DE19846210A1 - Press for the production of moldings - Google Patents

Press for the production of moldings

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DE19846210A1
DE19846210A1 DE1998146210 DE19846210A DE19846210A1 DE 19846210 A1 DE19846210 A1 DE 19846210A1 DE 1998146210 DE1998146210 DE 1998146210 DE 19846210 A DE19846210 A DE 19846210A DE 19846210 A1 DE19846210 A1 DE 19846210A1
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Hubert Schaidl
Gerhard Moser
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    • B30B15/28Arrangements for preventing distortion of, or damage to, presses or parts thereof
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    • B30BPRESSES IN GENERAL
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    • B30B11/005Control arrangements

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Abstract

The invention relates to a press for producing shaped bodies, comprising a frame (3), a first drive element (35, 51) fixed on the frame (3) for a first extrusion die (17) to exert a pressure force on the shaped body, wherein a first die support (57) firmly fixed to the first extrusion die (17) is fixed on the output side (55) of the first drive element (35, 51). Said press also comprises a device (13, 19) codetermining the shape of the shaped body being produced, comprising at least one matrix (13) mounted on the frame (3) and including a control device (71) that changes the travel of the first drive element (35, 51). Said press is characterized in that a distance measuring device (73) is provided that furnishes a distance signal (74) corresponding to the distance between a predetermined position in the die support (57) and a predetermined position in the device (13; 19) codetermining the shape of the shaped body being produced and in that the control device (71) changes the travel of the first drive element (35, 51) depending on the distance signal (74).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Presse zum Herstellen von Formkörpern durch Verdichten von beispielsweise pulverförmigem oder granularem Material. Derartige Formkörper können nach Bearbeitung durch die Presse auch einem Sintervorgang zur Bildung eines Keramikkörpers unterzogen werden.The present invention relates to a press for the production of moldings by compacting, for example, powdery or granular material. Such moldings can also one after processing by the press Sintering process to form a ceramic body.

Aus EP 0679503 A1 ist eine Presse zum Herstellen von Formkörpern bekannt, bei welcher eine Matrize zur Aufnahme des zu komprimierenden Materials, ein sich von oben auf das zu komprimierende Material zu bewegender Preßstempel und ein von unten sich auf das zu komprimierende Material zu bewegender Preßstempel an einem Pressengestell angebracht sind. Zum Komprimieren des Materials wird der obere Preßstempel zunächst in eine Verschlußstellung ge­ bracht, und es wird dann der untere Preßstempel auf den oberen Preßstempel zubewegt, wobei auch die Matrize eine Bewegung in eine mit dem unteren Preß­ stempel gemeinsame Bewegungsrichtung durchführt. A press for producing shaped bodies is known from EP 0679503 A1, in which a matrix for receiving the material to be compressed press ram to be moved from above onto the material to be compressed and a material to be moved from below onto the material to be compressed Press rams are attached to a press frame. To compress the Materials the upper ram is first ge in a closed position brings, and then the lower ram on the upper ram moved, the die also moving into one with the lower press stamp performs common direction of movement.  

Tritt nun beim Befüllen der Matrize ein Fehler derart auf, daß zu wenig Aus­ gangsmaterial in die Matrize gefüllt wird, oder treten beim Betätigen der Antrie­ be für die Preßstempel oder die Matrize Druckschwankungen auf, so ist es mög­ lich, daß einer der Preßstempel weiter als vorgesehen in die Matrize eindringt, was zu unvorhergesehenen Abweichungen in den Abmessungen des hergestellten Formkörpers und ggf. zu einer Beschädigung der Matrize oder/und des Stempels führen kann.If an error now occurs when filling the die in such a way that too little out material is filled into the die, or occur when the drive is actuated be pressure fluctuations for the press ram or the die, so it is possible Lich that one of the press punches penetrates into the die further than intended, resulting in unforeseen deviations in the dimensions of the manufactured Shaped body and possibly damage to the die and / or the stamp can lead.

Es ist somit eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Presse zu schaffen, welche die Herstellung von Formkörpern mit definierten Abmessungen ermög­ licht oder/und die Möglichkeit einer gegenseitigen Beschädigung von Stempel und Form reduziert ist.It is therefore an object of the present invention to provide a press which enables the production of moldings with defined dimensions light or / and the possibility of mutual damage to stamps and shape is reduced.

Die Erfindung geht dabei aus von einer Presse mit einer an einem Pressengestell angebrachten Matrize, einem an dem Pressengestell festgelegten Antrieb für ei­ nen relativ zu der Matrize verschiebbaren Preßstempel zum Ausüben einer Preßkraft auf den in der Matrize anordnenbaren Formkörper und einer den Hub des Antriebs ändernden Steuereinrichtung. An der Abtriebsseite des Antriebs ist hierbei ein mit dem Preßstempel fest verbundener Stempelträger festgelegt.The invention is based on a press with a press frame attached die, a drive fixed to the press frame for egg NEN relative to the die movable ram to exercise a Pressing force on the moldable body and one the stroke of the drive changing control device. Is on the output side of the drive in this case a stamp carrier fixedly connected to the press ram is fixed.

Der Erfindung liegt die Idee zugrunde, eine möglichst genaue Bestimmung der tatsächlichen Position eines Stempelendes bezüglich der Form durchzuführen, um zum einen eine wohldefinierte Dimensionierung des Formkörpers zu errei­ chen und zum anderen die gegenseitige Beschädigung von Stempel und Form zu vermeiden. Hierbei ist jedoch zu beachten, daß eine direkte Bestimmung der Po­ sition des Preßstempels schwierig ist, da dieser in die Form eindringt und den gegebenenfalls an Materialbelastungsgrenzen reichenden Preßdruck auf das Ma­ terial überträgt, so daß eine Anbringung von Meßsensoren unmittelbar am Stempel problematisch ist. Sollte die Bestimmung der Stempelposition jedoch mit ausreichender Genauigkeit möglich sein, so kann dann ein weiterer Kompressi­ onsvorgang abgebrochen werden, wenn die Bestimmung der Position des Stem­ pelendes eine Annäherung an einen Zielwert anzeigt. Dies macht die bei Beendi­ gung des Kompressionsvorgangs eingenommene Position des Stempelendes auch stärker unabhängig von aufgrund der Druckausübung entstehenden Verformun­ gen der Presse selbst, insbesondere etwa Dehnungen oder Stauchungen des Pres­ sengestells, der Komponenten des Antriebs oder Verformungen des Stempelträ­ gern oder Stempels selbst.The invention is based on the idea of determining the accuracy of the perform the actual position of a stamp end in relation to the shape, on the one hand to achieve a well-defined dimensioning of the molded body Chen and on the other hand to mutual damage of stamp and form avoid. However, it should be noted that a direct determination of the Po sition of the ram is difficult because it penetrates the mold and the if necessary, to the Ma transfers material, so that an attachment of measuring sensors directly on Stamp is problematic. Should the determination of the stamp position however with sufficient accuracy can be possible, then another compression  ons can be canceled when determining the position of the stem pelendes indicates an approach to a target value. This is what Termini does position of the end of the stamp more independent of deformation caused by pressure against the press itself, especially about stretching or compressing the press frame, the components of the drive or deformation of the stamp carrier like or stamp yourself.

Erfindungsgemäß ist an der Presse eine Abstandsmeßeinrichtung vorgesehen, welche ein einem Abstand zwischen einer vorbestimmten Stelle an dem Stempel­ träger und einer vorbestimmten Stelle an der Matrize entsprechendes Abstands­ signal liefert, wobei die Steuereinrichtung den Hub des Antriebs in Abhängigkeit von dem Abstandssignal ändert. Über das Abstandssignal erhält die Steuerein­ richtung somit eine Information, welche die tatsächliche Position des Stempelen­ des als eine gute Näherung angibt, weshalb dann eine präzise Betätigung des Antriebs bzw. Änderung des Hubs des Antriebs im wesentlichen unabhängig von Dehnungen oder Stauchungen des Pressengestells oder anderer Komponenten möglich ist.According to the invention, a distance measuring device is provided on the press, which is a distance between a predetermined location on the stamp carrier and a predetermined location on the die corresponding distance provides signal, the control device depending on the stroke of the drive of the distance signal changes. The control unit receives via the distance signal direction is thus information which shows the actual position of the stamp which gives a good approximation, which is why precise actuation of the Drive or change the stroke of the drive essentially independent of Expansion or compression of the press frame or other components is possible.

