DE19825875A1

DE19825875A1 - Ejector particularly for multiple die press

Info

Publication number: DE19825875A1
Application number: DE1998125875
Authority: DE
Inventors: Bernd Dipl Ing Donath; Karlheinz Dipl Ing Neuber; Johannes Dr Ing Schroepel
Original assignee: Raster Zeulenroda Werkzeugmaschinen GmbH
Current assignee: Raster Zeulenroda Werkzeugmaschinen GmbH
Priority date: 1998-06-10
Filing date: 1998-06-10
Publication date: 1998-11-12

Abstract

The device has a one-part ejector bar (14) with a clamp cylinder (20) around it to generate the main ejector force. The inner cylinder wall (21) is pressed against the bar. A frame-fastened synchronisation/ejector cylinder (22) has a pressure chamber (25), between cylinder base (23) and ring piston (24), with a bearing collar (33) of the ejector bar. An adjustable pressure is supplied to the cylinder, to move the ejector bar synchronously with the press die (3), and to end the ejection step of the tool stage. The bearing collar of the bar sits on a stop (27) on the frame.

Description

Die Erfindung betrifft eine pressengebundene Ausstoßeinrichtung für Ziehpressen, insbesondere Stufenpressen nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a press-bound ejection device for drawing presses, in particular Step presses according to the preamble of claim 1.

Zum Entfernen von Werkstücken aus den Werkzeugen in Zieh- und Stufenpressen sind Aus stoßeinrichtungen bekannt, die das nach dem Umformvorgang in dem Oberwerkzeug verblei bende Werkstück für die Weiterverarbeitung ausstoßen, um die Umformung des folgenden Werkstückes zu gewährleisten.To remove workpieces from the tools in drawing and step presses are off Knock devices known that the lead after the forming process in the upper tool ejecting workpiece for further processing to form the following Ensure workpiece.

Nach dem DE-PS 971 134 ist eine Ausstoßeinrichtung zum Ausstoßen des Werkstückes aus den am Pressenstößel befestigten Oberwerkzeugen in Stufenpressen bekannt, bestehend aus einer axial verschiebbaren, zeitweise mit dem Pressenstößel bewegbaren, zweiteiligen Ausstoßerstange und einer zentrisch zum oberen Teil der Ausstoßerstange angeordneten, von der Bewegung des Pressenstößels mechanisch gesteuerten Festhalteeinrichtung, die zum Ausstoßen des Werkstüc kes den oberen Teil der Ausstoßerstange, als Anschlag, in Ausstoßstellung symmetrisch zum unteren Totpunkt des Pressenstößels festhält. Durch die Bewegungsbegrenzung des oberen Tei les der Ausstoßerstange in Ausstoßstellung durch die Festhalteeinrichtung, wobei der Schließ zeitpunkt der Festhalteeinrichtung unabhängig von der Bewegung der Ausstoßerstange und ihrer Stellung zum Schließzeitpunkt durch die Stößelbewegung und der am Pressenstößel einstellbar angebrachten Steuerkurve bestimmt ist, treten Abweichungen zwischen der Ist-Ausstoßstellung und der Soll-Ausstoßstellung für den Ausstoßvorgang auf. Durch diese Abweichungen beginnt der Ausstoßvorgang zu früh oder zu spät, und zwar mit den sich daraus ergebenen Funktions problemen und Störungen. Mit zunehmender Hubzahl bewegt sich die Ausstoßerstange, bereits vor dem oberen Totpunkt des Pressenstößels durch die einwirkenden Fliehkräfte beginnend, nicht mehr synchron mit dem Pressenstößel. Das Festsetzen der Ausstoßerstange aus dieser un kontrollierten, dem Pressenstößel hinterherfallenden Bewegung sind Abweichungen der Ist- Ausstoßstellung zur Soll-Ausstoßstellung nicht zu vermeiden. Mit der Bewegungsbegrenzung der Ausstoßerstange durch die Festhalteeinrichtung und deren Ansteuerung vom Pressenstößel mit einem Kurven-Hebel-Getriebe ist der Öffnungszeitpunkt der Festhalteeinrichtung symme trisch zum Schließzeitpunkt bezogen auf den unteren Totpunkt des Stößels festgelegt. Fehler beim Schließzeitpunkt führen zu Fehlern beim Öffnungszeitpunkt. Ein asymmetrisches Verlegen des Öffnungszeitpunktes der Festhalteeinrichtung gegenüber ihrem Schließzeitpunkt ist nicht möglich. Der untere Teil der Ausstoßerstange mit dem daran befestigten Werkzeugausstoßer bewegt sich nach dem Festsetzen des oberen Teiles der Ausstoßerstange weiter bis er auf das Werkstück im Unterwerkzeug aufsetzt. Beim Rücklauf des Pressenstößels schlägt der untere Teil der Ausstoßerstange zum Ausstoßen des Werkstückes aus dem Oberwerkzeug an den oberen Teil der Ausstoßerstange an, der bis zum Ende des Ausstoßvorganges festgehalten ist. Beim Anschla gen des unteren Teils der Ausstoßerstange an den festgesetzten Teil der Ausstoßerstange treten in Abhängigkeit von der Hubzahl und der bewegten Masse der unteren Ausstoßerstange Rückfede rungskräfte auf, die zu unerwünschten Einformungen des Werkstückbodens führen. Liegt die Ist- Ausstoßstellung des oberen Teiles der Ausstoßerstange unterhalb der Soll-Ausstoßstellung, dann beginnt der Ausstoßvorgang schon vor dem Austritt des Oberwerkzeuges aus dem Unterwerk zeug. Das Werkstück ist zu diesem Zeitpunkt noch zwischen der Stirnseite des Ziehringes des Oberwerkzeuges und dem Gegenhalter des Unterwerkzeuges eingespannt. Das Ausstoßen des Werkstückes erfolgt gegen die Gegenhaltekraft des Unterwerkzeuges, und dadurch ist ein unge wollter Einzug im Werkzeugboden oder Einbauchen des Werkzeugbodens nicht auszuschließen. Liegt die Ist-Ausstoßstellung des oberen Teiles der Ausstoßerstange oberhalb der Soll- Ausstoßstellung, ist der Bewegungsweg zwischen den Teilen der Ausstoßerstange größer als eine Ziehhöhe, dann beginnt der Ausstoßvorgang zu spät. Das Oberwerkzeug mit dem Werkstück befindet sich zu Beginn des Ausstoßvorganges bereits schon oberhalb der Oberseite des Unter werkzeuges und der Transportebene des Greiferschienen-Transportsystems bei Stufenpressen. Beim Ausstoßen des Werkstücks fällt dieses unkontrolliert, in nicht definierter Lage, auf die Oberseite des Unterwerkzeuges, und damit ist das Werkstück nicht erfaßbar für das Greiferschie nen-Transportsystem oder es wird nicht vollständig aus dem Oberwerkzeug ausgestoßen, weil bereits vor dem Ende des Ausstoßvorganges die Festhalteeinrichtung geöffnet ist. Beide Fehler führen zu Transportstörungen im Greiferschienen-Transportsystem und zum Abschalten der Stu fenpresse durch die Teilekontrolleinrichtung. Die Festhalteeinrichtung besteht aus einer unter Federwirkung in Lösestellung und durch ein von der Stößelbewegung angetriebenes Kurven- Hebel-Getriebe in Schließstellung bzw. Festhaltestellung verschiebbaren Hülse mit einer Spannzange, die eine keglige Mantelfläche besitzt. In Schließstellung ist die Spannzange in ei nem koaxial dazu liegenden gestellfesten Gegenkegelring des Gehäuses der Festhalteeinrichtung zum Festhalten des oberen Teiles der Ausstoßerstange eingepreßt. Große Ausstoßerkräfte sind durch die kleinen Spannflächen zwischen Spannzange und Ausstoßerstange nicht zu realisieren. According to DE-PS 971 134 is an ejection device for ejecting the workpiece from the upper tools attached to the press ram in step presses known, consisting of a axially displaceable, at times movable with the press ram, two-part ejector rod and a centrally located to the upper part of the ejector rod, from the movement of the Press ram mechanically controlled holding device for ejecting the workpiece kes the upper part of the ejector rod, as a stop, symmetrically to the ejector position holds the bottom dead center of the press ram. By limiting the movement of the upper part les the ejector rod in the ejection position by the holding device, the closure time of the holding device regardless of the movement of the ejector rod and its The position at the time of closing can be adjusted by the slide movement and that on the press slide attached control curve is determined, deviations occur between the actual ejection position and the target discharge position for the discharge process. Through these deviations begins the ejection process too early or too late, with the resulting functions problems and malfunctions. With an increasing number of strokes, the ejector rod is already moving starting from the top dead center of the press ram by the centrifugal forces acting on it, out of sync with the press ram. Fixing the ejector rod from this un controlled movement following the press ram are deviations of the actual Ejection position to the target ejection position cannot be avoided. With the movement limitation the ejector rod through the holding device and its control from the press ram with a cam lever gear the opening of the holding device is symme determined at the closing time based on the bottom dead center of the ram. error at the time of closing lead to errors at the time of opening. An asymmetrical laying the opening time of the holding device compared to its closing time is not possible. The lower part of the ejector rod with the tool ejector attached to it after fixing the upper part of the ejector rod continues until it hits the Place workpiece in the lower tool. The lower part strikes when the press ram returns the ejector rod for ejecting the workpiece from the upper tool to the upper part the ejector rod, which is held until the end of the ejection process. When connecting The lower part of the ejector rod comes into contact with the fixed part of the ejector rod Dependent on the number of strokes and the moving mass of the lower ejector rod forces that lead to undesirable deformations of the workpiece floor. Is the actual Ejection position of the upper part of the ejector rod below the target ejection position, then The ejection process begins before the upper tool exits the substation stuff. At this point the workpiece is still between the face of the drawing ring Upper tool and the counter holder of the lower tool clamped. Ejecting the Workpiece takes place against the counter-holding force of the lower tool, and this is an uneven one wanted pulling into the tool floor or dipping the tool floor cannot be excluded. If the actual ejection position of the upper part of the ejector rod is above the target Ejection position, the path of movement between the parts of the ejector rod is greater than one Drawing height, then the ejection process starts too late. The upper tool with the workpiece is already above the top of the bottom at the start of the ejection process tool and the transport level of the gripper rail transport system for step presses. When the workpiece is ejected, it falls on the in an uncontrolled, undefined position Top of the lower tool, and thus the workpiece cannot be grasped by the gripper transport system or it is not completely ejected from the upper tool because the holding device is already opened before the end of the ejection process. Both mistakes lead to transport malfunctions in the gripper rail transport system and the stu is switched off fenpress through the parts control device. The holding device consists of an under Spring action in the release position and by a cam driven by the plunger movement Lever gear in the closed position or holding position of a sliding sleeve Collet with a conical surface. In the closed position, the collet is in egg nem coaxial to the frame fixed conical ring of the housing of the holding device pressed in to hold the upper part of the ejector rod. There are great ejector forces not possible due to the small clamping surfaces between the collet and the ejector rod.

