DE202015101277U1

DE202015101277U1 - System zur Übertragung von Daten

Info

Publication number: DE202015101277U1
Application number: DE202015101277.2U
Authority: DE
Original assignee: Ipek International GmbH
Current assignee: Ipek International GmbH
Priority date: 2015-03-12
Filing date: 2015-03-12
Publication date: 2016-06-15
Anticipated expiration: 2025-03-13

Abstract

Inspektionseinrichtung (10) eines Inspektionssystems (1), insbesondere Kanalinspektionssystem, wobei – die Inspektionseinrichtung (10) eine Bildaufnahmeeinrichtung (15) und eine operativ mit der Bildaufnahmeeinrichtung (15) gekoppelte Sendeeinheit (11) aufweist, – die Inspektionseinrichtung (10) über eine kabelgebundene Kommunikationsverbindung (30) operativ mit einer Kontroll-/Steuereinrichtung (20) des Inspektionssystems (1) koppelbar ist, – die Sendeeinheit (11) angepasst ist, – Bildsignale von der Bildaufnahmeeinrichtung (15) zu empfangen und als digitalen Bilddatenstrom (40) über die Kommunikationsverbindung (30) an die Kontroll-/Steuereinrichtung (20) zu übertragen, und – erste Daten als ersten digitalen Datenstrom (51) über die Kommunikationsverbindung (30) an die Kontroll-/Steuereinrichtung (20) zu übertragen, wobei die Sendeeinheit (11) weiter angepasst ist, den digitalen Bilddatenstrom (40) und den ersten digitalen Datenstrom (51) in verschiedene Übertragungskanäle der Kommunikationsverbindung (30) einzuspeisen.

Description

Gebiet der Erfindung
Die Erfindung betrifft ein Inspektionssystem, insbesondere Kanal- bzw. Rohrinspektionssystem mit einer in einem Kanalrohr bzw. in einer Rohrleitung bewegbaren Inspektionseinrichtung und einer außerhalb des Kanalrohres anordenbaren Kontroll-/Steuereinrichtung. Die Erfindung betrifft ferner eine Inspektionseinrichtung und eine Kontroll-/Steuereinrichtung eines Inspektionssystem.
Hintergrund der Erfindung
Zur Durchführung von Rohr- bzw. Kanalinspektionen ist es bekannt, sogenannte Inspektionssysteme zu verwenden, die eine Inspektionseinrichtung und eine Kontroll-/Steuereinrichtung aufweisen. Die Inspektionseinrichtung wird hierbei in das zu inspizierende Rohr bzw. Kanalrohr eingebracht und kann im Kanalrohr bewegt werden. Die Inspektionseinrichtung kann eine Bildaufnahmeeinrichtung, etwa eine Kamera bzw. Videokamera aufweisen, die beispielsweise an einem Fahrwagen der Inspektionseinrichtung angeordnet sein kann. Die Kontroll-/Steuereinrichtung verbleibt hingegen außerhalb des zu inspizierenden Rohres bzw. Kanalrohres.
Die von der Videokamera aufgenommenen Video- bzw. Bilddaten werden über ein Datenkabel an die Rohres bzw. Kanalrohres angeordnete Kontroll-/Steuereinrichtung übertragen und dort zur Anzeige gebracht. Die Anzeigeeinrichtung bzw. Kontrolleinheit kann beispielsweise eine Datenverarbeitungseinrichtung mit einem Monitor sein.
Ferner ist es bekannt, an dem Kamerawagen Sensoren anzuordnen, mit denen unterschiedliche Messdaten während der Inspektion erfasst und an die Kontroll-/Steuereinrichtung übertragen werden können. Zur Übertragung der Sensordaten sind zusätzliche Datenkabel vorgesehen. Die Video- oder Bilddaten werden hierbei getrennt von den Sensordaten an die externe Kontroll-/Steuereinrichtung übertragen. Hierbei muss jedoch aufwändig gewährleistet werden, dass die Sensordaten synchron zu den Bild- bzw. Videodaten übertragen werden, damit die Sensordaten korrekt den an der Anzeigeeinrichtung angezeigten Video- bzw. Bilddaten zugeordnet werden können.
Anhand der übertragenen Video- und/oder Bilddaten sowie anhand der übertragenen Sensordaten kann das Bedienpersonal den Fahrwagen bzw. die an dem Fahrwagen angeordneten Werkzeuge oder die Bildaufnahmeeinrichtung steuern. Um eine Steuerung des Fahrwagens bzw. der Werkzeuge nahezu in Echtzeit durchführen zu können, ist es wünschenswert, wenn die Video- und/oder Bilddaten bzw. die Sensordaten in Echtzeit an die Anzeigeeinrichtung bzw. Kontrolleinheit übertragen werden und dort zur Anzeige gebracht werden.
