DE10007255A1

DE10007255A1 - Work piece ejector for single/multistage press e.g. screws, rivets, etc. has ejector peg charged by pivoted ejector lever

Info

Publication number: DE10007255A1
Application number: DE2000107255
Authority: DE
Inventors: Werner Goedtner
Original assignee: Wafios AG
Current assignee: Wafios AG
Priority date: 2000-02-17
Filing date: 2000-02-17
Publication date: 2001-09-06

Abstract

The press has a slide (14) with male and female dies (56,80), and ejector peg (64) with ejector lever (20) and return unit (66,68,70,74,76). A free end (52) of the ejector lever projects between the peg end (65) and an opposite stop (72) of the press slide, and engages on the peg end. The lever is held on the machine frame (16) freely pivoted between two end positions, in which its free end is further away from resp. closer to, the female die. In the closer position, the free lever end is at a free distance to the slide stop, and the distance can be reduced to zero by retracting the ejector peg within the slide.

Description

Gegenstand der Erfindung ist eine Einrichtung zum stempelseitigen Auswerfen von Werk stücken, z. B. Schrauben, Bolzen, Nieten oder ähnlichen Teilen, für Ein- oder Mehrstufen pressen, wobei der Auswerfvorgang in den Zyklus des Pressenbetriebs integriert ist.The invention relates to a device for ejecting work on the stamp pieces, e.g. B. screws, bolts, rivets or similar parts, for one or more stages press, whereby the ejection process is integrated in the cycle of the press operation.

Einrichtungen zur Erzeugung einer stempelseitigen Auswerfbewegung nach dem Press vorgang zum Lösen und Auswerten von Werkstücken aus den Werkzeugen, z. B. Sechs kantkopfstempeln auf automatischen Umformpressen, sind seit langem bekannt. Allen bekannten Lösungen ist gemeinsam, daß eine Bewegung von Außen, entweder vom Pressengestell aus (z. B. DE-PS 24 50 631) oder von der Kurbelwelle aus (z. B. DE-PS 17 50 033), in den Preßschlitten der Umformpresse eingeleitet wird, welche dann über Kurvenscheiben, Winkelhebel oder andere Übertragungselemente eine Aus werfbewegung erzeugt.Devices for generating a stamp-side ejection movement after the press process for loosening and evaluating workpieces from the tools, e.g. B. Six Square head stamps on automatic forming presses have been known for a long time. All known solutions have in common that an external movement, either from the press frame (e.g. DE-PS 24 50 631) or from the crankshaft (e.g. DE-PS 17 50 033), is introduced into the press slide of the forming press, which then off via cams, angle levers or other transmission elements throwing movement generated.

Nachteilig hierbei ist, daß diese oft mit vielen Gelenken, Hebeln, Zahnrädern etc. versehe nen Auswurf-Systeme eine erhebliche Masse aufweisen, die mit dem Preßschlitten mit bewegt werden muß und daher ins Schwingen gerät. Ferner weisen diese Systeme eine gewisse Einfederung auf, die dafür verantwortlich ist, daß sich das Werkstück zuerst aus der ortsfesten Matrize der Umformpresse löst, bevor es aus dem bewegten Stempel ge löst ist, was zu einem Verlust des Werkstückes führt, bevor dieses, z. B. von den Greifer fingern einer Überführungsvorrichtung der Presse, sicher übernommen werden kann.The disadvantage here is that they often provide many joints, levers, gears, etc. NEN ejection systems have a significant mass with the press slide must be moved and therefore starts to vibrate. These systems also have a certain deflection, which is responsible for the fact that the workpiece first the stationary die of the forming press releases before it moves out of the moving die triggers, which leads to a loss of the workpiece before it, e.g. B. from the gripper fingers of a transfer device of the press, can be safely taken over.

Ein weiterer Nachteil beim Stand der Technik ist, daß bei sich änderndem Bewegungs gesetz des Preßschlittens, z. B. bei geändertem Schlittenhub, auch das Bewegungsge setz des stempelseitigen Auswerfers umständlich geändert werden muß, wobei der Aus werfhub nur mit großem Aufwand zu verändern ist.Another disadvantage of the prior art is that with changing movement law of the press slide, e.g. B. with changed slide stroke, also the Bewegungsge set of the stamp-side ejector must be laboriously changed, the off Werfhub can only be changed with great effort.

