DE19810318A1 - Hydraulikmaschine - Google Patents

Hydraulikmaschine

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Description

Die Erfindung betrifft eine Hydraulikmaschine, ins­ besondere eine Lenkhelfpumpe gemäß Oberbegriff des Anspruchs 1 und Anspruch 3.
Hydraulikmaschinen der hier angesprochenen Art sind bekannt. Sie weisen eine Antriebswelle auf, an de­ ren ersten Ende ein auch als Riemenscheibe bezeich­ netes Antriebsrad angeordnet ist, über welches mit einem geeigneten Riemen ein Drehmoment in die An­ triebswelle eingeleitet wird. Dieses dient dazu, eine Pumpeneinheit zu betreiben, die an dem anderen Ende der Antriebswelle vorgesehen ist und ein von der Antriebswelle angetriebenes erstes drehbares (Pumpen-)Element und ein feststehendes zweites (Pumpen-)Element aufweist. Dieses wirkt mit dem er­ sten (Pumpen-)Element zusammen. Zwischen den beiden Enden der Antriebswelle ist eine Lagereinrichtung vorgesehen.
Über das Antriebsrad ist ein Riemen gelegt, dessen Zugkräfte eine Kraftkomponente aufweisen, die senk­ recht zur Mittelachse der Antriebswelle gerichtet ist und die diese verbiegen und aus ihrer Ausgangs­ position verlagern. Bei Hydraulikmaschinen bezie­ hungsweise Lenkhelfpumpen der hier angesprochenen Art wirken Riemenzugkräfte, so daß eine spürbare Auslenkung des mit dem Antriebsrad gekoppelten Wel­ lenendes und damit der Antriebswelle gegeben ist. Das gegenüberliegende, mit dem ersten drehbaren (Pumpen-)Element gekoppelte Wellenende wird auf­ grund der zwischen den Wellenenden vorgesehenen La­ gereinrichtung in die entgegengesetzte Richtung ausgelenkt. Damit wird auch das erste drehbare (Pumpen-)Element innerhalb des feststehenden zwei­ ten (Pumpen-)Elements verlagert, was zu erhöhter Pulsation und damit zu nachhaltigen Geräuschen aber auch zu einem erhöhten Verschleiß führt. Die Geräu­ sche können auf der Pulsation und darauf beruhen, daß die (Pumpen-)Elemente sich im Betrieb unmittel­ bar berühren.
Aus der deutschen Offenlegungsschrift 34 39 311 A1 ist eine Pumpe bekannt, bei der der durch die Rie­ menspannung hervorgerufene Mittenversatz zwischen dem drehbaren und dem feststehenden Pumpenelement dadurch ausgeglichen werden soll, daß das auch als Hubring bezeichnete feststehende Pumpenelement ver­ lagert wird. Damit kann zwar der Versatz des dreh­ baren Pumpenelements bezüglich des Hubrings kompen­ siert werden. Jedoch nimmt das auch als Rotor be­ zeichnete drehbare Pumpenelement bezüglich der Druckplatten eine verschobene Position ein. Dadurch kommt es im Betrieb der Pumpe zu Geräuschen, da in den Druckplatten beziehungsweise im Deckel vorgese­ hene Steuer- beziehungsweise Drucknieren von den im Rotor eingesetzten Flügeln verzögert beziehungsweise verfrüht überstrichen werden. Das sogenannte Timing der Pumpe ist damit gestört. Weiterhin ist nachtei­ lig, daß durch den Versatz des Hubrings auch die in ihm verlaufenden Hydraulikverbindungen versetzt werden, so daß diese mit den Steuer- beziehungs­ weise Drucknieren nicht mehr fluchten. Es entstehen dabei Kanten, die im Betrieb der Pumpe für erhebli­ che Geräusche verantwortlich sind.
Es ist daher Aufgabe der Erfindung, eine Hydraulik­ maschine der eingangs genannten Art zu schaffen, die diese Nachteile nicht aufweist.