Um eine Video- und/oder Bilddatenübertragung annähernd in Echtzeit zu gewährleisten, ist es bekannt, Videos und/oder Bilder mit der Bildaufnahmeeinrichtung in einer verhältnismäßig geringen Auflösung aufzuzeichnen, um die zu übertragende Datenmenge möglichst gering zu halten. Alternativ können Video- und/oder Bilddaten, insbesondere hochaufgelöste Video- und/oder Bilddaten vor der Übertragung komprimiert werden. Beide Varianten haben allerdings den Nachteil, dass in den übertragenen Bildern Einzelheiten nicht immer genau erkennbar sind, was zu einer Fehlbedienung des Inspektionssystems führen kann oder was dazu führen kann, dass etwa schadhafte Stellen in dem Rohr bzw. Kanalrohr erst gar nicht erkannt werden. Das Komprimieren der Bilddaten hat zudem den Nachteil, dass diese mit einer erheblichen Zeitverzögerung verbunden ist, sodass eine Inspektion des Kanals in Echtzeit nicht immer gewährleistet werden kann.
Für die Energieversorgung der Inspektionseinrichtung ist zudem ein weiteres Kabel vorgesehen, über das der Inspektionseinrichtung elektrische Energie von außerhalb des Kanalrohres zugeführt.
Bekannte Inspektionssysteme weisen demnach drei getrennte Kabel auf: eines für die Übertragung der Bilddaten, eines für die Übertragung der Sensordaten und eines für die Energieversorgung.
Alternativ kann auch nur ein Kabel mit einer entsprechenden Anzahl von Leitungen vorgesehen sein, nämlich mit einer Leitung zur Übertragung der Bilddaten, einer Leitung für die Übertragung der Sensordaten und einer Leitung für die Energieversorgung. Solche Kabel müssen für Inspektionssysteme eigens angefertigt werden, was zu erheblichen Mehrkosten führt.
Aufgabe der Erfindung
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, die aus dem Stand der Technik bekannten Nachteile zumindest teilweise zu vermeiden und ein Inspektionssystem bereitzustellen, das einerseits eine Übertragung von hochauflösenden Videound/oder Bilddaten zusammen mit den Sensordaten in Echtzeit ermöglicht und bei dem andererseits sowohl die Datenübertragung (Video- und/oder Bilddaten sowie Sensordaten) als auch die Energieversorgung über einfache und allgemein erhältliche Kabel abgewickelt werden kann.
Erfindungsgemäße Lösung
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe mit einem Inspektionssystem, insbesondere Kanal- bzw. Rohrinspektionssystem, mit einer Inspektionseinrichtung und mit einer Kontroll-/Steuereinrichtung nach den unabhängigen Schutzansprüchen gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen der Erfindung sind in den jeweiligen abhängigen Schutzansprüchen angegeben.
Bereitgestellt wird demnach eine Inspektionseinrichtung eines Inspektionssystems, insbesondere Kanalinspektionssystem, wobei

– die Inspektionseinrichtung eine Bildaufnahmeeinrichtung und eine operativ mit der Bildaufnahmeeinrichtung gekoppelte Sendeeinheit aufweist,
– die Inspektionseinrichtung über eine kabelgebundene Kommunikationsverbindung operativ mit einer Kontroll-/Steuereinrichtung des Inspektionssystems koppelbar ist,
– die Sendeeinheit angepasst ist,
– Bildsignale von der Bildaufnahmeeinrichtung zu empfangen und als digitalen Bilddatenstrom über die Kommunikationsverbindung an die Kontroll-/Steuereinrichtung zu übertragen, und
– erste Daten als ersten digitalen Datenstrom über die Kommunikationsverbindung an die Kontroll-/Steuereinrichtung zu übertragen,

Damit können in vorteilhafter Weise sowohl die Video- bzw. Bilddaten als auch die Sensordaten (als erste Daten) über dieselbe Kommunikationsverbindung übertragen werden, sodass weder getrennte Kabel noch getrennte Datenleitungen erforderlich sind.
Die Sendeeinheit kann angepasst sein, von der Kontroll-/Steuereinrichtung über die Kommunikationsverbindung an die Inspektionseinrichtung übertragene elektrische Energie aufzunehmen, um die Inspektionseinrichtung mit elektrischer Energie zu versorgen.
Damit wird in ebenfalls vorteilhafter Weise neben den Video- bzw. Bilddaten und Sensordaten auch die elektrische Energie über dieselbe Kommunikationsverbindung übertragen, sodass auch hierfür kein separates Kabel oder eine separate Leitung erforderlich ist.
Die Sendeeinheit kann angepasst sein, einen von der Kontroll-/Steuereinrichtung über die Kommunikationsverbindung übertragenen zweiten digitalen Datenstrom zu empfangen. Vorteilhafter Weise ist die Sendeeinheit angepasst, den ersten digitalen Datenstrom und den zweiten digitalen Datenstrom im Halbduplex- oder Vollduplexverfahren zu übertragen bzw. zu empfangen. Damit wird eine bidirektionale Übertragung von Steuer- und Sensordaten (erster und zweiter Datenstrom) über dieselbe Kommunikationsverbindung möglich.
