DE19815614A1

DE19815614A1 - Axial piston machine with hydrostatic relief of cylinders

Info

Publication number: DE19815614A1
Application number: DE19815614A
Authority: DE
Inventors: Rudi Hildebrandt
Original assignee: Brueninghaus Hydromatik GmbH
Current assignee: Brueninghaus Hydromatik GmbH
Priority date: 1998-03-16
Filing date: 1998-04-07
Publication date: 1999-09-23
Anticipated expiration: 2018-04-08
Also published as: DE19815614B4; DE59910234D1

Abstract

The axial piston machine has a drum (6) rotating round an axis (47), with cylinders (26) in which pistons (29) supported by a swash plate (3) move. The bore walls have recesses for the hydraulic relief of the sliding motion of the pistons in the cylinders, in the form of elongated relief grooves running spirally or in a zigzag. Alternatively, the borings may be of oval cross section and the pistons of circular cross section, forming intermediate relief cavities.

Description

Die Erfindung betrifft eine Axialkolbenmaschine nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 und des Anspruchs 15.The invention relates to an axial piston machine according to the preamble of the claim 1 and claim 15.

Axialkolbenmaschinen sind in vielfältigen Ausgestaltungen bekannt. In der Praxis tritt das Problem auf, daß die Gleitbewegung der Kolben in den Zylinderbohrungen zu einer erhöhten Abnutzung oder zu einer erhöhten Wärmeentwicklung führt. Dies rührt daher, daß die sich an der Schrägscheibe abstützenden Kolben mit einer Normalkraft beaufschlagt werden, die eine Radialkomponente hat, die die Kolben in der Zylinderbohrung verkantet. Bei einer metallischen Berührung zwischen Kolben und Zylinderwandung besteht daher neben einer erhöhten Wärmeentwicklung die Gefahr des Fressens der Kolben.Axial piston machines are known in a variety of configurations. In practice occurs the problem that the sliding movement of the pistons in the cylinder bores to one increased wear or increased heat. This is because that the piston supported on the swash plate with a normal force be acted upon, which has a radial component that the pistons in the Cylinder bore tilted. If there is a metallic contact between the piston and Cylinder wall there is therefore, in addition to increased heat, the risk of Eating the pistons.

In der DE-OS 14 03 754 wurde daher bereits vorgeschlagen, zur hydrostatischen Entlastung der Gleitbewegung der Kolben in den Wandungen der Zylinderbohrungen Ausnehmungen vorzusehen, die mit Druckfluid beaufschlagt werden. In der DE-OS 14 03 754 sind diese Ausnehmungen in Form von Drucktaschen radial über den Umfang der Zylinderwandung verteilt angeordnet. Über ein relativ aufwendiges Zuleitungssystem werden die Drucktaschen über ein Rückschlagventil mit Druckfluid aus den unter Hochdruck stehenden Zylinderräumen versorgt. Für diese bekannte hydrostatische Entlastung der Gleitbewegung der Kolben besteht daher ein relativ hoher Fertigungsaufwand, da die Drosseln und Verbindungsleitungen zur Zuführung des Druckfluids zu den Drucktaschen relativ aufwendig ausgebildet sind. Die taschenartige Ausbildung der Ausnehmungen für die hydrostatische Entlastung der Gleitbewegung der Kolben hat sich als nicht optimal erwiesen, da die hydrostatische Entlastung nicht gleichmäßig über den gesamten Umfang oder Teilumfang der Kolben erfolgt, sondern die Kolben einseitig belastet werden. Insbesondere, wenn sich die Zuführungsdrosseln der einzelnen Drucktaschen aufgrund einer Verschmutzung des Druckfluids verschließen, ist eine radial gleichmäßige Beaufschlagung des Kolbens und somit eine sichere Führung des Kolbens in der Zylinderbohrung nicht gewährleistet.DE-OS 14 03 754 has therefore already been proposed for hydrostatic Relief of the sliding movement of the pistons in the walls of the cylinder bores Provide recesses to which pressurized fluid is applied. In the DE-OS 14 03 754 these recesses are in the form of pressure pockets radially over the Distributed circumference of the cylinder wall. About a relatively complex one The pressure pockets are fed through a non-return valve with pressure fluid supplied from the high-pressure cylinder rooms. For this well-known hydrostatic relief of the sliding movement of the pistons is therefore relatively high Manufacturing costs, since the chokes and connecting lines for feeding the Pressure fluids to the pressure pockets are relatively expensive. The pocket-like Training of the recesses for the hydrostatic relief of the sliding movement of the Piston has proven to be less than optimal since the hydrostatic relief is not takes place evenly over the entire circumference or partial circumference of the pistons, but the pistons are loaded on one side. Especially if the supply chokes of the individual pressure pockets due to contamination of the pressure fluid close, is a radially even action on the piston and thus one safe guidance of the piston in the cylinder bore is not guaranteed.

Aus der DE 44 23 023 A1 ist es bekannt, die Axialkolbenmaschine mit einem Kühlkreislauf zu versehen, wobei die Umwälzung des als Kühlmittel dienenden Leckfluids durch Zentrifugalkräfte erfolgt. In der Zylindertrommel sind daher in den Leckraum der Axialkolbenmaschine mündende Zulauf- und Ablaufkanäle vorgesehen. Den Zylinderbohrungen sind Kühlbereiche zugeordnet, die beispielsweise spiralförmige Kühlkanäle umfassen, welche von dem Leckfluid durchströmt werden. Die Kühlkanäle sind jedoch durch eine Hülse von den Zylinderbohrungen getrennt und haben keine Verbindung zu den in den Zylinderbohrungen bewegbaren Kolben. Die Kühlkanäle dienen daher ausschließlich der Kühlung und nicht etwa der Schmierung oder gar der hydrostatischen Entlastung der Kolben.From DE 44 23 023 A1 it is known to provide the axial piston machine with a To provide cooling circuit, the circulation of the serving as a coolant Leakage fluids are made by centrifugal forces. In the cylinder drum are therefore in the Leakage space of the axial piston machine opening and outlet channels provided. Cooling areas are assigned to the cylinder bores, for example spiral areas Include cooling channels through which the leakage fluid flows. The cooling channels are separated from the cylinder bores by a sleeve and have none Connection to the pistons movable in the cylinder bores. The cooling channels therefore only serve for cooling and not for lubrication or even hydrostatic discharge of the pistons.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Axialkolbenmaschine zu schaffen, bei welcher die hydrostatische Entlastung der Gleitbewegung der Kolben in den Zylinderbohrungen der Zylindertrommel verbessert ist.The invention has for its object to provide an axial piston machine which the hydrostatic relief of the sliding movement of the pistons in the Cylinder bores of the cylinder drum is improved.

Die Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 oder des Anspruchs 16 jeweils in Verbindung mit den gattungsbildenden Merkmalen gelöst.The task is characterized by the characterizing features of claim 1 or Claim 16 solved in each case in connection with the generic features.

Der Erfindung liegt bezüglich der Lösung nach Anspruch 1 die Erkenntnis zugrunde, daß die hydrostatische Entlastung der Gleitbewegung der Kolben mit einer länglich ausgebildeten und spiralförmig oder zick-zack-förmig verlaufenden Entlastungsnut, die sich axial in der Zylinderbohrung entlangwindet, wesentlich verbessert werden kann. Durch die spiralförmige oder zick-zack-förmig verlaufende Entlastungsnut ist sichergestellt, daß der Kolben zumindest in den kritischen Bereichen gleichmäßig hydrostatisch entlastet wird. Das entlastende Druckfluid wird in der Entlastungsnut geführt. Wenn die Entlastungsnut fortwährend mit Druckfluid gespült wird, tritt gleichzeitig ein Kühleffekt ein und eine durch die Reibung der Kolben hervorgerufene Wärmeentwicklung wird durch das durch die Entlastungsnut strömende Druckfluid abgeführt.With regard to the solution according to claim 1, the invention is based on the knowledge that that the hydrostatic relief of the sliding movement of the pistons with an elongated trained and spiral or zigzag-shaped relief groove that winding axially in the cylinder bore, can be significantly improved. Due to the spiral or zigzag relief groove ensures that the piston is uniform at least in the critical areas is relieved hydrostatically. The relieving pressure fluid is in the relief groove guided. If the relief groove is continuously flushed with pressurized fluid, occurs at the same time a cooling effect and one caused by the friction of the pistons Heat is generated by the pressure fluid flowing through the relief groove dissipated.

Ein weiterer Vorteil besteht darin, daß die Entlastungsnut fortwährend gespült wird und sich in der Entlastungsnut deshalb keine Verunreinigungen festsetzen können. Die vorliegenden Anwendung kamt ohne Schwierigkeiten nicht nur bei Hohlkolben sondern auch bei Massivkolben angewandt werden, da durch die hydrostatische Entlastung mittels der Entlastungsnut auch Kolben mit größerer Masse sicher entlastet werden. Massivkolben haben gegenüber Hohlkolben den Vorteil, daß diese einfacher zu fertigen sind und diese kein Totvolumen aufweisen, das bei jedem Kolbenhub zusätzlich komponiert werden muß.Another advantage is that the relief groove is continuously flushed and therefore no impurities can get stuck in the relief groove. The The present application came not only with hollow pistons but without difficulty can also be used with solid pistons because of the hydrostatic relief With the relief groove, even pistons with a larger mass can be safely relieved. Solid pistons have the advantage over hollow pistons that they are easier to manufacture are and they have no dead volume, which with each piston stroke in addition must be composed.

