DE19809131A1 - Elektrohandwerkzeugmaschine - Google Patents

Description

Stand der Technik

Die Erfindung geht aus von einer Elektrohandwerkzeugmaschine der im Oberbegriff des Anspruchs 1 definierten Gattung.

Bei einer als Schlagbohrmaschine ausgebildeten bekannten Elektrohandwerkzeugmaschine (DE 42 13 291 A1) ist die Drehmomentkupplung eine als Rutschkupplung mit Tellerfedern ausgebildete Sicherheitskupplung, die Maschine und Benutzer beim Blockieren des Werkzeugs während des Bohrvorgangs schützt. Das Einstellglied zum Einstellen unterschiedlicher Betriebsarten ermöglicht eine Gangumschaltung und eine Umschaltung von Schlagbohrbetrieb auf Hammer- oder Meißelbetrieb.

Es sind sog. Akkuschrauber bekannt, bei denen mittels des Einstellglieds das maximal zulässige Drehmoment einstellbar ist, mit dem eine Schraube angezogen werden soll. Die Drehmomenteinstellung ist gestuft und durch Überführen des Einstellglieds in mehrere Einstellpositionen einstellbar.

Vorteile der Erfindung

Die erfindungsgemäße Elektrohandwerkzeugmaschine mit den Merkmalen des Anspruchs 1 hat den Vorteil, daß ein kombinierter Betrieb einerseits mit Drehmomentvorgabe, wie sie bei Verwendung der Elektrohandwerkzeugmaschine als Schrauber gefordert wird, und andererseits mit starrer Drehmomentkupplung, wie sie beim Bohren und Schlagbohren gefordert wird, möglich ist. Durch die in Drehrichtung formschlüssige Verbindung zwischen den Kupplungsteilen entstehen anders als bei wirksamer Drehmomentkupplung keine Axialkräfte, die insbesondere bei der Betriebsart Schlagbohren eine starke Belastung des Getriebegehäuses darstellen würden. In diesen Betriebsarten ist zudem die Kupplungsfeder weitgehend entlastet, was eine längere Lebensdauer zur Folge hat und damit der Maschine einen Qualitätsvorteil verschafft. Die Kupplungsfeder kann im oberen Belastungsbereich voll für die Drehmomentkupplung ausgenutzt werden, was wiederum eine kürzere Bauweise der Kupplung ermöglicht.

Durch die in den weiteren Ansprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im Anspruch 1 angegebenen Elektrohandwerkzeugmaschine möglich.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die mindestens eine Einstellposition des Einstellglieds für die Kupplungsstarrschaltung in Bedienrichtung des Einstellglieds der Gruppe von Drehmoment-Einstellpositionen vorgeordnet. Dies hat den Vorteil, daß die Kupplungsfeder bei unwirksamer Drehmomentkupplung maximal entlastet ist.

Gemäß einer alternativen Ausführungsform der Erfindung können mehrere Einstellpositionen des Einstellglieds für die Kupplungstarrschaltung vorgesehen werden, von denen eine oder mehrere in Bedienrichtung des Einstellglieds vor und/oder nach und/oder zwischen der Gruppe von Drehmoment-Einstellpositionen angeordnet sind. Diese konstruktive Variante hat den Vorteil, daß sich die Einstellpositionen für die Starrschaltung der Kupplung an beliebigen Stellen des Verstellwegs des Einstellglieds legen lassen und so kürzeste Einstellwege erzielbar sind.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist in mindestens einer Einstellposition des Einstellglieds für die Kupplungsstarrschaltung der Rotationsbewegung der Werkzeugspindel eine axiale Hubbewegung der Werkzeugspindel oder eines drehfest mit der Werkzeugspindel verbundenen Werkzeugs überlagert. Dadurch läßt sich die Elektrohandwerkzeugmaschine z. B. aus der Betriebsart Bohren in die Betriebsart Schlagbohren und umgekehrt umstellen.

