DE19838238A1 - Verfahren zur rechnergesteuerten Herstellung von Zahnersatz - Google Patents
Verfahren zur rechnergesteuerten Herstellung von ZahnersatzInfo
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Abstract
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur rechnergesteuerten Herstellung von Zahnersatz zur Restauration von zumindest einem Zahn oder Kieferbereich, insbesondere der okkusalen bzw. inzisalen Kontaktverhältnisse. Um auf einfache Weise Zahnersatz mittels CAD/CAM-Techniken herzustellen, wobei gleichzeitig sichergestellt werden soll, dass die Kontaktflächen des Zahnersatzes die erforderliche individuelle Gestaltung aufweist, so dass ein Nacharbeiten grundsätzlich nicht erforderlich ist, werden die Verfahrensschritte vorgeschlagen: Abformen von Ober- und Unterkiefer zur Herstellung von Oberkiefer- und Unterkiefermodellen sowie Zuordnung dieser mittels eines Artikulators, Zuordnung von zumindest zwei Fixpunkten des Oberkiefermodells oder des Unterkiefermodells oder gewählter Referenzpunkte zur Drehachse des Artikulators oder dieser zugeordneter zumindest zwei Bezugspunkte, Anordnen des Oberkiefermodells und Anordnen des Unterkiefermodells in einer Messeinrichtung zur Geometriebestimmung des zu restaurierenden Zahns bzw. Kieferbereichs oder Kiefers, wobei die zwei Fixpunkte in vorbestimmter Stellung zum Koordinatensystem der Messeinrichtung zur virtuellen Darstellung der Drehachse des Artikulators bzw. der dieser zugeordneten zumindest zwei Bezugspunkte positioniert werden, Digitalisieren der Ober- und Unterkiefermodelle, Konstruktion des Zahnersatzes mittels CAD und Fertigung des Zahnersatzes mittels CAM.
Description
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur rechnergesteuerten Herstellung von Zahn
ersatz zur Restauration von zumindest einem Zahn oder Kieferbereich, insbesondere der
okklusalen bzw. inzisalen Kontaktverhältnisse.
Ein entsprechendes Verfahren ist der DE 195 18 702 A1 zu entnehmen. Dabei wird zunächst
mit Hilfe einer Messeinrichtung, bei der es sich um ein Abtastsystem mit optischem oder
mechanischem Fühler oder 3D-Kamera handeln kann, die Geometrie des zu restaurierenden
Zahnes und seiner Umgebung aufgenommen und elektronisch gespeichert. In einem zweiten
Schritt wird das Bild interpretiert. In einem dritten Schritt wird die Restauration konstruiert.
Sodann werden die mittels CAD gewonnenen digitalisierten Signale einer numerisch gesteuer
ten Maschine (CAM) zugeführt, um aus einem Materialblock den Zahnersatz zu fertigen.
Das Erfassen der Geometrie des zu restaurierenden Bereichs erfolgt an einem Behandlungs
platz wie Zahnarztstuhl. Dagegen erfolgt die Auswertung der Messergebnisse sowie die
Herstellung des Zahnersatzes selbst an einem gesonderten Ort. Die CAD/CAM-Aufgaben
können dabei über einen Zentralrechner ausgeführt werden.
Ein entsprechendes Verfahren zeigt jedoch den Nachteil, dass eine hinreichende Gestaltung
der Kontaktfläche des Zahnersatzes nicht erfolgen kann. Vielmehr bedarf es häufig einer
Nachbearbeitung.
CAD/CAM-Techniken zur Herstellung eines Zahnersatzes gelangen auch nach der
EP 0 311 214 B1 zur Anwendung, wobei zur Geometriebestimmung des zu konstruierenden Zahn
ersatzes ein dreidimensionales Foto eines durch einen Zahnarzt präparierten Zahnes im Mund
des Patienten hergestellt wird.
