Aufnahmestelle 4. Da die Rampe 12 ebenfalls zur Vorbereitungsmaschine 1 hin geneigt ist, rollt die Hülse H in die Vorbereitungsmaschi ne 1, wo sie von einem nicht näher gezeigten Mechanismus erfasst wird, über welchen die Hülse zur neueren Wickelbildung in den Bereich oberhalb der beiden Wickelwalzen 7 und 8 bewegt wird. Bei dem Abrollvorgang auf der Rampe 12 passiert die Hülse H einen Sensor S1, der die gelungene Rückführung der Hülse H der Steuereinheit S mel det. Im Bereich der Abgabestelle 2 ist ebenfalls ein Sensor S2 angebracht, der die Ab gabe des Wickels in Richtung der Aufnahmemulde M überwacht und der Steuerung S über die Leitung 27 meldet.For transferring the sleeve H resting on the trough MK into the preparation machine 1 , the cylinder 17 is controlled via the control unit S via a directional control valve 24 shown schematically via the line 25 , whereby the lever 13 pivots downwards. During this pivoting, the end of the lever 13 meets the lever 22 of the tipping body MK and produces a rotary movement of the tipping body MK about the axis of rotation 20 in the clockwise direction. The vertical pivoting range of the lever 13 is of course laterally outside the rolling path of the sleeve. As soon as the tipping trough MK has reached the schematically dash-dotted position, the sleeve H rolls downward as a result of gravity on the inclined surface of the tipping trough and reaches the ramp 12 of the receiving point 4 . Since the ramp 12 is also inclined to the preparation machine 1 side, the sleeve H is rolling in the Vorbereitungsmaschi ne 1 where it is detected by a not shown mechanism through which the sleeve for newer lap formation in the region above the two winding rollers 7 and 8 is moved. During the rolling process on the ramp 12 , the sleeve H passes a sensor S1, which detects the successful return of the sleeve H to the control unit S. In the area of the delivery point 2 , a sensor S2 is also attached, which monitors the delivery of the roll in the direction of the receiving trough M and reports the control S via line 27 .

Zwischen den Rädern R des Wagens 15 ist auf dem Boden ein Hohlprofil 30 ange bracht, in welchem eine Verschiebeeinrichtung 32 drehbar gelagert ist. In den Fig. 5 bis 7 sind die näheren Einzelheiten vergrössert dargestellt und werden nachfolgend beschrieben. Das Hohlprofil 30 ist auf seiner oberen Seite mit einem Längsschlitz 33 versehen, durch welchen ein Kupplungsteil 35 in Form einer Welle hindurchragt. Die Welle 35 ist am Rahmen 16 des Wagens 15 über ein Befestigungselement 37 befestigt. Auf dem gegenüberliegenden Ende der Befestigung 37 ist auf der Welle 35 ein Klemm element 40 befestigt, das mit einer flanschartigen Ausragung 41 versehen ist. Die Kupplungsteile sind, wie aus Fig. 1 zu entnehmen, wenigstens an beiden Enden des Wagens 15 angebracht. Um den Innenraum des Hohlprofils 30 noch besser gegen Verschmutzungen abzuschotten, ist es möglich auf beiden Seiten des Längsschlitzes 33 bürstenartige Elemente 75 anzubringen, deren Borsten einander in der Mitte des Schlitzes 33 überragen und somit eine flexible Abdeckung bilden, die das Passieren des Kupplungselementes 35 gewährleisten. Between the wheels R of the carriage 15 , a hollow profile 30 is placed on the floor, in which a displacement device 32 is rotatably mounted. In Figs. 5 to 7 which further details are shown enlarged and are described below. The hollow profile 30 is provided on its upper side with a longitudinal slot 33 through which a coupling part 35 projects in the form of a shaft. The shaft 35 is fastened to the frame 16 of the carriage 15 via a fastening element 37 . On the opposite end of the attachment 37 , a clamping element 40 is attached to the shaft 35 , which is provided with a flange-like projection 41 . The coupling parts are, as can be seen from FIG. 1, attached to at least both ends of the carriage 15 . In order to seal off the interior of the hollow profile 30 even better against dirt, it is possible to attach brush-like elements 75 on both sides of the longitudinal slot 33 , the bristles of which protrude from one another in the middle of the slot 33 and thus form a flexible cover which ensures that the coupling element 35 passes .

