DE19808968A1

DE19808968A1 - Vorrichtung zum Umrüsten der Handling-Teile in einer Umformanlage

Info

Publication number: DE19808968A1
Application number: DE1998108968
Authority: DE
Inventors: Uwe Darr; Ulf Zschocher; Rainer Hedler
Original assignee: Umformtechnik Erfurt GmbH
Current assignee: Mueller Weingarten AG
Priority date: 1998-03-04
Filing date: 1998-03-04
Publication date: 1999-09-09
Anticipated expiration: 2018-03-05
Also published as: DE19808968B4

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Umrüsten der werkzeug spezifischen Handling-Teile in einer Umformanlage, insbesondere Transferpressenlinie gemäß dem Oberbegriff der Patentansprüche 1 bzw. 2.

Nach GB 2199525 ist eine Großteilstufenpresse mit einer zweidimensional arbeitenden Saugertransfereinrichtung bekannt, bei der die von den Tragschienen abkoppelbaren mit Saugern bestückten Quertraversen mittels einer auf dem Schiebetisch neben den Werkzeugen angeordneten Greif vorrichtung absteckbar sind und gemeinsam mit den Werkzeugen unter den zuvor angehobenen Tragschienen der Presse ausfahren.

Diese Lösung erfordert neben den aufwendigen Koppelmechanismen zwischen Tragschiene und Quertraverse die doppelte Anzahl von Quertraversen, jeweils ein erster Satz in Arbeitsstellung und ein zweiter Satz auf den Schiebetischen in Rüststellung für die neuen Werkzeuge.

Für den Fall, daß nicht die komplette Quertraverse in Rüststellung aus getauscht wird, sind zusätzliche Vorrichtungen und Operationen zum Abkuppeln der Sauger bzw. Greifer von der Quertraverse beim Umrüsten auf ein neues Werkzeug erforderlich. Darüber hinaus stellen die auf den Schiebetischen angeordneten und aktiv angesteuertes Greif- und Arretier vorrichtungen zusätzliche Aufwendungen dar.

Es ist eine Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung zum Umrüsten der Handling-Teile (Sauger bzw. Greifer an den Quertraversen und ggf. Formschablonen auf der Zwischenablage) nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1 so zu gestalten, daß die Aufwendungen und die Anzahl der umzurüstenden Elemente beim Werkzeugwechsel reduziert werden und unter Nutzung der in der Transfereinrichtung und ggf. Zwischenablage vorhandenen Bewegungsfunktionen ein schneller und einfacher Wechsel der auf ein neues Werkzeug umzurüstenden Sauger bzw. Greifer und Formschablonen ermöglicht wird.

Erfindungsgemäß wird das durch die in den Patentansprüchen 1 bzw. 2 beschriebenen Merkmale erreicht. In den Unteraussprüchen 3-7 sind vorteilhaft Ausgestaltungen zum Anfahren der Absteckpositionen mit aktiv gesteuerten Greifervorrichtungen bzw. stationären Greifervorrichtungen, die mit Bewegungsfunktionen der Transfereinrichtung und Zwischenablage erreichbar sind, beschrieben.

Die Erfindung wird nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. Die zugehörigen Zeichnungen zeigen:

Fig. 1 Ein perspektivischer Ausschnitt des Werkzeugraumes der Transferpressenlinie,

Fig. 2-5 Die einzelnen Phasen des Absteckens der Saugerspinnenleisten von der Quertraverse an die Greifervorrichtung des Schiebetisches.

Die Transferpressenlinie besteht nach Fig. 1 aus mehreren einzelnen Pressen 1, wobei jeder Presse nur eine Werkzeugstufe zugeordnet ist. Zwischen benachbarten Pressen 1 ist jeweils eine mit teilespezifischen Ablage schablonen versehene Zwischenablage 2 vorgesehen, in der ggf. eine Lageveränderung der Formteile in mehreren Freiheitsgraden möglich ist. Die Transporteinrichtung besteht aus zwei im Werkzeugraum angeordneten Tragschienen 3, die mit Saugern und oder Greifern bestückten Quertraversen 4 verbunden sind. Der Transport der Formteile erfolgt jeweils von der Presse 1 zur Zwischenablage 2 und von dieser in den Werkzeugraum der benachbarten Presse. Jeder Presse 1 ist ein Schiebetisch 5 zwecks Werkzeugwechsel zugeordnet.

In Fig. 2 bis 5 ist die Phasenfolge des Wechsels der Handling-Teile ausschnittweise an der rechten Hälfte des Werkzeugraumes einer Presse 1 dargestellt. Nach Fig. 2 ist das Oberwerkzeug 6 auf dem mit dem Schiebetisch 5 verbundenen Unterwerkzeug 7 zwecks Werkzeugwechsel abgelegt.

Die Quertraverse 4 mit an der Unterseite angeordneten teilespezifischen Saugerspinnenleisten 8 befindet sich in Wechselstellung zwischen der Presse 1 und der Zwischenablage 2. Zum Ablegen der Formteile sind auf der Zwischenablage 2 teilespezifische Formschablonen 9 positioniert, von denen in Fig. 2 bis 5 nur die jeweils links angeordnete Hälfte beschrieben wird. Auf dem Schiebetisch 5 sind neben dem Unterwerkzeug 7 Greifervorrichtungen 10 zur Aufnahme der zu wechselnden Saugerspinnenleisten 8 und Form schablonenleisten 9 angeordnet.

In der Folgephase nach Fig. 3 wird die mit den nicht dargestellten Trage schienen 3 verbundene Quertraverse 4 vertikal abgesenkt und um 90° in eine Übergabeposition geschwenkt.