Zur Lösung dieser Aufgabe wird eine Hydraulikma­ schine vorgeschlagen, die die in Anspruch 1 genann­ ten Merkmale zeigt. Die Hydraulikmaschine zeichnet sich dadurch aus, daß die durch die Riemenzugkräfte bewirkte Verlagerung der Antriebswelle kompensiert wird, indem die Lagereinrichtung verlagert wird. Dabei wird die Lagereinrichtung in Richtung der Kraftkomponente verlagert, die auf der Mittelachse der Antriebswelle im wesentlichen senkrecht steht und die über das Antriebsrad in die Antriebswelle eingeleitet wird. Die Verlagerung der La­ gereinrichtung ist im unbelasteten Zustand der Hydraulikmaschine gegeben. Wird nun die Hydraulik­ maschine im betriebsfertigen Zustand mit den aus der Riemenzugkraft resultierenden Kräften beauf­ schlagt, so wird die Antriebswelle verlagert und zwar dergestalt, daß nun die Mittelachse der An­ triebswelle in ihrer optimalen gewünschten Position in Bezug auf die Pumpe verläuft. Damit liegt die Mitte des ersten Pumpenelements, welches mit dem zweiten Wellenende gekoppelt ist, genau in der ge­ wünschten Position innerhalb des feststehenden zweiten Pumpenelements, so daß die Pulsation und/oder damit die Geräusche sowie der Verschleiß auf ein Minimum reduziert sind. Da das erste Pum­ penelement bezüglich des zweiten Pumpenelements im wesentlichen genau ausgerichtet ist, liegt dieses erste Pumpenelement gegenüber den Steuer- bezie­ hungsweise Drucknieren aufweisenden Druckplatten ebenfalls in der gewünschten Position, so daß das Timing der Pumpe optimal eingestellt ist. Die in den Druckplatten oder in einem Deckel vorgesehenen Steuer- beziehungsweise Drucknieren werden also be­ züglich der Drehposition des ersten Pumpenelements richtig "ein-" beziehungsweise "ausgeschaltet". Dies verringert ebenfalls die Pulsation und/oder die Geräusche im Betrieb der Pumpe.
In bevorzugter Ausführungsform ist vorgesehen, daß die Lagereinrichtung um 0,05 mm bis 0,15 mm, vor­ zugsweise um 0,1 mm, gegenüber der Mittelachse ver­ setzt ist.
Die Aufgabe wird auch mit einer Hydraulikmaschine gelöst, die die in Anspruch 3 genannten Merkmale zeigt. Diese Hydraulikmaschine zeichnet sich da­ durch aus, daß das zweite Pumpenelement zusammen mit zwei ihm zugeordneten Seitenplatten gegenüber dem Verlauf der Mittelachse, wie er sich im last­ freien Zustand der Antriebswelle ergibt, versetzt angeordnet sind, wobei das zweite Pumpenelement und die beiden Seitenplatten entgegengesetzt zur Rich­ tung der Kraftkomponente gegenüber der Mittelachse verlagert sind. Wird nun die Hydraulikmaschine im Betrieb mit den aus der Riemenzugkraft resultieren­ den Kräften beaufschlagt, so wird die Antriebswelle verlagert. Dadurch, daß das zweite Pumpenelement und die beiden auch als Druckplatten bezeichneten Seitenplatten gegenüber der Mittelachse der An­ triebswelle verlagert sind, wird durch die Kraftbe­ aufschlagung der Antriebswelle das erste Pumpenele­ ment mit verlagert, so daß dieses nun bezüglich des Hubrings und der beiden Druckplatten die optimale gewünschte Position einnimmt. Damit liegt das auch als Rotor bezeichnete erste Pumpenelement bezüglich in den Druckplatten vorgesehenen Steuer- bezie­ hungsweise Drucknieren in der gewünschten Position, so daß das Timing der Pumpe optimal eingestellt ist. Das heißt, durch die Drehung des Rotors werden die Drucknieren richtig "ein-" beziehungsweise "ausgeschaltet", so daß die Pulsation und/oder die Geräusche im Betrieb der Pumpe verringert werden.
