DE102022200140A1

DE102022200140A1 - Axial piston machine with at least partially machined pre-compression chambers

Info

Publication number: DE102022200140A1
Application number: DE102022200140.0A
Authority: DE
Inventors: David Breuer; Joachim Binder; Kai Bauckhage; Christoph Walz; Matthias Goronzi-Jung; Stephan Breckheimer; Frank Schach; Daniel Gieringer; Matthias Blankenberg-Teich
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2022-01-10
Filing date: 2022-01-10
Publication date: 2023-07-13
Also published as: CN116412101A

Abstract

Die Offenbarung betrifft eine Axialkolbenmaschine (2) mit: einem Gehäuse (4) umfassend ein erstes Gehäuseteil (6) und ein zweites Gehäuseteil (8); einer Zylindertrommel (20), welche in dem Gehäuse (4) bezüglich einer Drehachse (24) drehbar aufgenommen ist und in welcher eine Vielzahl von Kolben (36) linearverschieblich aufgenommen sind, so dass die Kolben (36) zusammen mit der Zylindertrommel (20) jeweils einen mit einer Mündungsöffnung (40) an einer Zylindertrommel-Steuerfläche (58) ausmündenden Zylinderraum (38) begrenzen; einer ortsfest an einem zweiten axialen Ende (78) des zweiten Gehäuseteils (8) angeordneten Verteilplatte (54), welche eine Verteilplatte-Steuerfläche (56) aufweist, an welcher die Zylindertrommel-Steuerfläche (58) gleitbeweglich anliegt; wobei die Verteilplatte-Steuerfläche (56) eine erste Steueröffnung (128) und eine zweite Steueröffnung (130) aufweist, welche in Umfangsrichtung über Umsteuerbereiche (132, 134) voneinander beabstandet sind, wobei in den Umsteuerbereichen (132, 134) an Vorkompressionsräume (90, 92, 94, 96) permanent angeschlossene Vorkompressionsraum-Steueröffnungen (140, 142, 144, 146) vorgesehen sind; und wobei die Vorkompressionsräume (90, 92, 94, 96) zum Heranbringen bzw. Heranrücken derselben an die Umsteuerbereiche (132, 134) zumindest teilweise spanend hergestellt oder nachbearbeitet sind.The disclosure relates to an axial piston machine (2) having: a housing (4) comprising a first housing part (6) and a second housing part (8); a cylinder drum (20) which is rotatably accommodated in the housing (4) with respect to an axis of rotation (24) and in which a plurality of pistons (36) are accommodated so as to be linearly displaceable, so that the pistons (36) together with the cylinder drum (20) each delimit a cylinder chamber (38) opening out with an orifice (40) on a cylinder drum control surface (58); a distributor plate (54) fixedly disposed at a second axial end (78) of the second housing portion (8) and having a distributor plate cam surface (56) against which the cylinder barrel cam surface (58) slidably abuts; wherein the distribution plate control surface (56) has a first control opening (128) and a second control opening (130) which are spaced apart from one another in the circumferential direction via reversing areas (132, 134), wherein in the reversing areas (132, 134) pre-compression chambers (90 , 92, 94, 96) permanently connected precompression space control ports (140, 142, 144, 146); and wherein the pre-compression chambers (90, 92, 94, 96) are at least partially machined or reworked for bringing them closer to the reversing areas (132, 134).

Description

Die vorliegende Offenbarung betrifft eine Axialkolbenmaschine gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The present disclosure relates to an axial piston machine according to the preamble of claim 1.

Aus der DE 10 2015 208 925 A1 ist eine Axialkolbenmaschine in Schrägscheibenbauweise bekannt. Diese ist für eine hohe Antriebsdrehzahl optimiert, indem die Mündungsöffnungen der Zylinder sehr nahe an der Drehachse angeordnet sind. Dort wirken in der Folge geringe Zentrifugalkräfte, auch wenn sich die Zylindertrommel sehr schnell dreht. Die Sauggrenze wird hierdurch zu höheren Drehzahlen verschoben, wobei die Kavitationsgefahr an der Saugseite gemindert wird. Die Sauggrenze ist die Drehzahl, bei der die Axialkolbenmaschine gerade noch ordnungsgemäß ansaugt. Wird die Drehzahl weiter gesteigert, kommt es zum sogenannten Saugabriss, d.h. die Axialkolbenmaschine saugt überhaupt nicht mehr an oder der angesaugte Volumenstrom ist deutlich kleiner als das Produkt aus Drehzahl und Hubvolumen.From the DE 10 2015 208 925 A1 an axial piston machine in swash plate design is known. This is optimized for a high drive speed by arranging the openings of the cylinders very close to the axis of rotation. As a result, low centrifugal forces act there, even if the cylinder drum rotates very quickly. This shifts the suction limit to higher speeds, reducing the risk of cavitation on the suction side. The suction limit is the speed at which the axial piston machine just sucks properly. If the speed is further increased, the so-called suction break occurs, ie the axial piston machine no longer sucks in at all or the suctioned volume flow is significantly smaller than the product of speed and displacement.

Die DE 10 2019 212 074 A1 offenbart eine Axialkolbenmaschine gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1, welche vier gegossene Vorkompressionsräume aufweist.The DE 10 2019 212 074 A1 discloses an axial piston machine according to the preamble of claim 1 having four cast precompression chambers.

Aus der EP 2 999 884 B1 ist eine Axialkolbenpumpe mit zwei als Bohrungen ausgeführte Vorkompressionsräumen bekannt, welche über relativ lange Verbindungsbohrungen und Druckausgleichskanäle an Umsteuerbereiche der Axialkolbenpumpe angeschlossen sind.From the EP 2 999 884 B1 discloses an axial piston pump with two pre-compression chambers designed as bores, which are connected to reversing areas of the axial piston pump via relatively long connecting bores and pressure equalization channels.

Der Stand der Technik hat grundsätzlich den Nachteil, dass die darin offenbarten Axialkolbenmaschinen zu große Totvolumina aufweisen und eine Strömungsbeeinflussung beim Umsteuervorgang durch Kompressionseffekte übermäßig groß ist. Dies geht mit einer erhöhten Druckpulsation und einer erhöhten Geräuschemission einher.The prior art basically has the disadvantage that the axial piston machines disclosed therein have dead volumes that are too large and the influence of compression effects on the flow during the reversal process is excessive. This is accompanied by increased pressure pulsation and increased noise emissions.

Vor diesem Hintergrund ist es Aufgabe der vorliegenden Offenbarung die Nachteile des Standes der Technik zu vermeiden oder zumindest zu mildern. Insbesondere soll eine Axialkolbenmaschine bereitgestellt werden, bei welcher eine Geräuschemission, eine Druckpulsation und eine Strömungsbeeinflussung vermindert, insbesondere minimiert werden können.Against this background, it is the object of the present disclosure to avoid or at least alleviate the disadvantages of the prior art. In particular, an axial piston machine is to be provided in which noise emission, pressure pulsation and flow influence can be reduced, in particular minimized.

Diese Aufgabe wird mit einer Axialkolbenmaschine gemäß Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen und Weiterbildungen sind in den abhängigen Ansprüchen beansprucht und/oder nachfolgend erläutert.This object is achieved with an axial piston machine according to claim 1. Advantageous embodiments and developments are claimed in the dependent claims and/or explained below.

Gemäß dem selbständigen Anspruch wird eine Axialkolbenmaschine vorgeschlagen, mit: einem Gehäuse umfassend ein erstes Gehäuseteil und ein zweites Gehäuseteil; einer Zylindertrommel, welche in dem Gehäuse bezüglich einer Drehachse drehbar aufgenommen ist und in welcher eine Vielzahl von Kolben linearverschieblich aufgenommen sind, so dass die Kolben zusammen mit der Zylindertrommel jeweils einen mit einer Mündungsöffnung an einer Zylindertrommel-Steuerfläche ausmündenden Zylinderraum begrenzen; einer ortsfest an einem zweiten axialen Ende des zweiten Gehäuseteils angeordneten Verteilplatte, welche eine Verteilplatte-Steuerfläche aufweist, an welcher die Zylindertrommel-Steuerfläche gleitbeweglich anliegt; wobei die Verteilplatte-Steuerfläche eine erste Steueröffnung und eine zweite Steueröffnung aufweist, welche in Umfangsrichtung über Umsteuerbereiche voneinander beabstandet sind, wobei in den Umsteuerbereichen an Vorkompressionsräume permanent angeschlossene Vorkompressionsraum-Steueröffnungen vorgesehen sind; und wobei die Vorkompressionsräume zum Heranbringen bzw. Heranrücken derselben an die Umsteuerbereiche zumindest teilweise spanend hergestellt oder nachbearbeitet sind.According to the independent claim, an axial piston machine is proposed, having: a housing comprising a first housing part and a second housing part; a cylinder drum which is accommodated in the housing so as to be rotatable with respect to an axis of rotation and in which a plurality of pistons are accommodated in a linearly displaceable manner, so that the pistons together with the cylinder drum each delimit a cylinder space opening out with an orifice opening on a cylinder drum control surface; a distributor plate fixedly arranged at a second axial end of the second housing part and having a distributor plate cam surface against which the cylinder drum cam surface slidably abuts; said distribution plate control surface having a first control orifice and a second control orifice circumferentially spaced apart by reversing areas, said reversing areas having precompression chamber control ports permanently connected to precompression chambers; and wherein the pre-compression spaces are at least partially machined or post-processed for bringing them closer to the reversing areas.

Im Konkreten bzw. in anderen Worten betrifft die Offenbarung eine Axialkolbenmaschine mit: einem Gehäuse umfassend ein erstes Gehäuseteil und ein zweites Gehäuseteil, wobei das zweite Gehäuseteil ein dem ersten Gehäuseteil abgewandtes erstes axiales Ende und ein dem ersten Gehäuseteil zugewandtes zweites axiales Ende aufweist; einer Zylindertrommel, welche in dem Gehäuse bezüglich einer Drehachse drehbar aufgenommen ist und in welcher eine Vielzahl von Kolben linearverschieblich aufgenommen sind, so dass die Kolben zusammen mit der Zylindertrommel jeweils einen mit einer Mündungsöffnung an einer Zylindertrommel-Steuerfläche ausmündenden Zylinderraum begrenzen; einer ortsfest an dem zweiten axialen Ende des zweiten Gehäuseteils angeordneten Verteilplatte, welche eine Verteilplatte-Steuerfläche aufweist, an welcher die Zylindertrommel-Steuerfläche gleitbeweglich anliegt; wobei die Verteilplatte-Steuerfläche eine mit einem ersten Arbeitsanschluss über einen ersten Arbeitskanal fluidisch verbundene erste nierenförmige Steueröffnung und eine mit einem zweiten Arbeitsanschluss über einen zweiten Arbeitskanal fluidisch verbundene zweite nierenförmige Steueröffnung aufweist, welche in Umfangsrichtung bezüglich der Drehachse über einen ersten Umsteuerbereich und einen dem ersten Umsteuerbereich diametral gegenüberliegenden zweiten Umsteuerbereich voneinander beabstandet sind; wobei in dem ersten Umsteuerbereich eine erste Vorkompressionsraum-Steueröffnung und eine zweite Vorkompressionsraum-Steueröffnung vorgesehen sind, in dem zweiten Umsteuerbereich eine dritte Vorkompressionsraum-Steueröffnung und eine vierte Vorkompressionsraum-Steueröffnung vorgesehen sind, die erste Vorkompressionsraum-Steueröffnung permanent an einen ersten Vorkompressionsraum angeschlossen ist, die zweite Vorkompressionsraum-Steueröffnung permanent an einen zweiten Vorkompressionsraum angeschlossen ist, die dritte Vorkompressionsraum-Steueröffnung permanent an einen dritten Vorkompressionsraum angeschlossen ist, die vierte Vorkompressionsraum-Steueröffnung permanent an einen vierten Vorkompressionsraum angeschlossen ist, der erste Vorkompressionsraum und der zweite Vorkompressionsraum ein erstes Vorkompressionsraumpaar bilden, der dritte Vorkompressionsraum und der vierte Vorkompressionsraum ein zweites Vorkompressionsraumpaar bilden, und die Vorkompressionsräume in dem zweiten Gehäuseteil ausgeformt bzw. ausgebildet sind; und wobei die Vorkompressionsräume zum Heranbringen bzw. Heranrücken derselben (nahe) an den ersten Umsteuerbereich bzw. den zweiten Umsteuerbereich zumindest teilweise spanend hergestellt oder nachbearbeitet sind.In concrete terms or in other words, the disclosure relates to an axial piston machine with: a housing comprising a first housing part and a second housing part, the second housing part having a first axial end facing away from the first housing part and a second axial end facing the first housing part; a cylinder drum which is accommodated in the housing so as to be rotatable with respect to an axis of rotation and in which a plurality of pistons are accommodated in a linearly displaceable manner, so that the pistons together with the cylinder drum each delimit a cylinder space opening out with an orifice opening on a cylinder drum control surface; a distributor plate fixedly attached to the second axial end of the second housing part and having a distributor plate cam surface against which the cylinder barrel cam surface slidably abuts; wherein the distribution plate control surface has a first kidney-shaped control opening fluidically connected to a first working connection via a first working channel and a second kidney-shaped control opening fluidically connected to a second working connection via a second working channel, which in the circumferential direction with respect to the axis of rotation has a first reversing area and a first Reversing area diametrically opposite second reversing area are spaced from each other; a first pre-compression space control opening and a second pre-compression space control opening being provided in the first reversing region, and a third pre-compression space being provided in the second reversing region space control port and a fourth precompression space control port are provided, the first precompression space control port is permanently connected to a first precompression space, the second precompression space control port is permanently connected to a second precompression space, the third precompression space control port is permanently connected to a third precompression space , the fourth pre-compression chamber control opening is permanently connected to a fourth pre-compression chamber, the first pre-compression chamber and the second pre-compression chamber form a first pre-compression chamber pair, the third pre-compression chamber and the fourth pre-compression chamber form a second pre-compression chamber pair, and the pre-compression chambers are formed in the second housing part ; and wherein the pre-compression spaces are at least partially machined or post-processed for bringing them (close) to the first reversing area and the second reversing area, respectively.