Hierbei ist es vorteilhaft, ein einem vorbestimmten Abstand entsprechendes Soll- Abstandssignal festzulegen und den Hub des Antriebs durch die Steuereinrich­ tung derart zu ändern, daß die Abstandsmeßeinrichtung das Soll-Abstandssignal liefert. Dieses Soll-Abstandssignal kann beispielsweise festgelegt werden, in dem vor dem eigentlichen Preßvorgang der Preßstempel durch den Antrieb auf die gewünschte Soll-Endposition des Stempelendes bezüglich der Matrize bewegt wird und das hierbei von der Abstandsmeßeinrichtung gelieferte Abstandssignal als Soll-Abstandssignal verwendet wird.It is advantageous here to set a target Set the distance signal and the stroke of the drive by the control unit tion to change such that the distance measuring device the target distance signal delivers. This target distance signal can be set, for example, in the before the actual pressing process, the ram by the drive on the Desired target end position of the punch end moved with respect to the die and the distance signal supplied by the distance measuring device is used as the target distance signal.

Vorteilhafterweise umfaßt der Antrieb eine an dem Pressengestell festgelegte langhubige Antriebsstufe, an deren Abtriebsseite eine kurzhubige Antriebsstufe festgelegt ist, an deren Abtriebsseite wiederum der Stempelträger festgelegt ist. Advantageously, the drive includes one fixed to the press frame Long stroke drive stage, on the output side a short stroke drive stage is fixed, on the output side of which the stamp carrier is in turn fixed.  

Hierbei ist die Preßkraft durch eine Vergrößerung des jeweiligen Hubs der bei­ den Antriebsstufen vergrößerbar, und die Steuereinrichtung ändert den Hub der langhubigen Antriebsstufe und/oder den Hub der kurzhubigen Antriebsstufe in Abhängigkeit von dem Abstandssignal. Hierbei kann die langhubige Antriebsstu­ fe im wesentlichen zum Verschließen der Form und die in kurzhubige Antriebs­ stufe zur präzise gesteuerten und dosierten Annäherung an eine Endposition des Stempelendes eingesetzt werden.Here, the pressing force is increased by increasing the respective stroke the drive levels can be increased, and the control device changes the stroke of the long-stroke drive stage and / or the stroke of the short-stroke drive stage in Dependence on the distance signal. Here, the long-stroke drive stage fe essentially for closing the mold and in short-stroke drive stage for precisely controlled and metered approach to an end position of the Stamp end are used.

Insbesondere wenn der Hub der kurzhubigen Antriebsstufe präziser einstellbar ist als der Hub der langhubigen Antriebsstufe ist es vorteilhaft, zum Aufbringen eines Enddrucks auf den Formkörper zunächst die langhubige Antriebsstufe in eine vorbestimmte Hubstellung einzustellen und dann den Hub der kurzhubigen Antriebsstufe in Abhängigkeit von dem Abstandssignal zu ändern. Dies führt insbesondere dann zu einer schnellen, präzisen und von Dehnungen des Pres­ sengestells und anderer Komponenten unabhängigen Einstellbarkeit des End­ drucks, wenn die vorbestimmte Hubstellung der langhubigen Antriebsstufe prä­ zise und reproduzierbar eingestellt werden kann.Especially when the stroke of the short-stroke drive stage can be adjusted more precisely is as the stroke of the long stroke drive stage, it is advantageous to apply a final pressure on the molded body, the long-stroke drive stage in set a predetermined stroke position and then the stroke of the short stroke Change drive level depending on the distance signal. this leads to especially then to a fast, precise and of stretching the pres scaffold and other components independent adjustability of the end pressure when the predetermined stroke position of the long stroke drive stage pre precise and reproducible can be set.

Vorteilhafterweise ist eine Hubmeßeinrichtung vorgesehen, welche ein dem Hub der kurzhubigen Antriebsstufe entsprechendes Hubsignal liefert, wobei die Steu­ ereinrichtung zum Aufbringen eines Enddrucks auf den Formkörper die groß­ hubige Antriebsstufe zunächst in eine vorbestimmte Hubstellung einstellt und den Hub der kurzhubigen Antriebsstufe in Abhängigkeit von dem Hubmeßsignal ändert. Insbesondere dann, wenn die vorbestimmte Hubstellung der langhubigen Antriebsstufe präzise und reproduzierbar einstellbar ist, liefert bereits das Hub­ signal ein relativ genaues Maß für die Position des Stempelendes bezüglich der Form.A stroke measuring device is advantageously provided which adjusts the stroke the short-stroke drive stage delivers the corresponding stroke signal, the tax ereinrichtung for applying a final pressure on the molded body large stroke drive stage first in a predetermined stroke position and the stroke of the short-stroke drive stage depending on the stroke measurement signal changes. Especially when the predetermined stroke position of the long stroke The drive stage already delivers precisely and reproducibly, the stroke delivers signal a relatively accurate measure of the position of the stamp end with respect to the Shape.

Zur Einstellung des erforderlichen Enddrucks ist es hierbei vorteilhaft, ein Soll- Hubsignal festzulegen, wobei die Steuereinrichtung dann den Hub der kurzhubi­ gen Antriebsstufe solange ändert, bis die Hubmeßeinrichtung das Soll-Hubsignal liefert. Vorteilhafterweise wird dabei die Hubmeßeinrichtung zur präzisen Ein­ stellung einer Verschlußstellung der Matrize verwendet, wobei das Soll-Hubsignal dann die Stellung angibt, von der aus der Kompressionsvorgang beginnt.To set the required final pressure, it is advantageous to set a target Define stroke signal, the control device then the stroke of the short stroke changes the drive level until the stroke measuring device changes the desired stroke signal  delivers. Advantageously, the stroke measuring device becomes a precise one position of a closed position of the die used, the target stroke signal then indicates the position from which the compression process begins.

Eine vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung sieht als langhubige Antriebs­ stufe ein weggebundenes Pressengetriebe, insbesondere ein Kurvengetriebe oder/und ein Schubkurbelgetriebe vor. Ein derartiges Getriebe erlaubt eine be­ sonders präzise Einstellung und Reproduzierbarkeit der vorangehend beschrie­ benen vorbestimmten Hubstellung der langhubigen Antriebsstufe dann, wenn diese vorbestimmte Hubstellung eine Stellung maximalen Hubs der Antriebsstu­ feist.An advantageous embodiment of the invention provides a long-stroke drive stage a tied press gear, especially a cam gear or / and a thrust crank gear. Such a transmission allows a be particularly precise setting and reproducibility of the previously described benen predetermined stroke position of the long stroke drive stage when this predetermined stroke position is a position of maximum stroke of the drive step fat.

Weiterhin sieht eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung eine insbesondere hydraulische Kolben-Zylinder-Einrichtung als kurzhubige Antriebsstufe vor, wo­ bei dann die oben beschriebene Hub-Meßeinrichtung vorteilhafterweise die Posi­ tion des Kolbens der Kolben-Zylinder-Einrichtung bezüglich des Zylinders der Kolben-Zylinder-Einrichtung erfaßt, da dann die Hubmeßeinrichtung ein Hubsi­ gnal liefert, das dem tatsächlichen Hub der kurzhubigen Antriebsstufe besonders genau entspricht.Furthermore, an advantageous embodiment of the invention sees one in particular hydraulic piston-cylinder device as a short-stroke drive stage before where then the stroke measuring device described above advantageously the Posi tion of the piston of the piston-cylinder device with respect to the cylinder of the Piston-cylinder device detected, since then the Hubmeßeinrichtung a Hubsi gnal delivers that the actual stroke of the short-stroke drive stage particularly corresponds exactly.