Zeichnung

Die Erfindung ist anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 ausschnittweise einen Längsschnitt einer Elektrohandwerkzeugmaschine,

Fig. 2 eine perspektivische Darstellung eines Einstellglieds der Handwerkzeugmaschine in Fig. 1, teilweise aufgeschnitten,

Fig. 3 eine perspektivische Darstellung eines Designrings des Einstellglieds in Fig. 2 in zwei verschiedenen Ansichten,

Fig. 4 eine perspektivische Darstellung einer Rastfeder des Einstellglieds in Fig. 2,

Fig. 5 eine perspektivische Darstellung eines Deckels des Einstellglieds in Fig. 2, in zwei verschiedenen Ansichten,

Fig. 6 eine perspektivische Darstellung einer Kupplung der Handwerkzeugmaschine in Fig. 1, teilweise aufgeschnitten,

Fig. 7 ausschnittweise eine Explosionsdarstellung der Kupplung in Fig. 6 mit Teilen des Einstellglieds in Fig. 2,

Fig. 8 eine perspektivische Darstellung eines Kupplungsteils der Kupplung in Fig. 6, teilweise aufgeschnitten,

Fig. 9 eine perspektivische Darstellung des anderen Kupplungsteils der Kupplung in Fig. 6 in zwei verschiedenen Ansichten,

Fig. 10 eine perspektivische Darstellung der Kupplung in Fig. 6 mit Teilen des Einstellglieds in Fig. 2, teilweise aufgeschnitten,

Fig. 11 eine perspektivische Darstellung eines Blockierkeils der Kupplung in Fig. 10, in zwei verschiedenen Ansichten,

Fig. 12 ausschnittweise eine perspektivische Ansicht der Handwerkzeugmaschine mit Werkzeugspindel, Drehlager und Umschaltmimik zum Umschalten Bohren/Schlagbohren, teilweise aufgeschnitten,

Fig. 13 eine Explosionsdarstellung der Umschaltmimik Bohren/Schlagbohren in Fig. 12,

Fig. 14 eine Explosionsdarstellung von Werkzeugspindel und Schlagwerk für die Betriebsart Schlagbohren.

Beschreibung des Ausführungsbeispiels

Die in Fig. 1 ausschnittweise im Längsschnitt dargestellte Elektrohandwerkzeugmaschine kann als Bohrmaschine, als Schlagbohrmaschine und als elektrischer Schrauber mit einstellbarem Drehmoment verwendet werden. In einem mit 10 angedeuteten Maschinengehäuse ist ein hier nicht dargestellter Elektromotor aufgenommen, der über ein Getriebe 11 eine in einem Spindellager 36 gelagerte Werkzeugspindel 12 antreibt. Die Werkzeugspindel 12 trägt endseitig einen Gewindezapfen 121, auf dem ein Futter aufschraubbar ist, das zum Einspannen von Bohrern, Schlagbohrern oder verschiedenen Schraubwerkzeugen dient. In der Getriebekette zwischen Elektromotor und Werkzeugspindel 12 ist eine Drehmomentkupplung 13 angeordnet, deren maximal übertragbares Drehmoment mittels eines manuellen Einstellglieds 14 in Stufen vorwählbar ist. Außerdem weist das Einstellglied 14 noch zwei weitere Einstellpositionen zum Einstellen der Betriebsart "Schlagbohren" und der Betriebsart "Bohren" auf. In diesen beiden Betriebsarten ist die Kupplung 13 starr geschaltet, ist also als Drehmomentkupplung unwirksam und wirkt als Blockierkupplung.