Die Erfindung wird im folgenden anhand der Zeich­ nung näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 einen Längsschnitt durch eine Hydraulik­ maschine und
Fig. 2 einen Querschnitt durch die in Fig. 1 dargestellte Hydraulikmaschine.
Die Erfindung betrifft allgemein eine Hydraulikma­ schine, also sowohl einen Hydraulikmotor als auch eine Pumpe zur Förderung eines Mediums, insbeson­ dere Hydrauliköls, die insbesondere dazu dient, Zu­ satzaggregate in einem Kraftfahrzeug zu versorgen, beispielsweise die Lenkung.
Wird die Hydraulikmaschine als Motor verwendet, wird unter einem Überdruck ein Medium, beispiels­ weise Hydrauliköl in die "Pumpeneinheit" eingelei­ tet, so daß das eine "Pumpenelement" gegenüber dem anderen in Rotation versetzt wird. Dabei wird ein Drehmoment in die Antriebswelle eingeleitet, das über ein Antriebsrad abgegriffen werden kann. Über das Antriebsrad wird beispielsweise ein Riemen ge­ führt, der unter einer bestimmten Vorspannung steht. Diese führt zu einem Winkelfehler der An­ triebswelle, mit dem Ergebnis, daß die Elemente der hier als Motor wirkenden "Pumpeneinheit" aus ihrer idealen Position verlagert werden, so daß erhöhte Pulsationen und/oder Geräusche sowie Verschleißer­ scheinungen gegeben sind.
Im folgenden wird beispielhaft davon ausgegangen, daß es sich bei der Hydraulikmaschine um eine Pumpe zur Förderung eines Mediums handelt, die beispiels­ weise von der Brennkraftmaschine eines Kraftfahr­ zeugs angetrieben wird. Es kann sich beispielsweise um eine sogenannte Lenkhelfpumpe handeln, die der Förderung eines Hydrauliköls und der Versorgung ei­ ner Lenkhelfeinrichtung dient, aufgrund derer die Lenkkräfte des Fahrzeugs reduziert werden. Übli­ cherweise sind Lenkhelfpumpen als Flügelzellenpum­ pen ausgelegt. Die Ausgestaltung der Pumpeneinheit ist letztlich jedoch nicht entscheidend. Es kann hier - je nach Anwendungsfall - beispielsweise auch eine Radialkolben-, Rollenzellen- oder Sperrflügel­ pumpe vorgesehen sein.
Der in Fig. 1 wiedergegebene Längsschnitt zeigt eine Lenkhelfpumpe, deren Aufbau und Funktion grundsätzlich bekannt sind. Es wird daher nur auf die hier relevanten Bauteile eingegangen:
Die Pumpe 1 hat ein Gehäuse 3, das durch einen Deckel 5 verschlossen ist und einen Innenraum 7 um­ gibt, in dem eine hydraulische Einheit, die grund­ sätzlich auch als Motor wirken kann, eingesetzt ist und die im folgenden als Pumpeneinheit 9 bezeichnet wird. Diese umfaßt einen Rotor 11, in den radial zu einer Mittelachse 13 verlaufende Schlitze einge­ bracht sind, in denen radial verschiebliche Flügel 15 eingesetzt sind. Die außenliegenden Kanten der Flügel 15 berühren die Innenfläche eines Hubrings 17, der einen im wesentlichen elliptischen Pumpen­ raum 10 einschließt. Bei einer Rotation des Rotors 11, der ein erstes drehbares Pumpenelement dar­ stellt, folgen die Flügel 15 der Innenkontur des Hubrings 17, der ein feststehendes zweites Pumpen­ element bildet. Zwischen aufeinanderfolgenden Flü­ geln sind größer und kleiner werdende Pumpenräume eingeschlossen, so daß ein Medium, beispielsweise ein Hydrauliköl, von einem Tankanschluß 19 in einen Druckraum 21 gefördert wird. Um die zwischen den Flügeln 15 liegenden Förderräume seitlich abzu­ schließen, sind eine sogenannte Verschleißplatte 25 und eine Druckplatte 23 vorgesehen, die auf den Seitenflächen des Hubrings 17, des Rotors 11 und der Flügel 15 im wesentlichen dichtend anliegen. In der auch als Druckplatte bezeichneten Verschleiß- platte 25 und in der Druckplatte 23 sind an sich bekannte Drucknieren 23' und Saugnieren 25' ausge­ bildet. Die Drucknieren 23' der auch als Seiten­ platten bezeichneten Verschleiß- und Druckplatte 25 und 23 stehen mit dem Druckraum 21 in Verbindung, so daß das Medium aus dem Pumpenraum in den Druck­ raum 21 gefördert werden kann. Die Saugnieren 25' der beiden Seitenplatten 23 und 25 sind mit dem Tankanschluß 19 verbunden, so daß das Medium in die größer werdenden Pumpenräume eingesaugt werden kann. Bei kleiner werdendem Pumpenraum wird das Me­ dium über die Drucknieren 23' - wie bereits erwähnt - in den Druckraum 21 gebracht.
