DE19805679A1 - Radnabenantrieb mit einem Elektromotor - Google Patents
Radnabenantrieb mit einem ElektromotorInfo
- Publication number
- DE19805679A1 DE19805679A1 DE19805679A DE19805679A DE19805679A1 DE 19805679 A1 DE19805679 A1 DE 19805679A1 DE 19805679 A DE19805679 A DE 19805679A DE 19805679 A DE19805679 A DE 19805679A DE 19805679 A1 DE19805679 A1 DE 19805679A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- wheel hub
- planet carrier
- gear
- hub drive
- drive according
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Ceased
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
- B60K7/0007—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor being electric
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
- B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
- B60K17/043—Transmission unit disposed in on near the vehicle wheel, or between the differential gear unit and the wheel
- B60K17/046—Transmission unit disposed in on near the vehicle wheel, or between the differential gear unit and the wheel with planetary gearing having orbital motion
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
- B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
- B60L3/0023—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
- B60L3/0023—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train
- B60L3/0061—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train relating to electrical machines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
- B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
- B60L50/51—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells characterised by AC-motors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L7/00—Electrodynamic brake systems for vehicles in general
- B60L7/24—Electrodynamic brake systems for vehicles in general with additional mechanical or electromagnetic braking
- B60L7/26—Controlling the braking effect
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
- H02K7/116—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
- B60K2007/0038—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor moving together with the wheel axle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
- B60K2007/0092—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor axle being coaxial to the wheel axle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2200/00—Type of vehicles
- B60L2200/18—Buses
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2200/00—Type of vehicles
- B60L2200/26—Rail vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2220/00—Electrical machine types; Structures or applications thereof
- B60L2220/10—Electrical machine types
- B60L2220/12—Induction machines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2220/00—Electrical machine types; Structures or applications thereof
- B60L2220/40—Electrical machine applications
- B60L2220/44—Wheel Hub motors, i.e. integrated in the wheel hub
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2220/00—Electrical machine types; Structures or applications thereof
- B60L2220/50—Structural details of electrical machines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
- B60L2240/10—Vehicle control parameters
- B60L2240/36—Temperature of vehicle components or parts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
- B60L2240/40—Drive Train control parameters
- B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
- B60L2240/421—Speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
- B60L2240/40—Drive Train control parameters
- B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
- B60L2240/423—Torque
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2270/00—Problem solutions or means not otherwise provided for
- B60L2270/10—Emission reduction
- B60L2270/14—Emission reduction of noise
- B60L2270/145—Structure borne vibrations
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft einen Radnabenantrieb mit einem
Elektromotor nach dem Oberbegriff von Anspruch 1.
Derartige Radantriebe dienen in der Regel zum Antrieb
von Einzelrädern von Schienenfahrzeugen, z. B. Niederflur
straßenbahnen, oder von Bussen. Sie erfüllen die Forderun
gen nach hoher Flexibilität des Antriebs, verteilen die
Antriebsleistung auf mehrere, damit redundante Antriebsein
heiten und ermöglichen Fahrwerke ohne durchgehende Achswel
len. Geringe, ungefederte Massen auf der Radseite begün
stigten ferner den Fahrkomfort.
Im Zusammenhang mit elektrischen Fahrmotoren von
Schienenfahrzeugen ist aus der DE 30 36 465 A1 ein Antrieb
mit einem Elektromotor und einem Planetengetriebe bekannt.
Das Planetengetriebe hat zwei parallel geschaltete Plane
tensätze, die zu beiden Seiten eines Rotors des Elektromo
tors angeordnet sind. Dieser treibt die Hohlräder der Pla
netensätze an, während die Planetenträger mit einem fest
stehenden Antriebsgehäuse und die Sonnenräder mit einer
Abtriebswelle verbunden sind. Die Hohlräder liegen radial
innerhalb des Stators. Die installierbare Gesamtübersetzung
ist durch die einstufige Anordnung der parallel geschalte
ten Planetensätze und durch die Durchmesser der Hohlräder
begrenzt. Außerdem beanspruchen die Planetensätze einen
erheblichen axialen Bauraum.
Es ist ferner aus der DE 195 31 956 A1 ein Einzelrad
antrieb für elektrische Fahrzeuge bekannt, wobei das An
triebsaggregat abgefedert am Fahrwerk angeordnet ist. Ein
feststehendes Antriebsgehäuse ist mit einem Stator eines
Elektromotors verbunden, dessen Rotor ein Sonnenrad eines
Planetensatzes antreibt, dessen Hohlrad mit dem Stator und
dessen Planetenträger mit einer Abtriebswelle verbunden
ist. Zur platzsparenden, kurzen Antriebsbauweise wird das
Hohlrad zumindest teilweise axial von den Wicklungsköpfen
der Statorwicklung überdeckt. Durch die Einstufigkeit des
Planetensatzes ist die installierbare Gesamtübersetzung
stark eingeschränkt, selbst wenn man abgestufte Planetenrä
der verwendet, die die axiale Baulänge vergrößern. Die Ab
triebswelle ist über eine drehelastische Kupplung mit einem
Treibrad verbunden, so daß Drehschwingungen vom Treibrad
nicht oder nur gedämpft auf den Antrieb übertragen werden.