Das Öffnen der Festhalteeinrichtung unter Federwirkung verzögert sich merklich, weil mit der Federkraft die Haftkräfte zwischen den zu lösenden Teilen zu überwinden sind. Verzögert sich deshalb das Lösen der Festhalteeinrichtung, dann erfolgt bereits die Mitnahme der Ausstoßer stange durch den Pressenstößel bei noch geschlossener Festhalteeinrichtung. Verschleiß und un gewollte Verformungen der Festhalteeinrichtung und der Ausstoßerstange sind die Folge. Beim zwangsläufigen Schließen der Festhalteeinrichtung durch ein mechanisches Getriebe wirken sich alle Fertigungsdifferenzen in den Abmessungen der Ausstoßeinrichtung auf die Haltekräfte und damit auf die Größe der Ausstoßerkraft aus. Ein zu lockeres Fassen der Ausstoßerstange mindert die Ausstoßerkraft. Bei einem zu festen Einpressen der Spannzange in den Gegenkegelring kön nen Beschädigungen an den Antriebsteilen eintreten, und das Lösen der Festhalteeinrichtung mittels Federkraft verzögert sich erheblich.The opening of the holding device under spring action is noticeably delayed because with the Spring force the adhesive forces between the parts to be solved must be overcome. Delayed therefore releasing the holding device, then the ejector is already taken along rod through the press ram with the holding device still closed. Wear and un This results in deliberate deformations of the holding device and the ejector rod. At the inevitable closing of the holding device by a mechanical gear act all manufacturing differences in the dimensions of the ejection device on the holding forces and the size of the ejector force. Too loosely gripping the ejector rod reduces it the ejector force. If the collet is pressed into the conical ring too tightly Damage to the drive parts and loosening of the holding device using spring force decelerates considerably.

Nach dem Zusatzpatent DE-AS 1 142 149 zum Hauptpatent DE-PS 971134 ist vorgeschlagen, die in Schließstellung und Öffnungsstellung axial verschiebbare Spannzange der Festhalteein richtung durch ein Klemmkörper tragendes Käfigrohr zu ersetzen, um durch geringe Haftkräfte zwischen den Klemmkörpern, dem Gegenkegelring und der oberen Ausstoßerstange eine soforti ge freie Beweglichkeit des oberen Teiles der Ausstoßerstange beim Öffnen der Festhalteeinrich tung zu erreichen. Die sofortige Beweglichkeit der oberen Ausstoßerstange nach dem Ende des Ausstoßvorganges soll im Gegensatz zum Hauptpatent noch dadurch gefördert werden, daß das Kurven-Hebel-Getriebe zum zwangsweisen Öffnen der Festhalteeinrichtung eingesetzt wird, um einen Öffnungsverzug beim Überwinden der Haftreibung zwischen den geklemmten Teilen der Festhalteeinrichtung zu vermeiden. Zum Schließen der Festhalteeinrichtung ist im Gegensatz zum Hauptpatent eine Schließfeder vorgesehen, mit der die Abmessungsdifferenzen, die die Haltekraft und damit die Ausstoßerkraft durch ein zu lockeres oder zu festes Fassen der Aussto ßerstange negativ beeinflussen, nicht zur Wirkung kommen sollen. Mit dieser Lösung werden nur Mängel beseitigt, die sich aus der Ausbildung der Festhalteeinrichtung ergeben. Die bereits dargelegten Hauptprobleme, die aus dem Lösungsprinzip des Hauptpatentes DE-PS 971134 mit dem Festsetzen der Ausstoßerstange durch die Festhalteeinrichtung und deren Ansteuerung re sultieren, und zwar mit dem zu frühen oder zu späten Beginn des Ausstoßvorganges, die symme trische Steuerung des Öffnungs- und des Schließzeitpunktes der Festhalteeinrichtung und die geringe Größe der Ausstoßerkraft sind nicht beseitigt. Belastend wirkt auch der Lärm der Aus stoßeinrichtung, der beim Auf- und Ablaufen der Winkelhebel auf die jeweilige Steuerkurve des Stößels entsteht, welcher den Verfahrenslärm übersteigt. Mit der Anordnung von Klemmkörpern in den Aufnahmeöffnungen der Spannzange mit ihren Punkt- oder Linienberührungen zwischen Klemmkörper, Ausstoßerstange und Gegenkegelring sind unter Einhaltung der zulässigen Flä chenpressungen ebenfalls keine höheren Ausstoßerkräfte zu realisieren.According to the additional patent DE-AS 1 142 149 to the main patent DE-PS 971134, it is proposed that the collet of the retainers, which can be axially displaced in the closed position and the open position direction to be replaced by a cage tube carrying a clamping body in order to avoid low adhesive forces between the sprags, the counter-tapered ring and the upper ejector rod an instant ge free movement of the upper part of the ejector rod when opening the holding device to achieve. The immediate movement of the upper ejector rod after the end of the In contrast to the main patent, the ejection process is to be promoted by the fact that Cam lever gear is used to forcibly open the retainer an opening delay when overcoming the static friction between the clamped parts of the Avoid holding device. In contrast to closing the holding device a locking spring is provided for the main patent, with which the dimensional differences that the Holding force and thus the ejector force due to the ejection being too loose or too tight have a negative impact on the rod, should not have an effect. With this solution only remedied defects that result from the design of the detent device. The already main problems set out from the solution principle of the main patent DE-PS 971134 with the fixing of the ejector rod by the holding device and its control right sult, with the early or late start of the ejection process, the symme tric control of the opening and closing time of the holding device and the small size of the ejector force are not eliminated. The noise from off also has a negative effect pushing device, which when the angle lever runs up and down on the respective control curve of the Tappet arises, which exceeds the process noise. With the arrangement of sprags in the receiving openings of the collet with their point or line contact between The sprags, ejector rod and counter taper ring are in compliance with the permissible area no higher ejection forces.

Nach dem DE-AS 1 227 416 ist vorgeschlagen, den gestellfesten Gegenkegelring, in dem die Spannzange zum Festhalten der Ausstoßerstange einpreßbar ist, nach dem bereits angeführten Patenten segmentartig auszubilden, die nach außen verschiebbar nachgiebig federnd in einem die Segmente umschließenden Kegelring gelagert sind, der bei Überlastung gegen eine Feder axial verschiebbar gelagert ist. Bei Überschreiten der Federkraft der Überlastsicherung schwenken die Segmente des Segmentkegelringes aus, verschieben den sie umschließenden Kegelring gegen die Feder der Überlastsicherung und geben die Ausstoßerstange bei noch geschlossener Festhalte einrichtung frei. Dadurch sollen Deformationen der Ausstoßeinrichtung bei gewaltsamer Mit nahme der Ausstoßerstange durch den Pressenstößel bei noch nicht geöffneter Festhalteeinrich tung vermieden werden. Mit dieser vorgeschlagenen Lösung werden hier die Auswirkungen auf die Ausstoßeinrichtung, und nicht deren Ursache beseitigt. Die eigentliche Ursache bleibt beste hen, daß es nicht gelingt, die Ausstoßerstange in der Soll-Ausstoßstellung festzusetzen. Durch die Überlastsicherung sind die bereits beschriebenen Mängel und Funktionsstörungen aus einem zu frühen oder zu späten Beginn des Ausstoßvorganges nicht zu beseitigen.According to DE-AS 1 227 416 it is proposed the counter-cone ring fixed in the frame, in which the Collet can be pressed in to hold the ejector rod according to the one already mentioned To form patents segment-like, the resiliently resiliently displaceable in one Segments enclosing the tapered ring are mounted axially when overloaded against a spring is slidably mounted. When the spring force of the overload protection is exceeded, the Segments of the segment cone ring, move the cone ring surrounding them against the Spring of the overload safety device and release the ejector rod while the hold is still closed furnishing free. This is intended to cause deformations of the ejection device in the event of violent interference Take the ejector rod through the press ram with the holding device not yet open tion can be avoided. With this proposed solution, the impact here the ejection device, and not its cause eliminated. The real cause remains the best hen that it is not possible to fix the ejector rod in the target ejection position. By The overload protection are the defects and malfunctions already described from one cannot be eliminated too early or too late.