Der Erfindung liegt hinsichtlich der Lösung nach Anspruch 16 die Erkenntnis zugrunde, daß sich ein besonders vorteilhafte hydrostatische Entlastung der Gleitbewegung der Kolben ergibt, wenn die Zylinderbohrungen einen ovalen Querschnitt und die Kolben einen kreisrunden Querschnitt aufweisen. Die zwischen der Wandung der Zylinderbohrungen und den Kolben entstehenden Zwischenräume bilden dann in axiale Richtung verlaufende Ausnehmungen für die hydrostatische Entlastung der Gleitbewegung der Kolben. Auch bei dieser Ausgestaltung erfolgt gleichzeitig eine Kühlung der Gleitzonen.With regard to the solution according to claim 16, the invention is based on the knowledge that that there is a particularly advantageous hydrostatic relief of the sliding movement of the Piston results when the cylinder bores have an oval cross section and the pistons have a circular cross-section. The between the wall of the Cylinder bores and the gaps formed in the piston then form in axial Recesses for the hydrostatic relief of the Pistons slide. In this embodiment, too, there is a simultaneous Cooling the sliding zones.

Beiden Ausgestaltungen ist gemeinsam, daß der konstruktive Aufwand und der Fertigungsaufwand äußerst gering sind und die hydrostatische Entlastung der Gleitbewegung der Kolben daher kostengünstig realisiert werden kann.Both configurations have in common that the design effort and the Manufacturing costs are extremely low and the hydrostatic relief of the Sliding movement of the piston can therefore be realized inexpensively.

Die Ansprüche 2 bis 15 sowie die Ansprüche 17 und 18 beinhalten vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung.Claims 2 to 15 and claims 17 and 18 contain advantageous ones Developments of the invention.

Die Entlastungsnuten können entsprechend Anspruch 2 vorteilhaft in jeweils einer Laufbuchse ausgebildet sein, die in die jeweilige Zylinderbohrung axial einschiebbar ist. Die Entlastungsnuten münden in den Leckraum der Axialkolbenmaschine vorzugsweise entsprechend Anspruch 3 über eine drosselartige Verengung aus. Dabei bildet sich in den Entlastungsnuten ein Staudruck, der den effektiven Druck für die hydrostatische Entlastung erhöht. Durch die drosselartige Verengung ist ein fortwährender Austausch des Druckfluids in den Entlastungsnuten gewährleistet, wodurch sich der bereits beschriebene Kühleffekt ergibt.The relief grooves can be advantageous in each case according to claim 2 Liner can be formed, which can be inserted axially into the respective cylinder bore is. The relief grooves open into the leakage space of the axial piston machine preferably according to claim 3 from a throttle-like constriction. Here forms a dynamic pressure in the relief grooves, which is the effective pressure for the hydrostatic discharge increased. Due to the throttle-like narrowing is a continuous exchange of the pressure fluid in the relief grooves guaranteed, which results in the cooling effect already described.

Vorzugsweise münden die Entlastungsnuten in den Leckraum der Axialkolbenmaschine jeweils an einer Austrittsstelle aus, die entsprechend Anspruch 4 an dem bezüglich der Drehachse der Zylindertrommel radial peripheren Umfangspunkt der jeweiligen Zylinderwandung positioniert ist. Vorteilhaft münden die Entlastungsnuten entsprechend Anspruch 5 jeweils über eine Gleitfläche in den Leckraum der Axialkolbenmaschine aus, die mit einem geringen Abstand zu dem zugeordneten Kolben verläuft. Auf diese Weise wird einerseits ein gedrosseltes Ablaufen des Druckfluids aus den Entlastungsnuten und somit ein für die hydrostatische Entlastung ausreichender Staudruck in den Entlastungsnuten sichergestellt. Andererseits wird der Kolben an der Gleitfläche über den gesamten Umfang geschmiert. Zur gleichmäßigen Verteilung des Druckfluids an der Gleitfläche kann eine Ringnut entsprechend Anspruch 6 vorgesehen sein. Um die Ablaufgeschwindigkeit des Druckfluids aus der Entlastungsnut zu erhöhen kann entsprechend Anspruch 7 an der Gleitfläche eine Ablaufdrossel insbesondere in Form einer Nut mit gegenüber der Entlastungsnut verengtem Querschnitt vorgesehen sein.The relief grooves preferably open into the leakage space of the axial piston machine each at an exit point that according to claim 4 on the Axis of rotation of the cylinder drum radially peripheral peripheral point of the respective Cylinder wall is positioned. The relief grooves advantageously open out accordingly Claim 5 each have a sliding surface in the leakage space of the axial piston machine from which runs a short distance from the associated piston. To this One way is a throttled drain of the pressure fluid from the Relief grooves and thus a sufficient for hydrostatic relief Back pressure ensured in the relief grooves. On the other hand, the piston on the Lubricated sliding surface over the entire circumference. For even distribution of the Pressure fluids on the sliding surface can provide an annular groove according to claim 6 be. To increase the flow rate of the pressure fluid from the relief groove can according to claim 7 on the sliding surface, a flow restrictor in particular Form of a groove provided with a cross section narrowed with respect to the relief groove be.

Entsprechend Anspruch 8 ist es vorteilhaft, wenn sich die Ganghöhe der Entlastungsnut über die axiale Erstreckung der Zylinderbohrung ändert. Dadurch kann die Ganghöhe der Entlastungsnut und somit die hervorgerufene hydrostatische Entlastung an die Belastungszonen angepaßt werden. Besondere Belastungszonen treten erfahrungsgemäß im Bereich des oberen und unteren Endes der Laufbuchsen auf. Entsprechend Anspruch 9 kann die Ganghöhe der Entlastungsnuten an dem an den durch den Kolben verschlossenen Zylinderraum angrenzenden Ende größer sein als an dem gegenüberliegenden Ende. Diese Maßnahme erhöht zudem den Staudruck in der Entlastungsnut. Entsprechend Anspruch 10 können die Entlastungsnuten einen sich stetig verengenden Querschnitt aufweisen. Auch dadurch wird der Staudruck in den Entlastungsnuten erhöht. Entsprechend Anspruch 11 kann an der Zulaufseite der Entlastungsnuten eine Zulaufdrossel vorgesehen sein.According to claim 8, it is advantageous if the pitch of the relief groove changes over the axial extent of the cylinder bore. This can increase the pitch the relief groove and thus the hydrostatic relief to the Stress zones are adjusted. Experience shows that special stress zones occur in the area of the upper and lower ends of the liners. According to claim 9 can the pitch of the relief grooves on the by the piston closed cylinder space adjacent end larger than at the opposite end. This measure also increases the dynamic pressure in the Relief groove. According to claim 10, the relief grooves can be one have a continuously narrowing cross-section. This also causes the dynamic pressure in the Relief grooves increased. According to claim 11, the Relief grooves an inlet throttle can be provided.

Entsprechend Anspruch 12 kann mit den Entlastungsnuten jeweils zumindest eine Drucktasche verbunden sein, die in der Wandung der Zylinderbohrung zusätzlich ausgebildet ist. Dadurch kann eine weitere punktuelle hydrostatische Entlastung an der Grenzfläche zwischen Kolben und Zylinderbohrungen bewirkt werden.According to claim 12, each with the relief grooves at least one Pressure bag connected, which in addition in the wall of the cylinder bore is trained. This can result in further selective hydrostatic relief on the Interface between the piston and cylinder bores are effected.

Entsprechend Anspruch 13 können die Entlastungsnuten jeweils zick-zack-förmig nur in einem bezüglich der Drehachse der Zylindertrommel radial innenliegenden oder radial außenliegenden Bereich ausgebildet sein. Entsprechend Anspruch 14 kann sowohl ein radial innenliegender Bereich als auch ein dazu radial außenliegender Bereich vorgesehen sein, die über einen Verbindungsbereich der Entlastungsnut verbunden sind.According to claim 13, the relief grooves can be zigzag only in a radially inner or radial with respect to the axis of rotation of the cylinder drum outside area be formed. According to claim 14, both radially inner area as well as a radially outer area be provided, which are connected via a connecting region of the relief groove.

Gemäß Anspruch 17 kann bei der Lösung nach Anspruch 16 der zwischen der Wandung der Zylinderbohrung und dem Kolben gebildete Zwischenraum in axialer Richtung konisch verlaufen, um den für die hydrostatische Entlastung wirksamen Staudruck zu erhöhen. Vorzugsweise ist der ovale Querschnitt jeweils an einer in die Zylinderbohrungen einschiebbaren Laufbuchse ausgebildet.According to claim 17, in the solution according to claim 16, between the wall the space formed in the cylinder bore and the piston in the axial direction taper to increase the dynamic pressure effective for hydrostatic relief increase. Preferably, the oval cross section is in each case in the Inserted cylinder bores insertable liner.

