DE19815614B4 - Axial piston machine with hydrostatic relief of cylinders - Google Patents

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Abstract

The axial piston machine has a drum (6) rotating round an axis (47), with cylinders (26) in which pistons (29) supported by a swash plate (3) move. The bore walls have recesses for the hydraulic relief of the sliding motion of the pistons in the cylinders, in the form of elongated relief grooves running spirally or in a zigzag. Alternatively, the borings may be of oval cross section and the pistons of circular cross section, forming intermediate relief cavities

Description

Die Erfindung betrifft eine Axialkolbenmaschine.The The invention relates to an axial piston machine.

Axialkolbenmaschinen sind in vielfältigen Ausgestaltungen bekannt. In der Praxis tritt das Problem auf, daß die Gleitbewegung der Kolben in den Zylinderbohrungen zu einer erhöhten Abnutzung oder zu einer erhöhten Wärmeentwicklung führt. Dies rührt daher, daß die sich an der Schrägscheibe abstützenden Kolben mit einer Normalkraft beaufschlagt werden, die eine Radialkomponente hat, die die Kolben in der Zylinderbohrung verkantet. Bei einer metallischen Berührung zwischen Kolben und Zylinderwandung besteht daher neben einer erhöhten Wärmeentwicklung die Gefahr des Fressens der Kolben.axial piston are in manifold forms known. In practice, the problem arises that the sliding movement of the piston in the cylinder bores to increased wear or to a increased heat generation leads. This is touching therefore, that the on the swash plate supporting Pistons are acted upon by a normal force, which is a radial component has, which canted the pistons in the cylinder bore. At a metallic touch between the piston and cylinder wall therefore exists in addition to an increased heat development the danger of eating the pistons.

In der DE 14 03 754 A wurde daher bereits vorgeschlagen, zur hydrostatischen Entlastung der Gleitbewegung der Kolben in den Wandungen der Zylinderbohrungen Ausnehmungen vorzusehen, die mit Druckfluid beaufschlagt werden. In der DE-OS 14 03 754 sind diese Ausnehmungen in Form von Drucktaschen radial über den Umfang der Zylinderwandung verteilt angeordnet. Über ein relativ aufwendiges Zuleitungssystem werden die Drucktaschen über ein Rückschlagventil mit Druckfluid aus den unter Hochdruck stehenden Zylinderräumen versorgt. Für diese bekannte hydrostatische Entlastung der Gleitbewegung der Kolben besteht daher ein relativ hoher Fertigungsaufwand, da die Drosseln und Verbindungsleitungen zur Zuführung des Druckfluids zu den Drucktaschen relativ aufwendig ausgebildet sind. Die taschenartige Ausbildung der Ausnehmungen für die hydrostatische Entlastung der Gleitbewegung der Kolben hat sich als nicht optimal erwiesen, da die hydrostatische Entlastung nicht gleichmäßig über den gesamten Umfang oder Teilumfang der Kolben erfolgt, sondern die Kolben einseitig belastet werden. Insbesondere, wenn sich die Zuführungsdrosseln der einzelnen Drucktaschen aufgrund einer Verschmutzung des Druckfluids verschließen, ist eine radial gleichmäßige Beaufschlagung des Kolbens und somit eine sichere Führung des Kolbens in der Zylinderbohrung nicht gewährleistet.In the DE 14 03 754 A Therefore, it has already been proposed to provide for hydrostatic relief of the sliding movement of the piston in the walls of the cylinder bores recesses, which are acted upon by pressurized fluid. In the DE-OS 14 03 754 these recesses are arranged distributed in the form of pressure pockets radially over the circumference of the cylinder wall. About a relatively expensive supply system, the pressure pockets are supplied via a check valve with pressurized fluid from the cylinders under high pressure. For this known hydrostatic relief of the sliding movement of the pistons, therefore, there is a relatively high production cost, since the throttles and connecting lines for supplying the pressurized fluid to the pressure pockets are relatively complicated. The pocket-like design of the recesses for the hydrostatic relief of the sliding movement of the piston has proved to be less than optimal, since the hydrostatic discharge is not uniform over the entire circumference or partial circumference of the piston, but the pistons are loaded on one side. In particular, when close the feed throttles of the individual pressure pockets due to contamination of the pressurized fluid, a radially uniform loading of the piston and thus a secure guidance of the piston in the cylinder bore is not guaranteed.

Aus der DE 44 23 023 A1 ist es bekannt, die Axialkolbenmaschine mit einem Kühlkreislauf zu versehen, wobei die Umwälzung des als Kühlmittel dienenden Leckfluids durch Zentrifugalkräfte erfolgt. In der Zylindertrommel sind daher in den Leckraum der Axialkolbenmaschine mündende Zulauf- und Ablaufkanäle vorgesehen. Den Zylinderbohrungen sind Kühlbereiche zugeordnet, die beispielsweise spiralförmige Kühlkanäle umfassen, welche von dem Leckfluid durchströmt werden. Die Kühlkanäle sind jedoch durch eine Hülse von den Zylinderbohrungen getrennt und haben keine Verbindung zu den in den Zylinderbohrungen bewegbaren Kolben. Die Kühlkanäle dienen daher ausschließlich der Kühlung und nicht etwa der Schmierung oder gar der hydrostatischen Entlastung der Kolben.From the DE 44 23 023 A1 It is known to provide the axial piston machine with a cooling circuit, wherein the circulation of the coolant serving as the coolant leakage fluid is effected by centrifugal forces. In the cylinder drum therefore inlet and outlet channels opening into the leakage chamber of the axial piston engine are provided. The cylinder bores are associated with cooling areas, for example, comprise spiral-shaped cooling channels, which are flowed through by the leakage fluid. However, the cooling channels are separated by a sleeve from the cylinder bores and have no connection to the piston movable in the cylinder bores. The cooling channels are therefore used exclusively for cooling and not lubrication or even the hydrostatic discharge of the piston.

Aus der JP 59-58 172 A ist es bekannt, spiralförmige Ausnehmungen in der Zylinderinnenwand vorzusehen. Dabei wird auch bei geringem Hub des Kolbens die Fläche zwischen Kolben und Zylinder mit Schmiermittel versorgt. Ein Nachteil ist jedoch, daß beim Betrieb der Maschine das Arbeitsmittel aus der bezüglich der Drehachse der Zylindertrommel radial außenliegenden Fläche zwischen Kolben und Zylinder verdrängt wird. Dies gilt insbesondere für den der Gleitschuhseite zugewandten Bereich des Zylinders. Entsprechendes gilt für die bezüglich der Drehachse der Zylindertrommel radial innenliegende Fläche zwischen Kolben und Zylinder, die der Steuerseite zugewandt ist. In den beschriebenen Bereichen kommt es daher zu einer erhöhten Abtragung und einer Wärmeentwicklung. Insbesondere besteht die Gefahr des Festfressens der Kolben.From the JP 59-58 172 A It is known to provide spiral recesses in the cylinder inner wall. In this case, the surface between the piston and cylinder is supplied with lubricant even at low stroke of the piston. A disadvantage, however, is that during operation of the machine, the working fluid is displaced from the relative to the axis of rotation of the cylinder drum radially outer surface between the piston and cylinder. This applies in particular to the area of the cylinder facing the sliding shoe side. The same applies to the radially inner surface between piston and cylinder, which faces the control side with respect to the axis of rotation of the cylinder drum. In the described areas, therefore, there is an increased erosion and heat generation. In particular, there is a risk of seizure of the piston.

Aus der JP 61-28 768 A geht eine ähnliche Axialkolbenmaschine hervor, wobei auch dort keine Drosselung vorgesehen ist.From the JP 61-28 768 A goes out a similar axial piston machine, where there is no throttling provided.

Aus der JP 7-189889 A ist eine Axialkolbenmaschine bekannt, bei der vorgesehen ist, daß die Entlastungsnuten in den Leckraum der Axialkolbenmaschine über eine Gleitfläche ausmünden.From the JP 7-189889 A An axial piston machine is known in which it is provided that the relief grooves open out into the leakage space of the axial piston machine via a sliding surface.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Axialkolbenmaschine zu schaffen, bei welcher die hydrostatische Entlastung der Gleitbewegung der Kolben in den Zylinderbohrungen der Zylindertrommel verbessert ist.Of the Invention is based on the object, an axial piston machine create, in which the hydrostatic discharge of the sliding movement the piston in the cylinder bores of the cylinder drum improved is.

Die Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale eines der Ansprüche 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 oder 9 jeweils in Verbindung mit den gattungsbildenden Merkmalen gelöst.The The object is achieved by the characterizing features of one of claims 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 or 9 in each case in connection with the generic Characteristics solved.

Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, daß die hydrostatische Entlastung der Gleitbewegung der Kolben mit einer länglich ausgebildeten und spiralförmig oder zick-zack-förmig verlaufenden Entlastungsnut, die sich axial in der Zylinderbohrung entlangwindet, wesentlich verbessert werden kann. Durch die spiralförmige oder zick-zack-förmig verlaufende Entlastungsnut ist sichergestellt, daß der Kolben zumindest in den kritischen Bereichen gleichmäßig hydrostatisch entlastet wird. Das entlastende Druckfluid wird in der Entlastungsnut geführt. Wenn die Entlastungsnut fortwährend mit Druckfluid gespült wird, tritt gleichzeitig ein Kühleffekt ein und eine durch die Reibung der Kolben hervorgerufene Wärmeentwicklung wird durch das durch die Entlastungsnut strömende Druckfluid abgeführt.The invention is based on the finding that the hydrostatic relief of the sliding movement of the piston with an elongated and spirally or zigzag-shaped relief groove extending axially along the cylinder bore, can be substantially improved. The spiral or zigzag-shaped relief groove ensures that the piston is evenly hydrostatically relieved, at least in the critical areas. The relieving pressure fluid is guided in the relief groove. When the relief groove is continuously purged with pressurized fluid, a cooling effect occurs simultaneously and a Heat generated by the friction of the pistons is dissipated by the pressure fluid flowing through the relief groove.

Ein weiterer Vorteil besteht darin, daß die Entlastungsnut fortwährend gespült wird und sich in der Entlastungsnut deshalb keine Verunreinigungen festsetzen können. Die vorliegenden Anwendung kann ohne Schwierigkeiten nicht nur bei Hohlkolben sondern auch bei Massivkolben angewandt werden, da durch die hydrostatische Entlastung mittels der Entlastungsnut auch Kolben mit größerer Masse sicher entlastet werden. Massivkolben haben gegenüber Hohlkolben den Vorteil, daß diese einfacher zu fertigen sind und diese kein Totvolumen aufweisen, das bei jedem Kolbenhub zusätzlich komponiert werden muß.One Another advantage is that the relief groove is continuously flushed and therefore do not impose contaminants in the relief groove can. The present application can be used without difficulty not only at Hollow piston but also used in solid pistons, as by the hydrostatic relief by means of relief groove also piston with greater mass be safely relieved. Solid pistons have opposite hollow pistons the advantage of this are easier to manufacture and they have no dead volume, the in addition with each piston stroke must be composed.