Gemäß der vorliegenden Offenbarung ist somit eine geometrische Nähe zwischen den Vorkompressionsräumen und den Umsteuerbereichen vorgesehen, welche durch eine zumindest teilweise spanende Herstellung bzw. Nachbearbeitung der Vorkompressionsräume erreicht wird. Insbesondere befindet sich das erste Vorkompressionsraumpaar zumindest abschnittsweise geometrisch sehr nahe dem ersten Umsteuerbereich und befindet sich das zweite Vorkompressionsraumpaar zumindest abschnittsweise geometrisch sehr nahe dem zweiten Umsteuerbereich. Bevorzugt sind die Vorkompressionsräume zumindest in geometrischer Nähe zu den Umsteuerbereichen spanend hergestellt, so dass der erste Vorkompressionsraum und der zweite Vorkompressionsraum bzw. der dritte Vorkompressionsraum und der vierte Vorkompressionsraum nahe den bzw. in den Umsteuerbereichen jeweils sehr nahe nebeneinander, das hießt mit geringem bzw. minimalem Abstand angeordnet werden können, was beispielsweise bei einer Herstellung in einem Gussverfahren aufgrund der zu geringen Wandstärke zwischen den entsprechenden Vorkompressionsräumen nicht möglich wäre. Die Axialkolbenmaschine der vorliegenden Offenbarung weist somit sehr kleine Totvolumina auf und eine Strömungsbeeinflussung durch Kompressionseffekte beim Umsteuervorgang ist gering. Es hat sich herausgestellt, dass dadurch eine Druckpulsation im Vergleich zum Stand der Technik zumindest halbiert werden kann, was zu einer deutlich verminderten Geräuschemission der Axialkolbenmaschine führt.According to the present disclosure, a geometric proximity between the pre-compression spaces and the reversing areas is thus provided, which is achieved by at least partially machining or post-processing of the pre-compression spaces. In particular, the first pair of precompression chambers is at least in sections geometrically very close to the first reversing area and the second precompression chamber pair is at least in sections geometrically very close to the second reversing area. The pre-compression spaces are preferably machined, at least in geometric proximity to the reversing areas, so that the first pre-compression space and the second pre-compression space or the third pre-compression space and the fourth pre-compression space are each very close to one another near or in the reversing areas, i.e. with little or can be arranged at a minimum distance, which would not be possible, for example, when producing in a casting process due to the insufficient wall thickness between the corresponding pre-compression spaces. The axial piston machine of the present disclosure thus has very small dead volumes and the influence of compression effects on the flow during the reversing process is low. It has been found that as a result, a pressure pulsation can be at least halved in comparison to the prior art, which leads to significantly reduced noise emissions from the axial piston machine.

Es kann vorgesehen sein, dass sich die Vorkompressionsräume jeweils von radial außen an dem ersten axialen Ende des zweiten Gehäuseteils hin zu dem zweiten axialen Ende des zweiten Gehäuseteils erstrecken und sich dabei kontinuierlich der Drehachse, insbesondere einem in dem zweiten Gehäuseteil vorgesehenen Antriebsdurchbruch, annähern, so dass die Vorkompressionsräume an bzw. nahe dem zweiten axialen Ende sich radial innen befinden und möglichst nahe an die Drehachse herangerückt sind. In anderen Worten erstrecken sich die Vorkompressionsräume bevorzugt geradlinig und schräg (von radial außen nach radial innen) durch das zweite Gehäuseteil. Dadurch werden der in dem zweiten Gehäuseteil verfügbare Platz in geeigneter Weise genutzt, eine ausreichende Größe bzw. ein ausreichendes Volumen der Vorkompressionsräume bereitgestellt und eine zumindest teilweise spanende Herstellung der Vorkompressionsräume insbesondere durch Bohren ermöglicht, um die Vorkompressionsräume möglichst nahe an die Umsteuerbereiche heranzubringen bzw. heranzurücken.It can be provided that the pre-compression chambers each extend radially from the outside at the first axial end of the second housing part towards the second axial end of the second housing part and thereby continuously approach the axis of rotation, in particular a drive opening provided in the second housing part, see above that the pre-compression spaces are located radially on the inside at or near the second axial end and are as close as possible to the axis of rotation. In other words, the pre-compression spaces preferably extend in a straight line and obliquely (from radially outside to radially inside) through the second housing part. As a result, the space available in the second housing part is used in a suitable manner, a sufficient size or volume of the pre-compression spaces is provided and at least partial machining of the pre-compression spaces is made possible, in particular by drilling, in order to bring or move the pre-compression spaces as close as possible to the reversing areas .

Es kann vorgesehen sein, dass der erste Vorkompressionsraum nahe dem zweiten Vorkompressionsraum angeordnet ist, der dritte Vorkompressionsraum nahe dem vierten Vorkompressionsraum angeordnet ist, und die vier Vorkompressionsräume nicht gleichmäßig über den Umfang des zweiten Gehäuseteils verteilt sind. In anderen Worten zeichnen sich das erste Vorkompressionsraumpaar und das zweite Vorkompressionsraumpaar jeweils durch eine geometrische Nähe der jeweiligen Vorkompressionsräume aus, um das erste Vorkompressionsraumpaar nahe an den ersten Umsteuerbereich heranzurücken bzw. heranzubringen und das zweite Vorkompressionsraumpaar nahe an den zweiten Umsteuerbereich heranzurücken bzw. heranzubringen.It can be provided that the first precompression space is arranged close to the second precompression space, the third precompression space is arranged close to the fourth precompression space, and the four precompression spaces are not evenly distributed over the circumference of the second housing part. In other words, the first pair of pre-compression spaces and the second pair of pre-compression spaces are each characterized by a geometric proximity of the respective pre-compression spaces in order to move or bring the first pair of pre-compression spaces close to the first reversing area and to move or bring the second pair of pre-compression spaces close to the second reversing area.

Es kann vorgesehen sein, dass sich eine Mittelachse des ersten Vorkompressionsraums und eine Mittelachse des zweiten Vorkompressionsraums zumindest näherungsweise in einem Punkt schneiden, insbesondere nahe oder auf der Symmetrieachse, und einen spitzen Winkel, bevorzugt einen Winkel zwischen 10° und 80°, besonders bevorzugt zwischen 20° und 70°, bilden, und/oder dass sich eine Mittelachse des dritten Vorkompressionsraums und eine Mittelachse des vierten Vorkompressionsraums zumindest näherungsweise in einem Punkt schneiden, insbesondere nahe oder auf der Symmetrieachse, und einen spitzen Winkel, bevorzugt einen Winkel zwischen 10° und 80°, besonders bevorzugt zwischen 20° und 70°, bilden.Provision can be made for a central axis of the first precompression chamber and a central axis of the second precompression chamber to intersect at least approximately at one point, in particular near or on the axis of symmetry, and at an acute angle, preferably an angle between 10° and 80°, particularly preferably between 20° and 70°, and/or that a central axis of the third precompression space and a central axis of the fourth precompression space intersect at least approximately at one point, in particular near or on the axis of symmetry, and at an acute angle, preferably an angle between 10° and 80°, particularly preferably between 20° and 70°.

Es kann vorgesehen sein, dass die Vorkompressionsräume zylindrisch, bevorzugt zumindest teilweise als Bohrungen, insbesondere Stufenbohrungen, ausgebildet sind und einen radial äußeren zylindrischen Abschnitt, einen mittleren zylindrischen Abschnitt und einen radial inneren zylindrischen Abschnitt aufweisen, wobei zumindest der radial innere zylindrische Abschnitt spanend hergestellt, insbesondere gebohrt ist. Insbesondere wird durch die spanende Herstellung von zumindest dem radial inneren zylindrischen Abschnitt erreicht, dass die Vorkompressionsräume des ersten Vorkompressionsraumpaars und die Vorkompressionsräume des zweiten Vorkompressionsraumpaars jeweils sehr nahe aneinander angenähert werden können, insbesondere näher als dies bei einer Herstellung im Gussverfahren möglich wäre.Provision can be made for the pre-compression chambers to be designed cylindrically, preferably at least partially as bores, in particular stepped bores, and to have a radially outer cylindrical section, a central cylindrical section Having section and a radially inner cylindrical section, wherein at least the radially inner cylindrical section is machined, in particular drilled. In particular, the machining of at least the radially inner cylindrical section means that the precompression chambers of the first pair of precompression chambers and the precompression chambers of the second pair of precompression chambers can each be brought very close together, in particular closer than would be possible with production using the casting process.

Es kann vorgesehen sein, dass das zweite Gehäuseteil an seinem zweiten axialen Ende parallel zu der Drehachse verlaufende Verbindungsbohrungen aufweist, welche in bzw. an den radial inneren zylindrischen Abschnitten der Vorkompressionsräume enden bzw. münden. In anderen Worten enden die Vorkompressionsräume derart in dem zweiten Gehäuseteil, dass sie durch parallel zur Drehachse verlaufenden Bohrungen ausgehend von dem zweiten axialen Ende des zweiten Gehäuseteils erreichbar sind, was fertigungstechnisch von Vorteil ist.Provision can be made for the second housing part to have, at its second axial end, connecting bores running parallel to the axis of rotation, which end or open in or on the radially inner cylindrical sections of the precompression chambers. In other words, the pre-compression chambers end in the second housing part in such a way that they can be reached through bores running parallel to the axis of rotation, starting from the second axial end of the second housing part, which is advantageous in terms of production technology.

Es kann vorgesehen sein, dass eine Mittelachse der Vorkompressionsräume und eine Mittelachse der Verbindungsbohrungen in einem stumpfen Winkel, also einem Winkel zwischen 90° und 180° zueinander angeordnet sind.It can be provided that a central axis of the pre-compression chambers and a central axis of the connecting bores are arranged at an obtuse angle, that is to say at an angle of between 90° and 180° to one another.

Es kann vorgesehen sein, dass in der Verteilplatte Druckausgleichsbohrungen vorgesehen sind, und die Vorkompressionsraum-Steueröffnungen über die Druckausgleichsbohrungen und die Verbindungsbohrungen an die Vorkompressionsräume angeschlossen sind.It can be provided that pressure equalization bores are provided in the distribution plate and the precompression chamber control openings are connected to the precompression chambers via the pressure equalization bores and the connecting bores.

Es kann vorgesehen sein, dass der erste Arbeitskanal und der zweite Arbeitskanal in dem zweiten Gehäuseteil ausgebildet bzw. ausgeformt sind und in diesem derart verlaufen, dass der erste Arbeitsanschluss und der zweite Arbeitsanschluss voneinander wegweisen, insbesondere in Umfangsrichtung bezüglich der Drehachse diametral gegenüberliegend angeordnet sind. Diese Ausführungsform hat sich insbesondere als vorteilhaft herausgestellt, wenn Druckfluid möglichst nahe an der Drehachse in das zweite Gehäuseteil einströmen soll (da nahe der Drehachse geringe Zentrifugalkräfte auf das Druckfluid wirken) und es an einem in dem zweiten Gehäuseteil vorgesehenen Drehlager vorbeigeführt werden muss.It can be provided that the first working channel and the second working channel are formed or shaped in the second housing part and run in it in such a way that the first working connection and the second working connection point away from one another, in particular are arranged diametrically opposite one another in the circumferential direction with respect to the axis of rotation. This embodiment has proven particularly advantageous when pressure fluid is to flow into the second housing part as close as possible to the axis of rotation (since low centrifugal forces act on the pressure fluid near the axis of rotation) and it has to be guided past a rotary bearing provided in the second housing part.

Es kann vorgesehen sein, dass der erste Arbeitskanal und der zweite Arbeitskanal identisch und spiegelsymmetrisch bezüglich einer Symmetrieebene, welche die Drehachse enthält, ausgeführt sind und einander bezüglich der Drehachse diametral gegenüberliegen. Somit kann erreicht werden, dass die Axialkolbenmaschine im 4-Quadranten-Betreib genutzt werden kann, das heißt, dass die Drehrichtung der Zylindertrommel umkehrbar ist und beide Arbeitsanschlüsse wahlweise als Saug- oder als Druckanschluss betrieben werden können, so dass die Axialkolbenmaschine für beide Drehrichtungen der Zylindertrommel sowohl als Pumpe als auch als Motor betrieben werden kann.Provision can be made for the first working channel and the second working channel to be identical and mirror-symmetrical with respect to a plane of symmetry which contains the axis of rotation, and to be diametrically opposite one another with respect to the axis of rotation. This means that the axial piston machine can be used in 4-quadrant operation, i.e. the direction of rotation of the cylinder drum can be reversed and both working connections can be operated either as suction or pressure connections, so that the axial piston machine can be used for both directions of rotation Cylinder drum can be operated both as a pump and as a motor.