Als Überlastsicherung ist bei den bekannten Systemen für das Auswerfen meistens eine Bruchsicherung vorgesehen, die nach Auslösen derselben erneuert werden muß.As an overload protection in the known systems for ejection is usually one Break protection provided, which must be renewed after triggering the same.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine stempelseitige Auswerfeinrich tung so auszubilden, daß sie masseärmer ist, die Auswerfbewegung unabhängig vom Bewegungsgesetz des Preßschlittens erfolgt, das Werkstück möglichst ohne Federung im stehenden Werkzeug (Matrize) gehalten wird, die Überlastsicherung einstellbar ist und keinen Verschleiß aufweist, und daß der Auswerfhub über die programmierbare Pres sensteuerung einstellbar ist. The invention is therefore based on the object, a stamp-side Auswerfeinrich training so that it is lighter in mass, the ejection movement regardless of Law of motion of the press slide takes place, the workpiece as possible without suspension in stationary tool (die) is held, the overload protection is adjustable and has no wear, and that the ejection stroke via the programmable pres control is adjustable.

Diese Aufgabe wird ausgehend von einer Einrichtung der im Oberbegriff des Anspruchs 1 genannten Art erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale insbesondere des Anspruchs 1 gelöst. In den Ansprüchen 2 bis 5 sind zweckmässige Ausgestaltungen und/oder Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Einrichtung charakterisiert.This task is based on a device in the preamble of claim 1 mentioned type according to the invention in particular by the characteristic features of claim 1 solved. In the claims 2 to 5 expedient configurations and / or further developments of the device according to the invention.

Im folgenden wird die Erfindung in Verbindung mit einer Presse (nstufe) anhand der Zeichnung beispielhalber erläutert. Es zeigen:In the following the invention in connection with a press (level) based on the Drawing explained as an example. Show it:

Fig. 1 eine teilweise geschnittene Seitenansicht einer Ausführungsform der er erfindungsgemäßen stempelseitigen Auswerfeinrichtung mit Auswerferhebel und -stift in einer ersten Endstellung zu Beginn eines Preß- und Auswerf vorgangs (im hinteren Totpunkt des Preßschlittens); Figure 1 is a partially sectioned side view of an embodiment of the ejection device he stamp-side ejector according to the invention with ejector lever and pin in a first end position at the beginning of a pressing and ejecting process (in the rear dead center of the press slide).

Fig. 2 eine vereinfachte Darstellung ähnlich der in Fig. 1, das dieselbe Auswerf einrichtung mit Auswerferhebel und -stift in einer zweiten Endstellung kurz vor Beginn eines Auswerfvorgangs zeigt (im vorderen Totpunkt des Preßschlittens); und Fig. 2 is a simplified representation similar to that in Figure 1, showing the same ejection device with ejector lever and pin in a second end position just before the start of an ejection process (in the front dead center of the press slide). and

Fig. 3 eine Einzelheit der Ausführungsform nach den Fig. 1 und 2, wobei die Aus werfeinrichtung nach beendetem Auswerfvorgang ein neues Werkstück in der Matrize hält. Fig. 3 shows a detail of the embodiment of FIGS . 1 and 2, wherein the ejection device holds a new workpiece in the die after the ejection process.

Structure of the embodiment

Die in ihren konstruktiven Einzelheiten in der Zeichnung beispielhaft dargestellte stem pelseitige Auswerfeinrichtung 12 ist Teil einer nur teilweise gezeigten Ein- oder Mehrstu fenpresse mit einem in einem nichtgezeigten Pressengestell hin- und herverschiebbar geführten Preßschlitten 14, dessen Aufgabe es ist, mittels schlittenseitigen Umform werkzeugen (Stempeln) und stationären Matrizen aus Werkstückrohlingen, ggf. nach und nach, fertige Werkstücke, z. B. Schrauben, Bolzen und dergleichen, herzustellen; und mit einem mit dem Pressengestell fest verbundenen Auswerfergestell 16, die zusammen das Maschinengestell bilden.The stem-side ejection device 12, which is shown by way of example in its constructive details in the drawing, is part of a only partially shown single or multi-stage press with a press slide 14 which can be pushed back and forth in a press frame (not shown), the task of which is to use tools on the slide side (stamping) ) and stationary dies from workpiece blanks, if necessary gradually, finished workpieces, e.g. B. to produce screws, bolts and the like; and with an ejector frame 16 firmly connected to the press frame, which together form the machine frame.

Am Auswerfergestell 16 ist auf einem Bolzen 18 ein Auswerferhebel 20 in der Zeichen ebene schwenkbar gelagert. Am Auswerferhebel 20 ist ein Bolzen 22 drehbar gelagert, auf dem ein Hebel 24 als Koppel eines Kniehebelsystems 32 befestigt ist. Ein zweiarmiger weiterer Hebel 26 dieses Systems ist auf einem, im Auswerfergestell 16 angeordneten Bolzen 28 drehbar gelagert. Beide Hebel 24 und 26 sind über einen Bolzen 30 beweglich miteinander verbunden. On the ejector frame 16 , an ejector lever 20 is pivotally mounted on a pin 18 in the plane. A pin 22 is rotatably mounted on the ejector lever 20 , on which a lever 24 is fastened as a coupling of a toggle lever system 32 . A two-armed further lever 26 of this system is rotatably mounted on a bolt 28 arranged in the ejector frame 16 . Both levers 24 and 26 are movably connected to one another via a bolt 30 .

