DE19826037A1 - Verfahren und Vorrichtung zur Ansteuerung wenigstens eines Verbrauchers - Google Patents

Abstract

Es werden ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Ansteuerung wenigstens eines Verbrauchers, insbesondere von Magnetventilen zur Steuerung der Einspritzung von Kraftstoff in eine Brennkraftmaschine, beschrieben. Die in einem Speichermittel gespeicherte Ladung wird zu Beginn der Ansteuerung in den Verbraucher umgeladen. Die Umladung endet, wenn der durch den Verbraucher fließende Strom einen vorgegebenen Wert erreicht.

Description

Stand der Technik

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Ansteuerung wenigstens eines Verbrauchers gemäß den Oberbegriffen der unabhängigen Ansprüche.

Ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Ansteuerung eines Verbrauchers sind beispielsweise aus der DE-OS 195 39 071 bekannt. Bei der dort beschriebenen Vorgehensweise wird die beim Abschalten freiwerdende Energie in einem Kondensator gespeichert. Beim Einschalten eines Verbrauchers wird die in dem Kondensator gespeicherte Energie zum beschleunigten Einschalten verwendet. Sind die Verbraucher auf verschiedene Bänke aufgeteilt, so ist für jede Bank ein Kondensator vorgesehen. Beim Einschaltvorgang wird der Kondensator jeweils nahezu entladen. Bei der Ansteuerung des Verbrauchers wird auf die normale Batteriespannung umgeschaltet, wenn die Spannung am Kondensator unter einen bestimmten Schwellwert abfällt.

Nachteilig bei dieser Vorgehensweise ist es, daß für jede Bank ein Booster-Kondensator notwendig ist. Folgen zwei Einspritzungen mit sehr kurzem Zeitabstand aufeinander, dies ist beispielsweise bei einer Voreinspritzung, die vor der Einspritzung erfolgt, oder einer Nacheinspritzung, die nach der Einspritzung erfolgt, der Fall bzw. bei einer Doppeleinspritzung, so reicht der Abstand zwischen den beiden Einspritzungen oft nicht zum vollständigen Laden des Kondensators aus.

Aufgabe der Erfindung

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einem Verfahren und einer Vorrichtung zur Ansteuerung wenigstens eines Verbrauchers der eingangs genannten Art, eine flexiblere Ansteuerung der Verbraucher zu ermöglichen und/oder den Schaltungsaufwand zu reduzieren.

Vorteile der Erfindung

Dadurch daß die Umladung von dem Speichermittel in den Verbraucher beendet wird, wenn der durch den Verbraucher fließenden Strom einen vorgegebenen Wert erreicht hat, ist eine flexiblere Ansteuerung der Verbraucher möglich, da nach dem Umladen noch ausreichend Ladung für weitere Umladungen im Speichermittel verbleiben. Die Abstände zwischen zwei Einspritzungen bzw. zwischen zwei Teileinspritzungen kann beliebig vorgegeben oder eingestellt werden.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn das Speichermittel so ausgebildet ist, daß das Speichermittel bei einem Umladevorgang nur unwesentlich entladen wird. Dadurch ergeben sich bei allen Ansteuerungen reproduzierbare Einschaltbedingungen. Insbesondere die Spannung, die an dem Verbraucher bzw an den Verbrauchern anliegt, nimmt bei allen Ansteuerungen nahezu die selben Werte an. Dies gilt auch bei Einspritzungen, die unmittelbar aufeinander folgen.

Bei der Aufteilung der Verbraucher auf mehrere Bänke ist vorteilhaft, daß lediglich ein Boosterkondensator für alle Bänke vorgesehen ist. Dadurch ergeben sich erhebliche Kostenersparnisse.

Zeichnung

Die erfindungsgemäße Einrichtung wird nachstehend anhand den in der Zeichnung dargestellten Ausführungsformen erläutert. Es zeigen Fig. 1 eine Schaltungsanordnung der erfin­ dungsgemäßen Einrichtung, Fig. 2 verschiedene über der Zeit aufgetragene Signale und in Fig. 3 ist ein Detail der Schaltungsanordnung der Fig. 1 dargestellt.

Beschreibung der Ausführungsbeispiele

Die erfindungsgemäße Einrichtung wird bevorzugt bei Brenn­ kraftmaschinen, insbesondere bei selbstzündenden Brennkraft­ maschinen, eingesetzt. Dort wird die Kraftstoffzumessung mittels elektromagnetischer Ventile gesteuert. Diese elek­ tromagnetischen Ventile werden im folgenden als Verbraucher bezeichnet. Die Erfindung ist nicht auf diese Anwendung be­ schränkt, sie kann überall dort eingesetzt werden, wo schnell schaltende elektromagnetische Verbraucher benötigt werden.