Es kann vorgesehen sein, dass der erste Arbeitskanal und/oder der zweite Arbeitskanal einen sich in der Verteilplatte befindlichen, parallel zur Drehachse verlaufenden ersten nierenförmigen Abschnitt, einen sich an den ersten nierenförmigen Abschnitt anschließenden, sich in dem zweiten Gehäuseteil befindlichen und parallel zur Drehachse verlaufenden zweiten nierenförmigen Abschnitt und einen sich an den zweiten nierenförmigen Abschnitt anschließenden dritten Abschnitt aufweist, wobei in dem dritten Abschnitt allmählich ein Übergang von einer nierenförmigen Querschnittsform zu einer im Wesentlichen kreisrunden Querschnittsform und eine Umlenkung des ersten Arbeitskanals und/oder des zweiten Arbeitskanals von im Wesentlichen parallel zur Drehachse zu im Wesentlichen senkrecht zur Drehachse erfolgt. Mit dieser Ausführungsform kann erreicht werden, dass die Arbeitskanäle in geeigneter Weise an einem in dem zweiten Gehäuseteil vorgesehenen Drehlager vorbeigeführt werden, ohne dass dabei in der Fluidströmung Verwirbelungen entstehen.Provision can be made for the first working channel and/or the second working channel to have a first kidney-shaped section located in the distribution plate and running parallel to the axis of rotation, a first kidney-shaped section adjoining the first kidney-shaped section, located in the second housing part and running parallel to the axis of rotation second kidney-shaped section and a third section adjoining the second kidney-shaped section, wherein in the third section there is a gradual transition from a kidney-shaped cross-sectional shape to a substantially circular cross-sectional shape and a deflection of the first working channel and/or the second working channel from substantially parallel to the axis of rotation is substantially perpendicular to the axis of rotation. With this embodiment, it can be achieved that the working channels are routed in a suitable manner past a rotary bearing provided in the second housing part, without turbulence occurring in the fluid flow.

Es kann vorgesehen sein, dass an einer Seite in Umfangsrichtung des zweiten Gehäuseteils zwischen den Arbeitskanälen das erste Vorkompressionsraumpaar vorgesehen ist und an der anderen Seite in Umfangsrichtung des zweiten Gehäuseteils zwischen den Arbeitskanälen das zweite Vorkompressionsraumpaar vorgesehen ist. Somit wird eine geeignete Anordnung der beiden Arbeitskanäle und der vier Vorkompressionsräume in dem zweiten Gehäuseteil bereitgestellt. Insbesondere ist in Umfangsrichtung zwischen den Arbeitskanälen ausreichend Platz für die Vorkompressionsräume zur Verfügung. Dadurch, dass ein Vorkompressionsraumpaar an der einen Seite und ein Vorkompressionsraumpaar an der anderen Seite in Umfangsrichtung angeordnet sind, kann das erste Vorkompressionsraumpaar nahe an den ersten Umsteuerbereich herangerückt bzw. angenähert werden und kann das zweite Vorkompressionsraumpaar nahe an den zweiten Umsteuerbereich herangerückt bzw. angenähert werden.Provision can be made for the first pair of precompression spaces to be provided on one side in the circumferential direction of the second housing part between the working channels and for the second pair of precompression spaces to be provided on the other side in the circumferential direction of the second housing part between the working channels. A suitable arrangement of the two working channels and the four pre-compression chambers is thus provided in the second housing part. In particular, there is sufficient space for the pre-compression spaces in the circumferential direction between the working channels. By arranging a pair of pre-compression spaces on one side and a pair of pre-compression spaces on the other side in the circumferential direction, the first pair of pre-compression spaces can be brought close to the first reversing area and the second pair of pre-compression spaces can be brought close to the second reversing area .

Es kann vorgesehen sein, dass die beiden Vorkompressionsraumpaare spiegelsymmetrisch bezüglich einer Symmetrieebene angeordnet sind, welche die Drehachse enthält und welche senkrecht zu der Symmetrieebene der beiden Arbeitskanäle ausgerichtet ist. Mit dieser Ausführungsform wird eine Verteilung der Arbeitskanäle und der Vorkompressionsräume in dem zweiten Gehäuseteil weiter optimiert.Provision can be made for the two pairs of pre-compression spaces to be arranged mirror-symmetrically with respect to a plane of symmetry which contains the axis of rotation and which is perpendicular to the plane of symmetry of the two working channels is aligned. A distribution of the working channels and the pre-compression spaces in the second housing part is further optimized with this embodiment.

Es kann vorgesehen sein, dass das zweite Gehäuseteil ein spanend nachbearbeitetes, blockartiges Gussbauteil ist, welches vier sockelartige bzw. kegelstumpfartige radial nach außen vorragende Vorsprünge aufweist, ausgehend von welchen sich die Vorkompressionsräume geradlinig oder schlauchartig erstrecken. Durch das Vorsehen der kegelstumpfartigen Vorsprünge wird ausreichend Platz für die einzelnen Vorkompressionsräume zwischen dem ersten axialen Ende und dem zweiten axialen Ende des zweiten Gehäuseteils zur Verfügung gestellt.Provision can be made for the second housing part to be a machined, block-like cast component which has four base-like or truncated-cone-like projections which protrude radially outwards and from which the pre-compression chambers extend in a straight line or like a tube. The provision of the truncated cone-like projections provides sufficient space for the individual pre-compression spaces between the first axial end and the second axial end of the second housing part.

Es kann vorgesehen sein, dass die Vorkompressionsräume abgeschlossene Räume mit einem Volumen zwischen 20 ccm und 40 ccm, bevorzugt zwischen 25 ccm und 35 ccm sind. Durch diese Vorkompressionsvolumina weist die Axialkolbenmaschine in vorteilhafter Weise kleine und konstante Totvolumina auf.Provision can be made for the pre-compression spaces to be closed spaces with a volume of between 20 ccm and 40 ccm, preferably between 25 ccm and 35 ccm. As a result of these pre-compression volumes, the axial piston machine advantageously has small and constant dead volumes.

Es kann vorgesehen sein, dass die Vorkompressionsräume jeweils durch eine Verschlussschraube verschlossen sind, um in geeigneter Weise abgeschlossene Vorkompressionsräume bereitzustellen.It can be provided that the pre-compression spaces are each closed by a screw plug in order to provide suitably closed pre-compression spaces.

Es kann vorgesehen sein, dass zumindest ein Vorkompressionsraum der Vorkompressionsräume mit dem ersten Gehäuseteil, insbesondere einer Gehäuseöffnung des ersten Gehäuseteils, zur Absteuerung eines in dem entsprechenden Vorkompressionsraum vorhandenen Hochdrucks verbunden ist. Beispielsweise kann in dem zweiten Gehäuseteil eine Bohrung vorgesehen sein, welche den entsprechenden Vorkompressionsraum mit dem ersten Gehäuseteil/ der Gehäuseöffnung des ersten Gehäuseteils verbindet. In dem ersten Gehäuseteil/ der Gehäuseöffnung des ersten Gehäuseteils herrscht bevorzugt näherungsweise Umgebungsdruck. Durch eine Verbindung von zumindest einem Vorkompressionsraum mit dem ersten Gehäuseteil ist es möglich, einen in dem Vorkompressionsraum vorhandenen Hochdruck geeignet abzubauen. Dadurch wird erreicht, dass in vorteilhafter Weise kaum/ kein Restdruck in einem Zylinderraum verbleibt, welcher dann in nachteilhafter Weise in einen Saugkanal geschoben wird und dort eine Anströmung und ein Ansaugen stört. Beispielsweise hat sich offenbarungsgemäß herausgestellt, dass dadurch eine besonders hohe Drehzahl im Zwei-Quadranten-Betrieb erreicht werden kann. In Abhängigkeit von Betriebsart/ Drehrichtung können auch mehrere Vorkompressionsräume, beispielsweise zwei, drei oder vier, mit dem ersten Gehäuseteil verbunden sein. Wenn beispielsweise ein zweiter Vorkompressionsraum mit dem ersten Gehäuseteil verbunden ist, kann auch bei einem Drehrichtungswechsel dieselbe Performance erzielt werden. Es kann auch ein ansteuerbares Ventil/ ein Umschaltventil vorgesehen sein, um wahlweise einen Vorkompressionsraum von dem ersten Gehäuseteil zu trennen oder mit diesem zu verbinden. Das Vorsehen eines ansteuerbaren Ventils ist insbesondere von Vorteil, wenn mehrere Vorkompressionsräume mit dem ersten Gehäuseteil verbunden sind.It can be provided that at least one pre-compression chamber of the pre-compression chambers is connected to the first housing part, in particular a housing opening of the first housing part, in order to divert a high pressure present in the corresponding pre-compression chamber. For example, a bore can be provided in the second housing part, which bore connects the corresponding precompression chamber to the first housing part/the housing opening of the first housing part. In the first housing part/the housing opening of the first housing part there is preferably approximately ambient pressure. By connecting at least one pre-compression space to the first housing part, it is possible to suitably reduce a high pressure present in the pre-compression space. The result of this is that, advantageously, hardly any/no residual pressure remains in a cylinder chamber, which is then disadvantageously pushed into an intake channel and disrupts an oncoming flow and intake there. For example, according to the disclosure, it has been found that a particularly high speed can be achieved in two-quadrant operation. Depending on the operating mode/direction of rotation, several pre-compression chambers, for example two, three or four, can also be connected to the first housing part. If, for example, a second pre-compression chamber is connected to the first housing part, the same performance can also be achieved when the direction of rotation changes. A controllable valve/switchover valve can also be provided in order to selectively separate a precompression space from the first housing part or to connect it to it. The provision of a controllable valve is particularly advantageous when a number of pre-compression chambers are connected to the first housing part.

Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachfolgend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Offenbarung zu verlassen.It goes without saying that the features mentioned above and those still to be explained below can be used not only in the combination specified in each case, but also in other combinations or on their own, without departing from the scope of the present disclosure.

Die vorliegende Offenbarung wird im Folgenden anhand der beigefügten Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:

1 einen Längsschnitt einer offenbarungsgemäßen Axialkolbenmaschine;
2 eine perspektivische Ansicht eines zweiten Gehäuseteils der offenbarungsgemäßen Axialkolbenmaschine;
3 eine perspektivische Ansicht von Öffnungen, Hohlräumen, Anschlüssen und Kanälen der Axialkolbenmaschine; und
4 eine perspektivische Ansicht von Öffnungen, Hohlräumen, Anschlüssen und Kanälen des zweiten Gehäuseteils und einer Verteilplatte.

The present disclosure is explained in more detail below with reference to the accompanying drawings. Show it:

1 a longitudinal section of an axial piston machine according to the disclosure;
2 a perspective view of a second housing part of the disclosed axial piston machine;
3 a perspective view of openings, cavities, connections and channels of the axial piston machine; and
4 a perspective view of openings, cavities, connections and channels of the second housing part and a distribution plate.

1 zeigt einen Längsschnitt einer offenbarungsgemäßen Axialkolbenmaschine 2. Die Axialkolbenmaschine 2 umfasst ein Gehäuse 4, welches aus einem ersten Gehäuseteil 6 und einem gesonderten zweiten Gehäuseteil 8 zusammengesetzt ist. Das erste Gehäuseteil 6 ist topfartig ausgebildet, so dass es eine Gehäuseöffnung 10 hat, die in 1 nach rechts weist. Diese Gehäuseöffnung 10 wird von dem zweiten Gehäuseteil 8 vollständig überdeckt. Das erste Gehäuseteil 6 und das zweite Gehäuseteil 8 liegen an einer ebenen Dichtfläche 12 aneinander an. Über eine Dichtung 14, welche beispielsweise als O-Ring oder als Flachdichtung ausgeführt ist, ist das Gehäuse 4 abgedichtet bzw. fluiddicht verschlossen. 1 shows a longitudinal section of an axial piston machine 2 according to the disclosure. The axial piston machine 2 comprises a housing 4 which is composed of a first housing part 6 and a separate second housing part 8 . The first housing part 6 is pot-shaped, so that it has a housing opening 10 in 1 points to the right. This housing opening 10 is completely covered by the second housing part 8 . The first housing part 6 and the second housing part 8 rest against one another on a flat sealing surface 12 . The housing 4 is sealed or closed in a fluid-tight manner via a seal 14, which is designed, for example, as an O-ring or as a flat seal.

