DE19813868A1 - Transfer platform feed device for concrete block molding machines - Google Patents

Transfer platform feed device for concrete block molding machines

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    • B28B15/00General arrangement or layout of plant ; Industrial outlines or plant installations
    • B28B15/005Machines using pallets co-operating with a bottomless mould; Feeding or discharging means for pallets
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G25/00Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement
    • B65G25/02Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement the carrier or impeller having different forward and return paths of movement, e.g. walking beam conveyors
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

The device comprises platforms (21) and a carriage (24) which are moved parallel to each other by longitudinal guides (22,25). The carriage guide is adjustable via two pairs of pivot arms (38,39) between a raised active position and a lowered return position. The lower arm ends are hinged to a stationary main frame (43), and the upper arm ends are hinged to the carriage guide. A power drive is aligned with the tangent of the movement path of the carriage guide.

Description

Betonsteine werden in einer Formmaschine in der Weise herge­ stellt, daß eine Transportplatte, meist aus Holz, in die Formmaschine eingeführt wird, daß die dem gewünschten Beton­ stein entsprechende Form, meist eine Mehrfachform, auf die Transportplatte abgesenkt wird, daß die über der Formplatte gelegenen Hohlräume der Form mit Beton gefüllt werden, daß die Form zusammen mit der Transportplatte und dem eingefüll­ ten Beton gerüttelt wird, bis der noch frische Beton als Betonstein-Rohling eine ausreichende Formfestigkeit hat, daß die Form von der Transportplatte und den Betonstein-Roh­ lingen abgehoben wird und daß die Transportplatte mit den Betonstein-Rohlingen aus der Formmaschine herausgeführt und einer anderen Station, beispielsweise einem Lagergestell, zugeführt wird, wo der Beton abbindet und die Betonstein- Rohlinge gewissermaßen zu Betonsteinen aushärten. Solche Vorgänge folgen zyklisch aufeinander. Dabei werden die Transportplatten von einer Aufgabestation aus, im allge­ meinen in Form eines Stapelmagazins, auf einer Längsführung in die Formmaschine hinein und aus ihr wieder herausgeführt. Für das schrittweise Verschieben der Transportplatten sorgt eine Vorschubeinrichtung.Concrete blocks are produced in this way in a molding machine represents that a transport plate, usually made of wood, in the Forming machine is introduced that the desired concrete stone appropriate form, usually a multiple form, on the Transport plate is lowered that over the mold plate located cavities of the form are filled with concrete that the form together with the transport plate and the filled concrete is shaken until the concrete is still fresh as Concrete block blank has sufficient dimensional stability that the shape of the transport plate and the concrete block raw lingen is lifted and that the transport plate with the Concrete block blanks led out of the molding machine and another station, for example a storage rack, is fed where the concrete sets and the concrete block To a certain extent, harden the blanks into concrete blocks. Such Processes follow one another cyclically. The Transport plates from a loading station, generally mine in the form of a stack magazine, on a longitudinal guide into and out of the molding machine. Ensures the gradual shifting of the transport plates a feed device.

Bekannte Vorschubeinrichtungen weisen mehrere Mitnehmer­ klinken auf, die in einem bestimmten gegenseitigen Abstand an einer gemeinsamen Schubstange angeordnet sind und von dieser hin- und herbewegt werden. Die Schubbewegung wird entweder mittels eines doppeltwirkenden hydraulischen Kolbenantriebes, mittels eines Kurbeltriebes mit Pleuelstange oder mittels eines Zahnstangentriebes erzeugt.Known feed devices have several drivers click on that at a certain mutual distance are arranged on a common push rod and from these are moved back and forth. The pushing movement will either by means of a double-acting hydraulic Piston drive, by means of a crank drive with a connecting rod or generated by means of a rack and pinion drive.

Die Mitnehmerklinken sind an der Schubstange mit recht­ winklig zu deren Längserstreckung und Bewegungsrichtung ausgerichteter Schwenkachse schwenkbar gelagert. Sie haben im allgemeinen die Form eines zweiarmigen Hebels, dessen der Formmaschine zugekehrter Arm die eigentliche Mitnehmerklinke bildet. Der davon abgekehrte Arm hat ein größeres Gewichts­ moment, so daß die Mitnehmerklinke stets nach oben gedrückt wird.The driver pawls are right on the push rod at an angle to their longitudinal extent and direction of movement  aligned pivot axis pivotally mounted. They have generally in the form of a two-armed lever, the Form machine facing arm the actual driver pawl forms. The arm turned away has a greater weight moment, so that the driver pawl is always pushed up becomes.

Die Schubstange ist unterhalb der Führungsebene der Längs­ führung der Transportplatten angeordnet. Die Mitnehmer­ klinken sind an der Schubstange so angeordnet und so ausge­ bildet, daß sie in ihrer hochgeschwenkten Stellung, der Mitnehmerstellung, über die Führungsebene der Transport­ platten emporragen und damit in die Bewegungsbahn der Trans­ portplatten hineinragen. Bei einer Vorwärtsbewegung der Schubstange legt die vordere Stirnseite der Mitnehmerklinken sich am hinteren Rand der nächstgelegenen Transportplatte an und nimmt diese in Vorwärtsrichtung mit. Bei einer Rück­ wärtsbewegung der Schubstange trifft die Oberseite der Mitnehmerklinken auf den vorderen Rand der nächstfolgenden Transportplatte und wird von dieser abwärtsgedrückt und gleitet schließlich an der Unterseite dieser Transportplatte entlang, bis sie an deren hinterem Rand vorbeibewegt worden ist. Danach schwenkt sie wieder in ihre Mitnehmerstellung hoch.The push rod is below the longitudinal guide level leadership of the transport plates arranged. The drivers pawls are arranged on the push rod and so out forms that they in their swiveled up position, the Driver position, above the management level of transport protrude plates and thus into the trajectory of the Trans protrude port plates. When the The push rod places the front face of the driver pawls at the rear edge of the nearest transport plate and takes it forward. With a return upward movement of the push rod hits the top of the Driver pawls on the front edge of the next one Transport plate and is pressed down by this and finally slides on the underside of this transport plate along until they have been moved past the rear edge is. Then it swings back into its driving position high.

Damit die Mitnehmerklinken zuverlässig hochschwenken können, müssen sie um ein gewisses Maß über den hinteren Rand der Transportplatte hinausbewegt werden, wobei auch die unver­ meidlichen Toleranzen des Längenmaßes der Transportplatten berücksichtigt werden müssen. Infolge der Schwenkbewegung der Mitnehmerklinke bewegt sich ihre vordere Stirnseite zusätzlich vom hinteren Rand der Transportplatte weiter weg. An der Umkehrstelle der Schubstange besteht daher zwischen der vorderen Stirnseite jeder Mitnehmerklinke und dem hinteren Rand der in Vorschubrichtung nächstgelegenen Trans­ portplatte ein verhältnismäßig großer Abstand. So that the driver pawls can swing up reliably, they need to be a certain amount beyond the rear edge of the Transport plate are moved out, including the non avoidable tolerances of the length dimension of the transport plates must be taken into account. As a result of the swivel movement the driver pawl moves its front face further away from the rear edge of the transport plate. At the reversal point of the push rod there is therefore between the front end of each driver pawl and the rear edge of the closest Trans port plate a relatively large distance.  

Die bekannten Vorschubeinrichtungen mit Mitnehmerklinken und mit einem Kurbeltrieb haben mehrere Nachteile. Einer ist der, daß erst eine gewisse Zeitspanne nach dem Beginn der Drehbewegung der Kurbelwelle die Stirnfläche der Mitnehmer­ klinken auf den hinteren Rand der nächstgelegenen Transport­ platte auftrifft und die Mitnehmerklinken dann bereits eine gewisse Vorschubgeschwindigkeit erreicht haben. Das löst einen Beschleunigungssprung bei den Transportplatten aus. Bei der in der Formmaschine stehenden Transportplatte kann dieser Beschleunigungssprung zur Folge haben, daß die gerade aus geformten Betonstein-Rohlinge unter der Wirkung der Massenträgheit in sich verformt werden und dadurch unbrauch­ bar werden oder daß sie gar zerstört werden. Wenn dieser Nachteil vermieden werden soll, kann nur die Drehzahl des Antriebsmotors des Kurbelgetriebes vermindert werden. Das führt zu einer entsprechenden Verlängerung der Transport­ zeiten und damit zu einer Verlängerung der Taktzeiten der Formmaschine und zu einer Verringerung deren Fertigungs­ kapazität.The known feed devices with driver pawls and with a crank drive have several disadvantages. One is that that only a certain time after the beginning of the Rotational movement of the crankshaft the face of the driver click on the back edge of the nearest transport plate hits and the driver pawls already one have reached a certain feed rate. That solves an acceleration jump in the transport plates. The transport plate in the molding machine can this jump in acceleration have the consequence that the straight from molded concrete block blanks under the effect of Inertia are deformed in themselves and therefore useless cash or that they are even destroyed. If this Disadvantage should be avoided, only the speed of the Drive motor of the crank mechanism can be reduced. The leads to a corresponding extension of transportation times and thus an extension of the cycle times of the Molding machine and to reduce its manufacturing capacity.

Ein anderer Nachteil des Kurbeltriebes ist der von ihm an der Schubstange erzeugte Verlauf der Vorschubgeschwindigkeit und der damit verbundene Verlauf der Vorschubkraft. Die Geschwindigkeit ist annähernd in der Mitte des Vorschubweges am größten. Wenn in der Formmaschine oder an ihren Zusatz­ einrichtungen, z. B. bei der Längsführung der Transport­ platten, eine Störung auftritt und die Vorschubeinrichtung gestoppt werden muß, muß die Vorschubstange aus einer verhältnismäßig hohen Geschwindigkeit heraus auf kurzem Wege angehalten werden. Wenn die daraus sich ergebende Verzöge­ rungskraft größer als die Reibungskraft der Transportplatten in der Längsführung ist, bewegen sich die Transportplatten relativ zur Schubstange eine mehr oder minder große Weg­ strecke weiter. Dadurch können die Mitnehmerklinken auf die Unterseite der jeweils nachfolgenden Transportplatte gelangen, so daß beim Wiederanfahren der Vorschubeinrichtung nach dem Beheben der Störung die Mitnehmerklinken an der Unterseite der Transportplatten entlangkratzen und dabei die Transportplatten beschädigen können, ehe sie wieder frei­ liegen und dann mit der inzwischen erreichten Vorschub­ geschwindigkeit auf den hinteren Rand der ursprünglich ver­ schobenen Transportplatte auftreffen und bei diesen einen beträchtlichen Beschleunigungssprung auslösen. Bei der noch teilweise in der Formmaschine befindlichen Transportplatte kann dieser Beschleunigungssprung wiederum zur Folge haben, daß die gerade ausgeformten Betonstein-Rohlinge unter der Wirkung der Massenträgheit in sich verformt werden und dadurch unbrauchbar werden oder daß sie gar zerstört werden.Another disadvantage of the crank mechanism is that of it the feed rod generates the feed speed and the associated course of the feed force. The Speed is almost in the middle of the feed path the biggest. When in the molding machine or at their addition facilities, e.g. B. in the longitudinal guidance of the transport plates, a malfunction occurs and the feed device must be stopped, the feed rod must be from a relatively high speed out on a short distance be stopped. If the resulting delays force greater than the frictional force of the transport plates is in the longitudinal guide, the transport plates move a more or less large path relative to the push rod keep going. This allows the driver pawls on the Bottom of the subsequent transport plate arrive so that when restarting the feed device After eliminating the fault, the driver pawls on the  Scrape the underside of the transport plates along with the Can damage transport plates before they are free again lie and then with the feed rate that has now been reached speed on the rear edge of the original ver pushed transport plate and with these one trigger a considerable jump in acceleration. At the still transport plate partly in the molding machine can in turn lead to this acceleration jump, that the just formed concrete block blanks under the Effect of inertia are deformed and thereby becoming unusable or even being destroyed.

Ein weiterer Nachteil der Vorschubeinrichtung mit Kurbel­ trieb ist der, daß dann, wenn die Vorschubeinrichtung durch irgendein Stopsignal etwa auf der Hälfte ihres Vorschubweges gestoppt wird, später ein Wiederanfahren dann nicht möglich ist, wenn bei der dann gegebenen Kurbelstellung das Last­ moment aller bewegten Teile größer als das Kraftmoment des Motors ist. Wenn das Wiederanfahren doch gelingt, wird die Vorschubstange auf die dieser Kurbelstellung entsprechende verhältnismäßig hohe Vorschubgeschwindigkeit beschleunigt, so daß bei den auf der einen Transportplatte befindlichen Betonstein-Rohlingen die Wirkung der Massenträgheit so groß werden kann, daß sie verformt oder gar zerstört werden.Another disadvantage of the feed device with crank is driven that when the feed device through some stop signal about half of its feed path is stopped, later restarting is not possible is when the load at the given crank position moment of all moving parts greater than the moment of force of the Motors is. If the restart succeeds, it will Feed rod to the one corresponding to this crank position accelerates relatively high feed rate, so that those on the one transport plate Concrete block blanks the effect of inertia so great can be deformed or even destroyed.

Bei einer Vorschubeinrichtung mit einem hydraulischen Kolbenantrieb treten zum Teil ähnliche und zum Teil andere Nachteile auf.With a feed device with a hydraulic Piston drive occurs partly similar and partly different Disadvantages.