In Fig. 4 fahren die auf dem Schiebetisch 5 positionierten Greifervorrichtungen 10 in die Absteckposition. Die obere Hälfte der Greifervorrichtung 10 enthält Aufnahmen für die Saugerspinnenleisten 8. Im unteren Bereich der Greifer vorrichtung 10 wird die Formschablonenleiste 9 positioniert aufgenommen. Die der Quertraverse 4 und der Zwischenablage 2 zugeordneten Schnell kupplungen für die Leisten 8 und 9 werden gelöst und die Greifervorrichtung 10 fährt mit den übernommenen Saugerspinnenleisten 8 und Form schablonenleiste 9 zurück in die Ausgangsstellung. Nach dem Anheben der Trageschienen 3 und Quertraversen 4 kann der Schiebetisch 5 mit den Werkzeugen 6, 7 und den teilespezifischen Wechselelementen aus dem Werkzeugraum der Presse ausfahren. Gleichzeitig fahren von der Gegenseite die auf zweiten Schiebetischen vorgerüsteten neuen Werkzeuge und zugehörigen Wechselelemente in den Werkzeugraum ein. Das Abstecken der Saugerspinnenleisten 8 an der Quertraverse und Formschablonenleiste 9 auf der Zwischenablage 2 erfolgt analog in umgekehrter Reihenfolge.

In einer weiteren Ausgestaltung kann im o. g. Ausführungsbeispiel die Saugerspinnenleiste 8 durch Bewegung der Transfereinrichtung und die Formschablone 9 durch Bewegung der Zwischenablage 2 in der Absteck position einer auf dem Schiebetisch 5 stationären Greifervorrichtung 10 übergeben werden.

Der Anspruch 2 enthält ein weiteres Ausführungsbeispiel, bei dem die teilespezifischen Saugerspinnenleisten von den Quertraversen der Transfereinrichtung auf den Formschablonenleisten der Zwischenablage absteckbar sind und mit dieser gemeinsam an die auf den Schiebetischen angeordneten Greifervorrichtungen übergeben werden. Dabei kann die Absteckposition sowohl durch Fahrbewegung der Greifervorrichtung als auch durch Fahrbewegung der Zwischenablage erreicht werden.

Die Erfindung beschränkt sich nicht auf das beschriebene Ausführungsbeispiel und Ausgestaltungen. Sie umfaßt neben den in den Unteransprüchen 3 bis 7 aufgeführten Merkmalen auch alle Lösungen der fachmännischen Weiterbildung des erfindungsgemäßen Gedankens.

Claims

1. Vorrichtung zum Umrüsten der Handling-Teile in einer Umformanlage, insbesondere Transferpressenlinie mit einer zweidimensional beweglichen Transfereinrichtung, wobei die Tragschienen (3) durch mit Saugern bestückten Quertraversen (4) verbunden sind und gegebenenfalls eine Zwischenablage (2) mit zugehörigen werkzeugspezifischen Form schablonenleisten (9) zwischen den Werkzeugstufen angeordnet ist, gekennzeichnet dadurch, daß die mit den Trageschienen (3) unlösbar gekoppelten Quertraversen (4) über automatische Schnellkupplungen mit teilespezifischen Sauger spinnenleisten (8) verbunden sind, die auf einer dem Schiebetisch (5) zugeordneten Greifervorrichtung (10) ggf. gemeinsam mit den Formschablonenleisten (9) der Zwischenablage (2) absteckbar sind.

2. Vorrichtung zum Umrüsten der Handling-Teile in einer Umformanlage, insbesondere Transferpressenlinie mit einer zweidimensional beweglichen Transfereinrichtung, wobei die Tragschienen (3) durch mit Saugern bestückten Quertraversen (4) verbunden sind und gegebenenfalls eine Zwischenablage (2) mit zugehörigen werkzeugspezifischen Form schablonenleisten zwischen den Werkzeugstufen angeordnet ist, gekennzeichnet dadurch, daß die mit den Tragschienen (3) unlösbar gekoppelten Quertraversen (4) über automatische Schnellkupplungen mit teilespezifischen Sauger spinnenleisten (8) verbunden sind, die auf der Formschablonenleiste (9) der Zwischenablage (2) absteckbar ist und mit dieser gemeinsam an die Greifervorrichtung (10) des Schiebetisches (5) übergeben wird.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet dadurch, daß die Greifervorrichtung (10) in die Absteckposition der Sauger spinnenleiste (8) und ggf. Formschablonenleiste (9) verfahrbar ist.

4. Vorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet dadurch, daß die Saugerspinnenleiste (8) mittels der Transfereinrichtung in die Absteckposition der Greifervorrichtung (10) verfahrbar ist und die Formschablonenleiste (9) mittels Fahrbewegung der Zwischenablage (2) an der stationären Greifervorrichtung (10) absteckbar ist.

5. Vorrichtung nach Anspruch 2, gekennzeichnet dadurch, daß die Greifervorrichtung (10) auf dem Schiebetisch in die Absteck position der Zwischenablage (2) verfahrbar ist.

6. Vorrichtung nach Anspruch 2, gekennzeichnet dadurch, daß mit der Bewegung der Zwischenablage (2) die Absteckposition der auf dem Schiebetisch (5) stationären Greifervorrichtung (10) anfahrbar ist.

7. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 2, gekennzeichnet dadurch, daß die Quertraverse (4) vor dem Abstecken auf der Greifervorrichtung (10) des Schiebetisches (5) oder auf der Formschablonenleiste (9) der Zwischenablage (2) in Transportrichtung geschwenkt wird.