An einem Boden 16 des ersten Gehäuseteils 6 ist ein erstes Drehlager 18 aufgenommen. In dem zweiten Gehäuseteil 8 ist ein zweites Drehlager 20 aufgenommen. Die Drehlager 18, 20 sind vorliegend bevorzugt als Kegelrollenlager ausgeführt, welche in X-Anordnung eingebaut sind. Die Drehlager 18, 20 stützen eine Antriebswelle 22 bezüglich einer Drehachse 24 drehbar an dem Gehäuse 4 ab. Die Antriebswelle 22 wird von einer gesonderten Zylindertrommel 26 umgeben. Die Antriebswelle 22 und die Zylindertrommel 26 stehen über eine Keilwellenverzahnung 28 in Drehantriebsverbindung.A first pivot bearing 18 is accommodated on a bottom 16 of the first housing part 6 . A second pivot bearing 20 is accommodated in the second housing part 8 . The pivot bearings 18, 20 are preferably designed as tapered roller bearings, which are installed in an X arrangement. The pivot bearings 18, 20 support a drive shaft 22 rotatably with respect to an axis of rotation 24 on the housing 4 . The drive shaft 22 is surrounded by a separate cylinder drum 26 . The drive shaft 22 and the cylinder drum 26 are in rotary drive connection via a splined shaft 28 .

Die Antriebswelle 22 ragt vorliegend an dem ersten Gehäuseteil 6 mit einem Antriebszapfen 30 aus dem Gehäuse 4 heraus. Alternativ zu der in 1 gezeigten Ausführungsform können auch an beiden axialen Endseiten des Gehäuses 4 oder nur an der gegenüberliegenden Seite des Gehäuses 4 Antriebszapfen oder vergleichbare Antriebsmittel vorgesehen sein.In the present case, the drive shaft 22 protrudes from the housing 4 on the first housing part 6 with a drive pin 30 . As an alternative to the in 1 shown embodiment can also be provided on both axial end sides of the housing 4 or only on the opposite side of the housing 4 drive pin or comparable drive means.

In der Zylindertrommel 26 sind mehrere, beispielsweise sieben oder neun, Zylinderbohrungen 32 gleichmäßig verteilt um die Drehachse 24 herum angeordnet. In die Zylinderbohrungen 32 können Gleichbuchsen 34 fest eingebaut sein. In den Zylinderbohrungen 32 bzw. - falls vorhanden - in den Gleitbuchsen 34 sind jeweils Kolben 36, bevorzugt vom Vollkolbentyp, linearbeweglich aufgenommen, so dass sich ein Zylinderraum 38 mit veränderlichem Volumen ergibt. Über eine Mündungsöffnung 40 kann jeder Zylinderraum 38 in Abhängigkeit von der Drehstellung der Zylindertrommel 26 in Fluidaustauschverbindung mit einem ersten Arbeitskanal 42 oder einem zweiten Arbeitskanal 44 stehen bzw. gebracht werden.In the cylinder drum 26 there are several, for example seven or nine, cylinder bores 32 distributed evenly around the axis of rotation 24 . In the cylinder bores 32 equal bushings 34 can be permanently installed. Pistons 36, preferably of the full-piston type, are accommodated in a linearly movable manner in the cylinder bores 32 or--if present--in the slide bushings 34, so that a cylinder chamber 38 with a variable volume results. Depending on the rotational position of the cylinder drum 26 , each cylinder space 38 can be in fluid exchange connection with a first working channel 42 or a second working channel 44 via an orifice opening 40 .

Das Ende eines jeden Kolbens 36, welches aus der Zylindertrommel 26 herausragt, ist über ein Kugelgelenk 46 mit einem gesonderten Gleitschuh 48 verbunden, der auf einer ebenen Steuerfläche 50 einer Schwenkwiege bzw. Schrägscheibe 52 abgestützt ist. Die Schwenkwiege 52 kann mit einem (nicht dargestellten) Schwenkzylinder verstellt bzw. verschwenkt werden, um ein Verdrängungsvolumen der Axialkolbenmaschine 2 einzustellen.The end of each piston 36 which protrudes from the cylinder barrel 26 is connected via a ball and socket joint 46 to a separate sliding shoe 48 which is supported on a flat control surface 50 of a swash plate 52 . The pivoting cradle 52 can be adjusted or pivoted with a pivoting cylinder (not shown) in order to set a displacement volume of the axial piston machine 2 .

In axialer Richtung zwischen der Zylindertrommel 26 und dem zweiten Gehäuseteil 8 ist eine gesonderte Verteilplatte bzw. Steuerplatte 54 angeordnet. Somit ist die Verteilplatte 54 von dem zweiten Drehlager 20 in axialer Richtung beabstandet. Die Verteilplatte 54 weist eine Verteilplatte-Steuerfläche 56 auf, welche an einer Zylindertrommel-Steuerfläche 58 der Zylindertrommel 26 gleitbeweglich anliegt, um eine Relativbewegung zwischen der Zylindertrommel 26 und der Verteilplatte 54 zu ermöglichen. Die Verteilplatte-Steuerfläche 56 und die Zylindertrommel-Steuerfläche 58 sind im Betrieb durch eine hydrostatische Kraft und/oder eine stirnseitig an der Zylindertrommel 26 anliegende Feder 59 gegeneinandergedrückt. Die Verteilplatte-Steuerfläche 56 und die Zylindertrommel-Steuerfläche 58 sind rotationssymmetrisch bezüglich der Drehachse 24 angeordnet, wobei sie fluiddicht aneinander angepasst sind. Vorliegend sind die Verteilplatte-Steuerfläche 56 und die Zylindertrommel-Steuerfläche 58 kugelförmig ausgebildet. Sie können jedoch auch eben ausgebildet sein. Die Verteilplatte 54 ist ortsfest relativ zu dem Gehäuse 4 angeordnet.A separate distribution plate or control plate 54 is arranged in the axial direction between the cylinder drum 26 and the second housing part 8 . Thus, the distribution plate 54 is spaced from the second pivot bearing 20 in the axial direction. The distributor plate 54 has a distributor plate cam surface 56 which slidably abuts a cylinder barrel cam surface 58 of the cylinder barrel 26 to allow relative movement between the cylinder barrel 26 and the distributor plate 54 . The distribution plate control surface 56 and the cylinder drum control surface 58 are pressed against one another during operation by a hydrostatic force and/or a spring 59 resting on the end face of the cylinder drum 26 . The distribution plate control surface 56 and the cylinder drum control surface 58 are arranged rotationally symmetrically with respect to the axis of rotation 24, being adapted to one another in a fluid-tight manner. In the present case, the distribution plate control surface 56 and the cylinder drum control surface 58 are of spherical design. However, they can also be designed to be flat. The distribution plate 54 is arranged in a fixed position relative to the housing 4 .

An die Verteilplatte 54 schließen sich der erste Arbeitskanal 42 und der zweite Arbeitskanal 44 in dem zweiten Gehäuseteil 8 an, welche außen an dem Gehäuse 3 an einem ersten Arbeitsanschluss 60 und einem zweiten Arbeitsanschluss 62 ausmünden. Die Arbeitsanschlüsse 60, 62 weisen voneinander weg, das heißt sind an gegenüberliegenden Seiten des zweiten Gehäuseteils 8 angeordnet. Jeder Zylinderraum 38 der Zylindertrommel 26 mündet mit seiner jeweils zugeordneten Mündungsöffnung 40 an der Zylindertrommel-Steuerfläche 58 aus. Die Mündungsöffnungen 40 sind jeweils über einen zugehörigen Mündungskanal 64 mit den Zylinderräumen 38 verbunden. Die Mündungskanäle 64 erstrecken sich schräg und radial nach innen (nicht parallel zu der Drehachse 24) von den Zylinderräumen 38 weg, das heißt sie sind flach geneigt zur Drehachse 24 angeordnet, so dass die Strömung nur minimal umgelenkt wird und gleichzeitig die Mündungsöffnungen 40 maximal weit innen angeordnet sind, das heißt möglichst nahe an die Drehachse 24 herangerückt werden. Dies wird insbesondere auch dadurch ermöglicht, dass radial zwischen der Zylindertrommel 26 und der Antriebswelle 22 keine Feder angeordnet ist. Durch das Heranrücken der Mündungsöffnungen 40 möglichst nahe an die Drehachse 24 wirken in diesen vergleichsweise kleine Zentrifugalkräfte auf ein Druckfluid, beispielsweise Hydrauliköl. Die Zylindertrommel 26 kann somit mit einer hohen Drehzahl betrieben werden, ohne dass an einer Saugseite der Axialkolbenmaschine 2 Kavitation auftritt. Die Mündungsöffnungen 40 haben vorliegend bevorzugt einen anderen Querschnitt als die im Wesentlichen kreiszylindrischen Zylinder 32 bzw. Zylinderräume 38.The first working channel 42 and the second working channel 44 in the second housing part 8 connect to the distribution plate 54 and open out on the outside of the housing 3 at a first working connection 60 and a second working connection 62 . The working connections 60 , 62 point away from one another, that is to say they are arranged on opposite sides of the second housing part 8 . Each cylinder space 38 of the cylinder drum 26 opens out with its respectively associated orifice 40 on the cylinder drum control surface 58 . The orifice openings 40 are each connected to the cylinder chambers 38 via an associated orifice channel 64 . The orifice channels 64 extend obliquely and radially inwards (not parallel to the axis of rotation 24) away from the cylinder chambers 38, i.e. they are arranged at a flat angle to the axis of rotation 24, so that the flow is deflected only minimally and at the same time the orifice openings 40 are as wide as possible are arranged inside, that is, as close as possible to the axis of rotation 24 are moved. This is made possible in particular by the fact that no spring is arranged radially between the cylinder drum 26 and the drive shaft 22 . By moving the orifice openings 40 as close as possible to the axis of rotation 24, comparatively small centrifugal forces act in these on a pressure fluid, for example hydraulic oil. The cylinder drum 26 can thus be operated at a high speed without cavitation occurring on a suction side of the axial piston machine 2 . In the present case, the orifice openings 40 preferably have a different cross section than the essentially circular-cylindrical cylinders 32 or cylinder chambers 38.

2 zeigt eine perspektivische Ansicht des zweiten Gehäuseteils 8 des Gehäuses 4 der Axialkolbenmaschine 2. Das zweite Gehäuseteil 8 kann auch als eine Anschlussplatte oder als ein Anschlusskörper bezeichnet werden. Das zweite Gehäuseteil 8 ist im Wesentlichen ein spanend nachbearbeitetes, blockartiges Gussbauteil. Das zweite Gehäuseteil 8 ist in Richtung der Drehachse 24 von einem Antriebsdurchbruch 66 durchsetzt. Der Antriebsdurchbruch 66 ist stufenförmig ausgebildet und weist beispielsweise bzw. unter anderem eine Antriebswellenaufnahme 68, einen Lagersitz 70 für das zweite Drehlager 20 und Befestigungsgewinde bzw. - bohrungen 72 auf. An einem ersten axialen Ende 74 des zweiten Gehäuseteiles 8 ist ein Flansch 76 vorgesehen, an welchem beispielsweise ein das Gehäuse 4 abschließender Deckel, eine weitere Einheit/ Baugruppe wie etwa ein Elektromotor, etc. befestigt werden kann. An einem dem ersten axialen Ende 74 in Axialrichtung gegenüberliegendem zweiten axialen Ende 78 des zweiten Gehäuseteils 8 ist die in 1 gezeigte Verteilplatte 54 angeordnet. An einem ersten radialen Außenabschnitt 80, welcher auch als Grundfläche bezeichnet werden kann (in 2 unten), befindet sich der zweite Arbeitsanschluss 62, von welchem sich der zweite Arbeitskanal 44 wie in 1 gezeigt hin zu der Verteilplatte 54 erstreckt. An einem dem ersten radialen Außenabschnitt 80 diametral gegenüberliegendem zweiten radialen Außenabschnitt 82, welcher auch als Deckfläche bezeichnet werden kann (in 2 oben), ist entsprechend der erste Arbeitsanschluss 60 (nicht gezeigt in 2) angeordnet. An einem dritten radialen Außenabschnitt 84, welcher auch als erste Seitenfläche bezeichnet werden kann (in 2 links), ist eine vorstehende ebene Befestigungsfläche 86 angeordnet. Die Befestigungsfläche 86 kann beispielsweise einer Befestigung eines Reglers für die Axialkolbenmaschine 2 dienen. Auch an einem dem dritten radialen Außenabschnitt 84 diametral gegenüberliegenden vierten radialen Außenabschnitt 88, welcher auch als zweite Seitenfläche bezeichnet werden kann (in 2 rechts), kann eine Befestigungs- bzw. Anschlussfläche angeordnet sein, an welcher beispielsweise eine weitere Einheit/ Baugruppe wie etwa ein Hydraulikaggregat befestigt werden kann. Der dritte radiale Außenabschnitt 84 und der vierte radiale Außenabschnitt 88 sind jeweils in Umfangsrichtung zwischen dem ersten radialen Außenabschnitt 80 und dem zweiten radialen Außenabschnitt 82 angeordnet. 2 shows a perspective view of the second housing part 8 of the housing 4 of the axial piston machine 2. The second housing part 8 can also be referred to as a connection plate or as a connection body. The second housing part 8 is essentially a machined, block-like cast component. The second housing part 8 has a drive opening 66 passing through it in the direction of the axis of rotation 24 . The drive opening 66 is stepped and has, for example or among other things, a drive shaft receptacle 68 , a bearing seat 70 for the second pivot bearing 20 and fastening threads or bores 72 . A flange 76 is provided on a first axial end 74 of the second housing part 8, on which, for example, a cover enclosing the housing 4, a further unit/assembly such as an electric motor, etc. can be attached. At a second axial end 78 of the second housing part 8, opposite the first axial end 74 in the axial direction, the in 1 distribution plate 54 shown arranged. At a first radially outer portion 80, which can also be referred to as the base (in 2 bottom), there is the second working connection 62, from which the second working channel 44 as in 1 shown extends towards the distribution plate 54. On a second radial outer section 82 diametrically opposite the first radial outer section 80, which can also be referred to as the top surface (in 2 above), the first working connection 60 (not shown in 2 ) arranged. At a third radially outer section 84, which can also be referred to as the first side surface (in 2 left), a protruding flat mounting surface 86 is arranged. The fastening surface 86 can be used, for example, to fasten a controller for the axial piston machine 2 . Also on a fourth radial outer section 88 diametrically opposite the third radial outer section 84, which can also be referred to as the second side surface (in 2 right), a fastening or connection surface can be arranged, to which, for example, a further unit/assembly such as a hydraulic unit can be fastened. The third radially outer portion 84 and the fourth radially outer portion 88 are each disposed between the first radially outer portion 80 and the second radially outer portion 82 in the circumferential direction.

