DE19816992A1 - Verfahren zur Markierung wenigstens eines Punktes auf einem Gegenstand - Google Patents

Abstract

Verfahren zur Markierung wenigstens eines Punktes auf einem Gegenstand, insbesondere zur Markierung wenigstens eines Meßpunktes oder einer Fehlerstelle auf einem Kraftfahrzeug oder Kraftfahrzeugbauteilen, wobei der Gegenstand mittels einer Projektionseinrichtung derart mit einem Lichtstrahl beleuchtet wird, daß der Auftreffpunkt des Lichtstrahls auf dem Gegenstand den zu markierenden Punkt definiert.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren nach dem Ober­ begriff des Patentanspruchs 1.

Bei der Kraftfahrzeugherstellung ist es bisweilen notwendig, bestimmte Stellen auf der Kraftfahrzeugkarosserie oder Bautei­ len zu markieren. Hierbei kann es sich um Meßstellen, welche zur Vermessung der Karosserie herangezogen werden, oder auch um Fehlerstellen, welche einer Bedienperson angezeigt werden müs­ sen, handeln.

Herkömmlicherweise werden derartige Stellen mittels farbiger Markierungen, beispielsweise Kreidemarkierungen, oder Eintra­ gungen in sogenannte Fehlerbilder oder Übersichtsprotokolle ge­ kennzeichnet. Bei der Anbringung von Markierungen auf Lackflä­ chen muß zur Vermeidung von Beschädigungen sehr vorsichtig vor­ gegangen werden, wodurch der Fertigungsaufwand erhöht ist. Kreidemarkierungen sind ferner relativ unbeständig und daher schlecht sichtbar, während bei der Markierung mit stärker an­ haftenden Markierungsstoffen darauf geachtet werden muß, daß diese die Lackflächen nicht angreifen bzw. wieder leicht zu entfernen sind. Andererseits muß auch das Eintragen von Meß- oder Fehlerpunkten in Übersichtsprotokolle sehr sorgfältig durchgeführt werden, was ebenfalls zu einem hohen Arbeitsauf­ wand führt. Die Erstellung von Übersichtsprotokollen führt fer­ ner zu einem nicht unerheblichen Arbeitsaufwand, da die verwen­ deten Papierblätter geordnet und verwaltet werden müssen.

Aus der DE 34 11 568 A1 ist ein Verfahren zur Ermittlung von Lackfehlern bei Kraftfahrzeugen bekannt, bei dem die Lackober­ fläche von einer Leuchtstoffröhre bestrahlt wird, so daß ein Spiegelbild der Leuchtstoffröhre von der Lackoberfläche erzeugt wird. Neben dem Spiegelbild der Leuchtstoffröhre werden die durch den gewählten Strahlengang leuchtenden Lackfehler mit elektrooptischen Mitteln quantitativ erfaßt. Die tatsächliche Auswertung erfolgt mittels CCD-Arrays mit vorgeschalteter Optik und muß als sehr aufwendig angesehen werden. Eine Markierung beliebig ausgebildeter Meßpunkte ist nicht Gegenstand dieser Druckschrift, und mit dem dort beschriebenen Verfahren auch nicht zu erreichen.

Die DE 34 18 317 C1 beschreibt einen Prüfraum zur Überprüfung der Oberfläche von Fahrzeugkarosserien, in dem oberhalb und un­ terhalb der zu prüfenden Karosserie Leuchtreihen angeordnet sind. Die zu prüfenden Karosserien werden hierbei durch den länglich ausgebildeten Prüfraum geschleppt. Auch dieser Aufbau eignet sich nicht zur Markierung von einzelnen Meßpunkten auf einem Kraftfahrzeug.

Aus der WO 87/00629 ist eine Oberflächenprüfvorrichtung für Lackoberflächen von Kraftfahrzeugen bekannt, welche an der Lackoberfläche reflektiertes Laserlicht auswertet. Eine derar­ tige Auswertung erfordert einen hohen Rechenaufwand. Eine Mar­ kierung bestimmter Punkte einer Kraftfahrzeugkarosserie ist nicht Gegenstand dieser Druckschrift.