Desweiteren ist nach dem DD 117 843 eine Ausstoßeinrichtung für mechanische Pressen, insbe sondere Transferpressen, vorgeschlagen bestehend aus einer paarweisen Anordnung der mit Druckluft beaufschlagten pneumatischen Zylinder am Kopfstück des Pressengestells je Werk zeugstufe der Transferpresse, deren Kolbenstangen mit einer durch seitliche Öffnungen des Stö ßels hindurchgeführte Anschlagtraverse verbunden sind, gegen die die im Stößel axial verschieb bare und auf dem auszustoßenden Werkstück aufliegende Ausstoßerstange zum Ausstoßen des Werkstückes aus dem Oberwerkzeug bei Rücklauf des Stößels anschlägt. Nach dem Ende des Ausstoßvorganges ist die Ausstoßerstange durch ihre Auflagerung im Stößel mit der Anschlag traverse synchron mit dem Stößel gegen die auf die Kolbenstangen der Traverse wirkenden Kräfte der pneumatischen Zylinder, die der maximalen Ausstoßerkraft der jeweiligen Werk zeugstufe entsprechen, bis zu seinem oberen Totpunkt und anschließend unter Einwirkung dieser Zylinderkräfte mit dem Stößel bis zum erneuten Aufsetzen der Kolbenstangen mit der Traverse in Ausstoßstellung auf dem Zylinderboden der pneumatischen Zylinder bewegbar. Die Aussto ßerstange bewegt sich anschließend weiter mit dem Stößel, bis sie auf das Werkstück im Unter werkzeug aufsetzt. Mit dieser Zylinderanordnung sind zwar hohe Ausstoßerkräfte zu realisieren, aber die Öffnungen in dem Stößel für die Anschlagtraversen schwächen die Steifigkeit des Stö ßels und die Beseitigung der Verringerung des Widerstandsmomentes des Stößels ist mit mehr Aufwand u. a. am Stößelgewicht und damit an Arbeitsvermögen der Presse verbunden. Die bei jedem Stößelhub eintretende Verlagerung von Arbeitsvermögen aus dem Schwungrad in die Zy linder zur Kompensierung der maximalen Ausstoßerkraft und zurück treten bei Stufenpressen solche hohen Verluste im Arbeitsvermögen auf, die zu einer erheblichen Leistungsminderung und Einschränkung des zu bearbeitenden Teilesortimentes führen. Diese Leistungsminderung ist abhängig von der Hubzahl und der Anzahl der Werkzeugstufen der Stufenpresse. Beim Anschla gen der Ausstoßerstange mit seiner bewegten Masse an die im Raum ruhenden Anschlagtraverse tritt abhängig von der Hubzahl, eine Reaktionskraft mit Rückfederungswirkung auf, deren Größe bei Werkstücken mit kleinen Werkstückstärken zu einem unerwünschten Einzug des Werkstück bodens führt.Furthermore, according to DD 117 843, an ejection device for mechanical presses, in particular special transfer presses, proposed consisting of a paired arrangement of the Pneumatic cylinders acted upon by compressed air at the head of the press frame per plant witness stage of the transfer press, the piston rods with a through lateral openings of the Stö ßels are connected stop cross beam against which the axially displaces in the plunger bare and on the workpiece to be ejected ejector rod for ejecting the Workpiece from the upper tool strikes when the ram returns. After the end of the Ejection process is the ejector rod by its support in the plunger with the stop traverse synchronized with the plunger against those acting on the piston rods of the traverse Forces of the pneumatic cylinders, the maximum ejection force of the respective factory level correspond to his top dead center and then under the influence of this Cylinder forces with the tappet until the piston rods are replaced with the crossbar movable in the ejection position on the cylinder base of the pneumatic cylinders. The output ßerstange then continues to move with the ram until it hits the workpiece in the bottom attaches the tool. With this cylinder arrangement, high ejection forces can be achieved, but the openings in the ram for the crossbeams weaken the rigidity of the bump ßels and the elimination of the reduction in the section modulus of the ram is more Effort and a. connected to the ram weight and thus the working capacity of the press. The at Every tappet stroke relocation of work capacity from the flywheel into the Zy linder to compensate for the maximum ejector force and step back in step presses such high losses in labor, resulting in a significant reduction in performance and restrict the range of parts to be machined. This degradation is depending on the number of strokes and the number of tool stages of the stage press. When connecting against the ejector rod with its moving mass against the stop cross beam resting in the room occurs depending on the number of strokes, a reaction force with springback effect, its size In the case of workpieces with small workpiece thicknesses, the workpiece is undesirably drawn in leads.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine pressengebundene Ausstoßeinrichtung für Ziehpressen, insbe sondere Stufenpressen zu schaffen, mit der Werkstücke, die eine hohe Ausstoßerkraft erfordern, auch bei hohen Hubzahlen, geringen Werkzeugmittenabständen energetisch günstig, funktionssi cher und lagegenau für das Transportsystem mit einer zeitweise bewegbaren in Soll- Ausstoßstellung vor dem unteren Totpunkt des Stößels bewegungsbegrenzten Ausstoßerstange mit mit einer unabhängig von der Bewegung des Stößels und der Bewegungsbegrenzung der Ausstoßerstange steuerbaren, vor dem Beginn des Ausstoßvorganges geschlossenen und sicher vor der Mitnahme der Ausstoßerstange durch den Stößel geöffneten Festhalteeinrichtung aus stoßbar sind.The object of the invention is a press-bound ejection device for drawing presses, in particular to create special stepped presses with the workpieces that require a high ejection force, Even at high stroke rates, small tool center distances, energy-efficient, functional secure and precise location for the transport system with a temporarily movable in target Ejection position before the bottom dead center of the plunger, movement-limited ejector rod with with a regardless of the movement of the plunger and the movement limitation of the Ejector rod controllable, closed and safe before the start of the ejection process holding device opened by the tappet before taking the ejector rod out are shockable.