Die beiden Hebel 24 und 26 sind in Fig. 1 in winkliger Momentanstellung zueinander und bilden mit den Bolzen 22, 28 und 30 eine Einheit, welche als Kniehebelsystem 32 be zeichnet werden kann. Am freien Arm 34 des zweiarmigen Hebels 26 ist ein Eisenplätt chen 36 angeschraubt, das mit einem, am Auswerfergestell 16 befestigten Elektromag neten 38 zusammenwirkt. Ferner ist nahe beim Elektromagneten 38 ein federndes Ele ment 40 am Auswerfergestell 16 angeordnet, das auf den freien Arm 34 des zweiarmigen Hebels 26 wirkt (Fig. 2). Das Eisenplättchen 36 und der Elektromagnet 38 stellen bei de ren magnetischer Kopplung eine lösbare Sperre dar, die verhindert, dass das Kniehebel system 32 die angenäherte Strecklage der Hebel 24 und 26 verlässt.The two levers 24 and 26 are in Fig. 1 in an angular momentary position to each other and form with the bolts 22 , 28 and 30 a unit which can be characterized as a toggle lever system 32 be. On the free arm 34 of the two-armed lever 26 , a Eisenplätt Chen 36 is screwed, which cooperates with a 38 attached to the ejector frame 16 Elektromag. Furthermore, near the electromagnet 38, a resilient element 40 is arranged on the ejector frame 16 , which acts on the free arm 34 of the two-armed lever 26 ( FIG. 2). The iron plate 36 and the electromagnet 38 represent a releasable lock in de ren magnetic coupling, which prevents the toggle lever system 32 leaves the approximate extended position of the levers 24 and 26 .

Zwischen einer Anlagefläche am Fußteil des Auswerfergestells 16 und einer Anlagefläche am unteren Drittel des Aufwerferhebels 20 ist auf zwei Federbolzen 42 und 44 eine Druck feder 46 vorgespannt angeordnet.Between a contact surface on the foot part of the ejector frame 16 and a contact surface on the lower third of the ejector lever 20 , a compression spring 46 is arranged biased on two spring bolts 42 and 44 .

Der von einer nichtgezeigten Kurbelwelle über Schubstangen hin- und herbewegbare Preßschlitten 14 ist mit einer von außen zugänglichen Aussparung 50 versehen, in die das verjüngte freie Ende 52 des Auswerferhebels 20 hineinragt.The press carriage 14, which can be moved back and forth by a crankshaft (not shown) via push rods, is provided with a recess 50 which is accessible from the outside and into which the tapered free end 52 of the ejector lever 20 projects.

