DE19816821A1 - Kamerasystem zum Überwachen eines nicht unmittelbar einsehbaren Laderaums eines Nutzfahrzeugs - Google Patents

Kamerasystem zum Überwachen eines nicht unmittelbar einsehbaren Laderaums eines Nutzfahrzeugs

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Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Kamerasystem zum Überwachen eines nicht unmittelbar einsehbaren Laderaums eines Nutzfahrzeugs nach dem Oberbegriff des unabhängigen Anspruchs.
Beim Führen eines Fahrzeugs ist der Fahrer im allgemeinen auf Informationen über die nähere Umgebung seines Fahrzeugs angewiesen. Dies gilt besonders bei Fahrzeugen, die sensible Güter transportieren. Zu diesem Zweck wurden Kamerasysteme entwickelt, die über einen im Fahrzeug eingebauten Monitor dem Fahrer einen größeren Blickwinkel verschaffen und so die Überwachung einer nicht unmittelbar einsehbaren Umgebung eines Fahrzeugs zulassen.
Auch für den Innenraum eines Fahrzeugs ist eine Überwachung mit Kameras häufig wünschenswert, um eine Identifizierung der Personen zu ermöglichen, sei es um den Fahrer vor Angriffen durch Fahrgäste (Taxi) zu schützen oder auch um für den Fall eines Unfalls die Anzahl eindeutig zu dokumentieren.
Ein Kamerasystem dieser Art für Fahrzeuge wie Taxis, Busse etc., bei dem das Bild des Fahrgastraums des Fahrzeugs aufgenommen wird und auf einem Monitor vor dem Fahrersitz gezeigt wird, wird in der europäischen Patentanmeldung EP 0 600 818 A1 beschrieben. Das System umfaßt eine Kamera zur Aufnahme von Bildern der transportierten Personen, eine Signalverarbeitungsvorrichtung, die mit der Kamera verbunden ist, einen Mikroprozessor und einen Speicher zum Abspeichern der von der Kamera gelieferten Bilder unter der Steuerung des Mikroprozessors. Es umfaßt außerdem eine Eingabetastatur und einen Schalter, beide mit der Signalverarbeitungsvorrichtung verbunden, wobei der Schalter zum Einschalten des Systems dient, nachdem ein Geheimcode über die Eingabetastatur eingegeben wurde, so daß ein oder mehrere Bilder der transportierten Personen registriert werden und wiedergegeben werden können, sei es lokal mittels Monitor oder an einem entfernten Ort nach der Übertragung mit einer Sendeempfangsvorrichtung.
Während bei dem genannten Stand der Technik das Kamerasystem zur Beobachtung und Identifizierung von Personen eingesetzt wird, die sich in normal einsehbaren Räumen, d. h. bei Tageslicht oder künstlicher Beleuchtung, die dem Tageslicht in bezug auf Intensität und spektraler Verteilung in etwa entspricht, aufhalten und sich in gewisser Weise vorhersagbar verhalten, müssen sensible Güter wie empfindliche Tiere oder Pflanzen in dunklen oder speziell beleuchteten Räumen transportiert werden.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Kamerasystem zu schaffen, mit dem ein Laderaum eines Nutzfahrzeugs mit sensiblen Gütern, die die regelmäßige Überwachung durch Personal erfordern, überwacht werden kann.
Diese Aufgabe wird durch ein Kamerasystem mit den Merkmalen nach dem unabhängigen Vorrichtungsanspruch gelöst. Die Unteransprüche beziehen sich auf vorteilhafte Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Kamerasystems.
Das erfindungsgemäße Kamerasystem zum Überwachen von nicht unmittelbar einsehbaren Laderäumen eines Nutzfahrzeugs für sensible Güter, insbesondere Tiere, wobei das Kamerasystem mindestens eine Kamera im Nutzfahrzeug, eine Signalverarbeitungsvorrichtung und eine Anzeigevorrichtung vor dem Fahrersitz in einem Nutzfahrzeug sowie ein Übertragungssystem zum Übertragen der Bildsignale von wenigstens einer der Kameras zu der Signalverarbeitungsvorrichtung in dem Nutzfahrzeug umfaßt, ist dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens eine Kamera in dem Laderaum des Fahrzeugs vorgesehen ist und die spektrale Verteilung der Empfindlichkeit der Kamera der spektralen Verteilung des von den zu überwachenden Objekten ausgehenden Lichtes im wesentlichen entspricht.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung liegt das Maximum der spektralen Empfindlichkeit der Kamera im Infrarotbereich. Zur Steigerung der Empfindlichkeit des Kamerasystems und der besseren Sichtbarmachung der zu überwachenden Objekte können Beleuchtungsvorrichtungen für die Ausleuchtung des Laderaums mit einer vorgegebenen spektralen Verteilung vorgesehen sein.