Diese Aufgabe wird bei einer gattungsgemäßen Ausstoßeinrichtung durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruches 1 gelöst. Die Voraussetzung für die Anordnung bzw. Anwendung eines gestellfesten Klemmzylinders mit dem Vorteil einer großen, nutzbaren Klemmfläche und mit einstellbarem Druck für hohe Ausstoßerkräfte, aber mit dem Nachteil einer hubzahlabhängi gen Größe seiner Klemm- und Lösezeit, als Reaktionszeit des Klemmzylinders beim Beauf schlagen mit Druckmittel und bei seinem Drucklosschalten, ist in einer nicht auf der Hand lie genden Kombination mit einem gestellfesten Synchronisierungs- und Ausstoßzylinder mit seiner auf dem Ringkolben der Ausstoßerstange ständig einwirkenden, einstellbaren Kraft und mit ei nem die Bewegung der Ausstoßerstange in Soll-Ausstoßstellung über dem unteren Totpunkt des Stößels begrenzenden gestellfesten Anschlag sowie mit einer pressenseitig angeordneten Größe eines Stößelweges für eine Lösezeit des Klemmzylinders bei normativer Hubzahl n₁, und zwar zwischen dem Ausstoßende für ein Werkstück, das die maximal nutzbare Ziehhöhe der Presse ausnutzt, bis zur Mitnahme der Ausstoßerstangen durch den Pressenstößel geschaffen, mit der die Vorteile des Klemmzylinders genutzt und die Auswirkungen seiner Nachteile beseitigt sind. Der Klemmzylinder wiederum reduziert die energetisch nachteiligen Auswirkungen des Syn chronisierungs- und Ausstoßzylinders auf das Arbeitsvermögen der Presse, weil der Synchroni sierungs- und Ausstoßzylinder zur Bewegungssynchronisierung und bei höchsten Hubzahlen nur zum Beenden eines Rest-Ausstoßvorganges mit einer notwendigen geringen Ausstoßkraft in wenigen Arbeitsstufen nutzbar ist. Durch den gestellfesten Anschlag, auf dem die Ausstoßer stange mit ihrem Anschlagbund kraftschlüssig aufsetzt, ist die Bewegung der Ausstoßerstange wiederholungsgenau in Soll-Ausstoßstellung unabhängig vom Klemmzylinder begrenzt. Diese Soll-Ausstoßstellung sichert den funktionsgerechten Beginn und das funktionsgerechte Ende jedes Ausstoßvorganges nach dem unteren Totpunkt des Pressenstößels für den Fertigungs- und Transportprozeß in einem Stößelhub der Stufenpresse. Von der Soll-Ausstoßstellung der Aussto ßerstange vor dem unteren Totpunkt des Pressenstößels bis vor dem Beginn eines Ausstoßvor ganges eines Werkstückes nach dem unteren Totpunkt des Pressenstößels ist für die Beaufschla gung des Klemmzylinders bis zum Festhalten der Ausstoßerstange mit Ausstoßerkraft ein auch für höchste Hubzahlen ausreichend großer Bereich für die Klemmzeit mit dem dazugehörigen Stößelweg vorhanden. Die realisierbare Größe der hubzahlabhängigen Lösezeit des Klemmzy linders und des zugehörigen Stößelweges bestimmen die Höhe der Hubzahl. Deshalb ist pressen seitig eine Größe der Lösezeit des Klemmzylinders mit dem zugehörigen Stößelweg für eine normative Hubzahl n₁ vorhanden, wobei die normative Hubzahl n₁ schon den Standard hoher Hubzahlen bei Stufenpressen aber mit wesentlich größeren Ausstoßerkräften erfüllt. Ist bei einer Hubzahl die sich ergebene Lösezeit des Klemmzylinders und des zugehörigen Stößelweges gleich oder kleiner der pressenseitig vorgesehenen Lösezeit und Stößelweg, dann ist der Aus stoßvorgang des Werkstückes aus dem Oberwerkzeug mit den Klemmzylindern zu beenden und das Druckmedium ist den Synchronisierungs- und Ausstoßzylinder mit geringem Druck zuzufüh ren, die für eine synchrone Bewegung der Ausstoßerstangen mit dem Pressenstößel ausreichend ist. Die Synchronisierungs- und Ausstoßzylinder mit individuell einstellbarem Druck des ständig zuführbaren Druckmediums besitzen den Vorteil und die Möglichkeit, Werkstücke mit noch we sentlich höheren Hubzahlen gegenüber der normativen Hubzahl n₁ herzustellen, indem der Teil einer größeren Lösezeit und des zugehörigen Stößelweges, der die pressenseitig vorgesehene Lösezeit und dem zugehörigen Löseweg überschreitet, in den Ausstoßvorgang hinein verlegbar ist. Den Synchronisierungs- und Ausstoßzylindern der betreffenden Werkzeugstufen, deren Klemmzylinder vor dem Ausstoßende auf Ablauf bzw. drucklos geschalten sind, ist das Druck medium mit solch einem Druck zuzuführen, daß der jeweilige Ausstoßvorgang zu beenden ist. Den Ausstoßvorgang bei höchsten Hubzahlen mit der am Ringkolben wirkenden Kraft zu Ende zu führen, ist energetisch sinnvoll, weil nach Ausstoßbeginn mit der Ausstoßbewegung des Werkstückes aus dem Oberwerkzeug der Ausstoßwiderstand des Werkstückes erheblich abfällt und sich bis auf Null am Ende des Ausstoßvorganges reduziert.This object is achieved in a generic ejection device by the characterizing features of claim 1. The prerequisite for the arrangement or application of a frame-mounted clamping cylinder with the advantage of a large, usable clamping surface and with adjustable pressure for high ejection forces, but with the disadvantage of a stroke-number-dependent size of its clamping and release time, as reaction time of the clamping cylinder when pressurized with pressure medium and when it is depressurized, is in an obvious combination with a frame-fixed synchronization and ejection cylinder with its constantly acting, adjustable force on the ring piston of the ejector rod and with a movement of the ejector rod in the desired ejection position above the bottom dead center of the ram-limiting frame-fixed stop and with a size of a ram path arranged on the press side for a release time of the clamping cylinder with a normal number of strokes n ₁ , namely between the ejection end for a workpiece which uses the maximum usable drawing height of the press nt, created until the ejector rods are taken along by the press ram, with which the advantages of the clamping cylinder are used and the effects of its disadvantages are eliminated. The clamping cylinder, in turn, reduces the energetically disadvantageous effects of the synchronization and ejection cylinder on the working capacity of the press, because the synchronization and ejection cylinder for movement synchronization and at the highest stroke rates can only be used to end a residual ejection process with a necessary low ejection force in a few work steps . Due to the frame-fixed stop on which the pusher rod with its stop collar is non-positively seated, the movement of the pusher rod is limited to the repetitive position, regardless of the clamping cylinder. This target ejection position ensures the functional start and the functional end of each ejection process after the bottom dead center of the press ram for the manufacturing and transport process in a ram stroke of the step press. From the target ejection position of the ejector rod before the bottom dead center of the press ram to the start of an ejection process of a workpiece after bottom dead center of the press ram, the actuation of the clamping cylinder until the ejector rod is held in place by the ejector rod is sufficient even for the highest stroke rates There is an area for the clamping time with the associated ram travel. The achievable size of the stroke-dependent release time of the clamping cylinder and the associated tappet travel determine the height of the stroke rate. Therefore, there is a size of the release time of the clamping cylinder with the associated tappet travel for a normative number of strokes n ₁ , the normative number of strokes n ₁ already fulfilling the standard of high number of strokes for step presses but with considerably greater ejection forces. If the resulting release time of the clamping cylinder and the associated tappet travel is equal to or less than the release time and tappet travel provided by the press, then the process of ejecting the workpiece from the upper tool with the clamping cylinders must be ended and the pressure medium is the synchronization and ejection cylinder with little Supply pressure that is sufficient for synchronous movement of the ejector rods with the press ram. The synchronization and ejection cylinders with individually adjustable pressure of the continuously supplied pressure medium have the advantage and the possibility of producing workpieces with even significantly higher stroke rates compared to the normative number of strokes n ₁ by the part of a longer release time and the associated ram travel, which provided the press side Release time and the associated release path exceeds, can be moved into the ejection process. The synchronization and ejection cylinders of the relevant tool stages, the clamping cylinders of which are switched to discharge or depressurized before the ejection end, the pressure medium is to be supplied with such pressure that the respective ejection process is to be ended. It makes good energy sense to complete the ejection process at the highest number of strokes with the force acting on the ring piston, because after the ejection movement begins with the ejection movement of the workpiece from the upper tool, the ejection resistance of the workpiece drops considerably and is reduced to zero at the end of the ejection process.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird nachfolgend näher beschrieben:An embodiment of the invention is shown in the drawing and is below described in more detail:

Es zeigenShow it

Fig. 1 eine Vorderansicht einer Stufenpresse in schematischer Darstellung, Fig. 1 is a front view of a transfer press in a schematic representation;

Fig. 2 einen Schnitt A-A durch eine Werkzeugstufe mit der maximalen Ziehhöhe in der Stufenpresse und mit der Stellung des Pressenstößels in seinem oberen Totpunkt, Fig. 2 is a section AA through a tooling stage to the maximum drawing amount in the progressive press and with the position of the press ram in its upper dead center,

Fig. 3 den gleichen Schnitt A-A nach Fig. 1, aber mit einer Stellung des Pressenstößels und der Ausstoßeinrichtung am Ende des Ausstoßvorganges, und zwar vor der Mitnahme der Ausstoßerstange durch den Pressenstößel, Fig. 3 shows the same section A-A of FIG. 1, but with a position of the press ram and the discharge means at the end of the ejection operation, before the driving of the ejector rod by the press ram,

Fig. 4 eine Einzelheit A nach Fig. 3 Fig. 4 shows a detail A of FIG. 3

Fig. 5 ein Weg-Zeit-Diagramm der Stufenpresse mit der Bewegungskurve des Pressenstö ßels und der Ausstoßerstange, Fig. 5 shows a path-time diagram of the transfer press with the movement curve of the Pressenstö SSELS and the ejector,

Fig. 6 eine Einzelheit A nach Fig. 3 mit einer mechanischen Feder im Druckraum. Fig. 6 shows a detail A of FIG. 3 with a mechanical spring in the pressure chamber.