In den Rotor 11 greift eine Antriebswelle 27 ein, deren dem Rotor 11 gegenüberliegendes erstes Ende 29 aus dem Gehäuse 3 hervorsteht und mit einem hier nicht dargestellten, auch als Riemenscheibe be­ zeichneten Antriebsrad drehfest gekoppelt ist. Das im Inneren des Rotors 11 liegende zweite Ende 31 ist beispielsweise über eine Verzahnung mit dem Ro­ tor 11 gekoppelt, so daß Drehmomente über die An­ triebswelle 27 in den Rotor 11 eingeleitet werden können, gegebenenfalls (bei Motoren) auch umge­ kehrt.
Zwischen den beiden Enden 29 und 31 der Antriebs­ welle ist eine Lagereinrichtung 33 vorgesehen, die hier beispielhaft eine Rollenreihe 34 sowie eine Kugelreihe 35 umfaßt. Die Ausgestaltung der Lager­ einrichtung 33 ist frei wählbar. Es können anstelle des hier dargestellten Wälzlagers auch Gleitlager eingesetzt werden.
Fig. 2 zeigt die Pumpe 1 im Querschnitt. Gleiche Teile sind mit gleichen Bezugsziffern versehen, so daß insofern auf die Beschreibung zu Fig. 1 ver­ wiesen werden kann. Der Schnitt ist so durch die Pumpe 1 geführt, daß die in dem Innenraum 7 lie­ gende Pumpeneinheit 9 erkennbar ist, nämlich das erste drehbar gelagerte Pumpenelement, der Rotor 11, und das feststehend im Gehäuse 3 untergebrachte zweite Pumpenelement, nämlich der Hubring 17. Deut­ lich wird auch der mehr oder weniger elliptisch ausgebildete Pumpenraum 10 ersichtlich, in dem der Rotor 11 untergebracht ist und der von den Flügeln 15 durchlaufen wird.
Der Hubring 17 wird hier durch zwei Stifte 39 und 41 an den Seitenplatten 23 und 25 der Pumpe 1 ge­ halten. Diese halten und zentrieren den Hubring 17 bezüglich der Seitenplatten 23 und 25. Gleichzeitig werden die Seitenplatten 23 und 25 durch ihren äußeren Durchmesser im Gehäuse 3 beziehungsweise im Deckel 5 zentriert und befestigt. Die Länge der Stifte 39 und 41 ist vorzugsweise so bemessen, daß diese sowohl den Hubring 17 als auch die Seiten­ platten 23 und 25 durchgreifen. Es ist jedoch auch möglich, jeweils eine Seitenplatte 23 beziehungs­ weise 25 mit jeweils zwei Stiften an dem Hubring zu befestigen, so daß insgesamt vier Stifte verwendet werden.
Fig. 2 zeigt auch das zweite Ende 31 der Antriebs­ welle 27 im Inneren des Rotors 11.