Der Beschleunigungssprung beim Auftreffen der Mitnehmer­ klinken am hinteren Rand der nächstliegenden Transport­ platten tritt auch hier auf. Das gilt auch für den Fall, daß bei einem plötzlichen Stop der Vorschubeinrichtung nach einer verhältnismäßig hohen Vorschubgeschwindigkeit die Transportplatten unter der Wirkung der Massenträgheit weiterrutschen können und sie sich dadurch von den Mitnehmerklinken mehr oder minder weit entfernen. Beim Wiederanfahren tritt dann ebenfalls wieder ein Beschleuni­ gungssprung auf, der sich nachteilig auf die Betonstein- Rohlinge auswirken kann.The jump in acceleration when the driver hits click on the back edge of the nearest transport flattening also occurs here. This also applies to the case that if the feed device stops suddenly after a relatively high feed rate the transport plates under the effect of inertia can continue to slide and thereby move away from the Remove the driver pawls more or less. At the  Starting again then accelerates again jump, which adversely affects the concrete block Blanks can impact.

Vorschubeinrichtungen mit einem Zahnstangentrieb haben eben­ falls den Nachteil, daß ihre Mitnehmerklinken erst nach einer gewissen Wegstrecke mit der dann gegebenen Vorschub­ geschwindigkeit auf den hinteren Rand der Transportplatte auftreffen und bei den Transportplatten und den darauf ruhenden Betonstein-Rohlingen einen für diese bedrohliche Beschleunigungssprung auslösen können.Just have feed devices with a rack and pinion drive if the disadvantage that their driver pawls only after a certain distance with the feed then given speed on the rear edge of the transport plate and the transport plates and the ones on them dormant concrete block blanks one for this threatening Can trigger acceleration jump.

Der Zahnstangentrieb hat noch den Nachteil, daß er nicht spielfrei ist. Das kann, vor allem bei verschmutzter Führungsbahn der Transportplatten, einen wiederholten soge­ nannten Stik-Slip auslösen, was zu einem unruhigen Lauf der Transportplatten führt.The rack and pinion drive has the disadvantage that it does not is free of play. This can happen, especially if it is dirty Guideway of the transport plates, a repeated so-called called Stik-Slip trigger, which leads to a restless run of the Transport plates leads.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorschub­ einrichtung für Transportplatten, insbesondere von Betonstein-Formmaschinen zu schaffen, die spielfrei und ohne Beschleunigungssprünge arbeitet. Diese Aufgabe wird durch eine Vorschubeinrichtung mit den im Anspruch 1, im Anspruch 5 oder im Anspruch 13 angegebenen Merkmalen gelöst.The invention has for its object a feed device for transport plates, in particular of To create concrete block molding machines that are free of play and without Acceleration jumps works. This task is accomplished by a feed device with the in claim 1, in Claim 5 or features specified in claim 13 solved.

Dadurch, daß bei einer Vorschubeinrichtung nach Anspruch 1 der Wagen mit den Mitnehmern nach Abschluß einer Vorschub­ bewegung mittels der Schwenkarme auf einer kreisbogen­ förmigen Bewegungsbahn von den Transportplatten weggeführt wird und nach einer Rücklaufbewegung um einen Plattenabstand auf der gleichen kreisbogenförmigen Bewegungsbahn wieder an die Transportplatten herangeführt wird, legen die Mitnehmer sich ohne Zwischenraum, d. h. spielfrei, am hinteren Ende der Transportplatten an. Beim Beginn der Vorschubbewegung werden die Transportplatten von Anfang an mitgenommen. Ein Beschleunigungssprung, wie er bei Vorschubeinrichtungen mit Mitnehmerklinken unvermeidlich ist, tritt hier nicht auf. Characterized in that in a feed device according to claim 1 the carriage with the drivers after completion of a feed movement by means of the swivel arms on an arc shaped path of movement away from the transport plates and after a return movement by one plate distance on the same circular arc the transport plates are brought in, the drivers lay without space, d. H. free of play, at the rear end of the Transport plates. At the start of the feed movement the transport plates taken from the start. A Acceleration jump, as with feed devices Driver pawl is inevitable, does not occur here.  

Das gleiche gilt auch für eine Vorschubeinrichtung nach Anspruch 5, weil hier die Mitnehmer vom hinteren Rand der Transportplatten weg abgesenkt und nach dem Rücklauf um einen Plattenabstand wieder angehoben werden und dann wieder unmittelbar hinter dem hinteren Rand der Transport­ platten stehen.The same also applies to a feed device after Claim 5, because here the driver from the rear edge of the Transport plates lowered away and after returning around a plate gap and then be raised again again immediately behind the rear edge of the transport plates stand.

Dadurch, daß bei einer Vorschubeinrichtung nach Anspruch 13 die Mitnehmer an einer drehbar gelagerten Mitnehmerwelle angeordnet sind und in einer normal zur Vorschubrichtung ausgerichteten Schwenkebene verschwenkt werden, wird eben­ falls ein spielfreies Anlegen der Mitnehmer am hinteren Rand der Transportplatten erreicht, so daß hier der sonst unver­ meidliche Beschleunigungssprung bei Beginn der Vorschub­ bewegung nicht auftritt.Characterized in that in a feed device according to claim 13 the drivers on a rotatably mounted driver shaft are arranged and in a normal to the feed direction aligned pivot plane will be level if there is a play-free attachment of the drivers at the rear edge reached the transport plates, so that here otherwise the otherwise avoidable jump in acceleration at the start of the feed movement does not occur.

Wenn eine Vorschubeinrichtung gemäß Anspruch 1 nach Anspruch 2 ausgestaltet wird, ist der Kraftantrieb nicht mehr in der Längsmittellinie der Längsführung des Wagens sondern im seitlich gelegenen Bereich der Schwenkarme ange­ ordnet. Mit einer zusätzliche Ausgestaltung nach Anspruch 3 wird die Schwenkbewegung der Schwenkarme beider Seiten mechanisch miteinander synchronisiert, was eine verwindungs­ freie Bewegung der Längsführung des Wagens begünstigt.If a feed device according to claim 1 Claim 2 is designed, the power drive is not more in the longitudinal center line of the longitudinal guidance of the carriage but in the side area of the swivel arms arranges. With an additional embodiment according to claim 3 the pivoting movement of the swivel arms on both sides mechanically synchronized with each other, which is a torsional free movement of the longitudinal guidance of the carriage favors.

Durch eine Ausgestaltung nach Anspruch 4 wird die Arbeits­ leistung zum Anheben und Absenken der Längsführung und des Wagens erheblich vermindert. Sie kann praktisch auf den Ausgleich der Reibungsverluste beschränkt werden.By an embodiment according to claim 4, the work performance for lifting and lowering the longitudinal guide and the Car significantly reduced. You can practically on the Compensation for friction losses can be limited.

Wenn eine Vorschubeinrichtung gemäß Anspruch 5 nach Anspruch 6 ausgestaltet wird, kommt zu der reinen Hubbewe­ gung eine waagerecht ausgerichtete Bewegungskomponente hinzu, die noch besser ein spielfreies Anlegen der Mitnehmer an den Transportplatten ermöglicht, wie das ähnlich bei der Vorschubeinrichtung mit Schwenkarmpaaren der Fall ist. Dadurch lassen sich Toleranzen des gegenseitigen Abstandes der Mitnehmer besser ausgleichen.If a feed device according to claim 5 Claim 6 is designed, comes to the pure Hubbewe a horizontally aligned movement component added that even better a play-free application of the driver on the transport plates, as is the case with the  Feed device with swivel arm pairs is the case. This allows tolerances of the mutual distance compensate the driver better.

Mit einer Ausgestaltung nach Anspruch 7 wird eine einfach und billig auszuführende und sehr robuste Geradführung erreicht.With an embodiment according to claim 7 is easy and inexpensive to carry out and very robust straight guidance reached.

Bei einer Ausgestaltung nach Anspruch 8 fluchten die Gerad­ führungen und die Kraftantriebe miteinander. Dadurch bleiben die Geradführungen von Seitenkräften verschont. Außerdem lassen sich Spindeltriebe verhältnismäßig einfach unterein­ ander synchronisieren, so daß die Längsführung und der Wagen verwindungsfrei angehoben und abgesenkt werden können.In an embodiment according to claim 8, the straight line is aligned guides and the power drives with each other. Stay through this the straight guides are spared from lateral forces. Furthermore spindle drives are relatively easy to combine synchronize others so that the longitudinal guide and the carriage can be raised and lowered without twisting.

Wenn die Vorschubeinrichtungen gemäß Anspruch 1 oder Anspruch 5 nach Anspruch 9 paarweise angeordnet werden, können sie kürzer ausgeführt werden als bei einem einzigen Mitnehmer, ohne daß die Gleichmäßigkeit der Übertragung der Vorschubbewegung auf die Transportplatten vermindert wird. Durch die Verringerung der Anlagefläche zwischen den Mit­ nehmern und den Transportplatten wird auch die Gefahr vermindert, daß vor allem am Rand der Transportplatten anhaftende Schmutzteilchen zu einer Schrägstellung der Transportplatten führen. Durch eine Ausgestaltung nach Anspruch 10 lassen die Mitnehmer sich relativ einfach und billig herstellen.If the feed devices according to claim 1 or Claim 5 according to claim 9 can be arranged in pairs, they can be made shorter than one Carrier without the uniformity of the transfer of the Feed movement on the transport plates is reduced. By reducing the investment area between the Mit and the transport plates also increases the risk diminishes that especially at the edge of the transport plates adhering dirt particles to an inclination of the Guide transport plates. By designing after Claim 10, the driver can be relatively simple and manufacture cheaply.

Bei einer Ausgestaltung der Vorschubeinrichtungen nach Anspruch 11 wird erreicht, daß die Transportplatten auch dann nicht mehr relativ zum Wagen weiterrutschen können, wenn der Wagen wegen eines Störfalls während einer Vorschub­ bewegung angehalten werden muß. Die Mitnehmer liegen dann nach wie vor eng am hinteren Rand der Transportplatten an und können diese ohne Beschleunigungssprung wieder mit­ nehmen, wenn die Vorschubbewegung des Wagens wieder fort­ gesetzt wird. In a configuration of the feed devices according to Claim 11 is achieved that the transport plates too then can no longer slide relative to the car, if the carriage due to an accident during a feed movement must be stopped. The drivers then lie still close to the rear edge of the transport plates and can use it again without a jump in acceleration take off when the feed motion of the carriage continues is set.  

Bei einer Weiterbildung nach Anspruch 12 wird erreicht, daß die Anschläge auch bei einer kreisbogenförmig verlaufenden Bewegungsbahn, wie auch bei einer schräg verlaufenden geraden Bewegungsbahn beim Anheben der Mitnehmer vor den vorderen Rand der Transportplatten bewegt werden können, ohne an den Transportplatten anzustoßen. Wenn der Neigungs­ winkel der Rückseite der Anschläge gegenüber der betreffen­ den Bewegungsbahn stärker geneigt ist, können sogar Tole­ ranzen, insbesondere ein Übermaß, der Abmessung der Trans­ portplatten in Vorschubrichtung, leicht ausgeglichen werden. Gegebenenfalls liegt der vordere Rand der Transportplatten an einem weiter vorn und damit auch höher gelegenen Stelle der Anschläge auf. Die dabei auftretende Schrägstellung der betreffenden Transportplatte ist verhältnismäßig gering und während der Vorschubbewegung der Transportplatte ohne Bedeutung.In a further development according to claim 12 it is achieved that the stops even with a circular arc Trajectory, as with an oblique straight trajectory when lifting the driver in front of the front edge of the transport plates can be moved without hitting the transport plates. If the inclination angle of the back of the stops opposite the concern the trajectory is more inclined, even tole satchel, especially an oversize, the dimension of the trans port plates in the feed direction, can be easily compensated. The front edge of the transport plates may be located at a point higher up and therefore higher up of the attacks. The oblique position that occurs Transport plate in question is relatively small and during the feed movement of the transport plate without Meaning.

Wenn eine Vorschubeinrichtung gemäß Anspruch 13 nach Anspruch 14 ausgestaltet wird, wird erreicht, daß die Trans­ portplatten mit größerer Sicherheit gleichmäßig und vor allem ohne Verkanten in ihrer Führungsbahn verschoben werden. Dadurch, daß die beiden Mitnehmer eines Mitnehmer­ paares im entgegengesetzten Drehsinn verschwenkt werden, werden die Seitenkräfte ausgeglichen, die bei einer möglichen Reibung zwischen den Mitnehmern und dem Rand der Transportplatte auftreten können.If a feed device according to claim 13 Claim 14 is designed, it is achieved that the Trans port plates with greater security evenly and before all shifted in their guideway without tilting become. Because the two carriers of one carrier couple are pivoted in the opposite direction, the lateral forces are balanced, which with a possible friction between the drivers and the edge of the Transport plate can occur.

Eine Ausgestaltung nach Anspruch 15 ermöglicht trotz der Schwenkbewegung der Mitnehmer in einer normal zur Vorschub­ richtung ausgerichteten Ebene eine waagerechte Annäherungs­ bewegung der Mitnehmerfläche an die Transportplatten. Dadurch lassen sich Abweichungen sowohl bei der Abmessung der Transportplatten in Vorschubrichtung wie auch bei der Lage der Transportplatten relativ zum Wagen und zu den Mit­ nehmern, aber auch Abweichungen des Abstandes der Mitnehmer untereinander ohne weiteres ausgleichen. Bei einer Weiter­ bildung nach Anspruch 16 wird der Abschnitt der Mitnehmer­ fläche vergrößert, der an den Transportplatten anliegt. An embodiment according to claim 15 enables despite Swiveling movement of the carriers in a normal to the feed directional level a horizontal approximation movement of the driver surface on the transport plates. This allows deviations in both dimensions of the transport plates in the feed direction as well as in the Location of the transport plates relative to the car and the Mit participants, but also deviations in the distance between the carriers balance each other easily. If there is another education according to claim 16 is the section of the driver enlarged area that rests on the transport plates.  