Im einzelnen weist die Kupplung 13 ein Kupplungsgehäuse 15 auf (Fig. 1, 2, 6, 7, 10, 12), auf dem ein ringförmiges erstes Kupplungsteil 16 (Fig. 9) drehfest und axial verschieblich gehalten ist. Das erste Kupplungsteil 16 steht mit einem an einem Hohlrad 17 einer Planetengetriebestufe des Getriebes 11 ausgebildeten zweiten Kupplungsteil 18 in Eingriff. Dabei liegen bogenförmige Kupplungsnocken 161 am ersten Kupplungsteil 16 zwischen abgeschrägten Kupplungsnocken 181 des zweiten Kupplungsteils 18. Außerdem trägt das zweite Kupplungsteil 181 noch Klauen 182, die radial etwas weiter außen angeordnet sind als die Kupplungsnocken 181 und mit diesen etwa radial fluchten. Auch das Kupplungsteil 16 trägt Klauen 162, die auf der vom zweiten Kupplungsteil 18 abgekehrten Seite des ersten Kupplungsteils 16 vorstehen und zur drehfesten Verankerung des ersten Kupplungsteils 16 auf dem Kupplungsgehäuse 15 dienen. Das Kupplungsgehäuse 15 trägt ein Außengewinde 151 (Fig. 7) auf dem eine Einstellmutter 19 verschraubbar ist. Zwischen der Einstellmutter 19 und dem ersten Kupplungsteil 16 stützt sich eine Kupplungsfeder 20 ab, die die Kupplungsnocken 161 und 181 an den beiden Kupplungsteilen 16 und 18 kraftschlüssig in Eingriff hält. Je weiter die Einstellmutter 19 durch Drehen auf dem Außengewinde 151 in Richtung auf das erste Kupplungsteil 16 vorgeschoben wird, desto größer wird die Vorspannung der Kupplungsfeder 20 und desto größer ist das über die Drehmomentkupplung 13 auf die Werkzeugspindel 12 maximal übertragbare Drehmoment. Solange das eingestellte Drehmoment am Werkzeug nicht überschritten wird, ist das Hohlrad 17 blockiert, und die auf einem Planetenradträger 22 gelagerten Planetenräder 21 rollen sich auf der Innenverzahnung 171 des Hohlrads 17 ab. Der dadurch drehende Planetenradträger 22 treibt die Werkzeugspindel 12 an. Überschreitet hingegen das an der Werkzeugspindel 12 angreifende Gegenmoment das durch die Kupplungsfeder 20 eingestellte Drehmoment, so drehen die Kupplungsnocken 161 und 181 an den beiden Kupplungsteilen 16 und 18 aneinander vorbei. Damit wird das Hohlrad 17 des Getriebes 11 nicht mehr blockiert, so daß die Planetenräder 21 im Getriebe 11 sich nicht mehr am Innengewinde 171 des Hohlrads 17 abstützen und damit kein Drehmoment mehr über den Planetenradträger 22 auf die Gewindespindel 12 übertragen können.

Wie aus Fig. 1 und 2 ersichtlich ist, weist das Einstellglied 14 eine Schalthülse 23 (Fig. 7), einen die Schalthülse 23 übergreifenden, kappenförmigen Designring 24 (Fig. 3) und einen auf die Stirnseite des Kupplungsgehäuses 15 aufgeclipsten Deckel 25 (Fig. 5) auf, der zur Führung der Schalthülse 23 und axialen, drehbaren Halterung des Designrings 24 dient. Die Clipshaken zur Befestigung des Deckels 25 sind in Fig. 5 und 2 mit 251 und die Clipshaken zur Aufnahme des Designrings 24 mit 252 bezeichnet. In Fig. 2 ist zu erkennen, das die Clipshaken 251 hinter entsprechende Nasen 152 am Kupplungsgehäuse 15 greifen und die Clipshaken 252 in eine Ringnut 245 am Designring 24 eingreifen. Die am Deckel 25 geführte Schalthülse 23 greift mit einem Keilprofil in die Einstellmutter 19, so daß beim Drehen der Schalthülse 23 die Einstellmutter 19 mitgenommen wird und sich auf dem Außengewinde 151 des Kupplungsgehäuses 15 unter Axialverschiebung verschraubt. Schalthülse 23 und Einstellmutter 19 bilden zusammen einen Schaltring, von dem alle Einstellfunktionen der Drehmomentkupplung 13 sowie alle Schaltfunktionen zum Ein- und Ausrücken der in der Drehmomentkupplung 13 integrierten Blockierkupplung und zum Ein- und Ausschalten eines noch zu beschreibenden Schaltwerks 30 für die Betriebsart "Schlagbohren" durchgeführt werden. Zwischen dem Deckel 25 und dem Kupplungsgehäuse 15 ist eine Rastfeder 26 (Fig. 4) verdreh- und verschiebesicher eingespannt. Die Rastfeder 26 hat einen Rastkopf 261, der mit Rastausnehmungen 241 im Designring 24 in Wechselwirkung ist. Die Lage und die Anzahl der Rastausnehmungen 241 im Designring 24 bestimmen Lage und Anzahl der einzelnen Einstellpositionen des Einstellglieds 14. Der Designring 24 ist auf die Schalthülse 23 aufgeschnappt und mit dieser drehfest verbunden. Hierzu greifen Stege 242 an der Innenseite des Designrings 24 (Fig. 3B) in entsprechende Ausnehmungen 231 in der Schalthülse 23 (Fig. 7) ein. Auf der Innenseite des Designrings 24 ausgebildete Clipselemente 243, die hinter entsprechende, auf der Oberseite der Schalthülse 23 ausgebildete Nasen 232 eingreifen (Fig. 2), dienen zum axial unverschieblichen Festlegen des Designrings 24 an der Schalthülse 23.