Der vorliegenden Erfindung liegt das Problem zu Grunde, ein Verfahren der eingangs
genannten Art so weiterzubilden, dass auf einfache Weise Zahnersatz mittels CAD/CAM-
Techniken herstellbar ist, wobei gleichzeitig sichergestellt werden soll, dass die Kontakt
flächen des Zahnersatzes die erforderliche individuelle Gestaltung aufweist, so dass ein
Nacharbeiten grundsätzlich nicht erforderlich ist. Auch soll schädelbezüglicher Oberkieferpo
sition Rechnung getragen werden.
Erfindungsgemäß wird das Problem durch die Verfahrensschritte gelöst:
- - Abformen von Ober- und Unterkiefer zur Herstellung von Oberkiefer- und Unterkiefer modellen sowie Zuordnung dieser mittels eines Artikulators,
- - Zuordnung von zumindest zwei Fixpunkten des Oberkiefermodells oder des Unterkiefer modells oder gewählter Referenzpunkte zur Drehachse des Artikulators oder dieser zu geordneter zumindest zwei Bezugspunkte,
- - Anordnen des Oberkiefermodells und Anordnen des Unterkiefermodells in einer Mess einrichtung zur Geometriebestimmung des zu restaurierenden Zahns bzw. Kieferbereichs oder Kiefers, wobei die zwei Fixpunkte in vorbestimmter Stellung zum Koordinatensy stem der Messeinrichtung zur virtuellen Darstellung der Drehachse des Artikulators bzw. der dieser zugeordneten zumindest zwei Bezugspunkte positioniert werden,
- - Digitalisieren der Ober- und Unterkiefermodelle,
- - Konstruktion des Zahnersatzes mittels CAD und
- - Fertigung des Zahnersatzes mittels CAM.
Erfindungsgemäß nutzt man konventionelle Techniken zur Herstellung eines Zahnersatzes mit
individuell gestalteter Kontaktfläche, indem zur Herstellung und Ausrichtung von Oberkiefer- und
Unterkiefermodellen übliche Registriertechniken zur Anwendung gelangen, die be
herrschbar und umfassend erprobt sind.
Zur Geometriebestimmung der Restauration werden die Oberkiefer- und Unterkiefermodelle
nach bekannten Techniken vermessen, wobei durch die eindeutige Zuordnung z. B. des
Oberkiefermodells zu der Drehachse des Artikulators und damit aufgrund der Ausrichtung
des Unterkiefers auf den Oberkiefer der ebenfalls erfolgenden eindeutigen Zuordnung des
Unterkiefermodells auf die Drehachse des Artikulators schädelbezügliche Oberkieferpositio
nen berücksichtigt werden können und okklusale Bereiche optimal nachempfunden und
bearbeitet werden können. Bei Vermessung des Oberkiefermodells und des Unterkiefer
modells liegt die Drehachse des Artikulators virtuell vor, so dass eine eindeutige Zuordnung
der Daten mit dem Ergebnis gegeben ist, dass eine optimale Geometriebestimmung des zu
restaurierenden Zahnes bzw. Kieferbereichs unter Berücksichtigung einer individuellen
Gestaltung der Kontaktflächen erfolgt.
Dadurch, dass beim Vermessen des Oberkiefermodells bzw. Unterkiefermodells die Dreh
achse des Artikulators virtuell vorliegt, können zur Berechnung der Restauration Kondylen
bahnneigungswinkel und/oder Bennettwinkel und/oder Fischerwinkel und/oder Side-Shift
berücksichtigt werden, so dass ein optimaler Zahnersatz herstellbar ist.
Mit anderen Worten wird patientenseitig mit konventionellen Methoden gearbeitet, wobei
gleichzeitig sämtliche Vorteile rechnergesteuerter Arbeitsverfahren genutzt werden.
Als Fixpunkte werden insbesondere die Sockelplatte des Oberkiefermodelles verwendet, die
sowohl in dem Artikulator als auch in einer Messeinrichtung zur Geometriebestimmung des
zu restaurierenden Zahns und seiner Umgebung eindeutig positionierbar ist. Das Abtasten des
Oberkiefermodells und des Unterkiefermodells kann mechanisch und/oder optisch erfolgen.