Nachfolgend wird die Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher beschrieben. In der Zeichnung zeigen:The invention will be described in more detail below with reference to the drawing described. The drawing shows:

Fig. 1 einen Schnitt durch eine Axialkolbenmaschine eintsprechend einem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung; Figure 1 is a section through an axial piston machine one talking to a first embodiment of the invention.

Fig. 2 einen Schnitt durch die Zylindertrommel entsprechend dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 1; Figure 2 is a section through the cylinder drum according to the embodiment of FIG. 1.

Fig. 3 einen Schnitt durch die Zylindertrommel entsprechend einem zweiten Ausführungsbeispiel; Figure 3 is a section through the cylinder drum according to a second embodiment.

Fig. 4 einen Schnitt durch die Zylindertrommel entsprechend einem dritten Ausführungsbeispiel; und Fig. 4 is a section through the cylinder drum in accordance with a third embodiment; and

Fig. 5A einen Schnitt durch die Zylindertrommel entsprechend einem vierten Ausführungsbeispiel; Fig. 5A is a section through the cylinder drum in accordance with a fourth embodiment;

Fig. 5B eine auszugsweise dargestellte Frontansicht entsprechend dem in Fig. 5A dargestellten Ausführungsbeispiel; FIG. 5B shows a front view shown in extracts in accordance with the exemplary embodiment shown in FIG. 5A;

Fig. 6 einen Schnitt durch die Zylindertrommel entsprechend einem fünften Ausführungsbeispiel; Fig. 6 is a section through the cylinder drum in accordance with a fifth embodiment;

Fig. 7 einen Schnitt durch die Zylindertrommel entsprechend einem sechsten Ausführungsbeispiel; Fig. 7 is a section through the cylinder drum in accordance with a sixth embodiment;

Fig. 8 einen Schnitt durch die Zylindertrommel entsprechend eines siebten Ausführungsbeispiel; Figure 8 is a section through the cylinder drum according to a seventh embodiment.

Fig. 9 einen Schnitt durch die Zylindertrommel entsprechend einem achten Ausführungsbeispiel; Figure 9 is a section through the cylindrical drum according to an eighth embodiment.

Fig. 10A einen Schnitt durch die Zylindertrommel entsprechend einem neunten Ausführungsbeispiel; 10A is a section through the cylinder drum in accordance with a ninth embodiment.

Fig. 10B eine teilweise Frontansicht der Zylindertrommel entsprechend dem in Fig. 10A dargestellten Ausführungsbeispiel; FIG. 10B is a partial front view of the cylinder barrel to the embodiment according to Figure 10A shown.

Fig. 11A einen Schnitt durch die Zylindertrommel entsprechend einem zehnten Ausführungsbeispiel; 11A is a section through the cylinder drum in accordance with a tenth embodiment.

Fig. 11B eine teilweise Frontansicht der Zylindertrommel entsprechend dem in Fig. 11a dargestellten Ausführungsbeispiel;A partial front view of the cylinder barrel to the embodiment according to Figure 11B in Figure 11a illustrated..;

Fig. 12 einen Schnitt durch die Zylindertrommel entsprechend einem elften Ausführungsbeispiel; Figure 12 is a section through the cylindrical drum according to an eleventh embodiment.

Fig. 13 eine teilweise Frontansicht einer Zylindertrommel entsprechend einem zwölften Ausführungsbeispiel; Figure 13 is a partial front view of a cylindrical drum according to a twelfth embodiment.

Fig. 14 einen Schnitt durch die Laufbuchse und den Kolben entsprechend dem in Fig. 13 dargestellten Ausführungsbeispiel. Fig. 14 is a section through the liner and the piston corresponding to the embodiment shown in Fig. 13.

Fig. 15 einen Schnitt durch die Zylindertrommel entsprechend einem dreizehnten Ausführungsbeispiel. Fig. 15 shows a section through the cylinder drum according to a thirteenth embodiment.

Die in Fig. 1 dargestellte Axialkolbenmaschine ist in Schrägscheibenbauweise mit verstellbarem Verdrängungsvolumen und einer Stromrichtung ausgeführt und umfaßt in bekannter Weise als wesentliche Bauteile ein hohlzylindrisches Gehäuse 1 mit einem stirnseitig offenen Ende (oberes Ende in Fig. 1) einen am Gehäuse 1 befestigten, dessen offenes Ende verschließenden Anschlußblock 2, eine Hub- oder Schrägscheibe 3, einen Steuerkörper 4, eine Triebwelle 5 und eine Zylindertrommel 6.The axial piston machine shown in Fig. 1 is designed in a swashplate design with adjustable displacement and a flow direction and comprises in a known manner as essential components a hollow cylindrical housing 1 with an open end (upper end in Fig. 1) one attached to the housing 1 , the open End-closing connection block 2 , a lifting or swash plate 3 , a control body 4 , a drive shaft 5 and a cylinder drum 6 .

Die Schrägscheibe 3 ist als sogenannte Schwenkwiege mit halbzylindrischem Querschnitt ausgebildet und stützt sich mit zwei, mit gegenseitigem Abstand parallel zur Schwenkrichtung verlaufenden Lagerflächen unter hydrostatischer Entlastung an zwei entsprechend geformten Lagerschalen 8 ab, die an der Innenfläche der dem Anschlußblock 2 gegenüberliegenden Gehäuse-Stirnwand 9 befestigt sind. Die hydrostatische Entlastung erfolgt in bekannter Weise über Drucktaschen 10, die in den Lagerschalen 8 ausgebildet sind und über Anschlüsse 11 mit Druckmittel versorgt werden. Eine in einer Ausbuchtung der zylindrischen Gehäusewandung 12 untergebrachte Stelleinrichtung 13 greift über einen sich in Richtung des Anschlußblocks 2 erstreckenden Arm 14 der Schrägscheibe 3 an und dient zum Verschwenken derselben um eine zur Schwenkrichtung senkrechte Schwenkachse.The swash plate 3 is designed as a so-called swivel cradle with a semi-cylindrical cross-section and is supported with two bearing surfaces running at a mutual distance parallel to the swivel direction with hydrostatic relief on two correspondingly shaped bearing shells 8 which are fastened to the inner surface of the housing end wall 9 opposite the connection block 2 are. The hydrostatic relief takes place in a known manner via pressure pockets 10 which are formed in the bearing shells 8 and are supplied with pressure medium via connections 11 . An actuating device 13 accommodated in a bulge of the cylindrical housing wall 12 engages via an arm 14 of the swash plate 3 which extends in the direction of the connection block 2 and serves to pivot the same about a pivot axis perpendicular to the pivot direction.

Der Steuerkörper 4 ist an der dem Gehäuse-Innenraum zugewandten Innenfläche des Anschlußblocks 2 befestigt und mit zwei durchgehenden Öffnungen 15 in Form von nierenförmigen Steuerschlitzen versehen, die über einen Druckkanal 16D bzw. Saugkanal 16S im Anschlußblock 2 an eine nicht gezeigte Druck- und Saugleitung angeschlossen sind. Der Druckkanal 16D weist einen kleineren Strömungsquerschnitt als der Saugkanal 16S auf. Die dem Gehäuseinnenraum zugewandte und sphärisch ausgebildete Steuerfläche des Steuerkörpers 4 dient als Lagerfläche für die Zylindertrommel 6.The control body 4 is fastened to the inner surface of the connection block 2 facing the housing interior and is provided with two through openings 15 in the form of kidney-shaped control slots which are connected via a pressure channel 16 D or suction channel 16 S in the connection block 2 to a pressure and not shown Suction line are connected. The pressure channel 16 D has a smaller flow cross section than the suction channel 16 S. The spherical control surface of the control body 4 facing the housing interior serves as a bearing surface for the cylinder drum 6 .

Die Triebwelle 5 ragt durch eine Durchgangsbohrung in der Gehäuse-Stirnwand 9 in das Gehäuse 1 hinein und ist mittels eines Lagers 17 in dieser Durchgangsbohrung sowie mittels eines weiteren Lagers 18 in einem engeren Bohrungsabschnitt einer endseitig erweiterten Sackbohrung 19 im Anschlußblock 2 und einem an diesen engeren Bohrungsabschnitt angrenzenden Bereich einer zentrischen Durchgangsbohrung 20 im Steuerkörper 4 drehbar gelagert. Die Triebwelle 5 durchsetzt im Inneren dies Gehäuses 1 weiterhin eine zentrische Durchgangsbohrung 21 in der Schrägscheilbe 3, deren Durchmesser entsprechend dem größten Schwenkausschlag der Schrägscheibe 3 bemessen ist, sowie eine zentrische Durchgangsbohrung in der Zylindertrommel 6 mit zwei Bohrungsabschnitten.The drive shaft 5 protrudes through a through hole in the housing end wall 9 into the housing 1 and is by means of a bearing 17 in this through hole and by means of a further bearing 18 in a narrower bore section of an enlarged blind bore 19 in the connection block 2 and a closer to this Bore section adjacent region of a central through bore 20 in the control body 4 rotatably mounted. In the interior of this housing 1, the drive shaft 5 continues to pass through a central through bore 21 in the inclined part 3 , the diameter of which is dimensioned according to the largest swiveling deflection of the swash plate 3 , and a central through bore in the cylinder drum 6 with two bore sections.