Am vorderen (in Fig. 1 linken) Ende des Preßschlittens 14 sitzt in einer angeschraubten Halterung 54 als Preßwerkzeug ein Sechskantkopfstempel 56. In axialer Verlängerung des Stempels 56 sind eine Bundbuchse 58 in einem Deckel 60 des Preßschlittens 14 und eine weitere Bundbuchse 62 im Preßschlitten 14 selbst befestigt angeordnet. In der Bundbuchse 58 ist ein Auswerferstift 64 und in der Bundbuchse 62 ist eine koaxiale hohle Kolbenstange 66 eines mit dem Auswerferstift 64 fest verbundenen Kolbens 68 gleitend verschiebbar gelagert, wobei dieser und seine Stange 66 eine den Stift 64 führende Pass bohrung 67 aufweisen. Der Kolben 68 gleitet dabei in einer Zylinderbohrung 70 des Preß schlittens 14, welche auch die Flansche der Buchsen 58 und 62 endseitig aufnimmt. Der Zylinder 70 und der Kolben 68 bilden ein pneumatisches Aggregat als Teil einer Vor richtung zum Rückstellen des Auswerferstifts 64, welches die herkömmliche Rückstell feder mehr als ersetzt. Der Auswerferstift 64 liegt mit seinem matrizenfernen verdickten Ende 65, das die in die Schlitten-Aussparung 50 ragende ringförmige Stirnfläche der Kolbenstange 66 beaufschlagt, an einer Stirnfläche des freien Endes 52 des Auswerfer hebels 20 an, während die andere Stirnfläche des Hebelendes 52 an einem Anschlag 72 anliegt, der in axialer Verlängerung des Auswerferstifts 64 im Preßschlitten 14 einge schraubt ist und in dessen Aussparung ragt. Der Preßschlitten 14 ist noch mit zwei Druck luft-Zu- bzw. Abluftleitungen 74 und 76 versehen, die in die Zylinderbohrung 70 des Preßschlittens 14 münden (Fig. 1) und zu der Rückstellvorrichtung für den Auswerferstift 64 gehören.(Left in Fig. 1) at the front end of the press slide 14 is seated in a bolt-on bracket 54 as a pressing tool a hexagonal head temple 56th In an axial extension of the punch 56 , a collar bushing 58 is arranged in a cover 60 of the press slide 14 and a further collar bushing 62 is arranged in the press carriage 14 itself. In the collared-bushing 58 is an ejector pin 64 and the collar sleeve 62 is a coaxial hollow piston rod mounted 66 of a piston fixedly connected to the ejector 64 68 slidably, and this, and its rod 66 a pin 64 leading fitting bore having 67th The piston 68 slides in a cylinder bore 70 of the press slide 14 , which also receives the flanges of the bushings 58 and 62 at the ends. The cylinder 70 and the piston 68 form a pneumatic unit as part of an on device for resetting the ejector pin 64 , which more than replaces the conventional return spring. The ejector pin 64 lies with its thickened end 65 remote from the die, which acts on the annular end face of the piston rod 66 projecting into the slide recess 50 , against an end face of the free end 52 of the ejector lever 20 , while the other end face of the lever end 52 abuts a stop 72 is present, which is screwed into the axial extension of the ejector pin 64 in the press slide 14 and protrudes into the recess. The press slide 14 is also provided with two compressed air supply and exhaust air lines 74 and 76 , which open into the cylinder bore 70 of the press slide 14 ( FIG. 1) and belong to the reset device for the ejector pin 64 .

Die Wirkungsweise der stempelseitigen Auswerfeinrichtung ist wie folgt, wenn man von dem Zustand gemäß Fig. 1 ausgeht, in dem das Kniehebelsystem 32 geknickt ist, das freie Ende 52 des in Endstellung befindlichen Auswerferhebels 20 durch die Kraft der Fe der 46 in seiner hinteren Haltestellung am Anschlag 72 des Preßschlittens 14 anliegt und der Auswerferstift 64 ebenfalls in seiner hintersten Stellung mit seinem Ende 65 am freien Ende 52 des Auswerferhebels 20 anliegt:The operation of the stamp-side ejection device is as follows, if one starts from the state shown in FIG. 1, in which the toggle lever system 32 is bent, the free end 52 of the ejector lever 20 in the end position by the force of the Fe 46 in its rear holding position on Stop 72 of the press slide 14 rests and the ejector pin 64 also rests in its rearmost position with its end 65 against the free end 52 of the ejector lever 20 :

Bei der Vorwärtsbewegung (in der Zeichnung nach links) des von einer nicht gezeigten Kurbelwelle angetriebenen Preßschlittens 14 schiebt der in der Halterung 54 am vorderen Ende des Preßschlittens 14 sitzende Sechskantkopfstempel 56 ein, (von einer, z. B. aus der DE 40 02 347 A1 bekannten, Überführungseinrichtung der fortschreitend arbeitenden Umformmaschine oder Mehrstufenpresse zum Überführen eines teilbearbeiteten Werk stücks von einer Station in die nachfolgende Station für den weiteren Bearbeitungsvor gang) bereitgestelltes Werkstück 78 in eine gestellfest angeordnete Matrize 80 und formt das Werkstück 78 weiter um, wobei, dem Stempel 56 entsprechend, ein Sechskantkopf einer entstehenden Schraube ausgebildet wird.In the forward stroke (in the drawing to the left) of the driven from a crankshaft, not shown press slide 14 pushes the seated in the holder 54 at the front end of the press slide 14 hex head temple 56 a, (such a. Example, from DE 40 02 347 A1 known, transfer device of the progressively working forming machine or multi-stage press for transferring a partially machined work piece from one station to the subsequent station for the further machining operation) provided workpiece 78 into a die 80 fixed to the frame and reshaping the workpiece 78 , whereby, the stamp 56 accordingly, a hexagon head of an emerging screw is formed.