Wie aus Fig. 7 zu entnehmen, ist im Inneren des Hohlprofils 30 ein Riemen 44 ange ordnet, welcher über zwei Umlenkrollen 45 und 46 geführt wird. Die Achse 48 der Um lenkrolle 45 wird von einem Motor 50 angetrieben, der schematisch in Fig. 1 gezeigt ist und über eine Steuereinheit S gesteuert wird. Der Motor 50 ist dabei mit einer zusätzli chen Einrichtung 52 (Encoder) versehen, der seine Signale über die Leitung 53 an die Steuereinheit S abgibt. Die Einrichtung 52 dient zur Erfassung der jeweiligen Winkel stellung der Antriebsachse 48 und letztendlich zur Positionierung des Wagens 15 ge genüber der Abgabestelle 2. Es sind jedoch auch andere (nicht beschriebene) Ausfüh rungsformen möglich, um den Wagen 15 gegenüber der Abgabestelle 2 zu positionie ren. Dabei ist es denkbar, an der Vorbereitungsmaschine 1 einen Sensor anzubringen, der am Wagen 15 entsprechend angebrachte Reflektoren bzw. Marken abtastet und somit eine definierte Positionierung der jeweiligen Mulde M mit der Abgabestelle 2 ge währleistet. Zur genauen Fixierung dieser positionieren Stellungen ist es denkbar, zu sätzliche mechanische Verriegelungen vorzusehen, welche die über den Sensor be stimmte Position mechanisch verriegeln. Diese Vorgänge, Positionierung über einen Sensor sowie die mechanische Verriegelung werden von der Steuereinheit S gesteuert und ausgeführt. Derartige Positioniereinrichtungen mit mechanischer Verriegelung sind bereits bekannt und aus dem Stand der Technik zu entnehmen.As can be seen from Fig. 7, a belt 44 is arranged inside the hollow profile 30 , which is guided over two deflection rollers 45 and 46 . The axis 48 of the steering roller 45 is driven by a motor 50 , which is shown schematically in FIG. 1 and is controlled by a control unit S. The motor 50 is provided with an additional device 52 (encoder) which emits its signals via line 53 to the control unit S. The device 52 is used to detect the respective angular position of the drive shaft 48 and ultimately for positioning the carriage 15 ge relative to the delivery point 2 . However, there are also other forms (not described) of possible embodiments in order to position the carriage 15 with respect to the delivery point 2. It is conceivable to attach a sensor to the preparation machine 1 which scans the reflectors or marks attached to the carriage 15 and thus ensures a defined positioning of the respective trough M with the delivery point 2 ge. To precisely fix these position positions, it is conceivable to provide additional mechanical locks which mechanically lock the position determined by the sensor. These processes, positioning via a sensor and mechanical locking are controlled and carried out by the control unit S. Such positioning devices with mechanical locking are already known and can be found in the prior art.

Die Flansche 41 der Klemmelemente 40 werden über Verbindungselemente 42 (z. B. Nieten) mit dem Riemen 44 fest verbunden. Daraus resultiert, dass bei der Bewegung des Riemens 44 über das Klemmelement 40 die Welle 35 mitverschoben wird, wodurch auch der Wagen 15 in Bewegung gesetzt wird. Um den Wagen 15 in bezug auf das Hohlprofil 30 zu führen, ist auf der Welle 35 zwischen dem Befestigungselement 37 und dem Klemmelement 40 eine drehbar gelagerte Führungsrolle 55 angebracht. Die Rolle 55 ist über die Lager 56 auf der Welle 35 gelagert und über nicht näher gezeigte Ele mente in bezug auf die Längsachse der Welle 35 in der gezeigten Stellung fixiert. Der Durchmesser der Rolle 55 ist etwas kleiner als der lichte horizontale Abstand der In nenwandung des Hohlprofils 30, auf welcher die Rolle 55 seitlich geführt wird. The flanges 41 of the clamping elements 40 are firmly connected to the belt 44 by means of connecting elements 42 (for example rivets). The result of this is that when the belt 44 is moved via the clamping element 40, the shaft 35 is also displaced, as a result of which the carriage 15 is also set in motion. In order to guide the carriage 15 with respect to the hollow profile 30 , a rotatably mounted guide roller 55 is mounted on the shaft 35 between the fastening element 37 and the clamping element 40 . The roller 55 is mounted on the bearing 56 on the shaft 35 and fixed elements not shown in relation to the longitudinal axis of the shaft 35 in the position shown. The diameter of the roller 55 is slightly smaller than the clear horizontal distance of the inner wall of the hollow profile 30 , on which the roller 55 is guided laterally.

