DE19809611A1 - Schwingungsdämpfer mit veränderbarer Dämpfkraft - Google Patents
Schwingungsdämpfer mit veränderbarer DämpfkraftInfo
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
- F16F9/32—Details
- F16F9/44—Means on or in the damper for manual or non-automatic adjustment; such means combined with temperature correction
- F16F9/46—Means on or in the damper for manual or non-automatic adjustment; such means combined with temperature correction allowing control from a distance, i.e. location of means for control input being remote from site of valves, e.g. on damper external wall
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- B60G17/06—Characteristics of dampers, e.g. mechanical dampers
- B60G17/08—Characteristics of fluid dampers
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- B60G21/00—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces
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Description
Die Erfindung betrifft einen Schwingungsdämpfer mit veränderbarer Dämpfkraft ent
sprechend dem Oberbegriff von Patentanspruch 1.
Die DE 44 03 196 A1 beschreibt in den Fig. 3a bis 3c einen Schwingungsdämpfer mit
veränderbarer Dämpfkraft, wobei das Maß für die Dämpfkraftänderung von dem Einfe
derungsweg abhängt. Es handelt sich um eine lastabhängige Dämpfkraftänderung, die
nur in Verbindung mit einem Federbein funktioniert, da eine Fahrzeugtragfeder oder ein
Anschlagpuffer als Stellglied wirksam sein muß. Bei Kompaktfahrzeugen ist in der Regel
ein Federbein als Schwingungsdämpfer vorhanden. Fahrzeuge der Mittel- oder Ober
klasse werden aber auch häufig mit Schwingungsdämpfern in der Bauform von Achs
dämpfern ausgestattet. Somit entfällt die Fahrzeugtragfeder als Stellglied für die lastab
hängige Dämpfkraftänderung.
Alternativ kann man natürlich auch, wie in der Fig. 5 derselben Schrift offenbart ist, ein
verstellbares Dämpfventil mit elektrischer Ansteuerung verwenden. Bei Schwingungs
dämpfern dieser Bauart muß aber ein erheblicher Bauaufwand getrieben werden, insbe
sondere hinsichtlich der Sicherheit bei Systemausfall.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, einen Schwingungsdämpfer mit einer
Dämpfkraftverstellung zu realisieren, der als Achsdämpfer einsetzbar ist und der unab
hängig von einer Energieversorgung funktionieren kann.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß das verstellbare Dämpfventil
bei gleichseitiger Ein- und Ausfederungsbewegung der Kolbenstange an einer Fahr
zeugachse oder bei einseitiger Ausfederungsbewegung eine Dämpfkrafteinstellung
aufweist, die kleiner ist als die Dämpfkraft der weiteren Dämpfventile des Schwingungs
dämpfers. Man erreicht im Vergleich zu einem konventionellen Schwingungsdämpfer
eine deutliche Komfortsteigerung , insbesondere bei gleichseitiger Einfederung an einer
Achse.
Des weiteren ist vorgesehen, daß an einer Fahrzeugachse die Dämpfkrafteinstellung bei
einer einseitigen Einfederungsbewegung der Kolbenstange am verstellbaren Dämpf
ventil größer ist, als die Dämpfkrafteinstellung der weiteren Dämpfkraftventile. Es ent
steht im Schwingungsdämpfer ein Pumpeffekt, der das Fahrzeug über den Schwin
gungsdämpfer aufrichtet.
Anhand der folgenden Figurenbeschreibung soll die Erfindung näher erläutert werden.
Es zeigt
Fig. 1 Stabilisator mit Anbindung an Schwingungsdämpfer
Fig. 2 Ausführungsbeispiel des Schwingungsdämpfers
Fig. 3 Dämpfkraftkennlinien.
In der Fig. 1 ist in stark vereinfachter Form ein Schwingungsdämpfer 1 in der Ausfüh
rung eines Achsdämpfers dargestellt. An einem Zylinder 3 des Schwingungsdämpfers ist
ein Radträger 5 angeschlossen, wobei sich an einer Kolbenstange 7 eine nicht darge
stellte Fahrzeugkarosserie abstützt. Zu einer Fahrzeugachse 9 gehört ein Stabilisator 11,
der über eine Zugstrebe 13 ein Dämpfventil 15 (Fig. 2) in seiner Dämpfkraft verändert.
Bei einer Wankbewegung des Fahrzeugs wird die Zugstrebe 13 vom Stabilisator betä
tigt, wobei die Zugstrebe eine Verstellkraft und einen Verstellweg aufweist. Diese Ver
stellkraft und der Verstellweg werden auf das Dämpfventil 15 übertragen, das in der Fig.
2 gezeigt ist. Die Zugstrebe wirkt auf ein rohrförmiges Übertragungsglied 17, die sich
auf einer Federscheibe 18 abstützt. Die Federscheibe ist über das umgebördelte Ende
eines Behälterrohres 20 auf einer Kolbenstangenführung 22 verspannt. Als Parameter
für die wirksame Federkraft der Federscheibe sind u. a. das Verhältnis von Auflagebreite
auf der Kolbenstangenführung zum Hebelarm des Übertragungsgliedes bis zur Ein
spannstelle der Federscheibe heranzuziehen.