In einer speziellen Ausführungsform weist das Übertragungssystem zum Übertragen der Bildsignale an vorgegebenen Positionen in dem Laderaum Steckverbinder zur mechanischen und/oder übertragungsmäßigen Verbindung der Kameras auf. Dabei kann das Übertragungssystem eine elektrische Kabelverbindung oder eine Lichtwellenleiterverbindung zwischen der Signalverarbeitungsvorrichtung und jeder Kamera umfassen.
In einer alternativen Ausführungsform des Kamerasystems sind die Kameras in dem Laderaum lösbar, vorzugsweise mit magnetischen Halterungen, befestigt, und das Übertragungssystem umfaßt eine Funkübertragungsstrecke zwischen der Signalverarbeitungsvorrichtung und jeder Kamera.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung hat den Vorteil, daß dem Fahrer beim Transport von sensiblen Gütern permanent Informationen über die Ladung seines Fahrzeugs zur Verfügung stehen. Dies ist insbesondere wichtig bei Viehtransporten, wo es bei längeren Fahrten dazu kommen kann, daß die Tiere unruhig werden oder Fahrtunterbrechungen für ihre Versorgung eingelegt werden müssen, deren Zeitpunkt durch Überwachung ihres Verhaltens bestimmt werden kann. Der Fahrer kann dank des erfindungsgemäßen Kamerasystems den Laderaum in häufigen Abständen oder permanent visuell inspizieren und so geeignete Maßnahmen zum Schutz seiner Ladung vornehmen.
Die Erfindung wird zum besseren Verständnis im folgenden unter Angabe von weiteren Merkmalen und Vorteilen anhand eines zeichnerisch dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.
Fig. 1 zeigt ein Nutzfahrzeug in schematischer Darstellung von der Seite, in das eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Kamerasystems eingebaut ist.
Das Nutzfahrzeug 7 weist einen Laderaum 8 auf, in dem sich sensible Güter befinden. Insbesondere kann es sich dabei um Vieh wie Rinder oder Schweine oder um Hühner oder andere Tiere handeln. Diese Transporte müssen den gesetzlichen Bestimmungen genügen was Ruhepausen und Versorgung der Tiere angeht. Daher ist besonders wichtig, daß der Fahrer jeder Zeit sich einen Überblick über den Laderaum 8 verschaffen kann, ohne, daß er anhalten muß und selbst in das Wageninnere steigen muß und so für Unruhe unter den Tieren sorgt. Außerdem kann er so sofort reagieren, wenn sich etwas Unvorhergesehenes im Laderaum 8 ereignet.
Des weiteren können in dem Laderaum Pflanzen transportiert werden, die besondere Anforderungen an die Beleuchtung stellen (blaues Licht, rotes Licht, Dunkelheit etc.). Auch hier kann der Fahrer unmittelbar auf unvorhergesehene Situationen wie Verschieben oder Umstürzen der Ladung etc. reagieren. Dazu ist die spektrale Empfindlichkeit des Kamerasystems der Beleuchtung im Laderaum angepaßt.
Schließlich können mit dem erfindungsgemäßen Kamerasystem auch Kühltransporte überwacht werden, bei denen die Zeit, während der der Laderaum geöffnet ist, möglichst gering gehalten werden sollte.
In jedem dieser Fälle ist durch das erfindungsgemäße Kamerasystem auch ein Schutz vor Diebstahl bei kurzen Aufenthalten des Nutzfahrzeugs auf längeren Fahrten auf Rastplätzen gewährleistet.
Die Ausführungsform des erfindungsgemäßen Kamerasystems nach Fig. 1 weist zum Erfassen und Anzeigen von Daten eine Signalverarbeitungsvorrichtung 2 auf, die über Zuleitungen 5 mit den einzelnen Kameras 1a, 1b des Kamerasystems verbunden ist. Ferner ist die Signalverarbeitungsvorrichtung 2 über eine weiteren Zuleitung 5 mit einer Anzeigevorrichtung 3 verbunden, auf der das Bild der Kameras 1a und 1b dargestellt wird.