Die entsprechenden digitalisierten Messergebnisse werden mit den digitalisiert vorliegenden
virtuellen Bezugspunkten der Drehachse des Artikulators verknüpft, anschließend aufgrund
der so gewonnen Werte der Zahnersatz virtuell konstruiert und dem konstruierten Zahnersatz
entsprechende digitale Signale mittels CAM zur Fertigung des Zahnersatzes umgesetzt.
Insbesondere ist vorgesehen, dass zur Geometriebestimmung eine CCD-Kamera verwendet
wird, wobei die zu erfassenden Bereiche des Oberkiefermodells und des Unterkiefermodells
zum Beispiel mit Streifenmuster beleuchtet werden können. Andere Verfahren wie Graycode-
Verfahren, Phaseshift-Verfahren, phasenmessende Verfahren oder Triangulation sind gleich
falls möglich.
Weitere Einzelheiten, Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich nicht nur aus den
Ansprüchen, den diesen zu entnehmenden Merkmalen - für sich und/oder in Kombination -,
sondern auch aus der nachfolgenden Beschreibung eines der Zeichnung zu entnehmenden
bevorzugten Ausführungsbeispiels.
Es zeigen:
Fig. 1 eine Prinzipdarstellung eines Gesichtsbogens mit zwischen Ober- und Unter
kiefer an einer Person positionierter Bissgabel,
Fig. 2 der der Fig. 1 zu entnehmende Gesichtsbogen zum Positionieren eines Ober
kiefermodells in einem Artikulator,
Fig. 3 der Artikulator nach Fig. 2 mit einem artikulierten Ober- und Unterkiefermo
dell,
Fig. 4 eine Ausführungsform eines in einer Messeinrichtung angeordneten Ober
kiefermodells und
Fig. 5 die Messeinrichtung nach Fig. 4 mit virtueller Artikulatordrehachse.
In den Fig. 1 bis 3 sind hinlänglich bekannte Geräte und mit diesen durchzuführende
zahnärztliche Registriertechniken rein prinzipiell dargestellt, mit denen in einem Artikulator
10 ein Oberkiefermodell 12 und zu diesem ein Unterkiefermodell 14 einartikuliert werden.
Hierzu werden beispielsweise in gewohnter Weise zunächst durch Abformen geeigneter
Kiefermodelle mit Modellsockel hergestellt, welcher mit einer lösbar mit dem Artikulator ver
bundenen Sockelplatte 16a, 16b über Gipsmaterial verbunden ist, nachdem das geeignete
Modell auf einer Bissgabel 18 ausgerichtet ist, die entsprechend der Fig. 1 von einem
Gesichtsbogen 20 ausgeht, der schwenkbar im äußeren Gehörgang einer Person positionier
bar ist. Entsprechend wird sodann der Gesichtsbogen 20 im Artikulator zu dessen Drehachse
22 ausgerichtet.
Nach Entfernen des Gesichtsbogens 20 wird sodann der durch den Unterkiefer gebildete
Gegenbiss auf das Oberkiefermodell 12 ausgerichtet.
Da das Oberkiefermodell 12 eindeutig zur Drehachse 22 des Artikulators 10 ausgerichtet ist,
ist folglich durch die wiederum eindeutige Zuordnung zwischen dem Oberkiefermodell 12
und dem Unterkiefermodell 14 letzteres auch eindeutig zur Drehachse 22 positioniert.
Insoweit wird jedoch auf hinlänglich bekannte und beherrschte Registriertechniken verwiesen.
Gleiches gilt in Bezug auf mögliche exzentrische Bewegungen des Unterkiefers, so dass
insoweit auch auf den vorbekannten Stand der Technik verwiesen wird.