Hierbei erfolgt die Änderung des Hubs der kurzhubigen Antriebsstufe vorteilhaf­ terweise durch eine Änderung der Zuführung und/oder der Abführung eines Druckfluids zu der Kolben-Zylinder-Einrichtung, wobei dann vorteilhafterweise das Hubmeßsignal als eine Regelgröße zur Einstellung eines gewünschten Hubs der Antriebsstufe eingesetzt werden kann.Here, the change in the stroke of the short-stroke drive stage advantageously takes place usually by changing the supply and / or discharge of a Pressurized fluids to the piston-cylinder device, then advantageously the stroke measurement signal as a controlled variable for setting a desired stroke the drive stage can be used.

Vorteilhafterweise ist ferner eine Druckmeßeinrichtung vorgesehen, welche ein einem Druck des der Kolben-Zylinder-Einrichtung zugeführten Druckfluids ent­ sprechendes Drucksignal liefert. Die Steuereinrichtung kann dann den Hub der kleinhubigen Antriebsstufe ebenfalls in Abhängigkeit von dem Drucksignal än­ dern. Advantageously, a pressure measuring device is also provided, which a a pressure of the pressure fluid supplied to the piston-cylinder device speaking pressure signal delivers. The control device can then the stroke of small-stroke drive stage also depending on the pressure signal än other.  

Hierbei ist es vorteilhaft, daß die Steuereinrichtung eine Schutzeinrichtung um­ faßt, die eine Vergrößerung des Hubs der großhubigen oder/und der kleinhubi­ gen Antriebsstufe, d. h. eine weitere Erhöhung des Drucks, dann verhindert, wenn die Druckmeßeinrichtung einen einen vorbestimmten Grenzdruck über­ steigenden Druck signalisiert. Hierdurch kann eine Überlastung und damit even­ tuell einhergehende Deformation von Komponenten der Presse vermieden wer­ den.It is advantageous here that the control device has a protective device that summarizes an increase in the stroke of the large-stroke or / and the small-stroke gen drive stage, d. H. a further increase in pressure, then prevents when the pressure measuring device exceeds a predetermined limit pressure increasing pressure signals. This can cause an overload and thus even Any accompanying deformation of components of the press is avoided the.

Es ist dabei ebenfalls vorgesehen, daß die Steuereinrichtung eine weitere Schutz­ einrichtung aufweist, die eine Vergrößerung des Hubs von einer Druckzunahme abhängig macht, da bei der Herstellung eines Formkörpers, d. h. bei der Kom­ pression des Ausgangsmaterials, eine Druckzunahme mit einer charakteristi­ schen Hubzunahme einhergeht. Gerät beispielsweise aufgrund einer Fehleinstel­ lung der Preßstempel in Kontakt mit der Matrize oder wurde eine fehlerhafte Menge an Ausgangsmaterial in die Matrize eingefüllt, entsteht eine Abweichung von dieser charakteristischen Hubzunahme, was als Fehler erkannt werden kann. Die Steuereinrichtung kann dann eine weitere Vergrößerung des Hubs verhindern.It is also provided that the control device provides further protection has device that increases the stroke of an increase in pressure makes dependent, because in the manufacture of a shaped body, d. H. at the com pression of the starting material, an increase in pressure with a characteristic stroke increase. Device, for example, due to an incorrect setting the press ram in contact with the die or was faulty The quantity of starting material filled into the die creates a deviation from this characteristic stroke increase, what can be recognized as a fault can. The control device can then further increase the stroke prevent.

Die vorliegende Erfindung wird vorteilhafterweise eingesetzt zur Herstellung von Formkörpern, welche eine durch eine Wand der Matrize gebildete Fläche aufwei­ sen, die unter einem spitzen Winkel zu einer durch die Stempelendfläche gebilde­ ten Fläche des Formkörpers verläuft. Es wird dabei die Herstellung von beson­ ders scharfkantigen Formkörpern erleichtert.The present invention is advantageously used for the production of Shaped bodies which have a surface formed by a wall of the die sen, which are formed at an acute angle to one through the stamp end face th surface of the molded body. It is the production of special relieved sharp-edged moldings.

Ferner wird die Erfindung bevorzugterweise bei einer Presse eingesetzt, welche einen weiteren Preßstempel aufweist, der eine weitere Preßkraft auf den Form­ körper ausübt, wobei die Preßkräfte unter einem Winkel, insbesondere entge­ gengesetzt zueinander, orientiert sind. Hierbei ist nämlich insbesondere die Präzision der Fertigung der vorangehend geschilderten scharfen Kante weitge­ hend unabhängig von der Reihenfolge der Betätigung der beiden Preßstempel und von dem Kompressionsverhalten des Ausgangsmaterials.Furthermore, the invention is preferably used in a press which has a further ram which has a further pressing force on the mold exercises body, the pressing forces at an angle, in particular counter opposed to each other, are oriented. This is because in particular Precision of the manufacture of the sharp edge described above  regardless of the order of actuation of the two ram and the compression behavior of the raw material.

Vorteilhafterweise ist die Matrize an dem Pressengestell festgelegt, also relativ zu diesem nicht bewegbar, was zu einer verminderten Zahl von relativ zu dem Pres­ sengestell bewegten Komponenten führt und da mit wiederum die Genauigkeit des hergestellten Formkörpers erhöht. Alternativ hierzu kann jedoch auch die Matrize relativ zu dem Pressengestell bewegbar gelagert und durch einen von der Steuereinrichtung in Abhängigkeit von dem Abstandssignal betätigten weiteren Antrieb bewegbar sein, was im Hinblick auf innere Reibung des zu komprimie­ renden Materials und einer Reibung zwischen dem zu komprimierenden Material und der Matrize zu einem besonders homogen komprimierten Formkörper füh­ ren kann.The die is advantageously fixed to the press frame, that is to say relative to not movable, resulting in a reduced number of relative to the Pres components that move the scaffold frame, and with it the accuracy of the molded article increased. Alternatively, however, the Die movably supported relative to the press frame and by one of the Control device operated depending on the distance signal further Drive to be movable, which in terms of internal friction of the compress material and a friction between the material to be compressed and lead the die to a particularly homogeneously compressed molded body can.

Im folgenden wird die Erfindung anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Hierbei zeigt:In the following the invention is illustrated by means of one in the drawings Embodiment explained in more detail. Here shows:

Fig. 1 eine Seitenansicht einer schematischen Presse gemäß der vorliegenden Erfindung sowie eine schematische Darstellung eines Steuerungssystems für diese Presse und Fig. 1 is a side view of a schematic press according to the present invention and a schematic representation of a control system for this press and

Fig. 2 eine vergrößerte Darstellung einer Matrize der in Fig. 1 dargestellten Presse. Fig. 2 is an enlarged view of a die of the press shown in Fig. 1.

Eine in Fig. 1 dargestellte Presse 1 umfaßt ein Pressengestell 3 aus einer Bo­ denplatte 5, zwei mit ihren Enden an der Bodenplatte 5 befestigte und senkrecht zur Bodenplatte 5 und parallel zueinander sich erstreckende Holme 7, welche an ihren anderen Enden durch eine Verbindungsplatte 9 starr miteinander verbun­ den sind. A press 1 shown in Fig. 1 comprises a press frame 3 from a Bo denplatte 5, two fixed with their ends to the bottom plate 5 and perpendicular to the bottom plate 5 and parallel to each other extending spars 7, which is rigidly connected at their other ends by a connection plate 9 are connected to each other.

In einem mittleren Bereich der Holme 7 ist eine Werkzeugtraverse 11 bewegbar auf den Holmen 7 geführt. Die Matrize 13 ist über Stangen 20 gegenüber der Grundplatte 5 abgestützt und fest mit dem Pressengestell 3 verbunden. Die Ma­ trize 13 weist einen aus Fig. 2 zu entnehmenden Hohlraum 15 zur Aufnahme des Ausgangsmaterials für den herzustellenden Formkörper auf.In a central region of the spars 7 , a tool traverse 11 is movably guided on the spars 7 . The die 13 is supported by rods 20 with respect to the base plate 5 and is firmly connected to the press frame 3 . The Ma trize 13 has a cavity 15 shown in FIG. 2 for receiving the starting material for the molded body to be produced.

