DE19519144C2 - Method and device for transporting coils produced on preparation machines - Google Patents
Method and device for transporting coils produced on preparation machinesInfo
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Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine zum Transportieren von auf Vorbereitungsmaschinen hergestellten Wickeln an die Kämmköpfe von Kämmaschi nen, wobei an der Vorbereitungsmaschine eine Mehrzahl von Wickeln einem Transportfahrzeug übergeben werden, diese Wickel nach dem Transport zur Kämmaschine auf die Kämmaschine übertragen werden und die leeren Wickelhül sen mit dem gleichen Transportfahrzeug an die Vorberei tungsmaschinen zurückgeführt werden. Die Erfindung betrifft auch eine Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 2.The invention relates to a method and for transporting on preparation machines manufactured coils on the combing heads from Kämmaschi NEN, a plurality on the preparation machine handed over to a transport vehicle by winding, this winding after transport to the combing machine on the Combing machine to be transferred and the empty winding tube go to the preparation with the same transport vehicle machines are returned. The invention also relates to a device according to the Preamble of claim 2.
Es wird seit langem angestrebt und auf den unterschied lichsten Gebieten der Technik praktiziert, Werkstücke, mittels automatisch gesteuertem Transportfahrzeug einer folgenden Verarbeitungsmaschine zuzuführen.It has been sought for a long time and the difference most practiced areas of technology, workpieces, by means of an automatically controlled transport vehicle to a subsequent processing machine.
Auch in der Textilindustrie ist diese Arbeitsweise allgemein bekannt und setzt sich im steigenden Umfang durch.This way of working is also in the textile industry generally known and continues to increase by.
Durch die EP 349 852 A2 ist ein Verfahren bekannt geworden, wonach die an einer oder mehreren Vorberei tungsmaschinen hergestellten Wickel (aus Faserschich ten) gruppenweise dieser Maschine übernommen werden, zur Kämmaschine transportiert und gruppenweise den Kämmköpfen der Kämmaschine übergeben werden. Die Tei lung der Wickelmaschine und die Teilung der Kämmköpfe an der Kämmaschine stimmt dabei im wesentlichen über ein. Die Teilung der Wickel auf dem Transportwagen entspricht der Kopfteilung der genannten Maschinen. A method is known from EP 349 852 A2 become, after which the one or more preparation machines manufactured from fiber layer ten) this machine is taken over in groups, transported to the comber and in groups Combing heads are handed over to the combing machine. The Tei development of the winding machine and the division of the combing heads essentially coincides with the comber a. The division of the wraps on the dolly corresponds to the head division of the machines mentioned.
Die unterschiedlichen Höhen zwischen der Wickelabgabe an der Vorbereitungsmaschine und der Höhe der Arbeits position an der Kämmaschine wird dadurch überwunden, daß am Transportfahrzeug die Aufnahmen für die Wickel vertikal verschiebbar sind und zusätzlich die Übertra gungsbewegung ausführen.The different heights between the reel delivery on the preparation machine and the amount of work position on the comber is overcome, that the recordings for the winding on the transport vehicle are vertically movable and in addition the transfer Execution movement.
Durch diese Bedingungen wird das Transportfahrzeug in seinen Abmessungen und seiner Masse sehr groß. Das wiederum verursacht sehr breite Transportwege. Die Abstände zwischen den Maschinen müssen groß gewählt werden. Die pro Fläche eines Gebäudes erzielbare Pro duktionsleistung ist niedrig.These conditions make the transport vehicle in its dimensions and mass are very large. The in turn causes very wide transport routes. The distances between the machines must be large will. The pro achievable per surface of a building production output is low.
Durch die EP 577 547 A1 ist ein Transportfahrzeug vorgeschlagen worden, das Übertragungselemente besitzt, die auf einem Schlitten des Transportfahrzeuges senk recht bewegbar sind und die kopfüber aus einer Position über der Längsachse des Transportfahrzeuges in eine Position über eine Aufnahme an der Kämmaschine schwenk bar ist.EP 577 547 A1 is a transport vehicle has been proposed which has transmission elements, which lower on a sled of the transport vehicle are quite movable and upside down from one position over the longitudinal axis of the transport vehicle into a Swing position over a holder on the combing machine is cash.
Diese Übertragungselemente greifen jeweils zwischen zwei einander benachbarten Wickel in die Hohlräume der Wickelhülsen und sind nach vollendeter Übergabe aus diesen entfernbar. Nach diesem Vorgang senkt sich der Schlitten. Die Übertragungselemente erfassen die unter der Aufnahme bereitgehaltenen leeren Wickelhülsen und führen sie zur Vorbereitungsmaschine zurück.These transmission elements each intervene two adjacent wraps in the cavities of the Winding sleeves and are finished after delivery this removable. After this process, the Carriage. The transmission elements capture the under empty winding sleeves and the receptacle lead them back to the preparation machine.
Eine solche Verfahrensweise ist in gleicher Weise nach teilig, wie die im Zusammenhang mit der EP 349 852 A2 beschriebene Vorrichtung. Die Transportwagen sind nach wie vor sehr groß. Sie benötigen für die notwendigen Wendemanöver viel Raum, der für Produktionszwecke nicht mehr zur Verfügung steht.Such a procedure is followed in the same way in parts, such as those in connection with EP 349 852 A2 described device. The dolly are after very large as before. You need for the necessary Turning around a lot of space that is not for production purposes more is available.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung für die Beschickung von Kämmaschinen mit Wickeln, die an Vorbereitungsma schinen erzeugt wurden, vorzusehen, wobei das Trans portfahrzeug auf ein Minimum reduzierte Abmessungen hat und dadurch der Flächenbedarf für die Fahrstrecken deutlich verringert werden kann.The present invention is based on the object a method and an apparatus for loading of combing machines with wraps connected to prep machines were generated to provide, the Trans has reduced dimensions to a minimum and thereby the space requirement for the routes can be significantly reduced.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die in An spruch 1 definierten Verfahrensschritte in überraschen der Weise gelöst.According to the invention, this object is achieved by the in Say 1 defined process steps in surprise solved the wise.