Aus Fig. 2 ist ersichtlich, daß der Rotor 11 im Idealfall zentrisch im Inneren des Hubrings 17 ge­ lagert ist.
Bei dem in Fig. 1 wiedergegebenen Längsschnitt ist gestrichelt die Mittelachse 13 eingezeichnet, wie sie sich im Idealfall darstellt. Sie verläuft hori­ zontal durch die Pumpe 1 beziehungsweise durch de­ ren Gehäuse 3 und stellt die Drehachse der An­ triebswelle 27 sowie des Rotors 11 dar. Sie fällt auch mit der Mittelachse der Lagereinrichtung 13 zusammen.
Im Betrieb der Pumpe wird über das hier nicht dar­ gestellte Antriebsrad, das am ersten Ende 29 der Antriebswelle 27 angebracht ist, ein Antriebsmoment in die Antriebswelle 27 eingeleitet, welches der Rotation des Rotors 11 dient. Das Antriebsrad wird über einen Riemen angetrieben, der mit einer Vor­ spannung über das Antriebsrad geführt ist. Über den Riemen wird eine Kraftkomponente von 900 N bis 2600 N in die Antriebswelle 27 eingeleitet, wobei diese Kraftkomponente im wesentlichen senkrecht auf der Drehachse 13 steht. In Fig. 1 wird beispiel­ haft davon ausgegangen, daß diese Kraftkomponente senkrecht nach oben wirkt. Dies ist durch einen Doppelpfeil P1 angedeutet.
Durch diese Kraftkomponente wird ein Kippmoment in die Antriebswelle 27 eingeleitet, das im Uhrzeiger­ sinn wirkt. Ohne besondere Vorsorgemaßnahmen würde die Antriebswelle 27, wie durch eine punktierte Li­ nie B gekennzeichnet, im Belastungsfall links nach oben und im Bereich ihres rechten zweiten Endes 31- wie durch einen Doppelpfeil P2 angedeutet - nach unten ausgelenkt. Der Drehpunkt der Bewegung läge in der Lagereinrichtung 33, die einen mittleren Be­ reich der Antriebswelle 27 abstützt. Durch diese Kippbewegung würde das erste drehbare Pumpenele­ ment, der Rotor 11, der mit dem rechten zweiten Ende 31 der Antriebswelle gekoppelt ist, nach unten ausgelenkt, so daß er gegenüber dem zweiten fest­ stehenden Pumpenelement, nämlich dem Hubring 17, der Verschleißplatte 25 und der Druckplatte 23 aus der Ideallage herausbewegt wird. Dies führte im Be­ trieb der Pumpe 1 zu starken Laufgeräuschen und zu einem erhöhten Verschleiß.
In Fig. 1 ist durch einfache Pfeile L oder H ange­ deutet, wie die im Belastungsfall gegebene Ver­ schwenkung der Antriebswelle 27 vermieden werden kann:
Die Lagereinrichtung 33 kann, wie durch den Pfeil L angedeutet, gegenüber der idealen Mittellinie 13 nach oben, das heißt in Richtung der durch den Rie­ men bewirkten Kraftkomponente, das heißt in Rich­ tung des Doppelpfeils P1, verlagert werden. Dadurch werden die Antriebswelle 27 und ihr rechtes zweites Ende 31 der Antriebswelle nach oben verlagert. Da­ mit wird auch die Mittelachse 13 der Pumpe 1 nach oben parallel verlagert und in die Position E ge­ bracht, die durch eine durchgezogene Linie angedeu­ tet ist und den entlasteten Zustand der Pumpe wie­ dergibt. Die Position E der Antriebswelle 27 ergibt sich also nur, wenn die Lagereinrichtung 33 ver­ setzt in das Gehäuse 3 eingebaut ist und keine Kräfte über einen Riemen und ein Antriebsrad in die Antriebswelle 27 eingeleitet werden.