Das zweite Gehäuseteil 8 weist vier Vorkompressionsräume bzw. -hohlräume bzw. - volumina, welche bevorzugt abgeschlossene Räume mit konstantem Volumen sind, auf, nämlich einen ersten Vorkompressionsraum 90, einen zweiten Vorkompressionsraum 92, einen dritten Vorkompressionsraum 94 und einen vierten Vorkompressionsraum 96. Die Vorkompressionsräume 90, 92, 94, 96 haben vorliegend ein relativ kleines Volumen in einem Bereich zwischen 20 ccm und 40 ccm, bevorzugt zwischen 25 ccm und 35 ccm, besonderes bevorzugt von etwa 30 ccm.The second housing part 8 has four pre-compression spaces or cavities or volumes, which are preferably closed spaces with a constant volume, namely a first pre-compression space 90, a second pre-compression space 92, a third pre-compression space 94 and a fourth pre-compression space 96. The pre-compression spaces 90, 92, 94, 96 have a relatively small volume in the range between 20 ccm and 40 ccm, preferably between 25 ccm and 35 ccm, particularly preferably about 30 ccm.

Insbesondere weist das zweite Gehäuseteil 8 vier sockelartige bzw. kegelstumpfartige Vorsprünge, nämlich einen ersten kegelstumpfartigen Vorsprung 98, einen zweiten kegelstumpfartigen Vorsprung 100, einen dritten kegelstumpfartigen Vorsprung 102 und einen vierten kegelstumpfartigen Vorsprung 104 auf. Die kegelstumpfartigen Vorsprünge 98, 100, 102, 104 erstrecken sich jeweils in radialer Richtung nach außen und bevorzugt in Axialrichtung weg von dem Flansch 76. Der erste kegelstumpfartige Vorsprung 98 und der zweite kegelstumpfartige Vorsprung 100 sind in Umfangsrichtung zwischen dem ersten radialen Außenabschnitt 80 und dem zweiten radialen Außenabschnitt 82, insbesondere an dem dritten radialen Außenabschnitt 84 angeordnet. Insbesondere ist der erste kegelstumpfartige Vorsprung 98 in der Umfangsrichtung zwischen der Befestigungsfläche 86 und dem zweiten radialen Außenabschnitt 82 angeordnet, und ist der zweite kegelstumpfartige Vorsprung 100 in der Umfangsrichtung zwischen der Befestigungsfläche 86 und dem ersten radialen Außenabschnitt 80 angeordnet. Der dritte kegelstumpfartige Vorsprung 102 und der vierte kegelstumpfartige Vorsprung 104 sind diametral gegenüberliegend zu dem ersten kegelstumpfartigen Vorsprung 98 und dem zweiten kegelstumpfartigen Vorsprung 100 angeordnet. Die vier Vorkompressionsräume 90, 92, 94, 96 sind jeweils zumindest teilweise, vorzugsweise vollständig, spanend hergestellt bzw. spanend nachbearbeitet. Insbesondere sind die vier Vorkompressionsräume zumindest teilweise, vorzugsweise vollständig, als Bohrungen, insbesondere Stufenbohrungen ausgeführt, wie 2 bereits im Ansatz zu entnehmen ist. Die vier Vorkompressionsräume 90, 92, 94, 96 erstrecken sich vorliegend bevorzugt geradlinig, man kann auch sagen schlauchartig, von den radial außenliegenden kegelstumpfartigen Vorsprüngen 98, 100, 102, 104 an dem ersten axialen Ende 74 des zweiten Gehäuseteils 8 im Wesentlichen schräg und zueinander angewinkelt, und sich insbesondere kontinuierlich der Drehachse 24 annähernd hin zu dem zweiten axialen Ende 78 des zweiten Gehäuseteils 8, so dass sich die vier Vorkompressionsräume 90, 92, 94, 96 an bzw. nahe dem zweiten axialen Ende 78 bevorzugt maximal weit innen befinden, das heißt möglichst nahe an die Drehachse 24 herangerückt werden.In particular, the second housing part 8 has four socketed or frustoconical projections, namely a first frustoconical projection 98 , a second frustoconical projection 100 , a third frustoconical projection 102 and a fourth frustoconical projection 104 . The frusto-conical projections 98, 100, 102, 104 each extend radially outwardly and preferably axially away from the flange 76. The first frusto-conical projection 98 and the second frusto-conical projection 100 are circumferentially intermediate the first radially outer portion 80 and the second radial outer section 82, in particular arranged on the third radial outer section 84. Specifically, the first frusto-conical protrusion 98 is located in the circumferential direction between the mounting surface 86 and the second radially outer portion 82, and the second frusto-conical protrusion 100 is located in the circumferential direction between the mounting surface 86 and the first radially outer portion 80. The third frusto-conical projection 102 and the fourth frusto-conical projection 104 are disposed diametrically opposite the first frusto-conical projection 98 and the second frusto-conical projection 100 . The four pre-compression chambers 90, 92, 94, 96 are each at least partially, preferably completely, machined or post-machined. In particular, the four pre-compression spaces are at least partially, preferably completely, designed as bores, in particular stepped bores, such as 2 can already be seen in the beginning. The four pre-compression chambers 90, 92, 94, 96 preferably extend in a straight line, one can also say like a tube, from the radially outer frustoconical projections 98, 100, 102, 104 on the first axial end 74 of the second housing part 8, essentially obliquely and towards one another angled, and in particular continuously along the axis of rotation 24 approximately towards the second axial end 78 of the second housing part 8, so that the four pre-compression chambers 90, 92, 94, 96 are located at or near the second axial end 78, preferably as far inside as possible, that is to say as close as possible to the axis of rotation 24 .

Gemäß der vorliegenden Offenbarung bilden der erste Vorkompressionsraum 90 und der zweite Vorkompressionsraum 92 ein erstes Vorkompressionsraumpaar 106 und bilden der dritte Vorkompressionsraum 94 und der vierte Vorkompressionsraum 96 ein zweites Vorkompressionsraumpaar 108. Die Vorkompressionsräume 90, 92, 94, 96 sind bevorzugt jeweils - wie in 2 für den ersten Vorkompressionsraum 90 angedeutet ist - durch Verschlussschrauben 110 verschlossen.According to the present disclosure, the first pre-compression space 90 and the second pre-compression space 92 form a first pre-compression space pair 106 and the third pre-compression space 94 and the fourth pre-compression space 96 form a second pre-compression space pair 108. The pre-compression spaces 90, 92, 94, 96 are preferably each - as in 2 is indicated for the first pre-compression chamber 90 - closed by screw plugs 110.

Aus 3, welche eine perspektivische, einer Strömungssimulation entnommene Ansicht ist, gehen Öffnungen, Hohlräume, Anschlüsse und Kanäle der Axialkolbenmaschine 2, durch welche (Druck-)Fluid strömt bzw. in welchem sich dieses zumindest temporär befindet, hervor. Insbesondere geht aus 3 eine Ausbildung, eine Anordnung und eine Ausrichtung der vier Vorkompressionsräume 90, 92, 94, 96 und der Arbeitskanäle 42, 44, insbesondere in dem zweiten Gehäuseteil 8, hervor.Out of 3 , which is a perspective view taken from a flow simulation, shows openings, cavities, connections and channels of the axial piston machine 2 through which (pressure) fluid flows or in which it is at least temporarily located. In particular, goes out 3 a design, an arrangement and an alignment of the four pre-compression chambers 90, 92, 94, 96 and the working channels 42, 44, in particular in the second housing part 8, emerge.

Die Vorkompressionsräume 90, 92, 94, 96 sind jeweils zylindrisch ausgebildet und weisen jeweils einen (radial) äußeren zylindrischen Abschnitt 112, einen mittleren zylindrischen Abschnitt 114 und einen inneren zylindrischen Abschnitt 116 auf. Ein Durchmesser des äußeren zylindrischen Abschnitts 112 ist dabei größer als ein Durchmesser des mittleren zylindrischen Abschnitts 114, welcher wiederum größer als ein Durchmesser des inneren zylindrischen Abschnitts 116 ist. Der äußere zylindrische Abschnitt 112 weist bevorzugt ein Gewinde auf, in welches die Verschlussschraube 110 eingeschraubt werden kann, und ist demnach bevorzugt ein spanend hergestellter oder nachbearbeiteter Abschnitt des jeweiligen Vorkompressionsraums 90, 92, 94, 96. Der mittlere zylindrische Abschnitt 114 kann ein spanend hergestellter bzw. nachbearbeiteter/ nachgebohrter Abschnitt sein, kann jedoch auch ein gegossener Abschnitt sein, welcher nicht spanend nachbearbeitet wurde. Der innere zylindrische Abschnitt 116 ist bevorzugt ein spanend hergestellter, insbesondere gebohrter Abschnitt.The pre-compression spaces 90, 92, 94, 96 are each cylindrical and each have a (radial) outer cylindrical Section 112, a central cylindrical section 114 and an inner cylindrical section 116 on. A diameter of the outer cylindrical section 112 is larger than a diameter of the central cylindrical section 114, which in turn is larger than a diameter of the inner cylindrical section 116. The outer cylindrical section 112 preferably has a thread into which the screw plug 110 can be screwed, and is therefore preferably a machined or reworked section of the respective pre-compression chamber 90, 92, 94, 96. The middle cylindrical section 114 can be a machined or reworked/rebored section, but can also be a cast section which has not been reworked by cutting. The inner cylindrical section 116 is preferably a machined section, in particular a drilled section.

Die Arbeitskanäle 42, 44 weisen jeweils einen ersten nierenförmigen Abschnitt 118 auf, welcher sich in der Verteilplatte 54 befindet und parallel zur Drehachse 24 verläuft. An den ersten nierenförmigen Abschnitt 118 schließt sich ein zweiter nierenförmiger Abschnitt an, welcher sich in dem zweiten Gehäuseteil 8 befindet und ebenso parallel zur Drehachse 24 verläuft. Der zweite nierenförmige Abschnitt 120 setzt eine Querschnittsform des ersten nierenförmigen Abschnitts 118 fluchtend fort, so dass an einem Übergang zwischen dem ersten nierenförmigen Abschnitt 118 und dem zweiten nierenförmigen Abschnitt 120 kein Absatz bzw. kein Knick vorhanden ist, welcher eine Fluidströmung beeinflussen könnte. Der erste nierenförmige Abschnitt 118 und der zweite nierenförmige Abschnitt 120 sind so lang, dass sich eine im Wesentlichen wirbelfreie und parallel zur Drehachse 24 verlaufende Strömung ausbilden kann, insbesondere an der Saugseite.The working channels 42, 44 each have a first kidney-shaped section 118, which is located in the distribution plate 54 and runs parallel to the axis of rotation 24. The first kidney-shaped section 118 is followed by a second kidney-shaped section, which is located in the second housing part 8 and also runs parallel to the axis of rotation 24 . The second kidney-shaped section 120 is flush with a cross-sectional shape of the first kidney-shaped section 118 such that there is no step or kink at a transition between the first kidney-shaped section 118 and the second kidney-shaped section 120 that could affect fluid flow. The first kidney-shaped section 118 and the second kidney-shaped section 120 are so long that an essentially turbulence-free flow running parallel to the axis of rotation 24 can form, in particular on the suction side.