In Fig. 3 wird eine weitere Ausführungsform einer Aufnahmemulde 58 für die Aufnahme einer leeren Hülse H gezeigt, wobei die Mulde 58 in Richtung der Aufnahmestelle 4 eine zuerst ansteigende Fläche 59 aufweist, die bis zu einem Kippunkt 60 ansteigend verläuft. Von diesem Kippunkt 60 aus schliesst eine Rollfläche 61 an, die zur Rampe 12 hin abwärts geneigt ausgeführt ist. An einem am Boden fest installierten Gestell 63 ist ein Zylinder 64 angebracht, dessen Kolbenstange 65 in Richtung der Hülse H zeigt. Der Kolben 64 wird über die Steuereinheit (nicht gezeigt) angesteuert, wodurch der Kolben 65 ausgefahren wird. Dabei bewegt sich der Kolben 65 in die strichpunktierte Stellung und verschiebt dabei die Hülse H über den Kippunkt 60, so dass in Folge der Schwer kraft die Hülse H über die Rollfläche 61 auf die Rampe 12 und anschliessend in die Vorbereitungsmaschine 1 gelangt.In Fig. 3 shows a further embodiment of a receiving trough 58 is shown for receiving an empty tube H in which the trough 58 has in the direction of the receiving point 4 a first ramped surface 59 up to a tilting point 60 extends increasing. From this tipping point 60 there follows a rolling surface 61 which is designed to be inclined downwards towards the ramp 12 . A cylinder 64 is attached to a frame 63 permanently installed on the floor, the piston rod 65 of which points in the direction of the sleeve H. The piston 64 is controlled via the control unit (not shown), whereby the piston 65 is extended. The piston 65 moves to the dash-dotted position and thereby moves the sleeve H over the tipping point 60 , so that as a result of the force of gravity, the sleeve H passes over the rolling surface 61 onto the ramp 12 and then into the preparation machine 1 .

Eine weitere Ausführung ist in Fig. 4 gezeigt, wobei eine Mulde 68 um eine Drehachse 69 schwenkbar am Rahmen 16 des Wagens 15 angelenkt ist. Wie im Ausführungsbei spiel der Fig. 2 beschrieben, sitzt die Rollfläche 70 der schwenkbaren Mulde 68 auf einem Anschlag 23 auf, wodurch die Schwenkbewegung der Mulde 68 beschränkt wird. An einem am Boden befestigten Gestell 72 ist ein Zylinder 73 befestigt, dessen Kol benstange 74 in Richtung der Unterseite der Rollfläche 70 zeigt. Beim Ausfahren der Kolbenstange 70 wird die Mulde 68 angehoben, wodurch beim Erreichen der strich punktiert gezeigten Stellung die Hülse H über die Rollfläche 70 auf die Rampe 12 und anschliessend in die Vorbereitungsmaschine 1 gelangt. In beiden Beispielen ist jeweils ein Sensor S1 vorgesehen, um die Überführung der Hülse H zur Vorbereitungsmaschi ne 1 zu überwachen.Another embodiment is shown in Fig. 4, wherein a trough 68 is pivotally pivoted about an axis of rotation 69 on the frame 16 of the carriage 15 . As in Ausführungsbei FIG. 2 described game, 70 68 is seated, the rolling surface of the swing tray on a stopper 23, thereby restricting the pivoting movement of the trough 68. On a base 72 fixed to the bottom, a cylinder 73 is attached, the Kol rod 74 shows in the direction of the underside of the rolling surface 70 . When the piston rod 70 is extended, the trough 68 is raised, as a result of which when the position shown in dash-dotted lines is reached, the sleeve H passes over the rolling surface 70 onto the ramp 12 and then into the preparation machine 1 . In both examples, a sensor S1 is provided in order to monitor the transfer of the sleeve H to the preparation machine 1 .