In einer Ausgestaltung der Erfindung ist die Sendeeinheit angepasst, vor dem Übertragen des digitalen Bilddatenstroms zweite Daten in den digitalen Bilddatenstrom einzufügen. Die zweiten Daten können verschieden von den Daten des zweiten digitalen Datenstromes sein.
Die Sendeeinheit kann ein Sendemodul aufweisen, welches angepasst ist, aus den Bildsignalen den digitalen Bilddatenstrom zu erzeugen.
Das Sendemodul kann zudem angepasst sein, die zweiten Daten in den digitalen Bilddatenstrom einzufügen, vorzugsweise in Bereiche des digitalen Bilddatenstromes, die außerhalb des sichtbaren Bereichs liegen. "Einfügen außerhalb des sichtbaren Bereichs" bedeutet, dass die zweiten Daten in Zeitbereichen des digitalen Bilddatenstroms eingefügt werden, die außerhalb des sichtbaren Videobereichs liegen, d.h. in Zeitbereichen des digitalen Bilddatenstroms, in denen keine Bildinformationen übertragen werden. Der Vorteil der in den digitalen Bilddatenstrom eingebetteten zweiten Daten liegt darin, dass keine getrennten Wege für die Videosignale und die zweiten Daten notwendig sind. Der digitale Bilddatenstrom kann so, entsprechend zeitlich korrekt ausgerichtet, dazugehörige zweite Daten enthalten, z.B. Audiodaten oder sonstige Sensordaten.
Die Sendeeinheit kann zumindest einen Analog-/Digital-Wandler aufweisen, um die Bildsignale der Bildaufnahmeeinrichtung und/oder die zweiten Daten zu digitalisieren.
In einer Ausgestaltung der Erfindung kann die Bildaufnahmeeinrichtung eine Videokamera, insbesondere hochauflösende Videokamera sein.
Bereit gestellt wird des Weiteren eine Kontroll-/Steuereinrichtung eines Inspektionssystems, insbesondere Kanalinspektionssystem, wobei

– die Kontroll-/Steuereinrichtung eine Anzeigeeinrichtung und eine operativ mit der Anzeigeeinrichtung gekoppelte Empfangseinheit aufweist,
– die Kontroll-/Steuereinrichtung über eine kabelgebundene Kommunikationsverbindung operativ mit einer Inspektionseinrichtung des Inspektionssystems koppelbar ist, und
– die Empfangseinheit angepasst ist,
– einen von der Inspektionseinrichtung über die Kommunikationsverbindung übertragenen digitalen Bilddatenstrom zu empfangen und an die Anzeigeeinrichtung zu übertragen, und
– einen erste Daten umfassenden und von Inspektionseinrichtung über die Kommunikationsverbindung übertragenen ersten digitalen Datenstrom zu empfangen,

Die Empfangseinheit kann angepasst sein, über die Kommunikationsverbindung elektrische Energie an die Inspektionseinrichtung zu übertragen, um die Inspektionseinrichtung mit elektrischer Energie zu versorgen. Damit kann in vorteilhafter Weise die für die Datenübertragung vorgesehene Leitung auch für die Energieübertragung verwendet werden.
Die Empfangseinheit kann angepasst sein, einen zweiten digitalen Datenstrom über die Kommunikationsverbindung an die Inspektionseinrichtung zu übertragenen.
Vorteilhaft ist es, wenn die Empfangseinheit angepasst ist, den ersten digitalen Datenstrom und den zweiten digitalen Datenstrom im Halbduplex- oder Vollduplexverfahren zu empfangen bzw. zu übertragen.
In einer Ausgestaltung der Erfindung kann es vorteilhaft sein, wenn die Empfangseinheit angepasst ist, nach dem Empfangen des digitalen Bilddatenstroms zweite Daten aus dem digitalen Bilddatenstrom zu extrahieren.
Die Empfangseinheit kann ein Empfangsmodul aufweisen, welches angepasst ist, die zweiten Daten aus Bereichen des digitalen Bilddatenstromes zu extrahieren, die außerhalb des sichtbaren Bereichs in dem digitalen Bilddatenstromes enthalten sind.
Die Empfangseinheit kann zumindest einen Digital-/Analog-Wandler aufweisen, um den digitalen Bilddatenstrom und die zweiten Daten in analoge Signale umzuwandeln, bevor sie an die Anzeigeeinrichtung übertragen werden.
In einer Ausgestaltung der Erfindung ist die Anzeigeeinrichtung angepasst, hochauflösende Videosignale anzuzeigen.
Bereit gestellt wird durch die Erfindung ferner ein Inspektionssystem, insbesondere Kanalinspektionssystem, aufweisend eine erfindungsgemäße Inspektionseinrichtung und eine erfindungsgemäße Kontroll-/Steuereinrichtung.
Die Inspektionseinrichtung kann über eine Kommunikationsverbindung operativ mit der Kontroll-/Steuereinrichtung koppelbar sein oder gekoppelt sein.
Vorteilhaft ist es, wenn die Kommunikationsverbindung ein Koaxialkabel umfasst. Damit können sämtliche Daten (erste Daten, zweite Daten, Video-/Bilddaten, insbesondere hochaufgelöste Videodaten) und die elektrische Energie über ein einziges handelsübliches Kabel übertragen werden.