Der Erfindung liegt weiterhin die Erkenntnis zugrunde, daß sich ein besonders vorteilhafte hydrostatische Entlastung der Gleitbewegung der Kolben ergibt, wenn die Zylinderbohrungen einen ovalen Querschnitt und die Kolben einen kreisrunden Querschnitt aufweisen. Die zwischen der Wandung der Zylinderbohrungen und den Kolben entstehenden Zwischenräume bilden dann in axiale Richtung verlaufende Ausnehmungen für die hydrostatische Entlastung der Gleitbewegung der Kolben. Auch bei dieser Ausgestaltung erfolgt gleichzeitig eine Kühlung der Gleitzonen.Of the Invention is further based on the finding that a Particularly advantageous hydrostatic relief of the sliding movement the piston results when the cylinder bores have an oval cross-section and the pistons have a circular cross-section. The between form the wall of the cylinder bores and the piston resulting gaps then in the axial direction extending recesses for the hydrostatic Relief of the sliding movement of the pistons. Also in this embodiment Simultaneously, a cooling of the Sliding zones.

Beiden Ausgestaltungen ist gemeinsam, daß der konstruktive Aufwand und der Fertigungsaufwand äußerst gering sind und die hydrostatische Entlastung der Gleitbewegung der Kolben daher kostengünstig realisiert werden kann.Both Designs are common that the design effort and the production cost extremely low are and the hydrostatic discharge of the sliding movement of the pistons therefore inexpensive can be realized.

Die Unteransprüche beinhalten vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung.The under claims contain advantageous developments of the invention.

Die Entlastungsnuten können vorteilhaft in jeweils einer Laufbuchse ausgebildet sein, die in die jeweilige Zylinderbohrung axial einschiebbar ist. Die Entlastungsnuten münden in den Leckraum der Axialkolbenmaschine vorzugsweise über eine drosselartige Verengung aus. Dabei bildet sich in den Entlastungsnuten ein Staudruck, der den effektiven Druck für die hydrostatische Entlastung erhöht. Durch die drosselartige Verengung ist ein fortwährender Austausch des Druckfluids in den Entlastungsnuten gewährleistet, wodurch sich der bereits beschriebene Kühleffekt ergibt.The Relief grooves can be advantageously formed in each case in a bushing, in the respective cylinder bore can be inserted axially. The relief grooves flow in the leakage chamber of the axial piston machine preferably via a throttle-like constriction. At the same time it is formed in relief grooves a dynamic pressure, which is the effective pressure for the hydrostatic discharge elevated. The throttle-like constriction is a continual replacement of the pressure fluid ensured in the relief grooves, resulting in the already described cooling effect.

Vorzugsweise münden die Entlastungsnuten in den Leckraum der Axialkolbenmaschine jeweils an einer Austrittsstelle aus, die an dem bezüglich der Drehachse der Zylindertrommel radial peripheren Umfangspunkt der jeweiligen Zylinderwandung positioniert ist. Vorteilhaft münden die Entlastungsnuten jeweils über eine Gleitfläche in den Leckraum der Axialkolbenmaschine aus, die mit einem geringen Abstand zu dem zugeordneten Kolben verläuft. Auf diese Weise wird einerseits ein gedrosseltes Ablaufen des Druckfluids aus den Entlastungsnuten und somit ein für die hydrostatische Entlastung ausreichender Staudruck in den Entlastungsnuten sichergestellt. Andererseits wird der Kolben an der Gleitfläche über den gesamten Umfang geschmiert. Zur gleichmäßigen Verteilung des Druckfluids an der Gleitfläche kann eine Ringnut vorgesehen sein. Um die Ablaufgeschwindigkeit des Druckfluids aus der Entlastungsnut zu erhöhen kann an der Gleitfläche eine Ablaufdrossel insbesondere in Form einer Nut mit gegenüber der Entlastungsnut verengtem Querschnitt vorgesehen sein.Preferably flow the relief grooves in the leakage chamber of the axial piston each at an exit point, which at the with respect to the axis of rotation of the cylinder drum positioned radially peripheral perimeter of the respective cylinder wall is. Benefit advantageous the relief grooves each over a sliding surface in the leakage chamber of the axial piston machine, with a small distance extends to the associated piston. In this way, on the one hand, a throttled drainage of the pressurized fluid from the relief grooves and thus one for the hydrostatic discharge sufficient back pressure is ensured in the relief grooves. On the other hand, the piston is lubricated on the sliding surface over the entire circumference. For even distribution of the pressure fluid on the sliding surface may be provided an annular groove. To the process speed of the pressure fluid from the relief groove can increase on the sliding surface Outflow throttle, in particular in the form of a groove with respect to the Relief be provided narrowed cross-section.

Es ist vorteilhaft, wenn sich die Ganghöhe der Entlastungsnut über die axiale Erstreckung der Zylinderbohrung ändert. Dadurch kann die Ganghöhe der Entlastungsnut und somit die hervorgerufene hydrostatische Entlastung an die Belastungszonen angepaßt werden. Besondere Belastungszonen treten erfahrungsgemäß im Bereich des oberen und unteren Endes der Laufbuchsen auf. Die Ganghöhe der Entlastungsnuten kann an dem an den durch den Kolben verschlossenen Zylinderraum angrenzenden Ende größer sein als an dem gegenüberliegenden Ende. Diese Maßnahme erhöht zudem den Staudruck in der Entlastungsnut. Die Entlastungsnuten können einen sich stetig verengenden Querschnitt aufweisen. Auch dadurch wird der Staudruck in den Entlastungsnuten erhöht. An der Zulaufseite der Entlastungsnuten kann eine Zulaufdrossel vorgesehen sein.It is advantageous if the pitch of the relief groove on the axial extension of the cylinder bore changes. This allows the pitch of the relief groove and thus the induced hydrostatic discharge to be adapted to the load zones. Experience shows that special load zones occur in the area of the upper and lower lower end of the liners. The pitch of the relief grooves can at the end adjacent to the cylinder space closed by the piston to be taller as at the opposite end. This measure elevated also the back pressure in the relief groove. The relief grooves can one have steadily narrowing cross-section. This also becomes the dynamic pressure in the relief grooves increases. At the inlet side of the Entlastungsnuten may be provided an inlet throttle.

Mit den Entlastungsnuten kann jeweils zumindest eine Drucktasche verbunden sein, die in der Wandung der Zylinderbohrung zusätzlich ausgebildet ist. Dadurch kann eine weitere punktuelle hydrostatische Entlastung an der Grenzfläche zwischen Kolben und Zylinderbohrungen bewirkt werden.With the relief grooves can each connected at least one pressure pocket be, which is additionally formed in the wall of the cylinder bore. Thereby can provide a more punctual hydrostatic discharge at the interface between Pistons and cylinder bores are effected.

Die Entlastungsnuten können jeweils zick-zack-förmig nur in einem bezüglich der Drehachse der Zylindertrommel radial innenliegenden oder radial außenliegenden Bereich ausgebildet sein. Sowohl ein radial innenliegender Bereich als auch ein dazu radial außenliegender Bereich können vorgesehen sein, die über einen Verbindungsbereich der Entlastungsnut verbunden sind.The Relief grooves can each zigzag-shaped only in one respect the axis of rotation of the cylinder drum radially inward or radially external Be formed area. Both a radially inner area as well as a radially outboard Area can be provided over a connecting portion of the relief groove are connected.

Es kann der zwischen der Wandung der Zylinderbohrung und dem Kolben gebildete Zwischenraum in axialer Richtung konisch verlaufen, um den für die hydrostatische Entlastung wirksamen Staudruck zu erhöhen. Vorzugsweise ist der ovale Querschnitt jeweils an einer in die Zylinderbohrungen einschiebbaren Laufbuchse ausgebildet.It can be between the wall of the cylinder bore and the piston formed gap in the axial direction tapered to the for to increase the hydrostatic discharge effective dynamic pressure. Preferably is the oval cross-section each at one in the cylinder bores retractable liner formed.

Nachfolgend wird die Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher beschrieben. In der Zeichnung zeigen:following the invention will be described in more detail with reference to the drawing. In the drawing show:

1 einen Schnitt durch eine Axialkolbenmaschine eintsprechend einem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung; 1 a section through an axial piston machine according to a first embodiment of the invention;

2 einen Schnitt durch die Zylindertrommel entsprechend dem Ausführungsbeispiel nach 1; 2 a section through the cylinder drum according to the embodiment according to 1 ;

3 einen Schnitt durch die Zylindertrommel entsprechend einem zweiten Ausführungsbeispiel; 3 a section through the cylinder drum according to a second embodiment;

4 einen Schnitt durch die Zylindertrommel entsprechend einem dritten Ausführungsbeispiel; und 4 a section through the cylinder drum according to a third embodiment; and

5A einen Schnitt durch die Zylindertrommel entsprechend einem vierten Ausführungsbeispiel; 5A a section through the cylinder drum according to a fourth embodiment;

5B eine auszugsweise dargestellte Frontansicht entsprechend dem in 5A dargestellten Ausführungsbeispiel; 5B a partial front view corresponding to the in 5A illustrated embodiment;

6 einen Schnitt durch die Zylindertrommel entsprechend einem fünften Ausführungsbeispiel; 6 a section through the cylinder drum according to a fifth embodiment;

7 einen Schnitt durch die Zylindertrommel entsprechend einem sechsten Ausführungsbeispiel; 7 a section through the cylinder drum according to a sixth embodiment;

8 einen Schnitt durch die Zylindertrommel entsprechend eines siebten Ausführungsbeispiel; 8th a section through the cylinder drum according to a seventh embodiment;

9 einen Schnitt durch die Zylindertrommel entsprechend einem achten Ausführungsbeispiel; 9 a section through the cylinder drum according to an eighth embodiment;

10A einen Schnitt durch die Zylindertrommel entsprechend einem neunten Ausführungsbeispiel; 10A a section through the cylinder drum according to a ninth embodiment;

10B eine teilweise Frontansicht der Zylindertrommel entsprechend dem in 10A dargestellten Ausführungsbeispiel; 10B a partial front view of the cylinder drum according to the in 10A illustrated embodiment;

11A einen Schnitt durch die Zylindertrommel entsprechend einem zehnten Ausführungsbeispiel; 11A a section through the cylinder drum according to a tenth embodiment;

11B eine teilweise Frontansicht der Zylindertrommel entsprechend dem in 11a dargestellten Ausführungsbeispiel; 11B a partial front view of the cylinder drum according to the in 11a illustrated embodiment;

12 einen Schnitt durch die Zylindertrommel entsprechend einem elften Ausführungsbeispiel; 12 a section through the cylinder drum according to an eleventh embodiment;

13 eine teilweise Frontansicht einer Zylindertrommel entsprechend einem zwölften Ausführungsbeispiel; 13 a partial front view of a cylinder drum according to a twelfth embodiment;

14 einen Schnitt durch die Laufbuchse und den Kolben entsprechend dem in 13 dargestellten Ausführungsbeispiel. 14 a section through the bushing and the piston according to the in 13 illustrated embodiment.