Bei der Anwendung bei Brennkraftmaschinen, insbesondere bei selbstzündenden Brennkraftmaschinen legen der Öffnungs- und Schließzeitpunkt des Magnetventils den Einspritzbeginn bzw. das Einspritzende des Kraftstoffs in den Zylinder fest.

In Fig. 1 sind die wesentlichsten Elemente der erfindungs­ gemäßen Einrichtung dargestellt. Bei der dargestellten Aus­ führungsform handelt es sich um eine Vierzylinderbrennkraft­ maschine. Hierbei ist jedem Verbraucher ein Einspritzventil und jedem Einspritzventil ein Zylinder der Brennkraftmaschi­ ne zugeordnet. Bei höheren Zylinderzahlen der Brennkraftma­ schine sind entsprechend mehr Ventile, Schaltmittel und Dioden vorzusehen.

Mit 100, 101, 102 und 103 sind vier Verbraucher bezeichnet, die in zwei Gruppen aufgeteilt sind. Jeweils zwei Verbraucher werden einer Gruppe zugeordnet. Eine solche Gruppe von Verbrauchern wird auch als Bank bezeichnet. Jeweils ein Anschluß der Verbraucher 100 und 101 stehen über ein Schaltmittel 115 und eine Diode 110 mit einer Spannungs­ versorgung 105 in Verbindung. Jeweils ein Anschluß der Verbraucher 102 und 103 stehen über eine Diode 111 und ein Schaltmittel 116 mit der Spannungsversorgung 105 in Verbindung.

Die Dioden 110 und 111 sind so angeordnet, daß sie mit ihren Anoden mit dem Schaltmittel 115 bzw. dem Schaltmittel 116 und mit ihren Kathoden mit den Verbrauchern in Verbindung stehen. Bei den Schaltmitteln 115 und 116 handelt es sich vorzugsweise um Feldeffekttransistoren.

Jeweils der zweite Anschluß der Verbraucher 100 bis 103 steht über jeweils ein zweites Schaltmittel 120, 121, 122 und 123 mit einem Widerstandsmittel 125 bzw. einem Widerstand 126 in Verbindung. Bei dem Schaltmittel 120 bis 123 handelt es sich ebenfalls vorzugsweise um Feldeffekttransistoren.

Die Schaltmittel 120 bis 123 werden als Low-Side-Schalter und die Schaltmittel 115 und 116 als High-Side-Schalter bezeichnet. Der zweite Anschluß der Widerstandsmittel 125 und 126 stehen mit dem zweiten Anschluß der Spannungsversorgung in Verbindung.

Jedem Verbraucher 100 bis 103 ist eine Diode 130, 131, 132 und 133 zugeordnet. Der Anodenanschluß der Dioden steht je­ weils mit dem Verbindungspunkt zwischen Verbraucher und Low- Side-Schalter in Kontakt. Der Kathodenanschluß der Dioden 130 und 131 steht mit einem Kondensator 145 sowie weiteren Schaltmitteln 140 und 141 in Verbindung. Der zweite Anschluß des Schaltmittels 140 steht mit den ersten Anschlüssen der Verbraucher 100 und 101 in Kontakt. Der zweite Anschluß des Schaltmittels 141 steht mit den ersten Anschlüssen der Verbraucher 102 und 103 in Kontakt. Bei den Schaltmitteln 140 und 141 handelt es sich ebenfalls vorzugsweise um Feldeffekttransistoren. Diese Schaltmittel 140 und 141 werden auch als Booster-Schalter bezeichnet.

Der zweite Anschluß des Kondensators 145 steht ebenfalls mit dem zweiten Anschluß der Versorgungsspannung 105 in Verbin­ dung.

Als Booster-Kondensator wird vorzugsweise ein Elektrolytkondensator mit sehr großer Kapazität verwendet. So werden vorzugsweise Kapazitätswerte von über 150 µF verwendet. Besonders vorteilhaft ist es wenn mehrere Kondensatoren mit kleiner Kapazität parallel geschaltet werden. Da kleinere Effektivströme durch den einzelnen Kondensator fließen, erhöht sich die Lebensdauer der Kondensatoren.