Die Federscheibe steuert wiederum über eine Zwischenhülse 19 eine Ventilplatte 21 in
nerhalb einer Kolbenstangenführung 23 an. Als weiterer Parameter für die Übertra
gungskraft der Federscheibe ist die Höhe der Zwischenhülse nutzbar, die in einer Öff
nung der Kolbenstangenführung 22 angeordnet ist und zwischen der Federscheibe und
der Ventilplatte verspannt ist. Das Verhältnis von Tiefe der Öffnung und Höhe der Zwi
schenhülse beeinflußt die Vorspannung der Federscheibe unabhängig von der Ansteue
rungskraft des Stabilisators. Es kann sogar ein gewisser Freiweg für die Ventilplatte 21
vorgesehen werden. Die Kolbenstangenführung ermöglicht einen Abfluß des Dämpf
mediums aus einem oberen Arbeitsraum 25 in einen Ausgleichsraum 27. Zur Verhinde
rung der Verschäumung ist innerhalb des Ausgleichsraums eine Gasblase 29 eingelegt.
Der obere Arbeitsraum 25 wird durch einen Kolben 31 an der Kolbenstange 7 von ei
nem unteren Arbeitsraum 33 getrennt. Innerhalb des Kolbens 31 sind weitere Dämpf
ventile 35; 37 für die Einfahr- und Ausfahrrichtung angeordnet, die eine Verbindung
zwischen den Arbeitsräumen herstellen. Ein Dämpfventil 39 ist im Boden des unteren
Arbeitsraums 33 angeordnet und wirkt beim Überströmen in den Ausgleichsraum. Zu
sätzlich ist im Boden ein Rückschlagventil 41 ausgeführt, das praktisch widerstandslos
öffnet, wenn die Kolbenstange eine Ausfahrbewegung vollzieht. Die weiteren Dämpf
ventile 35; 37; 39 erzeugen unabhängig von einer Wankbewegung eine Dämpfkraft.
Aufgrund der Ansteuerung der Ventilplatte 21 durch den Stabilisator müssen zwei
Dämpfbewegungsfälle in Einfahrrichtung der Kolbenstange 7 unterschieden werden.
Fährt ein Fahrzeug über eine Querrille in der Fahrbahn, so fahren beide Kolbenstangen
der Schwingungsdämpfer einer Fahrzeugachse gleichzeitig oder nahezu gleichzeitig ein.
Der Stabilisator ist als Kraft- und Wegübertragungsmechanismus unwirksam. Nur die
Dämpfventile 35 und 39 üben eine Dämpfwirkung aus. Die Kraft auf die Ventilplatte 21
ist sehr gering, in Abhängigkeit einer möglichen Vorspannung. Folglich wird das
Dämpfmedium den Strömungsweg des geringsten hydraulischen Widerstands gehen.
Die Dämpfventile 35; 39 sind in ihrer Dämpfkraftauslegung im Vergleich zu herkömmli
chen Schwingungsdämpfern mit einer größeren Drosselwirkung ausgeführt. Der Strö
mungsweg über die Ventilplatte 21 ist den Dämpfventilen 35; 39 ist hydraulisch parallel
geschaltet, so daß die Dämpfventile 35; 39 nur dann wirksam sind, wenn bereits an der
Ventilplatte aufgrund einer großen Strömungsgeschwindigkeit ein ausreichend großer
Staudruck anliegt. Insgesamt stellt sich ein komfortables Dämpfverhalten ein. In der Fig.
3 ist der Vergleich von Schwingungsdämpfern aus der Serie mit einem erfindungsgemä
ßen Schwingungsdämpfer hinsichtlich der Dämpfkraftkennlinien dargestellt. Wie man
leicht erkennt, kann einerseits ein erheblicher Komfortgewinn erzielt werden, anderer
seits läßt sich auch eine größere Dämpfarbeit erreichen, wenn man die Flächen unter
den Kurven betrachtet.
In der Fig. 3 ist eine "Pump-Version" eingezeichnet die ein besonderes Verhalten an
den Tag legt. Werden die für die Einfahrrichtung vorgesehenen Ventile hinsichtlich ihrer
Dämpfkräfte besonders groß dimensioniert, dann stützt sich der Kolben mit der Kolben
stange bei einer einseitigen Einfederung des Fahrzeuges im unterem Arbeitsraum 33 auf
dem eingespannten Dämpfmedium ab, da das Dämpfmedium weder durch das Dämpf
ventil 35 noch dem Bodenventil 39 im ausreichenden Maße entweichen kann. Der unte
re Arbeitsraum 33 ist aber nicht hydraulisch dicht. In der Regel fährt ein Fahrzeug nicht
auf einer ideal ebenen Straße, sondern bei der Kurvenfahrt wird die Einfahrbewegung
der Kolbenstange aufgrund der Fahrzeugaufbauneigung von einer Federungsbewegung
aufgrund der Schwingungsanregung der Straße überlagert.