In einem dritten Abschnitt 122 der Arbeitskanäle 42, 44 geht die nierenförmige Querschnittsform allmählich in eine kreisrunde Form der Arbeitsanschlüsse 60, 62 über. Darüber hinaus erfolgt in dem dritten Abschnitt 122 eine allmähliche Umlenkung der Arbeitskanäle 42, 44 von im Wesentlichen parallel zur Drehachse 24 zu im Wesentlichen senkrecht zur Drehachse 24, um diese an dem zweiten Drehlager 20 vorbeizuführen. Die Arbeitskanäle 42, 44 sind identisch, sowie spiegelsymmetrisch bezüglich einer Symmetrieebene, welche die Drehachse 24 enthält, ausgeführt und liegen einander bezüglich der Drehachse 24 diametral gegenüber. Durch diese Ausführung bzw. Ausbildung wird ermöglicht, dass die Axialkolbenmaschine 2 im 4-Quadranten-Betrieb genutzt werden kann, das heißt die Drehrichtung der Antriebswelle 22 umkehrbar ist und beide Arbeitsanschlüsse 60, 62 wahlweise als Saug- oder als Druckanschluss betrieben werden können, so dass die Axialkolbenmaschine 2 für beide Drehrichtungen der Zylindertrommel 26 sowohl als Pumpe als auch als Motor betrieben werden kann. Weiterhin wird durch die Ausführung bzw. Ausbildung der Arbeitskanäle 42, 44 ermöglicht, dass die Drehzahl der Zylindertrommel 26 noch weiter gesteigert werden kann, ohne dass es (selbst im Selbstsaugbetrieb) an der Saugseite zum Saugabriss kommt, wobei es auch im Bereich der flach zur Drehachse 24 geneigten Mündungskanäle 64 zu keiner Kavitation kommt.In a third section 122 of the working channels 42, 44, the kidney-shaped cross-sectional shape gradually changes into a circular shape of the working connections 60, 62. In addition, in the third section 122 there is a gradual deflection of the working channels 42 , 44 from essentially parallel to the axis of rotation 24 to essentially perpendicular to the axis of rotation 24 in order to guide them past the second pivot bearing 20 . The working channels 42, 44 are identical and designed mirror-symmetrically with respect to a plane of symmetry which contains the axis of rotation 24 and are diametrically opposed to one another with respect to the axis of rotation 24. This design or configuration makes it possible for the axial piston machine 2 to be used in 4-quadrant operation, i.e. the direction of rotation of the drive shaft 22 can be reversed and both working connections 60, 62 can be operated either as a suction or as a pressure connection, see above that the axial piston machine 2 can be operated for both directions of rotation of the cylinder drum 26 both as a pump and as a motor. Furthermore, the design or design of the working channels 42, 44 makes it possible for the rotational speed of the cylinder drum 26 to be increased even further without (even in self-priming operation) the suction breaking off on the suction side, with this also occurring in the area of the flat to Axis of rotation 24 inclined orifice channels 64 comes to no cavitation.

Zwischen den beiden Arbeitskanälen 42, 44 ist das erste Vorkompressionsraumpaar 106 (bestehend aus dem ersten Vorkompressionsraum 90 und dem zweiten Vorkompressionsraum 92) auf einer Seite in der Umfangsrichtung vorgesehen, und ist das zweite Vorkompressionsraumpaar 108 (bestehend aus dem dritten Vorkompressionsraum 94 und dem vierten Vorkompressionsraum 96) auf der anderen Seite in der Umfangsrichtung vorgesehen. Die beiden Vorkompressionsraumpaare 106, 108 sind spiegelsymmetrisch bezüglich einer Symmetrieebene, welche die Drehachse 24 enthält und welche senkrecht zu der Symmetrieebene der beiden Arbeitskanäle 42, 44 ausgerichtet ist.Between the two working channels 42, 44, the first pre-compression space pair 106 (consisting of the first pre-compression space 90 and the second pre-compression space 92) is provided on one side in the circumferential direction, and the second pre-compression space pair 108 (consisting of the third pre-compression space 94 and the fourth pre-compression space 96) provided on the other side in the circumferential direction. The two pairs of pre-compression spaces 106, 108 are mirror-symmetrical with respect to a plane of symmetry which contains the axis of rotation 24 and which is aligned perpendicular to the plane of symmetry of the two working channels 42, 44.

Eine Mittelachse des ersten Vorkompressionsraums 90 und eine Mittelachse des zweiten Vorkompressionsraums 92 schneiden sich bevorzugt in einem Punkt, insbesondere einem Punkt nahe der oder auf der Symmetrieachse 24, und bilden einen spitzen Winkel, das heißt einen Winkel größer 0° und kleiner 90°, bevorzugt einen Winkel zwischen 10° und 80°, besonders bevorzugt einen Winkel zwischen 20° und 70°. Dasselbe gilt für das zweite Vorkompressionsraumpaar 108, das heißt eine Mittelachse des dritten Vorkompressionsraums 94 und eine Mittelachse des vierten Vorkompressionsraums 96 schneiden sich bevorzugt in einem Punkt, insbesondere einem Punkt nahe der oder auf der Symmetrieachse 24, und bilden einen spitzen Winkel, das heißt einen Winkel größer 0° und kleiner 90°, bevorzugt einen Winkel zwischen 10° und 80°, besonders bevorzugt einen Winkel zwischen 20° und 70°. In anderen Worten sind die vier Vorkompressionsräume 90, 92, 94, 96 bevorzugt nicht gleichmäßig über den Umfang des zweiten Gehäuseteils 8 verteilt. Insbesondere sind der erste Vorkompressionsraum 90 und der zweite Vorkompressionsraum 92, welche das erste Vorkompressionsraumpaar 106 bilden, nahe beieinander angeordnet, und sind der dritte Vorkompressionsraum 94 und der vierte Vorkompressionsraum 96, welche das zweite Vorkompressionsraumpaar 108 bilden, nahe beieinander angeordnet, damit zwischen dem zweiten Vorkompressionsraum 92 und dem dritten Vorkompressionsraum 94 ausreichend Platz für den zweiten Arbeitskanal 44 vorhanden ist und damit zwischen dem vierten Vorkompressionsraum 96 und dem ersten Vorkompressionsraum 92 ausreichend Platz für den ersten Arbeitskanal 42 vorhanden ist.A central axis of the first precompression space 90 and a central axis of the second precompression space 92 preferably intersect at a point, in particular a point near or on the axis of symmetry 24, and form an acute angle, i.e. an angle greater than 0° and less than 90°, preferably an angle between 10° and 80°, particularly preferably an angle between 20° and 70°. The same applies to the second pre-compression space pair 108, i.e. a central axis of the third pre-compression space 94 and a central axis of the fourth pre-compression space 96 preferably intersect at a point, in particular a point near or on the axis of symmetry 24, and form an acute angle, i.e. a Angles greater than 0° and less than 90°, preferably an angle between 10° and 80°, particularly preferably an angle between 20° and 70°. In other words, the four pre-compression spaces 90 , 92 , 94 , 96 are preferably not evenly distributed over the circumference of the second housing part 8 . In particular, the first pre-compression space 90 and the second pre-compression space 92, which form the first pre-compression space pair 106, are arranged in close proximity to one another, and the third pre-compression space 94 and the fourth pre-compression space 96, which form the second pre-compression space pair 108, are arranged in close proximity to one another so as to be between the second Pre-compression space 92 and the third pre-compression space 94 is sufficient space for the second working channel 44 and thus between the fourth pre-compression space 96 and the first Pre-compression space 92 has sufficient space for the first working channel 42 .

Wie aus 3 weiterhin hervorgeht, weist das zweite Gehäuseteil 8 an seinem zweiten axialen Ende 78 (an welchem die Verteilplatte 54 angeordnet ist), vier parallel zu der Drehachse 24 verlaufenden Verbindungsbohrungen 124 auf, welche jeweils in/ an dem inneren zylindrischen Abschnitt 116 enden/ münden. Ein Durchmesser der Verbindungsbohrungen 124 ist vorliegend kleiner als ein Durchmesser des inneren zylindrischen Abschnitts 116. Eine Mittelachse des inneren zylindrischen Abschnitts 116 bzw. der Vorkompressionsräume 90, 92, 94, 96 ist dabei in einem stumpfen Winkel, also einem Winkel größer 90° und kleiner 180°, zu einer Mittelachse der Verbindungsbohrungen 124 angeordnet. Die Verbindungsbohrungen 124 enden bzw. münden jeweils in einer in der Verteilplatte 54 vorgesehenen Druckausgleichsbohrung 126, welche auch parallel zu der Drehachse 24 verläuft und wiederum einen kleineren Durchmesser als die Verbindungsbohrung 124 aufweist. In 3 sind weiterhin neun Zylinderbohrungen 32 in der Zylindertrommel 26 mitsamt zugehörigen Kolben 36 und Mündungsöffnungen 40 angedeutet.How out 3 further shows that the second housing part 8 has at its second axial end 78 (on which the distribution plate 54 is arranged) four connecting bores 124 running parallel to the axis of rotation 24, which each end in/on the inner cylindrical section 116. In the present case, a diameter of the connecting bores 124 is smaller than a diameter of the inner cylindrical section 116. A central axis of the inner cylindrical section 116 or of the precompression chambers 90, 92, 94, 96 is at an obtuse angle, i.e. an angle greater than 90° and smaller 180° to a central axis of the connecting bores 124 . The connecting bores 124 each end or open out in a pressure compensation bore 126 provided in the distribution plate 54 , which also runs parallel to the axis of rotation 24 and in turn has a smaller diameter than the connecting bore 124 . In 3 nine cylinder bores 32 in the cylinder drum 26 together with the associated pistons 36 and orifice openings 40 are also indicated.

Wie in 3 durch eine gestrichelt dargestellte Gehäuseverbindungsbohrung 127 angedeutet ist, kann optional zumindest ein Vorkompressionsraum 90, 92, 94, 96 der Vorkompressionsräume 90, 92, 94, 96, hier beispielsweise der vierte Vorkompressionsraum 96, mit dem ersten Gehäuseteil 6, insbesondere einer Gehäuseöffnung 10 des ersten Gehäuseteils 6, zur Absteuerung eines in dem vierten Vorkompressionsraum 96 vorhandenen Hochdrucks verbunden sein.As in 3 indicated by a housing connecting bore 127 shown in dashed lines, optionally at least one precompression chamber 90, 92, 94, 96 of the precompression chambers 90, 92, 94, 96, here for example the fourth precompression chamber 96, can be connected to the first housing part 6, in particular a housing opening 10 of the first Housing part 6, be connected to discharge a present in the fourth pre-compression chamber 96 high pressure.

Aus 4, welche eine perspektivische, einer Strömungssimulation entnommene Ansicht ist, gehen Öffnungen, Hohlräume, Anschlüsse und Kanäle des zweiten Gehäuseteils 8 und der Verteilplatte 54 besser hervor. Insbesondere sind in 4 die vier Vorkompressionsräume 90, 92, 94, 96 mit ihren mittleren zylindrischen Abschnitten 114 und inneren zylindrischen Abschnitten 116 zum Teil dargestellt. Auch die Verbindungsbohrungen 124 in dem zweiten Gehäuseteil 8 hin zu den inneren zylindrischen Abschnitten 116, sowie die Druckausgleichsbohrungen 126 in der Verteilplatte 54 sind dargestellt. Darüber hinaus sind die Arbeitskanäle 42, 44 mit ihrem ersten nierenförmigen Abschnitt 118 in der Verteilplatte 54, ihrem zweiten nierenförmigen Abschnitt 120 in dem zweiten Gehäuseteil 8 und ihrem dritten Abschnitt 122 gezeigt. Mit Bezug auf 4 wird ein Umsteuerverhalten unter Verwendung der Vorkompressionsräume 90, 92, 94, 96 der Axialkolbenmaschine 2 genauer beschrieben.Out of 4 , which is a perspective view taken from a flow simulation, openings, cavities, connections and channels of the second housing part 8 and the distribution plate 54 can be better seen. In particular, in 4 the four pre-compression chambers 90, 92, 94, 96 with their central cylindrical sections 114 and inner cylindrical sections 116 are shown in part. The connecting bores 124 in the second housing part 8 to the inner cylindrical sections 116 and the pressure compensation bores 126 in the distribution plate 54 are also shown. In addition, the working channels 42, 44 are shown with their first kidney-shaped section 118 in the distribution plate 54, their second kidney-shaped section 120 in the second housing part 8 and their third section 122. Regarding 4 a reversal behavior using the pre-compression chambers 90, 92, 94, 96 of the axial piston machine 2 is described in more detail.

