DE19819688C2 - Device for protecting the gripper systems in the arms of printing machines - Google Patents

Device for protecting the gripper systems in the arms of printing machines

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Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Schutz der Greifersysteme bei Überschieß- und Knautschbogen in Auslegern von Druckmaschinen, mit an einem Kettenkreis angeordneten Greifersystemen, die die Bogen über einen Auslegerstapel fördern und dort freigeben, mit senkrecht zur Bogenförderrichtung die Vorderkante des Auslegerstapels fixierenden Vorder­ anschlägen sowie mit entgegen der Bogenförderrichtung verbringbaren, mit Hilfsanschlägen versehenen Bogenhaltern und einer diesen zugeordneten Überschießbogenkontrolle.The invention relates to a device for protecting the gripper systems in the case of overshoot and Crushed sheets in the arms of printing presses, arranged on a chain circle Gripper systems that convey the sheets over a delivery stack and release them there perpendicular to the sheet conveying direction, fixing the front edge of the delivery stack stops and with stops that can be moved against the sheet conveying direction, with auxiliary stops provided bow holders and an overshoot bow control assigned to them.

Vorrichtungen zur Probebogenentnahme sind allgemein bekannt. In der DE 195 16 132 C2 wird eine solche Vorrichtung prinzipiell beschrieben. Diese Vorrichtungen weisen über die maximale Formatbreite verteilt angeordnete, die Stapelvorderkante bildende Vorderanschlä­ ge auf. Im Bereich der Vorderanschläge sind verteilt über die Formatbreite Bogenhalter vor­ gesehen, die mit Hilfsanschlägen versehen sind und entgegen der Bogenförderrichtung in den Bereich des Auslegerstapels verbracht werden können. Weiterhin kann den Hilfsan­ schlägen eine Überschießbogenkontrolle, wie sie beispielsweise aus der DE-OS 19 38 917 entnehmbar ist, zugeordnet sein.Devices for taking test sheets are generally known. In DE 195 16 132 C2 such a device is described in principle. These devices have the maximum format width distributed front stops forming the stack leading edge ge on. In the area of the front stops, sheet holders are distributed across the format width seen that are provided with auxiliary stops and against the sheet conveying direction in the area of the boom stack can be moved. Furthermore, the helper propose an overshoot control, such as that from DE-OS 19 38 917 can be removed, assigned.

Zur Entnahme eines Probebogens werden die Bogenhalter entgegen der Bogenförderrich­ tung in den Bereich zwischen der Oberseite des Auslegerstapels und den Kettenkreis ver­ bracht und damit die von den Greifern geförderten Bogen mit der Vorderkante an den Hilfs­ anschlägen und mit dem vorderen Bereich auf den Bogenhaltern abgelegt. Mit der Über­ schießbogenkontrolle wird die Maschine stillgesetzt, wenn ein abzulegender Bogen über die Hilfsanschläge hinausgefördert wird. Gleichzeitig mit dem Verbringen der Bogenhalter in den Auslegerstapelbereich werden die Vorderanschläge abgeschwenkt und der oberste Bogen des Auslegerstapels kann entnommen werden.To remove a sample sheet, the sheet holders are turned against the sheet feeder between the top of the boom stack and the chain circle brings and thus the sheets promoted by the grippers with the front edge on the auxiliary stops and placed with the front area on the bow holders. With the over The archery control stops the machine when a sheet to be deposited passes over the Aid is promoted. Simultaneously with the placement of the bow holder in the The front stops and the top sheet are swung down in the delivery stack area the boom stack can be removed.

Für die Umsetzung hoher Maschinengeschwindigkeiten ist es erforderlich, im Bogenausleger geringe Bogenfallhöhen zu realisieren. Das bedeutet, dass der Abstand zwischen der Ober­ seite des Auslegerstapels und der Bahn der Greifersysteme klein gehalten wird. In diesem gering gehaltenen Abstand werden zusätzlich die Anschläge für die Probebogenentnahme und Überschießbogenkontrolle positioniert, so dass der Abstand zur Bahn der Greifer weiter verringert wird. For the implementation of high machine speeds it is necessary in the sheet delivery to realize low bow heights. That means the distance between the upper side of the boom stack and the path of the gripper systems is kept small. In this The stops for taking the test sheet are also kept at a short distance and overshoot sheet control positioned so that the distance to the gripper path continues is reduced.  