Das Zusammenstellen horizontaler Wickelstapel nahe an den Vorbereitungsmaschinen, wobei die Abstände der Wickel kleiner sind als die Abstände der Wickeleinhei ten der Vorbereitungsmaschine und das einzelne Überge ben der Wickel an die Arbeitsstellen der Kämmaschine gibt die Gewähr dafür, daß kleine und wendige Trans portfahrzeuge eingesetzt werden können.Putting horizontal wrap stacks close to the preparation machines, the distances of the Windings are smaller than the distances between the winding units of the preparation machine and the individual coating ben the wrap to the work stations of the comber gives the guarantee that small and agile Trans port vehicles can be used.
Von besonderem Vorteil ist es, wenn auch die leeren Wickelhülsen, die gruppenweise im wesentlichen hori zontal zusammengestellt sind, in dieser Form sowohl von der Kämmaschine an den Transportwagen als auch vom Transportwagen an die Speichereinheit übergeben werden.It is particularly advantageous if the empty ones too Winding cores, which in groups essentially hori zontally compiled in this form by both the combing machine to the trolley as well as from Transport carts are handed over to the storage unit.
Für eine kleine Gestaltung des Transportfahrzeuges ist es auch zweckmäßig, wenn die Speicher für die vollen Wickel und die Magazine für die leeren Wickelhülsen in vertikal übereinander angeordneten Ebenen am Transport fahrzeug angeordnet sind.For a small design of the transport vehicle it is also appropriate if the memory for full And the magazines for the empty winding tubes in vertically superimposed levels on the transport vehicle are arranged.
Die Anordnung einer separaten Speichereinheit und ihre Gestaltung nach Anspruch 2, ermöglicht eine optimale Realisierung des Verfahrens nach Anspruch 1. The arrangement of a separate storage unit and its Design according to claim 2, enables optimal Realization of the method according to claim 1.
Die Ausführung der Speichereinheit nach Anspruch 3 ent hält einfache und zuverlässig arbeitende Bauelemente.The execution of the storage unit according to claim 3 ent holds simple and reliable working components.
Die Gestaltung des Transportfahrzeuges nach Anspruch 4 sichert die Verwendung einheitlicher Bauelemente an Speichereinheit und Transportfahrzeug.The design of the transport vehicle according to claim 4 ensures the use of uniform components Storage unit and transport vehicle.
Die Ausbildung des Tragrahmens nach Anspruch 5 verhin dert zuverlässig, daß die Wickel beim übergeben nicht über das Transportfahrzeug rollen.The formation of the support frame according to claim 5 reliable that the winding does not pass roll over the transport vehicle.
Die Organisation der Steuereinheiten und ihres Daten flusses innerhalb des Maschinensystems nach Anspruch 6 hat den Vorteil, daß die an der Vorbereitungsmaschine vorhandenen Speicher- und Steuerkapazitäten der übli chen Rechner besser ausgelastet werden, indem sie die Prozeßsteueraufgaben übernimmt.The organization of the control units and their data flow within the machine system according to claim 6 has the advantage that the on the preparation machine existing storage and control capacities of übli Chen computers are better utilized by the Process control tasks.
Mit der Anordnung von Speichern und einer Steuereinheit auf dem Transportwagen ist derselbe weitgehend selbst ständig.With the arrangement of memories and a control unit it is largely itself on the dolly constantly.
Die auf ein Minimum reduzierte Kommunikation mit den ortsfesten Steuereinheiten wird durch die Datenübertra gung über eine optimal abschirmbare, opto-elektrische Datenlichtkopplung störungsfrei.The communication with the Fixed control units is transmitted through the data via an optimally shieldable, opto-electrical Data light coupling interference-free.
Der Ablauf aller Funktionen ist in optimierter, automa tischer Weise gesichert. Auch die Überwachung des Transportfahrzeuges kann in eine zentrale Produktions steuerung und Produktionsdatenerfassung einbezogen werden.The sequence of all functions is optimized, automa secured way. Monitoring the Transport vehicle can be in a central production control and production data acquisition included will.
Das Transportfahrzeug ist somit weitgehend autogen steuerbar. Die notwendige Kommunikation zwischen den bewegten und den stationären Systembestandteilen kann störungsfrei und mit geringstem Aufwand gewährleistet werden. The transport vehicle is therefore largely autogenous controllable. The necessary communication between the moving and the stationary system components can guaranteed trouble-free and with minimal effort will.
Mit der Ausgestaltung der Kämmaschine nach Anspruch 7 wird das Steuerungskonzept weiter komplettiert und mindestens eine weitere Kontaktmöglichkeit für das Transportfahrzeug mit der zentralen Steuerung geschaffen.With the design of the combing machine according to claim 7 the control concept is further completed and at least one other contact option for that Transport vehicle with the central control created.
Die Verwendung der an sich bekannten Bahnsteuerung des Tansportfahrzeuges und die positionsbezogene Steuerung des Transportfahrzeuges nach Anspruch 8 gestattet es, die Aufwendungen für die Führung des Transportfahrzeu ges mit sehr niedrigem Kostenaufwand zu realisieren.The use of the known path control of the Transport vehicle and the position-based control of the transport vehicle according to claim 8 allows the expenses for running the transport vehicle realizations with very low cost.
Steuerbefehle an den Fahrmotor des Transportfahrzeuges hinsichtlich Geschwindigkeitsänderung und Anhalte- bzw. Beschleunigungsvorgänge oder an den Lenkmotor für Richtungswahlvorgänge an Weichen lassen sich durch das Aufbringung entsprechender Signale auf dem Boden mit geringen Mitteln realisieren und dem Optimum leicht anpassen.Control commands to the drive motor of the transport vehicle regarding speed change and stopping or Acceleration processes or to the steering motor for Direction selection processes on switches can be done by the Application of appropriate signals on the floor with Realize low resources and the optimum easily to adjust.
Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbei spiel näher erläutert werden. In den dazugehörigen Zeichnungen zeigen,The invention is illustrated below in one embodiment game are explained in more detail. In the associated Show drawings
Fig. 1: eine schematische Darstellung eines Ausschnittes aus dem Transportsystem für die Wickel, Fig. 1 is a schematic representation of a section of the transport system for the winding,
Fig. 2: eine schematische Schnittdarstellung durch einen Teil der Vorbereitungs maschine, die Speichereinheit und das Transportfahrzeug in der Beschickungs position, Fig. 2 is a schematic sectional view of the machine by a part of the preparation, the storage unit and the transport vehicle in the feed position,
Fig. 3: eine schematische Darstellung eines Teiles des Transportbandes für das Zusammenstellen und Auflösen des horizontalen Wickelstapels an der Speichereinheit und dem Transport fahrzeug, Fig. 3 is a schematic representation of a part of the conveyor belt for composing and dissolving the horizontal winding stack at the storage unit and the transport vehicle,
Fig. 4: eine Darstellung analog zu Fig. 2 mit der Stellung der Arbeitselemente beim Übertragen des Wickelstapels von der Speichereinheit auf den Transportwagen, Fig. 4 is a representation similar to Figure 2 with the position of the working elements when transferring the winding stack from the storage unit on the trolley.
Fig. 5: eine schematische Darstellung des Zusam menwirkens von Transportwagen und Kämm maschine bei der Einzelübertragung der Wickel an jeden Kopf der Kämmaschine, Fig. 5 is a schematic representation of the transport carriage and together menwirkens of combing of the winding machine in the single transmission to each head of the combing machine,
Fig. 6: eine Darstellung analog zu Fig. 1 mit den Magazinen und Speichereinheiten für die leeren Wickelhülsen im Rahmen des Trans portprozesses, Fig. 6 is a representation similar to Figure 1, with the magazines and storage units for empty winding tubes under the Trans port process.
Fig. 7: einen schematischen, senkrechten Schnitt durch Kämmaschine und Transportwagen mit der Darstellung der leeren Wickelhülsen und ihrer Übertragung auf den Transport wagen, Fig. 7: dare a schematic vertical section of the combing machine and transport cart with the depiction of the empty winding cores and their transfer to the transport,
Fig. 8: eine vereinfachte Darstellung der Über tragung der Wickelhülsen vom Übertra gungswagen an die Speichereinheit und Fig. 8: a simplified representation of the transfer of the winding tubes from the transfer car to the storage unit and
Fig. 9: eine Gesamtdarstellung des Steuerungs konzeptes für das Maschinensystem. Fig. 9: an overall representation of the control concept for the machine system.
Die vorliegende Erfindung soll am Beispiel eines Ma schinensystemes für das Verarbeiten von Baumwolle, beschrieben werden.The present invention is based on the example of a Ma machine system for processing cotton, to be discribed.
Die Wickel 1 werden auf einer Bandwickelmaschine herge stellt und einzeln über eine Führungsebene in eine Übergabeposition 21 gebracht (Fig. 1).The windings 1 are produced on a tape winding machine and individually brought into a transfer position 21 via a guide level ( FIG. 1).
Vor dieser Übergabeposition (Wickel-Lieferposition) 21 ist eine separate Speichereinheit 3 angeordnet. Diese Speichereinheit 3 besitzt etwa in der Ebene der Rollfä che für die Wickel 1 einen horizontalen Tragrahmen 31, in dessen Ausnehmung die zugeführten Wickel 1 hinsicht lich ihrer Lage mit Spiel fixiert werden (Fig. 2).A separate storage unit 3 is arranged in front of this transfer position (winding delivery position) 21 . This storage unit 3 has approximately in the plane of the Rollfä surface for the winding 1, a horizontal support frame 31 , in the recess of the supplied winding 1 with respect to their position fix with play ( Fig. 2).
Unterhalb dieser Ausnehmung des Tragrahmens 31 befindet sich ein horizontal ausgerichtetes Transportband 32, das beidseitig über entsprechende Führungsrollen ge führt ist und das vorzugsweise über einen gesteuerten Motor schrittweise so antreibbar ist, daß der oder die Wickel 1 (10) um eine Breite eines Wickels 1 zuzügl. eines Sicherheitsabstandes innerhalb der Ausnehmung des Tragrahmens 31 seitlich versetzt werden können.Below this recess of the support frame 31 there is a horizontally aligned conveyor belt 32 which leads on both sides via corresponding guide rollers and which can preferably be driven stepwise via a controlled motor so that the roll or rolls 1 ( 10 ) by a width of a roll 1 plus . a safety distance within the recess of the support frame 31 can be laterally offset.
Der notwendige Reibungskontakt zwischen Transportband 32 und Wickel 1 wird durch das Eigengewicht des Wickels 1 gesichert.The necessary frictional contact between the conveyor belt 32 and the winding 1 is ensured by the weight of the winding 1 .
Die Führungsflächen des Wickels 1 am Transportrahmen 31 sind dabei weitgehend unbelastet.The guide surfaces of the winding 1 on the transport frame 31 are largely unloaded.
Mit diesen Mitteln wird ein sog. horizontaler Wickel stapel 10 erzeugt, dessen horizontale Abmessungen nur wenig größer sind als die Summen der Wickelbreiten.With these means a so-called. Horizontal winding stack 10 is generated, whose horizontal dimensions are only slightly larger than the sum of the winding widths.
Der Tragrahmen 31 ist heb- und senkbar und um eine horizontale Achse (Lager) 341 schwenkbar. The support frame 31 can be raised and lowered and pivoted about a horizontal axis (bearing) 341 .
Die Hubfunktion des Tragrahmens 31 dient in erster Linie dem Ausgleich der Differenz zwischen der Liefer höhe der Bandwickelmaschine und der Höhe der Reservepo sition 51 der Kämmaschine 5.The lifting function of the support frame 31 serves primarily to compensate for the difference between the delivery height of the tape winding machine and the height of the reserve position 51 of the combing machine 5 .
Die Schwenkfunktion des Tragrahmens 31 ist für das Abkippen des Wickelstapels 10 auf den Tragrahmen 41 des Transportfahrzeuges 4 notwendig.The pivoting function of the support frame 31 is necessary for tipping the winding stack 10 onto the support frame 41 of the transport vehicle 4 .
Das Heben und Schwenken wird zweckmäßigerweise durch an sich bekannte pneumatische oder hydraulische Schwenkzy linder 33 und Hubzylinder 34 realisiert.The lifting and swiveling is advantageously carried out by known pneumatic or hydraulic Schwenkzy cylinder 33 and lifting cylinder 34 .
Dabei ist es zweckmäßig, den dem Transportfahrzeug 4 zugewandten Hubzylinder 34 mit einem vertikal geführ ten Schlitten zu koppeln.It is expedient to couple the transporting vehicle 4 facing the lifting cylinder 34 with a vertically Led th carriage.