Die Kameras 1a und 1b sind über den Laderaum 8 so verteilt, daß sie möglichst den ganzen Laderaum, mindestens aber den wesentlichen Teil der Ladung erfassen. Dazu sind sie bei der in Fig. 1 gezeigten bevorzugten Ausführungsform in einem vorderen Abschnitt des Laderaums und in einem hinteren Abschnitt des Laderaums angebracht.
Wenn die Kameras in dem Laderaum fest installiert werden, d. h. an den Wänden oder der Decke des Laderaums 8, so kann ein wiederholtes An- und Abbauen vermieden werden. Außerdem entfällt bei einem festen Einbau auch das optische und/oder elektronische Einrichten der Kamera in Abhängigkeit von wechselnden Orten in dem Laderaum 8. Da jedoch der Blickwinkel aufgrund von unterschiedlichen Lasten eingeschränkt sein kann, müssen die Kameras i. a. lösbar befestigt werden, da damit eine optimale Positionierbarkeit gewährleistet bleibt.
Bei der lösbaren Befestigung sind entweder an (nicht dargestellten) vorgegebenen Orten im Laderaum 8 Steckverbinder vorgesehen, an denen die Kameras mechanisch und/oder übertragungsmäßig befestigt werden. Dazu umfaßt der Steckverbinder einen (nicht dargestellten) Sockel im Laderaum 8, in den ein (nicht dargestelltes) entsprechendes Gegenstück, das an der Kamera 1a oder 1b befestigt ist, hineinpaßt. Dadurch wird ein mechanischer Halt gewährleistet, der noch dadurch erhöht werden kann, daß eine lösbare Verriegelung von Sockel und Gegenstück vorgesehen werden kann.
Außerdem sind Kontakte vorgesehen, die für die eigentliche Übertragung von Daten zu der Signalverarbeitungsvorrichtung 2 dienen. Diese Kontakte können in die mechanischen Steckverbinder integriert sein. Die Übertragung der Daten kann auf elektrischem Wege über die Kontakte und die Zuleitungen 5 erfolgen. Um jedoch Störungen aufgrund elektrischer Felder, die von Fahrzeugkomponenten oder der Umgebung ausgehen, weitestgehend zu unterdrücken, wird bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Kamerasystems eine optische Übertragung über Glasfaser oder Lichtwellenleiter als Zuleitung 5 angewendet.
Die flexibelste lösbare Verbindung der Kameras 1a und 1b in dem Laderaum 8 besteht bei der Verwendung von magnetischen Halterungen oder einer Saugnapfverbindung, die auf der Erzeugung von Unterdruck mit Gummifüßen basiert, für die mechanische Anbringung und einer (nicht dargestellten) Funkübertragung der Kameradaten an die Signalverarbeitungsvorrichtung 2.
Die Kamerabilder von Kamera 1a und Kamera 1b werden auf der Anzeigevorrichtung 3 dargestellt. Die Anzeigevorrichtung 3 befindet sich vorzugsweise in Höhe des Innenspiegels. Dadurch braucht der Fahrer nicht den Blick von der Fahrbahn vor ihm zu nehmen, um den Laderaum 8 über die Anzeigevorrichtung 3 zu inspizieren.
Auf der Anzeigevorrichtung 3 können dabei bei entsprechender Aufteilung der Anzeige die Bilder mehrere Kameras 1a, 1b und weiterer nicht gezeigter Kameras dargestellt werden, es kann aber auch ein (nicht gezeigter) Schalter vorgesehen sein, über den der Fahrer die auf der Anzeigevorrichtung dargestellten Bilder wahlweise zu- oder ausschalten kann. Ferner können Schaltelemente vorgesehen sein, über die sich die Brennweite der Kameras sowie Helligkeit und Kontrast der Darstellung auf der Anzeigevorrichtung 3 etc. ändern lassen.
Um nicht zu hohe Anforderungen an die Kameras 1a und 1b in bezug auf Empfindlichkeit und Auflösung stellen zu müssen, sind ein der in Fig. 1 gezeigten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Kamerasystems Beleuchtungseinrichtungen 4 mit entsprechend gewählter spektraler Verteilung des ausgesendeten Lichtes in dem Laderaum 8 angebracht. Diese können selbstverständlich auch Teil der ohnehin in dem Laderaum 8 vorhandenen Beleuchtung sein. Die Beleuchtungseinrichtungen 4 mit vorgegebener spektraler Verteilung können also insbesondere mit den Lampen für eine spezielle Beleuchtung von empfindlichen Pflanzen identisch sein.