In Fig. 2 ist ein Transportsystem angedeutet, wobei ein fahrbarer Kranwagen 76 auf Schienen 77 und 78 geführt wird. Wie schematisch angedeutet wird der Kranwagen 76 über Rollen R1 und R2 in den Schienen 77, 78 geführt. Die Schienen 77 und 78 sind über die Stützen 79 auf dem Boden abgestützt. Der Kranwagen 76 ist mit einer Grei fereinrichtung 80 versehen, wobei für jeden Wickel W zur Übernahme jeweils zwei Greiferarme vorgesehen sind, die in den lichten Raum der Hülsen der Wickel W ein schwenkbar sind. Eine ähnliche Einrichtung ist zum Beispiel aus der JP-52-25 125 zu entnehmen. Wie durch einen Doppelpfeil gekennzeichnet wird, ist die Greifereinrich tung 80 in vertikaler Richtung verschiebbar angeordnet, auch hier wird auf das zuvor genannte Beispiel der JP-52-25 125 verwiesen. Der Kranwagen ist mit einer nicht nä her gezeigten Antriebseinrichtung zum Verschieben in horizontaler Richtung und mit einer Antriebseinrichtung zum Verschieben der Greifereinrichtung 80 und zur Auslö sung der Greiffunktion versehen. Ebenso ist (nicht gezeigt) die Transporteinrichtung mit einer entsprechenden Positioniereinrichtung versehen, um sie entsprechend für die Abgabe der leeren Hülsen bzw. für die Aufnahme der vollen Wickel W oberhalb des Wagens 15 zu positionieren.A transport system is indicated in FIG. 2, a mobile crane truck 76 being guided on rails 77 and 78 . As indicated schematically, the crane truck 76 is guided in the rails 77 , 78 via rollers R1 and R2. The rails 77 and 78 are supported on the floor via the supports 79 . The crane truck 76 is provided with a Grei fereinrichtung 80 , two gripper arms are provided for each winding W to take over, which can be pivoted into the clear space of the sleeves of the winding W. A similar device can be found, for example, in JP-52-25 125. As is indicated by a double arrow, the Greifereinrich device 80 is arranged to be displaceable in the vertical direction, here too reference is made to the aforementioned example of JP-52-25 125. The crane truck is provided with a drive device, not shown, for moving in the horizontal direction and with a drive device for moving the gripper device 80 and for triggering the gripping function. Likewise (not shown), the transport device is provided with a corresponding positioning device in order to position it appropriately for the delivery of the empty sleeves or for the reception of the full reel W above the carriage 15 .