Einer dieser Bohrungsabschnitte ist in einer an der Zylindertrommel 6 angeformten, über deren der Schrägscheibe 3 zugewandten Stirnseite 22 hinausragenden hülsenförmigen Verlängerung 23 ausgebildet, über die die Zylindertrommel 6 mittels einer Keilnut-Verbindung 24 drehfest mit der Triebwelle 5 verbunden ist. Der verbleibende Bohrungsabschnitt ist mit konischem Verlauf ausgebildet; er verjüngt sich ausgehend von seinem Querschnitt größten Durchmessers nahe dem ersten Bohrungsabschnitt bis zu seinem Querschnitt kleinsten Durchmessers nahe der am Steuerkörper 4 anliegenden Stirn- oder Lagerfläche der Zylindertrommel 6. Der von der Triebwelle 5 und diesem konischen Bohrungsabschnitt definierte ringförmige Raum ist mit dem Bezugszeichen 25 bezeichnet.One of these bore sections is formed in a sleeve-shaped extension 23, which is formed on the cylinder drum 6 and extends beyond its end 22 facing the swash plate 3 , via which the cylinder drum 6 is connected in a rotationally fixed manner to the drive shaft 5 by means of a keyway connection 24 . The remaining bore section is conical; it tapers from its cross-section of the largest diameter near the first bore section to its cross-section of the smallest diameter near the end face or bearing surface of the cylinder drum 6 which bears against the control body 4 . The annular space defined by the drive shaft 5 and this conical bore section is designated by the reference symbol 25 .

Die Zylindertrommel 6 weist allgemein axial verlaufende, abgestufte Zylinderbohrungen 26 auf, die gleichmäßig auf einem zur Triebwellenachse koaxialen Teilkreis angeordnet sind sowie an der Zylindertrommel-Stirnseite 22 direkt und an der dem Steuerkörper 4 zugewandten Zylindertrommel-Lagerfläche über Mündungskanäle 27 auf dem gleichen Teilkreis wie die Steuerschlitze ausmünden. In die an der Zylindertrommel-Stirnseite 22 direkt ausmündenden Zylinderbohrungsabschnitte größeren Durchmessers ist je eine Laufbuchse 28 eingesetzt. Die Zylinderbohrungen 26 einschließlich der Laufbuchsen 28 sind hier als Zylinder bezeichnet. Innerhalb dieser Zylinder 26, 28 verschiebbar angeordnete Kolben 29 sind an ihren der Schrägscheibe 3 zugewandten Enden mit Kugelköpfen 30 versehen, die in Gleitschuhen 31 gelagert und über diese an einer an der Schrägscheibe 5 befestigten ringförmigen Gleitscheibe 32 hydrostatisch gelagert sind. Jeder Gleitschuh 31 ist an seiner der Gleitscheibe 32 zugewandten Gleitfläche mit je einer nicht gezeigten Drucktasche versehen, die über einer Durchgangsbohrung 33 im Gleitschuh 31 an einen abgestuften axialen Durchgangskanal 34 im Kolben 29 angeschlossen und auf diese Weise mit dem vom Kolben 29 in der Zylinderbohrung 26 abgegrenzten Arbeitsraum des Zylinders verbunden ist. In jedem axialen Durchgangskanal 34 ist im Bereich des zugeordneten Kugelkopfes 30 eine Drossel ausgebildet. Ein mittels der Keilnut-Verbindung 24 axial verschiebbar auf der Triebwelle 5 angeordneter und durch eine Feder 35 in Richtung der Schrägscheibe 3 beaufschlagter Niederhalter 36 hält die Gleitschuhe 31 in Anlage an die Gleitscheibe 32. The cylinder drum 6 has generally axially extending, stepped cylinder bores 26 , which are arranged uniformly on a partial circle coaxial with the drive shaft axis, as well as directly on the cylinder drum end face 22 and on the cylinder drum bearing surface facing the control body 4 via outlet channels 27 on the same partial circle as that Open the control slots. A bushing 28 is inserted into each of the larger diameter cylinder bore sections opening directly on the cylinder drum end face 22 . The cylinder bores 26 including the liners 28 are referred to here as cylinders. Pistons 29, which are displaceably arranged within these cylinders 26 , 28, are provided at their ends facing the swash plate 3 with ball heads 30 , which are mounted in slide shoes 31 and are hydrostatically supported on them on an annular slide plate 32 fastened to the swash plate 5 . Each slide shoe 31 is provided on its slide surface facing the slide disk 32 with a pressure pocket, not shown, which is connected via a through hole 33 in the slide shoe 31 to a stepped axial through channel 34 in the piston 29 and in this way with the piston 29 in the cylinder bore 26 bounded work space of the cylinder is connected. A throttle is formed in each axial through channel 34 in the area of the associated ball head 30 . A holding-down device 36 , which is arranged axially displaceably on the drive shaft 5 by means of the keyway connection 24 and is acted upon by a spring 35 in the direction of the swash plate 3, holds the sliding shoes 31 in contact with the sliding disk 32 .

Der im Gehäuse-Innenraum von den darin aufgenommenen Bauteilen 3 bis 6 etc. nicht eingenommene Raum dient als Leckraum 37, der das im Betrieb der Axialkolbenmaschine durch sämtliche Spalten, wie zum Beispiel zwischen den Zylindern 26, 28 und den Kolben 29, dem Steuerkörper 4 und der Zylindertrommel 6, der Schrägscheibe 3 und der Gleitscheibe 32 sowie den Lagerschalen 8 etc. austretende Leckfluid aufnimmt.The space not taken up in the interior of the housing by the components 3 to 6 etc. accommodated therein serves as a leakage space 37 , which, during operation of the axial piston machine, passes through all the gaps, such as between the cylinders 26 , 28 and the pistons 29 , of the control body 4 and the cylinder drum 6 , the swash plate 3 and the sliding plate 32 and the bearing shells 8, etc. escaping leakage fluid.

Die Axialkolbenmaschine ist vorzugsweise für den Betrieb mit Öl als Druckfluid vorgesehen. Über die Triebwelle 5 wird die Zylindertrommel 6 mitsamt den Kolben 29 in Drehung versetzt. Wenn durch Betätigung der Stelleinrichtung 13 die Schrägscheibe 3 in eine Schrägstellung gegenüber der Zylindertrommel 6 verschwenkt ist, so vollführen sämtliche Kolben 29 Hubbewegungen; bei Drehung der Zylindertrommel 6 um 360° durchläuft jeder Kolben 29 einen Saug- und einen Kompressionshub, wobei entsprechende Ölströme erzeugt werden, deren Zu- und Abführung über die Mündungskanäle 27, die Steuerschlitze 15 und den Druck- und Saugkanal 16D, 16S erfolgen.The axial piston machine is preferably provided for operation with oil as the pressure fluid. The cylinder drum 6 together with the piston 29 is rotated via the drive shaft 5 . If the swash plate 3 is pivoted into an inclined position relative to the cylinder drum 6 by actuation of the actuating device 13 , all the pistons 29 perform stroke movements; upon rotation of the cylinder drum 6 through 360 °, each piston 29 passes through a suction and a compression stroke, corresponding oil flows being generated, the supply and discharge of which via the outlet channels 27 , the control slots 15 and the pressure and suction channel 16 D, 16 S .

Erfindungsgemäß ist an den Wandungen der Zylinderbohrungen 26 bzw. an den die Wandungen der Zylinderbohrungen 26 bildenden Laufbuchsen 28 jeweils zumindest eine längliche Entlastungsnut 40 zur hydrostatischen Entlastung der Gleitbewegung der Kolben 29 vorgesehen. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Entlastungsnut 40 spiralförmig ausgebildet und windet sich axial in der Zylinderbohrung 26 bzw. der Laufbuchse 28 entlang. Die Entlastungsnut 40 erstreckt sich dabei über die gesamte axiale Länge der Laufbuchse 28. Die Entlastungsnut 40 kann dabei während der Fertigung der Laufbuchse 28 eingebracht werden, wobei nachträglich die Laufbuchse 28 axial in die Zylinderbohrungen 26 eingeschoben wird, was die Fertigung wesentlich erleichtert.According to the invention, at least one elongated relief groove 40 is provided on the walls of the cylinder bores 26 or on the bushings 28 forming the walls of the cylinder bores 26 for hydrostatic relief of the sliding movement of the pistons 29 . In the exemplary embodiment shown, the relief groove 40 is formed spirally and winds axially along in the cylinder bore 26 or the liner 28 . The relief groove 40 extends over the entire axial length of the bushing 28 . The relief groove 40 can be introduced during the production of the liner 28 , the liner 28 being subsequently inserted axially into the cylinder bores 26 , which considerably simplifies production.