Spricht nun bei einem Überschießbogen die Überschießbogenkontrolle an, wird die Maschine durch "Not-Aus" stillgesetzt. Das bedeutet aber, daß bis zur tatsächlichen Beendigung der Bo­ genzufuhr noch eine Anzahl Bogen zugeführt wird, wodurch es bei Knautschbogen und/oder bei steifen Bedruckstoffen zu Beschädigungen der Greifer und damit zu Produktivitätsverlusten kommen kann.If the overshoot sheet control now responds to an overshoot sheet, the machine will stopped by "emergency stop". However, this means that until the Bo Genzufuhr still a number of sheets is fed, making it at crumpets and / or at stiff substrates to damage the grippers and thus to loss of productivity can come.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung zum Schutz der Greifersysteme zu schaffen, mit der eine Beschädigung der Greifersysteme bei Ansprechen der Überschießbogenkontrolle si­ cher ausgeschlossen werden kann.The object of the invention is to provide a device for protecting the gripper systems with damage to the gripper systems when the overshoot bow control responds can be excluded.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.According to the invention the object is achieved by the features of claim 1.

Die Erfindung wird an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. In den Zeichnungen zeigtThe invention is explained in more detail using an exemplary embodiment. In the drawings shows

Fig. 1 eine schematische Darstellung eines Bogenauslegers in der Seitenansicht; Figure 1 is a schematic representation of a sheet boom in side view.

Fig. 2 das kinematische Schema einer Bogenhalteeinrichtung; Fig. 2 shows the kinematic scheme of a sheet holding means;

Fig. 3 die Darstellung gem. Fig. 2 in einer anderen Position. Fig. 3 shows the representation. Fig. 2 in a different position.

In Fig. 1 ist die schematische Darstellung eines Bogenauslegers 1 gezeigt. Dargestellt sind ein Kettenkreis 2 mit Greifersystemen 3, ein von einem Greifersystem 3 geführter Bogen 7, ein hin­ teres Kettenkreisumlenkrad 4, eine Bogenbremse 5 und ein Auslegerstapel 6 mit einem oder mehreren Vorderanschlägen 9. Oberhalb des Auslegerstapels 6 ist eine sich über den maxima­ len Formatbereich erstreckende Blaseinrichtung 8 vorgesehen. Im Bereich der Vorderanschläge 9 ist weiterhin eine sich über die maximale Formatbreite erstreckende Bogenhalteeinrichtung 10 angeordnet. Das kinematische Schema der Bogenhalteeinrichtung 10 ist in den Fig. 2 und 3 dargestellt. Die Bogenhalteeinrichtung 10 ist als funktionelle Einheit ausgebildet und besteht aus im Abstand nebeneinander angeordneten Bogenhaltern 11, die in bekannter Weise z. B. aus mit einem Druckmedium beaufschlagbaren Zylindern 11.1 bestehen, deren Kolbenstangen als Hal­ ter 11.2 ausgebildet sind. Die Zylinder 11.1 sind so angeordnet, daß die Halter 11.2 zwischen den Vorderanschlägen 9 positioniert sind. Weiterhin weist die Bogenhalteeinrichtung 10 Hilfsan­ schläge 12 auf. Die Hilfsanschläge 12 sind ebenfalls zwischen den Vorderanschlägen 9 positioniert und fluchten mit diesen. Im in Fig. 2 dargestellten kinematischen Schema sind die Hilfs­ anschläge 12 zum besseren Verständnis zu den Vorderanschlägen 9 versetzt gezeigt, sie liegen ansonsten in der Ebene der Vorderanschläge 9. Weiterhin ist der Bogenhalteeinrichtung 10 eine Überschießbogenkontrolle 14 zugeordnet. Die Überschießbogenkontrolle 14 besteht im Ausfüh­ rungsbeispiel aus Tastgliedern 14.1, die in der Bogenhalteeinrichtung 10 zugeordneten Gestell­ punkten 14.2 schwenkbar vorgesehen sind.In Fig. 1 the schematic representation of a sheet boom 1 is shown. Shown are a chain circle 2 with gripper systems 3 , a sheet 7 guided by a gripper system 3 , a rear chain circle deflection wheel 4 , a sheet brake 5 and a delivery stack 6 with one or more front stops 9 . Above the delivery stack 6 , a blowing device 8 is provided which extends over the maximum format range. In the area of the front stops 9 , a sheet holding device 10 extending over the maximum format width is also arranged. The kinematic diagram of the sheet holding device 10 is shown in FIGS. 2 and 3. The sheet holding device 10 is designed as a functional unit and consists of sheet holders 11 which are arranged next to one another at a distance and which, in a known manner, for. B. consist of a pressure medium cylinders 11.1 , the piston rods are designed as Hal ter 11.2 . The cylinders 11.1 are arranged so that the holders 11.2 are positioned between the front stops 9 . Furthermore, the sheet holding device 10 auxiliary strokes 12 . The auxiliary stops 12 are also positioned between the front stops 9 and aligned with them. In the kinematic diagram shown in Fig. 2, the auxiliary stops 12 are shown offset for better understanding of the front stops 9 , they are otherwise in the plane of the front stops 9th Furthermore, the bow holding device 10 is assigned an overshoot bow control 14 . The overshoot bend control 14 consists in the example of Ausfüh approximately tactile elements 14.1 , the points in the bow holding device 10 associated frame 14.2 are pivotally provided.