In Fig. 1 ist eine Stufenpresse mit nur 5 Werkzeugstufen 1 dargestellt, die in üblicher Weise mit bis zu 12 Werkzeugstufen 1 ausgeführt ist. In Fig. 5 sind in Verbindung mit der Kurve der Stö ßelbewegung 38 und der Kurve der Ausstoßerbewegung 39 die wesentlichen Zusammenhänge des Ausstoßvorganges während eines Stößelhubes des Pressenstößels 3 ersichtlich. Jede Werk zeugstufe 1 besteht im wesentlichen aus einem am axial verstellbaren Werkzeugträger 2 des Pressenstößels 3 befestigten Oberwerkzeug 4 und einem auf dem Pressentisch 5 befestigten Un terwerkzeug 6 sowie einer Ausstoßeinrichtung 13 zum Ausstoßen der Werkstücke 7 aus dem Oberwerkzeug 4. Der Pressenstößel 3 ist in einem Pressengestell 8 mit dem Pleuel 9 gegen den Pressentisch 5 durch einen im Pressentisch 5 angeordneten Antrieb 10 bewegbar. Der Pressen stößel 3 befindet sich in Fig. 1 in einer Stellung von 0° Kurbelwinkel bzw. 360° Kurbelwinkel und damit in seinem oberen Totpunkt, der nachfolgend o. T. des Pressenstößels 3 genannt ist und bei 180° Kurbelwinkel in seinem unteren Totpunkt, der nachfolgend u. T. des Pressenstößels 3 genannt ist. Das Pressengestell 8 besteht aus einem Kopfstück 11, den Seitenständern 12 und dem Pressentisch 5. In jeder Werkzeugstufe 1 ist eine pressengebundene Ausstoßeinrichtung 13 mit einer stangenförmigen, einteiligen Ausstoßerstange 14 angeordnet, die im Kopfstück 11 und im Pressenstößel 3 geführt gelagert ist. Die Ausstoßerstangen 14 der Werkzeugstufen 1 sind nach dem Ende 30 eines Ausstoßvorganges S_2.1 in der letzten Werkzeugstufe 1 über ihren Mitnahme bund 15 und der jeweiligen Mitnahmefläche 16 des Pressenstößels 3 zeitweise mit dem Pressen stößel 3 bis in ihre erneute Soll-Ausstoßstellung 19 vor dem u. T. des Pressenstößels 3 nach Fig. 4 und 5 bewegbar. Der Mitnahmezeitpunkt 36 der Ausstoßerstangen 14 ist einheitlich durch die maximal nutzbare Ziehhöhe S₂ der Presse und dem zugehörigen Stößelweg S_2.1 für den Ausstoß vorgang sowie einem Stößelweg S₁ für die Lösezeit t_L1 des Klemmzylinders 20 pressenseitig festgelegt. Am werkzeugseitigen Ende der pressengebundenen Ausstoßerstangen 14 sind die werkzeuggebundenen Werkzeugausstoßer 17 axial einstellbar befestigt. Die Stufenpresse besitzt eine nicht dargestellte Bandzuführung, mit der das Bandmaterial der ersten Werkzeugstufe 1, in der z. B. ein Schnitt-Zug-Werkzeug 4, 6 angeordnet ist, zugeführt wird und ein Vorzug 7.1 des Werkstückes 7 aus der ersten Werkzeugstufe 1, z. B. nach Fig. 2, durch die Greiferschienen 18, taktweise bis zu seiner Fertigstellung in der letzten Werkzeugstufe z. B. nach Fig. 3 transportier bar ist, wobei sich die Ziehhöhe ständig bis zur maximalen Ziehhöhe S₂ vergrößert. Der Vor schubbeginn der Greiferschienen 18 zum Transport des Vorzuges 7.1 bzw. Werkstückes 7 ist pressenseitig nach dem Ende des Ausstoßvorganges S_2.1 für ein Werkstück 7 mit der maximal nutzbaren Ziehhöhe S₂ in der Stufenpresse festgelegt. Unmittelbar vor bzw. spätestens mit dem Beginn des Vorschubes der Greiferschienen 18 heben alle Ausstoßerstangen 14 von den Werk stücken 7.1, 7 in den Werkzeugstufen 1 durch die gleichzeitige Mitnahme 36 der Ausstoßerstan gen 14 durch den Pressenstößel 3 ab und geben die Werkstücke 7.1, 7 für den Vorschub der Greiferschienen 18 frei. Die Ausstoßeinrichtung 13 in jeder Werkzeugstufe 1 weist nach Fig. 1 bis 6 eine einteilig ausgebildete Ausstoßerstange 14 auf, an deren werkzeugseitigem Ende der Werkzeugausstoßer 17 verstellbar befestigt ist. Im Kopfstück 11 der Stufenpresse sind gestellfest und radial um den kopfstückseitigen Teil der Ausstoßerstange 14 sowie koaxial, getrennt hinter einanderliegend ein Klemmzylinder 20, dessen Zylinderraum 26 Druckmittel mit einstellbarem Druck, gesteuert zuführbar ist, ein Synchronisierungs- und Ausstoßzylinder 22, dessen Druck raum 25, der zwischen seinem Zylinderboden 23 und einem Ringkolben 24 mit einem Lager bund 33 der Ausstoßerstange 14 gebildet ist, ein Druckmedium, insbesondere Luft oder Stick stoffgas, mit einem entsprechend einstellbaren Druck zuführbar ist und ein die Bewegung der Ausstoßerstange 14 in einer Soll-Ausstoßstellung 19 begrenzender, gestellfester Anschlag 27 angeordnet ist, auf dem die Ausstoßerstange 14 mit ihrem Lagerbund 33 von der Soll- Ausstoßstellung 19 vor dem u. T. des Pressenstößels 3 bis zur Mitnahme 36 durch den Pressen stößel 3 nach seinem u. T. gelagert ist. Der Druckraum 25 des Synchronisierungs- und Ausstoß zylinders 22 ist über eine Druckmittelleitung 43 mit einer nicht dargestellten Druckmedienquelle, z. B. für Luft, Stickstoffgas oder dergleichen, mit zwischengeschaltetem, nicht dargestellten Druckeinstellventil verbunden. Mit dem Druckeinstellventil ist der Druck im Synchronisierungs- und Ausstoßzylinder 22 zur Synchronbewegung der Ausstoßerstange 14 mit dem Pressenstößel 3 und zum Beenden des Ausstoßvorganges in den Werkzeugstufen 1, in denen die Klemmzylinder 20 z. B. vor dem Ende 30 bis 30.2 des jeweiligen Ausstoßvorganges auf Ablauf geschalten sind, weil der Beginn 31.1 bis 31.2 eines größeren Stößelweges S₂ für die Lösezeit t_L der Klemmzy linder 20 durch Hubzahlsteigerungen in den dafür relevanten Ausstoßvorgang S_2.1 für das Werk stück 7 mit der maximalen Zielhöhe S₂ hinein verlegt ist. Bei Stufenpressen mit mehreren Werk zeugstufen 1 ist jedem Synchronisierungs- und Ausstoßzylinder 22 ein Druckminderventil zuge ordnet, mit dem der Druck entsprechend der Bedingung in der betreffenden Werkzeugstufe 1 einstellbar ist. Bei der Druckmittelquelle kann es sich um einen unter Druck stehenden Luftkes sel, Stickstoffkessel, das betriebliche Luftdrucknetz, Kompressoren oder dergleichen handeln. Der anschlagseitige Zylinderraum 40 des Synchronisierungs- und Ausstoßzylinders 22 ist mit der Atmosphäre verbunden. Desweiteren ist nach dem pressenseitig relevanten Ende 30 des Aus stoßvorganges S_2.1 der letzten Werkzeugstufe 1, das mit zwei maximal nutzbaren Ziehhöhen S₂ der Presse nach dem u. T. des Pressenstößels 3 festgelegt ist, ein Stößelweg S₁ zwischen dem Mitnahmebund 15 der Ausstoßerstange 14 und der Mitnahmefläche 16 des Pressenstößels 3, und zwar als ein Äquivalent für eine hubzahlabhängige Lösezeit t_L1 des Klemmzylinders 20 vorgese hen. In diesen pressenseitig bestimmten Grenzen ist ein Stößelweg S_L1 für eine Lösezeit t_L1 als Reaktionszeit des Klemmzylinders 20 bei normativer Hubzahl n₁ zum Lösen der Ausstoßerstan ge 14 festgelegt. Die Soll-Ausstoßstellung 19 der Ausstoßerstange 14 ist durch die 2fache maxi mal herstellbare Ziehteilhöhe S₂ und dem Stößelweg S₁ vor dem u. T. des Pressenstößels 3 mit der Anordnung des Anschlages 27 pressenseitig je Werkzeugstufen 1 festgelegt. Damit ist bei Stufenpressen mit mehreren Werkzeugstufen 1 der Ziehhöhenunterschied von Werkzeugstufe 1 zu Werkzeugstufe 1 einschließlich des Stößelweges S₁ durch die jeweilige Länge des Werkzeug ausstoßers 17 auszugleichen. In den Werkzeugstufen 1 ist der Ausstoßbeginn 29.4 bis 29 und das zugehörige Ausstoßende 30.4 bis 30 des jeweiligen Ausstoßvorganges zum Ausstoßen des Werkstückes 7.1,7 aus dem Oberwerkzeug 4 von der jeweiligen Ziehhöhe in den Werkzeugstu fen 1 abhängig. Die Zylinderinnenwand 21 des Klemmzylinders 20 ist elastisch als zylinderfeste Klemmbüchse 21.1 mit großer Klemmfläche ausgebildet, die unter dem Druck eines dem Zylin derraum 26 des Klemmzylinders 20 zugeführten Druckmittels gegen die Ausstoßerstange 14 klemmend, diese mit der Hauptausstoßerkraft festhaltend, anpreßbar ist. Die Anschlußbohrung 34 des Zylinderraumes 26 des Klemmzylinders 20 ist über eine nicht dargestellte Druckmittellei tung mit Druckminder- und Sicherheitsventil mit einer Druckmittelquelle verbunden, über wel che z. B. Drucköl oder dergleichen mit einstellbarem Druck den Zylinderraum 26 des Klemmzy linders 20 zuführbar ist. Die Ablaufbohrung 25 des Klemmzylinders 20 ist über eine nicht dar gestellte Ablaufleitung mit einem diese Ablaufleitung sperrenden und öffnenden Sperrventil ver bunden. Das Sperrventil ist von der elektronischen Pressensteuerung so steuerbar, daß mit dem Erreichen der pressenseitig festgelegten Soll-Ausstoßstellung 19 der Ausstoßerstange 14 vor dem u. T. des Pressenstößels 3 die Ablaufleitung des Klemmzylinders 20 bzw. bei mehreren Werk zeugstufen 1 die gemeinsame Ablaufleitung der Klemmzylinder 20 geschlossen ist. Vom Beginn des Druckaufbaues im Zylinderraum 26 des Klemmzylinders 20 bis zum Festhalten der Aussto ßerstange 14 mit der erforderlichen bzw. eingestellten Ausstoßerkraft ist eine dem Klemmzylin der 20 innewohnende Klemmzeit t_K erforderlich, deren Größe bezogen auf die Stößelbewegung hubzahlabhängig ist. Für diese hubzahlabhängige Klemmzeit t_K ist mit der Anordnung und der Lage des Anschlages 27 ein nutzbarer Stößelweg S_K von der Soll-Ausstoßstellung 19 der Aus stoßerstange 14 vor dem u. T. des Pressenstößels 3 bis zu einem Ausstoßbeginn 29 eines Werk stückes 7.1, 7 aus einem Oberwerkzeug 4 einer Werkzeugstufe 1 nach dem u. T. des Pressenstö ßels 3 nutzbar. Sind mehrere Werkzeugstufen 1 vorhanden und für die Klemmzylinder 20 ein gemeinsames Sperrventil angeordnet, dann ist die Werkzeugstufe 1 mit der kleinsten Ziehhöhe des Vorzuges 7.1 und dessen Ausstoßbeginn 29.4 aus dem Oberwerkzeug 4 für die Klemmzeit t_K und den Stößelweg S_K bis zum Festhalten der Ausstoßerstange 14 mit Ausstoßerkraft für das Schließen der Ablaufleitung des Klemmzylinders 20 relevant. Siehe dazu Fig. 5. Zwischen dem Ausstoßbeginn 29.4 für den Vorzug 7.1 mit der kleinsten Ziehhöhe in der ersten Werkzeugstufe 1 und dem Ausstoßbeginn 29 für das Werkstück 7 mit der maximalen Ziehhöhe S₂ in der letzten Werkzeugstufe 1 liegt der Ausstoßbeginn 29.3 bis 29.1 der übrigen Werkzeugstufen 1. Vor der Mitnahme 36 der Ausstoßerstange 14 durch den Pressenstößel 3 ist durch das Sperrventil der Klemmzylinder 20 oder bei einem gemeinsamen Sperrventil die Klemmzylinder 20 drucklos zu schalten. Die Mitnahme 36 ist für alle Werkzeugstufen 1 pressenseitig einheitlich festgelegt. Nach den unterschiedlichen Enden 30.4 bis 30 der jeweiligen Ausstoßvorgänge der Werkzeug stufen I ruhen die Ausstoßerstangen 14 auf dem jeweiligen Vorzug 7.1 bzw. dem Werkstück 7 bis zur Mitnahme 36 der Ausstoßerstange 14 durch den Pressenstößel 3. Nach dem Ende 30 des Ausstoßvorganges S_2.1 für ein Werkstück 7 mit einer max. Ziehhöhe S₂ in einer Werkzeugstufe 1 der Stufenpresse ist ein Stößelweg S₁ bis zur Mitnahme 30 aller Ausstoßerstangen 14 durch den Pressenstößel 3 vorgesehen, welcher der hubzahlabhängigen Lösezeit t_L1 des Klemmzylinders 20 bei einer normativen Hubzahl n₁ des Pressenstößels 3 entspricht. Für jede Werkzeugstufe 1 ist der Stößelweg S_L als Äquivalent für die Lösezeit t_L des Klemmzylinders 20 bis zur Freigabe der Ausstoßerstange 14 zu bestimmen und mit dem pressenseitig vorgesehenen Stößelweg S₁ für die Lösezeit t_L1 zu vergleichen. Ist S_L ≦ S₁ und t_L ≦ t_L1, dann ist der pressenseitig vorgesehene Stö ßelweg S₁ für die Lösezeit t_L1 zum Lösen der Ausstoßerstange 14 durch den Klemmzylinder 20 bis zur pressenseitig festgelegten Mitnahme 36 der Ausstoßerstange 14 durch den Pressenstößel 3 ausreichend. Das Ausstoßende 30.4 bis 30 der Werkstücke 