15 einen Schnitt durch die Zylindertrommel entsprechend einem dreizehnten Ausführungsbeispiel. 15 a section through the cylinder drum according to a thirteenth embodiment.

Die in 1 dargestellte Axialkolbenmaschine ist in Schrägscheibenbauweise mit verstellbarem Verdrängungsvolumen und einer Stromrichtung ausgeführt und umfaßt in bekannter Weise als wesentliche Bauteile ein hohlzylindrisches Gehäuse 1 mit einem stirnseitig offenen Ende (oberes Ende in 1) einen am Gehäuse 1 befestigten, dessen offenes Ende verschließenden Anschlußblock 2, eine Hub- oder Schrägscheibe 3, einen Steuerkörper 4, eine Triebwelle 5 und eine Zylindertrommel 6.In the 1 illustrated axial piston machine is designed in swash plate design with adjustable displacement volume and a current direction and includes in a known manner as essential components a hollow cylindrical housing 1 with an open end (upper end in 1 ) one on the housing 1 fastened, the open end of which closes connection block 2 , a lifting or swash plate 3 , a control body 4 , a shoot 5 and a cylinder drum 6 ,

Die Schrägscheibe 3 ist als sogenannte Schwenkwiege mit halbzylindrischem Querschnitt ausgebildet und stützt sich mit zwei, mit gegenseitigem Abstand parallel zur Schwenkrichtung verlaufenden Lagerflächen unter hydrostatischer Entlastung an zwei entsprechend geformten Lagerschalen 8 ab, die an der Innenfläche der dem Anschlußblock 2 gegenüberliegenden Gehäuse-Stirnwand 9 befestigt sind. Die hydrostatische Entlastung erfolgt in bekannter Weise über Drucktaschen 10, die in den Lagerschalen 8 ausgebildet sind und über Anschlüsse 11 mit Druckmittel versorgt werden. Eine in einer Ausbuchtung der zylindrischen Gehäusewandung 12 untergebrachte Stelleinrichtung 13 greift über einen sich in Richtung des Anschlußblocks 2 erstreckenden Arm 14 der Schrägscheibe 3 an und dient zum Verschwenken derselben um eine zur Schwenkrichtung senkrechte Schwenkachse.The swash plate 3 is designed as a so-called pivoting cradle with a semi-cylindrical cross-section and is supported by two bearing surfaces extending at a mutual distance parallel to the pivoting direction under hydrostatic relief on two correspondingly shaped bearing shells 8th starting at the inner surface of the terminal block 2 opposite housing end wall 9 are attached. The hydrostatic discharge takes place in a known manner via pressure pockets 10 in the bearing cups 8th are formed and over connections 11 be supplied with pressure medium. One in a bulge of the cylindrical housing wall 12 accommodated adjusting device 13 accesses one in the direction of the terminal block 2 extending arm 14 the swash plate 3 and serves to pivot the same about a pivot axis perpendicular to the pivot axis.

Der Steuerkörper 4 ist an der dem Gehäuse-Innenraum zugewandten Innenfläche des Anschlußblocks 2 befestigt und mit zwei durchgehenden Öffnungen 15 in Form von nierenförmigen Steuerschlitzen versehen, die über einen Druckkanal 16D bzw. Saugkanal 16S im Anschlußblock 2 an eine nicht gezeigte Druck- und Saugleitung angeschlossen sind. Der Druckkanal 16D weist einen kleineren Strömungsquerschnitt als der Saugkanal 16S auf. Die dem Gehäuseinnenraum zugewandte und sphärisch ausgebildete Steuerfläche des Steuerkörpers 4 dient als Lagerfläche für die Zylindertrommel 6.The tax body 4 is on the housing interior facing inner surface of the terminal block 2 attached and with two through openings 15 provided in the form of kidney-shaped control slots, which via a pressure channel 16D or suction channel 16S in the connection block 2 are connected to a pressure and suction line, not shown. The pressure channel 16D has a smaller flow area than the suction channel 16S on. The housing interior facing and spherically shaped control surface of the control body 4 serves as a storage area for the cylinder drum 6 ,

Die Triebwelle 5 ragt durch eine Durchgangsbohrung in der Gehäuse-Stirnwand 9 in das Gehäuse 1 hinein und ist mittels eines Lagers 17 in dieser Durchgangsbohrung sowie mittels eines weiteren Lagers 18 in einem engeren Bohrungsabschnitt einer endseitig erweiterten Sackbohrung 19 im Anschlußblock 2 und einem an diesen engeren Bohrungsabschnitt angrenzenden Bereich einer zentrischen Durchgangsbohrung 20 im Steuerkörper 4 drehbar gelagert. Die Triebwelle 5 durchsetzt im Inneren des Gehäuses 1 weiterhin eine zentrische Durchgangsbohrung 21 in der Schrägscheibe 3, deren Durchmesser entsprechend dem größten Schwenkausschlag der Schrägscheibe 3 bemessen ist, sowie eine zentrische Durchgangsbohrung in der Zylindertrommel 6 mit zwei Bohrungsabschnitten.The shoot shaft 5 protrudes through a through hole in the housing end wall 9 in the case 1 into and is by means of a warehouse 17 in this through-hole and by means of another bearing 18 in a narrower bore section of an end-extended blind bore 19 in the connection block 2 and a region of a central throughbore adjacent to this narrower bore portion 20 in the control body 4 rotatably mounted. The shoot shaft 5 interspersed inside the case 1 furthermore a centric through-hole 21 in the swash plate 3 , whose diameter corresponds to the largest swing of the swash plate 3 is dimensioned, as well as a central through hole in the cylinder drum 6 with two bore sections.

Einer dieser Bohrungsabschnitte ist in einer an der Zylindertrommel 6 angeformten, über deren der Schrägscheibe 3 zugewandten Stirnseite 22 hinausragenden hülsenförmigen Verlängerung 23 ausgebildet, über die die Zylindertrommel 6 mittels einer Keilnut-Verbindung 24 drehfest mit der Triebwelle 5 verbunden ist. Der verbleibende Bohrungsabschnitt ist mit konischem Verlauf ausgebildet; er verjüngt sich ausgehend von seinem Querschnitt größten Durchmessers nahe dem ersten Bohrungsabschnitt bis zu seinem Querschnitt kleinsten Durchmessers nahe der am Steuerkörper 4 anliegenden Stirn- oder Lagerfläche der Zylindertrommel 6. Der von der Triebwelle 5 und diesem konischen Bohrungsabschnitt definierte ringförmige Raum ist mit dem Bezugszeichen 25 bezeichnet.One of these bore sections is in one of the cylinder drum 6 formed over which the swash plate 3 facing end face 22 protruding sleeve-shaped extension 23 formed over which the cylinder drum 6 by means of a keyway connection 24 rotatably with the drive shaft 5 connected is. The remaining bore portion is formed with a conical shape; it tapers from its largest diameter section near the first bore section to its smallest diameter section near the control body 4 adjacent front or bearing surface of the cylinder drum 6 , The from the drive shaft 5 and this conical bore portion defined annular space is denoted by the reference numeral 25 designated.

Die Zylindertrommel 6 weist allgemein axial verlaufende, abgestufte Zylinderbohrungen 26 auf, die gleichmäßig auf einem zur Triebwellenachse koaxialen Teilkreis angeordnet sind sowie an der Zylindertrommel-Stirnseite 22 direkt und an der dem Steuerkörper 4 zugewandten Zylindertrommel-Lagerfläche über Mündungskanäle 27 auf dem gleichen Teilkreis wie die Steuerschlitze ausmünden. In die an der Zylindertrommel-Stirnseite 22 direkt ausmündenden Zylinderbohrungsabschnitte größeren Durchmessers ist je eine Laufbuchse 28 eingesetzt. Die Zylinderbohrungen 26 einschließlich der Laufbuchsen 28 sind hier als Zylinder bezeichnet. Innerhalb dieser Zylinder 26, 28 verschiebbar angeordnete Kolben 29 sind an ihren der Schrägscheibe 3 zugewandten Enden mit Kugelköpfen 30 versehen, die in Gleitschuhen 31 gelagert und über diese an einer an der Schrägscheibe 5 befestigten ringförmigen Gleitscheibe 32 hydrostatisch gelagert sind. Jeder Gleitschuh 31 ist an seiner der Gleitscheibe 32 zugewandten Gleitfläche mit je einer nicht gezeigten Drucktasche versehen, die über einer Durchgangsbohrung 33 im Gleitschuh 31 an einen abgestuften axialen Durchgangskanal 34 im Kolben 29 angeschlossen und auf diese Weise mit dem vom Kolben 29 in der Zylinderbohrung 26 abgegrenzten Arbeitsraum des Zylinders verbunden ist. In jedem axialen Durchgangskanal 34 ist im Bereich des zugeordneten Kugelkopfes 30 eine Drossel ausgebildet. Ein mittels der Keilnut-Verbindung 24 axial verschiebbar auf der Triebwelle 5 angeordneter und durch eine Feder 35 in Richtung der Schrägscheibe 3 beaufschlagter Niederhalter 36 hält die Gleitschuhe 31 in Anlage an die Gleitscheibe 32.The cylinder drum 6 has generally axially extending, stepped cylinder bores 26 on, which are arranged uniformly on a coaxial to the drive shaft axis pitch circle and on the cylinder drum end face 22 directly and at the control body 4 facing cylinder drum bearing surface via mouth channels 27 on the same pitch circle as the control slots. Into the cylinder drum front end 22 directly outgoing cylinder bore sections of larger diameter is ever a liner 28 used. The cylinder bores 26 including the liners 28 are here called cylinders. Within these cylinders 26 . 28 slidably arranged pistons 29 are at their swashplate 3 facing ends with ball heads 30 provided in sliding shoes 31 stored and about this at one of the swash plate 5 attached annular sliding washer 32 are stored hydrostatically. Every shoe 31 is at its the sliding disk 32 facing sliding surface, each with a pressure pocket, not shown, which has a through hole 33 in the shoe 31 to a stepped axial passageway 34 in the piston 29 connected and in this way with the piston 29 in the cylinder bore 26 delimited working space of the cylinder is connected. In each axial passage 34 is in the range of the assigned ball head 30 formed a throttle. One by means of the keyway connection 24 axially displaceable on the drive shaft 5 arranged and by a spring 35 in the direction of the swash plate 3 applied hold-down 36 Hold the shoes 31 in contact with the sliding disk 32 ,

Der im Gehäuse-Innenraum von den darin aufgenommenen Bauteilen 3 bis 6 etc. nicht eingenommene Raum dient als Leckraum 37, der das im Betrieb der Axialkolbenmaschine durch sämtliche Spalten, wie zum Beispiel zwischen den Zylindern 26, 28 und den Kolben 29, dem Steuerkörper 4 und der Zylindertrommel 6, der Schrägscheibe 3 und der Gleitscheibe 32 sowie den Lagerschalen 8 etc. austretende Leckfluid aufnimmt.The inside of the housing of the recorded therein components 3 to 6 etc. not taken space serves as a leak 37 in the operation of the axial piston machine through all the gaps, such as between the cylinders 26 . 28 and the piston 29 , the control body 4 and the cylinder drum 6 , the swash plate 3 and the sliding washer 32 as well as the bearing shells 8th etc. absorbs leaking leak fluid.