Aus der DE 36 20 363 A ist ein Elektroantrieb für
Kraftfahrzeuge mit mindestens einem Elektromotor und mit
einem an den Rotor des Elektromotors angeschlossenen Plane
tengetriebe bekannt. Der im Rotor des Elektromotors liegen
de Stator hat einen inneren Hohlraum, in dem mindestens ein
wesentlicher Teil des angeschlossenen Planetengetriebes
untergebracht ist. Das Planetengetriebe kann auch zweistu
fig ausgebildet sein. Durch die Anordnung des Planetenge
triebes im Stator des Elektromotors ist zwar die axiale
Baulänge des Antriebs sehr kurz, um allerdings eine ausrei
chende, installierbare Gesamtübersetzung zu erreichen, wird
der Durchmesser des Elektromotors und damit des gesamten
Antriebs stark zunehmen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen kom
pakten Radnabenantrieb mit einer Vielzahl von Übersetzungs
varianten zu schaffen. Sie wird gemäß der Erfindung durch
die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Weitere Ausgestaltun
gen ergeben sich aus den Unteransprüchen.
Nach der Erfindung nutzen die Planetensätze die Frei
räume innerhalb der Wicklungsköpfe, so daß man eine sehr
kurze Baulänge erreicht. Außerdem läßt sich durch die zwei
stufige Kopplung eine Variantenvielfalt von Übersetzungen
realisieren, wodurch sich eine große Freiheit bei der Wahl
selbst relativ großer Gesamtübersetzungen ergibt.
Für die Anwendung in Schienenfahrzeugen ist oftmals
eine hohe Lebensdauer gefordert. Dieser Forderung kann man
wirtschaftlich dann Rechnung tragen, wenn alle Bauteile
unter den gegebenen Beanspruchungskollektiven eine mög
lichst gleiche Lebensdauer erreichen. Bei Planetengetrieben
mit Übersetzungen von sechs bis hin zu zwölf ist dies be
sonders gut mit zweistufigen Getriebeanordnungen möglich.
Dies läßt bei einer großen Gesamtübersetzung einerseits
relativ geringe Übersetzungen pro Stufe zu und ermöglicht
andererseits relativ viele Planetenräder pro Stufe.
Die Ansprüche 2 bis 7 beinhalten verschiedene Überset
zungskonzepte. Dabei können die Planetensätze zu beiden
Seiten des Rotors oder nur auf einer Seite des Rotors ange
ordnet werden. Sind beide Planetensätze auf einer Seite des
Rotors angeordnet, eröffnet sich die Möglichkeit, den zwei
ten Planetensatz axial an den Wicklungsköpfen vorbeizufüh
ren, um eine besonders große zweite Planetenstufe und damit
eine große Gesamtübersetzung zu erzielen.
Die erfindungsgemäße Anordnung der Planetensätze er
gibt einerseits einen äußerst kompakten Antrieb, anderer
seits werden durch den hohen Integrationsgrad nur wenige
Bauteile benötigt. So kann das Antriebsgehäuse Teil des
Fahrwerks bzw. der Federung sein. Ferner sind der Elektro
motor und Planetensätze im gleichen Gehäuse untergebracht,
das zugleich die Radlagerung tragen kann. Dabei kann die
Radlagerung gleichzeitig zur Lagerung der Getriebeabtriebs
welle herangezogen werden. Schließlich kann der Elektromo
tor und das Getriebe mit der gleichen Kühlung, z. B. Was
ser- oder Luftkühlung, gekühlt werden.
Nach einer Ausgestaltung ist das Antriebsgehäuse mit
einem Abtriebsglied des zweiten Planetensatzes verbunden
und auf einer starren Achse rotierend gelagert. Neben der
kompakten, stabilen Bauweise ergibt sich hierbei die Mög
lichkeit, den Radkranz am Umfang des rotierenden Abtriebs
gehäuses zu befestigen, wobei zur Veränderung der Spurweite
der Radkranz längs der axialen Erstreckung des Antriebsge
häuses versetzt werden kann.
Soll mit dem gleichen Radnabenantrieb ein gegenüber
liegendes Rad auf der anderen Fahrzeugseite angetrieben
werden, ist es zweckmäßig eine Nebenabtriebswelle vorzuse
hen, die über eine Stirnradstufe, z. B. vom Planetenträger
des ersten Planetensatzes oder der Koppelwelle, angetrieben
wird. Der Achsversatz der Nebenabtriebswelle zur Abtriebs
welle des Radnabenantriebs gestattet es, die Nebenabtriebs
welle unter einem tief liegenden Flur eines niederflurigen
Fahrzeugs auf die andere Fahrzeugseite zu führen.