7, 7.1 aus dem Oberwerkzeug 4 liegt in der jeweiligen Werkzeugstufe 1 vor bzw. bis zum Beginn 31 der Lösezeit t_L1 und Stö ßelweg S_L1 zum Lösen der Ausstoßerstange 14. Bei Erfüllung dieser Bedingung ist dem Syn chronisierungs- und Ausstoßzylinder 22 der Werkzeugstufen 1 das Druckmedium mit einem Druck zur Synchronisierung der Bewegung der Ausstoßerstange 14 mit dem Pressenstößel 3 zuzuführen, wobei diese Synchronisierungskraft den jeweiligen Ausstoßvorgang unterstützt. In diesem Fall ist es nach Fig. 6 möglich und kostenseitig zweckmäßig, die Synchronisierungskraft durch die Anordnung einer mechanischen Feder 32 im Druckraum 25 des Synchronisierungs- und Ausstoßzylinders 22 zu bilden. Durch Hubzahlsteigerungen über die normativen Hubzahl n₁ hinaus bis zu einer max. Hubzahl n ist für die Werkzeugstufe 1, bzw. bei mehreren Werkzeugstu fen 1 für jede Werkzeugstufe 1, der sich vergrößernde Stößelweg S_L für die sich ergebende hub zahlabhängige Lösezeit t_L bis zur Freigabe der Ausstoßerstange 14 durch den Klemmzylinder 20 erneut zu bestimmen. Ergibt sich der von der Lösezeit abhängige Stößelweg S_L < S₁ und und t_L < t_L1, dann ist der Beginn 31.2 der Lösezeit t_L und des Stößelweges S_L zum Lösen der Aussto ßerstange 14 durch den Klemmzylinder 20 von der pressenseitig festgelegten Mitnahme 36 der Ausstoßerstange 14 durch den Pressenstößel 3 in den Ausstoßvorgang S_2.1 für das Werkstück 7 in der Werkzeugstufe 1 [im Prinzip die letzte Werkzeugstufe 1] mit der Ziehhöhe S₂ hineinzu verlegen. Die mögliche Größe der Hubzahl n ist von der Werkzeugstufe 1 mit der maximalen Ziehhöhe S₂ des Werkstückes 7 bestimmt, nach dessen Ausstoßbeginn 29 aus dem Oberwerk zeug 4 der früheste Beginn 31.2 der maximalen Lösezeit t_L mit dem zugehörigen maximalen Stößelweg S_L. zum Lösen der Ausstoßerstange 14 durch den Klemmzylinder 20 festlegbar ist. Im Weg-Zeit-Diagramm der Fig. 5 ist in Verbindung mit der Stößelkurve 38 für den zur Hubzahl n ermittelten Beginn 31.2 der Lösezeit t_L und des Stößelweges S_L zum Lösen der Ausstoßerstange 14 durch den Klemmzylinder 20 der zugehörige Ansteuerwinkel zum Öffnen des Sperrventiles auf der Kurbelwinkel-Zeitachse abzulesen und in der Pressensteuerung einzustellen. Bei der Hubzahlsteigerung auf die Hubzahl n und maximaler Ziehhöhe S₂ liegt der Beginn 31.2 der Lö sezeit t_L und des Stößelweges S_L unmittelbar nach dem Beginn 29 des Ausstoßvorganges S_2.1 für das Werkstück 7 mit der maximalen Ziehhöhe S₂. Der Beginn der Lösezeit t_L und des Stößelwe ges S_L für das Lösen der Ausstoßerstange 14 liegt vor dem Ausstoßende 30., 30.1, 30.2 des je weiligen Ausstoßvorganges der drei letzten Werkzeugstufen 1, d. h. durch das vorzeitige Druck losschalten dieser Klemmzylinder 20 ist der Ausstoßvorgang mit dem Klemmzylinder 20 nicht zu beenden. Den zugehörigen Synchronisierungs- und Ausstoßzylindern 22 ist das Druckmedium mit solch einem Druck zuzuführen, mit dem der Vorzug 7.1, bzw. das Werkstück 7 vollständig aus dem Werkzeug 4 ausstoßbar ist. Bei der ersten und der zweiten Werkzeugstufe 1 liegt das Ausstoßende 30.4 und 30.3 vor dem Beginn 31.2 der Lösezeit t_L, und der jeweilige Vorzug 7.1 ist vollständig aus dem Oberwerkzeug 4 ausgestoßen. Dem Synchronisierungs- und Ausstoßzy linder 22 der betreffenden Werkzeugstufen 1 ist das Druckmedium mit Synchronisierungsdruck zuführbar. Liegt eine Hubzahl n₂ zwischen der Hubzahl n₁ und der Hubzahl n, dann ist der Be ginn 31.1 der Lösezeit t_L2 und der Löseweg S_L2 zu ermitteln und in den Ausstoßvorgang S_2.1 hineinzuverlegen. In den Werkzeugstufen 1, in denen der Beginn 31.1 der Lösezeit t_L2 und des Stößelweges S_L2 bei der Hubzahl n₂ nach Fig. 5 vor dem Ausstoßende 30 und 30.1 des jeweili gen Ausstoßvorganges liegt, sind die betreffenden Klemmzylinder 20 vor dem vollständigen Ausstoßen des Werkzeuges 7.1 und des Werkstückes 7 aus den Oberwerkzeugen 4 bereits drucklos gehalten. Dem Synchronisierungs- und Ausstoßzylinder 22 dieser zwei letzten Werk zeugstufen 1 ist das Druckmedium mit solch einem Druck zu zuführen, mit dem der jeweilige Ausstoßvorgang zu beenden ist. In den drei ersten Werkzeugstufen 1, in denen das Ausstoßende 30.2, 30.3, 30.4 des Vorzuges 7.1 aus dem Oberwerkzeug 4 vor dem Beginn 31.1 der Lösezeit t_L2 und des Stößelweges S_L2 liegt, ist dem Synchronisierungs- und Ausstoßzylinder 22 dieser Werkzeugstufen 1 das Druckmedium mit Synchronisierungsdruck zuführbar. Ziehhöhe und Hub zahlsteigerung stehen in einer direkten Beziehung zur Lösezeit t_L. Für Werkstücke 7, dessen maximale Ziehhöhe nur 50% der maximal nutzbaren Ziehhöhe S₂ der Stufenpresse erreicht, fällt das Ende 30 des Ausstoßvorganges S_2.1 für das Werkstück 7 in der letzten Werkzeugstufe 1 mit dem Beginn 31.1 der Lösezeit t_L2 zusammen. Bei kleineren Ziehhöhen ist damit pressenseitig eine größere Lösezeit t_L2 gegenüber der Lösezeit t_L1 vorhanden und alle Werkstücke 7.1, 7 der Werkzeugstufen 1 werden aus den Oberwerkzeugen 4 mit der Klemmkraft der Klemmzylinder 20 ausgestoßen. Die Synchronisierungs- und Ausstoßzylinder 22 sind mit Synchronisierungs druck beaufschlagbar. Diese Lösezeit t_L2 ist dann durch Hubzahlsteigerung in bereits beschriebe ner Weise auf die Lösezeit t_L des Klemmzylinders 20 vergrößerbar. Der früheste Beginn 31.2 der Lösezeit t_L. und des Stößelweges S_L kann mit dem Beginn 29 des Ausstoßvorganges S_2.1 in der letzten Werkzeugstufe 1 bei maximaler Hubzahl n zusammenfallen, wenn das Arbeitsvermögen der Stufenpresse es zuläßt. Das Ausstoßen des Werkstückes 7 aus der letzten Werkzeugstufe 1 ist dann durch den Synchronisierungs- und Ausstoßzylinder 22 zu realisieren.In Fig. 1 a step press with only 5 tool stages 1 is shown, which is carried out in the usual way with up to 12 tool stages 1 . In Fig. 5 in connection with the curve of the ram movement 38 and the curve of the ejector movement 39, the essential relationships of the ejection process during a ram stroke of the press ram 3 can be seen. Each tool stage 1 consists essentially of an axially adjustable tool carrier 2 of the press ram 3 upper tool 4 and a fixed on the press table 5 lower tool 6 and an ejection device 13 for ejecting the workpieces 7 from the upper tool 4th The press ram 3 can be moved in a press frame 8 with the connecting rod 9 against the press table 5 by a drive 10 arranged in the press table 5 . The press ram 3 is in Fig. 1 in a position of 0 ° crank angle or 360 ° crank angle and thus in its top dead center, which is called below in part of the press ram 3 and at 180 ° crank angle in its bottom dead center, the following u. T. of the press ram 3 is called. The press frame 8 consists of a head piece 11 , the side stands 12 and the press table 5 . In each tool stage 1 , a press-bound ejector 13 with a rod-shaped, one-piece ejector rod 14 is arranged, which is mounted in the head piece 11 and in the press ram 3 . The Ausstoßerstangen 14 of the tooling stage 1, following the end 30 of a discharge step S _2.1 in the final tooling stage 1 via their entraining collar 15 and the respective drive surface 16 of the press ram 3 times with the pressing plunger 3 up to their renewed reference ejection position 19 before u . T. of the press ram 3 according to FIGS. 4 and 5 movable. The take-along time 36 of the ejector rods 14 is uniformly determined on the press side by the maximum usable drawing height S _{2 of} the press and the associated ram travel S _2.1 for the ejection process and a ram travel S ₁ for the release time t _{L1 of} the clamping cylinder 20 . At the tool-side end of the press-linked ejector rods 14 , the tool-linked tool ejectors 17 are fastened in an axially adjustable manner. The step press has a belt feed, not shown, with which the band material of the first tool stage 1 , in the z. B. a cut-pull tool 4 , 6 is arranged, is fed and a preference 7.1 of the workpiece 7 from the first tool stage 1 , z. B. by Fig. 2, by the gripper rails 18 , cyclically until its completion in the last tool stage z. B. is transportable bar according to FIG. 3, the drawing height constantly increasing up to the maximum drawing height S ₂ . Before the start of the feed of the gripper rails 18 for transporting the preferred 7.1 or workpiece 7 is set on the press side after the end of the ejection process S _2.1 for a workpiece 7 with the maximum usable drawing height S ₂ in the step press. Immediately before or at the latest with the start of the advance of the gripper rails 18 , all ejector rods 14 lift from the work pieces 7.1 , 7 in the tool stages 1 by simultaneously taking 36 of the ejector rods 14 through the press ram 3 and give the workpieces 7.1 , 7 for the feed of the gripper rails 18 free. The ejection device 13 in each tool stage 1 has, according to FIGS. 1 to 6, a one-piece ejector rod 14 , on the tool-side end of which the tool ejector 17 is adjustably fastened. In the head 11 of the step press are fixed to the frame and radially around the head part of the ejector rod 14 and coaxially, separately behind one another, a clamping cylinder 20 , the cylinder chamber 26 of which pressure medium with adjustable pressure can be fed in a controlled manner, a synchronization and ejection cylinder 22 , the pressure chamber 25 , the collar between its cylinder bottom 23 and an annular piston 24 with a bearing 33 of the ejector 14 is formed, a pressure medium, in particular air or stick hydrogen gas, with a correspondingly adjustable pressure can be fed and a movement of the ejector rod 14 in a reference ejection position 19 limiting , frame-fixed stop 27 is arranged on which the ejector rod 14 with its bearing collar 33 from the target ejection position 19 before the u. T. of the press ram 3 to the driving ram 36 through the presses after his 3 u. T. is stored. The pressure chamber 25 of the synchronization and ejection cylinder 22 is via a pressure medium line 43 with a pressure medium source, not shown, for. B. for air, nitrogen gas or the like, connected with an intermediate pressure control valve, not shown. With the pressure adjustment valve, the pressure in the synchronization and ejection cylinder 22 for synchronous movement of the ejection rod 14 with the press ram 3 and for ending the ejection process in the tool stages 1 , in which the clamping cylinder 20 z. B. before the end 30 to 30.2 of the respective ejection process are switched to expiry because the start 31.1 to 31.2 of a larger tappet travel S ₂ for the release time t _{L of} the clamping cylinder 20 by increasing the number of strokes in the relevant ejection process S _2.1 for the workpiece 7 with the maximum target height S ₂ . In step presses with several tool stages 1 , each synchronization and exhaust cylinder 22 is assigned a pressure reducing valve with which the pressure can be adjusted in accordance with the condition in the relevant tool stage 1 . The pressure medium source can be a pressurized air sel, nitrogen boiler, the company air pressure network, compressors or the like. The stop-side cylinder space 40 of the synchronization and ejection cylinder 22 is connected to the atmosphere. Furthermore, after the relevant end 30 of the pushing process