Zu dem Hohlraum 15 führen von oben ein oberer Preßstempel 17 und von unten ein unterer Preßstempel 19, wobei die beiden Preßstempel 17, 19 jeweils entlang einer Achse 61 bewegbar sind. In der Schnittdarstellung der Fig. 2 weist der obe­ re Preßstempel 17 einen größeren Querschnitt auf als der untere Preßstempel 19. In der Fig. 2 sind die beiden Preßstempel 17, 19 ferner in einer Endstellung des Kompressionsvorgangs dargestellt, wobei sich die Matrize in ihrem Querschnitt kontinuierlich von einer Endfläche 21 des oberen Preßstempels 17 zu einer End­ fläche 23 des unteren Preßstempels 19 hin verjüngt. Der Hohlraum 15 weist damit in der Darstellung der Fig. 2 einen trapezförmigen Querschnitt auf, wo­ bei Seitenwände 25 und 27 der Matrize 13 jeweils einen spitzen Winkel α mit der planen Endfläche 21 des oberen Preßstempels 17 einschließen. Der mit dieser Anordnung von Matrize 13 und oberem und unterem Preßstempel 17, 19 herge­ stellte Formkörper weist im Querschnitt ebenfalls trapezförmige Gestalt auf, bei­ spielsweise kann es sich bei diesem Formkörper um ein aus keramischem Mate­ rial gefertigtes Wendeschneidplättchen handeln. Dieses Wendeschneidplättchen weist dann an seiner Schneidfläche eine Schneidkante mit dem spitzen Winkel α auf. Um diese Schneidkante möglichst präzise zu fertigen, ist es notwendig, daß der obere Preßstempel 17 während des Preßvorgangs möglichst präzise der in der Fig. 2 dargestellten Endstellung des oberen Preßstempels 17 angenähert wird. Wird der obere Preßstempel 17 nämlich nicht weit genug von oben an diese End­ stellung angenähert, weist das entstehende Wendeschneidplättchen nicht den gewünschten spitzwinkeligen Übergang an seiner Schneidkante auf. Wird ande­ rerseits der obere Preßstempel 17 bei dem Preßvorgang von oben her über die dargestellte Endstellung hinausbewegt, kollidiert die Endfläche 21 des Preß­ stempels 17 mit den Seitenwänden 25, 27 der Matrize 13, was zu einer Beschädi­ gung entweder der Matrize 13 oder des oberen Preßstempels 17 führt. Es ist so­ mit deutlich, daß eine hohe Qualität der hergestellten Formkörper und ein be­ schädigungsfreier Betrieb der Presse dann möglich ist, wenn die Annäherung des oberen Preßstempels 17 an seine Endstellung bezüglich der Matrize 13 mit hoher Präzision erfolgt.An upper ram 17 and a lower ram 19 lead from above to the cavity 15 , the two rams 17 , 19 each being movable along an axis 61 . In the sectional view of FIG. 2, 17, the press ram re obe a larger cross section than the lower ram 19th In Fig. 2, the two rams 17 , 19 are also shown in an end position of the compression process, the cross-section of the die tapering continuously from an end surface 21 of the upper ram 17 to an end surface 23 of the lower ram 19 . The cavity 15 thus has a trapezoidal cross section in the illustration in FIG. 2, where in the case of side walls 25 and 27 of the die 13 each form an acute angle α with the flat end face 21 of the upper press ram 17 . The with this arrangement of die 13 and upper and lower ram 17 , 19 Herge made shaped body also has a trapezoidal shape in cross section, for example, this shaped body can be a ceramic material made indexable insert. This indexable insert then has a cutting edge with the acute angle α on its cutting surface. In order to produce this cutting edge as precisely as possible, it is necessary for the upper press ram 17 to be approximated as precisely as possible during the pressing process to the end position of the upper press ram 17 shown in FIG. 2. If the upper ram 17 is not sufficiently close to this end position from above, the resulting indexable insert does not have the desired acute-angle transition at its cutting edge. On the other hand, the upper ram 17 is moved in the pressing process from above beyond the end position shown, the end face 21 of the ram 17 collides with the side walls 25 , 27 of the die 13 , resulting in damage to either the die 13 or the upper ram 17 leads. It is so clear that a high quality of the molded article and a damage-free operation of the press is possible when the upper die 17 approaches its end position with respect to the die 13 with high precision.

Die Betätigung des unteren Preßstempels 19, der neben dem oberen Preßstempel 17 ebenfalls eine Kompressionsbewegung ausführt, um eine gleichmäßige Kom­ pression des Formkörpers bei einer Minderung der Reibungsverluste des in Komprimierung befindlichen Formkörpers an den Seitenwänden 25, 27 zu er­ möglichen, erfolgt über einen zwischen der Grundplatte 11 und der Bodenplatte 5 angeordneten und an den Holmen 7 des Pressengestells 3 festgelegten An­ triebsmechanismus 29, der von einer Einstelleinrichtung 31, beispielsweise ei­ nem Elektromotor, angetrieben wird und der die Werkzeugtraverse 11 auf und ab bewegt, um auch den an der Werkzeugtraverse 11 festgelegten unteren Preß­ stempel 19 auf und ab zu bewegen.The actuation of the lower ram 19 , which also carries out a compression movement in addition to the upper ram 17 in order to achieve a uniform compression of the molded body with a reduction in the frictional losses of the molded body in compression on the side walls 25 , 27 , takes place via a between the Base plate 11 and the base plate 5 arranged and fixed to the spars 7 of the press frame 3 to drive mechanism 29 , which is driven by an adjusting device 31 , for example, an electric motor, and which moves the tool crossbar 11 up and down, also around the tool crossbar 11th set lower press stamp 19 to move up and down.

Die Betätigung des oberen Pressenstempels 17 erfolgt durch einen zwischen der Grundplatte 11 und der Verbindungsplatte 9 angeordneten zweistufigen An­ triebsmechanismus 33. Die erste Antriebsstufe umfaßt ein Kniehebelgetriebe 35 mit einer an den Holmen 7 des Pressengestells 3 gelagerten und von einer Ein­ stelleinrichtung 37, beispielsweise einem Elektromotor, angetriebene Antriebs­ welle 39, welche einen Exzenter 41 trägt, an dessen Exzenterende zwei Kurbel­ stangen 43 angelenkt sind. Die anderen Enden der Kurbelstangen 43 sind an einer in Längsrichtung der Holme 7 verschiebbar an den Holmen 7 gelagerten Führungstraverse 47 angelenkt, so daß eine Drehbewegung der Antriebswelle 39 des Kniehebelgetriebes 35 zu einer Verschiebung der Führungstraverse 47 des Kniehebelgetriebes 35 bezüglich dem Pressengestell 3 und entlang der Achse 61 führt. The upper press ram 17 is actuated by a two-stage drive mechanism 33 arranged between the base plate 11 and the connecting plate 9 . The first drive stage comprises a toggle 35 with a mounted on the spars 7 of the press frame 3 and driven by an adjusting device 37 , for example an electric motor, driven drive shaft 39 , which carries an eccentric 41 , at the eccentric end of which two crank rods 43 are articulated. The other ends of connecting rods 43 are hinged to a displaceably mounted in the longitudinal direction of the spars 7 to the spars 7 guide cross-member 47 so that a rotational movement of the drive shaft 39 of the toggle mechanism 35 to a displacement of the guide cross-member 47 of the toggle mechanism 35 with respect to the press frame 3 and along the Axis 61 leads.

Die Führungstraverse 47 trägt einen Kolben 49 einer Kolben-Zylinder-Einheit 51, welche die zweite Antriebsstufe bildet. In dem Zylinder 49 ist ein parallel zu der Bewegungsrichtung der Führungstraverse 47 bezüglich dem Pressengestell 3 bewegbarer Kolben 53 angeordnet, der über eine Kolbenstange 55 fest mit einem zwischen der Führungstraverse 47 und der Grundplatte 11 angeordneten Stem­ pelträger 57 verbunden ist. Der Stempelträger 57 ist an zwei sich parallel zu den Holmen 7 des Pressengestells 3 sich erstreckenden und an der Grundplatte 11 befestigten Führungsholmen 59 geführt, so daß der mit dem Stempelträger 57 fest verbundene obere Preßstempel 17 entlang der Achse 61 bewegbar ist.The guide cross member 47 carries a piston 49 of a piston-cylinder unit 51 , which forms the second drive stage. In the cylinder 49 a parallel to the direction of movement of the guide cross member 47 with respect to the press frame 3 movable piston 53 is arranged, which is fixedly connected via a piston rod 55 with a stem carrier 57 arranged between the guide cross member 47 and the base plate 11 . The punch support 57 is guided on two guide bars 59 which extend parallel to the bars 7 of the press frame 3 and are fastened to the base plate 11 , so that the upper press punch 17 fixedly connected to the punch carrier 57 can be moved along the axis 61 .