Die Bogenhalteeinrichtung 10 ist als Einheit in einem Gestellpunkt 15 schwenkbar gelagert und an der Kolbenstange 16.1 eines mit einem Druckmedium beaufschlagbaren Zylinders 16 ange­ lenkt.The sheet holding device 10 is pivotally mounted as a unit in a frame point 15 and is directed to the piston rod 16.1 of a cylinder 16 which can be acted upon with a pressure medium.

Bei Überschießbogen werden die Tastglieder 14.1 von diesen um die Gestellpunkte 14.2 ge­ schwenkt und die Maschine erhält das Signal "Not-Aus". Gleichzeitig werden die Bogenhalteein­ richtung 10 mittels des Zylinders 16 abgesenkt und die Vorderanschläge 9 in die Position 9.1 geschwenkt. Damit vergrößert sich der Abstand von a in b, so daß eine Beschädigung der Greifersysteme 3 ausgeschlossen ist.In the case of overshoot, the sensing elements 14.1 are pivoted by these about the frame points 14.2 and the machine receives the "emergency stop" signal. At the same time the Bogenhalteein direction 10 are lowered by means of the cylinder 16 and the front stops 9 pivoted into position 9.1 . This increases the distance from a to b, so that damage to the gripper systems 3 is excluded.

Tritt ein Überschießbogen bei der Bedienhandlung Probebogenentnahme auf, d. h. wenn die Halter 11.2 in den Bereich des Auslegerstapels 6 eingefahren sind, werden diese in eine außer­ halb der Peripherie des Auslegerstapels 6 gelegene Rastposition verbracht.If a surplus sheet occurs during the operating procedure, sample sheet removal, ie when the holders 11.2 are moved into the area of the delivery stack 6 , they are brought into a latching position located outside the periphery of the delivery stack 6 .

Manuell können die Vorderanschläge 9 zur Probebogenentnahme in die Position 9.2 bewegt und nach erfolgter Probebogenentnahme in die Position am Auslegerstapel 6 zurückgeschwenkt werden.The front stops 9 can be moved manually into the position 9.2 for taking the sample sheet and, after the sample sheet has been taken, can be pivoted back into the position on the delivery stack 6 .

Mit dem Kommando "Maschine Start" wird die Bogenhalteeinrichtung 10 in ihre obere Position zurückgeführt. With the command "machine start" the sheet holding device 10 is returned to its upper position.