Obwohl die in Fig. 1 gezeigten Kolben 29 als Hohlkolben ausgebildet sind, eignet sich die vorliegende Erfindung auch bei Massivkolben. Durch die erfindungsgemäße Entlastungsnut 40 werden auch Massivkolben mit größerer Masse in der Laufbuchse 28 sicher abgestützt und geführt. Massivkolben haben gegenüber Hohlkolben in offener Bauweise den Vorteil, daß diese kein Totvolumen aufweisen, was bei jedem Kolbenhub zusätzlich komprimiert werden muß. Ferner sind Massivkolben gegenüber Hohlkolben einfacher zu fertigen.Although the pistons 29 shown in FIG. 1 are designed as hollow pistons, the present invention is also suitable for solid pistons. The relief groove 40 according to the invention also reliably supports and guides solid pistons with a larger mass in the liner 28 . Solid pistons have the advantage over hollow pistons in an open design that they have no dead volume, which must be additionally compressed with each piston stroke. Solid pistons are also easier to manufacture than hollow pistons.

Fig. 2 zeigt in einer geschnittenen, vergrößerten Darstellung eine Zylindertrommel 6, die, von geringfügigen Abweichungen abgesehen, im wesentlichen baugleich mit der in Fig. 1 dargestellten Zylindertrommel 6 ist. In Fig. 2 sind die in die Zylinderbohrungen 26 eingeschobenen Laufbuchsen 28 erkennbar an deren Innenfläche 41 mit den erfindungsgemäßen Entlastungsnuten 40 durch Ausfräsen oder Einpressen ausgebildet. Jede Entlastungsnut 40 erstreckt sich über die gesamte axialer Länge der Laufbuchse 28 und mündet an einem ersten Ende 42 in den Leckraum 37 aus. Das gegenüberliegende, dem Steuerkörper 4 zugewandte Ende 43 mündet bei zurückgezogenem Kolben 29 in den Zylinderraum 44, der durch den Kolben 29 verschlossen ist und während des Kompressionshubs unter Arbeitsdruck steht. Dadurch wird Druckfluid durch die spiralförmige Entlastungsnut 40 gepreßt. Der sich in der Entlastungsnut 40 aufbauende hydrostatische Druck wirkt in radialer Richtung auf den Kolben 29 ein und verhindert eine metallische Berührung des Kolbens 29 mit der Laufbuchse 28. Dadurch wird eine hydrostatische Entlastung der Gleitbewegung der Kolben 29 in der Zylinderbohrung 26 bzw. in der Lautbuchse 28 erzielt. Im Unterschied zu den bekannten Drucktaschen erfolgt die hydrostatische Entlastung über den gesamten Umfang der Kolben 29, was zu einer gleichmäßigeren hydrostatischen Entlastung führt. Ferner wird fortwährend Druckfluid durch die Entlastungsnut 40 gepreßt, so daß mit der hydrostatischen Entlastung auch ein Kühleffekt einhergeht, der die Gleitzone der Laufbuchse 28 und des Kolbens 29 kühlt. Der durch die Entlastungsnuten 40 hervorgerufene Leckverlust wird durch den verbesserten Wirkungsgrad und die verlängerte Lebensdauer der erfindungsgemäß ausgebildeten Axialkolbenmaschinen bei weitem kompensiert. FIG. 2 shows a sectional, enlarged representation of a cylinder drum 6 , which, apart from minor deviations, is essentially identical in construction to the cylinder drum 6 shown in FIG. 1. In FIG. 2, inserted into the cylinder bores 26 liners 28 are formed recognizable on the inner surface 41 with the relief grooves 40 according to the invention by milling or pressing. Each relief groove 40 extends over the entire axial length of the bushing 28 and opens out into the leakage space 37 at a first end 42 . The opposite end 43 facing the control body 4 opens when the piston 29 is retracted into the cylinder space 44 , which is closed by the piston 29 and is under working pressure during the compression stroke. As a result, pressure fluid is pressed through the spiral relief groove 40 . The building up in the relief groove 40 hydrostatic pressure acts in the radial direction of the piston 29 and prevents a metallic contact of the piston 29 with the bushing 28th This results in a hydrostatic relief of the sliding movement of the pistons 29 in the cylinder bore 26 or in the sound bushing 28 . In contrast to the known pressure pockets, the hydrostatic relief takes place over the entire circumference of the pistons 29 , which leads to a more uniform hydrostatic relief. Furthermore, pressure fluid is continuously pressed through the relief groove 40 , so that the hydrostatic relief also has a cooling effect which cools the sliding zone of the bushing 28 and the piston 29 . The leakage loss caused by the relief grooves 40 is largely compensated for by the improved efficiency and the extended service life of the axial piston machines designed according to the invention.

Zur besseren Erkennbarkeit des spiralförmigen Verlauf der Entlastungsnut 40 sind in den Figuren der Zeichnung die im oberen Teil der Laufbuchse 28 ausgebildeten und in den Schnittdarstellungen eigentlich nicht erkennbaren Abschnitte der Entlastungsnut 40 zusätzlich gestrichelt eingezeichnet.For clarity of the spiral course of the relief 40 of the drawing are indicated by dashed lines 40 in addition, the formed in the upper part of the bushing 28, and actually can not be seen in the sectional views of portions of the relief in the figures.

Fig. 3 zeigt einen Schnitt durch die Zylindertrommel 6 entsprechend einem zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung, wobei bereits beschriebene Elemente mit übereinstimmenden Bezugszeichen versehen sind. Der Unterschied zu dem in Fig. 2 gezeigten Ausführungsbeispiel besteht darin, daß an dem dem Steuerkörper 4 bzw. dem Zylinderraum 44 gegenüberliegenden Ende 42 eine drosselartige Verengung 45 ausgebildet ist, die den für die hydrostatische Entlastung wirksamen Staudruck erhöht. Der in den Entlastungsnuten 40 für die hydrostatische Entlastung wirksame Staudruck kann durch den Öffnungsquerschnitt der drosselartigen Verengung 45 eingestellt werden. Fig. 3 shows a section through the cylinder drum 6 according to a second embodiment of the invention, wherein elements already described are provided with the same reference numerals. The difference from the embodiment shown in FIG. 2 is that a throttle-like constriction 45 is formed at the end 42 opposite the control body 4 or the cylinder space 44 , which increases the dynamic pressure effective for the hydrostatic relief. The dynamic pressure which is effective in the relief grooves 40 for the hydrostatic relief can be set by the opening cross section of the throttle-like constriction 45 .

Fig. 4 zeigt einen Schnitt durch die Zylindertrommel 6 entsprechend einem dritten Ausführungsbeispiel der Erfindung, wobei bereits beschriebene Elemente mit übereinstimmenden Bezugszeichen versehen sind. Der Unterschied zu dem in den Fig. 2 und 3 dargestellten Ausführungsbeispielen besteht darin, daß die Ganghöhe der spiralförmig verlaufenden Entlastungsnuten 40 sich über die axiale Erstreckung der Zylinderbohrung 26 bzw. der Laufbuchse 28 ändert. In dem in Fig. 4 dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Ganghöhe an dem dem Zylinderraum 44 bzw. dem Steuerkörper 4 zugewandten Ende 43 größer als an dem gegenüberliegenden Ende 42. Dies ist sinnvoll, da durch die auf den Kolben 29 einwirkende Radialkomponente der Kolben an dem oberen Ende der Laufbuchse 28 mit einer besonders hohen Radialkraft anliegt und dort die radiale Entlastung entsprechend groß sein muß. Ferner entsteht durch die abnehmende Ganghöhe in der Strömungsrichtung, mit welcher das Druckfluid die Entlastungsnut 40 durchströmt, ein entsprechend erhöhter Staudruck in der Entlastungsnut 40, der die hydrostatische Entlastung begünstigt. Allgemein ist es denkbar, die Ganghöhe der spiralförmigen Entlastungsnut 40 überall dort zu verringern, wo aufgrund praktischer Erfahrungen eine besonders hohe hydrostatische Entlastung notwendig ist. So ist es z. B. denkbar, an beiden Enden 42 und 43 eine besonders geringe Ganghöhe für die Entlastungsnut 40 vorzusehen. Fig. 4 shows a section through the cylinder drum 6 according to a third embodiment of the invention, wherein elements already described are provided with the same reference numerals. The difference from the exemplary embodiments shown in FIGS. 2 and 3 is that the pitch of the spiral relief grooves 40 changes over the axial extent of the cylinder bore 26 or the liner 28 . In the exemplary embodiment shown in FIG. 4, the pitch at the end 43 facing the cylinder space 44 or the control body 4 is greater than at the opposite end 42 . This makes sense since the radial component acting on the piston 29 causes the piston to bear against the upper end of the liner 28 with a particularly high radial force and the radial relief there must be correspondingly large. Furthermore, the decreasing pitch in the flow direction with which the pressure fluid flows through the relief groove 40 results in a correspondingly increased dynamic pressure in the relief groove 40 , which favors the hydrostatic relief. In general, it is conceivable to reduce the pitch of the spiral relief groove 40 wherever, based on practical experience, a particularly high hydrostatic relief is necessary. So it is z. B. conceivable to provide a particularly small pitch for the relief groove 40 at both ends 42 and 43 .