Die Reihenfolge der Einstellpositionen des Einstellglieds 14 ist so festgelegt, daß in der ersten Einstellposition die Betriebsart "Schlagbohren", in der folgenden zweiten Einstellposition die Betriebsart "Bohren" und in weiteren, z. B. fünfzehn aufeinanderfolgenden, Einstellpositionen unterschiedliche Drehmomentstufen der Drehmomentkupplung 13 für die Verwendung der Handwerkzeugmaschine als Schrauber einstellbar sind. Mit zunehmendem Drehen des Designrings 24, also mit ansteigender Zahl der Einstellposition, nimmt dabei das in der Drehmomentkupplung 13 eingestellte, maximal übertragbare Drehmoment schrittweise zu. In den beiden ersten Einstellpositionen des Designrings 24 ist die Drehmomentkupplung 13 unwirksam geschaltet und die Blockierkupplung eingelegt, wobei die Kupplungsfeder 20 weitgehend entlastet ist.

Zur Starrschaltung der Drehmomentkupplung 13 bzw. zum Einrücken der in der Drehmomentkupplung 13 integrierten Blockierkupplung sind in dem Kupplungsgehäuse 15 mehrere, über den Umfang verteilt angeordnete Blockierkeile 27 axial verschieblich geführt und übergreifen den am Kupplungsgehäuse 15 drehfest festgelegten Kupplungsteil 16 zwischen den Klauen 162. In Fig. 10 ist lediglich ein Blockierkeil 27 zu sehen, der in Fig. 11 in zwei verschiedenen Ansichten dargestellt ist. Wie auch in Fig. 10 zu sehen ist, wird der Blockierkeil 27 mittels einer im Kupplungsgehäuse 15 sich abstützenden Druckfeder 28 gegen eine in Axialrichtung ansteigende, in Umfangsrichtung umlaufende Kurvenbahn 29 gedrückt, die an der Schalthülse 23 ausgebildet ist. Dabei greift die Druckfeder 28 an der quer zur Verschieberichtung des Blockierkeils 27 ausgerichteten einen Stirnfläche 271 (Fig. 11B) an und wird von einem Zapfen 273 aufgenommen, während die davon abgekehrte Stirnfläche 272 an der Kurvenbahn 29 anliegt. Die beiden parallel zur Verschieberichtung des Blockierkeils 27 sich erstreckenden Längsflächen 274 und 275 des Blockierkeils 27 sind als Anschlagflächen ausgebildet. In den ersten beiden Einstellpositionen des Designrings 24 für die Betriebsarten "Schlagbohren" und "Bohren" hat die Schalthülse 23 eine solche Drehstellung, daß die Kurvenbahn 29 den Blockierkeil 27 gegen die Druckfeder 28 zwischen die Klauen 182 am zweiten Kupplungsteil 18 einschiebt. Damit liegt eine der Anschlagflächen 274, 275 des Blockierkeils 27 an einer der in Achsrichtung sich erstreckenden Fläche 182a oder 182b der Klauen 182 (Fig. 8) an, und zwischen den beiden Kupplungsteilen 16, 18 ist eine rein formschlüssige Verbindung hergestellt. Bei mehreren, über den Umfang gleichmäßig verteilt angeordneten Blockierkeilen 27 stützt sich jeder Blockierkeil 27 an einer separaten Kurvenbahn 29 ab, wobei die Kurvenbahn 29 an der der Kupplung 13 zugekehrten Stirnseite der Schalthülse 23 in Radialabstand voneinander konzentrisch zueinander angeordnet sind. Wird der Designring 24 über die beiden ersten Einstellpositionen hinaus weitergedreht, so treten die Kurvenbahnen 29 zurück und die Blockierkeile 27 werden durch die Druckfedern 28 aus dem zweiten Kupplungsteil 18 wieder ausgeschoben, so daß nunmehr die Drehmomentkupplung 13 wirksam ist, deren maximal übertragbares Drehmoment durch die Vorspannkraft der Kupplungsfeder 20 bestimmt ist.