Neben dieser Speichereinheit 3 wird, wie bereits er wähnt, ein Transportfahrzeug 4 positioniert. Dieses Transportfahrzeug 4 besitzt einen ähnlichen Tragrahmen 41 wie die Speichereinheit 3.As already mentioned, a transport vehicle 4 is positioned next to this storage unit 3 . This transport vehicle 4 has a support frame 41 similar to the storage unit 3 .
Der Tragrahmen 41 befindet sich in einer Höhe die auf die Höhe der Reserveposition 51 an der Kämmaschine 5 ausgerichtet ist.The support frame 41 is at a height which is aligned with the height of the reserve position 51 on the combing machine 5 .
Unter diesem Tragrahmen 41 ist ebenfalls ein Transport band 42 angeordnet, das geeignet ist, den horizontalen Wickelstapel 10 längs der Wickelachse schrittweise zu bewegen.Under this support frame 41 , a transport band 42 is also arranged, which is suitable to move the horizontal winding stack 10 stepwise along the winding axis.
Dieses Transportfahrzeug 4 hat im Bereich eines Wickels 1 einen sog. Übergaberahmen 43, der unabhängig vom Tragrahmen 41 um eine horizontale Achse schwenkbar ist, die der Speichereinheit 3 oder der Kämmaschine 5 in der Übergabeposition nahe benachbart ist. This transport vehicle 4 has in the area of a winding 1 a so-called transfer frame 43 which can be pivoted independently of the support frame 41 about a horizontal axis which is closely adjacent to the storage unit 3 or the combing machine 5 in the transfer position.
Der auf der Speichereinheit 3 zusammengestellte Wickel stapel 10 wird zunächst mit Hilfe der beschriebenen Hubelemente 33, 34 auf die Höhe des Tragrahmens 41 am Transportfahrzeug 4 gebracht, anschließend wird der Tragrahmen 31 der Speichereinheit 3 nach oben und gegen das Transportfahrzeug 4 um das Lager 341 geschwenkt. Der Wickelstapel 10 rollt in die Ausnehmung des Trag rahmens 41 auf dem Transportfahrzeug 4.The assembled on the storage unit 3 winding stack 10 is first brought using the described lifting elements 33 , 34 to the height of the support frame 41 on the transport vehicle 4 , then the support frame 31 of the storage unit 3 is pivoted upwards and against the transport vehicle 4 around the bearing 341 . The winding stack 10 rolls into the recess of the support frame 41 on the transport vehicle 4th
Zum Zwecke des sicheren Abfangens des Wickelstapels 10 kann der Tragrahmen 41 um einen geringen Betrag nach oben gegen die Speichereinheit 3 geschwenkt werden.For the purpose of securely intercepting the winding stack 10 , the supporting frame 41 can be pivoted upwards by a small amount against the storage unit 3 .
Ist dieser Übergabevorgang beendet, erhält das Trans portfahrzeug 4 von der Steuerung 23 über die Daten lichtkopplung 24 seinen Fahrbefehl und speichert diesen in seiner Steuereinheit 47.If this transfer process is finished, the trans port vehicle 4 receives its drive command from the controller 23 via the data light coupling 24 and stores it in its control unit 47 .
Der Fahrmotor 441 beginnt die Transportbewegung über die üblichen Antriebs- und Laufräder 442, 443. Der Führungssensor 472 tastet dabei eine entsprechende Leitlinie 71 auf dem Boden 7 der Werkhalle ab und führt das Transportfahrzeug 4 mittels Steuerbefehlen der Steuerung 47 über den nicht dargestellten Lenkmotor entlang dieser vorgegebenen Bahn.The drive motor 441 starts the transport movement via the usual drive and running wheels 442 , 443 . The guide sensor 472 scans a corresponding guideline 71 on the floor 7 of the workshop and guides the transport vehicle 4 by means of control commands from the controller 47 via the steering motor (not shown) along this predetermined path.
Beiderseits dieser Leitlinie 71 sind auf der Steuerbahnen Steuermarken 72 vorgesehen.Control marks 72 are provided on both sides of this guideline 71 on the control tracks.
Die Steuerbahnen stehen für bestimmte Funktionen. Steuersensoren 473 am Fahrzeug 4 erfassen diese Marken 72 und geben entsprechende Impulse an die Steuerung 47 des Transportfahrzeuges 4.The control lanes stand for certain functions. Control sensors 473 on the vehicle 4 detect these marks 72 and give corresponding impulses to the controller 47 of the transport vehicle 4 .
Derartige Steuermarken 72 geben Impulse entweder für Geschwindigkeitsänderungen, Impulse für den Stopp oder Impulse für die Wahl der Fahrtrichtung an Weichen. Such control marks 72 give impulses either for changes in speed, impulses for the stop or impulses for the choice of the direction of travel on switches.
Hat das Transportfahrzeug 4 seine erste Übergabeposi tion 43 vor der Kämmaschine 5 erreicht (Fig. 5), wird der Übergaberahmen (43), der sich in der Grundstellung vor der jeweiligen Reserveposition 51 der Kämmaschine 5 befindet, nach oben und zur Kämmaschine 5 um die Achse 411 geschwenkt.Has the transport vehicle 4 reached its first transfer position 43 in front of the combing machine 5 ( FIG. 5), the transfer frame ( 43 ), which is in the basic position in front of the respective reserve position 51 of the combing machine 5 , upwards and to the combing machine 5 Axis 411 swiveled.
Der auf ihm befindliche Wickel 1 rollt auf die Reserve position 51 und wird dort von einem steuerbaren An schlag 511 gehalten.The winding 1 located on it rolls to the reserve position 51 and is held there by a controllable stop 511 .
Ist dieser Vorgang beendet, bewegt sich das Transport fahrzeug 4 mit dem Wirkungsbereich des Übergaberahmens in der Übergabeposition 43 vor den nächsten Kämmkopf. Zwischenzeitlich hat sich das Transportband 42 so bewegt, daß der nächste Wickel 1 des Wickelstapels 10 auf dem Übergaberahmen positioniert ist. Der nächste Wickel 1 kann in die Reserveposition 51 auf dem nächsten Kämmkopf gebracht werden.If this process is finished, the transport vehicle 4 moves with the effective range of the transfer frame in the transfer position 43 in front of the next combing head. In the meantime, the conveyor belt 42 has moved such that the next roll 1 of the roll stack 10 is positioned on the transfer frame. The next winding 1 can be brought into the reserve position 51 on the next combing head.