Fig. 5A zeigt einen Schnitt durch die Zylindertrommel 6 entsprechend einem vierten Ausführungsbeispiel der Erfindung. Fig. 5B zeigt die entsprechende Frontansicht der Zylindertrommel 6 mit Blick auf die Zylinderbohrungen 26. Auch hier sind bereits beschriebene Elemente mit übereinstimmenden Bezugszeichen versehen. Der Unterschied zu dem in Fig. 2 dargestellten Ausführungsbeispiel besteht darin, daß die Austrittsstelle 46 des dem Zylinderraum 44 gegenüberliegenden Endes 42 der Entlastungsnut 40 an dem bezüglich der Drehachse 47 der Zylindertrommel 6 radial peripheren Umfangspunkt der Zylinderwandung bzw. der Laufbuchse 28 positioniert ist. Es hat sich gezeigt, daß dies für die hydrostatische Entlastung Vorteile bietet, da besonders einem Ausweichen des Kolbens 29 radial nach außen wirkungsvoll entgegengewirkt wird. Fig. 5A shows a section through the cylinder drum 6 according to a fourth embodiment of the invention. FIG. 5B shows the corresponding front view of the cylinder drum 6 facing the cylinder bores 26. Here, too, elements already described are provided with the same reference numerals. The difference from the example shown in Fig. 2 embodiment is that the exit point 46 of the cylinder chamber 44 opposite end 42 of the relief 40 on the axis of rotation 47 of the cylinder drum 6 radially peripheral circumference point of the cylinder or sleeve 28 is positioned with respect to. It has been shown that this offers advantages for the hydrostatic relief, since in particular a deflection of the piston 29 is effectively counteracted radially outwards.

Fig. 6 zeigt einen Schnitt durch die Zylindertrommel 6 entsprechend einem fünften erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiel, wobei auch hier bereits beschriebene Elemente mit übereinstimmenden Bezugszeichen versehen sind. Der Unterschied zu dem in Fig. 2 dargestellten Ausführungsbeispiel besteht darin, daß das dem Zylinderraum 44 abgewandte Ende 42 der Entlastungsnut 40 nicht unmittelbar in den Leckraum 37 ausmündet, sondern daß eine Gleitfläche 48 vorgesehen ist. Der Innendurchmesser der Gleitfläche 48 entspricht im wesentlichen dem Außendurchmesser der Kolben 29, d. h. die Gleitfläche 48 verläuft in nur geringem Abstand von dem Kolben 29. Das die Entlastungsnut 40 durchströmende Druckfluid erfährt daher in dem Ringraum zwischen der Gleitfläche 48 und dem Kolben 29 eine gewisse Drosselung, was den Staudruck in der Entlastungsnut 40 und somit die wirksame hydrostatische Entlastung erhöht. Zur gleichmäßigen Einleitung des Druckfluids in den Ringraum zwischen der Gleitfläche 48 und dem Kolben 29 ist vorzugsweise zwischen der Gleitfläche 48 und der Entlastungsnut 40 eine Ringnut 49 vorgesehen. Fig. 6 shows a section through the cylinder drum 6 according to a fifth embodiment of the invention, wherein elements already described here are provided with corresponding reference numerals. The difference from the exemplary embodiment shown in FIG. 2 is that the end 42 of the relief groove 40 facing away from the cylinder space 44 does not open directly into the leakage space 37 , but that a sliding surface 48 is provided. The inside diameter of the sliding surface 48 essentially corresponds to the outside diameter of the pistons 29 , ie the sliding surface 48 runs only a short distance from the piston 29 . The pressure fluid flowing through the relief groove 40 therefore experiences a certain throttling in the annular space between the sliding surface 48 and the piston 29 , which increases the dynamic pressure in the relief groove 40 and thus the effective hydrostatic relief. For uniform introduction of the pressure fluid into the annular space between the sliding surface 48 and the piston 29 , an annular groove 49 is preferably provided between the sliding surface 48 and the relief groove 40 .

Fig. 7 zeigt einen Schnitt durch eine Zylindertrommel 6 entsprechend einem sechsten Ausführungsbeispiel der Erfindung. Auch hier sind bereits beschriebene Elemente mit übereinstimmenden Bezugszeichen versehen. Der Unterschied zu dem in Fig. 6 dargestellten Ausführungsbeispiel besteht darin, daß an der Gleitfläche 48 eine Nut 50 vorgesehen ist, um eine Ablaufdrossel zu bilden und den wirksamen Drosselquerschnitt des Ringraums zwischen der Gleitfläche 48 und dem zugeordneten Kolben 29 zu erhöhen. Durch die Breite und Tiefe der Nut 50 kann der Drosselquerschnitt und somit der Staudruck in der Entlastungsnut 40 bedarfsgerecht eingestellt werden. Fig. 7 shows a section through a cylinder drum 6 according to a sixth embodiment of the invention. Here, too, elements already described are provided with the same reference numerals. The difference from the exemplary embodiment shown in FIG. 6 is that a groove 50 is provided on the sliding surface 48 in order to form an outlet throttle and to increase the effective throttle cross section of the annular space between the sliding surface 48 and the associated piston 29 . The throttle cross section and thus the dynamic pressure in the relief groove 40 can be adjusted as required by the width and depth of the groove 50 .

Fig. 8 zeigt einen Schnitt durch die Zylindertrommel 6 entsprechend einem siebten Ausführungsbeispiel. Auch hier sind bereits beschriebene Elemente mit übereinstimmenden Bezugszeichen versehen. Der Unterschied zu den bereits beschriebenen Ausführungsbeispielen besteht darin, daß die Entlastungsnut 40 einen sich von dem an den Zylinderraum 44 angrenzenden Ende 43 in Richtung auf das gegenüberliegende Ende 42 stetig verengenden Querschnitt aufweist. Der sich stetig verengende Querschnitt der Entlastungsnut 40 führt zu einem erhöhten Staudruck in der Entlastungsnut 40 und somit zu einer effizienten hydrostatischen Entlastung. Die Variation des Querschnitts der Entlastungsnut 40 kann auch mit einer Variation der Ganghöhe der Entlastungsnut 40 ohne weiteres kombiniert werden. Fig. 8 shows a section through the cylinder drum 6 according to a seventh embodiment. Here, too, elements already described are provided with the same reference numerals. The difference from the exemplary embodiments already described is that the relief groove 40 has a cross section which narrows continuously from the end 43 adjoining the cylinder space 44 in the direction of the opposite end 42 . The continuously narrowing cross section of the relief groove 40 leads to an increased dynamic pressure in the relief groove 40 and thus to an efficient hydrostatic relief. The variation in the cross section of the relief groove 40 can also be easily combined with a variation in the pitch of the relief groove 40 .

Fig. 9 zeigt einen Schnitt durch die Zylindertrommel 6 entsprechend einem achten Anführungsbeispiel der Erfindung. Auch hier sind bereits beschriebene Elemente mit übereinstimmenden Bezugszeichen versehen. Im Unterschied zu den bereits beschriebenen Ausführungsbeispielen ist bei dem in Fig. 9 dargestellten Ausführungsbeispiel eine Zulaufdrossel 51 für die spiralförmige Entlastungsnut 40 vorgesehen. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Zulaufdrossel 51 dadurch gebildet, daß zwischen der Entlastungsnut 40 und dem Zylinderraum 44 eine Gleitfläche 52 vorgesehen ist, die von dem in die Laufbuchse 28 eingesetzten Kolben 29 nur einen geringen Abstand aufweist. Zur Einstellung des Drosselquerschnitts kann die Gleitfläche 52 eine Nut 53 aufweisen. Zur gleichmäßigen Aufnahme und Einleitung des Druckfluids in die Entlastungsnut 40 kann eine Ringnut 54 zwischen der Gleitfläche 52 und der Entlastungsnut 40 vorgesehen sein. Die Maßnahmen der in Fig. 7 dargestellten Ablaufdrossel und der in Fig. 9 dargestellten Zulaufdrossel können selbstverständlich auch miteinander kombiniert werden. Fig. 9 shows a section through the cylinder drum 6 according to an eighth exemplary embodiment of the invention. Here, too, elements already described are provided with the same reference numerals. In contrast to the exemplary embodiments already described, an inlet throttle 51 is provided for the spiral relief groove 40 in the exemplary embodiment illustrated in FIG. 9. In the illustrated embodiment, the inlet throttle 51 is formed in that a sliding surface 52 is provided between the relief groove 40 and the cylinder space 44 , which is only a short distance from the piston 29 inserted into the liner 28 . To adjust the throttle cross section, the sliding surface 52 can have a groove 53 . For uniform intake and introduction of the pressurized fluid into the relief groove 40 has an annular groove 54 between the sliding surface 52 and the relief groove may be provided 40th The measures of the outlet throttle shown in FIG. 7 and the inlet throttle shown in FIG. 9 can of course also be combined with one another.