In einer Ausgestaltung der Erfindung kann zwischen zwei Abschnitten der Kommunikationsverbindung eine Einrichtung zur Vergrößerung der Reichweite der Kommunikationsverbindung (ein sogenannter Repeater) vorgesehen sein. Damit kann ein vom Repeater empfangenes Signal verstärkt bzw. aufbereitet werden und weitergeleitet werden.
In einer Ausgestaltung der Erfindung weist die Einrichtung zur Vergrößerung der Reichweite der Kommunikationsverbindung eingangsseitig eine Empfangseinheit und ausgangseitig eine mit der Empfangseinheit operativ gekoppelte Sendeeinheit aufweist.
Das erfindungsgemäße Inspektionssystem ist nicht nur für den Einsatz in Kanalsystemen bzw. Kanalrohren geeignet. Es kann auch zur Inspektion von beliebigen Rohrleitungen verwendet werden. Ferner kann das erfindungsgemäße Inspektionssystem auch zur Inspektion von unzugänglichen Bereichen, etwa in Industrieanlagen verwendet werden.
Kurzbeschreibung der Figuren
Weitere Einzelheiten und Merkmale der Erfindung sowie konkrete, insbesondere vorteilhafte Ausführungsbeispiele der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung in Verbindung mit der Zeichnung. Es zeigt:
1 ein erfindungsgemäßes Inspektionssystem mit einer Inspektionseinrichtung und einer Kontroll-/Steuereinrichtung, die über eine Kommunikationsverbindung (Koaxialkabel) miteinander gekoppelt sind; und
2 ein erfindungsgemäßes Inspektionssystem mit einem Repeater zur Reichweitenvergrößerung.
Detaillierte Beschreibung der Erfindung
1 zeigt ein erfindungsgemäßes Inspektionssystem 1, das eine Inspektionseinrichtung 10 und eine Kontroll-/Steuereinrichtung 20 aufweist, wobei die Inspektionseinrichtung 10 und die Kontroll-/Steuereinrichtung 20 über eine Kommunikationsverbindung 30 operativ miteinander gekoppelt sind. Die Kommunikationsverbindung 30 ist als Koaxialkabel ausgebildet, wobei hier ein Koaxialkabel mit einem Wellenwiderstand von 75 Ω verwendet wird.
Die Inspektionseinrichtung 10 kann in ein zu inspizierendes Kanalrohr geschoben (Schiebesystem) bzw. verfahren werden. Die Inspektionseinrichtung 10 kann als Fahrwagen mit einem eigenen Fahrantrieb ausgebildet sein. Die Inspektionseinrichtung 10 weist hier eine Bildaufnahmeeinrichtung 15 auf, die hier als Videokamera, insbesondere hochauflösende Videokamera (HD-Kamera) ausgebildet ist. Ferner weist die Inspektionseinrichtung 10 hier ein Mikrophon 16 auf. Alternativ oder zusätzlich zum Mikrophon 16 können auch Sensoren, Temperatursensoren, Feuchtigkeitssensoren, etc. vorgesehen sein.
Erfindungsgemäß ist es vorgesehen, die Bilddaten, insbesondere die hochaufgelösten Videodaten der Bildaufnahmeeinrichtung 15, und die Daten des Mikrophons 16 bzw. der Sensoren über das Koaxialkabel 30 an die Kontroll-/Steuereinrichtung 20 zu übertragen. Ferner ist es erfindungsgemäß vorgesehen, die Inspektionseinrichtung 10 über das Koaxialkabel 30 mit elektrischer Energie zu versorgen, wobei die elektrische Energie von der Kontroll-/Steuereinrichtung 20 an die Inspektionseinrichtung 10 übertragen wird.
Die Inspektionseinrichtung 10 weist eine Sendeeinheit 11 auf, die dazu vorgesehen ist, die Signale bzw. Daten der Bildaufnahmeeinrichtung 15, des Mikrophons 16 bzw. der Sensoren so aufzubereiten, dass sie als digitaler Bilddatenstrom 40 und als erster digitaler Datenstrom 51 über das Koaxialkabel 30 an die Kontroll-/Steuereinrichtung 20 übertragen werden können. Ferner ist die Sendeeinheit 11 dazu vorgesehen, die von der Kontroll-/Steuereinrichtung 20 an die Inspektionseinrichtung 10 übertragene elektrische Energie 60 aufzunehmen und die Module bzw. Einheiten der Inspektionseinrichtung 10 mit elektrischer Energie zu versorgen. Die Sendeeinheit 11 ist zudem angepasst, einen zweiten digitalen Datenstrom 52 zu empfangen, der von der Kontroll-/Steuereinrichtung 20 über das Koaxialkabel 30 an die Inspektionseinrichtung 10 übertragen wird.
Die Sendeeinheit 11 weist hier einen ersten Analog/Digital-Wandler 13 auf, der das von der Bildaufnahmeeinrichtung 15 gelieferte analoge Bild- bzw. Videosignal digitalisiert und die so erhaltenen seriellen digitalen Bild- bzw. Videodaten einem Sendemodul 12 der Sendeeinheit 11 zuführt.