S _{2.1 from} the last tool stage 1 , the press with two maximum usable drawing heights S ₂ after the u. Is set T. of the ram 3, a ram path S ₁ between the entraining collar 15 of the ejector rod 14 and the driving surface 16 of the ram 3, namely t as an equivalent for a hubzahlabhängige dissolving time _L1 of the clamping cylinder 20 vorgese hen. Within these limits determined by the press, a tappet travel S _L1 for a release time t _{L1 is defined} as the reaction time of the clamping cylinder 20 at a normal number of strokes n ₁ for releasing the ejector rod 14 . The target ejection position 19 of the ejector rod 14 is by the 2 times maxi times producible part height S ₂ and the ram path S ₁ before u. T. of the press ram 3 with the arrangement of the stop 27 on the press side depending on tool stages 1 . Thus, in step presses with several tool stages 1, the difference in drawing height from tool stage 1 to tool stage 1, including the ram path S _{1, must} be compensated for by the respective length of the tool ejector 17 . In the tool 1 of the ejector stages beginning of 29.4 to 29 and the associated discharge end is 30.4 to 30 of the respective ejection operation for ejecting the workpiece 7.1, 7 of the upper tool 4 fen 1 depending on the height in pulling the Werkzeugstu. The cylindrical inner wall 21 of the clamping cylinder 20 is elastic as a cylindrical fixed clamping sleeve 21.1 with a large clamping surface of the clamping cylinder, that is clinging to the Hauptausstoßerkraft, pressed under the pressure of the Zylin derraum 26 20 supplied pressure medium to the ejector 14 by clamping. The connecting bore 34 of the cylinder chamber 26 of the clamping cylinder 20 is connected via a pressure medium line, not shown, with a pressure reducing and safety valve to a pressure medium source, via which, for. B. pressure oil or the like with adjustable pressure, the cylinder chamber 26 of the Klemmzy cylinder 20 can be supplied. The drain hole 25 of the clamping cylinder 20 is connected via a drain line, not shown, to a shut-off valve opening and opening this shut-off valve. The check valve can be controlled by the electronic press control so that when reaching the predetermined discharge position 19 of the ejector rod 14 before reaching the u. T. of the press ram 3, the drain line of the clamping cylinder 20 or in several tool stages 1, the common drain line of the clamping cylinder 20 is closed. From the beginning of the build-up of pressure in the cylinder chamber 26 of the clamping cylinder 20 to holding the ejector rod 14 with the required or set ejector force, a clamping time t _K inherent in the clamping cylinder 20 is required, the size of which is dependent on the stroke movement depending on the stroke rate. For this stroke-dependent clamping time t _K with the arrangement and the position of the stop 27 is a usable ram path S _K from the target ejection position 19 of the push rod 14 before the u. T. of the press ram 3 to an ejection start 29 of a work piece 7.1 , 7 from an upper tool 4 of a tool level 1 after the u. T. of the press ram 3 usable. If there are several tool stages 1 and a common shut-off valve is arranged for the clamping cylinders 20 , then the tool stage 1 with the lowest drawing height of the preferred 7.1 and its start of ejection 29.4 is from the upper tool 4 for the clamping time t _K and the ram travel S _K until the ejector rod is held 14 relevant with ejection force for closing the drain line of the clamping cylinder 20 . See Fig. 5. Between the start of ejection 29.4 for the preference 7.1 with the smallest drawing height in the first tool stage 1 and the ejection start 29 for the workpiece 7 with the maximum drawing height S ₂ in the last tool stage 1 , the ejection start 29.3 to 29.1 of the others Tool levels 1 . Prior to the driving 36 of the ejector 14 by the press ram 3 is to be switched through the check valve of the clamping cylinder 20 or a common shutoff valve, the clamping cylinder 20 without pressure. The entrainment 36 is defined uniformly for all tool stages 1 on the press side. According to the different ends of 30.4 to 30 of the respective ejections of the tool in stages I to rest the Ausstoßerstangen 14 on the respective preferred 7.1 and the workpiece 7 to the driving 36 of the ejector 14 by the press ram. 3 After the end 30 of the ejection process S _2.1 for a workpiece 7 with a max. Drawing height S ₂ in a tool stage 1 of the step press, a ram path S _{1 is provided} up to the entrainment 30 of all ejector rods 14 by the press ram 3 , which corresponds to the stroke time-dependent release time t _{L1 of} the clamping cylinder 20 at a normative stroke number n _{1 of} the press ram 3 . For each tool stage 1 , the ram travel S _{L is to be determined} as the equivalent for the release time t _{L of} the clamping cylinder 20 until the ejector rod 14 is released and compared with the ram travel S ₁ provided on the press side for the release time t _L1 . If S _L ≦ S ₁ and t _L ≦ t _L1 , then the ram path S ₁ provided on the press side is sufficient for the release time t _L1 to release the ejector rod 14 by the clamping cylinder 20 up to the entrainment 36 of the ejector rod 14 determined by the press ram 3 on the press side . The ejection end 30.4 to 30 of the workpieces 7 , 7.1 from the upper tool 4 is in the respective tool stage 1 or until the start 31 of the release time t _L1 and ram travel S _L1 for releasing the ejector rod 14 . If this condition is fulfilled, the pressure medium with a pressure for synchronizing the movement of the ejector rod 14 with the press ram 3 is to be supplied to the synchronization and ejection cylinder 22 of the tool stages 1 , this synchronization force supporting the respective ejection process. In this case, it is possible according to FIG. 6 and expedient on the cost side to form the synchronization force by arranging a mechanical spring 32 in the pressure chamber 25 of the synchronization and ejection cylinder 22 . By increasing the number of strokes beyond the normative number of strokes n ₁ up to a max. Number of strokes n is for tool stage 1 , or in the case of several tool stages 1 for each tool stage 1 , the increasing ram stroke S _L for the resulting stroke number-dependent loosening time t _L until the ejection rod 14 is released by the clamping cylinder 20 . If the tappet travel S _L <S ₁ and and t _L <t _L1 , which is dependent on the release time, is the start 31.2 of the release time t _L and the tappet travel S _L for releasing the ejection rod 14 by the clamping cylinder 20 from the entrainment determined by the press 36 to move the ejector rod 14 through the press ram 3 into the ejection process S _2.1 for the workpiece 7 in the tool stage 1 [in principle the last tool stage 1 ] with the drawing height S ₂ . The possible size of the number of strokes n is determined by the tool level 1 with the maximum drawing height S _{2 of} the workpiece 7 , after its start of ejection 29 from the upper section 4 the earliest start 31.2 of the maximum release time t _L with the associated maximum ram travel S _L. to release the ejector rod 14 can be fixed by the clamping cylinder 20 . In the path-time diagram of FIG. 5, in conjunction with the tappet curve 38 for the start 31.2 of the release time t _L determined for the number of strokes n and the tappet travel S _L for releasing the ejector rod 14 by the clamping cylinder 20, the associated actuation angle for opening the check valve read on the crank angle time axis and set in the press control. When the number of strokes increases to the number of strokes n and the maximum drawing height S ₂ , the start 31.2 of the release time t _L and the ram path S _L lie immediately after the start 29 of the ejection process S _2.1 for the workpiece 7 with the maximum drawing height S ₂ . The start of the release time t _L and the tappet stroke S _L for releasing the ejector rod 14 is before the ejection end 30. , 30.1, 30.2 of the respective ejection process of the last three tool stages 1 , ie, by the premature pressure of this clamping cylinder 20 being the ejection process not to end with the clamping cylinder 20 . The associated synchronization and ejection cylinders 22 are to be supplied with the pressure medium at a pressure with which the preference 7.1 or the workpiece 7 can be completely ejected from the tool 4 . In the first and the second tool stage 1 , the ejection end 30.4 and 30.3 is before the start 31.2 of the loosening time t _L , and the respective preference 7.1 is completely ejected from the upper tool 4 . The synchronization and ejection cylinder 22 of the relevant tool stages 1 , the print medium can be fed with synchronization pressure. If a number of strokes n ₂ lies between the number of strokes n ₁ and the number of strokes n, the start 31.1 of the release time t _L2 and the release path S _L2 must be determined and relocated to the ejection process S _2.1 . In the tool stages 1 , in which the start 31.1 of the release time t _L2 and the ram travel S _L2 at the number of strokes n ₂ according to FIG. 5 lies before the ejection end 30 and 30.1 of the respective ejection process, the clamping cylinders 20 in question are before the ejection of the complete Tool 7.1 and the workpiece 7 from the upper tools 4 already kept depressurized. The synchronization and ejection cylinder 22 of these two last tool stages 1 is to supply the pressure medium with such a pressure with which the respective ejection process is to be ended. In the first three tool stages 1 , in which the ejection end 30.2 , 30.3 , 30.4 of the preferred 7.1 from the upper tool 4 lies before the start 31.1 of the release time t _L2 and the ram travel S _L2 , the synchronization and ejection cylinder 22 of these tool stages 1 is the pressure medium can be fed with synchronization pressure. Draw height and stroke rate increase are directly related to the release time t _L. For workpieces 7 , the maximum drawing height of which only reaches 50% of the maximum usable drawing height S _{2 of} the step press, the end 30 of the ejection process S _2.1 for the workpiece 7 in the last tool step 1 coincides with the start 31.1 of the release time t _L2 . With smaller drawing heights, there is a greater release time t _L2 on the press side than the release time t _L1 and all workpieces 7.1 , 7 of the tool stages 1 are ejected from the upper tools 4 with the clamping force of the clamping cylinders 20 . The synchronization and ejection cylinder 22 can be pressurized with synchronization. This release time t _L2 can then be increased by increasing the number of strokes in a manner already described to the release time t _{L of} the clamping cylinder 20 . The earliest start 31.2 of the solving time t _L. and the ram path S _L can coincide with the start 29 of the ejection process S _2.1 in the last tool stage 1 at the maximum number of strokes n, if the working capacity of the stage press allows it. The ejection of the workpiece 7 from the last tool stage 1 can then be realized by the synchronization and ejection cylinder 22 .

