DE19823370A1 - Radaufhängungstester - Google Patents
RadaufhängungstesterInfo
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Testen der Stoßdämpfer eines Kraftfahrzeuges, wobei ein Rad des Kraftfahrzeuges mittels einer Erregereinheit in einen Schwingungszustand mit einer ersten hohen Erregungsfrequenz versetzt wird, wobei die im Frequenzbereich unterhalb der Erregungsfrequenz auftretenden Resonanzfrequenzen ermittelt werden, und wobei während der Schwingung mit Resonanzfrequenz die dynamische Aufstandskraft des Rades ermittelt und diese in Bezug zu der statischen Aufstandskraft gesetzt wird. Um eine exakte Meßwertermittlung sicherzustellen, ist es erfindungsgemäß vorgesehen, daß die Resonanzfrequenz(en) in einem ersten Meßablauf ermittelt werden, und daß dann die Resonanzfrequenz(en) mittels eines geregelten Antriebes der Erregereinheit gezielt und über eine vorbestimmte oder vorbestimmbare Zeiteinheit erzeugt werden.
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Testen der Stoßdämpfer eines Kraft
fahrzeuges, wobei ein Rad des Kraftfahrzeuges mittels einer Erregereinheit in
einen Schwingungszustand mit einer ersten hohen Erregungsfrequenz versetzt
wird, wobei die im Frequenzbereich unterhalb der Erregungsfrequenz auf
tretenden Resonanzfrequenzen ermittelt werden und wobei während der
Schwingung mit Resonanzfrequenz die dynamische Aufstandskraft des Rades
ermittelt und diese in Bezug zu der statischen Aufstandskraft gesetzt wird,
sowie eine Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens.
Die gängigen Radaufhängungstester arbeiten vorwiegend nach der EUSAMA-
Norm. Ein bekannter Radaufhängungstester weist eine Plattform auf, auf der ein
Rad eines Kraftfahrzeuges abgestellt werden kann. Die Plattform ist schwingend
an einem Gestell aufgehängt. Von einem Motor geht eine Antriebswelle ab, die
eine Schwungmasse und einen Nocken trägt. Der Nocken versetzt das Gestell
und damit die Plattform in einen sinusförmigen Schwingungszustand. Zur
Prüfung des Verschleißzustandes eines Stoßdämpfers wird die Plattform zu einer
Schwingung mit einer Frequenz von 24 Hz angeregt. Anschließend wird der
Motor abgeschaltet. Über die in der Schwungmasse gespeicherte Energie nimmt
die Frequenz bis auf 3 Hz kontinuierlich ab. Während dieses Ausschwingens
kann die Resonanzfrequenz der Radaufhängung ermittelt werden. Während der
Schwingung der Plattform wird über einen Kraftsensors die Rad-Aufstandskraft
gemessen. Die minimale Aufstandskraft bei der Resonanzfrequenz wird ins
Verhältnis zur statischen Aufstandskraft gesetzt und als Maß für den Zustand
der Radaufhängung herangezogen. Bei diesem bekannten Verfahren können im
Resonanzpunkt nur über einen sehr kurzen Zeitraum hinweg Meßwerte ermittelt
werden. Aufgrund der Trägheit des Systemes können daher nur ungenaue Meß
ergebnisse erreicht werden.
Es ist Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren bzw. eine Vorrichtung zu schaffen,
bei dem eine genaue Messung möglich ist.
Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß die Resonanzfrequenz(en) in einem
ersten Meßablauf ermittelt werden, und daß dann die Resonanzfrequenz(en)
mittels eines geregelten Antriebes der Erregereinheit gezielt und über eine
vorbestimmte oder vorbestimmbare Zeiteinheit erzeugt werden.
Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren lassen sich die Resonanzfrequenzen
gezielt und die zugehörige Schwingung solange aufrechterhalten, bis aus
sagekräftige Meßergebnisse vorliegen. Insbesondere kann auch die untere
Resonanzfrequenz, die im Bereich von 0,5 bis 3 Hz liegt, gezielt angesteuert
werden. Diese ist für die Fahrsicherheit in der Praxis ausschlaggebend und kann
von den bisher bekannten Radaufhängungstestern nicht oder nur äußerst unzu
verlässig untersucht werden.
Nach einer bevorzugten Ausgestaltungsvariante der Erfindung ist es vorgesehen,
daß mit der Erregereinheit eine untere Resonanzfrequenz im Bereich von 0,5 bis
3 Hz und eine obere Resonanzfrequenz im Bereich von 12 bis 18 Hz eingeregelt
wird.
Ein mögliches erfindungsgemäßes Verfahren ist dadurch gekennzeichnet, daß
mittels eines der Erregereinheit zugeordneten Motors die erste hohe Er
regungsfrequenz erzeugt wird, daß anschließend der Motor abgeschaltet wird,
daß die Erregungsfrequenz dann unterstützt durch die Einwirkung einer
Schwungmasse kontinuierlich bis zum Schwingungs-Stillstand des Rades
verkleinert wird, wobei während dieses Ausschwingungsvorgangs die
Resonanzfrequenzen mittels einer Auswertschaltung ermittelt werden, und
wobei die Resonanzfrequenzen an eine Steuereinheit übermittelt werden. Die
Steuereinheit kann dann die Erregereinheit zur aufeinanderfolgenden Erzeugung
der Resonanzfrequenzen veranlassen. Hierdurch ist ein vollautomatischer
Prüfvorgang verwirklichbar.
Eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum Durchführen des Verfahrens sieht vor,
daß der der Erregereinheit zugeordnete Motor über ein Getriebe an einer
Antriebswelle angekoppelt ist, die mit einer Schwungmasse ausgerüstet ist, und
daß die Drehzahl der Schwungmasse in Richtung zu einer höheren Drehzahl hin
übersetzt ist. Mit dieser Ausgestaltung läßt sich ein kleindimensionierter Antrieb
verwirklichen. Der in der Schwungmasse vorhandene Energiespeicher reicht
somit auch bei niedrigen Frequenzen, um die komplette Rotationsbewegung
aufrechtzuerhalten.
Denkbar ist es, eine einzige feste Getriebestufe im Getriebe zu verwirklichen. Es
ist jedoch auch möglich, mehrere schaltbare feste Getriebestufen oder eine
stufenlose Drehzahl-Übersetzung zu verwirklichen.
Claims (7)
1. Verfahren zum Testen der Stoßdämpfer eines Kraftfahrzeuges, wobei ein
Rad des Kraftfahrzeuges mittels einer Erregereinheit in einen Schwingungs
zustand mit einer ersten hohen Erregungsfrequenz versetzt wird,
wobei die im Frequenzbereich unterhalb der Erregungsfrequenz auf
tretenden Resonanzfrequenzen ermittelt werden und wobei während der
Schwingung mit Resonanzfrequenz die dynamische Aufstandskraft des
Rades ermittelt und diese in Bezug zu der statischen Aufstandskraft
gesetzt wird,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Resonanzfrequenz(en) in einem ersten Meßablauf ermittelt werden, und
daß dann die Resonanzfrequenz(en) mittels eines geregelten Antriebes der Erregereinheit gezielt und über eine vorbestimmte oder vorbestimmbare Zeiteinheit erzeugt werden.
daß die Resonanzfrequenz(en) in einem ersten Meßablauf ermittelt werden, und
daß dann die Resonanzfrequenz(en) mittels eines geregelten Antriebes der Erregereinheit gezielt und über eine vorbestimmte oder vorbestimmbare Zeiteinheit erzeugt werden.
2. Verfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß mit der Erregereinheit eine untere Resonanzfrequenz im Bereich von
0,5 bis 3 Hz und eine obere Resonanzfrequenz im Bereich von 12 bis 18 Hz
eingeregelt wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß mittels eines der Energieeinheit zugeordneten Motors die erste hohe Erregungsfrequenz erzeugt wird,
daß anschließend der Motor abgeschaltet wird,
daß die Erregungsfrequenz dann unterstützt durch die Einwirkung einer Schwungmasse kontinuierlich bis zum Schwingungs-Stillstand des Rades verkleinert wird, wobei während dieses Ausschwingungsvorgangs die Resonanzfrequenzen mittels einer Auswertschaltung ermittelt werden, und wobei die Resonanzfrequenzen an eine Steuereinheit übermittelt werden.
daß mittels eines der Energieeinheit zugeordneten Motors die erste hohe Erregungsfrequenz erzeugt wird,
daß anschließend der Motor abgeschaltet wird,
daß die Erregungsfrequenz dann unterstützt durch die Einwirkung einer Schwungmasse kontinuierlich bis zum Schwingungs-Stillstand des Rades verkleinert wird, wobei während dieses Ausschwingungsvorgangs die Resonanzfrequenzen mittels einer Auswertschaltung ermittelt werden, und wobei die Resonanzfrequenzen an eine Steuereinheit übermittelt werden.
4. Verfahren nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet,
daß über die Steuereinheit die Erregereinheit zu aufeinanderfolgenden
Erzeugung der Resonanzfrequenzen veranlaßt wird.
5. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens gemäß einer der
vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß der der Erregereinheit zugeordnete Motor über ein Getriebe an einer Antriebswelle angekoppelt ist, die mit einer Schwungmasse ausgerüstet ist, und
daß die Drehzahl der Schwungmasse in Richtung zu einer höheren Drehzahl hin übersetzt ist.
daß der der Erregereinheit zugeordnete Motor über ein Getriebe an einer Antriebswelle angekoppelt ist, die mit einer Schwungmasse ausgerüstet ist, und
daß die Drehzahl der Schwungmasse in Richtung zu einer höheren Drehzahl hin übersetzt ist.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Getriebe eine feste Getriebestufe aufweist.
7. Vorrichtung nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Getriebe zwei oder mehrere schaltbare feste Getriebestufen
aufweist, oder daß das Getriebe eine stufenlose Drehzahl-Übersetzung
ermöglicht.
Priority Applications (4)
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HU (1) | HUP0101879A3 (de) |
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