Die Sendeeinheit 11 weist hier ferner einen zweiten Analog/Digital-Wandler 14 auf, der das von dem Mikrophon 16 oder von weiteren Sensoren gelieferte analoge Signal digitalisiert und die so erhaltenen seriellen digitalen Audio- bzw. Sensordaten ebenfalls dem Sendemodul 12 zuführt.
Werden dem Sendemodul 12 neben den seriellen digitalen Bild- bzw. Videodaten auch serielle digitale Audio- bzw. Sensordaten zugeführt, ist es erfindungsgemäß vorgesehen, dass das Sendemodul 12 die seriellen digitalen Audio- bzw. Sensordaten in den Bilddatenstrom 40 einfügt, bevor der Bilddatenstrom 40 an die Kontroll-/Steuereinrichtung 20 übertragen wird. In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist es hierbei vorgesehen, dass das Sendemodul 12 die seriellen digitalen Audio- bzw. Sensordaten in Bereiche des digitalen Bilddatenstromes 40 einfügt, die außerhalb des sichtbaren Bereichs liegen. Das heißt, dass die seriellen digitalen Audio- bzw. Sensordaten in Zeitbereichen des digitalen Bilddatenstroms 40 eingefügt werden, wo sich keine (sichtbare) Bildinformation befindet.
Die seriellen digitalen Audio- bzw. Sensordaten werden hierbei als Datenpakete in den Bilddatenstrom 40 eingefügt, wobei jedes Datenpaket vorzugsweise Kopfdaten und Nutzdaten aufweist. In den Kopfdaten kann beispielsweise eine eindeutige Kennung des Sensors, von dem die Sensordaten stammen, gespeichert sein.
Nach dem Einfügen der seriellen digitalen Audio- bzw. Sensordaten in den Bilddatenstrom 40 wird dieser über das Koaxialkabel 30 an die Kontroll-/Steuereinrichtung 20 übertragen. Das heißt, die seriellen digitalen Audio- bzw. Sensordaten und die Bilddaten werden in einem einzigen Datenstrom an die Kontroll-/Steuereinrichtung 20 übertragen. Damit können Sensordaten an die Kontroll-/Steuereinrichtung 20 übertragen werden, die zeitlich mit den Videodaten korrelieren.
Die Sendeeinheit 11 ist erfindungsgemäß ferner angepasst, weitere Daten (auxiliary data bzw. erste Daten) über das Koaxialkabel 30 an die Kontroll-/Steuereinrichtung 20 zu übertragen. Diese weiteren Daten können beliebige Informationen umfassen. Es können aber auch weitere Sensordaten als "auxiliary data" bzw. erste Daten übertragen werden, wobei die ersten Daten als erster digitaler Datenstrom 51 an die Kontroll-/Steuereinrichtung 20 übertragen wird. Hierzu weist die Sendeeinheit 11 ein hier nicht gezeigtes Filter auf, mit dem der erste digitale Datenstrom 51 auf die Leitung des Koaxialkabels 30 gelegt wird, und zwar so, dass der Bilddatenstrom 40 und der erste digitale Datenstrom 51 zwar über dieselbe Leitung des Koaxialkabels 30 übertragen werden, allerdings über unterschiedliche Übertragungskanäle. Das heißt, über dieselbe Leitung des Koaxialkabels 30 werden parallel der der Bilddatenstrom 40 und der erste digitale Datenstrom 51 übertragen.
Des Weiteren weist die Sendeeinheit 11 ein hier nicht gezeigtes Filter auf, mit dem die über das Koaxialkabel 30 übertragene elektrische Energie 60 aufgenommen bzw. abgegriffen werden kann.
Die Kontroll-/Steuereinrichtung 20 weist hier eine Anzeigeeinrichtung 25 auf, an die die von der Inspektionseinrichtung 10 übertragenen Video- und oder Sensordaten bzw. die ersten Daten 51 zur Anzeige gebracht werden.
Die Kontroll-/Steuereinrichtung 20 weist hierzu eine Empfangseinheit 21 auf, die die empfangenen Datenströme 40, 51 so aufbereitet, dass sie an der Anzeigeeinrichtung 25 zu Anzeige gebracht werden können oder auf andere Weise weiterverarbeitet werden können.
Zunächst wird der von der Inspektionseinrichtung 10 über das Koaxialkabel 30 übertragene digitale Bilddatenstrom 40 einem Empfangsmodul 22 der Empfangseinheit 21 zugeführt. Sofern in den digitalen Bilddatenstrom 40 von dem Sendemodul 12 der Inspektionseinrichtung 10 Audio- bzw. Sensordaten eingefügt wurden, werden diese von dem Empfangsmodul 22 aus dem digitalen Bilddatenstrom 40 extrahiert. Der digitalen Bilddatenstrom 40 wird dann ohne die extrahierten Daten einem ersten Digital/Analog-Wandler 23 zugeführt. Die extrahierten Daten werden einem zweiten Digital/Analog-Wandler 24 zugeführt. Mit Hilfe der Digital/Analog-Wandler 23, 24 werden die digitalen Videodaten und/oder die extrahierten digitalen Daten in Analogsignale umgewandelt und der Anzeigeeinrichtung 25 zugeführt.