Dieser Vorgang wiederholt sich so lange, bis der letzte Wickel 1 des Wickelstapels 10 übergeben wurde.This process is repeated until the last roll 1 of the winding stack 10 has been transferred.
Das Bedienpersonal an der Kämmaschine 5 kann nach einander die Wickel 1 aus der Reserveposition 51 in die Arbeitsposition auf den Wickelwalzen 54 bringen und den Anfang der Faserschicht mit dem Ende der Faserschicht des vorher gekämmten Wickels 1 verbinden. Der Kämmprozeß kann fortgesetzt werden.The operating personnel on the combing machine 5 can successively bring the rolls 1 from the reserve position 51 into the working position on the winding rollers 54 and connect the beginning of the fiber layer with the end of the fiber layer of the previously combed roll 1 . The combing process can continue.
Die leeren Wickelhülsen 11 werden manuell oder mit Hilfe mechanische Transportmittel in ein Magazin 53 am Ende der Kämmaschine 5 gebracht (siehe Fig. 6). The empty winding tubes 11 are brought into a magazine 53 at the end of the combing machine 5 manually or with the aid of mechanical transport means (see FIG. 6).
Das Transportfahrzeug 4 kommt mit seinem Magazin 45 vor diesem Magazin 53 der Kämmaschine 5 zum Stehen. Durch ein entsprechendes Signal, das über die Daten lichtkopplungen 474 und 521 ausgelöst oder, übertragen wird, wird der Anschlag 531 abgesenkt und die Wickel hülsen 11 rollen in das Magazin 45 des Transportfahr zeugs 4 und werden dort gehalten.The transport vehicle 4 comes to a stop with its magazine 45 in front of this magazine 53 of the combing machine 5 . By a corresponding signal, which is triggered via the data light couplings 474 and 521 or transmitted, the stop 531 is lowered and the winding tubes 11 roll into the magazine 45 of the transport vehicle 4 and are held there.
Das Transportfahrzeug 4 beginnt mit dem Ende des Über nahmevorganges für die Wickelhülsen 111 seinen Rückweg. Es bleibt stehen, wenn sich sein Magazin 45 gegenüber dem Magazin 35 an der Speichereinheit 3 befindet. Nach einem entsprechenden Impuls über die Elemente der Datenlichtkopplung 474 und 24' rollen die Wickelhülsen 11' in das bereitstehende Magazin 35 und werden von dort als die Wickelhülsen 11'' den Wickelmaschinen zugeführt.The transport vehicle 4 begins at the end of the takeover process for the winding tubes 111 its way back. It stops when its magazine 45 is located opposite the magazine 35 on the storage unit 3 . After a corresponding impulse via the elements of the data light coupling 474 and 24 ', the winding sleeves 11 ' roll into the waiting magazine 35 and are fed from there as the winding sleeves 11 '' to the winding machines.
Ist auch dieser Vorgang abgeschlossen, bewegt sich das Transportfahrzeug 4 in die Ausgangslage (Fig. 1) und übernimmt erneut einen Wickelstapel 10.If this process is also completed, the transport vehicle 4 moves into the starting position ( FIG. 1) and again takes over a winding stack 10 .
Das Transportfahrzeug 4 setzt sich wieder in Bewegung, wenn der nächste Bedarf von einer der Kämmaschinen 5 gemeldet wird.The transport vehicle 4 starts moving again when the next demand is reported by one of the combing machines 5 .
Zu diesem Zweck werden die Kämmköpfe der Kämmaschine 5 überwacht. Unterschreitet der Wickeldurchmesser einer 4-er Gruppe von Kämmköpfen einen bestimmten Durchmes ser, sind die Reservepositionen 51 einer 4-er Gruppe für eine erneute Beschickung frei. Diese Information gelangt über feste Datenleitungen 6 an die Steuereinheit 23 und von dort an die Elemente der Datenlichtkopplung 24 und 474. Die Steuerung 47 beginnt den Transport an die Position der Kämmaschine 5, die ihren Bedarf gemeldet hat. For this purpose, the combing heads of the combing machine 5 are monitored. If the winding diameter of a group of 4 combing heads falls below a certain diameter, the reserve positions 51 of a group of 4 are free for renewed loading. This information reaches the control unit 23 via fixed data lines 6 and from there to the elements of the data light coupling 24 and 474 . The controller 47 starts the transport to the position of the comber 5 , which has reported its need.
Liegen mehrere Bedarfsmeldungen gleichzeitig vor, werden sie entweder nach der Reihenfolge ihres Eingan ges oder nach gesetzten Prioritäten realisiert.If there are several requirement notifications at the same time, they will either be in the order of their arrival realized or according to priorities.
Der eben beschriebene Prozeß des Wickeltransportes wird von einer zentralen Steuereinheit 8 überwacht, die neben der Kontrolle und Koordindination eines ganzen Fertigungsabschnittes auch die Transportdaten für das Funktionieren des Maschinensystems bereitstellt.The process of winding transport just described is monitored by a central control unit 8 which, in addition to controlling and coordinating an entire production section, also provides the transport data for the functioning of the machine system.
Eine untergeordnete Leitfunktion hat der Steuerrechner 23 der Vorbereitungsmaschine 2. Dieser Steuerrechner 23 ist über feste Datenleitungen 6 mit der zentralen Steuerung 8 und mit den Steuerrechnern 52 der Kämma schinen 5 verbunden.The control computer 23 of the preparation machine 2 has a subordinate control function. This control computer 23 is connected via fixed data lines 6 to the central controller 8 and to the control computers 52 of the combing machines 5 .
Die Datenübergabe an den Steuerrechner 47 des Trans portfahrzeuges 4 erfolgt mit Hilfe von Datenlichtkopp lungen 24, 24', 474, 521 in den jeweiligen Übergabe- oder Übernahmepositionen.The data is transferred to the control computer 47 of the trans port vehicle 4 with the aid of data light couplings 24 , 24 ', 474 , 521 in the respective transfer or takeover positions.