Die Axialkolbenmaschine ist vorzugsweise für den Betrieb mit Öl als Druckfluid vorgesehen. Über die Triebwelle 5 wird die Zylindertrommel 6 mitsamt den Kolben 29 in Drehung versetzt. Wenn durch Betätigung der Stelleinrichtung 13 die Schrägscheibe 3 in eine Schrägstellung gegenüber der Zylindertrommel 6 verschwenkt ist, so vollführen sämtliche Kolben 29 Hubbewegungen; bei Drehung der Zylindertrommel 6 um 360° durchläuft jeder Kolben 29 einen Saug- und einen Kompressionshub, wobei entsprechende Ölströme erzeugt werden, deren Zu- und Abführung über die Mündungskanäle 27, die Steuerschlitze 15 und den Druck- und Saugkanal 16D, 16S erfolgen.The axial piston machine is preferably provided for operation with oil as the pressurized fluid. About the drive shaft 5 becomes the cylinder drum 6 together with the pistons 29 set in rotation. If by actuation of the actuator 13 the swash plate 3 in an inclined position relative to the cylinder drum 6 is pivoted, so perform all the pistons 29 strokes; upon rotation of the cylinder drum 6 every piston goes through 360 ° 29 a suction and a compression stroke, with corresponding oil flows are generated, their supply and discharge through the mouth channels 27 , the control slots 15 and the pressure and suction channel 16D . 16S respectively.

Erfindungsgemäß ist an den Wandungen der Zylinderbohrungen 26 bzw. an den die Wandungen der Zylinderbohrungen 26 bildenden Laufbuchsen 28 jeweils zumindest eine längliche Entlastungsnut 40 zur hydrostatischen Entlastung der Gleitbewegung der Kolben 29 vorgesehen. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Entlastungsnut 40 spiralförmig ausgebildet und windet sich axial in der Zylinderbohrung 26 bzw. der Laufbuchse 28 entlang. Die Entlastungsnut 40 erstreckt sich dabei über die gesamte axiale Länge der Laufbuchse 28. Die Entlastungsnut 40 kann dabei während der Fertigung der Laufbuchse 28 eingebracht werden, wobei nachträglich die Laufbuchse 28 axial in die Zylinderbohrungen 26 eingeschoben wird, was die Fertigung wesentlich erleichtert.According to the invention on the walls of the cylinder bores 26 or to the walls of the cylinder bores 26 forming liners 28 in each case at least one elongated relief groove 40 for hydrostatic relief of the sliding movement of the pistons 29 intended. In the illustrated embodiment, the relief groove 40 formed spirally and winds axially in the cylinder bore 26 or the liner 28 along. The relief groove 40 extends over the entire axial length of the liner 28 , The relief groove 40 can during the production of the liner 28 be introduced, with subsequently the liner 28 axially in the cylinder bores 26 is inserted, which makes the production much easier.

Obwohl die in 1 gezeigten Kolben 29 als Hohlkolben ausgebildet sind, eignet sich die vorliegende Erfindung auch bei Massivkolben. Durch die erfindungsgemäße Entlastungsnut 40 werden auch Massivkolben mit größerer Masse in der Laufbuchse 28 sicher abgestützt und geführt. Massivkolben haben gegenüber Hohlkolben in offener Bauweise den Vorteil, daß diese kein Totvolumen aufweisen, was bei jedem Kolbenhub zusätzlich kompremiert werden muß. Ferner sind Massivkolben gegenüber Hohlkolben einfacher zu fertigen.Although the in 1 shown piston 29 are designed as a hollow piston, the present invention is also suitable for solid pistons. By the relief groove according to the invention 40 are also solid pistons with greater mass in the bushing 28 safely supported and guided. Solid piston have the advantage over hollow piston in open design that they have no dead volume, which must be kompremiert additionally with each piston stroke. Furthermore, solid pistons are compared to Hohlkol easier to manufacture.

2 zeigt in einer geschnittenen, vergrößerten Darstellung eine Zylindertrommel 6, die, von geringfügigen Abweichungen abgesehen, im wesentlichen baugleich mit der in 1 dargestellten Zylindertrommel 6 ist. In 2 sind die in die Zylinderbohrungen 26 eingeschobenen Laufbuchsen 28 erkennbar an deren Innenfläche 41 mit den erfindungsgemäßen Entlastungsnuten 40 durch Ausfräsen oder Einpressen ausgebildet. Jede Entlastungsnut 40 erstreckt sich über die gesamte axialer Länge der Laufbuchse 28 und mündet an einem ersten Ende 42 in den Leckraum 37 aus. Das gegenüberliegende, dem Steuerkörper 4 zugewandte Ende 43 mündet bei zurückgezogenem Kolben 29 in den Zylinderraum 44, der durch den Kolben 29 verschlossen ist und während des Kompressionshubs unter Arbeitsdruck steht. Dadurch wird Druckfluid durch die spiralförmige Entlastungsnut 40 gepreßt. Der sich in der Entlastungsnut 40 aufbauende hydrostatische Druck wirkt in radialer Richtung auf den Kolben 29 ein und verhindert eine metallische Berührung des Kolbens 29 mit der Laufbuchse 28. Dadurch wird eine hydrostatische Entlastung der Gleitbewegung der Kolben 29 in der Zylinderbohrung 26 bzw. in der Laufbuchse 28 erzielt. Im Unterschied zu den bekannten Drucktaschen erfolgt die hydrostatische Entlastung über den gesamten Umfang der Kolben 29, was zu einer gleichmäßigeren hydrostatischen Entlastung führt. Ferner wird fortwährend Druckfluid durch die Entlastungsnut 40 gepreßt, so daß mit der hydrostatischen Entlastung auch ein Kühleffekt einhergeht, der die Gleitzone der Laufbuchse 28 und des Kolbens 29 kühlt. Der durch die Entlastungsnuten 40 hervorgerufene Leckverlust wird durch den verbesserten Wirkungsgrad und die verlängerte Lebensdauer der erfindungsgemäß ausgebildeten Axialkolbenmaschinen bei weitem kompensiert. 2 shows in a sectioned, enlarged view of a cylinder drum 6 , which, apart from minor deviations, substantially identical to those in 1 illustrated cylinder drum 6 is. In 2 they are in the cylinder bores 26 inserted liners 28 recognizable by its inner surface 41 with the relief grooves according to the invention 40 formed by milling or pressing. Every relief groove 40 extends over the entire axial length of the liner 28 and ends at a first end 42 in the leak area 37 out. The opposite, the control body 4 facing the end 43 flows when the piston is withdrawn 29 in the cylinder room 44 that by the piston 29 is closed and is under working pressure during the compression stroke. This will cause pressurized fluid through the spiral relief groove 40 pressed. Which is in the relief groove 40 Anabolic hydrostatic pressure acts on the piston in the radial direction 29 and prevents metallic contact of the piston 29 with the liner 28 , This will provide hydrostatic relief of the sliding movement of the pistons 29 in the cylinder bore 26 or in the liner 28 achieved. In contrast to the known pressure pockets, the hydrostatic discharge takes place over the entire circumference of the piston 29 , which leads to a more even hydrostatic discharge. Further, pressurized fluid is constantly being passed through the relief groove 40 pressed, so that with the hydrostatic discharge and a cooling effect is accompanied, the sliding zone of the liner 28 and the piston 29 cools. The through the relief grooves 40 induced leakage is compensated by the improved efficiency and the extended life of the axial piston machines designed according to the invention by far.

Zur besseren Erkennbarkeit des spiralförmigen Verlauf der Entlastungsnut 40 sind in den Figuren der Zeichnung die im oberen Teil der Laufbuchse 28 ausgebildeten und in den Schnittdarstellungen eigentlich nicht erkennbaren Abschnitte der Entlastungsnut 40 zusätzlich gestrichelt eingezeichnet.For better recognition of the spiral shape of the relief groove 40 are in the figures of the drawing in the upper part of the bushing 28 trained and in the sectional views actually not recognizable sections of the relief groove 40 additionally indicated by dashed lines.

3 zeigt einen Schnitt durch die Zylindertrommel 6 entsprechend einem zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung, wobei bereits beschriebene Elemente mit übereinstimmenden Bezugszeichen versehen sind. Der Unterschied zu dem in 2 gezeigten Ausführungsbeispiel besteht darin, daß an dem dem Steuerkörper 4 bzw. dem Zylinderraum 44 gegenüberliegenden Ende 42 eine drosselartige Verengung 45 ausgebildet ist, die den für die hydrostatische Entlastung wirksamen Staudruck erhöht. Der in den Entlastungsnuten 40 für die hydrostatische Entlastung wirksame Staudruck kann durch den Öffnungsquerschnitt der drosselartigen Verengung 45 eingestellt werden. 3 shows a section through the cylinder drum 6 according to a second embodiment of the invention, wherein already described elements are provided with matching reference numerals. The difference to that in 2 shown embodiment is that on the the control body 4 or the cylinder space 44 opposite end 42 a throttle-like narrowing 45 is formed, which increases the effective for the hydrostatic discharge dynamic pressure. The one in the relief grooves 40 For the hydrostatic discharge effective back pressure can be due to the opening cross-section of the throttle-like constriction 45 be set.