Erfindungsgemäß ist nun vorgesehen, dass mittels einer Messeinrichtung 24 die Geometrie
eines zu restaurierenden Zahnes bzw. Kieferbereichs oder Kiefers und dessen Umgebung
bestimmt wird, wobei die Drehachse 22 des Artikulators 10 virtuell vorliegt, wie dies
prinzipiell durch die Fig. 5 verdeutlicht wird. Somit erfolgt bei der - im Ausführungsbeispiel
optischen - Vermessung des Oberkiefermodells 12 eine gleichzeitige Zuordnung der Daten
zur Drehachse 22 des Artikulators 10. Dies wiederum bedeutet, dass zur Konstruktion des
Zahnersatzes aus den durch die Messung gewonnen und digitalisierten Daten individuelle
Werte bezüglich der Bewegungsbahnen des Unterkiefers (Kondylenbahnneigungswinkel,
Bennett-Winkel, Fischer-Winkel, Side-Shift) zum Oberkiefer mitberücksichtigt werden
können.
Mit anderen Worten erfolgt eine räumliche Zuordnung von Oberkiefermodell 12 und Unter
kiefermodell 14 aufgrund der virtuell hinterlegten Drehachse 22, obwohl Unterkiefermodell
14 und Oberkiefermodell 12 unabhängig voneinander ausgemessen werden.
Ausschlaggebend ist allein, dass eine eindeutige Bezugnahme zwischen einem der Modelle 12
und 14 zur Drehachse 22 oder dieser zugeordnete Bezugspunkte und sodann zum Koor
dinatensystem einer Messeinrichtung 24 gegeben ist. Dies erfolgt vorzugsweise über die
Sockelplatte 16a, 16b, die in der in den Fig. 4 und 5 dargestellten Messeinrichtung 24 ein
deutig positioniert ist und damit eine eindeutige Zuordnung zur Drehachse 22 oder ent
sprechenden Bezugspunkte des Artikulators 10 ermöglicht.
Im Ausführungsbeispiel der Fig. 4 und 5 ist der Oberkiefer 12 auf einer keilförmigen
Halterung 26 angeordnet, um sodann den Bereich des zu restaurierenden Zahn bzw. Kiefers
z. B. mit Streifenlicht, welches von einem Streifenprojektor 28 abgegeben wird, zu beauf
schlagen. Mit z. B. einer CCD-Kamera 30 wird die Abbildung des Streifenmusters bestimmt,
wobei z. B. durch die Verzerrung des Streifenmusters Tiefeninformationen erzielbar sind.
Zur räumlichen Ausmessung der Modelle 12, 14 kann die CCD-Kamera 30 um die Achse D1
gedreht werden. Entsprechend besteht auch die Möglichkeit, das Modell 12 um die Achse D2
zu drehen. Durch diese Maßnahmen ist eine räumliche Geometrieerfassung des Modells 12
möglich.
Entsprechend wird das Unterkiefermodell 14 ausgemessen, welches aufgrund der eindeutigen
Zuordnung zu dem Oberkiefermodell 12 nach dem Einartikulieren gleichfalls eine eindeutige
Zuordnung zu der virtuell miterfassten Drehachse 22 des Artikulators 10 zeigt.
Die so ermittelten Werte werden mittels eines CAD-Systems verarbeitet, um einen Zahnersatz
zu konstruieren. Anschließend erfolgt die Herstellung eines Zahnersatzes in gewohnter Weise
mit CAM (Computer Aided Manufacturing).
Andere Möglichkeiten zum Ausmessen des Ober- und Unterkiefermodells 12 und 14 wie
z. B. stereophotogrammetrische Verfahren unter Verwendung konventioneller Kameras mit
Lichtleiter und konventionellen Filmmaterials und anschließender Digitalisierung oder
Anfertigen von Aufnahmen jeder Präparation mittels CCD-Kameras, wobei Streifenmuster zur
Ermittlung der Tiefeninformation abgebildet werden können, sind gleichfalls möglich. Das
mechanische Digitalisieren ist als weitere Messmöglichkeit angegeben.