Die erfinderische Anordnung der Planetensätze in Ver
bindung mit einem feststehenden oder rotierenden Antriebs
gehäuse eröffnen zahlreiche Variationsmöglichkeiten für die
Anordnung einer Bremse. Aus Sicherheitsgründen ist es dabei
zweckmäßig, eine Bremsscheibe mit einem Abtriebsglied des
zweiten Planetensatzes zu verbinden und eine zugehörige
Bremszange an einem feststehenden Gehäuse anzubauen, da so
nur sehr wenige Bauteile einen Ausfall der Bremse verursa
chen können. Sollen die Bremsscheiben jedoch mit einer grö
ßeren Drehzahl angetrieben werden, um die Bremsleistung zu
erhöhen, kann die Bremsscheibe mit dem Planetenträger der
ersten Planetenstufe verbunden werden.
Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Zeich
nungsbeschreibung. In der Zeichnung sind Ausführungsbei
spiele der Erfindung dargestellt. Die Beschreibung und die
Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der
Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln
betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusam
menfassen.
Es zeigen:
Fig. 1 einen schematisch gehaltenen Längsschnitt
durch einen erfindungsgemäßen Radnabenan
trieb mit einer Nebenabtriebswelle;
Fig. 2 bis 7 entsprechende Längsschnitte von Varianten
eines Radnabenantriebs nach Fig. 1 und
Fig. 8 bis 9 einen schematischen Querschnitt durch eine
Federung eines Radnabenantriebs an einem
Fahrwerk.
Der Radnabenantrieb dient zum Antrieb eines Fahrzeug
rades, z. B. für Schienenfahrzeuge mit einer Radnabe 1, die
mit einem Radkranz 2 verbunden ist. Der Radantrieb besitzt
ein Antriebsgehäuse 25, das entweder fest steht (Fig. 1,
Fig. 5 bis 7), oder um eine starre Achse 26 dreht (Fig. 2
bis 4). Im zweiten Fall ist der Radkranz 2 am Antriebsge
häuse 25 befestigt, so daß die Radnabe 1 und das Antriebs
gehäuse 25 ein Bauteil bilden. Hierbei kann der Radkranz 2
über die axiale Erstreckung des Antriebsgehäuses 25 ver
setzt werden, wodurch sich unterschiedliche Spurweiten des
Fahrzeugs erreichen lassen.
Der Radnabenantrieb hat einen Elektromotor, in der
Regel einen Drehstromasynchronmotor, dessen außen liegender
Stator 5 und seine axial vorstehenden Wicklungsköpfe 6 ei
nen Rotor 7 umgeben, der über zwei Planetensätze 8, 20, die
zu einem zweistufigen Planetengetriebe miteinander gekop
pelt sind, die Radnabe 1 antreibt.
Der erste Planetensatz 8 der ersten Stufe hat ein er
stes Hohlrad 9, ein erstes Sonnenrad 10 und einen ersten
Planetenträger 11, auf dem erste Planetenräder 12 gelagert
sind, die mit dem ersten Hohlrad 9 und dem ersten Sonnen
rad 10 kämmen. Der zweite Planetensatz 20, der die zweite
Stufe bildet, hat ein zweites Hohlrad 21, ein zweites Son
nenrad 22 und einen zweiten Planetenträger 23, auf dem
zweite Planetenräder 24 gelagert sind, die mit dem zweiten
Hohlrad 21 und dem zweiten Sonnenrad 22 kämmen.
Die Planetensätze 8, 20 können auf einer Seite (Fig. 2
bis 4) oder auf gegenüberliegenden Seiten (Fig. 1, 5 bis 7)
des Rotors 7 angeordnet sein. In bezug auf die axiale Bau
länge des Radantriebs ist es zweckmäßig, daß beide Plane
tensätze 8, 20 radial innerhalb der Wicklungsköpfe 6 des
Stators 5 liegen und von diesen axial überdeckt werden. Wie
Fig. 2 zeigt, kann es jedoch auch vorteilhaft sein, daß ein
Planetensatz 20 sowohl seitlich vom Rotor 7 als auch vom
Stator 5 mit seinen Wicklungsköpfen 6 angeordnet ist, um
eine möglichst große Gesamtübersetzung zu erreichen. Erhält
der zweite Planetensatz den größeren Durchmesser, berück
sichtigen die größeren Durchmesser der Zahnräder 21, 22, 24
ebenfalls das höhere Drehmoment der zweiten Stufe. Somit
kann eine gleichmäßige Auslastung und gleiche Lebensdauer
für beide Getriebestufen erzielt werden.