Bei einer Ausgestaltung nach Anspruch 17 können die Mit­ nehmer sehr leicht auf der Mitnehmerwelle verstellt werden und auch leicht auf unterschiedliche Abmessungen der Trans­ portplatten eingestellt werden.In an embodiment according to claim 17, the Mit can be easily adjusted on the drive shaft and also easily to different dimensions of the Trans port plates can be set.

Durch eine Ausgestaltung nach Anspruch 18 wird auch bei einer Vorschubeinrichtung gemäß Anspruch 13 verhindert, daß die Transportplatten weiterrutschen können, wenn in einem Störfall die Vorschubbewegung unterbrochen wird. Die Trans­ portplatten behalten dadurch mit Sicherheit ihre an den Mit­ nehmern anliegende Stellung bei. Dafür können gemäß einer Weiterbildung nach Anspruch 19 entweder einfach und billig herzu­ stellende Anschlagdaumen verwendet werden oder Anschlag­ scheiben, die zwar aufwendiger sind, die aber auch besser einge­ setzt werden können. Mit einer Weiterbildung nach Anspruch 20 ist es auch bei den einfachen Anschlagdaumen möglich, Abweichungen der Abmessung der Transportplatten in Vorschubrichtung und/oder des lichten Abstandes zwischen dem Anschlagdaumen und dem zugeordneten Mitnehmer auszu­ gleichen.By an embodiment according to claim 18 is also at a feed device according to claim 13 prevents the transport plates can continue to slide if in one In the event of a malfunction, the feed movement is interrupted. The trans port plates will surely keep their mates position. According to one Training according to claim 19 either simple and cheap positioning stop thumbs are used or stop slices, which are more complex, the but also better entered can be set. With further training after Claim 20 is also the case with simple stop thumbs possible, deviations in the dimensions of the transport plates in Feed direction and / or the clear distance between the Stop thumb and the assigned driver same.

Bei einer Ausgestaltung nach Anspruch 21 ist ein Ausgleich von Abweichungen der Abmessung der Transportplatten und/oder des Abstandes zwischen Mitnehmer und Anschlag in einem sehr hohen Maße möglich. Durch eine Weiterbildung nach Anspruch 22 wird verhindert, daß beim Auftreten ungünstiger Umstände ein Mitnehmer und sein zugehöriger Anschlag sich in der Mitnehmerstellung an einer Transportplatte verklemmen.In an embodiment according to claim 21 is compensation of deviations in the dimensions of the transport plates and / or the distance between the driver and the stop in one high dimensions possible. Through continuing education Claim 22 is prevented from occurring more unfavorably Circumstances of a driver and its associated stop the driver position on a transport plate.

Durch eine Ausgestaltung nach Anspruch 23 können auch die Anschläge sehr leicht auf der Mitnehmerwelle verstellt werden und auch leichter auf unterschiedliche Abmessungen der Transportplatten eingestellt werden. By an embodiment according to claim 23, the Stops adjusted very easily on the drive shaft become and also lighter to different dimensions of the transport plates can be set.  

Bei einer Ausgestaltung nach Anspruch 24 kann jeder Anschlag relativ zu seinem Mitnehmer elastisch ausweichen, so daß gerade in der Mitnehmerstellung ein Verklemmen an einer Transportplatte auch bei ungünstigen Umständen vermieden wird. Dadurch kann auch auf eine Drehmomentbegrenzung beim Drehantrieb verzichtet werden. Das gleiche wird mit einer Ausgestaltung nach Anspruch 25 erreicht.In an embodiment according to claim 24, each stop dodge elastically relative to its driver, so that especially in the driver position jamming on one Transport plate avoided even under unfavorable circumstances becomes. This also allows a torque limit when Rotary drive can be dispensed with. The same is done with a Design according to claim 25 achieved.

Im folgenden wird die Erfindung anhand mehrerer Ausfüh­ rungsbeispiele näher erläutert. Es zeigen:In the following the invention is based on several embodiments Examples explained in more detail. Show it:

Fig. 1 eine teilweise geschnitten dargestellte Seiten­ ansicht einer ersten Ausführungsform der Vorschub­ einrichtung, in zweit unterschiedlichen Betriebs­ stellungen einiger Teile; Fig. 1 is a partially sectioned side view of a first embodiment of the feed device, in two different operating positions of some parts;

Fig. 2 eine Draufsicht der Vorschubeinrichtung nach Fig. 1; Fig. 2 is a plan view of the feed device of Fig. 1;

Fig. 3 eine Stirnansicht der Vorschubeinrichtung nach Fig. 1, in zwei unterschiedlichen Betriebsstel­ lungen einiger Teile; Fig. 3 is an end view of the feed device of Figure 1, in two different operating positions of some parts.

Fig. 4 eine Ausschnittvergrößerung aus der Seitenansicht nach Fig. 1; Fig. 4 shows an enlarged detail of the side view of FIG. 1;

Fig. 5 eine ausschnittweise dargestellte Seitenansicht einer zweiten Ausführungsform der Vorschubeinrich­ tung; Fig. 5 is a fragmentary side view of a second embodiment of the feed device;

Fig. 6 eine Draufsicht der Vorschubeinrichtung nach Fig. 5; FIG. 6 shows a top view of the feed device according to FIG. 5;

Fig. 7 eine teilweise geschnitten dargestellte Stirn­ ansicht der Vorschubeinrichtung nach Fig. 5, in der Mitnehmerstellung einiger Teile; Fig. 7 is a partially sectioned end view of the feed device of Figure 5, in the driving position of some parts.

Fig. 8 eine Stirnansicht der Vorschubeinrichtung nach Fig. 5 in der Rücklaufstellung einiger Teile; Fig. 8 is an end view of the feed device of Figure 5 in the return position of some parts.

Fig. 9 und Fig. 10 eine ausschnittweise dargestellte Seitenansicht bzw. Draufsicht einer Mitnehmerwelle der Vorschub­ einrichtung nach Fig. 5 in der Mitnehmerstellung; Fig. 9 and Fig. 10 is a fragmentary side view and plan view of a drive shaft of the feed device of Figure 5 in the driver position.

Fig. 11 und Fig. 12 eine ausschnittweise dargestellte Seitenansicht bzw. Draufsicht einer abgewandelten Mitnehmerwelle, in der Mitnehmerstellung; FIG. 11 and FIG. 12 show a side view and a top view of a modified driver shaft, in the driver position;

Fig. 13 eine ausschnittweise dargestellte Seitenansicht einer weiteren abgewandelten Mitnehmerwelle, in der Mitnehmerstellung; FIG. 13 shows a side view, shown in detail, of a further modified driver shaft, in the driver position; FIG.

Fig. 14 eine ausschnittweise dargestellte Seitenansicht einer weiteren abgewandelten Mitnehmerwelle, in der Mitnehmerstellung; FIG. 14 is a side view, shown in detail, of a further modified driver shaft, in the driver position; FIG.

Fig. 15 eine Stirnansicht der Mitnehmerwelle nach Fig. 14. Fig. 15 is an end view of the cam shaft of Fig. 14.

Die aus Fig. 1 bis Fig. 3 ersichtliche Vorschubeinrich­ tung 20 ist für die schrittweise Verschiebung von Transport­ platten 21 bestimmt, die in Fig. 1 und Fig. 3 nur strich­ punktiert (angedeutet sind. Diese Transportplatten 21 sind meist aus Holz und werden insbesondere bei Betonstein-Form­ maschinen verwendet, um darauf Betonsteine der unterschied­ lichsten Art herzustellen. Von der Formmaschine sind in Fig. 2 und Fig. 3 lediglich Teile einer Längsführung 22 für die Transportplatten 21, und zwar zwei Führungsleisten 23 mit L-förmigem Querschnitt, dargestellt. Auf dieser Längs­ führung 22 werden die Transportplatten 21 von einer nicht dargestellten Aufgabestation aus in die Formmaschine hinein­ geführt und aus ihr herausgeführt.The feed device 20 shown in FIG. 1 to FIG. 3 is intended for the gradual displacement of transport plates 21 , which are only dash-dotted (indicated in FIG. 1 and FIG. 3). These transport plates 21 are mostly made of wood and are in particular in concrete block shape used machines, to make it concrete blocks of different lichsten Art. From the molding machine in Fig. 2 and Fig. 3, only portions of a longitudinal guide 22 for the transport plates 21, namely two guide rails 23 with L-shaped cross-section, shown On this longitudinal guide 22 , the transport plates 21 are guided into and out of the molding machine from a feed station (not shown).

Die Vorschubeinrichtung 20 weist einen Wagen 24 auf, der mittels einer eigenen Längsführung 25 parallel zur Längs­ führung 22 der Transportplatten 21 verfahrbar geführt ist. Die Längsführung 25 wird durch zwei Führungsschienen mit U-förmigem Querschnitt gebildet, deren Flansche einander zugekehrt sind. Die Führungsschienen 26 sind durch Quer­ träger 27 unlösbar miteinander verbunden, und zwar im allge­ meinen verschweißt. Auf dem unteren Flansch der Führungs­ schienen rollen Laufrollen 28, die an je einem Längsholm 29 des Wagens 24 drehbar gelagert sind. Die Längsholme 29 sind durch Querträger 31 unlösbar miteinander verbunden, und zwar im allgemeinen verschweißt. An der vorderen Stirnseite des Wagens 24 sind zwei gabelförmig auskragende Fortsätze 32 befestigt. The feed device 20 has a carriage 24 which is guided by means of its own longitudinal guide 25 parallel to the longitudinal guide 22 of the transport plates 21 . The longitudinal guide 25 is formed by two guide rails with a U-shaped cross section, the flanges of which face each other. The guide rails 26 are non-detachably connected to each other by cross members 27 , and in general my welded. On the lower flange of the guide rails roll rollers 28 , which are rotatably mounted on a longitudinal spar 29 of the carriage 24 . The longitudinal spars 29 are non-detachably connected to one another by cross members 31 , generally welded. On the front end of the carriage 24 , two fork-like extensions 32 are attached.

Der Wagen 24 weist an seiner Oberseite mehrere Paare von Mitnehmern 33 und 34 auf. Die Mitnehmer 33 sind an dem Wagen 24 im engeren Sinne angeordnet. Die Mitnehmer 34 sind an den Fortsätzen 32 angeordnet. Die beiden Mitnehmer 33 oder 34 eines Mitnehmerpaares sind auf einer gemeinsamen Positionslinie angeordnet, die normal zur Vorschubbewegung des Wagens 24 ausgerichtet ist. Die Mitnehmer 33 und 34 und damit auch ihre Positionslinien haben untereinander einen Abstand, der größer als die Abmessung der Transport­ platten 21 in der Vorschubrichtung ist. Da die Transport­ platten 21 im allgemeinen einen quadratischen Grundriß haben, damit sie in jeder Ausrichtung eingesetzt werden können, ist die Abmessung der Transportplatten 21 in der Vorschubrichtung gleich ihrer Seitenlänge.The carriage 24 has several pairs of drivers 33 and 34 on its upper side. The drivers 33 are arranged on the carriage 24 in the narrower sense. The drivers 34 are arranged on the extensions 32 . The two drivers 33 or 34 of a pair of drivers are arranged on a common position line which is oriented normally to the feed movement of the carriage 24 . The drivers 33 and 34 and thus also their position lines have a distance from one another which is greater than the dimension of the transport plates 21 in the feed direction. Since the transport plates 21 generally have a square outline, so that they can be used in any orientation, the dimension of the transport plates 21 in the feed direction equal to their side length.

Der Wagen 24 weist an seiner Oberseite auch mehrere Paare Anschläge 35 und 36 auf. Die Anschläge 35 sind wiederum am Wagen 24 im engeren Sinne angeordnet. Die Anschläge 36 sind an den beiden Fortsätzen 32 angeordnet. Die Anschläge 35 und 36 eines Anschlagpaares sind wiederum auf je einer gemeinsamen Positionslinie angeordnet, die normal zur Vor­ schubrichtung des Wagens ausgerichtet ist. Je ein Paar Anschläge 35 oder 36 ist je einem Paar Mitnehmer 33 bzw. 34 zugeordnet, mit dem es zusammenwirkt, um je eine auf der Längsführung 22 aufliegende Transportplatte 21 bei einer Vorschubbewegung möglichst spielfrei festzuhalten, wie in Fig. 1 angedeutet ist. Die Ausbildung und gegenseitige Zuordnung der Mitnehmer 33 und 34 und der ihnen zugeordneten Anschläge 35 bzw. 36 wird später anhand Fig. 4 näher erläutert. Dem am freien Ende der Fortsätze 32 des Wagens 24 angeordnetem Paar Mitnehmer 34 sind keine Anschläge zuge­ ordnet, da sie die Transportplatten 21 aus der Formmaschine heraus auf eine andere Fördereinrichtung schieben müssen.The carriage 24 also has several pairs of stops 35 and 36 on its upper side. The stops 35 are in turn arranged on the carriage 24 in the narrower sense. The stops 36 are arranged on the two extensions 32 . The stops 35 and 36 of a pair of stops are in turn arranged on a common position line, which is aligned normal to the direction of advance of the carriage. A pair of stops 35 or 36 is assigned to a pair of drivers 33 or 34 with which it cooperates in order to hold a transport plate 21 resting on the longitudinal guide 22 with as little play as possible during a feed movement, as indicated in FIG. 1. The formation and mutual assignment of the drivers 33 and 34 and the stops 35 and 36 assigned to them will be explained in more detail later with reference to FIG. 4. Arranged at the free end of the extensions 32 of the carriage 24 pair of drivers 34 no stops are assigned because they have to push the transport plates 21 out of the molding machine onto another conveyor.