Die verwendeten Datenlichtkopplungen sind bekannt. Sie werden u. a. in einer Ausführungsform im DE 91 08 362 U1 beschrieben.The data light couplings used are known. You will u. a. in one embodiment in DE 91 08 362 U1 described.
Im Gegensatz zu allgemein verbreiteten Auffassungen hat es sich gezeigt, daß solche Datenlichtkopplungen auch in der Textilindustrie sehr sicher arbeiten können. Ihren gegenseitigen Abstand kann man stark reduzieren.Contrary to popular beliefs it has been shown that such data light couplings also can work very safely in the textile industry. Their mutual distance can be greatly reduced.
Es ist möglich, den Übertragungsabstand weitgehend sicher abzuschirmen und Fremdeinflüsse vollständig auszuschalten. It is possible to keep the transmission distance largely safely shield and completely foreign influences turn off.
Im Bereich der Speichereinheit 3 befinden sich zwei Datenlichtkopplungen 24, 24'.In the area of the storage unit 3 there are two data light couplings 24 , 24 '.
Eine erste Kopplung erfolgt bei 24' mit 474, wenn die Leerhülsen 11' an die Speichereinheit 3 übergeben werden.A first coupling takes place at 24 'with 474 when the empty sleeves 11 ' are transferred to the storage unit 3 .
Der zweite Kontakt ist dann bei 24 mit 474 gegeben, wenn der vorbereitete Wickelstapel 10 übergeben wird.The second contact is at 24 with 474 when the prepared winding stack 10 is transferred.
In Fig. 9 ist im Bereich jedes Kämmkopfes der Kämma schine 5 eine Kontaktmöglichkeit gegeben. Hier ist es jedoch so, daß in der Regel die Übergabe eines Wickels 1 auch dann erfolgen kann, wenn keine Datenverbindung zwischen Transportfahrzeug 4 und Kämma schine 5 besteht.In Fig. 9 in the area of each combing head of the combing machine 5 there is a possibility of contact. Here, however, it is the case that, as a rule, the transfer of a winding 1 can also take place when there is no data connection between the transport vehicle 4 and the combing machine 5 .
In diesem Falle reicht es dann aus, gleichzeitig mit der Übernahme leerer Wickelhülsen 11 am Ende der Kämma schine einen Datenaustausch zwischen den Datenlicht kopplungen 474 und 521 durchzuführen.In this case, it is then sufficient to carry out a data exchange between the data light couplings 474 and 521 simultaneously with the takeover of empty winding tubes 11 at the end of the combing machine.
Es hat sich jedoch als sinnvoll erwiesen, wenn auch im Zusammenhang einer 4-er Gruppe von Wickeln 1 (aus einem Wickelstapel 10) einmal ein Datenaustausch zwischen Transportfahrzeug 4 und Kämmaschine 5 stattfindet.However, it has proven to be useful if a data exchange between the transport vehicle 4 and the combing machine 5 also takes place in the context of a group of 4 winders 1 (from a winding stack 10 ).
Das vorliegende, eben beschriebene Maschinensystem hat den Vorteil, daß die Abmessungen und die Masse des Transportfahrzeuges 4 auf das unbedingt notwendige Maß begrenzt werden können.The present machine system just described has the advantage that the dimensions and the mass of the transport vehicle 4 can be limited to the absolutely necessary dimension.
Der Innenraum des Fahrzeuges 4 wird optimal genutzt. In der untersten Ebene befinden sich die Batterien für den Betrieb der Motoren, den Fahrmotor 441, den Lenk motor (nicht dargestellt) und Motor für den Antrieb der Pumpe für die hydraulischen Stellmittel des Tragrahmens 41 und Übergaberahmens. The interior of the vehicle 4 is used optimally. In the lowest level are the batteries for the operation of the motors, the traction motor 441 , the steering motor (not shown) and the motor for driving the pump for the hydraulic actuating means of the support frame 41 and transfer frame.
Ebenfalls im unteren Bereich angeordnet sind der Füh rungssensor 472 und die Steuersensoren 473 für die gelenkte Bewegung des Transportfahrzeuges 4.The guide sensor 472 and the control sensors 473 for the steered movement of the transport vehicle 4 are also arranged in the lower region.
In der nächst höheren Ebene des Transportfahrzeuges 4 befindet sich dann das Magazin 45 für die leeren Wickelhülsen 11'.The magazine 45 for the empty winding tubes 11 'is then located in the next higher level of the transport vehicle 4 .
Diesem folgt nach oben das endlose Transportband 42 und letztendlich der Tragrahmen 41 und der Übernahmerahmen für die Aufnahme und Manipulation der Wickel 1.This is followed upwards by the endless conveyor belt 42 and ultimately by the support frame 41 and the take-over frame for receiving and manipulating the winding 1 .
Die räumlich relativ kleinen Elemente für die Daten lichtkopplung 474 sind vorzugsweise im mittleren Bereich angeordnet. Hier ist ausreichend Raum für eine zweckmäßige Verkapselung dieser Elemente gegeben.The spatially relatively small elements for the data light coupling 474 are preferably arranged in the middle area. There is sufficient space here for a suitable encapsulation of these elements.
Die Herstellung der Wickel 1 und ihre Übergabe an den Transportprozeß zur Kämmaschine 5 erfolgt in üblicher Weise aus Gründen einer optimalen Bedienung dieser Wickelmaschinen in einer relativ niedrigen Ebene.The manufacture of the winding 1 and its transfer to the transport process to the combing machine 5 is carried out in the usual way for reasons of optimal operation of these winding machines in a relatively low level.
Die Speichereinheit 3, die diese Wickel 1 in dieser Ebene aufnimmt und zu einem horizontalem Wickelstapel 10 zusammenstellt, übernimmt die Aufgabe, den Höhenun terschied zur Höhe der Reserveposition 51 an der Kämma schine 5 auszugleichen.The storage unit 3 , which takes up this winding 1 in this plane and assembles it into a horizontal winding stack 10 , takes over the task of compensating for the height difference to the height of the reserve position 51 on the combing machine 5 .