Bei der Ausführung nach Fig. 1, bei der das festste
hende Antriebsgehäuse 25 mit dem Stator 5 verbunden ist,
sind das erste Hohlrad 9 und das zweite Hohlrad 21 mit dem
Stator 5 direkt oder indirekt verbunden. Der Rotor 7 treibt
über eine Antriebswelle 13, das erste Sonnenrad 10, das
erste Planetenrad 12 den ersten Planetenträger 11 an, der
über eine Koppelwelle 14 mit dem zweiten Sonnenrad 22 ver
bunden ist. Dieses treibt über die zweiten Planetenräder 24
den zweiten Planetenträger 23 an, der über einen Schwin
gungsdämpfer 4 und eine Abtriebswelle 15 mit der Radna
be 1 verbunden ist. Die Koppelwelle 14 trägt eine Brems
scheibe 18, die mit einer am Bremsgehäuse 25 befestigten
Bremszange 19 zusammenwirkt. Hierbei wird das Fahrwerk
nicht von Bremsmomenten bzw. Bremskräften belastet. Mit dem
ersten Planetenträger 11 ist eine Stirnradstufe 17 verbun
den, die eine Nebenabtriebswelle 16 antreibt. Diese wird
z. B. unter einem tiefliegenden Boden eines niederflurigen
Fahrzeugs zur anderen Fahrzeugseite geführt, um über eine
entsprechende Stirnradstufe ein weiteres Rad anzutreiben.
Die Ausführung nach Fig. 2 unterscheidet sich von der
Ausführung nach Fig. 1 dadurch, daß das Antriebsgehäuse 25
auf einer starren Achse 26 rotiert und die Planetensätze 8,
20 auf einer Seite des Rotors 7 liegen. Dabei liegt der
zweite Planetensatz 20 neben dem Elektromotor 5, 6, 7, wo
durch sich eine große Übersetzungsstufe und Gesamtüberset
zung erreichen läßt. Das rotierende Antriebsgehäuse 25
trägt den Radkranz 2 und wird von dem zweiten Planetenträ
ger 23 angetrieben. Der zweite Planetenträger 23 kann
gleichzeitig die Funktion der Abtriebswelle 15 übernehmen,
so daß eine besondere Abtriebswelle 15 entfallen kann. Die
Bremsscheibe 18 ist in diesem Fall über das rotierende An
triebsgehäuse 25 mit einem Abtriebselement des zweiten Pla
netensatzes 20, nämlich dem zweiten Planetenträger 23 ver
bunden. Während die Bremszange 19 am Fahrwerk 28 festgehal
ten wird.
Die Ausführung nach Fig. 3 unterscheidet sich von der
Ausführung nach Fig. 2 dadurch, daß der erste Planetenträ
ger 11 und das zweite Hohlrad 21 mit dem Stator 5 verbunden
ist, während das erste Hohlrad 9 über die Koppelwelle 14
mit dem zweiten Sonnenrad 22 verbunden ist. Eine weitere
Variante zeigt Fig. 4, bei der der erste Planetenträger 11
und der zweite Planetenträger 23 mit dem Stator 5 verbunden
ist und das Antriebsgehäuse 25 von dem zweiten Hohlrad 21
über die Abtriebswelle 15 angetrieben wird. Beide Planeten
sätze liegen auf einer Seite des Rotors 7 und beide werden
von den Wicklungsköpfen 6 des Stators 5 überdeckt. Die
Bremsscheibe 18 ist mit der Koppelwelle 14 verbunden und
dreht daher schneller als das Antriebsgehäuse 25, mit dem
die Bremsscheibe 18 nach Fig. 3 verbunden ist. Die Variante
nach Fig. 5 unterscheidet sich im wesentlichen von dem Rad
antrieb nach Fig. 1 dadurch, daß das erste Hohlrad 9 und
der zweite Planetenträger 23 mit dem Stator 5 verbunden
sind, während der erste Planetenträger 11 über die Koppel
welle 14 mit dem zweiten Sonnenrad 22 gekoppelt ist und das
zweite Hohlrad 21 mit der Abtriebswelle 15 verbunden ist.
Bei der Ausführung nach Fig. 6 wird im Unterschied
dazu der erste Planetenträger 11 über die Antriebswelle 13
vom Rotor 7 angetrieben, wobei die Antriebswelle 13 und der
Planetenträger 11 zu einem Bauteil zusammengefaßt sein kön
nen. Während das erste Sonnenrad 10 über den zweiten Plane
tenträger 23 mit dem Stator 5 verbunden ist, ist das erste
Hohlrad 9 über die Koppelwelle 14 mit dem zweiten Sonnen
rad 22 gekoppelt. Das zweite Hohlrad 21 treibt die Ab
triebswelle 15.
Bei der Ausführung nach Fig. 7 treibt der Rotor 7 über
die Antriebswelle 13 das erste Hohlrad 9 an, während der
erste Planetenträger 11 über die Koppelwelle 14 mit dem
zweiten Sonnenrad 22 gekoppelt ist. Das erste Sonnenrad 10
und das zweite Hohlrad 21 sind miteinander und mit dem Sta
tor 5 verbunden. Wie bei der Ausführung nach Fig. 1 ist der
zweite Planetenträger 23 mit der Abtriebswelle 15 verbun
den.