Die Kolben-Zylinder-Einheit 51 weist zwei Zu- bzw. Ableitungen 63 für ein Hy­ draulikfluid auf, wobei über dieses Hydraulikfluid die Position des Kolbens 53 in dem Zylinder 49 einstellbar ist. Die Zu- bzw. Abführung des Hydraulikfluids zu der Kolben-Zylinder-Einheit 51 wird durch ein elektrisch betätigtes Hydraulik­ ventil 65 betätigt, welches weiterhin mit einem Fluidreservoir 67 und einer Hy­ draulikfluidpumpe 69 verbunden ist.The piston-cylinder unit 51 has two supply and discharge lines 63 for a hydraulic fluid, the position of the piston 53 in the cylinder 49 being adjustable via this hydraulic fluid. The supply or discharge of the hydraulic fluid to the piston-cylinder unit 51 is actuated by an electrically operated hydraulic valve 65 , which is further connected to a fluid reservoir 67 and a hydraulic fluid pump 69 .

Das Kniehebelgetriebe 35 weist hierbei einen längeren Betätigungsbereich bzw. Hub auf als die Kolben-Zylinder-Einheit 51. Das Kniehebelgetriebe 35 als lang­ hubige Antriebsstufe und die Kolbenzylindereinheit 51 als kurzhubige Antriebs­ stufe werden durch Betätigung des Elektromotors 37 bzw. Betätigung des Hy­ draulikventils 65 in Bewegung versetzt, wobei die Ansteuerung des Motors 37 und des Hydraulikventils 65 durch eine elektrische Steuerung 71 erfolgt.The toggle lever mechanism 35 has a longer actuation range or stroke than the piston-cylinder unit 51 . The toggle lever 35 as a long-stroke drive stage and the piston-cylinder unit 51 as a short-stroke drive stage are set in motion by actuation of the electric motor 37 or actuation of the hydraulic valve 65 , the control of the motor 37 and the hydraulic valve 65 being effected by an electrical control 71 .

An dem Stempelträger 57 ist ein Abstandssensor 73 befestigt, welcher den Ab­ stand zwischen dem Stempelträger 57 und der Matrize 13 erfaßt. Der Ab­ standssensor 73 stellt ein Abstandssignal 74 bereit, welches der Steuerung 71 zugeführt wird.On the stamp carrier 57 , a distance sensor 73 is attached, which was from between the stamp carrier 57 and the die 13 detected. From the level sensor 73 provides a distance signal 74 , which is supplied to the controller 71 .

An dem Zylinder 49 der Kolben-Zylinder-Einheit 51 ist ein Hubsensor 75 befe­ stigt, welcher die Position des Kolbens 53 bezüglich des Zylinders 49 und damit den momentanen Hub der Kolben-Zylinder-Einheit 51 erfaßt. Der Hubsensor 75 stellt ein Hubsignal 76 bereit, welches ebenfalls der Steuerung 71 zugeführt wird.On the cylinder 49 of the piston-cylinder unit 51 , a stroke sensor 75 is attached, which detects the position of the piston 53 with respect to the cylinder 49 and thus the momentary stroke of the piston-cylinder unit 51 . The stroke sensor 75 provides a stroke signal 76 , which is also fed to the controller 71 .

Zum Befüllen des Hohlraums 15 der Matrize 13 mit dem zum Formkörper zu komprimierenden pulverförmigen Material wird der untere Preßstempel 19 in eine gegenüber der in der Fig. 2 dargestellten Endstellung geringfügig zurück­ gezogene Füllstellung positioniert und zwar durch Betätigen der Einstelleinrich­ tung 31 des Antriebsmechanismus 29. Der obere Preßstempel 17 wird durch Be­ tätigen des Elektromotors 37 von dem langhubigen Kniehebelgetriebe 35 so weit von der Matrize 13 entfernt, daß ein einfacher Zugang zu dem Hohlraum 15 zum Befüllen desselben mit dem pulverförmigen Material möglich ist.For filling the cavity 15 of the die 13 with the powdery material to be compressed to the molded body, the lower press ram 19 is positioned in a slightly retracted filling position relative to the end position shown in FIG. 2, namely by actuating the setting device 31 of the drive mechanism 29 . The upper ram 17 is by actuating the electric motor 37 from the long-stroke toggle 35 so far from the die 13 that easy access to the cavity 15 for filling the same with the powdery material is possible.

Nach dem Befüllen mit dem pulverförmigen Material wird die Matrize 13 im we­ sentlichen durch die Betätigung des langhubigen Kniehebelgetriebes 35 ver­ schlossen, indem der über den Stempelträger 57 an den Führungsholmen 59 be­ züglich der Matrize 13 geführte obere Stempel 17 zum Eingriff in die Matrize 13 gebracht wird, wobei der Kolben 53 in dem Zylinder 49 in einer zurückgezogenen Position gehalten wird, d. h. in einer Position, in der der Kolben 53 innerhalb des Zylinders 49 entfernt von der Matrize 13 angeordnet ist.After filling with the powdered material, the matrix 13 in we sentlichen by actuation of the long-stroke toggle mechanism 35 is ver closed by the placed over the die carrier 57 to the guide bars 59 be züglich the die 13 guided upper punch 17 for engaging the template 13 with the piston 53 being held in the cylinder 49 in a retracted position, ie in a position in which the piston 53 is located within the cylinder 49 away from the die 13 .

Bei dem anschließenden Preßvorgang wird der untere Preßstempel 19 durch Be­ tätigen des Antriebsmechanismus 29 in Richtung zu dem oberen Preßstempel 17 bewegt, und der obere Preßstempel 17 wird durch Betätigen der Kolben-Zylinder- Einheit 51 in Richtung zu dem unteren Preßstempel 19 bewegt. Dies führt zu einer Kompression des pulverförmigen Materials und zu der Herstellung des Formkörpers.In the subsequent pressing operation, the lower ram 19 is moved toward the upper ram 17 by actuating the drive mechanism 29 , and the upper ram 17 is moved toward the lower ram 19 by operating the piston-cylinder unit 51 . This leads to compression of the powdery material and to the production of the shaped body.

Nach erfolgter Herstellung kann der Formkörper nach Zurückziehen des oberen Preßstempels 17 beispielsweise durch weitere Betätigung des unteren Preßstem­ pels 19 aus der Matrize 13 ausgestoßen werden. After production, the molded body can be ejected from the die 13 after pulling back the upper ram 17, for example by further actuation of the lower ram 19 .

Zum Verschließen der Matrize 13 bewegt die Steuerung 71 das Kniehebelgetriebe 35 in eine Stellung maximalen Hubs, d. h. in eine Stellung, in der die Füh­ rungstraverse 47 ihre am weitesten von der Antriebswelle 39 entfernte und da­ mit ihre am nächsten an die Matrize 13 angenäherte Stellung einnimmt. Diese Stellung maximalen Hubs ist bei dem verwendeten Kniehebelgetriebe 35 präzise einstellbar und gut wiederholbar. Somit befindet sich die Endfläche 21 des obe­ ren Preßstempels 17 bei Beginn des Kompressionsvorgangs in einem wohlbe­ stimmten Abstand von der in Fig. 2 dargestellten Endstellung des Kompressi­ onsvorgangs. Bei dem anschließend stattfindenden Kompressionsvorgang bewegt die Steuerung 71 durch Betätigen des Hydraulikventils 65 den Kolben 53 in dem Zylinder 49 in Richtung zu der Matrize 13 hin, indem sie den Hub der Kolben- Zylinder-Einheit 51 kontinuierlich erhöht. Der Hub der Kolben-Zylinder-Einheit 51 wird von der Steuerung 71 durch Überwachen des von dem Hubsensor 75 ausgegebenen Hubsignals geregelt.To close the die 13 , the controller 71 moves the toggle lever 35 into a position of maximum stroke, ie into a position in which the guide cross member 47 is the most distant from the drive shaft 39 and thus assumes its closest position to the die 13 . This position of maximum strokes can be precisely adjusted and easily repeated in the toggle lever mechanism 35 used. Thus, the end face 21 of the obe ren ram 17 at the start of the compression process at a well-defined distance from the end position of the compression process shown in Fig. 2. In the subsequent compression process, the control 71 moves the piston 53 in the cylinder 49 towards the die 13 by actuating the hydraulic valve 65 , by continuously increasing the stroke of the piston-cylinder unit 51 . The stroke of the piston-cylinder unit 51 is regulated by the controller 71 by monitoring the stroke signal output by the stroke sensor 75 .