Für das Verschieben der Transportplatten 21 auf deren Längs­ führung 22 werden die Mitnehmer 33 und 34 sowie die Anschläge 35 und 36 so weit angehoben, daß sie in die Bewegungsbahn der auf der Längsführung 22 aufliegenden Transportplatte hineinragen und sie sich dabei am hinteren bzw. am vorderen Rand der Transportplatten 21 anlegen oder ankoppeln. Der Wagen 24 wird mittels eines Vorschub­ antriebes 37 um eine Position verschoben. Dieser Antrieb 37 ist als Reibradantrieb ausgebildet. Anschließend werden die Mitnehmer und die Anschläge wieder von den Transport­ platten 21 abgekoppelt, indem sie so weit abgesenkt werden, daß sie unterhalb der Bewegungsbahn der Transportplatten 21 stehen, wie das in Fig. 1 und Fig. 3 im rechten Bildbereich dargestellt ist.For moving the transport plates 21 on the longitudinal guide 22 , the drivers 33 and 34 and the stops 35 and 36 are raised so far that they protrude into the path of movement of the transport plate resting on the longitudinal guide 22 and they are at the rear or at the front Place or couple the edge of the transport plates 21 . The carriage 24 is moved by a feed drive 37 by one position. This drive 37 is designed as a friction wheel drive. Subsequently, the driver and the stops back plates of the transport 21 decoupled by being lowered so far that they are below the movement path of the transport plates 21, as shown in Fig. 1 and Fig. 3 is shown in the right area.

Für das An- und Abkoppeln der Mitnehmer 33 und 34 sowie der Anschläge 35 und 36 an bzw. von den Transportplatten 21 ist die Längsführung 25 des Wagens 24 mittels zweier Schwenkarm­ paare 38 und 39 parallel zu sich selbst auf einer kreis­ bogenförmige Bewegungsbahn verstellbar geführt. Die Schwenk­ arme 38 und 39 sind untereinander parallel ausgerichtet. Die Schwenkarme 38 des einen Paares sind im Bereich des in Fig. 1 links gelegenen hinteren Endes der Längsführung 25 ange­ ordnet. Die beiden Schwenkarme 39 des anderen Paares sind im Bereich des vorderen Endes der Längsführung 25 angeordnet. Die Schwenkarme 38 und 39 sind jeweils im Grundrißbereich einer der Führungsschienen 26 der Längsführung 25 ange­ ordnet. An ihrem oberen Ende sind sie mittels eines Gabel­ gelenkes 41 mit der Längsführung 25 gelenkig verbunden. Etwa in der Mitte ihrer Längserstreckung sind die Schwenkarme 38 und 39 mittels eines zweiten Gabelgelenkes 42 mit einem ortsfesten Grundgestell 43 gelenkig verbunden, und zwar mit je einem Querträger 44 des Grundgestells 43.For coupling and uncoupling the drivers 33 and 34 and the stops 35 and 36 to or from the transport plates 21 , the longitudinal guide 25 of the carriage 24 is guided by means of two swivel arm pairs 38 and 39 parallel to themselves on a circular arc-shaped movement path. The pivot arms 38 and 39 are aligned parallel to each other. The swivel arms 38 of a pair are arranged in the region of the rear end of the longitudinal guide 25 on the left in FIG. 1. The two swivel arms 39 of the other pair are arranged in the region of the front end of the longitudinal guide 25 . The swivel arms 38 and 39 are each arranged in the plan area of one of the guide rails 26 of the longitudinal guide 25 . At their upper end they are articulated by means of a fork joint 41 with the longitudinal guide 25 . Approximately in the middle of their longitudinal extent, the swivel arms 38 and 39 are articulated by means of a second fork joint 42 to a fixed base frame 43 , each with a cross member 44 of the base frame 43 .

Die beiden Schwenkarme 38 oder 39 eines Schwenkarmpaares sind untereinander mittels eines torsionssteifen Verbin­ dungsrohres 45 dauerhaft miteinander verbunden, das vorzugs­ weise in der Fluchtlinie der Drehachse der Gabelgelenke 42 angeordnet ist. The two swivel arms 38 or 39 of a pair of swivel arms are permanently connected to one another by means of a torsionally rigid connecting pipe 45 , which is preferably arranged in the line of rotation of the axis of rotation of the fork joints 42 .

Wie aus Fig. 1 und Fig. 3 ersichtlich ist, weisen die Schwenkarme 38 und 39 einen über das untere Gabelgelenk 42 hinaus sich erstreckenden Fortsatz 46 auf, an dessen freiem Ende je ein Gegengewicht 47 angeordnet ist. Die Gegen­ gewichte 47 sind so ausgebildet und angeordnet, daß die Summe ihrer Gewichtsmomente zumindest annähernd gleich dem Lastmoment des Wagens 24 und seiner Längsführung 25 ist.As is apparent from Fig. 1 and Fig. 3, the pivot arms 38 and 39 have a over the lower fork joint 42 also extending projection 46, at whose free end a respective counterweight 47 is disposed. The counterweights 47 are designed and arranged so that the sum of their weight moments is at least approximately equal to the load moment of the carriage 24 and its longitudinal guide 25 .

Für das Hochschwenken und Herunterschwenken der Längsfüh­ rung 25 und des Wagens 24 ist ein Kraftantrieb 48 vorhanden, der durch zwei Kolbenantriebe 49 gebildet wird, von denen je einer mit einem der Schwenkarme 39 des einen Schwenkarm­ paares gelenkig verbunden ist und der andererseits mit dem Grundgestell 43 gelenkig verbunden ist. Die Kraftwirkungs­ richtung der Kolbenantriebe 49 ist zumindest annähernd parallel zu einer Tangente der Bewegungsbahn der Schwenk­ arme 39 ausgerichtet.For swiveling up and swiveling down the longitudinal guide 25 and the carriage 24 , a power drive 48 is provided, which is formed by two piston drives 49 , one of which is articulated to one of the swivel arms 39 of a swivel arm pair and the other to the base frame 43 is articulated. The force direction of the piston drives 49 is at least approximately parallel to a tangent to the path of movement of the pivot arms 39 aligned.

Die Schwenkarme 38 und 39 sind so angeordnet, daß die von ihnen erzeugte kreisbogenförmige Bewegungsbahn der Längs­ führung 25 und des Wagens 24 die in Fig. 4 durch die Strich­ punktlinie 51 sinnbildlich dargestellt ist, im Schwenk­ bereich der Schwenkarme 38 und 39 sowohl eine lotrechte wie auch eine waagerechte Komponente hat. Die Mitnehmer 33 und 34 sowie die Anschläge 35 und 36 haben eine dazu parallele kreisbogenförmige Bewegungsbahn 52. Die leisten­ förmigen Mitnehmer 33 und 34, die lotrecht ausgerichtet sind, werden auf dieser Bewegungsbahn 52 parallel zu sich selbst in die Bewegungsbahn der Transportplatten 21 hinein angehoben und zugleich waagerecht am hinteren Rand 53 der Transportplatten 21 angelegt. Die Anschläge 35 und 36 sind ebenfalls als kurze Leisten ausgebildet. Ihre Positions­ linie 54, die durch die Grundrißprojektion des vorderen Randes der Transportplatten 21 bestimmt wird, hat von der Positionslinie 55 der Mitnehmer 33 und 34 einen Abstand, der mindestens gleich der Abmessung der Transportplatten 21 in Vorschubrichtung ist. Die Anschläge 35 und 36 haben gegen­ über der Lotrechten eine Neigung in Vorschubrichtung, d. h. von den Mitnehmern 33 und 34 weg, die zumindest annähernd gleich der Tangente an die Bewegungsbahn 52 ihres oberen Randes 56 innerhalb des Bewegungsbereiches dieses Randes ist.The swivel arms 38 and 39 are arranged so that the arcuate trajectory of the longitudinal guide 25 and the carriage 24 which is symbolized in FIG. 4 by the dashed line 51 is shown symbolically in the swivel area of the swivel arms 38 and 39 both a vertical as also has a horizontal component. The drivers 33 and 34 and the stops 35 and 36 have an arcuate movement path 52 parallel to them. The strip-shaped drivers 33 and 34 , which are aligned perpendicularly, are raised parallel to themselves on this movement path 52 into the movement path of the transport plates 21 and at the same time are placed horizontally on the rear edge 53 of the transport plates 21 . The stops 35 and 36 are also designed as short strips. Your position line 54 , which is determined by the plan projection of the front edge of the transport plates 21 , has a distance from the position line 55 of the drivers 33 and 34 , which is at least equal to the dimension of the transport plates 21 in the feed direction. The stops 35 and 36 have an inclination relative to the vertical in the direction of advance, ie away from the drivers 33 and 34 , which is at least approximately equal to the tangent to the movement path 52 of their upper edge 56 within the range of movement of this edge.

Eine nicht dargestellte Ausführungsform der Vorschubein­ richtung, die nach dem gleichen Grundprinzip wie die Vor­ schubeinrichtung 20 wirkt, weist anstelle von Schwenkarmen eine Anzahl Geradführungen für die Längsführung des Wagens auf, die beispielsweise als Gleitführungen ausgebildet sein können. Diese Geradführungen sind am unteren Ende am Grund­ gestell der Vorschubeinrichtung befestigt. Ihr oberes Ende ist mit dem betreffenden Längsholm der Längsführung des Wagens verbunden. Diese Geradführungen sind vom Grundgestell aus in Vorschubrichtung geneigt ausgerichtet, so daß die von ihnen erzeugte gerade Bewegungsbahn der Längsführung und des Wagens ebenfalls sowohl eine lotrechte wie auch eine waag­ rechte Komponente hat, wie das bei der Vorschubeinrich­ tung 20 erläutert wurde. Als Kraftantrieb für das Anheben und Absenken der Längsführung und des Wagens können wieder hydraulische Kolbenantriebe verwendet werden. Als Kraft­ antriebe kommen aber auch Spindeltriebe in Betracht. Soweit die Geradführungen zylindrisch ausgebildet sind, werden die Kraftantriebe zweckmäßigerweise mittig zu den Geradführungen angeordnet. Wenn die Geradführungen als Hohlzylinder ausge­ bildet sind, können die Kraftantriebe unter Umständen auch innerhalb der Geraführungen untergebracht werden. Die Antriebe der Spindeltriebe sind zweckmäßigerweise entweder mechanisch oder elektrisch miteinander synchronisiert.An embodiment of the feed device, not shown, which acts on the same basic principle as the feed device 20 , has instead of swivel arms a number of straight guides for the longitudinal guidance of the carriage, which can be designed, for example, as sliding guides. These straight guides are attached to the base of the feed device at the lower end. Its upper end is connected to the longitudinal spar of the longitudinal guide of the carriage. These straight guides are inclined from the base frame in the feed direction, so that the straight path of the longitudinal guide and the carriage generated by them also has both a vertical and a horizontal component, as was explained in the device 20 at the feed device. Hydraulic piston drives can again be used as the power drive for lifting and lowering the longitudinal guide and the carriage. Spindle drives can also be considered as power drives. As far as the straight guides are cylindrical, the power drives are expediently arranged in the center of the straight guides. If the straight guides are formed as hollow cylinders, the power drives can also be accommodated within the linear guides. The drives of the spindle drives are advantageously synchronized with one another either mechanically or electrically.

Aus Fig. 5 bis Fig. 8 ist eine Vorschubeinrichtung 60 aus­ schnittweise zu ersehen. Die Transportplatten 21 werden auch hier von einer Längsführung 22 verschiebbar geführt. Soweit im folgenden einzelne Teile oder Baugruppen nicht gesondert erläutert werden, ist davon auszugehen, daß sie gleich oder ähnlich den entsprechenden Teilen bzw. Baugruppen der Vor­ schubeinrichtung 20 sind.From FIG. 5 to FIG. 8, a feed device can be seen from example 60 section. The transport plates 21 are also slidably guided by a longitudinal guide 22 . Insofar as individual parts or assemblies are not explained separately below, it can be assumed that they are the same or similar to the corresponding parts or assemblies of the feed device 20 .

Bei der Vorschubeinrichtung 60 ist die der besseren Über­ sichtlichkeit der Darstellung wegen nicht dargestellte Längsführung des Wagens 61 ortsfest angeordnet. Am Wagen 61 sind zwei Mitnehmerwellen 62 und 63 mittels je zweier Lager 64 und 65 drehbar gelagert, von denen das eine Lager 64 nur Radialkräfte und das andere Lager 65 Radial- und Axialkräfte aufnehmen muß. Die Mitnehmerwellen 62 und 63 kragen in Vorschubrichtung über den Wagen 61 hinaus aus, wie das bei den Fortsätzen 32 am Wagen 24 der Vorschubeinrich­ tung 20 der Fall war.In the feed device 60 , the better clarity of the illustration because of the longitudinal guidance of the carriage 61, not shown, is arranged in a stationary manner. On the carriage 61 , two driver shafts 62 and 63 are rotatably supported by means of two bearings 64 and 65 , of which one bearing 64 only has to absorb radial forces and the other bearing 65 has radial and axial forces. The driver shafts 62 and 63 protrude in the feed direction beyond the carriage 61 , as was the case with the extensions 32 on the carriage 24 of the feed device 20 .