Besonders vorteilhaft ist, daß lediglich ein Booster- Kondensator 145 benötigt wird. Dies ergibt eine deutliche Kosteneinsparung.

Die High-Side-Schalter 115 und 116 werden von einer Steuereinheit 160 mit einem Ansteuersignal AH beaufschlagt. Das Schaltmittel 120 wird von der Steuereinheit 160 mit einem Ansteuersignal AL1, das Schaltmittel 121 mit einem Ansteuersignal AL2, das Schaltmittel 122 mit einem Ansteuersignal AL3, das Schaltmittel 123 mit einem Ansteuersignal AL4, das Schaltmittel 140 mit einem Ansteuersignal AC1 und das Schaltmittel 141 mit einem Ansteuersignal AC2 beaufschlagt.

Der Steuereinheit ist mit den beiden Anschlüssen der beiden Strommeßwiderstände 125 und 126 verbunden.

Zwischen dem zweiten Anschluß der Spannungsversorgung 105 und dem Verbindungspunkt zwischen dem Schaltmittel 115 und den ersten Anschlüssen der Verbraucher 100 bis 103 ist eine Diode 150 geschaltet. Hierbei ist die Anode der Diode mit dem zweiten Anschluß der Spannungsversorgung 105 verbunden.

Mittels der Widerstände 125 und 126 kann der durch die Verbraucher fließenden Ströme ermittelt werden.

Mit der dargestellten Anordnung ist eine Strommessung über die Strommeßwiderstände 125 und 126 nur möglich, wenn eines der Schaltmittel 120 bis 123 geschlossen ist. Um den Strom auch bei geöffneten Low-Side-Schaltern erfassen zu können, kann der Strommeßwiderstand auch an anderer Stelle angeordnet werden. Beispielsweise kann der zweite Anschluß des Kondensators 145 mit dem Verbindungspunkt zwischen dem Strommeßmittel 125 und dem Schaltmittel 120 bis 123 verbunden werden. In diesem Fall ist auch eine Strommessung bei gesperrtem Low-Side-Schalter möglich. Ferner kann das Strommeßmittel zwischen der Spannungsversorgung und dem High-Side-Schalter bzw. zwischen dem High-Side-Schalter und den Verbrauchern angeordnet sein.

Die Verbraucher 100 bis 103 sind in zwei Gruppen aufgeteilt. Die Verbraucher 100 und 101 bilden eine erste Gruppe, und die Verbraucher 102 und 103 bilden eine zweite Gruppe von Verbrauchern. Die Verbraucher werden den einzelnen Gruppen derart zugeordnet, daß Verbraucher, die unter bestimmten Betriebszuständen gleichzeitig anzusteuern sind, unterschiedlichen Gruppen zugeordnet werden.

Der Booster-Transistor 140 wird für beide Gruppen verwendet.

In Fig. 2a ist das Ansteuersignal AC für den Booster-Transistor 140 bzw. 141 aufgetragen. In Fig. 2b ist das Ansteuersignal AH für die High-Side-Schalter 115, 116 aufgetragen. Fig. 2c zeigt das Ansteuersignal AL eines der Low-Side-Schalter. In Fig. 2d ist der durch den Verbraucher fließende Strom I und in Fig. 2e die am Kondensator 145 an­ liegende Spannung UC über der Zeit aufgetragen. Hierbei ist ein Zumeßzyklus für ein Magnetventil dargestellt.

In jedem Zumeßzyklus werden verschiedene Phasen unterschie­ den. In einer Phase 0, vor der Ansteuerung des Verbrauchers ist die Endstufe abgeschaltet. Die Ansteuersignale AC, AH und AL befinden sich auf niederem Potential. Dies bedeutet, daß der High-Side-Schalter 115, die Low-Side-Schalter 120 bis 123 und die Booster-Schalter 140 und 141 den Stromfluß sperren. Durch die Verbraucher fließt kein Strom. Der Kondensator 145 ist auf seine maximale Spannung UC aufgeladen. Diese nimmt beispielsweise einen Wert von ca. 60 Volt an, wohingegen die Spannung der Spannungsversorgung einen Wert von ca. 12 V annimmt.