Die Steuerung 71 beendet die durch die Kolben-Zylinder-Einheit 51 ausgeführte Kompressionsbewegung dann, wenn das von dem Abstandssensor 73 ausgegebe­ ne und ihr zugeführte Abstandssignal einen vorher eingestellten Sollwert er­ reicht. Dieser Sollwert wurde vorab bestimmt, indem bei nicht mit pulverförmi­ gem Material gefüllter Matrize 13 das Kniehebelgetriebe 35 in seine Stellung maximalen Hubs gebracht wurde und dann der obere Preßstempel 17 durch Be­ tätigen der Kolben-Zylinder-Einheit 51 an die in Fig. 2 dargestellte Endstellung angenähert wurde, wobei eine fortlaufende Kontrolle beispielsweise mit dem Au­ ge stattfand, um eine gegenseitige Beschädigung des oberen Preßstempels 17 und der Matrize 13 zu vermeiden. Das nach Annäherung des oberen Preßstempels 17 an diese Endstellung von dem Abstandssensor 73 abgegebene Abstandssignal 74 wird dann als Soll-Abstandssignal in der Steuerung 71 gespeichert. Mit der Pres­ se 1 können somit besonders präzise Wendeschneidplättchen mit scharfer Schneidkante hergestellt werden, da der Kompressionsvorgang des Formkörpers nicht in Abhängigkeit von einem Maximaldruck, sondern in Abhängigkeit von einer vorbestimmten Endstellung der Endfläche 21 des oberen Preßstempels 17 beendet wird. Ferner wird bei dieser Presse auch eine gegenseitige Beschädigung von Matrize 13 und oberem Preßstempel 17 beispielsweise dann verhindert, wenn durch einen Füllfehler zu wenig pulverförmiges Material in die Matrize 13 gefüllt wurde.The controller 71 ends the compression movement carried out by the piston-cylinder unit 51 when the distance sensor 73 outputs its supplied distance signal and reaches a previously set target value. This setpoint was determined in advance by the toggle lever 35 was brought into its maximum stroke position when the die 13 was not filled with powder material and then the upper press ram 17 was actuated by loading the piston-cylinder unit 51 to the end position shown in FIG. 2 was approximated, with a continuous control, for example, with the Au ge took place to avoid mutual damage to the upper ram 17 and the die 13 . The distance signal 74 emitted by the distance sensor 73 after the upper press ram 17 has approached this end position is then stored in the controller 71 as the desired distance signal. With the Pres se 1 particularly precise indexable inserts with a sharp cutting edge can thus be produced, since the compression process of the shaped body is not ended as a function of a maximum pressure, but as a function of a predetermined end position of the end face 21 of the upper press ram 17 . Furthermore, mutual damage between the die 13 and the upper press ram 17 is prevented in this press, for example, when too little powdery material has been filled into the die 13 due to a filling error.

Da zur Feststellung des Endes des Kompressionsvorgangs das von dem Ab­ standssensor ausgegebene Abstandssignal 74 verwendet wird und der Ab­ standssensor den Abstand zwischen dem Stempelträger 57 und der Matrize 13 erfaßt, wird die Genauigkeit des Erreichens der vorgesehenen Endposition der Endfläche 21 des oberen Preßstempels 17 nicht durch druckspannungsbedingte Dehnungen oder Kompressionen des Pressengestells 3, der Komponenten des Kniehebelgetriebs 35, der Komponenten der Kolben-Zylinder-Einheit 51 ein­ schließlich der Kolbenstange 55 beeinträchtigt. Lediglich die Kompression des oberen Preßstempels 17 selbst und eines Teils des Stempelträgers 57 aufgrund der Druckausübung könnte die tatsächlich erreichte Endstellung verfälschen. Da jedoch der Abstand zwischen dem Stempelträger 57 und der Endfläche 21 gering gewählt und der obere Preßstempel 17 in seinem Querschnitt möglichst stark ausgelegt ist, ist diese Verfälschung geringfügig. Ferner kann auch diese Verfäl­ schung in gewissem Maße kompensiert werden, indem bei der vorangehend be­ schriebenen Bestimmung des Soll-Abstandssignals diese Kompression des Preß­ stempels 17 und des Teils des Stempelträgers 57 korrigierend berücksichtigt wird.Since to determine the end of the compression process, the distance sensor 74 output from the stand sensor is used and the stand sensor from detects the distance between the die carrier 57 and the die 13 , the accuracy of reaching the intended end position of the end face 21 of the upper die 17 is not achieved by Compression-related expansions or compressions of the press frame 3 , the components of the toggle lever mechanism 35 , the components of the piston-cylinder unit 51, including the piston rod 55, are impaired. Only the compression of the upper ram 17 itself and part of the ram 57 due to the application of pressure could falsify the end position actually reached. However, since the distance between the punch carrier 57 and the end face 21 is chosen to be small and the cross section of the upper press punch 17 is designed to be as strong as possible, this falsification is minor. Furthermore, this adulteration can also be compensated to a certain extent by correcting this compression of the press ram 17 and the part of the ram 57 in the previously described determination of the desired distance signal.

Als eine Sicherheitsmaßnahme weist die Presse 1 eine Druckmeßeinrichtung 77 auf, welche den Druck des Hydraulikfluids in der Zuführungsleitung 63 zu der Kolben-Zylinder-Einheit 51 überwacht und ein diesem Druck entsprechendes Drucksignal 78 an die Steuereinrichtung 71 ausgibt. Übersteigt der Druck in die­ ser Zuführungsleitung einen vorbestimmten Grenzdruck, bei welchem die Steue­ rung 71 ein diesem Grenzdruck entsprechendes Drucksignal 78 empfängt, so be­ endet die Steuerung 71 den Kompressionsvorgang und gibt gegebenenfalls ein entsprechendes Warnsignal ab. Hierdurch wird eine Überlastung von Kompo­ nenten der Presse 1 infolge beispielsweise einer Fehlbedienung verhindert. Fer­ ner überwacht die Steuerung 71 während des Kompressionsvorgangs ständig die Änderung des Drucksignals 78 und die Änderung des Abstandssignals 74 und beendet den Kompressionsvorgang gegebenenfalls mit Abgabe eines Warnsignals, wenn der Druck bei zu geringer Änderung des Abstandssignals 74 zu stark zu­ nimmt. Dies deutet darauf hin, daß die Presse beispielsweise durch einen Kon­ takt zwischen dem oberen Preßstempel 17 und der Matrize 13 blockiert ist. Diese Sicherungsmaßnahme kann ebenfalls durch Überwachen des Verhältnisses von Druckänderung und Hubänderung der Kolben-Zylinder-Einheit 51 erfolgen.As a safety measure, the press 1 has a pressure measuring device 77 which monitors the pressure of the hydraulic fluid in the supply line 63 to the piston-cylinder unit 51 and outputs a pressure signal 78 corresponding to this pressure to the control device 71 . The pressure in the supply line ser exceeds a predetermined pressure limit at which the Steue tion 71 a this limit pressure corresponding pressure signal 78 receives, as be the controller 71 ends the compression process and, if necessary, a corresponding warning signal. This prevents overloading of components of the press 1, for example as a result of incorrect operation. Furthermore, the controller 71 continuously monitors the change in the pressure signal 78 and the change in the distance signal 74 during the compression process and, if appropriate, ends the compression process by emitting a warning signal if the pressure increases too much when the change in the distance signal 74 is too small. This indicates that the press is blocked, for example, by a con tact between the upper ram 17 and the die 13 . This safety measure can also be carried out by monitoring the ratio of pressure change and stroke change of the piston-cylinder unit 51 .