Für die Betriebsart "Schlagbohren" wird die Werkzeugspindel 12 zusätzlich zu ihrer Rotationsbewegung noch in eine axiale Hubbewegung mit geringem axialem Hub versetzt. Hierzu ist eine ein Schlagwerk 30 bildende Ratsche mit zwei Ratschenteilen 31, 32 (Fig. 1 und 14) vorgesehen, von denen der erste Ratschenteil 31 mit der Werkzeugspindel 12 starr verbunden ist, während der zweite Ratschenteil 32 im Kupplungsgehäuse 15 drehfest und axial verschiebbar festgelegt ist. Eine Druckfeder 33 legt dabei den zweite Ratschenteil 32 an einem Anschlag 34 im Kupplungsgehäuse 15 fest. Die beiden Ratschenteile 31, 32 des in Fig. 14 in Explosionsdarstellung zu sehenden Schlagwerks 30 werden durch die Druckfeder 33 und eine weitere Druckfeder 35, die sich zwischen der Werkzeugspindel 19 und dem Spindellager 35 abstützt, mit ihren einander zugekehrten Ratschenverzahnungen in Eingriff gehalten. Der von der Werkzeugspindel 12 bei der Rotation ausgeübter Axialhub wird durch die axiale Höhe der Ratschenverzahnungen bestimmt. Befindet sich der Designring 24 in seiner ersten Einstellposition, so sind die beiden Ratschenteile 31, 32 über ihre Ratschenverzahnungen miteinander in Eingriff. Das Schlagwerk 30 ist eingeschaltet. Wird der Designring 24 in seine nächste Einstellposition gedreht, so sorgt eine Verschiebemimik 37 dafür, daß die Werkzeugspindel 12 soweit verschoben wird (in Fig. 1 nach rechts), daß die beiden Ratschenteile 31, 32 außer Eingriff sind, wie dies in Fig. 1 dargestellt ist. Beim Verschieben der Werkzeugspindel 12 legt sich der zweite Ratschenteil 32 unter der Kraft der Druckfeder 33 an den Anschlag 34 im Kupplungsgehäuse 15 an, so daß er der Verschiebebewegung der Werkzeugspindel 12 und damit des ersten Ratschenteils 31 nicht folgen kann. Das Schlagwerk 30 ist abgeschaltet. Die Werkzeugspindel 12 führt eine reine Rotationsbewegung aus.