An den beiden Mitnehmerwellen 62 und 63 sind Mitnehmer 66 und Anschläge 67 angeordnet. Die Anordnung dieser Teile auf bestimmten Positionslinien entspricht der Anordnung der Mit­ nehmer 33 und 34 sowie der Anschläge 35 und 36 der Vorschub­ einrichtung 20.Driver 66 and stops 67 are arranged on the two driver shafts 62 and 63 . The arrangement of these parts on certain position lines corresponds to the arrangement of the participants 33 and 34 and the stops 35 and 36 of the feed device 20th

Die Mitnehmer 66 sind als Mitnehmerscheiben 68 und die Anschläge 67 als Anschlagscheiben 69 ausgebildet, die beide einen kreisringförmigen Aufriß haben (Fig. 7 und Fig. 8). Als Kreisringabschnitt haben ihr äußerer Umfangsrand 71 und ihr innerer Umfangsrand 72 einen Umfangswinkel von 180°. Dementsprechend sind ihre beiden Seitenränder 73 und 74 diametral ausgerichtet. In der Rücklaufstellung der Mit­ nehmerwellen 62 und 63 sind die beiden Seitenränder 73 und 74 waagerecht ausgerichtet (Fig. 8). Aus dieser Dreh­ stellung heraus werden die Mitnehmerwellen 62 und 63 ent­ sprechend dem Pfeil 75 bzw. entsprechend dem Pfeil 76 in entgegengesetztem Drehsinn um 270° in die aus Fig. 7 ersichtliche Mitnehmerstellung gedreht, und zwar die links gelegene Mitnehmerwelle 63 im Uhrzeigersinne und die rechts gelegene Mitnehmerwelle 62 im Gegenuhrzeigersinne. Dadurch läuft bei den Mitnehmerscheiben 66 und den Anschlag­ scheiben 67 der in Fig. 8 links gelegene Seitenrand 73 voraus und der rechts gelegene Seitenrand 74 läuft nach. Bei den mit der Mitnehmerwelle 62 verbundenen Mitnehmer­ scheiben 66 und Anschlagscheiben 67 läuft der in Fig. 8 rechts gelegene Seitenrand 73 voraus und der links gelegene Seitenrand 74 nach.The carrier 66, the stops designed as stop rings 69 as drive disks 67 and 68, both of which have an annular elevation (Fig. 7 and Fig. 8). As a circular ring section, its outer peripheral edge 71 and its inner peripheral edge 72 have a peripheral angle of 180 °. Accordingly, its two side edges 73 and 74 are aligned diametrically. In the return position of the slave shafts 62 and 63 , the two side edges 73 and 74 are aligned horizontally ( Fig. 8). From this rotational position, the drive shafts 62 and 63 are rotated accordingly to the arrow 75 or corresponding to the arrow 76 in the opposite direction of rotation by 270 ° into the drive position shown in FIG. 7, namely the left drive shaft 63 clockwise and the right located drive shaft 62 in the counterclockwise direction. As a result, the drive plates 66 and the stop plates 67 run ahead of the left side edge 73 in FIG. 8 and the right side edge 74 runs on. In the clutch shaft 62 connected to the cam discs 66 and stop washers 67 runs in Fig. 8 according to the right side edge 73 located ahead of the left and the preferred side rim 74.

Die in Vorschubrichtung weisende Stirnfläche der Mitnehmer­ scheiben 68, dient als Mitnehmerfläche 77 (Fig. 5 und Fig. 6), die sich an dem hinteren Rand der Transport­ platten 21 anlegt. Der an die Mitnehmerwelle 62 oder 63 anschließende innere Umfangsrand 52 der Mitnehmerfläche 77 ist in einer normal zur Längsachse der Mitnehmerwelle ausge­ richteten Querschnittsebene gelegen. Die Mitnehmerfläche 77 ist in der Weise räumlich gekrümmt, und daß ihr äußerer Umfangsrand 71 von dem bei einer Schwenkbewegung in die Mitnehmerstellung nachlaufenden Seitenrand 74 aus bis zu dem vorauslaufenden Seitenrand 73 hin sich von der Querschnitts­ ebene des inneren Umfangsrandes 72 entgegen der Vorschub­ richtung entfernt. Dadurch ist der vorauslaufende Seiten­ rand 73 nach hinten geneigt. Das hat zur Folge, daß der vorauslaufende Seitenrand 73 bei einer Drehbewegung aus der Rücklaufstellung (Fig. 8) heraus in die Mitnehmerstellung (Fig. 7) hin vom hinteren Rand der Transportplatten 21 einen entsprechenden Abstand hat. Dieser Abstand der Mitnehmer­ fläche 77 verringert sich bis zum nachlaufenden Seiten­ rand 74 hin bis auf Null, so daß dann eine unmittelbare Anlage der Mitnehmerfläche 77 am hinteren Rand der Trans­ portplatten 21 gegeben ist.The facing in the direction of the end face of the driver discs 68 , serves as a driver surface 77 ( Fig. 5 and Fig. 6), the plates 21 puts on the rear edge of the transport. The adjoining the driver shaft 62 or 63 inner peripheral edge 52 of the driver surface 77 is located in a normal to the longitudinal axis of the driver shaft aligned cross-sectional plane. The driving surface 77 is spatially curved in the manner, and that its outer peripheral edge 71 from the trailing side edge 74 with a pivoting movement into the driving position from up to the leading side edge 73 away from the cross-sectional plane of the inner peripheral edge 72 against the feed direction. As a result, the leading side edge 73 is inclined to the rear. This has the consequence that the leading side edge 73 has a corresponding distance from the rear edge of the transport plates 21 during a rotary movement from the return position ( FIG. 8) into the driving position ( FIG. 7). This distance the follower surface 77 is reduced to the trailing side edge 74 back to zero, so that then a direct contact of the cam surface 77 in port plates at the rear edge of the transformants is given 21st

Zweckmäßigerweise erstreckt die räumliche Krümmung der Mit­ nehmerfläche 77 sich nur über einen Umfangswinkel von weniger als 180°, so daß der an den Seitenrand 74 anschließende Endabschnitt der Mitnehmerfläche 77 eine ebene Fläche bildet, die mit der Querschnittsebene des inneren Umfangsrandes 72 fluchtet. Dann liegt die Mitnehmerfläche 77 mit einem größeren Flächenabschnitt an den Transport­ platten 21 an.Expediently, the spatial curvature of the driving surface 77 extends only over a circumferential angle of less than 180 °, so that the end portion of the driving surface 77 adjoining the side edge 74 forms a flat surface which is flush with the cross-sectional plane of the inner peripheral edge 72 . Then the driving surface 77 rests with a larger surface section on the transport plates 21 .

Die dem zugeordneten Mitnehmer 66 zugekehrte Stirnfläche der Anschlagscheibe 69 dient als Anschlagfläche 78 (Fig. 5 und Fig. 6). Sie hat am gesamten Umfang die gleiche Neigung gegenüber der Lotrechten oder gegenüber der Längsachse der Mitnehmerwellen 62 und 63. Daher bildet sie eine Kegel­ stumpf-Mantelfläche. Bei einem Übermaß der Abmessungen einer Transportplatte 21 in Vorschubrichtung kann ihr vorderer Rand auf der Anschlagfläche 78 um ein entsprechendes Maß zum größeren Durchmesser hin wandern.The the associated carrier 66 facing end face of the stop plate 69 serves as a stop surface 78 (FIG. 5 and FIG. 6). It has the same inclination over the entire circumference with respect to the perpendicular or with respect to the longitudinal axis of the driver shafts 62 and 63 . Therefore, it forms a truncated cone surface. If the dimensions of a transport plate 21 are excessive in the feed direction, its front edge can move on the stop surface 78 by a corresponding amount toward the larger diameter.

Die Mitnehmerscheiben 68 und die Anschlagscheiben 69 sind nicht unmittelbar an den Mitnehmerwellen 62 und 63 ange­ ordnet. Sie sind mit je einer Nabe 79 unlösbar verbunden, die auf die Mitnehmerwellen 62 und 63 aufgeschoben werden. Die Nabe 79 ist mittels einer Klemmvorrichtung beispiels­ weise in Form einer Klemmschraube 80, an der Mitnehmer­ welle 62 oder 63 festgeklemmt (Fig. 9 und Fig. 10).The driver disks 68 and the stop disks 69 are not arranged directly on the driver shafts 62 and 63 . They are permanently connected to a hub 79 , which is pushed onto the drive shafts 62 and 63 . The hub 79 is clamped by means of a clamping device, for example in the form of a clamping screw 80 , on the driver shaft 62 or 63 ( Fig. 9 and Fig. 10).

Die Mitnehmerwellen 62 und 63 sind über ein Verteiler­ getriebe 81 in umgekehrtem Drehsinn mit einem reversierenden Drehantrieb 82 gekuppelt, der durch einen Elektromotor 83 gebildet wird. Der Elektromotor 83 ist an einem Lager­ schild 84 befestigt, das seinerseits mit dem hinteren Quer­ träger 85 des Wagens 61 lösbar verbunden ist.The driver shafts 62 and 63 are coupled via a distributor gear 81 in the opposite direction of rotation with a reversing rotary drive 82 , which is formed by an electric motor 83 . The electric motor 83 is attached to a bearing plate 84 , which in turn is releasably connected to the rear cross member 85 of the car 61 .

Das Verteilergetriebe 81 weist zwei Zahnräder 86 und 87 auf, von denen das in Fig. 7 rechts gelegene Zahnrad 86 als primäres Antriebsmittel des Verteilergetriebes 81 mit dem Wellenstummel des Elektromotors 83 drehfest gekuppelt ist. Das Umkehr-Zahnrad 87, das mit dem Zahnrad 86 kämmt, ist als sekundäres Antriebsmittel des Verteilergetriebes 81 an einem Lagerbock drehbar gelagert, der mit dem Lagerschild 84 lösbar verbunden ist. The transfer case 81 has two gearwheels 86 and 87 , of which the gearwheel 86 on the right in FIG. 7, as the primary drive means of the transfer case 81, is non-rotatably coupled to the stub shaft of the electric motor 83 . The reverse gear 87 , which meshes with the gear 86 , is rotatably mounted as a secondary drive means of the transfer case 81 on a bearing block, which is detachably connected to the bearing plate 84 .

Das primäre Zahnrad 86 ist mit einer Zahnriemenscheibe 88 drehfest gekuppelt. Das sekundäre Zahnrad 87 ist mit einer Zahnriemenscheibe 89 drehfest gekuppelt. Die Zahnriemen­ scheibe 88 wirkt mit einem Zahnriemen 91 und die Zahnriemen­ scheibe 89 mit einem Zahnriemen 92 zusammen. Der Zahn­ riemen 91 treibt eine Zahnriemenscheibe 93 an, die mit der Mitnehmerwelle 62 drehfest gekuppelt ist. Der Zahnriemen 92 treibt eine Zahnriemenscheibe 94 an, die mit der Mitnehmer­ welle 63 drehfest gekuppelt ist.The primary gear 86 is non-rotatably coupled to a toothed belt pulley 88 . The secondary gear 87 is coupled to a toothed belt pulley 89 in a rotationally fixed manner. The toothed belt pulley 88 interacts with a toothed belt 91 and the toothed belt pulley 89 together with a toothed belt 92 . The toothed belt 91 drives a toothed belt pulley 93 , which is coupled to the drive shaft 62 in a rotationally fixed manner. The toothed belt 92 drives a toothed belt pulley 94 which is rotatably coupled to the driver shaft 63 .

Das Verteilergetriebe 81 wird von einer Abdeckhaube 85 abge­ deckt, die in Fig. 5, Fig. 6 und Fig. 7 strichpunktiert dargestellt ist. Sie liegt am Lagerschild 84 an und ist mit ihm abnehmbar verbunden.The transfer case 81 is abge of a cover 85 covers, shown in phantom in Fig. 5, Fig. 6 and Fig. 7. It bears against the end shield 84 and is connected to it in a removable manner.

Aus Fig. 11 und Fig. 12 ist eine abgewandelte Ausführungs­ form der Mitnehmerscheiben und der Anschlagscheiben zu ersehen.From Fig. 11 and Fig. 12 a modified embodiment form of the drive plates and the stop washers can be seen.

Die Mitnehmerscheiben 96 haben eine Mitnehmerfläche 97, die als Wendelfläche ausgebildet ist. Sowohl der äußere Umfangs­ rand 98 wie auch der innere Umfangsrand 99 der Mitnehmer­ scheibe 96 hat einen wendelförmigen oder schraubenförmigen Verlauf. Sowohl ihr vorauslaufender Seitenrand 101 wie auch ihr nachlaufender Seitenrand 102 sind radial ausgerichtet.The driving disks 96 have a driving surface 97 which is designed as a helical surface. Both the outer peripheral edge 98 and the inner peripheral edge 99 of the driver disk 96 has a helical or helical course. Both its leading side edge 101 and its trailing side edge 102 are aligned radially.