Wenn nun im Betriebszustand über einen Antriebsrie­ men Kräfte in die Antriebswelle 27 eingeleitet wer­ den, die eine durch den linken Doppelpfeil P1 ange­ deutete, nach oben gerichtete Kraftkomponente um­ fassen, so wird die Antriebswelle 27 im Uhrzeiger­ sinn verschwenkt und damit aus der entlasteten, durch die Linie E gekennzeichneten Position heraus­ bewegt. Ihr rechtes zweites Ende 31 gelangt damit in die Idealposition, die durch die Mittellinie 13 angedeutet ist. Dadurch, daß die Lagereinrichtung 33 gegenüber der idealen Mittellinie 13 verlagert werden kann, befindet sich die Mitte des Rotors 11 in Idealposition zum Hubring 17 und den Druckplat­ ten 23 und 25 und somit auch in Idealposition zu den Saug- beziehungsweise Drucknieren 25' bezie­ hungsweise 23'. Dadurch ist das Timing der Pumpe nicht gestört. Das heißt, daß die Saug- und Druck­ nieren 25' und 23' beim Überstreichen durch die Flügel 15 zum richtigen Zeitpunkt beziehungsweise bezüglich der Drehposition des Rotors 11 quasi richtig ein- und ausgeschaltet werden.
Es ist auch möglich, aber fertigungstechnisch auf­ wendiger, den im Pumpengehäuse fest montierten Hubring 17, die Verschleißplatte 25 und die Druck­ platte 23 aus der idealen Symmetrieanordnung gegen­ über der Drehachse 13 zu verlagern und zwar in Richtung des Pfeiles H, also entgegengesetzt zu der durch den linken Doppelpfeil P1 angedeuteten Kraft­ komponente des Antriebsriemens beziehungsweise in Richtung des Doppelpfeils P2. Zur Verlagerung des Hubrings 17 sowie der Seitenplatten 23 und 25 müs­ sen die Ausnehmung im Gehäuse 3 beziehungsweise im Deckel 5 bezüglich der die Lagereinrichtung 33 aufnehmenden Bohrung versetzt angeordnet bezie­ hungsweise verlagert werden. Wird nun aufgrund die­ ser Kraftkomponente das rechte zweite Ende 31, wie durch den rechten Doppelpfeil P2 angedeutet, nach unten bewegt, so daß die Antriebswelle 27 in der durch die gepunktete Linie angedeuteten Position B angeordnet ist, so befindet sich dann der Rotor 11 in seiner gewünschten Ideallage gegenüber dem Hubring 17, der Verschleißplatte 25 und der Druck­ platte 23. Diese Verlagerung in Richtung des Pfeils H soll also die Schwenkbewegung der belasteten An­ triebswelle 27 vorwegnehmen, so daß im belasteten Betriebszustand der Pumpe 1 die Pumpenelemente 11 und 17 zusammen mit den Seitenplatten 23 und 25 in Ideallage zueinander angeordnet sind und die Pulsa­ tion und/oder die Geräuschentwicklung sowie der Verschleiß auf ein Minimum reduziert werden.
Aus dem oben Gesagten wird ohne weiteres ersicht­ lich, daß auch beide Maßnahmen kombiniert werden können. Es ist also möglich, die Lagereinrichtung 33 in Richtung des Pfeils L gegenüber der idealen Mittelachse 13 nach oben zu verlagern und gleich­ zeitig den fest im Gehäuse 3 montierten Hubring 17 zusammen mit den Seitenplatten 23 und 25 in Rich­ tung des Pfeils H nach unten verlagert zu montie­ ren. Da sich die Wirkungen der Verlagerung der La­ gereinrichtung 33 und der verschobenen Positionie­ rung des Hubrings 17 addieren, kann in diesem Fall die Verlagerung der Lagereinrichtung beziehungs­ weise des Hubrings 17 zusammen mit der Verschleiß- platte 25 und der Druckplatte 23 geringer ausfal­ len.