Während dieser Vorwärtsbewegung des Preßschlittens 14 bis zum Erreichen seines vor deren Totpunkts schwenkt der Preßschlitten 14 mittels des Anschlags 72 den gestellfest gelagerten Auswerferhebel 20 nach vorne, in Fig. 1 nach links, bis er die in Fig. 2 ge zeigte andere Endstellung erreicht. Im vorderen Totpunkt des Preßschlittens 14 befinden sich das freie Ende 52 des Auswerferhebels 20 wie auch der Auswerferstift 64 mit seinem Ende 65 in Bezug auf den Preßschlitten 14 immer noch in ihrer hinteren Haltestellung in der Aussparung 50, da die Lagerung 18 des Auswerferhebels 20 im Gegensatz zum bewegten Preßschlitten 14 ortsfest bleibt; es fand also keine Relativbewegung zwischen Preßschlitten 14 und Auswerferstift 64 statt.During this forward movement of the press slide 14 until it reaches its dead center, the press slide 14 pivots by means of the stop 72 the ejector lever 20 fixed to the frame to the front in FIG. 1 to the left until it reaches the other end position shown in FIG. 2. At the front dead center of the press slide 14 , the free end 52 of the ejector lever 20 as well as the ejector pin 64 with its end 65 with respect to the press slide 14 are still in their rear holding position in the recess 50 , since the bearing 18 of the ejector lever 20 is in contrast remains stationary to the moving press slide 14 ; there was therefore no relative movement between the press slide 14 and the ejector pin 64 .

Während der Vorwärtsbewegung des Preßschlittens 14 wird das Kniehebelsystem 32 zu nehmend gestreckt und erreicht im vorderen Totpunkt des Preßschlittens 14 fast die Strecklage (Streckwinkel geringfügig kleiner als 180°). In dieser Lage des Kniehebel systems 32 hat sich der freie Arm 34 des zweiarmigen Hebels 26 mit seinem Eisenplätt chen 36 zum Elektromagneten 38 hinbewegt, der inzwischen über die Programmsteue rung der Umformpresse bestromt wurde, sodaß das Eisenplättchen 36 und damit auch der Hebel 26 gegen die Kraft des federnden Elements 40 vom Magneten 38 festgehalten wird. During the forward movement of the press slide 14 , the toggle lever system 32 is increasingly stretched and almost reaches the stretched position at the front dead center of the press slide 14 (stretching angle slightly less than 180 °). In this position of the toggle lever system 32 , the free arm 34 of the two-armed lever 26 with its iron plate 36 has moved toward the electromagnet 38 , which has now been energized via the program control of the forming press, so that the iron plate 36 and thus also the lever 26 against the Force of the resilient element 40 is held by the magnet 38 .

In diesem Fertigungsabschnitt ist das Werkstück 78 in den Werkzeugen (Matrize 80 und Sechskantkopfstempel 56) fertiggeformt, d. h. im Ausführungsbeispiel mit einem Sechs kantkopf versehen (entweder nur vorgeformt oder in letzter Bearbeitung als Schrauben rohling fertiggestellt). Durch den Preßvorgang sitzt das fertige Werkstück 78 mit dem angeformten Sechskantkopf im Stempel 56 fest (Fig. 2).In this manufacturing section, the workpiece 78 is finished in the tools (die 80 and hexagon head punch 56 ), that is, in the exemplary embodiment provided with a hexagon head (either only preformed or finished as a screw blank in the final machining operation). Due to the pressing process, the finished workpiece 78 with the molded hexagon head is stuck in the punch 56 ( FIG. 2).

Bei dem nun folgenden Zurückfahren des Preßschlittens 14 nach Überschreiten des vor deren Totpunkts in den hinteren Totpunkt erfolgt der notwendige stempelseitige Auswurf des fertigen Werkstücks 78. Während des Schlittenrücklaufs bleibt der Auswerferhebel 20 und der Auswerferstift 64 in der in Fig. 2 gezeigten Endstellung ortsfest stehen.When the press slide 14 now moves back after the dead center has been passed into the rear dead center, the required stamp-side ejection of the finished workpiece 78 takes place . During the carriage return, the ejector lever 20 and the ejector pin 64 remain stationary in the end position shown in FIG. 2.