Der kurvenäußere Schwingungsdämpfer, der sich auf dem eingespannten Dämpfmedi
um abstützt, verdrängt bei der Ausfahrbewegung Dämpfmedium aus dem oberen Ar
beitsraum. Dabei strömt über das Rückschlagventil 41 aus dem Ausgleichsraum 27
Dämpfmedium in den unteren Arbeitsraum nach. Beim erneuten Einfahrvorgang der
Kolbenstange ist das Dämpfmedium im unteren Arbeitsraum wiederum eingeschlossen.
Die Kolbenstange kann also nur geringfügig einfahren, befindet sich aber in einer im
Vergleich zur vorherigen Einfahrbewegung weiter ausgefahrenen Hubstellung. Das
Rückschlagventil 41 bildet zusammen mit den Dämpfventilen 35 und 39 eine Pumpein
richtung, die die Kolbenstange sukzessive ohne den Einsatz von Fremdenenergie aus
schiebt und damit das Fahrzeug in der Kurvenfahrt aufrichtet.
Das kurveninnere Rad federt dabei aus. Der Stabilisator kann keine Kraft auf die Ventil
platte 21 ausüben. Bei einer Ausfederungsbewegung kann der Kolben den Inhalt des
oberen Arbeitsraumes verdrängen, wobei aus dem Ausgleichsraum 27 Dämpfmedium
über das Rückschlagventil in den unteren Arbeitsraum 33 nachströmen kann. Ein ausrei
chender Fahrbahnkontakt des Rades bleibt erhalten. Auf der anderen Seite wird der
Pumparbeit des Schwingungsdämpfers auf der kurvenäußeren Seite nicht entgegenge
wirkt. Der Stabilisator wird auch bei einer Aufrichtbewegung des Fahrzeugaufbaus keine
nennenswerte Kraft auf die Ventilplatte des kurveninneren Schwingungsdämpfers aus
üben.
Claims (2)
1. Schwingungsdämpfer mit veränderbarer Dämpfkraft, umfassend einen Zylinder, in
dem ein Kolben mit einer Kolbenstange axial beweglich angeordnet ist, wobei ein
verstellbares Dämpfventil in Abhängigkeit des Einfederungswegs angesteuert wird
und die Ansteuerung des verstellbaren Dämpfventils über über einen Stabilisator er
folgt wobei der Schwingungsdämpfer weitere Dämpfventile aufweist, deren
Dämpfwirkungen unabhängig von der Ansteuerung durch den Stabilisator sind,
dadurch gekennzeichnet,
daß das verstellbare Dämpfventil (15) bei gleichseitiger Ein- und Ausfederungsbe
wegung der Kolbenstange (7) an einer Fahrzeugachse oder bei einseitiger Ausfede
rungsbewegung eine Dämpfkrafteinstellung aufweist, die kleiner ist als die Dämpf
kraft der weiteren Dämpfventile (35; 39) des Schwingungsdämpfers (1).
2. Schwingungsdämpfer nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß an einer Fahrzeugachse die Dämpfkrafteinstellung bei einer einseitigen Einfede
rungsbewegung der Kolbenstange (7) am verstellbaren Dämpfventil (15) größer ist,
als die Dämpfkrafteinstellung der weiteren Dämpfkraftventile (35; 39).
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE1998109611 DE19809611A1 (de) | 1996-09-12 | 1998-03-06 | Schwingungsdämpfer mit veränderbarer Dämpfkraft |
US09/267,924 US6206152B1 (en) | 1998-03-06 | 1999-03-08 | Vibration damper with variable damping force |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19637095A DE19637095C2 (de) | 1996-09-12 | 1996-09-12 | Schwingungsdämpfer mit veränderbarer Dämpfkraft |
DE1998109611 DE19809611A1 (de) | 1996-09-12 | 1998-03-06 | Schwingungsdämpfer mit veränderbarer Dämpfkraft |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE19809611A1 true DE19809611A1 (de) | 1999-09-09 |
Family
ID=26029298
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE1998109611 Withdrawn DE19809611A1 (de) | 1996-09-12 | 1998-03-06 | Schwingungsdämpfer mit veränderbarer Dämpfkraft |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE19809611A1 (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2803001A1 (fr) * | 1999-12-22 | 2001-06-29 | Mannesmann Sachs Ag | Dispositif d'amortissement a force d'amortissement variable |
-
1998
- 1998-03-06 DE DE1998109611 patent/DE19809611A1/de not_active Withdrawn
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2803001A1 (fr) * | 1999-12-22 | 2001-06-29 | Mannesmann Sachs Ag | Dispositif d'amortissement a force d'amortissement variable |
DE19961963A1 (de) * | 1999-12-22 | 2001-07-19 | Mannesmann Sachs Ag | Dämpfkrafteinrichtung mit verstellbarer Dämpfkraft |
DE19961963B4 (de) * | 1999-12-22 | 2005-02-17 | Zf Sachs Ag | Dämpfkrafteinrichtung mit veränderbarer Dämpfkraft |
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