4 zeigt einen Schnitt durch die Zylindertrommel 6 entsprechend einem dritten Ausführungsbeispiel der Erfindung, wobei bereits beschriebene Elemente mit übereinstimmenden Bezugszeichen versehen sind. Der Unterschied zu dem in den 2 und 3 dargestellten Ausführungsbeispielen besteht darin, daß die Ganghöhe der spiralförmig verlaufenden Entlastungsnuten 40 sich über die axiale Erstreckung der Zylinderbohrung 26 bzw. der Laufbuchse 28 ändert. In dem in 4 dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Ganghöhe an dem dem Zylinderraum 44 bzw. dem Steuerkörper 4 zugewandten Ende 43 größer als an dem gegenüberliegenden Ende 42. Dies ist sinnvoll, da durch die auf den Kolben 29 einwirkende Radialkomponente der Kolben an dem oberen Ende der Laufbuchse 28 mit einer besonders hohen Radialkraft anliegt und dort die radiale Entlastung entsprechend groß sein muß. Ferner entsteht durch die abnehmende Ganghöhe in der Strömungsrichtung, mit welcher das Druckfluid die Entlastungsnut 40 durchströmt, ein entsprechend erhöhter Staudruck in der Entlastungsnut 40, der die hydrostatische Entlastung begünstigt. Allgemein ist es denkbar, die Ganghöhe der spiralförmigen Entlastungsnut 40 überall dort zu verringern, wo aufgrund praktischer Erfahrungen eine besonders hohe hydrostatische Entlastung notwendig ist. So ist es z. B. denkbar, an beiden Enden 42 und 43 eine besonders geringe Ganghöhe für die Entlastungsnut 40 vorzusehen. 4 shows a section through the cylinder drum 6 according to a third embodiment of the invention, wherein already described elements are provided with matching reference numerals. The difference to that in the 2 and 3 illustrated embodiments is that the pitch of the spiraling relief grooves 40 over the axial extent of the cylinder bore 26 or the liner 28 changes. In the in 4 illustrated embodiment, the pitch at the cylinder space 44 or the control body 4 facing the end 43 larger than at the opposite end 42 , This is useful because of the on the piston 29 acting radial component of the piston at the upper end of the liner 28 rests with a particularly high radial force and there the radial relief must be correspondingly large. Furthermore, due to the decreasing pitch in the flow direction, with which the pressure fluid the relief groove 40 flows through, a correspondingly increased back pressure in the relief groove 40 which favors the hydrostatic discharge. In general, it is conceivable, the pitch of the spiral relief groove 40 reduce wherever practical experience requires a particularly high hydrostatic discharge. So it is z. B. conceivable, at both ends 42 and 43 a particularly low pitch for the relief groove 40 provided.

5A zeigt einen Schnitt durch die Zylindertrommel 6 entsprechend einem vierten Ausführungsbeispiel der Erfindung. 5B zeigt die entsprechende Frontansicht der Zylindertrommel 6 mit Blick auf die Zylinderbohrungen 26. Auch hier sind bereits beschriebene Elemente mit übereinstimmenden Bezugszeichen versehen. Der Unterschied zu dem in 2 dargestellten Ausführungsbeispiel besteht darin, daß die Austrittsstelle 46 des dem Zylinderraum 44 gegenüberliegenden Endes 42 der Entlastungsnut 40 an dem bezüglich der Drehachse 47 der Zylindertrommel 6 radial peripheren Umfangspunkt der Zylinderwandung bzw. der Laufbuchse 28 positioniert ist. Es hat sich gezeigt, daß dies für die hydrostatische Entlastung Vorteile bietet, da besonders einem Ausweichen des Kolbens 29 radial nach außen wirkungsvoll entgegengewirkt wird. 5A shows a section through the cylinder drum 6 according to a fourth embodiment of the invention. 5B shows the corresponding front view of the cylinder drum 6 with a view of the cylinder bores 26 , Again, elements already described are provided with matching reference numerals. The difference to that in 2 illustrated embodiment is that the exit point 46 of the cylinder space 44 opposite end 42 the relief groove 40 at the with respect to the axis of rotation 47 the cylinder drum 6 radially peripheral circumferential point of the cylinder wall or the liner 28 is positioned. It has been shown that this offers advantages for the hydrostatic discharge, since in particular a deflection of the piston 29 is counteracted effectively radially outward.

6 zeigt einen Schnitt durch die Zylindertrommel 6 entsprechend einem fünften erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiel, wobei auch hier bereits beschriebene Elemente mit übereinstimmenden Bezugszeichen versehen sind. Der Unterschied zu dem in 2 dargestellten Ausführungsbeispiel besteht darin, daß das dem Zylinderraum 44 abgewandte Ende 42 der Entlastungsnut 40 nicht unmittelbar in den Leckraum 37 ausmündet, sondern daß eine Gleitfläche 48 vorgesehen ist. Der Innendurchmesser der Gleitfläche 48 entspricht im wesentlichen dem Außendurchmesser der Kolben 29, d. h. die Gleitfläche 48 verläuft in nur geringem Abstand von dem Kolben 29. Das die Entlastungsnut 40 durchströmende Druckfluid erfährt daher in dem Ringraum zwischen der Gleitfläche 48 und dem Kolben 29 eine gewisse Drosselung, was den Staudruck in der Entlastungsnut 40 und somit die wirksame hydrostatische Entlastung erhöht. Zur gleichmäßigen Einleitung des Druckfluids in den Ringraum zwischen der Gleitfläche 48 und dem Kolben 29 ist vorzugsweise zwischen der Gleitfläche 48 und der Entlastungsnut 40 eine Ringnut 49 vorgesehen. 6 shows a section through the cylinder drum 6 according to a fifth embodiment of the invention, also here already described elements are provided with matching reference numerals. The difference to that in 2 illustrated embodiment is that the cylinder space 44 opposite end 42 the relief groove 40 not directly in the leak area 37 but that one sliding surface 48 is provided. The inner diameter of the sliding surface 48 corresponds substantially to the outer diameter of the piston 29 ie the sliding surface 48 runs only a short distance from the piston 29 , The relief groove 40 flowing through pressurized fluid therefore experiences in the annular space between the sliding surface 48 and the piston 29 a certain throttling what the back pressure in the relief groove 40 and thus increases the effective hydrostatic discharge. For uniform introduction of the pressurized fluid into the annulus between the sliding surface 48 and the piston 29 is preferably between the sliding surface 48 and the relief groove 40 an annular groove 49 intended.

7 zeigt einen Schnitt durch eine Zylindertrommel 6 entsprechend einem sechsten Ausführungsbeispiel der Erfindung. Auch hier sind bereits beschriebene Elemente mit übereinstimmenden Bezugszeichen versehen. Der Unterschied zu dem in 6 dargestellten Ausführungsbeispiel besteht darin, daß an der Gleitfläche 48 eine Nut 50 vorgesehen ist, um eine Ablaufdrossel zu bilden und den wirksamen Drosselquerschnitt des Ringraums zwischen der Gleitfläche 48 und dem zugeordneten Kolben 29 zu erhöhen. Durch die Breite und Tiefe der Nut 50 kann der Drosselquerschnitt und somit der Staudruck in der Entlastungsnut 40 bedarfsgerecht eingestellt werden. 7 shows a section through a cylinder drum 6 according to a sixth embodiment of the invention. Again, elements already described are provided with matching reference numerals. The difference to that in 6 illustrated embodiment is that on the sliding surface 48 a groove 50 is provided to form an outlet throttle and the effective throttle cross section of the annular space between the sliding surface 48 and the associated piston 29 to increase. Through the width and depth of the groove 50 can the throttle cross-section and thus the back pressure in the relief groove 40 be adjusted as needed.

8 zeigt einen Schnitt durch die Zylindertrommel 6 entsprechend einem siebten Ausführungsbeispiel. Auch hier sind bereits beschriebene Elemente mit übereinstimmenden Bezugszeichen versehen. Der Unterschied zu den bereits beschriebenen Ausführungsbeispielen besteht darin, daß die Entlastungsnut 40 einen sich von dem an den Zylinderraum 44 angrenzenden Ende 43 in Richtung auf das gegenüberliegende Ende 42 stetig verengenden Querschnitt aufweist. Der sich stetig verengende Querschnitt der Entlastungsnut 40 führt zu einem erhöhten Staudruck in der Entlastungsnut 40 und somit zu einer effizienten hydrostatischen Entlastung. Die Variation des Querschnitts der Entlastungsnut 40 kann auch mit einer Variation der Ganghöhe der Entlastungsnut 40 ohne weiteres kombiniert werden. 8th shows a section through the cylinder drum 6 according to a seventh embodiment. Again, elements already described are provided with matching reference numerals. The difference from the embodiments already described is that the relief groove 40 a from the to the cylinder room 44 adjacent end 43 towards the opposite end 42 has continuously narrowing cross-section. The continuously narrowing cross-section of the relief groove 40 leads to an increased dynamic pressure in the relief groove 40 and thus an efficient hydrostatic discharge. The variation of the cross section of the relief groove 40 can also with a variation of the pitch of the relief groove 40 be easily combined.

9 zeigt einen Schnitt durch die Zylindertrommel 6 entsprechend einem achten Anführungsbeispiel der Erfindung. Auch hier sind bereits beschriebene Elemente mit übereinstimmenden Bezugszeichen versehen. Im Unterschied zu den bereits beschriebenen Ausführungsbeispielen ist bei dem in 9 dargestellten Ausführungsbeispiel eine Zulaufdrossel 51 für die spiralförmige Entlastungsnut 40 vorgesehen. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Zulaufdrossel 51 dadurch gebildet, daß zwischen der Entlastungsnut 40 und dem Zylinderraum 44 eine Gleitfläche 52 vorgesehen ist, die von dem in die Laufbuchse 28 eingesetzten Kolben 29 nur einen geringen Abstand aufweist. Zur Einstellung des Drosselquerschnitts kann die Gleitfläche 52 eine Nut 53 aufweisen. Zur gleichmäßigen Aufnahme und Einleitung des Druckfluids in die Entlastungsnut 40 kann eine Ringnut 54 zwischen der Gleitfläche 52 und der Entlastungsnut 40 vorgesehen sein. Die Maßnahmen der in 7 dargestellten Ablaufdrossel und der in 9 dargestellten Zulaufdrossel können selbstverständlich auch miteinander kombiniert werden. 9 shows a section through the cylinder drum 6 according to an eighth exemplary embodiment of the invention. Again, elements already described are provided with matching reference numerals. In contrast to the embodiments already described is in the in 9 illustrated embodiment, an inlet throttle 51 for the spiral relief groove 40 intended. In the illustrated embodiment, the inlet throttle 51 formed by that between the relief groove 40 and the cylinder space 44 a sliding surface 52 is provided by the in the bushing 28 used piston 29 only a small distance. To adjust the throttle cross-section, the sliding surface 52 a groove 53 exhibit. For uniform absorption and introduction of the pressurized fluid into the relief groove 40 can be an annular groove 54 between the sliding surface 52 and the relief groove 40 be provided. The measures of in 7 illustrated outlet throttle and the in 9 Of course, the inlet throttle shown can also be combined with each other.