Auch das Kniehebelsystem 32 ist angenähert noch in Strecklage und wird durch die Hal tekraft des Elektromagneten 38 in dieser Lage gehalten. Von Beginn des Preßschlitten rücklaufs an wird das geformte Werkstück 78, das mit seinen beiden Enden in die Aus nehmungen von Sechskantkopfstempel 56 und Matrize 80 ragt, von dem Auswerferstift 64 solange in der ortsfesten Matrize 80 gehalten, bis beim weiteren Zurückbewegen des Preßschlittens 14 der angeformte Sechskantkopf des Werkstücks 78 durch die Relativbe wegung zwischen Stempel 56 und Auswerferstift 64 vom Auswerferstift 64 aus dem Stem pel 56 ganz herausgedrückt wurde. Der Anschlag 72 des Preßschlittens 14 befindet sich jetzt in Entfernung vom freien Ende 52 des Auswerferhebels 20 (siehe Fig. 3). Anschlie ßend daran wird die Bestromung des Elektromagneten 38 über die Steuerung der Um formpresse programmierbar ausgeschaltet. In diesem Moment überwindet das federnde Element 40 den Restmagnetismus des ausgeschalteten Elektromagneten 38, wodurch das am freien Arm 34 des Hebels 26 angebrachte Eisenplättchen 36 vom Magneten 38 losgerissen wird und das Kniehebelsystem 32 in seine Knicklage zurückfällt, wobei mit Unterstützung der Rückstellfeder 46 das freie Ende 52 des Auswerferhebels 20 durch Zurückschwenken des Auswerferhebels 20 wieder in die in Fig. 1 gezeigte Anlage am Anschlag 72 kommt. Der Auswerferstift 64 bleibt dabei mit seinem Ende 65 in Anlage am freien Ende 52 des Auswerferhebels 20, wie später (3. Absatz) näher erläutert, und folgt der Bewegung des Preßschlittens 14, geht also auch in seine Ausgangsstellung zurück. Der Preßschlitten 14 hat seine hintere Haltestellung (hinterer Totpunkt) wieder erreicht.The toggle lever system 32 is still approximately in the extended position and is held by the holding force of the electromagnet 38 in this position. From the beginning of the press slide return, the shaped workpiece 78 , which protrudes with its two ends in the recesses from hexagon head stamp 56 and die 80 , is held by the ejector pin 64 in the stationary die 80 until the molded carriage 14 moves further back hexagonal head of the workpiece 78 through the Relativbe movement between the punch 56 and ejector 64, ejector 64 from the pel Stem 56 has been completely pushed out. The stop 72 of the press slide 14 is now at a distance from the free end 52 of the ejector lever 20 (see FIG. 3). Subsequently, the energization of the electromagnet 38 is programmably switched off via the control of the molding press. At this moment, the resilient element 40 overcomes the residual magnetism of the switched-off electromagnet 38 , as a result of which the iron plate 36 attached to the free arm 34 of the lever 26 is torn away by the magnet 38 and the toggle lever system 32 falls back into its kink position, the free end being supported by the return spring 46 52 of the ejector lever 20 by swiveling the ejector lever 20 back into the system shown in FIG. 1 at the stop 72 . The ejector pin 64 remains with its end 65 in contact with the free end 52 of the ejector lever 20 , as will be explained in more detail later (paragraph 3), and follows the movement of the press slide 14 , and therefore also returns to its starting position. The press slide 14 has reached its rear stop position (rear dead center) again.

Während dieser Zeit wurde das soeben verformte Werkstück 78 von einem nicht gezeig ten matrizenseitigen Auswerfer aus der Matrize 80 ausgeschoben. Falls diese Verformung die letzte Bearbeitungsstufe war, fällt das fertige Werkstück aus, andernfalls wird es z. B. von den Greiferfingern einer nicht gezeigten Überführungsvorrichtung für den Transport zu einer weiteren Bearbeitungsstation der Umformpresse übernommen. Beim Weiter drehen der nicht gezeigten Kurbelwelle beginnt ein neuer Arbeitszyklus. During this time, the workpiece 78 just deformed was pushed out of the die 80 by a die-side ejector, not shown. If this deformation was the last processing stage, the finished workpiece fails, otherwise it will e.g. B. taken over by the gripper fingers of a transfer device, not shown, for transport to a further processing station of the forming press. When the crankshaft, not shown, continues to rotate, a new work cycle begins.

Durch das programmierbare Wählen des Ausschaltzeitpunkts der Bestromung des Elek tromagneten 38 während des Zurückfahrens des Preßschlittens 14 kann die Zeitdauer des Stehenbleibens des Auswerferstiftes 64 und somit der Auswerferhub bestimmt bzw. eingestellt werden. Dementsprechend kann jeder Auswerferstift bei Mehrstufenpressen einzeln über die Programmsteuerung der Presse eingestellt werden.By the programmable select the off time of energization of the Elek tromagneten 38 during the return travel of the press slide 14, the time duration of the stalling of the ejector 64 and thus the ejector determined or adjusted. Accordingly, each ejector pin in multi-stage presses can be set individually using the press program control.