Die extrahierten digitalen Daten können auch in digitaler Form einer weiteren Verarbeitung zugeführt werden.
Ferner weist die Empfangseinheit 21 ein Filter auf, mit dem über einen weiteren Übertragungskanal übertragener erster digitaler Datenstrom 51 entgegengenommen wird. Der erste digitale Datenstrom 51 kann entweder in digitaler Form weiterverarbeitet werden oder bei Bedarf zunächst einem Digital/Analog-Wandler zugeführt werden.
Des Weiteren ist in der Empfangseinheit 21 ein Filter vorgesehen, mit dem elektrische Energie zur Übertragung an die Inspektionseinrichtung 10 auf das Koaxialkabel 30 gelegt werden kann.
Die Empfangseinheit 21 ist erfindungsgemäß ferner angepasst, weitere Daten (auxiliary data bzw. erste Daten) über das Koaxialkabel 30 an die Inspektionseinrichtung 10 zu übertragen. Diese weiteren bzw. ersten Daten können beliebige Informationen umfassen. Vorteilhaft ist es allerdings, wenn diese ersten Daten Steuerdaten umfassen, mit denen die Inspektionseinrichtung 10 gesteuert werden kann. Die ersten Daten werden als zweiter digitaler Datenstrom 52 an die Inspektionseinrichtung 10 übertragen wird. Hierzu weist die Empfangseinheit 21 ein hier nicht gezeigtes Filter auf, mit dem der zweite digitale Datenstrom 52 auf die Leitung des Koaxialkabels 30 gelegt wird. Das heißt, über dieselbe Leitung des Koaxialkabels 30 werden der Bilddatenstrom 40, der erste digitale Datenstrom 51 und der zweite digitale Datenstrom 52 übertragen.
Vorteilhaft bei der erfindungsgemäßen Lösung ist zudem, dass neben der Übertragung des Bilddatenstromes 40 mit den digitalen Datenströmen 51 und 52 ein bidirektionaler Datenaustausch zwischen der Inspektionseinrichtung 10 und der Kontroll-/Steuereinrichtung 20 abgewickelt werden kann. Dieser bidirektionale Datenaustausch kann entweder im Vollduplex- oder im Halbduplexverfahren abgewickelt werden.
Wie vorstehend ausgeführt, können in den Bilddatenstrom 40 zusätzliche Daten eingefügt werden, sodass ein bidirektionaler Datenaustausch auch mit dem Bilddatenstrom 40 und dem zweiten digitalen Datenstrom 52 realisiert werden kann, weil der Bilddatenstrom 40 zusammen mit den zusätzlichen Daten von der Inspektionseinrichtung 10 an die Kontroll-/Steuereinrichtung 20 und der zweite digitale Datenstrom 52 von der Kontroll-/Steuereinrichtung 20 an die Inspektionseinrichtung 10 übertragen werden.
In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung kann die Inspektionseinrichtung 10 mehrere Bildaufnahmeeinrichtung 15, etwa mehrere hochauflösende Videokameras aufweisen. So kann es vorgesehen sein, dass die Inspektionseinrichtung 10 eine nach vorne und eine nach hinten gerichtete Videokamera aufweist, um während eines Inspektionsvorganges sowohl den vor der Inspektionseinrichtung 10 liegenden Abschnitt als auch den hinter der Inspektionseinrichtung 10 liegenden Abschnitt des Kanalrohres zu betrachten. Hierzu ist das Sendemodul 12 der Sendeeinheit 11 der Inspektionseinrichtung 10 angepasst, mehrere Bilddatenströme 40 zu erzeugen und über das Koaxialkabel 30 an die Kontroll-/Steuereinrichtung 20 zu übertragen. Die mehreren Bilddatenströme 40 werden hierbei über verschiedene Übertragungskanäle übertragen. Das Empfangsmodul 22 der Empfangseinheit 21 der Kontroll-/Steuereinrichtung 20 ist hierbei angepasst, diese mehreren Bilddatenströme 40 zu empfangen und entweder an unterschiedliche Anzeigeeinrichtungen 25 oder an eine einzige Anzeigeeinrichtung 25 weiterzuleiten.
2 zeigt ein erfindungsgemäßes Inspektionssystem mit einer Einrichtung 70 zur Vergrößerung der Reichweite (Repeater) der Kommunikationsverbindung 30 bzw. des Koaxialkabels.