Aufstellung der verwendeten BezugszeichenList of the reference numerals used

11

Bogenausleger
sheet delivery

22

Kettenkreis
chain circle

33

Greifersystem
gripper system

44

Kettenkreisumlenkrad
Kettenkreisumlenkrad

55

Bogenbremse
sheet brake

66

Auslegerstapel
delivery pile

77

abzulegender Bogen
discarded sheet

88th

Blaseinrichtung
blower

99

Vorderanschlag
frontgauge

9.19.1

Position
position

9.29.2

Position
position

1010

Bogenhalteeinrichtung
Sheet holder

1111

Bogenhalter
bow holder

11.111.1

Zylinder
cylinder

11.211.2

Halter
holder

1212

Hilfsanschlag
substopper

1313

1414

Überschießbogenkontrolle
Excessive sheet control

14.114.1

Tastglied
feeler

14.214.2

Gestellpunkt
stand point

1515

Gestellpunkt
stand point

1616

Zylinder
cylinder

16.116.1

Kolbenstange
a Abstand
b Abstand
piston rod
a distance
b distance

Claims (5)

1. Vorrichtung zur Probebogenentnahme in Auslegern von Druckmaschinen mit an einem Kettenkreis angeordneten Greifern, die die Bogen über einen Auslegerstapel fördern und dort freigeben, mit senkrecht zur Bogenförderrichtung die Vorderkante des Auslegersta­ pels fixierenden Vorderanschlägen sowie Bogenhaltern, die entgegen der Förderrichtung wahlweise in die Peripherie des Auslegerstapels verbringbar ausgeführt sind und Hilfs­ anschlägen sowie einer Überschießbogenkontrolle, wobei die Bogenhalter (11), die Hilfs­ anschläge (12) und die Überschießbogenkontrolle (14) in einer als funktionelle Einheit ausgebildeten Bogenhalteeinrichtung (10) angeordnet sind, die durch den Einfluss der Überschießbogenkontrolle (14) absenkbar ausgeführt ist.1.Device for sample sheet removal in delivery arms of printing presses with grippers arranged on a chain circle, which convey and release the sheets via a delivery stack, with front stops which fix the front edge of the delivery stack perpendicularly to the sheet conveying direction, and sheet holders which, contrary to the conveying direction, optionally in the periphery of the Boom stacks are designed to be displaceable and auxiliary stops and an overshoot bow control, the bow holders ( 11 ), the auxiliary stops ( 12 ) and the overshoot bow control ( 14 ) being arranged in a bow holding device ( 10 ) designed as a functional unit, which are influenced by the influence of the overshoot bow control ( 14 ) is designed to be lowerable. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Bogenhalteeinrichtung (10) im dem Auslegerstapel (6) abgewandten Bereich in einem Gestellpunkt (15) schwenkbar angeordnet ist.2. Device according to claim 1, characterized in that the sheet holding device ( 10 ) is arranged pivotably in a frame point ( 15 ) in the region facing away from the delivery stack ( 6 ). 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Bogenhalteein­ richtung (10) durch ein an der Bogenhalteeinrichtung (10) angreifender, mittels eines Druckmedium beaufschlagbaren Zylinder (16) um den Gestellpunkt (15) schwenkbar ausgeführt ist.3. Apparatus according to claim 1 and 2, characterized in that the sheet holding device ( 10 ) by a on the sheet holding device ( 10 ) engaging, acted upon by a pressure medium cylinder ( 16 ) about the frame point ( 15 ) is pivotable. 4. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegungen der Bogenhalter (11), der Bogenhalteeinrichtung (10) und der Vorderanschläge (9) mittels ei­ nes Druckmediums steuerbar und die Bewegungsabläufe miteinander verknüpft sind.4. Apparatus according to claim 1 and 3, characterized in that the movements of the sheet holder ( 11 ), the sheet holding device ( 10 ) and the front stops ( 9 ) by means of egg nes pressure medium controllable and the movements are linked. 5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass durch das Ansprechen der Überschießbogenkontrolle (14) Halter (11.2) der Bogenhalter (11) in eine außerhalb der Peripherie des Auslegerstapels (6) gelegene Rastposition verbringbar ausgeführt sind.5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that by responding to the overshoot sheet control ( 14 ) holder ( 11.2 ) of the sheet holder ( 11 ) in a position outside the periphery of the delivery stack ( 6 ) located detachable position.
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