Schließlich behandelt die DE 37 12 513 C2 ein Verfahren zum Prüfen einer wenigstens matt glänzenden Oberfläche eines Prüf­ lings auf Karosseriefehler, insbesondere zur Überprüfung der Oberfläche einer lackierten Kraftfahrzeugoberfläche auf Lackie­ rungsfehler, und eine Vorrichtung zur Durchführung dieses Ver­ fahrens. Hierbei wird die Karosserie mit diffusem Licht von ei­ ner ortsfesten Lichtquelle zur Erzeugung eines Lichtbandes auf ihrer Oberfläche beleuchtet. Ein derartiges Verfahren ist zur Markierung einzelner Punkte auf einem Kraftfahrzeug ungeeignet.

Aufgabe der Erfindung ist daher die Bereitstellung eines Ver­ fahrens, durch welches die Markierung von einzelnen Stellen oder Punkten auf der Oberfläche eines Gegenstandes gegenüber herkömmlichen Verfahren vereinfacht ist.

Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1.

Erfindungsgemäß ist nun ein Verfahren zur Verfügung gestellt, welches eine sehr einfache und unaufwendige Markierung bei­ spielsweise von Meßpunkten oder Fehlerstellen auf Kraftfahrzeu­ gen gestattet. Das Verfahren ist materialunabhängig, und es er­ geben sich keine Schwierigkeiten in Zusammenhang mit einem Auf­ tragen und eventuellen Entfernen von Markierungsstoffen. Da keine Übersichtsprotokolle geführt werden müssen, ist der Schreib- bzw. Papieraufwand sowie der Bearbeitungsaufwand we­ sentlich vermindert.

Vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Verfahrens sind Gegenstand der sich an den Hauptanspruch anschließenden Unteransprüche.

Vorteilhafterweise wird als Projektionseinrichtung ein Laser oder Laserscanner verwendet. Mittels eines Lasers können Punkte auf der Oberfläche in sehr einfacher Weise genau festgelegt werden, so daß beispielsweise Abstände zwischen zwei oder meh­ reren derartiger Punkte mit großer Präzision bestimmbar sind. Hierdurch sind Fahrzeugkarosserien, beispielsweise bei der Her­ stellung oder auch nach Unfällen, sehr genau ausmeßbar.

Gemäß einer besonders bevorzugten Ausgestaltung des erfindungs­ gemäßen Verfahrens wird die Projektionseinrichtung entsprechend einer Bewegung des Gegenstandes, insbesondere eines Transportes eines Fahrzeuges in einer Fertigungsstraße, zur Aufrechterhal­ tung der Markierung des wenigstens einen Punktes nachgeführt. Die Nachführung kann hierbei beispielsweise mittels einer Schwenkbewegung oder einer Linearbewegung entlang der Ferti­ gungsstraße erfolgen. Durch die direkte, sich mitbewegende Be­ leuchtung bzw. Markierung der jeweiligen Punkte ist es möglich, die Punkte über eine bestimmte Strecke ergonomisch optimal für eine Bedienperson zu markieren. Die Steuerung der Projektions­ einrichtung erfolgt hierbei zweckmäßigerweise über einen Meßsy­ stemrechner.

Vorteilhafterweise werden Informationen, insbesondere betref­ fend Meßergebnisse oder Fehlerstellen, mittels Projektion un­ mittelbar auf dem Gegenstand dargestellt. Hierzu bieten sich beispielsweise Symbol- und/oder Farbkodierungen, welche eben­ falls mittels einer Projektionseinrichtung auf den Gegenstand, insbesondere ein Fahrzeug oder ein Fahrzeugbauteil projizierbar sind, an.

Bevorzugte Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens werden nun anhand der Zeichnung im einzelnen erläutert. In die­ ser zeigt

Fig. 1 schematisch eine Anwendung des erfindungsgemäßen Ver­ fahrens am Beispiel eines stationären Kraftfahrzeugs, und

Fig. 2 schematisch eine Anwendung des erfindungsgemäßen Ver­ fahrens am Beispiel eines auf einem Fertigungsband transportierten Kraftfahrzeugs.