Hub und Führungselemente am Transportfahrzeug 4 werden vermieden. Die Masse des Fahrzeuges 4 kann dadurch niedrig gehalten werden. Die Abmessungen des Fahrzeuges 4 bleiben klein. Die Fläche für das Manipulieren des Fahrzeuges 4 ist gering.Hub and guide elements on the transport vehicle 4 are avoided. The mass of the vehicle 4 can thereby be kept low. The dimensions of the vehicle 4 remain small. The area for manipulating the vehicle 4 is small.
11
Wickel
Wrap
1010th
Wickelstapel
Winding stack
11, 11', 11''11, 11 ', 11' '
Wickelhülsen
Winding cores
22nd
Vorbereitungsmaschine
Preparation machine
2121
Wickel-Lieferposition
Wrapping delivery position
2222
Magazin, Wickelhülsen
Magazine, winding cores
2323
Steuerung, Steuereinheit, Steuerrechner
Control, control unit, control computer
231231
Datenleitungen
Data lines
24, 24'24, 24 '
Datenlichtkopplung
Data light coupling
33rd
Speichereinheit
Storage unit
3131
Tragrahmen
Support frame
3232
Transportband
Conveyor belt
3333
Schwenkzylinder
Swivel cylinder
3434
Hubzylinder/Schlitten
Lift cylinder / slide
341341
Lager
camp
3535
Magazin f. Wickelhülsen
Magazine f. Winding cores
44th
Transportfahrzeug
Transport vehicle
4141
Tragrahmen
Support frame
411411
Lager
camp
412412
Aufnahme
admission
4242
Transportband
Conveyor belt
4343
Übergabeposition (Übergaberahmen, schwenkbar)
Transfer position (transfer frame, swiveling)
441441
Fahrmotor
Traction motor
442442
Antriebsrad, lenkbar
Drive wheel, steerable
443443
Laufräder
Wheels
4545
Magazin f. Wickelhülsen
Magazine f. Winding cores
451451
Anschlag
attack
4747
Steuereinheit, Steuerung, Steuerrechner
Control unit, control, control computer
471471
Datenleitungen
Data lines
472472
Führungssensor
Guidance sensor
473473
Steuersensoren
Control sensors
474474
Datenlichtkopplung
Data light coupling
55
Kämmaschine
Combing machine
5151
Reservepositionen
Reserve positions
511511
Anschlag, steuerbar
Stop, controllable
5252
Steuereinheit, Steuerrechner
Control unit, control computer
521521
Datenlichtkopplung
Data light coupling
522522
Datenleitung
Data line
5353
Magazin (für Wickelhülsen)
Magazine (for winding cores)
531531
Anschlag, steuerbar
Stop, controllable
5454
Wickelwalzen
Winding rollers
66
Datenleitung (zw. Maschinen)
Data line (between machines)
77
Boden
ground
7171
Leitlinie
Guideline
7272
Steuermarken
Tax stamps
88th
zentrale Produktionssteuerung,
Steuereinheit
central production control, control unit
Claims (8)
- 1. - an der Vorbereitungsmaschine eine Mehrzahl von Wickeln einem Transportfahrzeug übergeben werden,
- 2. - diese Wickel nach dem Transport zur Kämmaschine auf die Kämmaschine übertragen werden und
- 3. - die leeren Wickelhülsen mit dem gleichen Transport fahrzeug an die Vorbereitungsmaschinen zurückgeführt werden,
daß die Wickel (1) der Vorbereitungsmaschine (2) in einer einzigen Position einzeln einer Speicher einheit (3) zugeführt werden,
daß die Wickel (1) an der Speichereinheit (3) nach jeder Wickelzuführung schrittweise versetzt und zu einem horizontalen Wickelstapel (10) vereinigt werden,
daß der Wickelstapel (10) von der Speichereinheit (3) mittels heb- und schwenkbarem Tragrahmen (31) auf einen Transportwagen (4) übertragen wird,
daß die Wickel (1) nach dem Transport zur Kämmaschine (5) nacheinander zu einer Übergabeposition (43) des Transportwagens (4) bewegt werden,
daß die Übergabeposition (43) des Transportwagens (4) auf die jeweilige Reserveposition (51) der Kämm machine (5) ausgerichtet und der in der Übergabe position (43) befindliche Wickel (1) in die Reserve position (51) der Kämmaschine (5) gebracht wird und
daß die an der Kämmaschine (5) gesammelten leeren Wickelhülsen (11) unterhalb der Ebene der Reserve position (51) gruppenweise zusammengestellt und mittels Transportfahrzeug (4) in dieser Ebene an die Speichereinheit (3) zurückgeführt werden. 1. A method for transporting coils produced on preparation machines to the combing heads of combing machines, wherein
- 1. - a plurality of coils are transferred to a transport vehicle on the preparation machine,
- 2. - these coils are transferred to the combing machine after transport to the combing machine and
- 3. - the empty winding tubes are returned to the preparation machines with the same transport vehicle,
that the reels ( 1 ) of the preparation machine ( 2 ) are individually fed to a storage unit ( 3 ) in a single position,
that the windings ( 1 ) on the storage unit ( 3 ) are gradually offset after each winding feed and combined to form a horizontal winding stack ( 10 ),
that the winding stack ( 10 ) is transferred from the storage unit ( 3 ) to a transport trolley ( 4 ) by means of a lifting and pivoting support frame ( 31 ),
that the coils ( 1 ) are moved to a transfer position ( 43 ) of the transport carriage ( 4 ) one after the other to the combing machine ( 5 ),
that the transfer position ( 43 ) of the transport carriage ( 4 ) is aligned with the respective reserve position ( 51 ) of the combing machine ( 5 ) and the winding ( 1 ) located in the transfer position ( 43 ) into the reserve position ( 51 ) of the combing machine ( 5 ) is brought and
that the empty winding tubes ( 11 ) collected on the combing machine ( 5 ) are grouped below the level of the reserve position ( 51 ) and returned to the storage unit ( 3 ) by means of a transport vehicle ( 4 ) in this level.