In der ersten Phase zu Beginn der Ansteuerung, die als Boosterbetrieb bezeichnet wird, wird der Low-Side-Schalter angesteuert, der dem Verbraucher zugeordnet ist, der Kraft­ stoff zumessen soll. Dies bedeutet, daß ab der Phase 1 das Signal AL einen hohen Pegel annimmt. Gleichzeitig wird auf die Leitung AC ein hohes Signal ausgegeben, das den Schalter 140 durchsteuert. Der High-Side-Schalter 115 wird nicht angesteuert, dieser sperrt weiterhin. Diese Ansteuerung der Schaltmittel bewirkt, daß vom Kondensator 145 über den Booster-Schalter 140, den entsprechenden Verbraucher, den dem Verbraucher zugeordneten Low-Side-Schalter und das Strommeßmittel 125 ein Strom fließt. In dieser Phase steigt der Strom I bedingt durch die hohe Spannung am Verbraucher sehr schnell an. Die Energie wird aus dem Kondensator in den Verbraucher umgeladen. Die Phase 1 und damit das Umladen endet, wenn der Strom I, der durch den Verbraucher fließt, einen vorgegebenen Wert IA erreicht.

Der Booster-Kondensator ist so dimensioniert, daß die Spannung in der ersten Phase nur geringfügig um einige Volt abfällt. Dadurch sind weitere Ansteuerungen möglich, ohne daß der Kondensator geladen werden muß. Dadurch ergeben sich reproduzierbare Einschaltbedingungen der Verbraucher. Der Booster-Kondensator wird nur unwesentlich entladen. Vorzugsweise verliert der Booster-Kondensator weniger als 5% seiner Ladung.

In der zweiten Phase, die als Anzugsstromregelung bezeichnet wird, wird der Einschaltstrom von dem High-Side-Schalter 115 übernommen und der Booster inaktiviert. In der zweiten Phase wird das Ansteuersignal für den Booster-Schalter 140 zurück­ genommen, so daß der Schalter 140 sperrt. Die Ansteuersigna­ le AH und AL für den High-Side-Schalter 115 und dem Verbrau­ cher zugeordneten Low-Side-Schalter werden auf hohen Pegel gesetzt, damit diese Schalter den Stromfluß freigeben. Somit fließt ein Strom von der Spannungsversorgung 105 über den High-Side-Schalter 115, die Diode 110, den Verbraucher, den entsprechenden Low-Side-Schalter, den Strommeßwiderstand 125 zurück zur Spannungsquelle 105. Durch Antakten des High- Side-Schalters kann der Strom, der mittels des Strommeß­ widerstandes 125 erfaßt wird, auf einen vorgebbaren Wert für den Anzugsstrom IA geregelt werden. Das heißt, bei Erreichen des Sollstroms IA für den Anzugsstrom wird der High- Side-Schalter 115 so angesteuert, daß er sperrt. Bei Un­ terschreiten einer weiteren Schwelle wird er wieder freige­ geben.

Bei gesperrten High-Side-Schalter 115 wirkt ein Freilauf­ kreis. Der Strom fließt vom Verbraucher durch den Low-Side- Schalter, den Widerstand 125 und die Freilaufdiode 150.

Die zweite Phase endet, wenn von der Steuereinheit 160 das Ende der Anzugsphase erkannt wird. Dies kann z. B. der Fall sein, wenn eine Schaltzeitpunkterkennung erkennt, daß der Magnetventilanker seine neue Endlage erreicht hat. Erkennt die Schaltzeitpunkterkennung nicht innerhalb einer vorgege­ ben Zeit, daß der Magnetventilanker seine neue Endlage er­ reicht hat, so wird auf Fehler erkannt.

In der dritten Phase, die auch als erste Schnellöschung be­ zeichnet wird, wird das Ansteuersignal für den entsprechen­ den Low-Side-Schalter zurückgenommen. Dies bewirkt, daß ein Strom von dem jeweiligen Verbraucher durch die dem Verbrau­ cher zugeordnete Diode 130 bis 133 in den Kondensator 145 fließt und die im Verbraucher gespeicherte Energie in den Kondensator 145 umgeladen wird. Der High-Side-Schalter 115 wird dabei in der dargestellten Ausführungsform so angesteu­ ert, daß er geschlossen bleibt. In dieser Phase sinkt der Strom vom Anzugsstrom IA auf den Haltestrom IH ab. Gleich­ zeitig steigt die Spannung, die am Kondensator 145 anliegt, geringfügig an. Die dritte Phase ist beendet, wenn der Sollwert IH für den Haltestrom erreicht wird. Die beim Übergang vom Anzugsstrom IA auf den Haltestrom IH freiwerdende Energie wird in dem Kondensator gespeichert. Besonders vorteilhaft ist hierbei, daß der Übergang vom Anzugsstrom auf den Haltestrom auf Grund der Schnellöschung schnell erfolgt.