Vorangehend wurde eine Steuerung der Hubänderung in Abhängigkeit von dem Abstandssignal 74 beschrieben, welches von dem Abstandssensor 73 geliefert wird, der den Abstand zwischen dem Stempelträger 57 und der Matrize 13 erfaßt. Es sind hier auch Abwandlungen von das Abstandssignal 74 liefernden Ab­ standssensoren denkbar. So kann ein abgewandelter Abstandssensor beispiels­ weise den Abstand zwischen dem Stempelträger und der Grundplatte oder einem anderen Punkt am Pressengestell erfassen, oder der Positionssensor kann den Abstand zwischen beispielsweise der Kolbenstange 55 und der Matrize bzw. einer anderen Stelle an dem Pressengestell erfassen. Im weitesten Sinne ist auch der Hubsensor 75 ein derartiger Abstandssensor, da er ein Maß für die tatsächliche Position des Stempelendes bezüglich der Matrize liefert.Control of the change in stroke as a function of the distance signal 74 , which is supplied by the distance sensor 73 , which detects the distance between the stamp carrier 57 and the die 13, was described above. Modifications of the distance sensors 74 delivering the distance signal 74 are also conceivable here. For example, a modified distance sensor can detect the distance between the stamp carrier and the base plate or another point on the press frame, or the position sensor can detect the distance between, for example, the piston rod 55 and the die or another location on the press frame. In the broadest sense, the stroke sensor 75 is also such a distance sensor, since it provides a measure of the actual position of the punch end with respect to the die.

Ferner kann auch der weitere Preßstempel 19 mit einer Einrichtung zur Erfas­ sung der Position seines Stempelendes 23 bezüglich der Matrize 13 versehen sein.Furthermore, the further press die 19 can be provided with a device for detecting the position of its die end 23 with respect to the die 13 .

Zudem ist es denkbar, alternativ zu der Kolben-Zylinder-Einheit einen anderen Antrieb für die kurzhubige Antriebsstufe zu verwenden, beispielsweise Kurbelge­ triebe oder andere Getriebe, deren Hub einstellbar ist. Alternativ zu dem be­ schriebenen Kniehebelgetriebe kann auch eine Kolben-Zylinder-Einheit als lang­ hubige Antriebsstufe eingesetzt werden. It is also conceivable to use another one as an alternative to the piston-cylinder unit To use drive for the short-stroke drive stage, for example crank gears or other gears whose stroke is adjustable. Alternatively to the be Written toggle mechanism can also be a piston-cylinder unit as long hub drive stage are used.  

Alternativ zu der vorangehend beschriebenen Ausführungsform, bei der die Ma­ trize 13 über die Stangen 20 fest mit dem Pressengestell verbunden ist, kann die Matrize auch bewegbar zu dem Pressengestell gelagert sein und durch einen wei­ teren Antrieb relativ zu dem oberen Preßstempel 17 oder/ und dem unteren Preßstempel 19 bewegbar sein, um eine besonders homogene Kompression des Formkörpers zu erreichen. Hierbei kann die Steuereinrichtung den Hub des wei­ teren Antriebs ebenfalls in Abhängigkeit von dem Abstandssignal ändern, um die Präzision des hergestellten Formkörpers zu erhöhen oder eine gegenseitige Be­ schädigung von Matrize und Stempel zu vermeiden.As an alternative to the embodiment described above, in which the die 13 is fixedly connected to the press frame via the rods 20 , the die can also be movably mounted to the press frame and by a further drive relative to the upper press ram 17 and / or the lower ram 19 to be movable to achieve a particularly homogeneous compression of the molded body. Here, the control device can also change the stroke of the further drive, depending on the distance signal, in order to increase the precision of the molded article produced or to avoid mutual damage to the die and punch.

Claims (18)