In den Ausführungen nach Fig. 1, Fig. 5 bis 7 ist die
Bremsscheibe 18 mit der Koppelwelle 14 verbunden. Da sich
jedoch die Koppelwelle 14 aufgrund der unterschiedlichen
Anbindungen mit unterschiedlichen Drehzahlen dreht, werden
auch die Bremsscheiben 18 in den genannten Varianten mit
unterschiedlichen Drehzahlen angetrieben.
Bei den vorstehend genannten Varianten ist die Radna
be 1 mittels eines Radlagers 3 auf einem Vorsprungs des
Gehäuses 25 gelagert. Dieses Radlager 3 dient gleichzeitig
zur Lagerung der Abtriebswelle 15 und der damit verbundenen
Abtriebselemente des zweiten Planetensatzes 20.
Das Antriebsgehäuse 25 kann direkt an die Federung 27
zum Fahrwerk 28 angebaut werden. Damit ist der Radnabenan
trieb auch ein Teil der Radaufhängung und der Federung. Die
Fig. 8 und 9 zeigen Beispiele einer Federung mit einer
Schwingenführung und einer Parallelführung.
1
Radnabe
2
Radkranz
3
Radlager
4
Schwingungsdämpfer
5
Stator
6
Wicklungskopf
7
Rotor
8
erster Planetensatz
9
erstes Hohlrad
10
erstes Sonnenrad
11
erster Planetenträger
12
erstes Planetenrad
13
Antriebswelle
14
Koppelwelle
15
Abtriebswelle
16
Nebenabtriebswelle
17
Stirnradstufe
18
Bremsscheibe
19
Bremszange
20
zweiter Planetensatz
21
zweites Hohlrad
22
zweites Sonnenrad
23
zweiter Planetenträger
24
zweites Planetenrad
25
Antriebsgehäuse
26
Achse
27
Federung
28
Fahrwerk
Claims (16)
1. Radnabenantrieb mit einem Elektromotor, dessen au
ßen liegender Stator (5) mit axial vorstehenden Wicklungs
köpfen (6) einen Rotor (7) umgibt, der über zwei Planeten
sätze (8, 20) mit jeweils einem Sonnenrad (10, 22), einem
Hohlrad (9, 21) und einem Planetenträger (11, 23), auf dem
Planetenräder (12, 24) gelagert sind, die mit dem zugehöri
gen Sonnenrad (10, 22) und Hohlrad (9, 21) kämmen, eine
Radnabe (1) antreibt, wobei die Planetensätze (8, 20) seit
lich des Rotors (7) angeordnet sind und zumindest ein Pla
netensatz (8, 20) radial innerhalb der Wicklungsköpfe (6)
liegt und feststehende Teile der Planetensätze (8, 20) mit
dem Stator (5) verbunden sind, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Planetensätze (8, 20) über eine
Koppelwelle (14) zu einem zweistufigen Getriebe gekoppelt
sind und der radial innerhalb der Wicklungsköpfe (6) lie
gende Planetensatz (8, 20) von den Wicklungsköpfen (6)
axial überdeckt ist.
2. Radnabenantrieb nach Anspruch 1, dadurch ge
kennzeichnet, daß die Hohlräder (9, 21) mit
dem Stator (5) verbunden sind und der Rotor (7) das erste
Sonnenrad (10) antreibt, der erste Planetenträger (11) mit
dem zweiten Sonnenrad (22) gekoppelt ist und der zweite
Planetenträger (23) mit einer Abtriebswelle (15) verbunden
ist (Fig. 1).
3. Radnabenantrieb nach Anspruch 1, dadurch ge
kennzeichnet, daß der erste Planetenträ
ger (11) und das zweite Hohlrad (21) mit dem Stator (5)
verbunden sind, das erste Hohlrad (9) mit dem zweiten Son
nenrad (22) gekoppelt und der zweite Planetenträger (23)
mit der Abtriebswelle (15) verbunden ist (Fig. 3).
4. Radnabenantrieb nach Anspruch 1, dadurch ge
kennzeichnet, daß die beiden Planetenträ
ger (11, 23) mit dem Stator (5) verbunden sind, der Ro
tor (7) das erste Sonnenrad (10) antreibt, das erste Hohl
rad (9) mit dem zweiten Sonnenrad (22) gekoppelt ist und
das zweite Hohlrad (21) mit der Abtriebswelle (15) verbun
den ist (Fig. 4).
5. Radnabenantrieb nach Anspruch 1, dadurch ge
kennzeichnet, daß das erste Hohlrad (9) und
der zweite Planetenträger (23) mit dem Stator (5) verbunden
sind, der Rotor (7) das erste Sonnenrad (10) antreibt, der
erste Planetenträger (11) mit dem zweiten Sonnenrad (22)
gekoppelt ist und die Abtriebswelle (15) mit dem zweiten
Hohlrad (21) verbunden ist (Fig. 5).