Fig. 8 zeigt eine Draufsicht auf eine Anlage, wobei eine Vorbereitungsmaschine 1 mit zwei Einlaufgestellen EL (Kannenvorlage) vorgesehen ist. Der Vorbereitungsmaschine 1 ist ein verschiebbarer Zwischenspeicher ZS in Form eines Wagens 15 zugeordnet, der die vollen Wickel W von der Abgabestelle 2 übernimmt. In der gezeigten Stellung wird ein erster Wickel W auf die erste Aufnahmemulde M des Wagens 15 aufgelegt. Dieser Vorgang wird durch den Sensor S2 (Fig. 2) überwacht. Sobald die Übergabe, abgeschlossen ist, wird der Wagen 15 über die Verschiebeeinrichtung 32 um einen bestimmten Betrag nach links verschoben, so dass der Abgabestelle 2 die zweite Auf nahmemulde M des Wagens 15 gegenüber steht. Diese Verschiebebewegung wird durch Erfassung der Drehbewegung der Motorwelle des Motors 50 oder unter Verwen dung von zuvor beschriebenen Abtasteinrichtungen gesteuert. FIG. 8 shows a plan view of a system, a preparation machine 1 having two inlet racks EL (can template) being provided. The preparation machine 1 is assigned a movable intermediate storage ZS in the form of a carriage 15 , which takes over the full winding W from the delivery point 2 . In the position shown, a first winding W is placed on the first receiving trough M of the carriage 15 . This process is monitored by sensor S2 ( Fig. 2). As soon as the handover is completed, the carriage 15 is shifted to the left by a certain amount via the displacement device 32 , so that the delivery point 2 faces the second receiving recess M of the carriage 15 . This displacement movement is controlled by detecting the rotational movement of the motor shaft of the motor 50 or using the scanning devices described above.