Die Anschlagscheibe 103 ist spiegelbildlich zur Mitnehmer­ scheibe 96 ausgebildet. Ihre Anschlagfläche 104 ist ebenso als Wendelfläche ausgebildet wie die Mitnehmerfläche 97.The stop disk 103 is a mirror image of the driver disk 96 is formed. Its stop surface 104 is also designed as a helical surface like the driver surface 97 .

Auch bei den Mitnehmerscheiben 96 und den Anschlag­ scheiben 103 ist es zweckmäßig, daß die Wendelfläche sich nicht über den gesamten Umfangsbereich erstreckt, sondern daß ihr an den nachlaufenden Seitenrand 102 anschließender Endabschnitt als ebene Fläche ausgebildet ist, die normal zur Längserstreckung der Mitnehmerwelle 62 ausgerichtet ist. Also in the drive plates 96 and the stop discs 103 , it is expedient that the helical surface does not extend over the entire circumferential area, but that its end section adjoining the trailing side edge 102 is designed as a flat surface which is oriented normally to the longitudinal extension of the drive shaft 62 .

Die Mitnehmerscheibe 96 und die Anschlagscheibe 103 sind wiederum mit je einer Nabe 105 unlösbar verbunden, die mittels einer Klemmschraube 106 an der Mitnehmerwelle 62 festgeklemmt wird.The drive plate 96 and the stop plate 103 are in turn inseparably connected to a hub 105 which is clamped to the drive shaft 62 by means of a clamping screw 106 .

Da sowohl bei der Mitnehmerfläche 97 wie auch bei der Anschlagfläche 104 die erzeugende Mantellinie radial ausge­ richtet ist, kann eine Transportplatte 21 nicht auf eine Schrägfläche hin ausweichen, wenn ihre Abmessung in Vor­ schubrichtung größer als der lichte Abstand zwischen der Mitnehmerfläche 97 und der Anschlagfläche 104 ist. Um auch in diesem Falle ein Festklemmen der Mitnehmerscheibe 96 und der mit ihr zusammenwirkenden Anschlagscheibe 103 zu vermeiden, ist es zweckmäßig, den Drehantrieb 82 für die Mitnehmerwellen 62 und 63 mit einer Drehmomentbegrenzung auszurüsten, die in der Drehrichtung zum Verschwenken der Mitnehmer und Anschläge in der Mitnehmerstellung wirksam wird. In der umgekehrten Drehrichtung, d. h. beim Ver­ schwenken der Mitnehmer und Anschläge in die Rücklauf­ stellung, sollte das Drehmoment des Drehantriebes größer sein als das Grenzdrehmoment in der anderen Drehrichtung, damit die Mitnehmer und Anschläge zuverlässig von den Trans­ portplatten 21 gelöst werden.Since both the driving surface 97 and the stop surface 104 have the generating surface line directed radially out, a transport plate 21 cannot switch to an inclined surface if its dimension in the direction of advance is greater than the clear distance between the driving surface 97 and the stop surface 104 is. In order also in this case clamping of the drive disk 96 and to prevent the with it cooperating stop washer 103, it is expedient to equip the rotary drive 82 for the carrier shafts 62 and 63 having a torque limiter, which in the direction of rotation for pivoting the carrier and stops in the Driving position becomes effective. In the opposite direction of rotation, ie when pivoting the driver and stops in the return position, the torque of the rotary drive should be greater than the limit torque in the other direction of rotation so that the driver and stops are reliably released from the trans port plates 21 .

Diese Drehmomentbegrenzung des Drehantriebes kann entfallen, wenn statt der starr angeordneten Anschlagscheibe 103 eine abgewandelte Anschlagscheibe 107 verwendet wird (Fig. 13).This torque limitation of the rotary drive can be omitted if a modified stop disk 107 is used instead of the rigidly arranged stop disk 103 ( FIG. 13).

Diese Anschlagscheibe 107 ist mit einer Schiebehülse 108 unlösbar verbunden, die ihrerseits auf einer abgewandelten Nabe 109 in Axialrichtung verschieblich geführt ist, wobei die Schiebehülse 108 gegenüber der Nabe 109 gegen Verdrehen gesichert ist. Die Nabe 109 ist mittels einer Klemmschraube 110 an der Mitnehmerwelle 62 oder 63 festgeklemmt. Die Klemmschraube 110 ist in der Nabe 109 versenkt angeordnet, damit die Schiebehülse 108 darüber hinweg bewegt werden kann. This stop disk 107 is permanently connected to a sliding sleeve 108 , which in turn is displaceably guided in the axial direction on a modified hub 109 , the sliding sleeve 108 being secured against rotation relative to the hub 109 . The hub 109 is clamped to the drive shaft 62 or 63 by means of a clamping screw 110 . The clamping screw 110 is countersunk in the hub 109 so that the sliding sleeve 108 can be moved over it.

Die Schiebehülse 108 hat eine lichte Weite, die größer als der Außendurchmesser der Nabe 109 ist. In dem kreisring­ förmigen Zwischenraum ist eine Rückholfeder in Form einer Schraubendruckfeder 111 angeordnet. Sie stützt sich einer­ seits an einem Innenbund 112 der Schiebehülse 108 und andererseits an einem Außenbund 113 der Nabe 109 ab, so daß sie auf die Schiebehülse eine Kraft in Richtung der zuge­ ordneten Mitnehmerscheibe 96 hin ausübt.The sliding sleeve 108 has an internal width that is larger than the outer diameter of the hub 109 . A return spring in the form of a helical compression spring 111 is arranged in the annular space. It is supported on the one hand on an inner collar 112 of the sliding sleeve 108 and on the other hand on an outer collar 113 of the hub 109 , so that it exerts a force on the sliding sleeve in the direction of the associated drive plate 96 .

Zwischen der Schiebehülse 108 und der Nabe 109 ist eine Weg­ begrenzung 114 vorhanden, die beispielsweise durch einen Sicherungsring 115 gebildet wird, der in eine Umfangsnut der Innenfläche der Schiebehülse 108 eingesetzt ist und der sich am Außenbund 113 der Nabe 109 in einer axialen Stellung anlegt, in der die Anschlagfläche 116 der Anschlag­ scheibe 107 von der Mitnehmerfläche 97 der Mitnehmer­ scheibe 96 einen lichten Abstand hat, der zumindest annähernd gleich der Abmessung der Transportplatten 21 in Vorschubrichtung ist.Between the sliding sleeve 108 and the hub 109 there is a path limitation 114 which is formed, for example, by a locking ring 115 which is inserted into a circumferential groove of the inner surface of the sliding sleeve 108 and which bears against the outer collar 113 of the hub 109 in an axial position, in which the stop surface 116 of the stop disc 107 from the driver surface 97 of the driver disc 96 has a clear distance which is at least approximately the same as the dimension of the transport plates 21 in the feed direction.

Ein in axialer Richtung nachgebender Anschlag kann auch dadurch geschaffen werden, daß die Anschlagscheibe an einem Halter angeordnet wird, der mit dem zugehörigen Nabenkörper etwa mittels eines gummielastischen Zwischengliedes verbunden ist, das im wesentlichen nur in axialer Richtung, nicht aber in Umfangsrichtung nachgiebig ist. Aus Fig. 14 und Fig. 15 ist eine einfachere Ausführungsform eines Mit­ nehmers 121 und eines Anschlages 122 zu ersehen.An axially yielding stop can also be created in that the stop disc is arranged on a holder which is connected to the associated hub body, for example by means of a rubber-elastic intermediate member which is essentially only flexible in the axial direction, but not in the circumferential direction. From Fig. 14 and Fig. 15, a simpler embodiment of a taker 121 and a stop 122 can be seen.

Der Mitnehmer 121 ist als Mitnehmerdaumen 123 ausgebildet und der Anschlag 122 ist als Anschlagdaumen 124 ausgebildet. Beide sind aus einem Stabstahlabschnitt hergestellt, der mit einer Nabe 125 unlösbar verbunden ist. Diese Nabe 125 wird mittels einer Klemmschraube 126 an der Mitnehmerwelle 62 oder 63 festgeklemmt. Der Anschlagdaumen 124 ist von der Nabe 125 aus in Vorschubrichtung geneigt, wie das bei den Anschlägen 35 und 36 der Vorschubeinrichtung 20 der Fall ist. Zusätzlich können der Mitnehmerdaumen 123 ebenso wie der Anschlagdaumen 124 in sich verdrillt sein, damit in ähnlicher Weise wie bei der Mitnehmerscheibe 96 oder der Anschlagscheibe 103 in Umfangsrichtung eine Rampenfläche gebildet wird und eine Annäherungsbewegung der Mitnehmer­ fläche und/oder der Anschlagfläche an den Transportplatten 21 möglich ist. The driver 121 is designed as a driver thumb 123 and the stop 122 is designed as a stop thumb 124 . Both are made from a steel bar section that is permanently connected to a hub 125 . This hub 125 is clamped to the drive shaft 62 or 63 by means of a clamping screw 126 . The stop thumb 124 is inclined in the feed direction from the hub 125 , as is the case with the stops 35 and 36 of the feed device 20 . In addition, the driver thumb 123 as well as the stop thumb 124 can be twisted in itself, so that a ramp surface is formed in the circumferential direction in a manner similar to the driver disk 96 or the stop disk 103 and an approach movement of the driver surface and / or the stop surface on the transport plates 21 is possible is.

BezugszeichenlisteReference list

2020th

Vorschubeinrichtung
Feed device

2121

Transportplatten
Transport plates

2222

Längsführung
Longitudinal guidance

2323

Führungsleisten
Guide rails

2424th

Wagen
dare

2525th

Längsführung
Longitudinal guidance

2626

Führungsschienen
Guide rails

2727

Querträger
Cross member

2828

Laufrollen
Casters

2929

Längsholme
Longitudinal spars

3131

Querträger
Cross member

3232

Fortsätze
Extensions

3333

Mitnehmer
Carrier

3434

Mitnehmer
Carrier

3535

Anschläge
attacks

3636

Anschläge
attacks

3737

Vorschubantrieb
Feed drive

3838

Schwenkarme
Swivel arms

3939

Schwenkarme
Swivel arms

4141

Gabelgelenk
Fork joint

4242

Gabelgelenk
Fork joint

4343

Grundgestell
Base frame

4444

Querträger
Cross member

4545

Verbindungsrohr
Connecting pipe

4646

Fortsatz
Continuation

4747

Gegengewicht
Counterweight

4848

Kraftantrieb
Power drive

4949

Kolbenantriebe
Piston drives

5151

Bewegungsbahn
Trajectory

5252

Bewegungsbahn
Trajectory

5353

Rand
edge

5454

Positionslinie
Position line

5555

Positionslinie
Position line

5656

Kante
Edge

6060

Vorschubeinrichtung
Feed device

6161

Wagen
dare

6262

Mitnehmerwelle
Drive shaft

6363

Mitnehmerwelle
Drive shaft

6464

Lager
camp

6565

Lager
camp

6666

Mitnehmer
Carrier

6767

Anschläge
attacks

6868

Mitnehmerscheiben
Driving disks

6969

Anschlagscheiben
Stop washers

7171

äußerer Umfangsrand
outer peripheral edge

7272

innerer Umfangsrand
inner peripheral edge

7373

vorlaufender Seitenrand
leading margin

7474

nachlaufender Seitenrand
trailing margin

7575

Pfeil
arrow

7676

Pfeil
arrow

7777

Mitnehmerfläche
Driver area

7878

Anschlagfläche
Abutment surface

8080

Klemmschraube
Clamping screw

8181

Verteilergetriebe
Transfer case

8282

Drehantrieb
Rotary drive

8383

Elektromotor
Electric motor

8484

Lagerschild
End shield

8585

Querträger
Cross member

8686

Zahnräder
Gears

8787

Zahnräder
Gears

8888

Zahnriemenscheibe
Timing belt pulley

8989

Zahnriemenscheibe
Timing belt pulley

9191

Zahmriemen
Timing strap

9292

Zahnriemen
Timing belt

9393

Zahmriemenscheibe
Timing pulley

9494

Zahnriemenscheibe
Timing belt pulley

9595

Abdeckhaube
Cover

9696

Mitnehmerscheibe
Drive plate

9797

Mitnehmerfläche
Driver area

9898

äußerer Umfangsrand
outer peripheral edge

9999

innerer Umfangsrand
inner peripheral edge

101101

vorauslaufender Seitenrand
leading margin

102102

nachlaufender Seitenrand
trailing margin

103103

Anschlagscheibe
Stop disc

104104

Anschlagfläche
Abutment surface

105105

Nabe
hub

106106

Klemmschraube
Clamping screw

107107

Anschlagscheibe
Stop disc

108108

Schiebehülse
Sliding sleeve

109109

Nabe
hub

110110

Klemmschraube
Clamping screw

111111

Schraubendruckfeder
Helical compression spring

112112

Innenbund
Inner waistband

113113

Außenbund
Outer waistband

114114

Wegbegrenzung
Path limitation

115115

Sicherungsring
Circlip

116116

Anschlagfläche
Abutment surface

121121

Mitnehmer
Carrier

122122

Anschlag
attack

123123

Mitnehmerdaumen
Takeaway thumb

124124

Anschlagdaumen
Stroke thumb

125125

Nabe
hub

Claims (25)