- 1. - mindestens ein entlang vorgegebener Bahnen bewegbares Transportfahrzeug, das Mittel zur Aufnahme von Wickeln und Mittel zum Übergeben der Wickel an die Kämmaschine besitzt,
daß im Weg der Wickel (1) zwischen der Verarbeitungs maschine (2) und dem Transportfahrzeug (4) eine ortsfeste Speichereinheit (3) für das Zusammenstellen horizontaler Wickelstapel (10) angeordnet ist,
daß die Speichereinheit (3) mit einem, im wesentlichen horizontal angeordneten Tragrahmen (31) ausgestattet ist,
daß unterhalb des Tragrahmens (31) für den Wickelstapel (10) Mittel (32) für den schrittweisen Transport der Wickel (1) längs der Wickelachse angeordnet sind,
daß dem Tragrahmen (31)
- 1. - Mittel (33, 34) zum vertikalen Anheben und
- 2. - Mittel (33) zum Schwenken des Tragrahmens (31) zugeordnet sind.
- 1. at least one transport vehicle which can be moved along predetermined tracks and has means for receiving coils and means for transferring the coils to the combing machine,
that in the path of the winding ( 1 ) between the processing machine ( 2 ) and the transport vehicle ( 4 ) a stationary storage unit ( 3 ) for the assembly of horizontal winding stacks ( 10 ) is arranged,
that the storage unit ( 3 ) is equipped with a substantially horizontally arranged support frame ( 31 ),
that means ( 32 ) for the gradual transport of the windings ( 1 ) along the winding axis are arranged below the support frame ( 31 ) for the winding stack ( 10 ),
that the support frame ( 31 )
- 1. - means ( 33 , 34 ) for vertical lifting and
- 2. - Means ( 33 ) for pivoting the support frame ( 31 ) are assigned.
daß der Tragrahmen (31) an vertikal beweglichen Mitteln (34) in Form von Führungselementen (34) im Gestell der Speichereinheit (3) schwenkbar gelagert ist und
daß unterhalb des Tragrahmens (31) als Transportmittel (32) ein horizontal ausgerichtetes endloses Trans portband gestellfest gelagert ist, das mittels gesteuert treibendem Motor schrittweise antreibbar ist. 3. Device according to claim 2, characterized in
that the support frame ( 31 ) is pivotally mounted on vertically movable means ( 34 ) in the form of guide elements ( 34 ) in the frame of the storage unit ( 3 ) and
that below the support frame ( 31 ) as a means of transport ( 32 ) a horizontally oriented endless trans port belt is fixed to the frame, which can be driven step by step by means of a controlled driving motor.
daß das Transportfahrzeug (4) in der horizontalen Ebene der Reservepositionen (51) der Kämmaschine (5) mit einem im wesentlichen horizontal ausgerichteten Tragrahmen (41) für den Wickelstapel (10) ausge stattet ist,
daß unterhalb des Tragrahmens (41) ein horizontal ausgerichtetes endloses schrittweise antreibbares Transportband (42) gelagert ist,
daß dem Tragrahmen (41) ein Übergaberahmen zugeordnet ist, der den Tragrahmen (41) im Bereich eines Wickellagers überlappt und nach oben und zur Kämmaschine (5) mittels Antrieb schwenkbar ist.4. Apparatus according to claim 2 to 3, characterized in that
that the transport vehicle ( 4 ) in the horizontal plane of the reserve positions ( 51 ) of the combing machine ( 5 ) is equipped with a substantially horizontally oriented support frame ( 41 ) for the winding stack ( 10 ),
that a horizontally oriented endless, step-by-step conveyor belt ( 42 ) is mounted below the support frame ( 41 ),
that the support frame ( 41 ) is assigned a transfer frame which overlaps the support frame ( 41 ) in the region of a winding bearing and can be pivoted upwards and to the combing machine ( 5 ) by means of a drive.
daß die Elemente der Speichereinheit (3) durch die Steuereinheit (23) der Vorbereitungsmaschine (2) ansteuerbar sind,
daß den Elementen des Transportfahrzeuges (4) eine Steuereinheit (47) auf dem Transportfahrzeug (4) zugeordnet ist,
daß mindestens im Bereich der Speichereinheit (3) Elemente einer Datenlichtkopplung (24, 24') angeord nent sind,
- 1. - die mit den Datenleitungen (231) der Steuereinheit
(23) der Vorbereitungsmaschine (2) verbunden sind
und - ü
ber Lichtstrahlen, in einer Übergabe- oder Übernahmeposition des Transportfahrzeuges (4), über Elemente einer Datenlichtkopplung (474) mit dem Datenleitungen (471) der Steuerung (47) des Transportfahrzeuges (4) verbunden sind und
that the elements of the storage unit ( 3 ) can be controlled by the control unit ( 23 ) of the preparation machine ( 2 ),
that a control unit ( 47 ) on the transport vehicle ( 4 ) is assigned to the elements of the transport vehicle ( 4 ),
that elements of a data light coupling ( 24 , 24 ') are arranged at least in the area of the storage unit ( 3 ),
- 1. - which are connected to the data lines ( 231 ) of the control unit ( 23 ) of the preparation machine ( 2 ) and - ü
Via light beams, in a transfer or takeover position of the transport vehicle ( 4 ), via elements of a data light coupling ( 474 ) to the data lines ( 471 ) of the controller ( 47 ) of the transport vehicle ( 4 ) and
daß das Transportfahrzeug (4) mit einem batterie gespeisten Fahrmotor (441) ausgestattet ist,
daß es mit mindestens einem zum Boden gerichteten Führungssensor (472) ausgestattet ist, der eine auf dem Boden (7) angeordnete Leitlinie (71) abtastet und gemeinsam mit der Steuereinheit (47) und einem Lenkmotor das Transportfahrzeug (4) entlang dieser Linie führt, und
daß am Transportfahrzeug (4) weitere Steuersensoren (473) angeordnet sind, die mit parallel zur Leitlinie (71) angeordneten Steuermarken (72) zusammenwirken.8. The device according to claim 2 to 7, characterized in that
that the transport vehicle ( 4 ) is equipped with a battery-powered traction motor ( 441 ),
that it is equipped with at least one guide sensor ( 472 ) directed towards the floor, which scans a guideline ( 71 ) arranged on the floor ( 7 ) and guides the transport vehicle ( 4 ) along this line together with the control unit ( 47 ) and a steering motor, and
that further control sensors ( 473 ) are arranged on the transport vehicle ( 4 ), which interact with control marks ( 72 ) arranged parallel to the guideline ( 71 ).
Priority Applications (1)
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| DE1995119144 DE19519144C2 (en) | 1995-05-30 | 1995-05-30 | Method and device for transporting coils produced on preparation machines |
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