Der in der Zylinderbohrung 70 des Preßschlittens 14 und an seiner Stange 66 in der Bundbuchse 62 gleitend geführte Kolben 68 dient zum einen dazu, den Auswerferstift 64 immer in Anlage am freien Ende 52 des Auswerferhebels 20 zu halten. Hierzu wird Druck luft durch den Druckluftanschluss 74 zugeführt, wodurch der Kolben 68 kolbenseitig be aufschlagt wird. Wird der Kolben 68 dagegen während eines bestimmten Zeitabschnitts im Programmablauf der Umformpresse über den Druckluftanschluss 76, also kolbenstan genseitig, mit Druckluft beaufschlagt, kann der Auswerferstift 64 dazu benützt werden, um z. B. ein vorgefertigtes Werkstück in die Matrize 80 hineinzuschieben und zu halten, um dann beim eigentlichen Pressvorgang federnd nachzugeben, worauf wieder auf kol benseitige Luftzufuhr umgeschaltet wird.The piston 68 slidingly guided in the cylinder bore 70 of the press slide 14 and on its rod 66 in the collar bush 62 serves on the one hand to keep the ejector pin 64 always in contact with the free end 52 of the ejector lever 20 . For this purpose, compressed air is supplied through the compressed air connection 74 , whereby the piston 68 is opened on the piston side. If, however, the piston 68 is pressurized with compressed air during the program sequence of the forming press via the compressed air connection 76 , ie on the piston side, the ejector pin 64 can be used to e.g. B. push a prefabricated workpiece into the die 80 and hold it, then to give way resiliently during the actual pressing process, whereupon the air supply is switched over to the other side.

Das Kniehebelsystem 32 der erfindungsgemäßen Auswerfeinrichtung, bestehend aus den Hebeln 24 und 26, sowie der Sperre mit dem Eisenplättchen 36 und dem Elektroma gneten 38 kann gleichzeitig auch als Überlastsicherung verwendet werden, die ohne Ver schleiß arbeitet und einstellbar ist. Die Überlastsicherung spricht zum Schutz der Um formpresse an, wenn die Kraft, mit der das Werkstück 78 mittels des Auswerferstiftes 64 aus dem Stempel 56 gedrückt werden muß, z. B. wegen Werkzeugbruch, ein eingestelltes Maß überschreitet.The toggle lever system 32 of the ejection device according to the invention, consisting of the levers 24 and 26 , as well as the lock with the iron plate 36 and the electroma 38, can at the same time also be used as an overload protection device which works without wear and is adjustable. The overload protection responds to the protection of the form press when the force with which the workpiece 78 must be pressed out of the punch 56 by means of the ejector pin 64 , for. B. due to tool break, exceeds a set dimension.

In diesem Fall knickt das Kniehebelsystem 32 ein, weil die programmierbar eingestellte Haltekraft des Elektromagneten 38 überschritten wurde. Dies wird von der Programm steuerung der Umformpresse erkannt, worauf die Presse sofort stillgesetzt wird. Nach Entfernen der Ursache der Überlast ist das System sofort wieder einsatzbereit.In this case, the toggle lever system 32 buckles because the programmable holding force of the electromagnet 38 has been exceeded. This is recognized by the program control of the forming press, whereupon the press is stopped immediately. After removing the cause of the overload, the system is immediately ready for use again.

Innerhalb des Erfindungsgedankens können Einrichtungsteile durch technische Äquiva lente ersetzt werden; so könnte z. B. anstelle des Elektromagneten 38 ein doppeltwirken des Zylinder-Kolben-Aggregat einsetzt werden, oder als mechanisch wirkende Variante eine von der Umformpressen-Steuerung gesteuert angetriebene Kurvenscheibe mit ei nem Rastabschnitt, der auf den freien Arm 34 des Hebels 26 wirkt und zeitweise vom Steuerkurvenverlauf freigegeben wird. Within the inventive concept, furniture parts can be replaced by technical equivalents; so z. B. instead of the electromagnet 38, a double action of the cylinder-piston unit is used, or as a mechanically acting variant, a cam controlled by the forming press control driven cam with egg nem locking section, which acts on the free arm 34 of the lever 26 and temporarily from the control curve is released.

REFERENCES LIST

1010th

=
=

1212th

= stempelseitige Auswerfeinrichtung
= ejection device on the stamp

1414

= Preßschlitten
= Press slide

1616

= Auswerfergestell
= Ejector frame

1818th

= Bolzen
= Bolt

2020th

= Auswerferhebel
= Ejector lever

2222

= Bolzen
= Bolt

2424th

= Hebel (Koppel)
= Lever (coupling)

2626

= zweiarmiger Hebel
= two-armed lever

2828

= Bolzen
= Bolt

3030th

= Bolzen
= Bolt

3232

= Kniehebelsystem
= Toggle system

3434

= freier Arm des zweiarmigen Hebels = free arm of the two-armed lever

2626

(Arm = Schenkel)
(Arm = thigh)

3636

= Eisenplättchen (Sperre)
= Iron plate (lock)

3838

= Elektromagnet (Sperre)
= Electromagnet (lock)