1. Vorschubeinrichtung für Transportplatten, insbesondere von Betonstein-Formmaschinen, mit den Merkmalen:
  • - es ist eine Längsführung (22) für die Transport­ platten (21) vorhanden,
    • - mittels der die Transportplatten (21) von einer Auf­ gabestation in die Formmaschine hineinführbar und aus der Formmaschine herausführbar sind,
  • - es ist ein Wagen (24) vorhanden, der mittels einer eigenen Längsführung (25) parallel zur Längsfüh­ rung (22) der Transportplatten (21) verfahrbar geführt ist und
    • - der mittels eines umsteuerbaren Antriebes (37) hin- und herbewegbar ist,
  • - der Wagen (24) weist an seiner Oberseite mehrere Mit­ nehmern (35; 36) auf,
    • - die untereinander einen Abstand haben, der größer als die Abmessung der Transportplatten (21) in der Bewegungsrichtung ist und
    • - die vor Beginn einer Vorschubbewegung in die Bewe­ gungsbahn der Transportplatten (21) hineinbewegbar sind und nach Beendigung der Vorschubbewegung aus der Vorschubrichtung der Transportplatten (21) herausbewegbar sind,
    gekennzeichnet durch die Merkmale:
  • - die Längsführung (25) des Wagens (24) ist mittels zweier Schwenkarmpaare (38; 39) parallel zu sich selbst zwischen einer angehobenen Mitnehmerstellung und einer abgesenkten Rücklaufstellung verstellbar geführt,
    • - die Schwenkarme (38; 39) sind
    • - an ihrem unteren Ende mit einem ortsfesten Grund­ gestell (43) gelenkig verbunden sind und
    • - an ihrem oberen Ende mit der Längsführung (25) des Wagens (24) gelenkig verbunden,
  • - es ist ein Kraftantrieb (48) vorhanden,
    • - der einerseits mit dem Grundgestell (43) und ander­ erseits mit der Längsführung (25) des Wagens (24) gelenkig verbunden ist und
    • - dessen Kraftwirkungsrichtung zumindest eine Kompo­ nente hat, die mit einer Tangente der Bewegungsbahn der Längsführung (25) fluchtet.
1. Feed device for transport plates, in particular for concrete block molding machines, with the features:
  • - There is a longitudinal guide ( 22 ) for the transport plates ( 21 ),
    • - by means of which the transport plates ( 21 ) can be guided into and out of the molding machine from a feed station on the molding machine,
  • - There is a carriage ( 24 ) which is guided by means of its own longitudinal guide ( 25 ) parallel to the longitudinal guide ( 22 ) of the transport plates ( 21 ) and movable
    • - Which can be moved back and forth by means of a reversible drive ( 37 ),
  • - The carriage ( 24 ) has on its top with several participants ( 35 ; 36 ),
    • - Which have a distance from each other that is larger than the dimension of the transport plates ( 21 ) in the direction of movement and
    • - before the beginning of an advance movement in the BEWE the transport plates supply path (21) are movable into and after completion of the advance movement are moved out of the feed direction of the transport plates (21),
    characterized by the characteristics:
  • - The longitudinal guide ( 25 ) of the carriage ( 24 ) is adjustable by means of two pairs of swivel arms ( 38 ; 39 ) parallel to itself between a raised driver position and a lowered return position,
    • - The swivel arms ( 38 ; 39 ) are
    • - At their lower end with a fixed base frame ( 43 ) are articulated and
    • - articulated at its upper end to the longitudinal guide ( 25 ) of the carriage ( 24 ),
  • - There is a power drive ( 48 ),
    • - The one hand with the base frame ( 43 ) and on the other hand with the longitudinal guide ( 25 ) of the carriage ( 24 ) is articulated and
    • - The direction of force has at least one component that is aligned with a tangent to the trajectory of the longitudinal guide ( 25 ).
2. Vorschubeinrichtung nach Anspruch 1, mit dem weiteren Merkmal:
  • - es sind zwei Kraftantriebe (48) vorhanden,
    • - die aufeinander abgestimmt sind,
    • - von denen jeder mit einem der Schwenkarme (39) eines Schwenkarmpaare zusammenwirkt.
2. Feed device according to claim 1, with the further feature:
  • - There are two power drives ( 48 ),
    • - which are coordinated,
    • - Each of which interacts with one of the swivel arms ( 39 ) of a swivel arm pair.
3. Vorschubeinrichtung nach Anspruch 1, mit dem weiteren Merkmal:
  • - die Schwenkarme (38; 39) eines Schwenkarmpaares sind untereinander mittels eines torsionssteifen Verbin­ dungsteils (45) miteinander verbunden.
3. Feed device according to claim 1, with the further feature:
  • - The swivel arms ( 38 ; 39 ) of a pair of swivel arms are connected to one another by means of a torsionally rigid connecting part ( 45 ).
4. Vorschubeinrichtung nach Anspruch 1, mit den weiteren Merkmalen:
  • - wenigstens ein Teil der Schwenkarme (38; 39) weist einen über die gelenkige Verbindungsstelle (42) mit dem Grundgestell (43) hieraus sich erstreckenden Fort­ satz (46) auf,
    • - der entweder als Gegengewicht ausgebildet ist oder
    • - an dem ein Gegengewicht (47) angeordnet ist,
  • - bevorzugt ist das Gewichtskraftmoment aller vorhan­ dener Gegengewichte (47) zumindest annähernd gleich dem Lastmoment des Wagens (24) und seiner Längs­ führung (25).
4. Feed device according to claim 1, with the further features:
  • - At least part of the swivel arms ( 38 ; 39 ) has an extension ( 46 ) extending from the articulated connection point ( 42 ) to the base frame ( 43 ),
    • - which is either designed as a counterweight or
    • - on which a counterweight ( 47 ) is arranged,
  • - Preferably, the moment of gravity of all existing counterweights ( 47 ) is at least approximately equal to the load moment of the carriage ( 24 ) and its longitudinal guide ( 25 ).
5. Vorschubeinrichtung für Transportplatten, insbesondere von Betonstein-Formmaschinen, nach dem Gattungsbegriff des Anspruches 1, gekennzeichnet durch die Merkmale:
  • - die Längsführung des Wagens ist mittels wenigstens dreier Geradführungen parallel zu sich selbst zwischen einer angehobenen Mitnehmerstellung und einer abge­ senkten Rücklaufstellung verschiebbar geführt,
  • - es sind mindestens drei Kraftantriebe vorhanden,
    • - die aufeinander abgestimmt sind,
    • - die sich an ihrem unteren Ende am Grundgestell abstützen und
    • - die an ihrem oberen Ende an der Längsführung des Wagens anliegen oder mit ihr lösbar oder unlösbar verbunden sind.
5. Feed device for transport plates, in particular concrete block molding machines, according to the preamble of claim 1, characterized by the features:
  • the longitudinal guidance of the carriage is guided parallel to itself by means of at least three straight guides between a raised driver position and a lowered return position,
  • - there are at least three power drives,
    • - which are coordinated,
    • - which are supported at their lower end on the base frame and
    • - Which rest at their upper end on the longitudinal guide of the carriage or are detachably or non-detachably connected to it.
6. Vorschubeinrichtung nach Anspruch 5, mit dem weiteren Merkmal:
  • - die Geradführungen der Längsführung des Wagens sind vom Grundgestell aus in Vorschubrichtung geneigt.
6. Feed device according to claim 5, with the further feature:
  • - The straight guides of the longitudinal guide of the carriage are inclined in the feed direction from the base frame.
7. Vorschubeinrichtung nach Anspruch 5, mit dem weiteren Merkmal:
  • - die Geradführungen der Längsführung des Wagens sind als zylindrische Gleitführungen ausgebildet.
7. Feed device according to claim 5, with the further feature:
  • - The straight guides of the longitudinal guide of the carriage are designed as cylindrical sliding guides.
8. Vorschubeinrichtung nach Anspruch 5, mit den weiteren Merkmalen:
  • - die Kraftantriebe sind als Spindeltriebe ausgebildet, deren Antriebe nach Drehzahl und Drehweg aufeinander abgestimmt sind,
  • - bevorzugt sind die Spindeltriebe mittig zu den Gerad­ führungen angeordnet.
8. Feed device according to claim 5, with the further features:
  • - The power drives are designed as spindle drives, the drives of which are coordinated with one another according to the speed and rotational travel,
  • - The spindle drives are preferably arranged centrally to the straight guides.
9. Vorschubeinrichtung nach Anspruch 1 oder 5, mit den weiteren Merkmalen:
  • - die Mitnehmer (33; 34) sind paarweise vorhanden,
  • - die beiden Mitnehmer (33; 34) eines Mitnehmerpaares sind symmetrisch zur Längsmittellinie des Wagens (24) auf einer gemeinsame Positionslinie (55) angeordnet, die normal zur Bewegungsrichtung des Wagens (24) aus­ gerichtet ist.
9. Feed device according to claim 1 or 5, with the further features:
  • - The drivers ( 33 ; 34 ) are available in pairs,
  • - The two drivers ( 33 ; 34 ) of a pair of drivers are arranged symmetrically to the longitudinal center line of the carriage ( 24 ) on a common position line ( 55 ) which is normal to the direction of movement of the carriage ( 24 ).
10. Vorschubeinrichtung nach Anspruch 1 oder 5, mit dem weiteren Merkmal:
  • - die Mitnehmer (33; 34) sind als kurze Leisten ausge­ bildet, die an der Oberseite des Wagens (24) mit diesem lösbar oder unlösbar verbunden sind.
10. Feed device according to claim 1 or 5, with the further feature:
  • - The drivers ( 33 ; 34 ) are formed out as short strips which are detachably or permanently connected to the top of the carriage ( 24 ).
11. Vorschubeinrichtung nach Anspruch 1 oder 5, mit dem weiteren Merkmal:
  • - es sind Anschläge (35; 36) vorhanden,
    • - die einzeln oder paarweise auf einer Positions­ linie (54) angeordnet sind, die in der Vorschubrich­ tung des Wagens (24) von der Positionslinie (55) der zugeordneten Mitnehmer (33; 34) einem lichten Abstand haben, der zumindest annähernd gleich der Abmessung der Transportplatten (21) in der Vorschub­ richtung ist.
11. Feed device according to claim 1 or 5, with the further feature:
  • - there are stops ( 35 ; 36 ),
    • - Which are arranged individually or in pairs on a position line ( 54 ), the device in the feed direction of the carriage ( 24 ) from the position line ( 55 ) of the associated driver ( 33 ; 34 ) have a clear distance which is at least approximately equal to the dimension the transport plates ( 21 ) is in the feed direction.
12. Vorschubeinrichtung nach Anspruch 11, mit den weiteren Merkmalen:
  • - die Anschläge (35; 36) sind als kurze Leisten ausge­ bildet,
  • - die entgegen der Vorschubrichtung ausgerichtete Rück­ seite der Anschläge (35; 36) ist gegenüber der Lotrechten in Vorschubrichtung geneigt,
  • - bevorzugt ist der Neigungswinkel der Rückseite der Anschläge (35; 36) gegenüber der Lotrechten größer als der Winkel,
    • - der zwischen der Lotrechten und der Tangente der von den Schwenkarmen (38; 39) erzeugten Bewegungsbahn der Anschläge (35; 36) im Höhenbereich der Bewe­ gungsbahn der Transportplatten (21) gegeben ist,
    • - bzw. der zwischen der Lotrechten und der Bewegungs­ richtung der Geradführung gegeben ist.
12. Feed device according to claim 11, with the further features:
  • - The stops ( 35 ; 36 ) are formed out as short strips,
  • - The back side of the stops ( 35 ; 36 ), which is aligned against the feed direction, is inclined with respect to the vertical in the feed direction,
  • the angle of inclination of the rear of the stops ( 35 ; 36 ) relative to the vertical is preferably greater than the angle,
    • - The between the vertical and the tangent of the movement path of the stops ( 35 ; 36 ) generated by the swivel arms ( 38 ; 39 ) in the height range of the movement path of the transport plates ( 21 ) is given,
    • - or between the vertical and the direction of movement of the straight line.
13. Vorschubeinrichtung nach dem Gattungsbegriff des Anspruches 1, gekennzeichnet durch die Merkmale:
  • - die Längsführung des Wagens (61) ist ortsfest angeordnet,
  • - die Mitnehmer (66; 121) sind als Mitnehmerdaumen (123) oder als Mitnehmerscheiben (68) ausgebildet und an einer gemeinsamen Mitnehmerwelle (62; 63) angeordnet,
    • - die parallel zur Vorschubrichtung des Wagens (61) ausgerichtet ist,
    • - die am Wagen (61) drehbar gelagert ist und
    • - die mit einem reversierenden Drehantrieb (82) gekuppelt ist, mittels dessen die Mit­ nehmer (66; 121) zwischen einer in die Bewegungsbahn der Transportplatten (21) hineingeschwenkten Mit­ nehmerstellung und einer unter die Bewegungsbahn der Transportplatten (21) heruntergeschwenkten Rücklauf­ stellung verschwenkbar sind.
13. Feed device according to the preamble of claim 1, characterized by the features:
  • - The longitudinal guide of the carriage ( 61 ) is arranged stationary,
  • - The drivers ( 66 ; 121 ) are designed as driver thumbs ( 123 ) or as driver disks ( 68 ) and arranged on a common driver shaft ( 62 ; 63 ),