In Fig. 1 sind die Sichtfelder 6a und 6b der Kameras 1a und 1b dargestellt. Die Kameras 1a und 1b haben dabei vorzugsweise Weitwinkelobjektive mit sehr kurzer Brennweite, damit sie ein großes Blickfeld abdecken. Da diese Weitwinkelobjektive aber ein sehr verzerrtes Bild erzeugen, kann in der Signalverarbeitungsvorrichtung 2 ein Algorithmus zur rechnerischen Eliminierung der Verzerrung der Abbildung implementiert sein. Daneben kann in der Signalverarbeitungsvorrichtung 2 auch eine vorläufige Auswertung der Kamerabilder erfolgen, um weitere Angaben auf dem Display darzustellen, wie etwa Angaben zur Temperatur in dem Laderaum 8. Die Kameras können auch schwenkbar ausgebildet sein, wobei die Steuerung automatisch oder vom Fahrer erfolgt.
Die Erfindung wurde in bezug auf ein Nutzfahrzeug 7 mit einem Laderaum 8 als Aufsatz auf oder Anbau an das Nutzfahrzeug 7 beschrieben. Es versteht sich jedoch für den Fachmann von selbst, daß die Erfindung ebensogut Anwendung finden kann in einem Laderaum 8, der Teil eines Anhängefahrzeugs des Nutzfahrzeugs ist. In dem Fall werden nur längere Zuleitungen 5 nötig, die eine Verbindung zwischen Kameras in dem Anhängefahrzeug und der Signalverarbeitungsvorrichtung 2 oder aber mindestens der Anzeigevorrichtung 3 vor dem Fahrer ermöglichen.
Bezugszeichenliste
1
a Kamera hinten im Laderaum
1
b Kamera vorne im Laderaum
2
Signalverarbeitungsvorrichtung
3
Anzeigevorrichtung
4
Beleuchtungseinrichtungen
5
Zuleitungen
6
a Sichtfeld hinten im Laderaum
6
b Sichtfeld vorne im Laderaum
7
Nutzfahrzeug
8
Laderaum.

Claims (8)

1. Kamerasystem zum Überwachen von nicht unmittelbar einsehbaren Laderäumen (8) eines Nutzfahrzeugs (7) für sensible Güter, insbesondere Tiere, wobei das Kamerasystem mindestens eine Kamera (1a, 1b) im Nutzfahrzeug (7), eine Signalverarbeitungsvorrichtung (2) und eine Anzeigevorrichtung (3) vor dem Fahrersitz in einem Nutzfahrzeug (7) sowie ein Übertragungssystem zum Übertragen der Bildsignale von wenigstens einer der Kameras (1a, 1b) zu der Signalverarbeitungsvorrichtung (2) in dem Nutzfahrzeug (7) umfaßt, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens eine Kamera (1a, 1b) in dem Laderaum (8) des Nutzfahrzeugs (7) vorgesehen ist und die spektrale Verteilung der Empfindlichkeit der Kamera der spektralen Verteilung des von den zu überwachenden Objekten ausgehenden Lichtes im wesentlichen entspricht.
2. Kamerasystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Maximum der spektralen Verteilung der Empfindlichkeit der Kamera im Infrarotbereich liegt.
3. Kamerasystem nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß Beleuchtungsvorrichtungen (4) für die Ausleuchtung des Laderaums (8) mit einer vorgegebenen spektralen Verteilung vorgesehen sind.
4. Kamerasystem nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Übertragungssystem zum Übertragen der Bildsignale an mehreren vorgegebenen Positionen in dem Laderaum (8) Steckverbinder zur mechanischen und/oder übertragungsmäßigen Verbindung der Kameras (1a, 1b) aufweist.
5. Kamerasystem nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Übertragungssystem eine elektrische Kabelverbindung (5) zwischen der Signalverarbeitungsvorrichtung (2) und jeder Kamera (1a, 1b) umfaßt.
6. Kamerasystem nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Übertragungssystem eine Lichtwellenleiterverbindung (5) zwischen der Signalverarbeitungsvorrichtung (2) und jeder Kamera (1a, 1b) umfaßt.
7. Kamerasystem nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Kameras (1a, 1b) in dem Laderaum (8) lösbar befestigt sind und das Übertragungssystem eine Funkübertragungsstrecke zwischen der Signalverarbeitungsvorrichtung (2) und jeder Kamera (1a, 1b) umfaßt.
8. Kamerasystem nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die lösbare Befestigung der Kameras (1a, 1b) in dem Laderaum (8) magnetische Halterungen umfaßt.
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