DE19810115C2 - Verfahren zur Berechnung der Länge von Kabeln von Anschlußleitungen von zu verdrahtenden elektrischen Geräten für die Verdrahtung in Schaltschränken - Google Patents
Verfahren zur Berechnung der Länge von Kabeln von Anschlußleitungen von zu verdrahtenden elektrischen Geräten für die Verdrahtung in SchaltschränkenInfo
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Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.
Aus der DE 195 12 840 A1 ist ein Verfahren und eine Einrichtung für die Montage und
Verdrahtung eines Schaltschranks bekannt, bei dessen Konstruktion Datenträger
erstellt werden, die alle für die Montage und Verdrahtung notwendigen Koordinaten
enthalten. Die für jeden Montageschritt notwendigen Daten kann ein Monteur von
einer Bedien- und Steuereinheit aus abrufen. Neben einem optischen Zeigersystem,
das dem Monteur die örtliche Lage eines Bauteils im Schaltschrank und dessen
Verdrahtung mit anderen Bauteilen anzeigt, wird auch die Länge der jeweils
erforderlichen Kabel angezeigt oder eine Nummer ausgegeben, mit der ein
vorgefertigtes Kabel einem Lager entnommen werden kann.
Aus der US 5070401 ist ein Videomeßsystem bekannt, bei dem ein Objekt mit einer
Videokamera aufgezeichnet und auf einem Monitor sichtbar gemacht wird. Es stehen
Programme und Algorithmen zur Verfügung, um z. B. interessierende Längen auf dem
abgebildeten Objekt zu berechnen.
Aus der WO 95/00988 ist es bekannt, anschlußfertige konfektionierte Leitungen für
Schaltschränke herzustellen, die eine passende Länge aufweisen.
Nicht näher erläutert ist, wie die Leiterlänge ermittelt werden soll, wobei der gesamte
Verdrahtungsprozeß auch bei Losgröße 1 wirtschaftlich sein soll.
Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein Verfahren nach dem Oberbegriff des
Anspruches 1 zu schaffen, das bereits ab Losgröße 1 wirtschaftlich ist.
Die Aufgabe der Erfindung wird durch die kennzeichnenden Merkmale des
Anspruches 1 gelöst, während in den Unteransprüchen besonders vorteilhafte
Weiterbildungen der Erfindung gekennzeichnet sind.
Anhand der Zeichnung, in der ein Ausführungsbeispiel dargestellt ist, sollen die
Erfindung, weitere Ausgestaltungen und Verbesserungen der Erfindung und weitere
Vorteile näher beschrieben und erläutert werden.
Es zeigt:
Fig. 1 eine Prinzipdarstellung der Kabelherstellung und
Fig. 2 eine Darstellung eines Digitalbildes.
Die Fig. 1 zeigt eine Prinzipdarstellung der Längenermittlung der Anschlußleitungen
und deren automatisierte Fertigung.
Die zu verdrahtenden elektrischen Geräte 2 und 3 sind bereits in dem Schaltschrank
1 montiert. Der Verlegeweg der Anschlußleitung ist mit 4 gekennzeichnet.
Von dem Schaltschrankinneren wird mit Hilfe der digitalen Kamera 5 ein digitales Bild
aufgenommen, das auf ein Monitor 6 eines Personal-Computers 7 dargestellt wird, wie
in Fig. 2 zu sehen ist.
Mit Hilfe der PC-Maus kann der Verlegeweg 4 auf dem Monitor 6 nachgezeichnet
werden, wobei die Anschlußklemmen der Geräte 2 und 3 und Umlenkungspunkte
angeklickt werden müssen. Mit Hilfe des Wegverlaufs zwischen den Bildpunkten, die
der Quelle und dem Ziel der Leitungsführung entsprechen, kann die Kabellänge
entlang der Kabelführungsstrecke durch den PC 7 berechnet werden.
Der PC 7 ist mit einer Kabelkonfektionierungsmaschinen-Schnittstelle versehen, wobei
die errechneten Daten an eine Kabelkonfektionierungsmaschine 10, wie sie näher in
der WO 95/00988 beschrieben ist, übergeben werden.
Der Rechner ist mit einem CAE-Programm versehen, dessen Daten mit einem
Programm für ein Verdrahtungsterminal 8 der Kabelkonfektionierungsmaschine 10
austauschbar sind, wobei der Rechner mit einem CAE-Programm versehen ist, der mit
einem Rechner eines Verdrahtungsterminals 9 der Kabelkonfektionierungsmaschine
10 vernetzt ist.
Die Kabelkonfektionierungsmaschine weist ein Ultraschallverdichtungsgerät auf und
stellt Leitungssequenzen her.
Zur Verdrahtung werden konfektionierte Kabel verwendet, die in einer Sequenz
miteinander verbundener und vorher ungetrennter konfektionierter Kabel eingebunden
sind, wobei der blanke Leiter bzw. Litze oder Stelle an den Leitungsenden
ultraschallverdichtet ist.