Claims (9)
1. Verfahren zur rechnergesteuerten Herstellung von Zahnersatz zur Restauration von
zumindest einem Zahn- oder Kieferbereich gekennzeichnet durch die Verfahrens
schritte
- - Abformen von Oberkiefer und Unterkiefer, Herstellung von Oberkiefermodell und Unterkiefermodell sowie Zuordnung dieser in einem Artikulator,
- - Zuordnung von zumindest zwei Fixpunkten des Oberkiefermodells oder des Unterkiefermodells oder einer von deren Sockelplatten zur Drehachse des Artiku lators oder dieser zugeordnete zumindest zwei Bezugspunkte,
- - Anordnung des Oberkiefermodells und Anordnung des Unterkiefermodells in einer Messeinrichtung zur Geometriebestimmung des zu restaurierenden Zahns bzw. Kieferbereichs oder Kiefers, wobei die mindestens zwei Fixpunkte in vorbe stimmter Stellung zum Koordinatensystem der Messeinrichtung zur virtuellen Darstellung der Drehachse des Artikulators bzw. der dieser zugeordneten zwei Bezugspunkte positioniert werden,
- - Digitalisierung der Ober- und Unterkiefermodelle oder Teile dieser unter Berück sichtigung der virtuellen Drehachse des Artikulators und der zumindest zwei Bezugspunkte,
- - Konstruktion des Zahnersatzes mittels CAD und
- - Fertigung des Zahnersatzes mittels CAM.
2. Verfahren zur rechnergesteuerten Herstellung von Zahnersatz nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
dass neben der die virtuelle Drehachse des Artikulators bzw. die dieser zugeordneten
Bezugspunkte berücksichtigenden gemessenen die Geometrie des Oberkiefermodells
bzw. Unterkiefermodells repräsentierenden Signalen Kondylenbahnneigungswinkel
und/oder Bennett-Winkel und/oder Fischer-Winkel und/oder Side-Shift zur Kon
struktion des Zahnersatzes einbezogen werden.
3. Verfahren zur rechnergesteuerten Herstellung von Zahnersatz nach Anspruch 1 und 2,
dadurch gekennzeichnet,
dass als Fixpunkte die Sockelplatte des Oberkiefermodells verwendet wird.
4. Verfahren zur rechnergesteuerten Herstellung von Zahnersatz nach zumindest einem
der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Oberkiefermodell und das Unterkiefermodell mechanisch und/oder optisch
abgetastet werden.
5. Verfahren zur rechnergesteuerten Herstellung von Zahnersatz nach zumindest einem
der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass die von dem Oberkiefermodell und die von dem Unterkiefermodell erhaltenen
digitalisierten Messergebnisse der in digitalisierten Werten vorliegenden virtuellen
Drehachse des Artikulators zugeordnet werden, sodann der Zahnersatz virtuell kon
struiert und dem konstruierten Zahnersatz entsprechende digitale Signale mittels CAM
zur Fertigung des Zahnersatzes umgesetzt werden.
6. Verfahren zur rechnergesteuerten Herstellung von Zahnersatz nach zumindest einem
der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass zur Geometriebestimmung des zu restaurierenden Zahnes bzw. Kieferbereichs
eine CCD-Kamera verwendet wird.
7. Verfahren zur rechnergesteuerten Herstellung von Zahnersatz nach zumindest einem
der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass zur Messung des Zahnes bzw. Kieferbereichs dieser mit Streifenmuster bestrahlt
wird.
8. Verfahren zur rechnergesteuerten Herstellung von Zahnersatz nach zumindest einem
der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass zur Geometriebestimmung des zu restaurierenden Zahns bzw. Kieferbereichs ein
stereophotogrammetrisches Verfahren verwendet wird.
9. Verfahren zur rechnergesteuerten Herstellung von Zahnersatz nach zumindest einem der
vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass mechanische oder optische Positionierhilfen für die Übertragung der Schar
nierachse genutzt werden.
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