10A zeigt einen Schnitt durch die Zylindertrommel 6 entsprechend einem neunten Ausführungsbeispiel der Erfindung. 10B zeigt die entsprechende Frontansicht der Zylindertrommel 6 mit Blick auf die Zylinderbohrungen 26. Auch hier sind bereits beschriebene Elemente mit übereinstimmenden Bezugszeichen versehen. Der Unterschied zu den bereits beschriebenen Ausführungsbeispielen besteht darin, daß die spiralförmige Entlastungsnut 40 mit einer Drucktasche 55 verbunden ist. Mittels der Drucktasche 55 kann eine gezielte Radialkomponente für die hydrostatische Entlastung des in die Laufbuchse 28 eingesetzten Kolbens 29 erzeugt werden. Durch geeignete Anordnung der Drucktasche 55 und sofern notwendig weiterer Drucktaschen kann eine gezielte Stabilisierung der Bewegungsachse des Kolbens 29 bezüglich der Achse 56 der Laufbuchse 28 erreicht werden. Besonders vorteilhaft ist es, eine Drucktasche 55 wie in den 10A und 10B gezeigt, im bezüglich der Drehachse 47 peripher äußeren Bereich der Wandung der Laufbuchse 28 bzw. der Zylinderbohrung 26 anzuordnen, da dort erfahrungsgemäß die größten Radialkraftkomponenten der Kolbenkräfte auftreten 10A shows a section through the cylinder drum 6 according to a ninth embodiment of the invention. 10B shows the corresponding front view of the cylinder drum 6 with a view of the cylinder bores 26 , Again, elements already described are provided with matching reference numerals. The difference from the embodiments already described is that the spiral relief groove 40 with a pressure pocket 55 connected is. By means of the pressure bag 55 Can be a targeted radial component for the hydrostatic discharge of the bushing 28 used piston 29 be generated. By suitable arrangement of the pressure bag 55 and if necessary further pressure pockets can be a targeted stabilization of the axis of movement of the piston 29 with respect to the axis 56 the liner 28 be achieved. It is particularly advantageous, a pressure bag 55 like in the 10A and 10B shown with respect to the axis of rotation 47 peripheral outer area of the wall of the liner 28 or the cylinder bore 26 to arrange, since experience shows that the largest radial force components of the piston forces occur

11A zeigt einen Schnitt durch die Zylindertrommel 6 entsprechend einem zehnten Ausführungsbeispiel der Erfindung. 11B zeigt eine entsprechende Frontansicht der Zylindertrommel 6 mit Blick auf die Zylinderbohrungen 26. Auch hier sind bereits beschriebene Elemente mit übereinstimmenden Bezugszeichen versehen. Im Unterschied zu den bereits beschriebenen Ausführungsbeispielen verläuft die Entlastungsnut 40 nicht spiralförmig sondern zick-zack-förmig in einem bezüglich der Drehachse der Zylindertrommel 6 radial außenliegenden Bereich 60 der Laufbuchse 28. In 11B ist der Öffnungswinkel α dieses bezüglich der Drehachse 47 radial außenliegenden Bereichs 60 dargestellt. Der Öffnungswinkel α des radial außenliegenden Bereichs 60, in welchem die zick-zack-förmig verlaufende Entlastungsnut 40 angeordnet ist, liegt vorzugsweise zwischen 60° und 120° und beträgt besonders bevorzugt etwa 90°. Da dieser radial außenliegende Bereich 60 der Laufbuchse 28 bzw. der Zylinderbohrung 26 aufgrund der auf den Kolben 29 einwirkenden Radialkomponente bzw. auch aufgrund der Zentrifugalkraft besonders beansprucht ist, kann die Anordnung der Entlastungsnut 40 nur in diesem Bereich 60 ausreichend und vorteilhaft sein. 11A shows a section through the cylinder drum 6 according to a tenth embodiment of the invention. 11B shows a corresponding front view of the cylinder drum 6 with a view of the cylinder bores 26 , Again, elements already described are provided with matching reference numerals. In contrast to the embodiments already described, the relief groove runs 40 not spirally but zig-zag in a respect to the axis of rotation of the cylinder drum 6 radially outside area 60 the liner 28 , In 11B is the opening angle α this with respect to the axis of rotation 47 radially outward area 60 shown. The opening angle α of the radially outer area 60 , in which the zigzag-shaped relief groove 40 is arranged, is preferably between 60 ° and 120 ° and is particularly preferably about 90 °. As this radially outer area 60 the liner 28 or the cylinder bore 26 due to the on the piston 29 acting radial component or is particularly stressed due to the centrifugal force, the arrangement of the relief groove 40 only in this area 60 be sufficient and advantageous.

12 zeigt einen Schnitt durch die Zylindertrommel 6 entsprechend einem elften Ausführungsbeispiel der Erfindung. Auch hier sind bereits beschriebenen Elemente mit übereinstimmenden Bezugszeichen versehen. Im Unterschied zu dem in den 11A und 11B dargestellten Ausführungsbeispiel, verläuft die Entlastungsnut 40 nicht ausschließlich in dem radial außenliegenden Bereich 60, sondern in Flußrichtung des Druckfluids zunächst in einem radial innenliegenden Bereich 61 und dann in einem radial außenliegenden Bereich 60. Zwischen dem radial innenliegenden Bereich 61 und dem radial außenliegenden Bereich 60 weist die Entlastungsnut 40 einen Verbindungsbereich 62 auf. Mit dieser Ausgestaltung der Entlastungsnut 40 können auf den Kolben 29 radial nach außen einwirkende Radialkomponenten besonders gut entlastet werden, da auf den Kolben 29 durch die Laufbuchse 28 eine Gegenkraft in Form eines Kräftepaars ausgeübt wird, dessen erste Kraftkomponente im Bereich 60 bezüglich der Drehachse 47 radial nach innen und dessen zweite Kraftkomponente im Bereich 61 bezüglich der Drehachse 47 radial nach außen wirkt. 12 shows a section through the cylinder drum 6 according to an eleventh embodiment of the invention. Again, elements already described are provided with matching reference numerals. Unlike in the 11A and 11B illustrated embodiment, the relief groove runs 40 not exclusively in the radially outer area 60 , but in the flow direction of the pressurized fluid initially in a radially inner region 61 and then in a radially outer area 60 , Between the radially inner area 61 and the radially outer region 60 has the relief groove 40 a connection area 62 on. With this embodiment of the relief groove 40 can on the piston 29 radially acting radially outward components are particularly well relieved because of the piston 29 through the bush 28 a counterforce is exercised in the form of a pair of forces whose first force component in the range 60 with respect to the axis of rotation 47 radially inward and its second force component in the range 61 with respect to the axis of rotation 47 acts radially outward.

13 zeigt eine Frontansicht der Zylindertrommel 6 entsprechend einem zwölften Ausführungsbeispiel der Erfindung. Bei diesem Ausführungsbeispiel weisen die Zylinderbohrungen 26 bzw. die Innenwandungen der Laufbuchsen 28 einen ovalen Querschnitt auf, während die nicht dargestellten Kolben 29 eine kreisrunden Querschnitt aufweisen. Dadurch entstehen zwischen der Innenwandung der Laufbuchse 28 und den Außenflächen der Kolben 29 zwei sich gegenüberliegende Zwischenräume 70, 71, die in 14 veranschaulicht sind. Dabei zeigt 14 einen Schnitt durch die Laufbuchse 28 und den Kolben 29 senkrecht zu der Achse 56 der Laufbuchse. Die Zwischenräume 70, 71 bilden dabei parallel zu der Achse 56 der Laufbuchse 28 laufende Kanäle, die sich ähnlich wie die Entlastungsnuten 40 in axialer Richtung der Laufbuchsen 28 erstrecken. Vorzugsweise sind die Zwischenräume 70, 71 so orientiert, daß ein erster Zwischenraum 70 der Drehachse 47 der Zylindertrommel 6 zugewandt und ein gegenüberliegender zweiter Zwischenraum 71 der Drehachse 47 der Zylindertrommel 6 abgewandt ist. Besonders bevorzugt verlaufen die Zwischenräume 70, 71 von den Zylinderräumen 44 zu dem Leckraum 37 hin sich konisch verengend, so daß in den Zwischenräumen 70, 71 sich ein Staudruck aufbaut, der die hydrostatische Entlastung begünstigt. 13 shows a front view of the cylinder drum 6 according to a twelfth embodiment of the invention. In this embodiment, the cylinder bores 26 or the inner walls of the liners 28 an oval cross section, while the piston, not shown 29 have a circular cross-section. This results between the inner wall of the liner 28 and the outer surfaces of the pistons 29 two opposing spaces 70 . 71 , in the 14 are illustrated. It shows 14 a cut through the bushing 28 and the piston 29 perpendicular to the axis 56 the liner. The gaps 70 . 71 form parallel to the axis 56 the liner 28 running channels that are similar to the relief grooves 40 in the axial direction of the liners 28 extend. Preferably, the spaces are 70 . 71 oriented so that a first space 70 the axis of rotation 47 the cylinder drum 6 facing and an opposite second gap 71 the axis of rotation 47 the cylinder drum 6 turned away. Particularly preferred run the spaces 70 . 71 from the cylinder chambers 44 to the leak space 37 conically narrowing so that in the interstices 70 . 71 builds up a dynamic pressure, which favors the hydrostatic discharge.