Die Verschiebemimik 37, die in Fig. 1 der Übersichtlichkeit halber nur als Baueinheit dargestellt ist, ist in Fig. 13 in Explosionsdarstellung zu sehen. Sie umfaßt einen Lagertopf 38, in dem das Spindellager 36 formschlüssig aufgenommen und durch die Andruckfeder 35 an dem Topfboden angedrückt ist, einen Kulissenring 39, der auf dem Kupplungsgehäuse 15 drehfest sitzt, und einen Koppelring 40, der den Kulissenring 39 am Umfang mit Segmenten 401 übergreift, die in der Schalthülse 23 formschlüssig aufgenommen sind und eine drehfeste Verbindung zwischen Schalthülse 23 und Koppelring 40 herstellen. Der Kulissenring 39 trägt auf seiner dem Koppelring 40 zugekehrten Stirnfläche zwei Anheberampen 41, die in Umfangsrichtung mit Abstand voneinander angeordnet sind. Jede Anheberampe 41 steigt in Umfangsrichtung gesehen von der Ringfläche des Kulissenrings 39 aus an und fällt zur Ringfläche hin wieder ab. Der Koppelring 40, der auf der Ringfläche des Kulissenrings 39 plan aufliegt, trägt im Bereich jeder Anheberampe 41 eine Aussparung 42, wobei die Länge jeder Aussparung 42 größer ist als die Rampenlänge. Der Lagertopf 38 übergreift mit drei um gleiche Umfangswinkel gegeneinander versetzt angeordnete Pratzen 43 den Koppelring 40 auf dessen vom Kulissenring 39 abgekehrten Stirnfläche, wobei die Pratzen 43 zugleich den Lagertopf 38 drehfest im Kulissenring 39 festlegen.

Eine perspektivische Darstellung der zusammengesetzten Verschiebemimik 37 zeigt Fig. 12. In der dort dargestellten Position ragen die Anheberampen 41 am Kulissenring 39 durch die Aussparungen 42 im Koppelring 40 hindurch, und der Koppelring 40 liegt plan auf dem Kulissenring 39 auf. Nach dem vorstehend Gesagten ist durch die Andruckfeder 35 die Werkzeugspindel 12 soweit in Fig. 1 nach links verschoben, daß die Ratschenteile 31, 32 miteinander in Eingriff sind und der zweite Ratschenteil 32 vom Anschlag 34 abgehoben ist. Die Betriebsart "Schlagbohren" ist eingeschaltet, wobei durch die entsprechende Drehstellung der Schalthülse 23 die Blockierkupplung eingerückt ist. Wird nunmehr der Designring 24 in seine zweite Einstellposition gedreht, so schiebt sich der Koppelring 40 auf die Anheberampen 41, wobei der Lagertopf 38 über die Pratzen 43 eine Axialverschiebung gegen die Kraft der Andruckfeder 35 erfährt. Das an einer Schulter 122 der Werkzeugspindel 12 (Fig. 1) sich abstützende Spindellager 36 verschiebt die Werkzeugspindel in Fig. 1 nach rechts. Die Axialverschiebung, die durch die axiale Höhe der Anheberampen 41 bestimmt ist, ist so bemessen, daß die Ratschenteile 31, 32 außer Eingriff geraten und der zweite Ratschenteil 32 sich an den Anschlag 34 anlegt. Die Betriebsart "Bohren" ist eingestellt, wobei durch die entsprechende Drehstellung der Schalthülse 23 weiterhin die Blockierkupplung eingelegt bleibt. Wird der Designring 24 aus dieser zweiten Einstellposition in weitere Einstellpositionen weitergedreht, so vermag der mitdrehende Koppelring 40 die Anheberampen 41 nicht mehr zu verlassen, so daß in allen weiteren Drehstellungen des Designrings 24 das Schlagwerk 30 unwirksam ist. Gleichzeitig sind in diesem Drehbereich die Kurvenbahnen 29 an der Schalthülse 23 so ausgeführt, daß die Blockierkeile 27 durch ihre Druckfedern 28 aus dem zweiten Kupplungsteil 18 wieder ausgeschoben sind, damit die Blockierkupplung ausgerückt und die Drehmomentkupplung 13 wirksam ist.

Die Erfindung ist nicht auf das beschriebene Ausführungsbeispiel beschränkt. So ist die Reihenfolge in der Anordnung der Einstellpositionen des Einstellglieds 14 für die Betriebsarten "Schlagbohren", "Bohren" und Drehmomentvorwahl nicht zwingend. Bei entsprechend anderer Ausführung der Verschiebemimik 37 können die Einstellpositionen für die Betriebsarten "Schlagbohren" und "Bohren" die Plätze tauschen. Auch müssen diese beiden Einstellpositionen nicht unbedingt vor der Gruppe der Einstellpositionen für die Drehmomentvorgabe liegen, obwohl diese für die Entlastung der Kupplungsfeder 20 in diesen beiden Betriebsarten von Vorteil ist. Nimmt man eine gewisse Kupplungsfederbelastung in Kauf, so können beispielsweise auch weitere Einstellpositionen für die Betriebsarten "Bohren" und/oder "Schlagbohren" zwischen der Gruppe der Drehmoment-Einstellpositionen eingestreut werden. Dadurch können kürzere Umschaltwege für das Einstellglied 14 erreicht werden.