Tritt im eingebauten Zustand der Pumpe 1 aufgrund der Belastung der Antriebswelle eine Verschwenkung der Antriebswelle 27 ein, so ist diese durch die Verlagerung der Lagereinrichtung 33 und/oder des Hubrings 17 beziehungsweise der Verschleißplatte 25 und der Druckplatte 23 kompensiert, so daß der Ro­ tor 11 optimal im Inneren des Hubrings 17 positio­ niert ist und Pulsationen und/oder Geräusche sowie Verschleiß auf ein Minimum reduziert sind. Dadurch, daß die Verschleißplatte 25 und die Druckplatte 23 zusammen mit dem Hubring 17 verlagerbar sind, kann der Rotor 11 beziehungsweise können die Flügel 15 optimal bezüglich der Saug- und Drucknieren 25' und 23' positioniert werden, so daß das Timing der Pumpe optimal abläuft, wodurch Druckpulsationen und/oder Geräusche weiter reduziert werden können.
Nach allem wird deutlich, daß der gegenüber dem Stand der Technik veränderte Aufbau der Pumpe 1 sehr einfach realisierbar ist. Es bedarf also kei­ ner grundlegenden Neukonstruktion der Pumpe, son­ dern lediglich einer Verlagerung der die Lagerein­ richtung 33 aufnehmenden Bohrung oder einer ver­ setzten Montage des Hubrings 17 und der Drück- und Verschleißplatte 23 und 25, wobei der Hubring 17 mit den Stiften 39 und 41 in den Druckplatten 23 und 25 befestigt ist. Die versetzte Montage des Hubrings 17 zusammen mit der Verschleiß- und Druck­ platte 25 und 23 kann dadurch erreicht werden, daß der Innenraum 7 bezüglich der die Lagereinrichtung 33 aufnehmenden Bohrung versetzt in das Gehäuse 3 eingebracht ist. Die im Deckel 5 vorgesehene Aus­ nehmung, die die Druckplatte 23 aufnimmt, kann da­ bei ebenfalls versetzt werden.
Es hat sich gezeigt, daß für Lenkhelfpumpen der hier dargestellten Art sowie bei einer bestimmten vorgegebenen Kraftkomponente eine Verlagerung der Lagereinrichtung 33 in Richtung des Pfeiles L um 0,05 mm bis 0,15 mm und vorzugsweise von 0,1 mm zu einer wesentlichen Reduktion der Pulsation und/oder der Geräuschentwicklung sowie des Verschleißes führt. Entsprechend kann die Verlagerung des Hubrings 17 zusammen mit der Verschleißplatte 25 und der Druckplatte 23 in Richtung des Pfeiles H festgelegt werden, die abhängig ist von der Länge der Antriebswelle 27, von deren im Belastungsfall gegebenen Biegelinie, von deren Elastizität und von der Ausgestaltung der Lagereinrichtung 33 sowie de­ ren Lagerspielen. Sollte diese beispielsweise aus zwei nebeneinanderliegenden Gleitlagern zusammenge­ setzt sein, also einen längeren Bereich der An­ triebswelle 27 abstützen, so ergibt sich insgesamt eine geringere Verschwenkung der Antriebswelle 27 im Belastungsfall, so daß auch eine kleinere Verla­ gerung des Hubrings 17, der Verschleißplatte 25 und Druckplatte 23 in Richtung des Pfeils H zur Reduk­ tion der Pulsation und/oder der der Geräuschent­ wicklung sowie des Verschleißes ausreichend ist.
Nach allem wird deutlich, daß das hier beschriebene Grundprinzip der Vorabkompensation einer Verlage­ rung der Antriebswelle einer Lenkhelfpumpe durch äußere Kraftkomponenten übertragen werden kann auf die verschiedensten Pumpentypen und auch auf Hydraulikmaschinen, die mit einem unter Druck ste­ henden Medium, beispielsweise Hydrauliköl, beauf­ schlagt werden, so daß ein drehbares Teil innerhalb eines im Gehäuse der Hydraulikmaschine feststehen­ den Teils in Rotation versetzt wird und Antriebs­ kräfte in eine Antriebswelle übertragen werden. Diese werden dann über ein Antriebsrad abgegriffen, das am gegenüberliegenden Ende der Antriebswelle vorgesehen ist und mit einem Antriebsriemen zusam­ menwirkt.