An die dritte Phase schließt sich die vierte Phase an, die auch als Haltestromregelung bezeichnet wird. Entsprechend wie in der zweiten Phase bleibt das Ansteuersignal für den Low-Side-Schalter auf seinem hohen Niveau, das heißt der dem Verbraucher zugeordnete Low-Side-Schalter bleibt geschlossen. Durch Öffnen und Schließen des High-Side- Schalters 115 wird der Strom, der durch den Verbraucher fließt, auf den Sollwert für den Haltestrom eingeregelt. Bei gesperrten High-Side-Schalter 115 wirkt ein Freilaufkreis. Der Strom fließt vom Verbraucher durch den Low-Side- Schalter, den Widerstand 125 und die Freilaufdiode 150. Die Phase 4 ist beendet, wenn der Einspritzvorgang abgeschlossen ist.

In der anschließenden fünften Phase, die auch als zweite Schnellöschung bezeichnet wird, wird der entsprechende Low- Side-Schalter abgeschaltet und der High-Side-Schalter 115 durchgesteuert. In dieser Phase fällt der Strom, der durch den Verbraucher fließt, ebenfalls schnell auf den Wert Null ab. Gleichzeitig steigt die Spannung U, die am Kondensator 145 anliegt, um einen kleineren Wert an, als in der dritten Phase.

In der 3 und 5 Phase geht der Sollwert für den Strom I von einem hohen auf einen niederen Wert über. In diesen Phasen wird jeweils der dem Verbraucher zugeordnete Low-Side- Schalter derart angesteuert, daß er den Stromfluß sperrt. Die frei werdende Energie wird dabei in den Kondensator 145 umgeladen. In diesen Phasen erfolgt eine Schnellöschung. Dies bewirkt, daß der Strom rasch seinen neuen Sollwert erreicht.

In den Phasen zwei und vier erfolgt eine Stromregelung durch Antakten des High-Side-Schalters. Bei gesperrtem High- Side-Schalter ist die Freilaufdiode 150 aktiv. In diesen Phasen fällt der Strom langsam ab. Dies führt zu einer ge­ ringeren Schaltfrequenz.

In der sechsten Phase, ist die Endstufe inaktiv, das heißt, es erfolgt keine Kraftstoffzumessung. Dies bedeutet, das An­ steuersignal AC für den Booster-Schalter 140, das Ansteuer­ signal AH für den High-Side-Schalter und das Ansteuersignal AL für die Low-Side-Schalter nehmen alle niedriges Niveau an und alle Schalter sperren. Der Strom, der durch den Verbrau­ cher fließt, bleibt auf 0 und die Spannung am Kondensator 145 bleibt auf ihrem Wert.

In der siebten Phase nach der Ansteuerung, die auch als Nachtaktung bezeichnet wird, wird der High- Side-Schalter 115 durch das Ansteuersignal AH wieder in seinen leitenden Zustand gebracht. Durch Schließen eines Low-Side-Schalters wird ein Stromfluß in einem der Verbraucher initialisiert. Der Strom fließt beispielsweise über den Schalter 115, den Verbraucher 100, das Schaltmittel 120 und das Strommeßmittel 125 zurück in die Spannungsquelle. Bei Erreichen eines Sollwertes für den Strom, der so gewählt ist, daß das Magnetventil noch nicht reagiert, wird der Low-Side-Schalter so angesteuert, daß er öffnet. Dies bewirkt wiederum eine Schnellöschung für den Strompfad bestehend aus dem Verbraucher, einem der Dioden 130 bis 133 und dem Kondensator 145. Dadurch steigt die am Kondensator 145 anliegende Spannung an. Sobald der Strom seinen Nullwert wieder erreicht, wird der Low-Side-Schalter 120 wieder aktiviert. Dieser Vorgang wird solange wiederholt, bis die Spannung am Kondensator 145 schrittweise wieder den Wert U1 erreicht.

Besonders vorteilhaft ist die Verwendung eines zusätzlichen induktiven Verbrauchers in der Nachladephase. Dies ist insbesondere der Fall, wenn die Verbraucher 100 bis 103 nur sehr wenig Energie speichern und diese zum Laden des Kondensators nicht geeignet sind.

Anschließend erfolgt die Phase 8, in der alle Ansteuersigna­ le zurückgenommen und alle Schalter in ihrem gesperrten Zu­ stand gebracht werden. Diese Phase entspricht der Phase 0.