Claims (15)

1. Elektrohandwerkzeugmaschine mit einer elektromotorisch angetriebenen Werkzeugspindel (12), einer in einer Getriebekette zwischen Elektromotor und Werkzeugspindel (12) angeordneten Drehmomentkupplung (13), die zwei durch eine Kupplungsfeder (20) in gegenseitigem Eingriff gehaltene Kupplungsteile (16, 18) aufweist, und mit einem manuellen Einstellglied (14) zum Einstellen unterschiedlicher Betriebsarten, dadurch gekennzeichnet, daß das Einstellglied (14) mehrere aufeinanderfolgend einstellbare Drehmoment-Einstellpositionen, in denen die Kupplungsfeder (20) der Drehmomentkupplung (13) zur Übertragung unterschiedlich großer maximaler Drehmomente unterschiedlich stark vorgespannt ist, und mindestens eine Einstellposition aufweist, in der die Drehmomentkupplung (13) durch in Drehrichtung formschlüssige Verbindung ihrer Kupplungsteile (16, 18) starr geschaltet ist, und daß mindestens eine Einstellposition für die Kupplungsstarrschaltung bezogen auf die Gruppe von Drehmoment-Einstellpositionen im Verstellweg des Einstellglieds (14) so angeordnet ist, daß bei in dieser Einstellposition sich befindlichem Einstellglied (14) die Kupplungsfeder (20) nur minimal vorgespannt ist.

2. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplungsfeder (20) der Drehmomentkupplung (13) mit dem Einstellglied (14) derart gekoppelt ist, daß sie in aufeinanderfolgenden Drehmoment-Einstellpositionen des Einstellglieds (14) zunehmend vorgespannt ist, und daß die mindestens eine Einstellposition für die Kupplungsstarrschaltung des Einstellglieds (14) in Bedienrichtung des Einstellglieds (14) der Gruppe von Drehmoment-Einstellposition vorgeordnet ist.

3. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere Einstellpositionen für die Kupplungsstarrschaltung des Einstellglieds (14) vorgesehen sind, von denen eine oder mehrere in Bedienrichtung des Einstellglieds (14) vor und/oder nach und/oder zwischen der Gruppe von Drehmoment- Einstellpositionen angeordnet sind.

4. Maschine nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß in mindestens einer Einstellposition für die Kupplungsstarrschaltung des Einstellglieds (14) der Rotationsbewegung der Werkzeugspindel (12) eine axiale Hubbewegung der Werkzeugspindel (12) oder eines drehfest mit der Werkzeugspindel (12) verbundenen Werkzeugs überlagert ist.

5. Maschine nach einem der Ansprüche 2 - 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Einstellpositionen des Einstellglieds (14) durch dessen Drehen um die Maschinenachse auffindbar sind, daß das Einstellglied (14) eine Einstellmutter (19) aufweist, die sich beim Drehen axial verschiebt, und daß die Kupplungsfeder (20) sich zwischen dem einen Kupplungsteil (16) und der Einstellmutter (19) abstützt.

6. Maschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Einstellmutter (19) auf einem Kupplungsgehäuse (15) verschraubbar ist, an dem das eine Kupplungsteil (16) undrehbar und axial verschieblich festgelegt ist.

7. Maschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das andere Kupplungsteil (18) an einem Hohlrad (17) einer in der Getriebekette angeordneten Planetengetriebestufe ausgebildet ist.

8. Maschine nach einem der Ansprüche 5-7, dadurch gekennzeichnet, daß das Einstellglied (14) eine drehbar gelagerte Schalthülse (23) aufweist, die drehfest und axial verschieblich mit der Einstellmutter (19) gekoppelt ist.