    • - which is aligned parallel to the feed direction of the carriage ( 61 ),
    • - Which is rotatably mounted on the carriage ( 61 ) and
    • - Which is coupled with a reversing rotary drive ( 82 ), by means of which the participants ( 66 ; 121 ) swiveled between a position in the path of movement of the transport plates ( 21 ) and a position swung down under the path of movement of the transport plates ( 21 ) in the return position .
14. Vorschubeinrichtung nach Anspruch 13, mit den weiteren Merkmalen:
  • - es sind zwei Mitnehmerwellen (62; 63) vorhanden,
    • - die parallel zueinander ausgerichtet sind,
    • - an denen beiden je einer der Mitnehmer (66) auf der gleichen Positionslinie angeordnet ist, die normal zur Vorschubrichtung des Wagens (61) ausgerichtet ist und
    • - die in entgegengesetztem Drehsinn mit einem rever­ sierenden Drehantrieb (82) gekuppelt sind.
14. Feed device according to claim 13, with the further features:
  • - there are two driver shafts ( 62 ; 63 ),
    • - which are aligned parallel to each other,
    • - On both of which one of the drivers ( 66 ) is arranged on the same position line, which is aligned normal to the feed direction of the carriage ( 61 ) and
    • - Which are coupled in the opposite direction of rotation with a revering rotary drive ( 82 ).
15. Vorschubeinrichtung nach Anspruch 13, mit den weiteren Merkmalen:
  • - die Mitnehmerscheiben (66; 96) haben eine in Vorschub­ richtung weisende Mitnehmerfläche (77; 97),
    • - deren Stirnansicht einen Kreisringsektor mit einem Sektorwinkel von weniger als 180° oder einen Kreis­ ringabschnitt darstellt, dessen Umfangswinkel 180° oder größer ist,
  • - entweder ist die Mitnehmerfläche ist als Wendelfläche ausgebildet,
    • - deren bei einer Schwenkbewegung in die Mitnehmer­ stellung nachlaufender Seitenrand (102) zumindest annähernd in derjenigen Normalenebene zur Mitnehmer­ welle gelegen ist, die mit der Positionslinie des Mitnehmers fluchtet, und
    • - deren bei einer Schwenkbewegung in die Mitnehmer­ stellung vorauslaufender Seitenrand (101) in einem Axialbereich gelegen ist, der von der Positionslinie des Mitnehmers (96) entgegen der Vorschubrichtung einen Abstand hat,
  • - oder die Mitnehmerfläche (77) ist in der Weise räum­ lich gekrümmt,
    • - daß ihr an die Mitnehmerwelle anschließender innerer Umfangsrand (72) in einer normal zur Längsachse der Mitnehmerwelle (62; 63) ausgerichteten Querschnitts­ ebene gelegen ist und
    • - daß ihr äußerer Umfangsrand (71) von dem bei einer Schwenkbewegung in die Mitnehmerstellung nachlaufen­ den Seitenrand (74) aus bis zu dem vorauslaufenden Seitenrand (71) hin sich von der Querschnittsebene des inneren Umfangsrandes (72) entgegen der Vor­ schubrichtung entfernt.
15. Feed device according to claim 13, with the further features:
  • - The driving plates ( 66 ; 96 ) have a driving surface ( 77 ; 97 ) pointing in the feed direction,
    • - whose end view represents a circular sector with a sector angle of less than 180 ° or a circular ring section whose circumferential angle is 180 ° or greater,
  • - either the driving surface is designed as a helical surface,
    • - whose trailing side edge ( 102 ) is located at least approximately in the normal plane to the driver shaft which is aligned with the position line of the driver, and
    • - whose side edge ( 101 ) leading in the case of a pivoting movement into the driver position is located in an axial region which is at a distance from the position line of the driver ( 96 ) against the feed direction,
  • - Or the driver surface ( 77 ) is spatially curved in the manner
    • - That its inner peripheral edge ( 72 ) adjoining the driver shaft is located in a cross-sectional plane normal to the longitudinal axis of the driver shaft ( 62 ; 63 ) and
    • - That its outer circumferential edge ( 71 ) from the run with a pivoting movement in the driving position, the side edge ( 74 ) up to the leading side edge ( 71 ) from the cross-sectional plane of the inner circumferential edge ( 72 ) against the direction of advance.
16. Vorschubeinrichtung nach Anspruch 15, mit dem weiteren Merkmal:
  • - der in Umfangrichtung am Ende gelegene Abschnitt der Mitnehmerfläche (77; 97) ist als ebene Fläche ausge­ bildet, die normal zur Längsachse der Mitnehmer­ welle (62) ausgerichtet ist.
16. Feed device according to claim 15, with the further feature:
  • - In the circumferential direction at the end section of the driver surface ( 77 ; 97 ) is formed out as a flat surface which is aligned normal to the longitudinal axis of the driver shaft ( 62 ).
17. Vorschubeinrichtung nach Anspruch 13, mit den weiteren Merkmalen:
  • - jeder Mitnehmer (66; 96) ist an je einer Nabe (79; 105) angeordnet,
  • - jede Nabe (79; 105) ist mittels einer Klemmvor­ richtung (80; 106) an der Mitnehmerwelle (62) fest­ klemmbar.
17. Feed device according to claim 13, with the further features:
  • - Each driver ( 66 ; 96 ) is arranged on a hub ( 79 ; 105 ),
  • - Each hub ( 79 ; 105 ) by means of a Klemmvor direction ( 80 ; 106 ) on the drive shaft ( 62 ) can be firmly clamped.
18. Vorschubeinrichtung nach Anspruch 13, mit den weiteren Merkmalen:
  • - an jeder Mitnehmerwelle (62; 63) sind Anschläge (67) vorhanden,
  • - je ein Anschlag (67) ist je einem Mitnehmer (66) zuge­ ordnet,
    • - von dem er in Vorschubrichtung einen lichten Abstand hat, der zumindest annähernd gleich der Abmessung der Transportplatten (21) in Vorschubrichtung ist, und
    • - mit dem er zusammen in die Bewegungsbahn der Trans­ portplatten (21) hinein- und herausschwenkbar ist,
    • - die Anschläge (67) sind im gleichen umfangsbereich wie die Mitnehmer (66) angeordnet.
18. Feed device according to claim 13, with the further features:
  • - on each driver shaft ( 62 ; 63 ) there are stops ( 67 ),
  • - Each stop ( 67 ) is assigned to a driver ( 66 ),
    • - From which it has a clear distance in the feed direction, which is at least approximately equal to the dimension of the transport plates ( 21 ) in the feed direction, and
    • - With which it is in the path of movement of the trans port plates ( 21 ) in and out,
    • - The stops ( 67 ) are arranged in the same circumferential area as the drivers ( 66 ).
19. Vorschubeinrichtung nach Anspruch 18, mit dem weiteren Merkmal:
  • - die Anschläge (122) sind als Anschlagdaumen (124) oder als Anschlagscheiben (69; 103) ausgebildet.
19. Feed device according to claim 18, with the further feature:
  • - The stops ( 122 ) are designed as stop thumbs ( 124 ) or as stop discs ( 69 ; 103 ).
20. Vorschubeinrichtung nach Anspruch 19, mit dem weiteren Merkmal:
  • - die entgegen der Vorschubrichtung ausgerichtete Rück­ seite der Anschlagdaumen (124) ist von dem an die Mitnehmerwelle (62) anschließenden inneren Umfangsrand aus zum äußeren Umfangsrand hin von dem zugeordneten Mitnehmer (121) weg geneigt.
20. Feed device according to claim 19, with the further feature:
  • - The back side of the stop thumb ( 124 ), which is aligned against the feed direction, is inclined away from the inner circumferential edge adjoining the driving shaft ( 62 ) towards the outer circumferential edge away from the associated driving element ( 121 ).
21. Vorschubeinrichtung nach Anspruch 19, mit den weiteren Merkmalen:
  • - die Anschlagscheiben (103) haben eine entgegen der Vorschubrichtung weisende Anschlagfläche (104),
    • - deren Stirnansicht einen Kreisringsektor mit einem Sektorwinkel von weniger als 180° oder einen Kreis­ ringabschnitt darstellt, dessen Umfangswinkel 180° oder größer ist,
  • - die Anschlagfläche (104) ist entsprechend der Mit­ nehmerfläche (97) der Mitnehmerscheiben (96) ausge­ bildet, wobei der Krümmungsverlauf entgegengesetzt zu demjenigen der Mitnehmerscheiben (96) ist.
21. Feed device according to claim 19, with the further features:
  • - The stop discs ( 103 ) have a stop surface ( 104 ) pointing counter to the feed direction,
    • - whose end view represents a circular sector with a sector angle of less than 180 ° or a circular ring section whose circumferential angle is 180 ° or greater,
  • - The stop surface ( 104 ) is formed corresponding to the driving surface ( 97 ) of the drive plates ( 96 ), the curvature course being opposite to that of the drive plates ( 96 ).
22. Vorschubeinrichtung nach Anspruch 21,
  • - der Drehantrieb (82) hat in der Drehrichtung zum Ver­ schwenken der Mitnehmer (96) und der Anschläge (103) in die Bewegungsbahn der Transportplatten (21) aufgrund seiner Bauart, aufgrund einer entsprechenden Steuerung der Energiezufuhr oder aufgrund einer zusätzlichen Vorrichtung ein begrenztes Drehmoment,
  • - der Drehantrieb (82) hat in der umgekehrten Drehrich­ tung ein höheres Drehmoment.
22. Feed device according to claim 21,
  • - The rotary drive ( 82 ) has in the direction of rotation for pivoting the driver ( 96 ) and the stops ( 103 ) in the movement path of the transport plates ( 21 ) due to its design, due to a corresponding control of the energy supply or due to an additional device, a limited torque ,
  • - The rotary drive ( 82 ) has a higher torque in the reverse direction.
23. Vorschubeinrichtung nach Anspruch 18, mit den weiteren Merkmalen:
  • - jeder Anschlag (67; 103; 122) ist an je einer Nabe (79; 105; 126) angeordnet,
  • - jede Nabe (79; 105; 126) ist mittels einer Klemm­ vorrichtung (80; 106; 125) an der Mitnehmerwelle (62) festklemmbar.
23. Feed device according to claim 18, with the further features:
  • - Each stop ( 67 ; 103 ; 122 ) is arranged on a hub ( 79 ; 105 ; 126 ),
  • - Each hub ( 79 ; 105 ; 126 ) can be clamped by means of a clamping device ( 80 ; 106 ; 125 ) on the drive shaft ( 62 ).
24. Vorschubeinrichtung nach Anspruch 18, mit den weiteren Merkmalen:
  • - jeder Anschlag (107) ist an einer Schiebehülse (108) angeordnet,
  • - die Schiebehülse (108) ist an einem Nabenkörper (109) in axialer Richtung verschiebbar geführt und in Umfangsrichtung verdrehbar.
  • - der Nabenkörper (109) ist mittels einer Befestigungs­ vorrichtung mit der Mitnehmerwelle verbindbar oder mittels einer Klemmvorrichtung (110) an der Mitnehmer­ welle (62) festklemmbar,
  • - es ist eine Rückholfeder (111) vorhanden,
    • - die sich einerseits an der Schiebehülse (108) und andererseits an dem Nabenkörper (109) abstützt und
    • - mittels der auf die Schiebehülse (108) eine Kraft in Richtung auf den zugeordneten Mitnehmer (96) hin ausübbar ist,
  • - bevorzugt ist am Nabenkörper (109) eine Weg­ begrenzung (114) vorhanden,
    • - an der die Schiebehülse (108) in einer axialen Stellung anliegt, in der der Anschlag (107) von dem zugeordneten Mitnehmer (96) einen lichten Abstand hat, der höchstens gleich der Abmessung der Trans­ portplatten (21) in Vorschubrichtung ist.
24. Feed device according to claim 18, with the further features:
  • - each stop ( 107 ) is arranged on a sliding sleeve ( 108 ),
  • - The sliding sleeve ( 108 ) is guided on a hub body ( 109 ) slidably in the axial direction and rotatable in the circumferential direction.
  • - The hub body ( 109 ) can be connected to the drive shaft by means of a fastening device or can be clamped to the drive shaft ( 62 ) by means of a clamping device ( 110 ),
  • - there is a return spring ( 111 ),
    • - Which is supported on the one hand on the sliding sleeve ( 108 ) and on the other hand on the hub body ( 109 ) and
    • - by means of which a force can be exerted on the sliding sleeve ( 108 ) in the direction of the associated driver ( 96 ),
  • a path limitation ( 114 ) is preferably present on the hub body ( 109 ),
    • - On which the sliding sleeve ( 108 ) rests in an axial position in which the stop ( 107 ) from the associated driver ( 96 ) has a clear distance which is at most equal to the dimension of the trans port plates ( 21 ) in the feed direction.
25. Vorschubeinrichtung nach Anspruch 18, mit den weiteren Merkmalen:
  • - jeder Anschlag ist an einem Halter angeordnet,
  • - der Halter ist mit einem Nabenkörper in axialer Richtung nachgiebig und in Umfangsrichtung weitgehend unverdrehbar verbunden,
  • - der Nabenkörper ist mittels einer Befestigungs­ vorrichtung mit der Mitnehmerwelle verbindbar oder mittels einer Klemmvorrichtung an der Mitnehmerwelle festklemmbar.
25. Feed device according to claim 18, with the further features:
  • - each stop is arranged on a holder,
  • the holder is flexibly connected to a hub body in the axial direction and largely non-rotatably in the circumferential direction,
  • - The hub body can be connected to the drive shaft by means of a fastening device or clamped to the drive shaft by means of a clamping device.
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