Die Stromregelung ist in Fig. 3 detaillierter dargestellt. Bereits in Fig. 1 beschriebene Elemente sind mit entsprechenden Bezugszeichen gekennzeichnet. Ein Regler 300 beaufschlagt den High-Side-Schalter 115 und/oder den Booster-Transistor 140 mit Ansteuersignalen. Dem Regler 300 wird das Ausgangssignal einer Sollwertvorgabe 310 und einer Stromermittlung 320 zugeleitet. Die Stromermittlung 320 ist mit dem Strommeßmittel 125 verbunden. Ferner ist eine entsprechende Einrichtung zur Ansteuerung des High-Side- Schalters 116 und/oder des Booster-Transistors 141 in Abhängigkeit des Spannungsabfalls am Strommeßmittels 126 vorgesehen.

Ausgehend von dem Spannungsabfall am Strommeßmittel 125 bestimmt die Stromermittlung 320, den Strom, der durch den Verbraucher fließt. Dieser Istwert wird vom Regler 300 mit dem Sollwert, der von der Sollwertvorgabe 310 bereitgestellt wird, verglichen. Ausgehend von diesem Vergleich steuert der Regler 300 den High-Side-Schalter 115 an.

In der ersten Phase wird bei Überschreiten des Wertes IA durch den Strom, der durch den Verbraucher fließt, der Booster-Transistor 140 derart angesteuert, daß der Stromfluß vom Booster-Kondensator 145 durch den Verbraucher unterbrochen und die erste Phase beendet wird.

Die erfindungsgemäße Vorgehensweise ist besonders vorteilhaft, wenn eine Voreinspritzung vor der eigentlichen Haupteinspritzung bzw. eine Nacheinspritzung nach der eigentlichen Haupteinspritzung erfolgt. Da die Spannung am Kondensator im Boosterbetrieb nur unwesentlich abfällt ist ein Nachladen nicht unbedingt erforderlich. Daher kann der Abstand zwischen zwei Einspritzungen bzw. zwischen zwei Teileinspritzungen beliebig gewählt werden. Es ergibt sich eine große Flexibilität bei der Wartezeit zwischen zwei der Voreinspritzung und der Haupteinspritzung bzw. zwischen zwei Teileinspritzungen. Das heißt der Abstand zwischen zweit Einspritzungen oder zwei Teileinspritzungen kann beliebig vorzugsweise abhängig von Betriebskenngrößen vorgegeben werden.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung wurde am Beispiel einer Brennkraftmaschine mit vier Zylindern dargestellt. Die Vor­ gehensweise ist auch auf Brennkraftmaschinen mit anderer Zylinderzahl übertragbar. Hierzu ist eine entsprechende An­ zahl von Verbrauchern, Schaltmitteln und weiteren Elementen vorzusehen. Auch kann vorgesehen sein, daß die Verbraucher in eine größere Anzahl von Gruppen aufgeteilt wird. Dies ist insbesondere bei höheren Zylinderzahlen sinnvoll.

Claims (5)

1. Verfahren zur Ansteuerung wenigstens eines Verbrauchers, insbesondere von Magnetventilen zur Steuerung der Einspritzung von Kraftstoff in eine Brennkraftmaschine, bei dem die in einem Speichermittel gespeicherte Ladung zu Beginn der Ansteuerung in den Verbraucher umgeladen wird, dadurch gekennzeichnet, daß die Umladung beendet wird, wenn der durch den Verbraucher fließende Strom einen vorgegebenen Wert erreicht.

2. Vorrichtung zur Ansteuerung wenigstens eines Verbrauchers, insbesondere von Magnetventilen zur Steuerung der Einspritzung von Kraftstoff in eine Brennkraftmaschine, mit Mitteln, die die in einem Speichermittel gespeicherte Ladung zu Beginn der Ansteuerung in den Verbraucher umladen, dadurch gekennzeichnet, daß Mittel vorgesehen sind, die die Umladung beenden, wenn der durch den Verbraucher fließende Strom einen vorgegebenen Wert erreicht.

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Speichermittel als Kondensator ausgebildet ist.

4. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Speichermittel so ausgebildet ist, daß das Speichermittel bei einer Umladung nur unwesentlich entladen wird.

5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbraucher in Gruppen aufgeteilt sind, wobei nur ein gemeinsames Speichermittel für alle Gruppen vorgesehen ist.