In Fig. 1 ist eine Projektionseinrichtung 1 dargestellt, welche Lichtstrahlen 2 auf ein Fahrzeug 4 projiziert. Als Projektions­ einrichtung 1 ist insbesondere ein Laser bzw. Laserscanner be­ vorzugt, welcher Licht einer geeigneten sichtbaren Wellenlänge abstrahlt.

Mittels der Lichtstrahlen 2 sind auf dem Fahrzeug 4 Meß- bzw. Fehlerstellen 3 eindeutig und für eine Bedienperson gut sicht­ bar markiert. Beispielsweise mittels Triangulationsverfahren ist es in einfacher Weise möglich, zur Vermessung der Fahrzeug­ karosserie Abstände zwischen einzelnen Punkten zu ermitteln. Die Projektionseinrichtung 1 kann derart ausgebildet sein, daß eine Anzahl von Meß- oder Fehlerstellen 3 gleichzeitig beleuch­ tet wird. Es ist jedoch ebenfalls denkbar, eine aufeinanderfol­ gende Beleuchtung der Meß- oder Fehlerstellen 3 vorzusehen. Hierzu wird der Projektor in geeigneter Weise beispielsweise rechnergesteuert verschwenkt oder verfahren. Die Festlegung der jeweiligen Stellen 3 kann beispielsweise bildschirmgesteuert erfolgen, indem die zu markierenden Stellen auf einem Bild­ schirm, auf dem das Fahrzeug 4 oder ein Fahrzeugteil darge­ stellt ist, mittels einer Maus angefahren werden (Tracking- System). Die hierdurch definierten Koordinaten werden dann auf eine Steuervorrichtung, beispielsweise einen Meßsystemrechner des Projektors 1 gegeben, welcher eine entsprechende Bewegung des Projektors 1 veranlaßt. Auch eine direkte Eingabe von Koor­ dinaten (beispielsweise Drehwinkel und/oder kartesische Koordi­ naten) zur Steuerung der Projektionseinrichtung 1 ist denkbar. Es ist ferner möglich, mittels desselben oder eines weiteren Projektors 1 zur direkten Darstellung von Meßergebnissen auf dem Fahrzeug 4 Symbol- oder Farbkodieringen bzw. Prinzipbilder auf das Fahrzeug zu projizieren. Die jeweiligen Messungen bzw. Markierungen sind beispielsweise mittels eines (nicht darge­ stellten) CAD-Systems und/oder Kennummern jeweiliger Bauteile koordinierbar.

Fig. 2 zeigt eine weitere Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens. Hier ist das zu markierende Fahrzeug 4 auf einem Fertigungsband 5 positioniert, welches eine Fördergeschwindig­ keit v aufweist. Die Projektionseinrichtung 1 ist hierbei der­ art steuerbar bzw. verschwenk- oder verfahrbar, daß die Markie­ rungen der Fehler- oder Meßstellen 3 sich mit dem Fahrzeug 4 mitbewegen.

Claims (4)

1. Verfahren zur Markierung wenigstens eines Punktes auf einem Gegenstand, insbesondere zur Markierung wenigstens eines Meß­ punktes oder einer Fehlerstelle (3) auf einem Kraftfahrzeug oder Kraftfahrzeugbauteilen (4), dadurch gekennzeichnet, daß der Gegenstand mittels wenigstens einer Projektionseinrich­ tung (1) derart mit einem Lichtstrahl (2) beleuchtet wird, daß der Auftreffpunkt des Lichtstrahls (2) auf dem Gegenstand den zu markierenden Punkt definiert.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als Projektionseinrichtung (1) ein Laser oder Laserscanner verwen­ det wird.

3. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Projektionseinrichtung (1) entsprechend einer Bewegung des Gegenstandes, insbesondere eines Transportes eines Kraftfahrzeuges (4) auf einem Fertigungsband (5), zur Aufrecht­ erhaltung der Markierung des wenigstens einen Punktes nachge­ führt wird.

4. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch ge­ kennzeichnet, daß Informationen, insbesondere betreffend Meßer­ gebnisse oder Fehlerstellen, mittels Projektion unmittelbar auf dem Gegenstand dargestellt werden.