15 zeigt einen Schnitt durch die Zylindertrommel 6 entsprechend einem dreizehnten Ausführungsbeispiel der Erfindung. Auch hier sind bereits beschriebene Elemente mit übereinstimmenden Bezugszeichen versehen. Im Unterschied zu dem in 12 dargestellten Ausführungsbeispiel ist eine erste Entlastungsnut 40a mit einem radial innenliegenden Bereich 61 und eine zweite Entlastungsnut 40b mit einem radial außenliegenden Bereich 60 vorgesehen. In dem radial innenliegenden Bereich 61 und dem radial außenliegenden Bereich 60 sind die Enlastungsnuten 40a und 40b jeweils zick-zack-förmig geführt, in ähnlicher Weise wie bei dem in 12 dargestellten Ausführungsbeispiel. Im Unterschied zu dem in 12 dargestellten Ausführungsbeispiel sind der radial innenliegende Bereich 61 und der radial außenliegende Bereich 60 jedoch voneinander getrennt und jeweils einer separaten Entlastungsnut 40a, 40b zugeordnet. Die Verbindung des radial innenliegenden, zick-zack-förmigen Bereichs 61 der ersten Entlastunsnut 40a mit dem Leckraum 37 erfolgt über eine erste Verbindung 80. Die Verbindung des radial außen liegenden, zick-zack- förmigen Bereich 60 der zweiten Entlastungsnut 40b mit dem Zylinderraum 44 erfolgt über eine zweite Verbindung 81. Die Verbindungen 80 und 81 sind vorzugsweise ebenfalls als Nuten ausgebildet. Der Vorteil bei dieser Ausführungsform besteht darin, daß sowohl für den radial innenliegenden zick-zack-förmigen Bereich 61 als auch für den radial außenliegenden zick-zack-förmigen Bereich 60 durch die jeweils unmittelbare Verbindung mit dem Zylinderraum 44 und dem Leckraum 37 eine effektive hydraulische Entlastung, sowie eine verbesserte Schmierung und Kühlung erreicht wird. Sich eventuell in den zick-zack-förmigen Bereichen 61 bzw. 60 festsetzende Schmutzpartikel werden effektiv freigeschwemmt, ohne daß die Gefahr besteht, daß sich diese Schmutzpartikel in dem jeweils anderen zick-zack-förmigen Bereich 60, 61 erneut festsetzen. 15 shows a section through the cylinder drum 6 according to a thirteenth embodiment of the invention. Again, elements already described are provided with matching reference numerals. Unlike the in 12 illustrated embodiment is a first relief groove 40a with a radially inner area 61 and a second relief groove 40b with a radially outer area 60 intended. In the radially inner region 61 and the radially outer region 60 are the relief grooves 40a and 40b each guided in a zig-zag, in a similar manner as in the 12 illustrated embodiment. Unlike the in 12 illustrated embodiment, the radially inner region 61 and the radially outer area 60 but separated from each other and each have a separate relief groove 40a . 40b assigned. The connection of the radially inner, zigzag-shaped area 61 the first unloading groove 40a with the leak space 37 takes place via a first connection 80 , The connection of the radially outer, zig-zag shaped area 60 the second relief groove 40b with the cylinder space 44 via a second connection 81 , The connections 80 and 81 are preferably also formed as grooves. The advantage of this embodiment is that both for the radially inner zigzag-shaped area 61 as well as for the radially outer zigzag-shaped area 60 by the respective immediate connection with the cylinder chamber 44 and the leak space 37 An effective hydraulic relief, as well as improved lubrication and cooling is achieved. Maybe in the zigzag-shaped areas 61 respectively. 60 festsetzende dirt particles are effectively washed free, without the risk that this dirt particles in the other zigzag-shaped area 60 . 61 retest.

Claims (10)