Fig. 10A zeigt einen Schnitt durch die Zylindertrommel 6 entsprechend einem neunten Ausführungsbeispiel der Erfindung. Fig. 10B zeigt die entsprechende Frontansicht der Zylindertrommel 6 mit Blick auf die Zylinderbohrungen 26. Auch hier sind bereits beschriebene Elemente mit übereinstimmenden Bezugszeichen versehen. Der Unterschied zu den bereits beschriebenen Ausführungsbeispielen besteht darin, daß die spiralförmige Entlastungsnut 40 mit einer Drucktasche 55 verbunden ist. Mittels der Drucktasche 55 kann eine gezielte Radialkomponente für die hydrostatische Entlastung des in die Laufbuchse 28 eingesetzten Kolbens 29 erzeugt werden. Durch geeignete Anordnung der Drucktasche 55 und sofern notwendig weiterer Drucktaschen kann eine gezielte Stabilisierung der Bewegungsachse des Kolbens 29 bezüglich der Achse 56 der Laufbuchse 28 erreicht werden. Besonders vorteilhaft ist es, eine Drucktasche 55 wie in den Fig. 10A und 10B gezeigt, im bezüglich der Drehachse 47 peripher äußeren Bereich der Wandung der Laufbuchse 28 bzw. der Zylinderbohrung 26 anzuordnen, da dort erfahrungsgemäß die größten Radialkraftkomponenten der Kolbenkräfte auftreten. FIG. 10A shows a section through the cylinder drum 6 in accordance with a ninth embodiment of the invention. FIG. 10B shows the corresponding front view of the cylinder drum 6 facing the cylinder bores 26. Here, too, elements already described are provided with the same reference numerals. The difference from the exemplary embodiments already described is that the spiral relief groove 40 is connected to a pressure pocket 55 . The pressure pocket 55 can be used to generate a targeted radial component for the hydrostatic relief of the piston 29 inserted into the liner 28 . By suitable arrangement of the pressure pocket 55 and, if necessary, further pressure pockets, a targeted stabilization of the axis of movement of the piston 29 with respect to the axis 56 of the bushing 28 can be achieved. It is particularly advantageous to arrange a pressure pocket 55, as shown in FIGS. 10A and 10B, in the outer peripheral region of the wall of the liner 28 or the cylinder bore 26 with respect to the axis of rotation 47 , since experience has shown that the greatest radial force components of the piston forces occur there.

Fig. 11A zeigt einen Schnitt durch die Zylindertrommel 6 entsprechend einem zehnten Ausführungsbeispiel der Erfindung. Fig. 11B zeigt eine entsprechende Frontansicht der Zylindertrommel 6 mit Blick auf die Zylinderbohrungen 26. Auch hier sind bereits beschriebene Elemente mit übereinstimmenden Bezugszeichen versehen. Im Unterschied zu den bereits beschriebenen Ausführungsbeispielen verläuft die Entlastungsnut 40 nicht spiralförmig sondern zick-zack-förmig in einem bezüglich der Drehachse der Zylindertrommel 6 radial außenliegenden Bereich 60 der Laufbuchse 28. In Fig. 11B ist der Öffnungswinkel α dieses bezüglich der Drehachse 47 radial außenliegenden Bereichs 60 dargestellt. Der Öffnungswinkel α des radial außenliegenden Bereichs 60, in welchem die zick-zack-förmig verlaufende Entlastungsnut 40 angeordnet ist, liegt vorzugsweise zwischen 60° und 120° und beträgt besonders bevorzugt etwa 90°. Da dieser radial außenliegende Bereich 60 der Laufbuchse 28 bzw. der Zylinderbohrung 26 aufgrund der auf den Kolben 29 einwirkenden Radialkomponente bzw. auch aufgrund der Zentrifugalkraft besonders beansprucht ist, kann die Anordnung der Entlastungsnut 40 nur in diesem Bereich 60 ausreichend und vorteilhaft sein. FIG. 11A shows a section through the cylinder drum 6 in accordance with a tenth embodiment of the invention. FIG. 11B shows a corresponding front view of the cylinder drum 6 facing the cylinder bores 26. Here, too, elements already described are provided with the same reference numerals. In contrast to the exemplary embodiments already described, the relief groove 40 does not run in a spiral but in a zigzag shape in a region 60 of the bushing 28 that is radially outer with respect to the axis of rotation of the cylinder drum 6 . FIG. 11B shows the opening angle α of this region 60 lying radially outside with respect to the axis of rotation 47 . The opening angle α of the radially outer region 60 , in which the zigzag-shaped relief groove 40 is arranged, is preferably between 60 ° and 120 ° and is particularly preferably about 90 °. Since this radially outer region 60 of the liner 28 or the cylinder bore 26 is particularly stressed due to the radial component acting on the piston 29 or also due to the centrifugal force, the arrangement of the relief groove 40 can only be sufficient and advantageous in this region 60 .

Fig. 12 zeigt einen Schnitt durch die Zylindertrommel 6 entsprechend einem elften Ausführungsbeispiel der Erfindung. Auch hier sind bereits beschriebenen Elemente mit übereinstimmenden Bezugszeichen versehen. Im Unterschied zu dem in den Fig. 11A und 11B dargestellten Ausführungsbeispiel, verläuft die Entlastungsnut 40 nicht ausschließlich in dem radial außenliegenden Bereich 60, sondern in Flußrichtung des Druckfluids zunächst in einem radial innenliegenden Bereich 61 und dann in einem radial außenliegenden Bereich 60. Zwischen dem radial innenliegenden Bereich 61 und dem radial außenliegenden Bereich 60 weist die Entlastungsnut 40 einen Verbindungsbereich 62 auf. Mit dieser Ausgestaltung der Entlastungsnut 40 können auf den Kolben 29 radial nach außen einwirkende Radialkomponenten besonders gut entlastet werden, da auf den Kolben 29 durch die Laufbuchse 28 eine Gegenkraft in Form eines Kräftepaars ausgeübt wird, dessen erste Kraftkomponente im Bereich 60 bezüglich der Drehachse 47 radial nach innen und dessen zweite Kraftkomponente im Bereich 61 bezüglich der Drehachse 47 radial nach außen wirkt. Fig. 12 shows a section through the cylinder drum 6 according to an eleventh embodiment of the invention. Here, too, elements already described are provided with the same reference numerals. In contrast to the exemplary embodiment shown in FIGS . 11A and 11B, the relief groove 40 does not run exclusively in the radially outer region 60 , but in the flow direction of the pressure fluid first in a radially inner region 61 and then in a radially outer region 60 . The relief groove 40 has a connecting region 62 between the radially inner region 61 and the radially outer region 60 . With this design of the relief groove 40 , radial components acting radially outward on the piston 29 can be relieved particularly well, since a counterforce in the form of a pair of forces is exerted on the piston 29 by the bushing 28 , the first force component of which in the region 60 radially with respect to the axis of rotation 47 inwards and its second force component acts in the region 61 radially outwards with respect to the axis of rotation 47 .

Fig. 13 zeigt eine Frontansicht der Zylindertrommel 6 entsprechend einem zwölften Ausführungsbeispiel der Erfindung. Bei diesem Ausführungsbeispiel weisen die Zylinderbohrungen 26 bzw. die Innenwandungen der Laufbuchsen 28 einen ovalen Querschnitt auf, während die nicht dargestellten Kolben 29 eine kreisrunden Querschnitt aufweisen. Dadurch entstehen zwischen der Innenwandung der Laufbuchse 28 und den Außenflächen der Kolben 29 zwei sich gegenüberliegende Zwischenräume 70, 71, die in Fig. 14 veranschaulicht sind. Dabei zeigt Fig. 14 einen Schnitt durch die Laufbuchse 28 und den Kolben 29 senkrecht zu der Achse 56 der Laufbuchse. Die Zwischenräume 70, 71 bilden dabei parallel zu der Achse 56 der Laufbuchse 28 laufende Kanäle, die sich ähnlich wie die Entlastungsnuten 40 in axialer Richtung der Laufbuchsen 28 erstrecken. Vorzugsweise sind die Zwischenräume 70, 71 so orientiert, daß ein erster Zwischenraum 70 der Drehachse 47 der Zylindertrommel 6 zugewandt und ein gegenüberliegender zweiter Zwischenraum 71 der Drehachse 47 der Zylindertrommel 6 abgewandt ist. Besonders bevorzugt verlaufen die Zwischenräume 70, 71 von den Zylinderräumen 44 zu dem Leckraum 37 hin sich konisch verengend, so daß in den Zwischenräumen 70, 71 sich ein Staudruck aufbaut, der die hydrostatische Entlastung begünstigt. Fig. 13 shows a front view of the cylindrical drum 6 in accordance with a twelfth embodiment of the invention. In this embodiment, the cylinder bores 26 and the inner walls of the bushings 28 have an oval cross section, while the pistons 29, not shown, have a circular cross section. This creates two opposing spaces 70 , 71 between the inner wall of the liner 28 and the outer surfaces of the pistons 29 , which are illustrated in FIG. 14. Here, FIG 14 shows. A section through the liner 28 and the piston 29 perpendicular to the axis 56 of the liner. The intermediate spaces 70 , 71 form channels running parallel to the axis 56 of the bushing 28 , which, like the relief grooves 40, extend in the axial direction of the bushings 28 . The spaces 70 , 71 are preferably oriented such that a first space 70 faces the axis of rotation 47 of the cylinder drum 6 and an opposite second space 71 faces the axis of rotation 47 of the cylinder drum 6 . The gaps 70 , 71 particularly preferably run from the cylinder spaces 44 to the leakage space 37 , so that a back pressure builds up in the gaps 70 , 71 , which favors the hydrostatic relief.