Die Herstellung erfolgt derart, daß die Sequenz der konfektionierten Kabel an den
Verbindungsstellen mit Sollbruchstellen versehen ist, daß bei der
Kabelkonfektioniermaschine das unbearbeitete, ungetrennte Kabel einem
Zwischenabisoliergerät zugeführt wird, daß die abisolierten Stellen ultraschallverdichtet
werden, daß die ultraschallverdichteten Stellen in der Mitte mit einer Sollbruchstelle
versehen sind, wobei das Kabel derart bearbeitet wird, daß eine Sequenz miteinander
verbundener aber vorher ungetrennter konfektionierter Kabel entsteht, daß eine
Sequenz von miteinander verbundenen konfektionierten Kabeln mit der
Verdrahtungsreihenfolge eines später zu verdrahtenden Gerätes oder dergleichen
übereinstimmt, wobei die Kabel zwischenabisolierte Stellen aufweisen, daß jedes
Kabel mit einer aufgedruckten Kennzeichnung jeweils am Anfang und am Ende, in der
Mitte oder beides versehen ist und daß die Kennzeichnung mittels eines
Tintenstrahldruckers aufgedruckt wird.
Die Kabelkonfektionierungsmaschine bzw. Bearbeitungsvorrichtung besteht aus einer
Zentralsteuerung, aus einer Zwischenabisoliereinheit, einem nachgeordneten
Ultraschallverdichter, einem nachgeordnetem Kerbgerät, einem Tintenstrahldrucker
und eine am Bearbeitungsende angeordnete Vorschubeinheit zum Transport und
Regelung der Kabellänge. Die Zwischenabisoliereinheit, der Ultraschallverdichter, das
Kerbgerät, der Tintenstrahldrucker und die Vorschubeinheit werden von der
Zentralsteuerung bzw. Terminal 9 geregelt und gesteuert, wobei der
Tintenstrahldrucker zwischen dem Kerbgerät und der Vorschubeinheit angeordnet ist.
Der von dem Tintenstrahldrucker zu schreibende Text oder Kennzeichnung wird von
der Zentralsteuerung zur Verfügung gestellt.
Die digitale Kamera weist ein Zoom-Objektiv auf, wobei ein Bild vom einem Feld einer
Niederspanungsschaltanlage erzeugt wird.
Die einzelnen Verdrahtungswege können von Gerät zu Gerät abgegangen werden,
wobei ferner Anfang, Ende und Umlenkpunkte mittels Mausklick aktiviert werden.
Bei diesem Verfahren werden Verdrahtungslisten erstellt, die per
Datenfernübertragung zum Verdrahtungsterminal gesendet werden können.
Das Verfahren weist folgende Verfahrensschritte auf:
Aufnehmen eines Feldes mit der digitalen Kamera und Übergabe an ein Terminal,
Verdrahtungslisten mit einem Konvertierungsprogramm erstellen, wobei Materiallisten
angelegt und Schaltpläne in Verdrahtungslisten konvertiert werden,
Längenermittlung an einem Verdrahtungsterminal,
Datentransfer an einer Kabelkonfektionierungsmaschine und Fertigung von
Leitungsequenzen auf einer Kabelrolle,
Verdrahtung der Felder.
Verdrahtungslisten, die aus Stammdaten eines CAE-Programms erfolgen, können
auch erstellt werden.
Das erfindungsgemäße Verfahren ist auch in Verbindung mit anderen
Kabelkonfektionierungsmaschinen oder anderen Verdrahtungsarten betreibbar. Es
können z. B. Leitungen mit Adernendhülsen eingesetzt werden.
1
Schaltschrank
2
und
3
Geräte
4
Verlegeweg
5
Kamera
6
Monitor
7
Personal-Computer
8
Verdrahtungsterminal
9
eines Verdrahtungsterminals
10
Kabelkonfektionierungsmaschine
Claims (10)
1. Verfahren zur Berechnung der Länge von Kabeln von Anschlußleitungen von
zu verdrahtenden elektrischen Geräten für die Verdrahtung in Schaltschränken,
dadurch gekennzeichnet, daß die Berechnung der Länge mittels eines von
einer digitalen Kamera mit Zoom-Optik aufgenommenen Bildes einer
Schaltanlage oder des Bildes von einem Feld der Schaltanlage mit den
elektrischen Geräten und deren Anschlußklemmen erfolgt, daß ein Monitor zur
Darstellung der Schaltanlage oder des Feldes der Schaltanlage und ein
Eingabegerät vorhanden sind, daß die digitalen Bildpunkte der
Anschlußklemmen der zu verdrahtenden Geräte am Monitor durch das
Eingabegerät kennzeichenbar sind, daß mit Hilfe des Wegverlaufs
zwischen zwei Bildpunkten, die der Quelle und dem Ziel einer Leitungsführung
entsprechen, die Länge der Kabel entlang von Kabelführungsstrecken durch
einen elektronischen Rechner berechnet wird, daß als Rechner ein PC
vorhanden ist, der über eine entsprechende Schnittstelle mit einer
Kabelkonfektionierungsmaschine verbunden ist, und daß das Eingabegerät eine
PC-Maus ist, wobei die einzelnen Verdrahtungswege von Gerät zu Gerät
abgegangen und Anfang, Ende und Umlenkpunkte mittels Mausklick aktiviert
werden können.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, das der Rechner mit
einem CAE-Programm versehen ist, dessen Daten mit einem Programm für ein
Verdrahtungsterminal der Kabelkonfektionierungsmaschine austauschbar sind.
3. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, das der Rechner mit einem CAE-Programm versehen ist, der
mit einem Rechner eines Verdrahtungsterminals der Kabel
konfektionierungsmaschine vernetz ist.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, daß die Kabelkonfektionierungsmaschine ein
Ultraschallverdichtungsgerät aufweist.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, daß die Kabelkonfektionierungsmaschine Leitungssequenzen
herstellt.
6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, daß zur Verdrahtung konfektionierte Kabel verwendet
werden, die in einer Sequenz miteinander verbundener und vorher
ungetrennter konfektionierter Kabel eingebunden sind, daß der blanke Leiter
bzw. Litze oder Stelle an den Leitungsenden ultraschallverdichtet ist und daß
die Sequenz der konfektionierten Kabel an den Verbindungsstellen mit
Sollbruchstellen versehen ist, daß bei der Kabelkonfektioniermaschine das
unbearbeitete, ungetrennte Kabel einem Zwischenabisoliergerät zugeführt wird,
daß die abisolierten Stellen ultraschallverdichtet werden, daß die
ultraschallverdichteten Stellen in der Mitte mit einer Sollbruchstelle versehen
sind, wobei das Kabel derart bearbeitet wird, daß eine Sequenz miteinander
verbundener aber vorher ungetrennter konfektionierter Kabel entsteht, daß eine
Sequenz von miteinander verbundenen konfektionierten Kabeln mit der
Verdrahtungsreihenfolge eines später zu verdrahtenden Gerätes oder
dergleichen übereinstimmt, wobei die Kabel zwischenabisolierte Stellen
aufweisen, daß jedes Kabel mit einer aufgedruckten Kennzeichnung jeweils am
Anfang und am Ende, in der Mitte oder beides versehen ist und daß die
Kennzeichnung mittels eines Tintenstrahldruckers aufgedruckt wird.
7. Bearbeitungsvorrichtung zur Durchführung des Verfahrens zur Berechnung der
Länge von Kabeln von Anschlußleitungen von zu verdrahtenden elektrischen
Geräten für die Verdrahtung in Schaltschränken, wobei die Berechnung der
Länge mittels eines von einer digitalen Kamera mit Zoom-Optik
aufgenommenen Bildes einer Schaltanlage oder des Bildes von einem Feld der
Schaltanlage mit den elektrischen Geräten und deren Anschlußklemmen
erfolgt, wobei ein Monitor zur Darstellung der Schaltanlage oder des Feldes der
Schaltanlage und ein Eingabegerät vorhanden sind, wobei die Länge der Kabel
entlang von Kabelführungsstrecken durch einen elektronischen Rechner
berechnet wird, wobei als Rechner ein PC vorhanden ist, der über eine
entsprechende Schnittstelle mit einer Kabelkonfektionierungsmaschine
verbunden ist, wobei das Eingabegerät eine PC-Maus ist, nach einem der
vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die
Bearbeitungsvorrichtung aus einer Zentralsteuerung, aus einer
Zwischenabisoliereinheit, einem nachgeordneten Ultraschallverdichter, einem
nachgeordnetem Kerbgerät, einem Tintenstrahldrucker und einer am
Bearbeitungsende angeordneten Vorschubeinheit zum Transport und Regelung
der Kabellänge besteht, und daß die Zwischenabisoliereinheit, der
Ultraschallverdichter, das Kerbgerät, der Tintenstrahldrucker und die
Vorschubeinheit von der Zentralsteuerung geregelt und gesteuert werden,
wobei der Tintenstrahldrucker zwischen dem Kerbgerät und der
Vorschubeinheit angeordnet ist und daß der von dem Tintenstrahldrucker zu
schreibende Text oder Kennzeichnung von der Zentralsteuerung zur Verfügung
gestellt wird.
8. Verfahren für eine Bearbeitungsvorrichtung nach Anspruch 7, dadurch
gekennzeichnet, daß Verdrahtungslisten erstellt werden, die per
Datenfernübertragung zum Verdrahtungsterminal gesendet werden.
9. Verfahren für eine Bearbeitungsvorrichtung nach Anspruch 7, dadurch
gekennzeichnet, daß Verdrahtungslisten erstellt werden, die aus Stammdaten
eines CAE-Programms erfolgen.
10. Verfahren für eine Bearbeitungsvorrichtung nach Anspruch 7 mit folgenden
Verfahrensschritten:
- - Aufnehmen eines Feldes mit der digitalen Kamera und Übergabe an einem Terminal,
- - Verdrahtungslisten mit einem Konvertierungsprogramm erstellen, wobei Materiallisten angelegt und Schaltpläne in Verdrahtungslisten konvertiert werden, Längenermittlung an einem Verdrahtungsterminal,
- - Datentransfer an einer Kabelkonfektionierungsmaschine und
- - Verdrahtung der Felder.
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