6. Radnabenantrieb nach Anspruch 1, dadurch ge
kennzeichnet, daß das erste Sonnenrad (10)
über den zweiten Planetenträger (23) mit dem Stator (5)
verbunden ist, der Rotor (7) den ersten Planetenträger (11)
antreibt, das erste Hohlrad (9) mit dem zweiten Sonnen
rad (22) gekoppelt ist und die Abtriebswelle 15 mit dem
zweiten Hohlrad (21) verbunden ist.
7. Radnabenantrieb nach Anspruch 1, dadurch ge
kennzeichnet, daß das erste Sonnenrad (10)
und das zweite Hohlrad (21) mit dem Stator (5) verbunden
sind, der Rotor (7) das erste Hohlrad (9) antreibt, der
erste Planetenträger (11) mit dem zweiten Sonnenrad (22)
gekoppelt ist und die Abtriebswelle (15) mit dem zweiten
Planetenträger (23) verbunden ist (Fig. 7).
8. Radnabenantrieb nach einem der vorangehenden An
sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die
Planetensätze (8, 20) auf einer Seite des Rotors (7) ange
ordnet sind (Fig. 2, 3, 4).
9. Radnabenantrieb nach einem der Ansprüche 1-7, da
durch gekennzeichnet, daß die Planeten
sätze (8, 20) auf gegenüberliegenden Seiten des Rotors (7)
angeordnet sind (Fig. 1, 5, 6, 7).
10. Radnabenantrieb nach einem der vorangehenden An
sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein
Antriebsgehäuse (25) mit einem Abtriebsglied des zweiten
Planetensatzes (20) verbunden ist und auf einer starren
Achse (26) rotiert (Fig. 2, 3, 4).
11. Radnabenantrieb nach Anspruch 10, dadurch ge
kennzeichnet, daß ein Radkranz (2) am Umfang
des rotierenden Antriebsgehäuses (25) befestigt ist.
12. Radnabenantrieb nach Anspruch 2, dadurch ge
kennzeichnet, daß der erste Planetenträ
ger (11) bzw. eine Koppelwelle (14) über eine Stirnradstu
fe (17) eine Nebenabtriebswelle (16) antreibt (Fig. 1).
13. Radnabenantrieb nach einem der Ansprüche 1-9, 11
oder 12 mit einem feststehenden Antriebsgehäuse (25), da
durch gekennzeichnet, daß das Antriebsge
häuse (25) direkt an eine Federung (27) zu einem Fahr
werk (28) angebaut ist.
14. Radnabenantrieb nach einem der Ansprüche 1-9, 11
oder 12, dadurch gekennzeichnet, daß eine
Radlagerung (3) zugleich die Abtriebswelle (15) lagert.
15. Radnabenantrieb nach einem der vorangehenden An
sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der
Elektromotor und das Getriebe eine gemeinsame Kühlung ha
ben.
16. Radnabenantrieb nach Anspruch 2, dadurch ge
kennzeichnet, daß eine Bremsscheibe (18) mit
dem ersten Planetenträger (11) verbunden ist und die Lage
rung des ersten Planetenträgers (11) zugleich zur Lagerung
der Bremsscheibe (18) dient und eine zugehörige Bremszan
ge (19) direkt am feststehenden Antriebsgehäuse (25) ange
baut ist (Fig. 1).
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19805679A DE19805679A1 (de) | 1998-02-12 | 1998-02-12 | Radnabenantrieb mit einem Elektromotor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19805679A DE19805679A1 (de) | 1998-02-12 | 1998-02-12 | Radnabenantrieb mit einem Elektromotor |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE19805679A1 true DE19805679A1 (de) | 1999-08-19 |
Family
ID=7857470
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19805679A Ceased DE19805679A1 (de) | 1998-02-12 | 1998-02-12 | Radnabenantrieb mit einem Elektromotor |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE19805679A1 (de) |
Cited By (23)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2002030698A1 (en) * | 2000-10-10 | 2002-04-18 | Terex Corporation | Two speed gear box |
EP1309071A2 (de) * | 2001-11-06 | 2003-05-07 | Hitachi, Ltd. | Elektrische Drehmaschine |
US6811514B2 (en) | 2002-01-23 | 2004-11-02 | Axletech International Ip Holdings, Llc | Electronic drive unit assembly for heavy duty vehicles |
DE102004004617A1 (de) * | 2004-01-29 | 2005-09-08 | Magnet-Motor Gesellschaft Für Magnetmotorische Technik Mbh | Elektrische Antriebseinheit für ein Kraftfahrzeug |