Fig. 15 zeigt einen Schnitt durch die Zylindertrommel 6 entsprechend einem dreizehnten Ausführungsbeispiel der Erfindung. Auch hier sind bereits beschriebene Elemente mit übereinstimmenden Bezugszeichen versehen. Im Unterschied zu dem in Fig. 12 dargestellten Ausführungsbeispiel ist eine erste Entlastungsnut 40a mit einem radial innenliegenden Bereich 61 und eine zweite Entlastungsnut 40b mit einem radial außenliegenden Bereich 60 vorgesehen. In dem radial innenliegenden Bereich 61 und dem radial außenliegenden Bereich 60 sind die Entlastungsnuten 40a und 40b jeweils zick-zack-förmig geführt, in ähnlicher Weise wie bei dem in Fig. 12 dargestellten Ausführungsbeispiel. Im Unterschied zu dem in Fig. 12 dargestellten Ausführungsbeispiel sind der radial innenliegende Bereich 61 und der radial außenliegende Bereich 60 jedoch voneinander getrennt und jeweils einer separaten Entlastungsnut 40a, 40b zugeordnet. Die Verbindung des radial innenliegenden, zick- zack-förmigen Bereichs 61 der ersten Entlastungsnut 40a mit dem Leckraum 37 erfolgt über eine erste Verbindung 80. Die Verbindung des radial außen liegenden, zick-zack- förmigen Bereich 60 der zweiten Entlastungsnut 40b mit dem Zylinderraum 44 erfolgt über eine zweite Verbindung 81. Die Verbindungen 80 und 81 sind vorzugsweise ebenfalls als Nuten ausgebildet. Der Vorteil bei dieser Ausführungsform besteht darin, daß sowohl für den radial innenliegenden zick-zack-förmigen Bereich 61 als auch für den radial außenliegenden zick-zack-förmigen Bereich 60 durch die jeweils unmittelbare Verbindung mit dem Zylinderraum 44 und dem Leckraum 37 eine effektive hydraulische Entlastung, sowie eine verbesserte Schmierung und Kühlung erreicht wird. Sich eventuell in den zick-zack-förmigen Bereichen 61 bzw. 60 festsetzende Schmutzpartikel werden effektiv freigeschwemmt, ohne daß die Gefahr besteht, daß sich diese Schmutzpartikel in dem jeweils anderen zick-zack-förmigen Bereich 60, 61 erneut festsetzen. Fig. 15 shows a section through the cylinder drum 6 according to a thirteenth embodiment of the invention. Here, too, elements already described are provided with the same reference numerals. In contrast to the exemplary embodiment shown in FIG. 12, a first relief groove 40 a with a radially inner region 61 and a second relief groove 40 b with a radially outer region 60 are provided. In the radially inner region 61 and the radially outer region 60 , the relief grooves 40 a and 40 b are each guided in a zigzag shape, in a manner similar to that in the exemplary embodiment shown in FIG. 12. In contrast to the exemplary embodiment shown in FIG. 12, the radially inner region 61 and the radially outer region 60 are, however, separated from one another and each assigned to a separate relief groove 40 a, 40 b. The connection of the radially inner, zigzag-shaped area 61 of the first relief groove 40 a with the leakage space 37 is made via a first connection 80 . The connection of the radially outer, zigzag-shaped area 60 of the second relief groove 40 b to the cylinder space 44 takes place via a second connection 81 . The connections 80 and 81 are preferably also formed as grooves. The advantage of this embodiment is that both for the radially inner zigzag area 61 and for the radially outer zigzag area 60 through the respective direct connection to the cylinder space 44 and the leakage space 37 effective hydraulic Relief, as well as improved lubrication and cooling is achieved. Any dirt particles that may settle in the zigzag-shaped areas 61 or 60 are effectively washed away without the risk that these dirt particles will settle again in the other zigzag-shaped areas 60 , 61 .

Claims

1. axial piston machine with a cylinder drum ( 6 ) rotatably mounted about an axis of rotation ( 47 ), which cylinder bores ( 26 ), in which pistons ( 29 ) are movably guided, which are supported on a swash plate ( 3 ),
wherein the walls of the cylinder bores ( 26 ) have recesses ( 40 ) for hydrostatic relief of the sliding movement of the pistons ( 29 ) in the cylinder bores ( 26 ), characterized in that
that the recesses ( 40 ) for hydrostatic relief in the walls of the cylinder bores ( 26 ) are designed as elongated relief grooves ( 40 ) with a spiral or zigzag shape, which wind axially along the cylinder bores.

2. Axial piston machine according to claim 1, characterized in that the relief grooves ( 40 ) are each formed in a wall of the cylinder bores ( 26 ) forming the bushing ( 28 ) which is axially insertable into the respective cylinder bore ( 26 ).

3. Axial piston machine according to claim 1 or 2, characterized in that the relief grooves ( 40 ) open out into the leakage space ( 37 ) of the axial piston machine via a throttle-like constriction ( 42 ).

4. Axial piston machine according to one of the preceding claims, characterized in that the relief grooves ( 40 ) in the leakage space ( 37 ) of the axial piston machine each open out at an exit point ( 46 ) on the radial axis ( 47 ) of the cylinder drum ( 6 ) peripheral circumferential point of the respective cylinder wall ( 26 ) is positioned.

5. Axial piston machine according to one of the preceding claims, characterized in that the relief grooves ( 40 ) each open into the leakage space ( 37 ) of the axial piston machine via a sliding surface ( 48 ) running at a short distance from the associated piston ( 29 ).

6. Axial piston machine according to claim 5, characterized in that an annular groove ( 49 ) is arranged between the relief grooves ( 40 ) and the sliding surfaces ( 48 ).

7. Axial piston machine according to claim 5 or 6, characterized in that on the sliding surface ( 48 ) an outlet throttle, in particular in the form of a groove ( 50 ) with respect to the relief groove ( 40 ) narrowed cross section, is provided.

8. Axial piston machine according to one of the preceding claims, characterized in that the pitch of the relief grooves ( 40 ) changes over the axial extent of the cylinder bores ( 26 ).

9. An axial piston machine according to claim 8, characterized in that the pitch of the relief grooves ( 40 ) at the end ( 42 ) opposite the cylinder chamber ( 44 ) closed by the associated piston ( 29 ) is smaller than at the end adjoining the cylinder chamber ( 44 ) ( 43 ) is.

10. Axial piston machine according to one of the preceding claims, characterized in that the relief grooves ( 40 ) have a continuously narrowing cross section.

11. Axial piston machine according to one of the preceding claims, characterized in that the relief grooves ( 40 ) each have an inlet throttle ( 51 ).

12. Axial piston machine according to one of the preceding claims, characterized in that the relief grooves ( 40 ) are each connected to at least one on the wall of the associated cylinder bore ( 26 ) formed pressure pocket ( 55 ).

13. Axial piston machine according to one of the preceding claims, characterized in that the relief grooves ( 40 ) are each formed zigzag in a radially inner ( 61 ) and / or radially outer ( 60 ) area with respect to the axis of rotation ( 47 ) of the cylinder drum .

14. Axial piston machine according to claim 13, characterized in that the relief grooves ( 40 ) each have a radially inner region ( 61 ), a radially outer region ( 60 ) axially offset from the radially inner region ( 61 ) and a connecting region ( 62 ) arranged between them. exhibit.

15. Axial piston machine according to claim 13, characterized in that in each case a first relief groove ( 40 a) has a radially inner zigzag-shaped area ( 61 ) and in each case one of the first relief groove ( 40 a) separate second relief groove ( 40 b) one has radially outer zigzag-shaped region ( 60 ), the radially inner region ( 61 ) of the first relief groove ( 40 a) being axially offset from the radially outer region ( 61 ) of the second relief groove ( 40 b).

16. Axial piston machine with a cylinder drum ( 6 ) rotatably mounted about an axis of rotation, which cylinder bores ( 26 ), in which pistons ( 29 ) are movably guided, which are supported on a swash plate ( 3 ),
recesses are provided between the walls of the cylinder bores ( 26 ) and the pistons ( 29 ) for hydrostatic relief of the sliding movement of the pistons, characterized in that
that the cylinder bores ( 26 ) have an oval cross section and the pistons ( 29 ) have a circular cross section, the gaps ( 70 , 71 ) formed between the wall of the cylinder bores ( 26 ) and the pistons ( 29 ) being the recesses for the hydrostatic relief of the Form the sliding movement of the pistons ( 29 ).

17. An axial piston machine according to claim 16, characterized in that the spaces ( 70 , 71 ) formed between the wall of the cylinder bores ( 26 ) and the pistons ( 29 ) are conical in the axial direction.

18. Axial piston machine according to claim 16 or 17, characterized in that the wall of the cylinder bores ( 16 ) is each formed by a phonetic bushing ( 28 ) which can be inserted axially into the respective cylinder bore ( 26 ) and which has an oval internal cross section.