9. Maschine nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß an der Schalthülse (23) mindestens eine in Axialrichtung ansteigende, in Umfangsrichtung sich erstreckende Kurvenbahn (29) ausgebildet ist, an der sich mindestens ein an dem einen Kupplungsteil (16) axial verschieblich gehaltener Blockierkeil (27) kraftschlüssig abstützt, und daß über die Kurvenbahn (29) der mindestens eine Blockierkeil (27) zwischen an dem anderen Kupplungsteil (18) über dessen Umfang verteilt angeordnete Klauen (182) derart einschiebbar ist, daß in Achsrichtung sich erstreckende Anschlagflächen (274, 275, 182a, 182b) an Blockierkeil (27) und Klauen (182) aneinanderliegen.

10. Maschine nach einem der Ansprüche 4-9, dadurch gekennzeichnet, daß in mindestens einer Einstellposition für die Kupplungsstarrschaltung des Einstellglieds (14) eine Verschiebung der Werkzeugspindel (12) derart bewirkt ist, daß ein mit der Werkzeugspindel (12) drehfest verbundener Teil (31) einer Ratsche (30) mit einem drehfesten, axial verschieblichen Teil (32) der Ratsche (30) durch auf die Ratschenteile (31, 32) wirkende Federkräfte in Eingriff gehalten ist.

11. Maschine nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß ein die Werkzeugspindel (12) aufnehmendes Spindellager (36) in einem Lagertopf (38) einliegt, der relativ zu dem Kupplungsgehäuse (15) drehfest und axial verschieblich angeordnet ist und zwischen zwei aufeinanderfolgenden Einstellpositionen für die Kupplungsstarrschaltung des Einstellglieds (14) einen die Ratschenteile (31, 32) entkoppelnden Axialhub ausführt, wobei der eine von einer Druckfeder (33) belastete, axial verschiebliche Ratschenteil (32) sich an einem Anschlag (34) abstützt.

12. Maschine nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß das Spindellager (36) durch eine an der Werkzeugspindel (12) abgestützte Andruckfeder (35) am Boden des Lagertopfs (38) kraftschlüssig festliegt.

13. Maschine nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß auf dem Kupplungsgehäuse (15) drehfest ein Kulissenring (39) sitzt, der auf seiner vom Lagertopf (38) abgekehrten Ringfläche zwei in Umfangsrichtung mit Abstand voneinander angeordnete, axial vorstehende Anheberampen (41) trägt, die jeweils in Umfangsrichtung von der Ringfläche aus ansteigen und wieder zur Ringfläche hin abfallen, daß auf der Stirnfläche des Kulissenrings (39) ein mit der Schalthülse (23) drehfest verbundener Koppelring (40) aufliegt, der im Bereich jeder Anheberampe (41) eine Aussparung (42) trägt, deren Länge größer bemessen ist als die Rampenlänge, und daß der Koppelring (40) auf seiner von dem Kulissenring (39) abgekehrten Stirnfläche von mindestens zwei in gleichem Umfangswinkel zueinander am Lagertopf (38) angeordneten Pratzen (43) übergriffen wird, die zugleich den Lagertopf (38) drehfest im Kulissenring (39) festlegen.

14. Maschine nach einem der Ansprüche 8-13, dadurch gekennzeichnet, daß das Einstellglied (14) einen kappenförmigen Designring (24) aufweist, der die Schalthülse (23) übergreift und mit dieser drehfest verbunden ist und daß die Einstellpositionen des Einstellglieds (14) durch über den Umfang des Designrings (24) angeordnete Rastausnehmungen (241) festgelegt sind, die mit einer drehfesten Rastfeder (26) zusammenwirken.

15. Maschine nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Rastfeder (26) ringförmig ausgebildet ist und einen in die Rastausnehmungen (241) eingreifenden Rastkopf (261) aufweist und daß die Rastfeder (26) zwischen Kupplungsgehäuse (15) und einem am Kupplungsgehäuse (15) befestigten Deckel (25) eingespannt ist, der eine Führung für Schalthülse (23) und Designring (24) bildet.