Hierzu weist der Repeater 70 eingangsseitig eine Empfangseinheit 21 auf, die über ein erstes Koaxialkabel 30a mit der Sendeeinheit der Inspektionseinrichtung 10 gekoppelt ist. Ferner weist der Repeater 70 ausgangseitig eine mit der Empfangseinheit 21 operativ gekoppelte Sendeeinheit 11 auf, die über ein zweites Koaxialkabel 30b mit der Empfangseinheit der Kontroll-/Steuereinrichtung 20 gekoppelt ist. Mit dem Repeater kann das eingangsseitig empfangene Signal verstärkt bzw. aufbereitet werden und an die Kontroll-/Steuereinrichtung 20 weitergeleitet werden. Dies gilt auch für die von der Kontroll-/Steuereinrichtung 20 an die Inspektionseinrichtung 10 übertragenen Signale. Die Empfangseinheit 21 und die Sendeeinheit 11 des Repeaters 70 sind hierbei im Wesentlichen identisch zu der Empfangseinheit der Kontroll-/Steuereinrichtung 20 bzw. zu der Sendeeinheit 11 der Inspektionseinrichtung 10.
Damit kann eine wesentlich größere Übertragungsstrecke zwischen der Inspektionseinrichtung 10 und der Kontroll-/Steuereinrichtung 20 realisiert werden. Insbesondere können zur noch weiteren Vergrößerung der Reichweite zwischen der Inspektionseinrichtung 1 und der Kontroll-/Steuereinrichtung 20 mehrere Repeater 70 vorgesehen werden.
Bezugszeichenliste

1: Inspektionssystem
10: Inspektionseinrichtung des Inspektionssystems 1
11: Sendeeinheit der Inspektionseinrichtung 10
12: Sendemodul der Sendeeinheit 11
13: erster Analog/Digital-Wandler der Sendeeinheit 11 (für die analogen Videodaten)
14: zweiter Analog/Digital-Wandler der Sendeeinheit 11 (für die analogen Audiodaten)
15: Bildaufnahmeeinrichtung, z.B. HD-Videokamera
16: Mikrofon
20: Kontroll-/Steuereinrichtung des Inspektionssystems 1
21: Empfangseinheit der Kontroll-/Steuereinrichtung 20
22: Empfangsmodul der Empfangseinheit 21
23: erster Digital/Analog-Wandler der Empfangseinheit 21 (für die digitalen Videodaten)
24: zweiter Digital/Analog-Wandler der Empfangseinheit 21 (für die digitalen Audiodaten)
25: Anzeigeeinrichtung
30: kabelgebundene Kommunikationsverbindung, z.B. Koaxialkabel
30a, 30b: zwei Koaxialkabel bzw. zwei Abschnitte eines Koaxialkabels
40: digitaler Bilddatenstrom, z.B. Videodatenstrom
51: erster digitaler Datenstrom
52: zweiter digitaler Datenstrom
60: elektrische Energie
70: Repeater zur Reichweitenvergrößerung

Claims

Inspektionseinrichtung (10) eines Inspektionssystems (1), insbesondere Kanalinspektionssystem, wobei – die Inspektionseinrichtung (10) eine Bildaufnahmeeinrichtung (15) und eine operativ mit der Bildaufnahmeeinrichtung (15) gekoppelte Sendeeinheit (11) aufweist, – die Inspektionseinrichtung (10) über eine kabelgebundene Kommunikationsverbindung (30) operativ mit einer Kontroll-/Steuereinrichtung (20) des Inspektionssystems (1) koppelbar ist, – die Sendeeinheit (11) angepasst ist, – Bildsignale von der Bildaufnahmeeinrichtung (15) zu empfangen und als digitalen Bilddatenstrom (40) über die Kommunikationsverbindung (30) an die Kontroll-/Steuereinrichtung (20) zu übertragen, und – erste Daten als ersten digitalen Datenstrom (51) über die Kommunikationsverbindung (30) an die Kontroll-/Steuereinrichtung (20) zu übertragen, wobei die Sendeeinheit (11) weiter angepasst ist, den digitalen Bilddatenstrom (40) und den ersten digitalen Datenstrom (51) in verschiedene Übertragungskanäle der Kommunikationsverbindung (30) einzuspeisen.
Inspektionseinrichtung nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei die Sendeeinheit (11) angepasst ist, von der Kontroll-/Steuereinrichtung (20) über die Kommunikationsverbindung (30) an die Inspektionseinrichtung (10) übertragene elektrische Energie (60) aufzunehmen, um die Inspektionseinrichtung mit elektrischer Energie zu versorgen.
Inspektionseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Sendeeinheit (11) angepasst ist, einen von der Kontroll-/Steuereinrichtung (20) über die Kommunikationsverbindung (30) übertragenen zweiten digitalen Datenstrom (52) zu empfangen.
Inspektionseinrichtung nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei die Sendeeinheit (11) angepasst ist, den ersten digitalen Datenstrom (51) und den zweiten digitalen Datenstrom (52) im Halbduplex- oder Vollduplexverfahren zu übertragen bzw. zu empfangen.
Inspektionseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Sendeeinheit (11) angepasst ist, vor dem Übertragen des digitalen Bilddatenstroms (40) zweite Daten in den digitalen Bilddatenstrom (40) einzufügen.
Inspektionseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Sendeeinheit (11) ein Sendemodul (12) aufweist, welches angepasst ist, aus den Bildsignalen den digitalen Bilddatenstrom (40) zu erzeugen.