Die Verteilplatte 54 hat eine erste nierenförmige Steueröffnung 128 und eine in Umfangsrichtung von der ersten nierenförmigen Steueröffnung 128 beabstandete zweite nierenförmige Steueröffnung 130. Die erste nierenförmige Steueröffnung 128 ist fluidisch mit dem ersten Arbeitskanal 42 verbunden und die zweite nierenförmige Steueröffnung 130 ist fluidisch mit dem zweiten Arbeitskanal 44 verbunden. Bei einer Drehung der Zylindertrommel 26 werden die Mündungsöffnungen 40 in Überdeckung mit der ersten nierenförmigen Steueröffnung 128 und der zweiten nierenförmigen Steueröffnung 130 gebracht. In Umfangsrichtung zwischen den beiden nierenförmigen Steueröffnungen 128, 130 sind Umsteuerbereiche, nämlich ein erster Umsteuerbereich 132 und ein zweiter Umsteuerbereich 134 vorgesehen, welche bezüglich der Drehachse 24 diametral gegenüberliegend angeordnet sind. Querschnittsflächen der ersten nierenförmigen Steueröffnung 128 und der zweiten nierenförmigen Steueröffnung 130, sowie auch der Mündungsöffnungen 40 sind möglichst groß, damit ein reibungsbedingter Druckabfall gering ist und auch bei hohen Betriebsdrehzahlen keine Kavitation auftritt. Darüber hinaus sind die genannten Querschnittsflächen auch möglichst nahe an der Drehachse 24 angeordnet, so dass auf das Druckfluid einwirkende Zentrifugalkräfte klein sind. Die Umsteuerbereiche 132, 134 haben vor diesem Hintergrund wenig Platz in Umfangsrichtung, sind jedoch in radialer Richtung breit. Die Umsteuerbereiche 132, 134 sind vorliegend derart gestaltet, dass eine Druckpulsation der Axialkolbenmaschine 2 auch bei einer hohen Drehzahl gering ist.The distribution plate 54 has a first kidney-shaped control orifice 128 and a second kidney-shaped control orifice 130 circumferentially spaced from the first kidney-shaped control orifice 128. The first kidney-shaped control orifice 128 is fluidly connected to the first working passage 42 and the second kidney-shaped control orifice 130 is fluidly connected to the second working passage 44 connected. When the cylinder drum 26 rotates, the orifice openings 40 are brought into overlap with the first kidney-shaped control opening 128 and the second kidney-shaped control opening 130 . In the circumferential direction between the two kidney-shaped control openings 128 , 130 are reversing areas, namely a first reversing area 132 and a second reversing area 134 , which are arranged diametrically opposite one another with respect to the axis of rotation 24 . Cross-sectional areas of the first kidney-shaped control opening 128 and the second kidney-shaped control opening 130, as well as the orifice openings 40, are as large as possible so that a friction-related pressure drop is low and no cavitation occurs even at high operating speeds. In addition, the cross-sectional areas mentioned are also arranged as close as possible to the axis of rotation 24, so that centrifugal forces acting on the pressure fluid are small. Against this background, the reversing areas 132, 134 have little space in the circumferential direction, but are wide in the radial direction. In the present case, the reversing areas 132, 134 are designed in such a way that a pressure pulsation of the axial piston machine 2 is low even at a high speed.

In den Umsteuerbereichen 132, 134 sind zunächst jeweils zwei dritte Steueröffnungen 136 benachbart und beabstandet zu Stirnseiten der ersten nierenförmigen Steueröffnung 128 vorgesehen, wobei jeweils eine der beiden dritten Steueröffnungen 136 radial weiter innen und die andere der beiden dritten Steueröffnung 136 radial weiter außen angeordnet ist. Die vier dritten Steueröffnungen 136 sind permanent mit dem ersten Arbeitskanal 42 fluidisch verbunden und somit hydraulisch mit der ersten nierenförmigen Steueröffnung 128 kurzgeschlossen.In the reversing areas 132, 134, two third control openings 136 are provided adjacent to and spaced apart from the end faces of the first kidney-shaped control opening 128, with one of the two third control openings 136 being arranged radially further inwards and the other of the two third control openings 136 being arranged radially further outwards. The four third control ports 136 are permanently fluidly connected to the first working passage 42 and thus hydraulically shorted to the first kidney-shaped control port 128 .

Darüber hinaus sind in den Umsteuerbereichen 132, 134 jeweils zwei vierte Steueröffnungen 138 benachbart und beabstandet zu Stirnseiten der zweiten nierenförmigen Steueröffnung 130 vorgesehen, wobei jeweils eine der beiden vierten Steueröffnungen 138 radial weiter innen und die andere der beiden vierten Steueröffnungen 138 radial weiter außen angeordnet ist. Die vier vierten Steueröffnungen 138 sind permanent mit dem zweiten Arbeitskanal 44 fluidisch verbunden und somit hydraulisch mit der zweiten nierenförmigen Steueröffnung 130 kurzgeschlossen.In addition, in each of the reversing areas 132, 134, two fourth control openings 138 are provided adjacent to and spaced apart from the end faces of the second kidney-shaped control opening 130, with one of the two fourth control openings 138 being arranged radially further inwards and the other of the two fourth control openings 138 being arranged radially further outwards . The four fourth control ports 138 are permanently fluidly connected to the second working passage 44 and thus hydraulically shorted to the second kidney-shaped control port 130 .

Weiterhin sind in dem ersten Umsteuerbereich 132 eine erste Vorkompressionsraumsteueröffnung 140, welche permanent über die entsprechende Druckausgleichsbohrung 126 und Verbindungsbohrung 124 an den ersten Vorkompressionsraum 90 angeschlossen ist, und eine zweite Vorkompressionsraumsteueröffnung 142, welche permanent über die entsprechende Druckausgleichsbohrung 126 und Verbindungsbohrung 124 an den zweiten Vorkompressionsraum 92 angeschlossen ist, vorgesehen. In dem zweiten Umsteuerbereich 134 sind eine dritte Vorkompressionsraumsteueröffnung 144, welche permanent über die entsprechende Druckausgleichsbohrung 126 und Verbindungsbohrung 124 an den dritten Vorkompressionsraum 94 angeschlossen ist, und eine vierte Vorkompressionsraumsteueröffnung 146, welche permanent über die entsprechende Druckausgleichsbohrung 126 und Verbindungsbohrung 124 an den vierten Vorkompressionsraum 96 angeschlossen ist, vorgesehen. Die Vorkompressionsraumsteueröffnungen 140, 142, 144, 146 stellen jeweils den einzigen Fluidweg bereit, über welchen Druckfluid mit dem betreffenden Vorkompressionsraum 92, 94, 96, 98 ausgetauscht werden kann.Also in first reversing region 132 are a first precompression chamber control opening 140, which is permanently connected to the first precompression chamber 90 via the corresponding pressure equalization bore 126 and connecting bore 124, and a second precompression chamber control opening 142, which is permanently connected to the second precompression chamber via the corresponding pressure equalizing bore 126 and connecting bore 124 92 is connected, provided. In the second reversing region 134 are a third precompression chamber control opening 144, which is permanently connected to the third precompression chamber 94 via the corresponding pressure equalization bore 126 and connecting bore 124, and a fourth precompression chamber control opening 146, which is permanently connected via the corresponding pressure equalizing bore 126 and connecting bore 124 to the fourth precompression chamber 96 is connected, provided. The precompression chamber control ports 140, 142, 144, 146 each provide the only fluid path through which pressurized fluid can be communicated with the respective precompression chamber 92, 94, 96, 98.

Die neun Mündungsöffnungen 40 der Zylindertrommel 26 sind untereinander identisch ausgebildet und gleichmäßig verteilt um die Drehachse 24 angeordnet. Sie haben offenbarungsgemäß bevorzugt jeweils eine derartige Querschnittsform, dass es möglich ist, dass in einer Nullstellung in einem der Umsteuerbereiche 132, 134 die dritten Steueröffnungen 136, die vierten Steueröffnungen 138 sowie die beiden Vorkompressionsraumsteueröffnungen 140, 142 bzw. 144, 146 jeweils teilweise durch eine einzige Mündungsöffnung 40 überdeckt sind, so dass eine Außenkontur der Mündungsöffnungen 40 im Wesentlichen durch die genannten Öffnungen definiert wird. The nine orifice openings 40 of the cylinder drum 26 are of identical design and are distributed uniformly around the axis of rotation 24 . According to the disclosure, they each preferably have such a cross-sectional shape that it is possible for the third control openings 136, the fourth control openings 138 and the two precompression chamber control openings 140, 142 or 144, 146 to be partially blocked in one of the reversing areas 132, 134 by a single mouth opening 40 are covered, so that an outer contour of the mouth openings 40 is essentially defined by said openings.

Wenn beispielsweise an dem ersten Arbeitskanal 42 Hochdruck anliegt und an dem zweiten Arbeitskanal 44 Niederdruck anliegt und ein Zylinderraum 38 der Zylindertrommel 26 vom Hochdruck zum Niederruck läuft, wird der Druck zunächst über die zwei dritten Steueröffnungen 136, welche einen sehr kleinen Querschnitt bzw. eine sehr kleine Fläche haben, so dass ein Strömungsweg durch die dritten Steueröffnungen 136 einen nennenswerten Strömungswiderstand hat, sanft abgebaut und der Volumenstrom wird sanft gedrosselt. Der Druck würde sich insbesondere schneller ändern, wenn die dritten Steueröffnungen 136 nicht vorhanden wären. In diesem Zusammenhang kann beispielsweise auch vorgesehen sein, dass eine der beiden dritten Steueröffnungen 136, z. B. die radial äußere, etwas früher in Fluidaustauschverbindung mit der Mündungsöffnung 40 kommt als die andere der beiden dritten Steueröffnungen 136, z.B. die radial innere.If, for example, high pressure is present in the first working channel 42 and low pressure is present in the second working channel 44 and a cylinder chamber 38 of the cylinder drum 26 runs from high pressure to low pressure, the pressure is initially released via the two third control openings 136, which have a very small cross section or a very have a small area, so that a flow path through the third control openings 136 has an appreciable flow resistance, is gently reduced and the volume flow is gently throttled. In particular, the pressure would change faster if the third control orifices 136 were not present. In this context, it can also be provided, for example, that one of the two third control openings 136, e.g. the radially outer, comes into fluid communication with the orifice 40 somewhat earlier than the other of the two third control ports 136, e.g., the radially inner.

Wenn nun der genannte Zylinderraum 38 weiter in Richtung Niederdruck läuft, kommt die Mündungsöffnung 40 in Fluidaustauschverbindung mit der vierten Vorkompressionsraumsteueröffnung 146. Die Mündungsöffnung 40 überdeckt dabei noch sowohl die Hochdruck führende erste nierenförmige Steueröffnung 128 als auch die beiden dritten Steueröffnungen 136. Somit steigt der Druck in dem vierten Vorkompressionsraum 96 an. In der angesprochenen Nullstellung liegt kurzzeitig ein minimaler hydraulischer Kurzschluss zwischen der ersten nierenförmigen Steueröffnung 128 und der zweiten nierenförmigen Steueröffnung 130 vor. Dies mindert etwas den hydraulischen Wirkungsgrad der Axialkolbenmaschine 2, minimiert jedoch gleichzeitig in vorteilhafter Weise eine Druckpulsation insbesondere bei hoher Drehzahl. Der Druck wird schließlich weiter abgebaut, wenn Druckfluid in den dritten Vorkompressionsraum 94 strömt und im Anschluss vorzugsweise nacheinander die vierten Steueröffnungen 138, welche einen ähnlich kleinen Querschnitt bzw. eine ähnlich kleine Fläche wie die dritten Steueröffnungen 136 haben, in Überdeckung mit der Mündungsöffnung 40 kommen.If the aforementioned cylinder chamber 38 now runs further in the direction of low pressure, the orifice opening 40 comes into fluid exchange connection with the fourth precompression chamber control opening 146. The orifice opening 40 still covers both the first kidney-shaped control opening 128 carrying high pressure and the two third control openings 136. The pressure thus increases in the fourth pre-compression space 96 . In the zero position addressed, there is a minimal hydraulic short circuit between the first kidney-shaped control opening 128 and the second kidney-shaped control opening 130 for a short time. This somewhat reduces the hydraulic efficiency of the axial piston machine 2, but at the same time advantageously minimizes pressure pulsation, particularly at high speeds. Finally, the pressure is reduced further when pressure fluid flows into the third precompression chamber 94 and then the fourth control openings 138, which have a similarly small cross section or a similarly small area as the third control openings 136, preferably one after the other, come into overlap with the orifice opening 40 .

Umgekehrt verhält es sich, wenn der Zylinderraum 38 der Zylindertrommel 26 im ersten Umsteuerbereich 132 vom Niederdruck zum Hochdruck läuft. Somit kommt es in beiden Umsteuerbereichen 132, 134 zu einer sanften Druckänderung und eine Druckpulsation wird vorzugsweise minimiert.The situation is reversed when the cylinder chamber 38 of the cylinder drum 26 runs from low pressure to high pressure in the first reversing region 132 . Thus, there is a gentle pressure change in both reversing areas 132, 134 and pressure pulsation is preferably minimized.