Axialkolbenmaschine mit einer um eine Drehachse (47) drehbar gelagerten Zylindertrommel (6), die Zylinderbohrungen (26) aufweist, in welchen Kolben (29) bewegbar geführt sind, die sich an einer Schrägscheibe (3) abstützen, welche in einem Leckraum (37) der Axialkolbenmaschine angeordnet ist, wobei die Wandungen der Zylinderbohrungen (26) Ausnehmungen zur hydrostatischen Entlastung der Gleitbewegung der Kolben (29) in den Zylinderbohrungen (26) aufweisen, wobei die Ausnehmungen zur hydrostatischen Entlastung in den Wandungen der Zylinderbohrungen (26) als längliche Entlastungsnuten (40) mit einem spiralförmigen oder zick-zack-förmigen Verlauf ausgebildet sind, die sich axial in den Zylinderbohrungen entlangwinden, dadurch gekennzeichnet, daß die Entlastungsnuten in den Leckraum (37) ausmünden, daß die Ganghöhe der Windungen der Entlastungsnuten (40) sich über die axiale Erstreckung der Zylinderbohrungen (26) in Richtung auf die Ausmündung in den Leckraum (37) abnimmt, und/oder daß die Entlastungsnuten (40) einen sich in Richtung auf die Ausmündung in den Leckraum (37) Stetig verengenden Querschnitt aufweisen.Axial piston machine with one about a rotation axis ( 47 ) rotatably mounted cylindrical drum ( 6 ), the cylinder bores ( 26 ), in which piston ( 29 ) are guided movably on a swash plate ( 3 ), which in a leak space ( 37 ) of the axial piston machine is arranged, wherein the walls of the cylinder bores ( 26 ) Recesses for hydrostatic relief of the sliding movement of the piston ( 29 ) in the cylinder bores ( 26 ), wherein the recesses for hydrostatic discharge in the walls of the cylinder bores ( 26 ) as elongate relief grooves ( 40 ) are formed with a spiral or zigzag-shaped course, which axially along in the cylinder bores, characterized in that the relief grooves in the leakage space ( 37 ), that the pitch of the turns of the relief grooves ( 40 ) over the axial extent of the cylinder bores ( 26 ) towards the mouth into the leak space ( 37 ) decreases, and / or that the relief grooves ( 40 ) one in the direction on the outlet into the leak space ( 37 ) Have a continuously narrowing cross-section. Axialkolbenmaschine mit einer um eine Drehachse (47) drehbar gelagerten Zylindertrommel (6), die Zylinderbohrungen (26) aufweist, in welchen Kolben (29) bewegbar geführt sind, die sich an einer Schrägscheibe (3) abstützen, welche in einem Leckraum (37) der Axialkolbenmaschine angeordnet ist, wobei die Wandungen der Zylinderbohrungen (26) Ausnehmungen zur hydrostatischen Entlastung der Gleitbewegung der Kolben (29) in den Zylinderbohrungen (26) aufweisen, wobei die Ausnehmungen zur hydrostatischen Entlastung in den Wandungen der Zylinderbohrungen (26) als längliche Entlastungsnuten (40) mit einem spiralförmigen oder zick-zack-förmigen Verlauf ausgebildet sind, die sich axial in den Zylinderbohrungen entlangwinden, wobei die Entlastungsnuten (40) in den Leckraum (37) der Axialkolbenmaschine über eine drosselartige Verengung (45) ausmünden, dadurch gekennzeichnet, daß die drosselartige Verengung (45) durch einen sich stetig verjüngenden Querschnitt des dem Leckraum (37) zugewandten Endbereichs der Entlastungsnuten (40) gebildet ist.Axial piston machine with one about a rotation axis ( 47 ) rotatably mounted cylindrical drum ( 6 ), the cylinder bores ( 26 ), in which piston ( 29 ) are guided movably on a swash plate ( 3 ), which in a leak space ( 37 ) of the axial piston machine is arranged, wherein the walls of the cylinder bores ( 26 ) Recesses for hydrostatic relief of the sliding movement of the piston ( 29 ) in the cylinder bores ( 26 ), wherein the recesses for hydrostatic discharge in the walls of the cylinder bores ( 26 ) as elongate relief grooves ( 40 ) are formed with a spiral or zig-zag-shaped course, which axially along in the cylinder bores, wherein the relief grooves ( 40 ) in the leak space ( 37 ) of the axial piston machine via a throttle-like constriction ( 45 ), characterized in that the throttle-like constriction ( 45 ) by a continuously tapering cross-section of the leakage space ( 37 ) facing end portion of the relief grooves ( 40 ) is formed. Axialkolbenmaschine mit einer um eine Drehachse (47) drehbar gelagerten Zylindertrommel (6), die Zylinderbohrungen (26) aufweist, in welchen Kolben (29) bewegbar geführt sind, die sich an einer Schrägscheibe (3) abstützen, welche in einem Leckraum (37) der Axialkolbenmaschine angeordnet ist, wobei die Wandungen der Zylinderbohrungen (26) Ausnehmungen zur hydrostatischen Entlastung der Gleitbewegung der Kolben (29) in den Zylinderbohrungen (26) aufweisen, wobei die Ausnehmungen zur hydrostatischen Entlastung in den Wandungen der Zylinderbohrungen (26) als längliche Entlastungsnuten (40) mit einem spiralförmigen oder zick-zack-förmigen Verlauf ausgebildet sind, die sich axial in den Zylinderbohrungen entlangwinden, und wobei jede Entlastungsnut (40) in den Leckraum (37) der Axialkolbenmaschine über eine in geringem radialen Abstand von dem zugeordneten Kolben (29) verlaufende Gleitfläche (48) ausmündet, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen jeder Entlastungsnut (40) und jeder Gleitflächen (48) jeweils eine Ringnut (49) in der Wandung der jeweiligen Zylinderbohrung (26) angeordnet ist, mit der die zugehörige Entlastungsnut (40) verbunden ist.Axial piston machine with one about a rotation axis ( 47 ) rotatably mounted cylindrical drum ( 6 ), the cylinder bores ( 26 ), in which piston ( 29 ) are guided movably on a swash plate ( 3 ), which in a leak space ( 37 ) of the axial piston machine is arranged, wherein the walls of the cylinder bores ( 26 ) Recesses for hydrostatic relief of the sliding movement of the piston ( 29 ) in the cylinder bores ( 26 ), wherein the recesses for hydrostatic discharge in the walls of the cylinder bores ( 26 ) as elongate relief grooves ( 40 ) are formed with a spiral or zig-zag course, which roll axially in the cylinder bores, and wherein each relief groove ( 40 ) in the leak space ( 37 ) of the axial piston machine over a small radial distance from the associated piston ( 29 ) sliding surface ( 48 ), characterized in that between each relief groove ( 40 ) and each sliding surface ( 48 ) each have an annular groove ( 49 ) in the wall of the respective cylinder bore ( 26 ) is arranged, with the associated relief groove ( 40 ) connected is. Axialkolbenmaschine mit einer um eine Drehachse (47) drehbar gelagerten Zylindertrommel (6), die Zylinderbohrungen (26) aufweist, in welchen Kolben (29) bewegbar geführt sind, die sich an einer Schrägscheibe (3) abstützen, welche in einem Leckraum (37) der Axialkolbenmaschine angeordnet ist, wobei die Wandungen der Zylinderbohrungen (26) Ausnehmungen zur hydrostatischen Entlastung der Gleitbewegung der Kolben (29) in den Zylinderbohrungen (26) aufweisen, wobei die Ausnehmungen (40) zur hydrostatischen Entlastung in den Wandungen der Zylinderbohrungen (26) als längliche Entlastungsnuten mit einem spiralförmigen oder zick-zack-förmigen Verlauf ausgebildet sind, die sich axial in den Zylinderbohrungen entlangwinden, und wobei jede Entlastungsnut (40) in den Leckraum (37) der Axialkolbenmaschine über eine in geringem radialen Abstand von dem zugeordneten Kolben (29) verlaufende Gleitfläche (48) ausmündet, dadurch gekennzeichnet, daß in der Gleitfläche (48) eine Ablaufdrossel in Form einer Nut (50) mit einem gegenüber der Entlastungsnut (40) verengten Querschnitt vorgesehen ist.Axial piston machine with one about a rotation axis ( 47 ) rotatably mounted cylindrical drum ( 6 ), the cylinder bores ( 26 ), in which piston ( 29 ) are guided movably on a swash plate ( 3 ), which in a leak space ( 37 ) of the axial piston machine is arranged, wherein the walls of the cylinder bores ( 26 ) Recesses for hydrostatic relief of the sliding movement of the piston ( 29 ) in the cylinder bores ( 26 ), wherein the recesses ( 40 ) for hydrostatic discharge in the walls of the cylinder bores ( 26 ) are formed as elongate relief grooves having a spiral or zig-zag shape, which axially roll in the cylinder bores, and wherein each relief groove ( 40 ) in the leak space ( 37 ) of the axial piston machine over a small radial distance from the associated piston ( 29 ) sliding surface ( 48 ), characterized in that in the sliding surface ( 48 ) an outlet throttle in the form of a groove ( 50 ) with one opposite the relief groove ( 40 ) narrowed cross-section is provided. Axialkolbenmaschine mit einer um eine Drehachse (47) drehbar gelagerten Zylindertrommel (6), die Zylinderbohrungen (26) aufweist, in welchen Kolben (29) bewegbar geführt sind, die sich an einer Schrägscheibe (3) abstützen, welche in einem Leckraum (37) der Axiakolbenmaschine angeordnet ist, wobei die Wandungen der Zylinderbohrungen (26) Ausnehmungen zur hydrostatischen Entlastung der Gleitbewegung der Kolben (29) in den Zylinderbohrungen (26) aufweisen, wobei die Ausnehmungen zur hydrostatischen Entlastung in den Wandungen der Zylinderbohrungen (26) als längliche Entlastungsnuten (40) mit einem spiralförmigen oder zick-zack-förmigen Verlauf ausgebildet sind, die sich axial in den Zylinderbohrungen entlangwinden, und wobei jede Entlastungsnut (40) in den Leckraum (37) der Axialkolbenmaschine an einer Austrittsstelle (46) ausmündet, dadurch gekennzeichnet, daß die Austrittsstelle (46) an dem bezüglich der Drehachse (47) der Zylindertrommel (6) radial äußersten Umfangspunkt der jeweiligen Zylinderwandung (26) positioniert ist.Axial piston machine with one about a rotation axis ( 47 ) rotatably mounted cylindrical drum ( 6 ), the cylinder bores ( 26 ), in which piston ( 29 ) are guided movably on a swash plate ( 3 ), which in a leak space ( 37 ) of the Axiakolbenmaschine is arranged, wherein the walls of the cylinder bores ( 26 ) Recesses for hydrostatic relief of the sliding movement of the piston ( 29 ) in the cylinder bores ( 26 ), wherein the recesses for hydrostatic discharge in the walls of the cylinder bores ( 26 ) as elongate relief grooves ( 40 ) are formed with a spiral or zig-zag course, which roll axially in the cylinder bores, and wherein each relief groove ( 40 ) in the leak space ( 37 ) of the axial piston machine at an exit point ( 46 ), characterized in that the exit point ( 46 ) on the axis of rotation ( 47 ) of the cylinder drum ( 6 ) radially outermost circumferential point of the respective cylinder wall ( 26 ) is positioned. Axialkolbenmaschine mit einer um eine Drehachse (47) drehbar gelagerten Zylindertrommel (6), die Zylinderbohrungen (26) aufweist, in welchen Kolben (29) bewegbar geführt sind, die sich an einer Schrägscheibe (3) abstützen, wobei die Wandungen der Zylinderbohrungen (26) Ausnehmungen zur hydrostatischen Entlastung der Gleitbewegung der Kolben (29) in den Zylinderbohrungen (26) aufweisen, wobei die Ausnehmungen zur hydrostatischen Entlastung in den Wandungen der Zylinderbohrungen (26) als längliche Entlastungsnuten (40) mit einem spiralförmigen oder zick-zack-förmigen Verlauf ausgebildet sind, die sich axial in den Zylinderbohrungen entlangwinden, wobei Entlastungsnuten (40b) jeweils in einem bezüglich der Drehachse (47) der Zylindertrommel (6) radial außenliegenden Bereich (60) ausgebildet sind, der im der Schrägscheibe (3) zugewandten Axialbereich der Zylinderbohrung (26) angeordnet ist, und wobei Entlastungsnuten (40a) in einem bezüglich der Drehachse (47) radial innenliegenden Bereich (61) angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, daß der radial innenliegende Bereich (61) bezüglich dem radial außenliegenden Bereich (60) axial zur der Schrägscheibe (3) abgewandten Seite hin versetzt ist und die Entlastungsnuten (40a, 40b) einen zwischen dem radial außenliegenden Bereich (60) und dem radial innenliegenden Bereich (61) angeordneten Verbindungsbereich (62) aufweisen.Axial piston machine with one about a rotation axis ( 47 ) rotatably mounted cylindrical drum ( 6 ), the cylinder bores ( 26 ), in which piston ( 29 ) are guided movably on a swash plate ( 3 ), wherein the walls of the cylinder bores ( 26 ) Recesses for hydrostatic relief of the sliding movement of the piston ( 29 ) in the cylinder bores ( 26 ), wherein the recesses for hydrostatic discharge in the walls of the cylinder bores ( 26 ) as elongate relief grooves ( 40 ) are formed with a spiral or zig-zag-shaped course, which roll axially in the cylinder bores, with relief grooves ( 40b ) in each case with respect to the axis of rotation ( 47 ) of the cylinder drum ( 6 ) radially outward area ( 60 ) are formed in the swash plate ( 3 ) facing axial region of the cylinder bore ( 26 ), and wherein relief grooves ( 40a ) in a with respect to the axis of rotation ( 47 ) radially inner region ( 61 ) are arranged, characterized in that the radially inner region ( 61 ) with respect to the radially outer area ( 60 ) axially of the swash plate ( 3 ) facing away from the side and the relief grooves ( 40a , 40b) one between the radially outer region ( 60 ) and the radially inner region ( 61 ) arranged connection area ( 62 ) exhibit. Axialkolbenmaschine mit einer um eine Drehachse (47) drehbar gelagerten Zylindertrommel (6), die Zylinderbohrungen (26) aufweist, in welchen Kolben (29) bewegbar geführt sind, die sich an einer Schrägscheibe (3) abstützen, welche in einem Leckraum (37) der Axialkolbenmaschine angeordnet ist, wobei die Wandungen der Zylinderbohrungen (26) Ausnehmungen zur hydrostatischen Entlastung der Gleitbewegung der Kolben (29) in den Zylinderbohrungen (26) aufweisen, wobei die Ausnehmungen zur hydrostatischen Entlastung in den Wandungen der Zylinderbohrungen (26) als längliche Entlastungsnuten (40) mit einem spiralförmigen oder zick-zack-förmigen Verlauf ausgebildet sind, die sich axial in den Zylinderbohrungen entlangwinden, wobei Entlastungsnuten (40b) jeweils in einem bezüglich der Drehachse (47) der Zylindertrommel (6) radial außenliegenden Bereich (60) ausgebildet sind, der im der Schrägscheibe (3) zugewandten Axialbereich der Zylinderbohrung (26) angeordnet ist, und wobei Entlastungsnuten (40a) in einem bezüglich der Drehachse (47) radial innenliegenden Bereich (61) angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, daß der radial innenliegende Bereich (61) bezüglich dem radial außenliegenden Bereich (60) axial zu der Schrägscheibe (3) abgewandten Seite hin versetzt ist und der radial innenliegende Bereich (61) und der radial außenliegende Bereich (60) jeweils mit dem Zylinderraum (44) und dem Leckraum (37) verbunden sind.Axial piston machine with one about a rotation axis ( 47 ) rotatably mounted cylindrical drum ( 6 ), the cylinder bores ( 26 ), in which piston ( 29 ) are guided movably on a swash plate ( 3 ), which in a leak space ( 37 ) of the axial piston machine is arranged, wherein the walls of the cylinder bores ( 26 ) Recesses for hydrostatic relief of the sliding movement of the piston ( 29 ) in the cylinder bores ( 26 ), wherein the recesses for hydrostatic discharge in the walls of the cylinder bores ( 26 ) as elongate relief grooves ( 40 ) are formed with a spiral or zig-zag-shaped course, which roll axially in the cylinder bores, wherein relief grooves ( 40b ) in each case with respect to the axis of rotation ( 47 ) of the cylinder drum ( 6 ) radially outward area ( 60 ) are formed in the swash plate ( 3 ) facing axial region of the cylinder bore ( 26 ), and wherein relief grooves ( 40a ) in a with respect to the axis of rotation ( 47 ) radially inner region ( 61 ) are arranged, characterized in that the radially inner region ( 61 ) with respect to the radially outer area ( 60 ) axially of the swash plate ( 3 ) is offset away from the opposite side and the radially inner region ( 61 ) and the radially outer area ( 60 ) each with the cylinder space ( 44 ) and the leak space ( 37 ) are connected. Axialkolbenmaschine nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Entlastungsnuten (40) jeweils in einer die Wandung der Zylinderbohrungen (26) bildenden Laufbuchse (28) ausgebildet sind, die in die jeweilige Zylinderbohrung (26) axial einschiebbar ist.Axial piston machine according to one of the preceding claims, characterized in that the relief grooves ( 40 ) in each case in a wall of the cylinder bores ( 26 ) forming bushing ( 28 ) are formed in the respective cylinder bore ( 26 ) is axially inserted. Axialkolbenmaschine mit einer um eine Drehachse drehbar gelagerten Zylindertrommel (6), die Zylinderbohrungen (26) aufweist, in welchen Kolben (29) bewegbar geführt sind, die sich an einer Schrägscheibe (3) abstützen, wobei zwischen den Wandungen der Zylinderbohrungen (26) und den Kolben (29) Ausnehmungen zur hydrostatischen Entlastung der Gleitbewegung der Kolben vorgesehen sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Zylinderbohrungen (26) einen ovalen Querschnitt und die Kolben (29) einen kreisrunden Querschnitt aufweisen, wobei die zwischen der Wandung der Zylinderbohrungen (26) und der Kolben (29) gebildeten Zwischenräume (70, 71) die Ausnehmungen für die hydrostatische Entlastung der Gleitbewegung der Kolben (29) bilden und in axialer Richtung konisch verlaufen.Axial piston machine with a cylinder drum rotatably mounted about an axis of rotation ( 6 ), the cylinder bores ( 26 ), in which piston ( 29 ) are guided movably on a swash plate ( 3 ), wherein between the walls of the cylinder bores ( 26 ) and the piston ( 29 ) Recesses for hydrostatic relief of the sliding movement of the piston are provided, characterized in that the cylinder bores ( 26 ) an oval cross-section and the pistons ( 29 ) have a circular cross section, wherein between the wall of the cylinder bores ( 26 ) and the piston ( 29 ) formed intermediate spaces ( 70 . 71 ) the recesses for the hydrostatic discharge of the sliding movement of the piston ( 29 ) and taper in the axial direction. Axialkolbenmaschine nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Wandung der jeweiligen Zylinderbohrung (26) durch eine Laufbuchse (28) gebildet ist, die in die jeweilige Zylinderbohrung (26) axial einschiebbar ist und die einen ovalen Innenquerschnitt hat.Axial piston machine according to claim 9, characterized in that the wall of the respective cylinder bore ( 26 ) through a bushing ( 28 ) is formed in the respective cylinder bore ( 26 ) is axially inserted and which has an oval inner cross-section.
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