Inspektionseinrichtung nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei das Sendemodul (12) angepasst ist, die zweiten Daten in den digitalen Bilddatenstrom (40) einzufügen, vorzugsweise in Bereiche des digitalen Bilddatenstromes, die außerhalb des sichtbaren Bereichs liegen.
Inspektionseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Sendeeinheit (11) zumindest einen Analog-/Digital-Wandler (13; 14) aufweist, um die Bildsignale der Bildaufnahmeeinrichtung (15) und/oder die zweiten Daten zu digitalisieren.
Inspektionseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Bildaufnahmeeinrichtung (15) eine Videokamera, insbesondere hochauflösende Videokamera ist.
Kontroll-/Steuereinrichtung (20) eines Inspektionssystems (1), insbesondere Kanalinspektionssystem, wobei – die Kontroll-/Steuereinrichtung (20) eine Anzeigeeinrichtung (25) und eine operativ mit der Anzeigeeinrichtung (25) gekoppelte Empfangseinheit (21) aufweist, – die Kontroll-/Steuereinrichtung (20) über eine kabelgebundene Kommunikationsverbindung (30) operativ mit einer Inspektionseinrichtung (10) des Inspektionssystems (1) koppelbar ist, – die Empfangseinheit (21) angepasst ist, – einen von der Inspektionseinrichtung (10) über die Kommunikationsverbindung (30) übertragenen digitalen Bilddatenstrom (40) zu empfangen und an die Anzeigeeinrichtung (25) zu übertragen, und – einen erste Daten umfassenden und von Inspektionseinrichtung (10) über die Kommunikationsverbindung (30) übertragenen ersten digitalen Datenstrom (51) zu empfangen, wobei die Empfangseinheit (21) weiter angepasst ist, den digitalen Bilddatenstrom (40) und den ersten digitalen Datenstrom (51) über verschiedene Übertragungskanäle der Kommunikationsverbindung (30) zu empfangen.
Kontroll-/Steuereinrichtung nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei die Empfangseinheit (21) angepasst ist, über die Kommunikationsverbindung (30) elektrische Energie (60) an die Inspektionseinrichtung (10) zu übertragen, um die Inspektionseinrichtung mit elektrischer Energie zu versorgen.
Kontroll-/Steuereinrichtung nach einem der beiden vorhergehenden Ansprüche, wobei die Empfangseinheit (21) angepasst ist, einen zweiten digitalen Datenstrom (52) über die Kommunikationsverbindung (30) an die Inspektionseinrichtung (10) zu übertragenen.
Kontroll-/Steuereinrichtung nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei die Empfangseinheit (21) angepasst ist, den ersten digitalen Datenstrom (51) und den zweiten digitalen Datenstrom (52) im Halbduplex- oder Vollduplexverfahren zu empfangen bzw. zu übertragen.
Kontroll-/Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 13, wobei die Empfangseinheit (21) angepasst ist, nach dem Empfangen der digitalen Bilddatenstroms (40) zweite Daten aus dem digitalen Bilddatenstrom (40) zu extrahieren.
Kontroll-/Steuereinrichtung nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei die Empfangseinheit (21) ein Empfangsmodul (22) aufweist, welches angepasst ist, die zweiten Daten aus Bereichen des digitalen Bilddatenstromes (40) zu extrahieren, die außerhalb des sichtbaren Bereichs in dem digitalen Bilddatenstromes (40) enthalten sind.
Kontroll-/Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 14 bis 15, wobei die Empfangseinheit (21) zumindest einen Digital-/Analog-Wandler (23; 24) aufweist, um den digitalen Bilddatenstrom (40) und die zweiten Daten in analoge Signale umzuwandeln, bevor sie an die Anzeigeeinrichtung (25) übertragen werden.
Kontroll-/Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 16, wobei die Anzeigeeinrichtung (25) angepasst, hochauflösende Videosignale anzuzeigen.
Inspektionssystem (1), insbesondere Kanalinspektionssystem, aufweisend eine Inspektionseinrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 9 und eine Kontroll-/Steuereinrichtung (20) nach einem der Ansprüche 10 bis 17.
Inspektionssystem nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei die Inspektionseinrichtung (10) über eine Kommunikationsverbindung (30) operativ mit der Kontroll-/Steuereinrichtung (20) koppelbar ist oder gekoppelt ist.
Inspektionssystem nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei die Kommunikationsverbindung (30) ein Koaxialkabel umfasst.
Inspektionssystem nach einem der beiden vorhergehenden Ansprüche, wobei zwischen zwei Abschnitten (30a; 30b) der Kommunikationsverbindung (30) eine Einrichtung (70) zur Vergrößerung der Reichweite der Kommunikationsverbindung (30) vorgesehen ist.
Inspektionssystem nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei die Einrichtung (70) zur Vergrößerung der Reichweite der Kommunikationsverbindung (30) eingangsseitig eine Empfangseinheit (21) und ausgangseitig eine mit der Empfangseinheit (21) operativ gekoppelte Sendeeinheit (11) aufweist.