Durch die hier beschriebene Lösung können aufwen­ dige, teure Lagereinrichtungen, die sich durch enge Lagertoleranzen auszeichnen, vermieden werden. Auch können die Toleranzen der Pumpe und der Antriebs­ welle wesentlich größer gehalten werden, so daß sich die Herstellungskosten reduzieren. Bevorzugt erfolgt die Verlagerung der Lagereinrichtung 33. Dies ist besonders einfach und preisgünstig bei ei­ ner Lenkhelfpumpe möglich, da hier lediglich die die Lagereinrichtung 33 aufnehmende Bohrung ver­ setzt in das Gehäuse 3 eingebracht werden muß. Diese versetzte Anordnung der Bohrung läßt auch keine Toleranzprobleme entstehen, da hier lediglich ein einziges Maß verändert werden muß. Es addieren sich also keine Toleranzfehler.

Claims (3)

1. Hydraulikmaschine, insbesondere Lenkhelfpumpe, mit einer um eine Mittelachse drehbaren Antriebs­ welle, einem an einem ersten Ende der Antriebswelle vorgesehenen Antriebsrad, über das Kräfte in die Antriebswelle eingeleitet werden, die eine im we­ sentlichen senkrecht zur Mittelachse verlaufende Kraftkomponente aufweisen, einer an einem dem er­ sten Ende gegenüberliegenden zweiten Ende der An­ triebswelle vorgesehenen Pumpeneinheit, die ein mit der Antriebswelle gekoppeltes rotierbares erstes Pumpenelement und ein feststehendes Pumpenelement aufweist, das mit dem ersten Pumpenelement zusam­ menwirkt, und mit einer zwischen dem ersten Ende und dem zweiten Ende der Antriebswelle angeordneten Lagereinrichtung, dadurch gekennzeichnet, daß die Lagereinrichtung (33) gegenüber dem Verlauf der Mittelachse (13), wie er sich im lastfreien Zustand der Antriebswelle ergibt, versetzt angeordnet ist, wobei die Lagereinrichtung (33) in Richtung der Kraftkomponente gegenüber der Mittelachse (13) ver­ lagert ist.
2. Hydraulikmaschine nach Anspruch 1, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Lagereinrichtung (33) um 0,05 mm bis 0,15 mm, vorzugsweise um 0,1 mm gegen­ über der Mittelachse (13) versetzt ist.
3. Hydraulikmaschine, insbesondere Lenkhelfpumpe, mit einer um eine Mittelachse drehbaren Antriebs­ welle, einem an einem ersten Ende der Antriebswelle vorgesehenen Antriebsrad, über das Kräfte in die Antriebswelle eingeleitet werden, die eine im we­ sentlichen senkrecht zur Mittelachse verlaufende Kraftkomponente aufweisen, einer an einem dem er­ sten Ende gegenüberliegenden zweiten Ende der An­ triebswelle vorgesehenen Pumpeneinheit, die ein mit der Antriebswelle gekoppeltes rotierbares erstes Pumpenelement und ein feststehendes Pumpenelement aufweist, das mit dem ersten Pumpenelement zusam­ menwirkt, und mit einer zwischen dem ersten Ende und dem zweiten Ende der Antriebswelle angeordneten Lagereinrichtung, insbesondere nach einem der An­ sprüche 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß das zweite Pumpenelement (Hubring (17)) zusammen mit zwei ihm zugeordneten Seitenplatten (23, 25) gegen­ über dem Verlauf der Mittelachse (13), wie er sich im lastfreien Zustand der Antriebswelle (27) er­ gibt, versetzt angeordnet sind, wobei das zweite Pumpenelement (Hubring (17)) und die beiden Seiten­ platten (23, 25) entgegengesetzt zur Richtung der Kraftkomponente gegenüber der Mittelachse (13) ver­ lagert sind.
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