EP1601085A1 (de) * | 2004-05-27 | 2005-11-30 | Sanyo Electric Co., Ltd. | Nabe für elektrisch angetriebene Räder und Fahrzeug mit dieser Nabe |
US6974399B2 (en) * | 2004-02-11 | 2005-12-13 | Chiu-Hsiang Lo | Hub motor mechanism |
DE102004050450A1 (de) * | 2004-10-16 | 2006-04-20 | Thielenhaus Technologies Gmbh | Getriebemotor für Schneckenextruder |
EP1719656A1 (de) * | 2004-02-23 | 2006-11-08 | Ntn Corporation | Motorgetriebene radantriebsvorrichtung |
EP1832461A1 (de) * | 2006-03-07 | 2007-09-12 | Nissan Motor Company Limited | Fahrzeugantrieb |
US7315099B2 (en) | 2004-01-29 | 2008-01-01 | Magnet-Motor Gesellschaft Fuer Mangnetmotorische Technik Mbh | Cooled electric drive unit for a motor vehicle |
DE102010014650A1 (de) * | 2010-04-12 | 2011-10-13 | Liebherr-Werk Biberach Gmbh | Elektrisches Raupenfahrwerk sowie dessen Verwendung für eine selbstfahrende Arbeitsmaschine |
CN102556271A (zh) * | 2010-12-24 | 2012-07-11 | 株式会社岛野 | 内置马达自行车用轮毂 |
EP2500201A1 (de) * | 2011-03-16 | 2012-09-19 | ZF Friedrichshafen AG | Antriebsvorrichtung zum Antreiben eines Rades für ein elektrisch antreibbares Fahrzeug |
EP2626982A1 (de) * | 2012-02-07 | 2013-08-14 | Siemens Aktiengesellschaft | Getriebemotor |
CN103775571A (zh) * | 2014-02-17 | 2014-05-07 | 郑州宇通客车股份有限公司 | 变速机构及使用该变速机构的驱动系统和车辆 |
CN104136314A (zh) * | 2012-02-22 | 2014-11-05 | 松下电器产业株式会社 | 电动用轮毂装置及电动自行车 |
DE102013211812A1 (de) * | 2013-06-21 | 2014-12-24 | Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg | Umlaufrädergetriebe |
CN106246822A (zh) * | 2016-09-22 | 2016-12-21 | 中国北方车辆研究所 | 带行星变速机构的轮毂电机驱动装置 |
EP3263418A1 (de) * | 2016-07-01 | 2018-01-03 | Západoceská Univerzita V Plzni | Kompaktantriebseinheit für zugfahrzeuge |
DE102017100769A1 (de) | 2017-01-17 | 2018-07-19 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Radnabenantrieb |
DE102017113291A1 (de) * | 2017-06-16 | 2018-12-20 | Saf-Holland Gmbh | Achsendanordnung |
CN109973632A (zh) * | 2017-12-27 | 2019-07-05 | 本田技研工业株式会社 | 电动机用减速装置 |
DE102023100925A1 (de) | 2023-01-17 | 2024-07-18 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Antriebseinheit, Antriebsachse und Kraftfahrzeug |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3032587A1 (de) * | 1980-08-27 | 1982-04-01 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Elektrische maschine |
DE3036465A1 (de) * | 1980-09-24 | 1982-05-19 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Elektrische maschine |
DE3620363A1 (de) * | 1986-06-18 | 1987-12-23 | Magnet Motor Gmbh | Elektroantrieb |
DE4127257C2 (de) * | 1991-08-17 | 1993-08-05 | Haas & Alber Haustechnik Und Apparatebau Gmbh, 7470 Albstadt, De | |
DE19531956A1 (de) * | 1995-08-30 | 1997-03-06 | Siemens Ag | Einzelradantrieb für ein elektrisch angetriebenes Fahrzeug |
DE19723776A1 (de) * | 1996-06-14 | 1997-12-18 | Deere & Co | Elektrischer Einzelradantrieb für ein Arbeitsfahrzeug |
-
1998
- 1998-02-12 DE DE19805679A patent/DE19805679A1/de not_active Ceased
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3032587A1 (de) * | 1980-08-27 | 1982-04-01 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Elektrische maschine |
DE3036465A1 (de) * | 1980-09-24 | 1982-05-19 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Elektrische maschine |
DE3620363A1 (de) * | 1986-06-18 | 1987-12-23 | Magnet Motor Gmbh | Elektroantrieb |
DE4127257C2 (de) * | 1991-08-17 | 1993-08-05 | Haas & Alber Haustechnik Und Apparatebau Gmbh, 7470 Albstadt, De | |
DE19531956A1 (de) * | 1995-08-30 | 1997-03-06 | Siemens Ag | Einzelradantrieb für ein elektrisch angetriebenes Fahrzeug |
DE19723776A1 (de) * | 1996-06-14 | 1997-12-18 | Deere & Co | Elektrischer Einzelradantrieb für ein Arbeitsfahrzeug |