Wie aus den beiden gross gezeichneten Pfeilen zu entnehmen, besteht in dieser Bela dungsstellung ein freier Zugang, bzw. Durchgang für das Bedienungspersonal zwi schen der Vorbereitungsmaschine 1 und den nachfolgenden Kämmaschinen K. Daraus resultiert, dass Umwege und somit grössere Zeitverzögerungen vermieden werden können. Sofern es notwendig ist, Kannen über das Hohlprofil 30 zu verschieben, wäre es denkbar, beidseitig des Hohlprofils 30 jeweils einen Keil 66 anzubringen, wie zum Beispiel in Fig. 5 angedeutet ist. Dadurch ist es möglich, das Hohlprofil 30 ohne grosse Probleme zu überfahren. Wenn acht Wickel auf dem Wagen 15 aufgeladen sind, wird der Wagen 15 in die gestrichelt gezeichnete Lage zwischen die beiden Schienen 77, 78 des Transportsystems verschoben und dort positioniert. Zwischenzeitlich kann die Vor bereitungsmaschine 1 einen neuen Wickel bilden. Sobald leere Hülsen an einer Käm maschine K gegen eine Gruppe von Wickel W ausgetauscht werden müssen, wird der Austausch über eine Steuereinheit ausgelöst. Der Kranwagen 76 wird über die ent sprechende Kämmaschine K positioniert um über die Greifer 80 die abgelaufenen lee ren Hülsen H vollständig aufzunehmen. Nach der Aufnahme der Hülsen H verfährt die Kranbrücke 76 in die Position oberhalb der Aufnahmemulde MK (Fig. 2) und gibt diese anschliessend durch vertikales Herunterfahren und Lösen der Greiferarme an die Auf nahmemulde MK ab. Die Greifer 80 werden nun wieder nach oben gefahren und zwar soweit, bis sich die Greifer etwa auf Höhe der Mittelachse der Wickel W befinden. Durch anschliessendes horizontales Verfahren gelangen die Greifer 80 zwischen die Freiräume (A) der Wickel W und können in die lichten Durchmesser der Hülsen der Wickel W eingeschwenkt werden. Die Greifer werden dann um einen bestimmten Be trag nach oben gefahren, wodurch die Wickel W von den Mulden M abgehoben wer den. Anschliessend wird die abgehobene Wickelgruppe durch horizontales Verfahren der Kranbrücke 76 zu der Kämmaschine überführt, von welcher zuvor die leeren Hül sen entsorgt worden sind. Sobald die Wickel W abgehoben sind, wird der Wickelwagen 15 über die Verschiebeeinrichtung wieder in die in Fig. 8 in durchgezogener Linie ge zeigte Stellung verschoben und positioniert. Dabei dreht sich der Motor 50 in umge kehrter Richtung. Ist diese Position erreicht, so wird über die Steuereinheit S der Zylin der 17 beaufschlagt, welcher über den Hebel 13 eine Verschwenkung der Mulde MK verursacht und damit die Überführung der Hülse H zur Rampe 12 bzw. zur Vorberei tungsmaschine 1 auslöst. Diese Überführung wird durch den Sensor S1 überwacht, der bei erfolgreicher Durchführung ein Signal an die Steuereinheit S über die Leitung 26 übermittelt. Beim Erhalt dieses Signals wird der Zylinder 17 wieder ausgefahren, wo durch die Mulde MK in Folge ihrer Gewichtsverteilung entgegen der Uhrzeigerrichtung um die Schwenkachse 20 verschwenkt, bis sie auf dem Anschlag 23 aufliegt. In dieser Stellung ist die Mulde MK wieder bereit zur Aufnahme von einer neuen Hülse H. Der inzwischen erstellte Wickel W wird auf die Mulde M überführt, was wiederum durch den Sensor S2 überwacht wird. Anschliessend wird der Wagen 15 wieder um eine Teilung verschoben, um für die Aufnahme des nächsten Wickels W bereitzustehen. Nach jeder Verschiebung erfolgt, wie bereits zuvor beschrieben, eine einzelne Überführung der Hülsen H von den Mulden MK zur Vorbereitungsmaschine 1. Der Vorgang setzt sich fort bis wiederum acht Wickel auf dem Wagen 15 aufliegen und sämtliche Hülsen H aus den Mulden MK entfernt wurden. Eine neue Gruppe von Wickeln steht nun wieder be reit zur Übernahme durch das Transportsystem.As can be seen from the two large arrows, in this loading position there is free access or passage for the operating personnel between preparation machine 1 and the subsequent combing machines K. This means that detours and thus greater time delays can be avoided. If it is necessary to move cans over the hollow profile 30 , it would be conceivable to attach a wedge 66 on each side of the hollow profile 30 , as is indicated, for example, in FIG. 5. This makes it possible to run over the hollow profile 30 without major problems. When eight coils are loaded on the carriage 15 , the carriage 15 is moved into the position shown in dashed lines between the two rails 77 , 78 of the transport system and positioned there. In the meantime, the preparation machine 1 can form a new winding. As soon as empty tubes on a comber K have to be exchanged for a group of windings W, the exchange is triggered by a control unit. The crane truck 76 is positioned over the corresponding combing machine K in order to completely pick up the expired empty sleeves H via the grippers 80 . After receiving the sleeves H, the crane bridge 76 moves into the position above the receiving trough MK ( FIG. 2) and then releases it by vertically lowering and releasing the gripper arms to the receiving trough MK. The grippers 80 are now moved upwards again until the grippers are approximately at the level of the central axis of the winding W. By subsequent horizontal movement, the grippers 80 reach between the free spaces (A) of the winding W and can be pivoted into the clear diameter of the sleeves of the winding W. The grippers are then moved upwards by a certain amount, as a result of which the windings W are lifted off the troughs M. The lifted winding group is then transferred by horizontal movement of the crane bridge 76 to the combing machine, from which the empty sleeves have previously been disposed of. As soon as the winding W is lifted, the winding carriage 15 is moved and positioned again via the displacement device into the position shown in solid line in FIG. 8. The motor 50 rotates in the opposite direction. If this position is reached, the control unit S acts on the cylinder 17 , which causes a swiveling of the trough MK via the lever 13 and thus triggers the transfer of the sleeve H to the ramp 12 or to the preparation machine 1 . This transfer is monitored by the sensor S1, which transmits a signal to the control unit S via the line 26 if the execution is successful. Upon receipt of this signal, the cylinder 17 is extended again, where, due to its weight distribution, the trough MK pivots counterclockwise about the pivot axis 20 until it rests on the stop 23 . In this position, the trough MK is again ready to receive a new sleeve H. The winding W, which has now been created, is transferred to the trough M, which in turn is monitored by the sensor S2. The carriage 15 is then shifted again by one division in order to be ready for the reception of the next roll W. After each shift, as already described above, the sleeves H are transferred individually from the troughs MK to the preparation machine 1 . The process continues until eight coils rest on the carriage 15 and all the sleeves H have been removed from the troughs MK. A new group of wrappers is now ready to be taken over by the transport system.