Claims

1.Press-bound ejection device for drawing presses, in particular stepped presses for ejecting the workpieces from the upper tool with a two-part ejector rod mounted axially displaceably in the press ram and in a frame-fixed holding device, which is symmetrical to the bottom dead center of one of the movement of the press ram when passing through the ejection position Press ram mechanically controllable, in clamping and release position axially displaceable clamping sleeve of the holding device is surrounded, to the ram-side end of which the tool-bound tool ejector is connected, which at times at the end of the ejection process of two drawing heights of the workpiece after the bottom dead center of the press ram by supporting the driving collar From push rod on the driving surface of the press ram movable with the press ram and in the ejection position of two drawing heights of the workpiece before the bottom dead center of the pre ssen tappet can be held until the end of the ejection process by the clamping sleeve which can be moved in the clamping position, characterized in that coaxially to one another and radially around the ejector rod 14 , which has a one-piece design, a frame-fixed, asymmetrically controllable clamping cylinder 20 which realizes the main ejector force, the inner wall 21 can be pressed against a pressure of a controlled pressure medium against the ejector rod 14 , and for its stroke-dependent clamping time t _K until holding the ejector rod 14 with ejection force, a usable tappet travel range S _K from a desired ejection position 19 of the ejector rod 14 until an ejection begins 29 of a workpiece 7 , 7.1 from a top tool 4 of a tool stage 1 and for its stroke-dependent release time t _L until the ejector rod 14 is released, a usable ram travel area S _L from immediately after the start of ejection 29 to the entrainment 36 of the Au push rod 14 through the press ram 3 in tool stage 1 with the maximum drawing height S ₂ , a frame-fixed syn chronizing and ejection cylinder 22 , the pressure chamber 25 , the bottom between its cylin 23 and an annular piston 24 with a collar 33 of the ejector rod 14 ge forms, a pressure medium with a correspondingly adjustable pressure can be fed continuously, with which the ejector rod 14 can be moved synchronously in its temporary movement with the press ram 3 and with which the respective ejection process S _{2 of} the tool stages 1 , the clamping cylinder 20 before the respective ejection end 30 are depressurized, is to be and a frame-fixed stop 27 is arranged, on which the ejector rod 14 with its bearing collar 33 in the target ejection position 19 can be positively attached, furthermore a ram path S ₁ is at the end 30 of the ejection process S _{2.1 on the} press side Equivalent to a stroke time dependent release time t _L1 d There clamping cylinder 20 between the driving collar 15 of the ejector rod 14 and the driving surface 16 of the press ram 3 is provided, through which the ram travel S _{L1 is} limited for a release time t _{L1 of} the clamping cylinder 20 with a normal number of strokes n ₁ .

2. Press-bound ejection device for drawing presses, in particular stepped presses according to claim 1, characterized in that a larger tappet travel S _L for a greater release time t _{L of} the clamping cylinder 20 compared to the tappet travel S _{1 provided} for the press side for the release time t _L1 of the by stroke increases Carrying 36 of the ejector rod 14 through the press ram 3 is arranged in the ejection process S _2.1 for the workpiece 7 of the tool stage 1 with the maximum drawing height S ₂ and the synchronization and ejection cylinder 22 of the tool stages, the clamping cylinder 20 of which begins at the time 31 of the respective tappet travel S _L for the release time t _L are switched to expiry before the end of the respective ejection process 30 , the pressure medium can be supplied with a pressure to end the respective ejection process.

3. Press-bound ejection device for drawing presses, in particular stepped presses according to claim 1 and 2, characterized in that the synchronization and ejection cylinder 22 in the tool stages 1 , in which the ejection process before the associated start 31 of the respective larger slide path S _L compared to the slide path S. _{1 has} ended, the printing medium can be fed with the set synchronization pressure for the synchronous movement of the ejector rod 14 with the press ram 3 .

4. Press-bound ejection device for drawing presses, in particular stepped presses according to claim 1, characterized in that the stop 27 and the driving collar 15 of the push rod 14 have an arrangement with which the target ejection position 19 and the driving 36 of the ejector rod 14 by the press ram 3 are arranged with the ram path S _{L provided} on the press side and with ₂ times the maximum usable drawing height S ₂ above the bottom dead center of the press ram 3 .

5. Press-bound ejection device for drawing presses, in particular stepped presses according to claim 1, characterized in that the cylinder inner wall 21 of the clamping cylinder 20 is designed as a cylinder-fixed clamping sleeve 21.1 .

6. Press-bound ejection device for drawing presses, in particular step presses according to claim 1, characterized in that the cylinder space 26 of the clamping cylinder 20 pressure oil can be supplied with adjustable pressure.

7. Press-bound ejection device for drawing presses, in particular step presses according to claim 1, characterized in that the pressure chamber 25 of the synchronization and push cylinder 22 as a pressure medium air or nitrogen gas can be supplied.

8. Press-bound ejection device for drawing presses, in particular stepped presses according to claim 1 and 3, characterized in that for synchronous movement of the ejector rod 14 with the press ram 3 in the pressure chamber 25 of the synchronization and ejection cylinder 22 between the cylinder base 23 and the annular piston 24 of the ejector rod 14 a me mechanical spring 32 is arranged.