4040

= Federndes Element
= Spring element

4242

= Federbolzen
= Spring bolt

4444

= Federbolzen
= Spring bolt

4646

= Druckfeder
= Compression spring

4848

=
=

5050

= Aussparung im Preßschlitten = Recess in the press slide

1414

5252

= freies Ende des Auswerferhebels = free end of the ejector lever

2020th

5454

= Halterung
= Bracket

5656

= Sechskantkopfstempel
= Hexagon head stamp

5858

= Bundbuchse
= Flange bushing

6060

= Deckel
= Lid

6262

= Bundbuchse
= Flange bushing

6464

= Auswerferstift
= Ejector pin

6565

= matrizenfernes Ende von end of

6464

6666

= Kolbenstange des Kolbens = Piston rod of the piston

6868

6767

= Passbohrung von = Fitting bore of

6666

und and

6868

= Kolben (pneum. Aggregat = Teil der Rück stellvorrichtung für = Piston (pneumatic unit = part of the back actuator for

6464

)
)

7070

= Zylinderbohrung des Preßschlittens = Cylinder bore of the press slide

1414

(pneum. Aggregat = Teil der Rück stellvorrichtung für (pneumatic unit = part of the back actuator for

6464

)
)

7272

= Anschlag
= Stop

7474

= Druckluft-Zu- bwz. Ableitung (Teil der Rückstellvorrichtung für = Compressed air supply. Derivation (part of the reset device for

6464

)
)

7676

= Druckluft-Zu- bzw. Ableitung (Teil der Rückstellvorrichtung für = Compressed air supply or discharge (part of the reset device for

6464

)
)

7878

= Werkstück
= Workpiece

8080

= Matrize
= Die

Claims

1. Device for ejecting workpieces on the die side ( 78 ) for single-stage or multi-stage presses, which have a press slide ( 14 ) with a press die ( 56 ) which interacts with a stationary press die ( 80 ); with an ejector pin ( 64 ) guided on the slide ( 14 ) in the pressing direction and penetrating the punch ( 56 ), which can be acted upon at its end ( 65 ) remote from the die by means of an ejector lever ( 20 ) and with a reset device ( 66 , 68 , 70 , 74 , 76 ), which acts counter to the direction of action, characterized in that between the distal end of the die ( 65 ) of the ejector pin ( 64 ) and a stop ( 72 ) on the press slide ( 14 ), which ( 65 , 72 ) are opposite to each other in the direction of displacement of the pin ( 64 ), a free end ( 52 ) of the one-leg ejector lever ( 20 ) engaging at this pin end ( 65 ) engages the machine frame ( 16 ) leading the carriage ( 14 ) between two relevant end positions is pivotally mounted, in which its free end ( 52 ) of the die ( 80 ) is further or closer, the end position near the die ( FIG. 2) can be released by means of a programmable control en positive connection of the lever ( 20 ) to the frame ( 16 ) is determined and in this end position ( Fig. 2) of the lever ( 20 ) whose free end ( 52 ) a free distance to the stop ( 72 ) on the from the die ( 80 ) has retracted carriage ( 14 ); and that the water free distance can be reduced to zero by resetting the ejector pin ( 64 ) in the carriage ( 14 ).

2. Device according to claim 1, characterized in that the press slide ( 14 ) has a recess ( 50 ) for the engagement of the free end ( 52 ) of the ejector lever ( 20 ) and for receiving the end ( 65 ) remote from the die (ejector pin) ( 64 ), which protrudes into this recess ( 50 ), and possibly has a special stop ( 72 ) which is arranged in that recess ( 50 ).

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the resetting device ( 66 , 68 , 70 , 74 , 76 ) has a unit ( 66 , 68 , 70 ) for moving the ejector ferstiftes ( 64 ), the cylinder as a bore ( 70 ) of the press slide ( 14 ) is formed and the piston ben ( 68 ) with rod ( 66 ) has a continuous, the pin ( 64 ) receiving fitting hole ( 67 ), at the distal end of the matrices, a pin head if necessary ( 65 ) engages the adjacent end face of the piston rod ( 66 ), possibly only in a form-fitting manner.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the ejector lever ( 20 ) by means of a return spring ( 46 ) in its end position remote from the die ( Fig. 1) on the stop ( 72 ) of the press slide ( 14 ) is moved and held therein, with a hinged knee lever ( 32 ), consisting of a rotatably mounted on the machine frame ( 16 ), two-legged lever ( 26 ) and from a coupler ( 24 ) hinged to the ejector lever ( 20 ), and with one programmably releasable lock ( 36 , 38 ) of the toggle lever ( 32 ) is seen in the approximate extended position.

5. Device according to claim 4, characterized in that a ferromagnetic plate ( 36 ) attached to the coupling-free lever ( 26 ) leg ( 34 ) and an electromagnet ( 38 ) attached to the machine frame ( 16 ) are provided as locking members.