Aus 4 geht weiterhin hervor, dass über die Anordnung und Ausbildung des ersten Vorkompressionsraumpaars 106 bestehend aus dem ersten Vorkompressionsraum 90 und dem zweiten Vorkompressionsraum 92 und des zweiten Vorkompressionsraumpaars 108 bestehend aus dem dritten Vorkompressionsraum 94 und dem vierten Vorkompressionsraum 96 erreicht wird, dass das erste Vorkompressionsraumpaar 106 sich (geometrisch) sehr nahe dem ersten Umsteuerbereich 132 befindet und das zweite Vorkompressionsraumpaar 108 sich (geometrisch) sehr nahe dem zweiten Umsteuerbereich 134 befindet. Dies wird insbesondere dadurch ermöglicht, dass zumindest die inneren zylindrischen Abschnitte 116 der Vorkompressionsräume 90, 92, 94, 96 spanend hergestellt, insbesondere gebohrt sind. Dadurch können der erste Vorkompressionsraum 90 und der zweite Vorkompressionsraum 92 sehr nahe nebeneinander, das heißt mit geringem/ minimalem Abstand, angeordnet sein, was beispielsweise bei einer Herstellung in einem Gussverfahren aufgrund der zu geringen Wandstärke zwischen den beiden Vorkompressionsräumen 90, 92 insbesondere in dem Bereich der inneren zylindrischen Abschnitte 116 nicht möglich wäre. Dasselbe gilt für die Vorkompressionsräume 94, 96. Dadurch, dass die Vorkompressionsräume 90, 92, 94, 96 bis/ nahe an die Umsteuerbereiche 132, 134 herangebracht bzw. herangerückt werden, können die Verbindungsbohrungen 124 parallel zur Drehachse 24 gebohrt werden. Diese geometrische Nähe zu den Umsteuerbereichen 132, 134 ermöglicht in Kombination mit den geringen bevorzugten Volumina der Vorkompressionsräume 90, 92, 94, 96, und insbesondere auch in Kombination mit einem Vollkolben, dass die Axialkolbenpumpe 2 sehr kleine Totvolumina aufweist und damit auch eine Strömungsbeeinflussung durch Kompressionseffekte beim Umsteuervorgang gering ist. Somit kann offenbarungsgemäß eine Druckpulsation im Vergleich zum Stand der Technik zumindest halbiert werden, was zu einer deutlich verminderten Geräuschemission der Axialkolbenmaschine 2 führt.Out of 4 also shows that the arrangement and design of the first pair of precompression spaces 106 consisting of the first precompression space 90 and the second precompression space 92 and the second pair of precompression spaces 108 consisting of the third precompression space 94 and the fourth precompression space 96 means that the first pair of precompression spaces 106 (geometrically) very close to the first reversing region 132 and the second pair of pre-compression chambers 108 (geometrically) very close to the second reversing region 134 . This is made possible in particular by the fact that at least the inner cylindrical sections 116 of the pre-compression chambers 90, 92, 94, 96 are manufactured by machining, in particular drilled. As a result, the first pre-compression chamber 90 and the second pre-compression chamber 92 can be arranged very close to one another, i.e. with a small/minimum distance, which is necessary, for example, when manufacturing in a casting process due to the insufficient wall thickness between the two pre-compression chambers 90, 92, particularly in the area of the inner cylindrical sections 116 would not be possible. The same applies to the pre-compression spaces 94, 96. Because the pre-compression spaces 90, 92, 94, 96 are brought up to/close to the reversing areas 132, 134, the connecting bores 124 can be drilled parallel to the axis of rotation 24. This geometric proximity to the reversing areas 132, 134, in combination with the low preferred volumes of the pre-compression chambers 90, 92, 94, 96, and in particular also in combination with a solid piston, allows the axial piston pump 2 to have very small dead volumes and thus also to influence the flow Compression effects during the reversal process is low. Thus, according to the disclosure, a pressure pulsation can be at least halved compared to the prior art, which leads to significantly reduced noise emissions from the axial piston machine 2 .

BezugszeichenlisteReference List

22: Axialkolbenmaschineaxial piston machine
44: GehäuseHousing
66: erstes Gehäuseteilfirst housing part
88th: zweites Gehäuseteilsecond housing part
1010: Gehäuseöffnungcase opening
1212: Dichtflächesealing surface
1414: Dichtungpoetry
1616: BodenFloor
1818: erstes Drehlagerfirst pivot
2020: zweites Drehlagersecond pivot bearing
2222: Antriebswelledrive shaft
2424: Drehachseaxis of rotation
2626: Zylindertrommelcylinder drum
2828: KeilwellenverzahnungSplined teeth
3030: Antriebszapfendrive pin
3232: Zylinderbohrungcylinder bore
3434: Gleitbuchsesliding bush
3636: KolbenPistons
3838: Zylinderraumcylinder space
4040: Mündungsöffnungmuzzle opening
4242: erster Arbeitskanalfirst working channel
4444: zweiter Arbeitskanalsecond working channel
4646: Kugelgelenkball joint
4848: Gleitschuhsliding shoe
5050: Steuerflächecontrol surface
5252: Schwenkwiege/ SchrägscheibeSwivel cradle/ swashplate
5454: Verteilplatte/ SteuerplatteDistribution plate/ control plate
5656: Verteilplatte-SteuerflächeDistribution Plate Control Surface
5858: Zylindertrommel-SteuerflächeCylinder drum control surface
5959: FederFeather
6060: erster Arbeitsanschlussfirst working port
6262: zweiter Arbeitsanschlusssecond working port
6464: Mündungskanalestuary canal
6666: Antriebsdurchbruchdrive breakthrough
6868: Antriebswellenaufnahmedrive shaft mount
7070: Lagersitzbearing seat
7272: Befestigungsgewinde/ -bohrungFastening thread/bore
7474: erstes axiales Endefirst axial end
7676: Flanschflange
7878: zweites axiales Endesecond axial end
8080: erster radialer Außenabschnittfirst radial outer section
8282: zweiter radialer Außenabschnittsecond radial outer section
8484: dritter radialer Außenabschnittthird radially outer section
8686: Befestigungsflächemounting surface
8888: vierter radialer Außenabschnittfourth radially outer section
9090: erster Vorkompressionsraumfirst pre-compression room
9292: zweiter Vorkompressionsraumsecond pre-compression room
9494: dritter Vorkompressionsraumthird pre-compression room
9696: vierter Vorkompressionsraumfourth pre-compression room
9898: erster kegelstumpfartiger Vorsprungfirst frustoconical projection
100100: zweiter kegelstumpfartiger Vorsprungsecond frustoconical projection
102102: dritter kegelstumpfartiger Vorsprungthird frustoconical projection
104104: vierter kegelstumpfartiger Vorsprungfourth frustoconical projection
106106: erstes Vorkompressionsraumpaarfirst pair of pre-compression chambers
108108: zweites Vorkompressionsraumpaarsecond pair of pre-compression chambers
110110: VerschlussschraubeScrew
112112: äußerer zylindrischer Abschnittouter cylindrical section
114114: mittlerer zylindrischer Abschnittmiddle cylindrical section
116116: innerer zylindrischer Abschnittinner cylindrical section
118118: erster nierenförmiger Abschnittfirst kidney-shaped section
120120: zweiter nierenförmiger Abschnittsecond kidney-shaped section
122122: dritter Abschnittthird section
124124: Verbindungsbohrungconnection hole
126126: Druckausgleichsbohrungpressure equalization hole
127127: Gehäuseverbindungsbohrunghousing connection hole
128128: erste nierenförmige Steueröffnungfirst kidney-shaped control opening
130130: zweite nierenförmige Steueröffnungsecond kidney-shaped control port
132132: erster Umsteuerbereichfirst reversal area
134134: zweiter Umsteuerbereichsecond reversal area
136136: dritte Steueröffnungthird control port
138138: vierte Steueröffnungfourth control port
140140: erste Vorkompressionsraumsteueröffnungfirst precompression chamber control port
142142: zweite Vorkompressionsraumsteueröffnungsecond precompression space control port
144144: dritte Vorkompressionsraumsteueröffnungthird precompression space control port
146146: vierte Vorkompressionsraumsteueröffnungfourth precompression space control port

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

DE 102015208925 A1 [0002]
DE 102019212074 A1 [0003]
EP 2999884 B1 [0004]

Claims

Axial piston machine (2) with: a housing (4) comprising a first housing part (6) and a second housing part (8); a cylinder drum (20) which is rotatably accommodated in the housing (4) with respect to an axis of rotation (24) and in which a plurality of pistons (36) are accommodated so as to be linearly displaceable, so that the pistons (36) together with the cylinder drum (20) each delimit a cylinder chamber (38) opening out with an orifice (40) on a cylinder drum control surface (58); a distributor plate (54) fixedly disposed at a second axial end (78) of the second housing portion (8) and having a distributor plate cam surface (56) against which the cylinder barrel cam surface (58) slidably abuts; wherein the distribution plate control surface (56) has a first control opening (128) and a second control opening (130), which are spaced apart from one another in the circumferential direction via reversing areas (132, 134), wherein in the reversing areas (132, 134) pre-compression chambers (90 , 92, 94, 96) permanently connected precompression chamber control ports (140, 142, 144, 146); characterized in that the pre-compression chambers (90, 92, 94, 96) are at least partially machined or reworked in order to bring them closer or closer to the reversing areas (132, 134).

Axial piston machine (2) according to claim 1 , wherein the pre-compression spaces (90, 92, 94, 96) each extend from radially outside at a first axial end (74) of the second housing part (8) towards the second axial end (78) of the second housing part (8) and thereby continuously approaching the axis of rotation (24), in particular a drive opening (66) provided in the second housing part (8), so that the pre-compression chambers (90, 92, 94, 96) at or near the second axial end (78). are located radially on the inside and are as close as possible to the axis of rotation (24).

Axial piston machine (2) according to claim 1 or 2 , wherein the pre-compression spaces (90, 92, 94, 96) are cylindrical, preferably at least partially as bores, in particular stepped bores, and a radially outer cylindrical section (112), a central cylindrical section (114) and a radially inner cylindrical section ( 116), wherein at least the radially inner cylindrical section (116) is manufactured by machining, in particular drilled.

Axial piston machine (2) according to claim 3 , wherein the second housing part (8) has at its second axial end (78) parallel to the axis of rotation (24) connecting bores (124) which are in or on the radially inner cylindrical sections (116) of the pre-compression chambers (90, 92, 94, 96) end or open out.

Axial piston machine (2) according to claim 5 , wherein a central axis of the pre-compression chambers (90, 92, 94, 96) and a central axis of the connecting bores (124) are arranged at an obtuse angle, ie at an angle between 90° and 180° to one another.

Axial piston machine (2) according to claim 4 or 5 , pressure equalization bores (126) being provided in the distribution plate (54), and the precompression chamber control openings (140, 142, 144, 146) via the pressure equalization bores (126) and the connecting bores (124) to the precompression chambers (90, 92, 94 , 96) are connected.

Axial piston machine (2) according to one of the preceding Claims 1 until 6 , wherein the second housing part (8) is a machined, block-like cast component which has four base-like or truncated-cone-like projections (98, 100, 102, 104) protruding radially outwards, from which the pre-compression chambers (90, 92, 94 , 96) in a straight line or in the form of a tube.

Axial piston machine (2) according to one of the preceding Claims 1 until 7 , wherein the pre-compression spaces (90, 92, 94, 96) are closed spaces with a volume between 20 ccm and 40 ccm, preferably between 25 ccm and 35 ccm.

Axial piston machine (2) according to one of the preceding Claims 1 until 8th , wherein the pre-compression spaces (90, 92, 94, 96) are each closed by a screw plug (110).

Axial piston machine (2) according to one of the preceding Claims 1 until 9 , wherein a first pre-compression space (90) is arranged close to a second pre-compression space (92), and the first pre-compression space (90) and the second pre-compression space (92) form a first pre-compression space pair (106), wherein a third pre-compression space (94) is close to a fourth pre-compression space (96) and the third pre-compression chamber (94) and the fourth pre-compression chamber (96) form a second pair of pre-compression chambers (108), and wherein the four pre-compression chambers (90, 92, 94, 96) are not uniform over the circumference of the second housing part ( 8) are distributed.

Axial piston machine (2) according to claim 10 , wherein a central axis of the first precompression space (90) and a central axis of the second precompression space (92) intersect at least approximately at one point and form an acute angle, preferably an angle between 10° and 80°, particularly preferably between 20° and 70°, and/or a central axis of the third precompression space (94) and a central axis of the fourth precompression space (96) intersect at least approximately at one point and form an acute angle, preferably an angle between 10° and 80°, particularly preferably between 20° and 20° 70°.

Axial piston machine (2) according to claim 10 or 11 , wherein a first working channel (42) and a second working channel (44) are formed or shaped in the second housing part (8) and run in it in such a way that a first working connection (60) and a second working connection (62) point away from each other, are arranged diametrically opposite one another, in particular in the circumferential direction with respect to the axis of rotation (24).

Axial piston machine (2) according to claim 12 , wherein the first working channel (42) and the second working channel (44) are identical and mirror-symmetrical with respect to a plane of symmetry containing the axis of rotation (24) and are diametrically opposed to one another with respect to the axis of rotation (24).

Axial piston machine (2) according to claim 12 or 13 , wherein the first working channel (42) and/or the second working channel (44) has a first kidney-shaped section (118) located in the distribution plate (54) and running parallel to the axis of rotation (24), a first kidney-shaped section (118 ) adjoining second kidney-shaped section (120) located in the second housing part (8) and running parallel to the axis of rotation (24) and a third section (122) adjoining the second kidney-shaped section (120), wherein in the third section (122) a gradual transition from a kidney-shaped cross-sectional shape to an essentially circular cross-sectional shape and a deflection of the first working channel (42) and/or the second working channel (44) from essentially parallel to the axis of rotation (24) to essentially perpendicular to the axis of rotation ( 24) is done.

Axial piston machine (2) according to one of the preceding Claims 12 until 14 , the first pre-compression chamber pair (106) being provided on one side in the circumferential direction of the second housing part (8) between the working channels (42, 44) and on the other side in the circumferential direction of the second housing part (8) between the working channels (42, 44) the second pair of pre-compression spaces (108) is provided.

Axial piston machine (2) according to one of the preceding Claims 1 until 15 , wherein at least one pre-compression space (90, 92, 94, 96) of the pre-compression spaces (90, 92, 94, 96) is connected to the first housing part (6) for discharging a high pressure present in the corresponding pre-compression space (90, 92, 94, 96). connected is.