Wie strichpunktiert angedeutet, wäre es auch denkbar parallel zur ersten Gruppe der Kämmaschinen K eine weitere Gruppe anzuordnen, wobei dieser weiteren Gruppe ebenfalls ein Transportsystem zugeordnet ist. Das Führungsprofil 30 mit der entspre chenden Verschiebeeinrichtung müsste dann verlängert werden, so dass der Wagen 15 auch in den Bereich des zweiten Transportsystems überführt werden kann, um dort die bereitgestellten Wickel abzugeben und zur Aufnahme einer Gruppe von leeren Hül sen.As indicated by dash-dotted lines, it would also be conceivable to arrange a further group parallel to the first group of combing machines K, with this further group also being assigned a transport system. The guide profile 30 with the corre sponding shifting device would then have to be extended so that the carriage 15 can also be transferred into the area of the second transport system in order to deliver the provided coils there and to receive a group of empty sleeves.

Die schematisch gezeigte Anlage ist nur eine Ausführungsvariante von vielen mögli chen weiteren Varianten.The system shown schematically is only one variant of many possible Chen other variants.

Claims

1. Device for intermediate storage of windings (W) produced on a preparation machine ( 1 ) and delivered at time intervals to a delivery point ( 2 ), the windings for transfer to a subsequent transport system ( 76 , 80 ) at predetermined intervals (A) can be put together in a group and means are provided for receiving a group of empty tubes (H) returned by the transport system and for transferring the tubes to the preparation machine ( 1 ), characterized in that means ( 32 ) are provided for the device (ZS) opposite the delivery point ( 2 ) of the preparation machine.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the delivery point ( 2 ) is assigned a carriage ( 15 ) which can be moved transversely to the dispensing direction of the reel (W) and which has an upper receptacle (M) for receiving the reel (W) and is provided with a receptacle (MK) arranged below the upper receptacle for the empty sleeves (H) and a positioning device ( 52 ) is provided for the carriage, which is coupled to a permanently installed displacement device ( 32 ), via which it is slidably guided along a guide element ( 30 , 55 ).

3. Device according to claim 2, characterized in that the receptacle for the empty sleeves (H) into individual receptacles (MK, 68) is divided, the transverse to the longitudinal axes of the sleeves (H) individually are pivotally mounted.

4. The device according to claim 3, characterized in that the receiving troughs (MK), seen transversely to the pivot axis ( 20 ), are formed as a two-armed lever ( 21 , 22 ), the one leg ( 21 ) of the lever, or the Receiving trough (MK) on which the sleeve (H) is placed by the transport system ( 76 , 80 ) is heavier than the other leg ( 22 ) and at least one of the legs ( 21 ) of the lever has a stop ( 23 ) for limitation is assigned to the swivel movement.

5. Device according to one of claims 2 to 4, characterized in that means ( 13 , 17 , 64 , 65 , 73 , 74 ) are provided to the on the carriage ( 15 ) cached sleeves (H) individually to the preparation machine ( 1 ) to be transferred.

6. The device according to claim 5, characterized in that the means ( 13 , 17 , 73 , 74 ) are suitable to trigger a pivoting movement of the pivotable receiving trough (MK, 68).

7. The device according to claim 5, characterized in that the means ( 73 ) are provided with a plunger ( 74 ) which acts directly on the sleeve (H).

8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the displacement device ( 32 ) is arranged within an at least partially closed guide element ( 30 ).

9. The device according to claim 8, characterized in that the guide element from a fixed to the floor, longitudinal hollow profile ( 30 ) be and is provided with at least one longitudinal passage opening ( 33 ) through which at least one coupling element ( 35 ) protrudes, which is connected to a means ( 44 ) of the displacement device ( 32 ) and to the carriage ( 15 ).

10. The device according to claim 9, characterized in that the means is formed from a rotating drive means ( 44 ), such as a belt or a chain.

11. The device according to claim 10, characterized in that on the coupling element ( 35 ) at least one guide roller ( 55 ) is rotatably mounted, which is guided between two side surfaces of the hollow profile ( 30 ).