1. Presse zum Herstellen eines Formkörpers, umfassend:
  • - eine an einem Pressengestell (3) angebrachte Matrize (13),
  • - einen an dem Pressengestell (3) festgelegten Antrieb (35, 51) für einen relativ zu der Matrize (13) verschiebbaren Preßstempel (17) zum Aus­ üben einer Preßkraft auf den in der Matrize (13) anordenbaren Form­ körper, wobei an der Abtriebsseite (55) des Antriebs (35, 51) ein mit dem Preßstempel (17) fest verbundener Stempelträger (57) festgelegt ist, und
  • - eine den Hub des Antriebs (35, 51) ändernde Steuereinrichtung (71), dadurch gekennzeichnet, daß eine Abstandsmeßeinrichtung (73) vorgesehen ist, welche ein einem Abstand zwischen einer vorbestimmten Stelle an dem Stempelträger (57) und einer vorbestimmten Stelle an der Matrize (13) ent­ sprechendes Abstandssignal (74) liefert, und daß die Steuereinrichtung (71) den Hub des Antriebs (35, 51) in Abhängigkeit von dem Abstandssignal (74) ändert.
1. Press for producing a shaped body, comprising:
  • - a die ( 13 ) attached to a press frame ( 3 ),
  • - A on the press frame ( 3 ) fixed drive ( 35 , 51 ) for a relative to the die ( 13 ) displaceable press ram ( 17 ) for exerting a pressing force on the form in the die ( 13 ) can be arranged in the form of body, on the driven side ( 55 ) of the drive ( 35 , 51 ) a stamp carrier ( 57 ) fixedly connected to the press ram ( 17 ) is fixed, and
  • - A control device ( 71 ) which changes the stroke of the drive ( 35 , 51 ), characterized in that a distance measuring device ( 73 ) is provided which has a distance between a predetermined position on the stamp carrier ( 57 ) and a predetermined position on the die ( 13 ) delivers appropriate distance signal ( 74 ), and that the control device ( 71 ) changes the stroke of the drive ( 35 , 51 ) depending on the distance signal ( 74 ).
2. Presse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrich­ tung (71) den Hub des Antriebs (35, 51) derart ändert, daß die Abstands­ meßeinrichtung (73) ein einem vorbestimmten Abstand entsprechendes Soll-Abstandssignal liefert.2. Press according to claim 1, characterized in that the Steuereinrich device ( 71 ) changes the stroke of the drive ( 35 , 51 ) such that the distance measuring device ( 73 ) delivers a predetermined distance corresponding target distance signal. 3. Presse nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß eine Soll- Endposition eines dem Formkörper zugewandten Stempelendes (21) bezüg­ lich der Matrize (13) vorgesehen ist, welche das Stempelende (21) im we­ sentlichen einnimmt, wenn die Abstandsmeßeinrichtung (73) das Soll- Abstandssignal liefert.3. Press according to claim 2, characterized in that a target end position of the die body facing die end ( 21 ) is provided bezüg Lich the die ( 13 ), which takes up the die end ( 21 ) in essence when the distance measuring device ( 73 ) provides the target distance signal. 4. Presse nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb eine an dem Pressengestell (3) festgelegte langhubige Antriebsstufe (35) aufweist, an deren Abtriebsseite (47) eine kurzhubige Antriebsstufe festgelegt ist, an deren Abtriebsseite (55) wiederum der Stempelträger (57) festgelegt ist, wobei die Preßkraft durch eine Vergrößerung des jeweiligen Hubs der beiden Antriebsstufen (35, 51) vergrößerbar ist, und daß die Steu­ ereinrichtung (71) den Hub der langhubigen Antriebsstufe (35) oder/und den Hub der kurzhubigen Antriebsstufe (51) in Abhängigkeit von dem Ab­ standssignal (74) ändert.4. Press according to one of claims 1 to 3, characterized in that the drive has a long-stroke drive stage ( 35 ) fixed to the press frame ( 3 ), on the output side ( 47 ) of which a short-stroke drive stage is fixed, on the output side ( 55 ) in turn the stamp carrier ( 57 ) is fixed, the pressing force being able to be increased by increasing the respective stroke of the two drive stages ( 35 , 51 ), and that the control device ( 71 ) controls the stroke of the long-stroke drive stage ( 35 ) and / or the stroke the short-stroke drive stage ( 51 ) changes depending on the status signal ( 74 ). 5. Presse nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrich­ tung (71) zum Aufbringen eines Enddrucks auf den Formkörper die lang­ hubige Antriebsstufe (35) in eine vorbestimmte Hubstellung einstellt und den Hub der kurzhubigen Antriebsstufe (51) in Abhängigkeit von dem Ab­ standssignal (74) ändert.5. Press according to claim 4, characterized in that the Steuereinrich device ( 71 ) for applying a final pressure to the shaped body sets the long-stroke drive stage ( 35 ) in a predetermined stroke position and the stroke of the short-stroke drive stage ( 51 ) depending on the Ab status signal ( 74 ) changes. 6. Presse nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß eine Hub­ meßeinrichtung vorgesehen (75) ist, welche ein dem Hub der kurzhubigen Antriebsstufe (51) entsprechendes Hubsignal (76) liefert, und daß die Steu­ ereinrichtung (71) den Hub der kurzhubigen Antriebsstufe (51) in Abhän­ gigkeit von dem Hubsignal (76) ändert.6. Press according to claim 4 or 5, characterized in that a stroke measuring device is provided ( 75 ) which provides a stroke signal corresponding to the stroke of the short-stroke drive stage ( 51 ) ( 76 ), and that the control device ( 71 ) controls the stroke of the short-stroke drive stage ( 51 ) depending on the stroke signal ( 76 ) changes. 7. Presse nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrich­ tung (71) den Hub der kurzhubigen Antriebsstufe (51) derart ändert, daß die Hubmeßeinrichtung (75) ein einem vorbestimmten Hub entsprechendes Soll-Hubsignal liefert.7. Press according to claim 6, characterized in that the Steuereinrich device ( 71 ) changes the stroke of the short-stroke drive stage ( 51 ) such that the stroke measuring device ( 75 ) delivers a predetermined stroke corresponding to a desired stroke signal. 8. Presse nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die langhubige Antriebsstufe ein weggebundenes Pressengetriebe, insbesondere ein Kurvengetriebe oder/und ein Schubkurbelgetriebe (35) umfaßt. 8. Press according to one of claims 4 to 7, characterized in that the long-stroke drive stage comprises a tied press gear, in particular a cam gear and / and a sliding crank gear ( 35 ). 9. Presse nach einem der Ansprüche 4 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die vorbestimmte Hubstellung eine Stellung maximalen Hubs der langhubige Antriebsstufe ist.9. Press according to one of claims 4 to 8, characterized in that the predetermined stroke position a position of maximum stroke of the long stroke Drive stage is. 10. Presse nach einem der Ansprüche 4 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die kurzhubige Antriebsstufe eine insbesondere hydraulische Kolben-Zylinder- Einrichtung umfaßt.10. Press according to one of claims 4 to 9, characterized in that the short-stroke drive stage, especially a hydraulic piston-cylinder Facility includes. 11. Presse nach Anspruch 10 in Verbindung mit Anspruch 6, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Hubmeßeinrichtung (75) die Position des Kolbens (53) be­ züglich des Zylinders (49) der Kolben-Zylinder-Einrichtung erfaßt.11. Press according to claim 10 in conjunction with claim 6, characterized in that the stroke measuring device ( 75 ) detects the position of the piston ( 53 ) with respect to the cylinder ( 49 ) of the piston-cylinder device. 12. Presse nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, daß eine Druckmeßeinrichtung (77) vorgesehen ist, welche ein einem Druck eines der Kolben-Zylinder-Einrichtung (51) zugeführten Druckfluids entsprechendes Drucksignal (78) liefert, und daß die Steuereinrichtung (71) den Hub der kurzhubigen Antriebsstufe (51) ferner in Abhängigkeit von dem Drucksi­ gnal (78) ändert.12. Press according to claim 10 or 11, characterized in that a pressure measuring device ( 77 ) is provided which supplies a pressure signal ( 78 ) corresponding to a pressure of a piston-cylinder device ( 51 ) supplied pressure fluid, and that the control device ( 71 ) the stroke of the short-stroke drive stage ( 51 ) also changes depending on the Drucksi signal ( 78 ). 13. Presse nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrich­ tung (71) eine erste Schutzeinrichtung umfaßt, die eine Vergrößerung des Hubs der langhubigen oder/und der kurzhubigen Antriebsstufe (35, 51) verhindert, wenn die Druckmeßeinrichtung ein Drucksignal (78) liefert, das einem Druck entspricht, der größer ist als ein vorbestimmter Grenzdruck.13. Press according to claim 12, characterized in that the Steuereinrich device ( 71 ) comprises a first protective device which prevents an increase in the stroke of the long-stroke and / or the short-stroke drive stage ( 35 , 51 ) when the pressure measuring device receives a pressure signal ( 78 ) provides that corresponds to a pressure that is greater than a predetermined limit pressure. 14. Presse nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuer­ einrichtung (71) eine zweite Schutzeinrichtung umfaßt, die eine Vergröße­ rung des Hubs der kurzhubigen Antriebsstufe (51) in Abhängigkeit von ei­ ner einer Abstandsabnahme entsprechenden Änderung des Abstandssignals (74) und einer einer Druckzunahme entsprechenden Änderung des Druck­ signals (78) verhindert, wenn ein Verhältnis aus der Druckzunahme und der Abstandsabnahme größer ist als ein vorbestimmter Wert.14. Press according to claim 12 or 13, characterized in that the control device ( 71 ) comprises a second protective device which enlargement of the stroke of the short-stroke drive stage ( 51 ) as a function of egg ner a distance decrease corresponding change in the distance signal ( 74 ) and prevents a change in the pressure signal ( 78 ) corresponding to an increase in pressure if a ratio of the increase in pressure and the decrease in distance is greater than a predetermined value. 15. Presse nach einem der Ansprüche 3 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß bei in der Soll-Endposition angeordnetem Preßstempel (17) eine Stempelend­ fläche (21) des Preßstempels (17) im wesentlichen lückenfrei an einer Wandfläche (25, 27) der Matrize (13) anschließt, wobei die Stempelendfläche (21) und die Wandfläche (25, 27) einen spitzen Winkel α einschließen.15. Press according to one of claims 3 to 14, characterized in that when arranged in the target end position press ram ( 17 ) a punch end surface ( 21 ) of the press ram ( 17 ) substantially without gaps on a wall surface ( 25 , 27 ) of the die ( 13 ) connects, the stamp end surface ( 21 ) and the wall surface ( 25 , 27 ) enclosing an acute angle α. 16. Presse nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß ein weiterer Preßstempel (19) zum Ausüben einer unter einem Winkel von ins­ besondere 180° zu der Preßkraft wirkenden weiteren Preßkraft auf den in der Matrize (13) anordenbaren Formkörper vorgesehen ist.16. Press according to one of claims 1 to 15, characterized in that a further press ram ( 19 ) is provided for exerting a further pressing force acting at an angle of in particular 180 ° to the pressing force on the shaped body which can be arranged in the die ( 13 ) . 17. Presse nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Matrize (13) an dem Pressengestell (3) festgelegt ist.17. Press according to one of claims 1 to 16, characterized in that the die ( 13 ) on the press frame ( 3 ) is fixed. 18. Presse nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Matrize (13) relativ zu dem Pressengestell (3) bewegbar an diesem gelagert ist und daß ein weiterer Antrieb vorgesehen ist, der zum Aufbringen eines Enddrucks auf den Formkörper die Matrize relativ zu dem Pressengestell (3) bewegt; wobei die Steuereinrichtung (71) den Hub des weiteren Antriebs in Abhängigkeit von dem Abstandssignal (74) ändert.18. Press according to one of claims 1 to 16, characterized in that the die ( 13 ) relative to the press frame ( 3 ) is movably mounted on this and that a further drive is provided which the die for applying a final pressure on the molded body moved relative to the press frame ( 3 ); wherein the control device ( 71 ) changes the stroke of the further drive as a function of the distance signal ( 74 ).
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