Cited By (48)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6616567B2 (en) | 2000-10-10 | 2003-09-09 | Terex Corporation | Two speed gear box |
WO2002030698A1 (en) * | 2000-10-10 | 2002-04-18 | Terex Corporation | Two speed gear box |
EP1309071A2 (de) * | 2001-11-06 | 2003-05-07 | Hitachi, Ltd. | Elektrische Drehmaschine |
EP1309071A3 (de) * | 2001-11-06 | 2006-07-05 | Hitachi, Ltd. | Elektrische Drehmaschine |
US6811514B2 (en) | 2002-01-23 | 2004-11-02 | Axletech International Ip Holdings, Llc | Electronic drive unit assembly for heavy duty vehicles |
US7214155B2 (en) | 2004-01-29 | 2007-05-08 | Magnet-Motor Gesellschaft Fuer Magnetmotorische Technik Mbh | Electric drive unit for motor vehicles |
DE102004004617A1 (de) * | 2004-01-29 | 2005-09-08 | Magnet-Motor Gesellschaft Für Magnetmotorische Technik Mbh | Elektrische Antriebseinheit für ein Kraftfahrzeug |
US7315099B2 (en) | 2004-01-29 | 2008-01-01 | Magnet-Motor Gesellschaft Fuer Mangnetmotorische Technik Mbh | Cooled electric drive unit for a motor vehicle |
EP2264869A3 (de) * | 2004-01-29 | 2011-03-09 | Magnet-Motor Gesellschaft Für Magnetmotorische Technik Mbh | Elektromotor und elektrische Antriebseinheit für ein Kraftfahrzeug |
EP2264866A3 (de) * | 2004-01-29 | 2011-03-09 | Magnet-Motor Gesellschaft für magnetmotorische Technik mbH | Elektrische Antriebseinheit für ein Kraftfahrzeug |
EP1560315A3 (de) * | 2004-01-29 | 2007-04-04 | Magnet-Motor Gesellschaft für magnetmotorische Technik mbH | Elektrische Antriebseinheit für ein Kraftfahrzeug |
US6974399B2 (en) * | 2004-02-11 | 2005-12-13 | Chiu-Hsiang Lo | Hub motor mechanism |
EP1719656A1 (de) * | 2004-02-23 | 2006-11-08 | Ntn Corporation | Motorgetriebene radantriebsvorrichtung |
EP1719656A4 (de) * | 2004-02-23 | 2008-02-20 | Ntn Toyo Bearing Co Ltd | Motorgetriebene radantriebsvorrichtung |
EP1601085A1 (de) * | 2004-05-27 | 2005-11-30 | Sanyo Electric Co., Ltd. | Nabe für elektrisch angetriebene Räder und Fahrzeug mit dieser Nabe |
DE102004050450A1 (de) * | 2004-10-16 | 2006-04-20 | Thielenhaus Technologies Gmbh | Getriebemotor für Schneckenextruder |
EP1832461A1 (de) * | 2006-03-07 | 2007-09-12 | Nissan Motor Company Limited | Fahrzeugantrieb |
US8550194B2 (en) | 2010-04-12 | 2013-10-08 | Liebherr-Werk Biberach Gmbh | Electric tracklaying gear and use thereof for a self-propelled working machine |
DE102010014650A1 (de) * | 2010-04-12 | 2011-10-13 | Liebherr-Werk Biberach Gmbh | Elektrisches Raupenfahrwerk sowie dessen Verwendung für eine selbstfahrende Arbeitsmaschine |
US9027677B2 (en) | 2010-04-12 | 2015-05-12 | Liebherr-Components Biberach Gmbh | Electric tracklaying gear and use thereof for a self-propelled working machine |
CN102556271B (zh) * | 2010-12-24 | 2014-08-27 | 株式会社岛野 | 内置马达自行车用轮毂 |
CN102556271A (zh) * | 2010-12-24 | 2012-07-11 | 株式会社岛野 | 内置马达自行车用轮毂 |
DE102011005620A1 (de) * | 2011-03-16 | 2012-09-20 | Zf Friedrichshafen Ag | Antriebsvorrichtung zum Antreiben eines Rades für ein elektrisch antreibbares Fahrzeug |
EP2500201A1 (de) * | 2011-03-16 | 2012-09-19 | ZF Friedrichshafen AG | Antriebsvorrichtung zum Antreiben eines Rades für ein elektrisch antreibbares Fahrzeug |
EP2626982A1 (de) * | 2012-02-07 | 2013-08-14 | Siemens Aktiengesellschaft | Getriebemotor |
WO2013117578A3 (de) * | 2012-02-07 | 2013-10-24 | Siemens Aktiengesellschaft | Getriebemotor |
CN104136314A (zh) * | 2012-02-22 | 2014-11-05 | 松下电器产业株式会社 | 电动用轮毂装置及电动自行车 |
EP2818393A1 (de) * | 2012-02-22 | 2014-12-31 | Panasonic Corporation | Elektrische nabenvorrichtung und elektrofahrrad |
EP2818393A4 (de) * | 2012-02-22 | 2015-04-15 | Panasonic Corp | Elektrische nabenvorrichtung und elektrofahrrad |
DE102013211812A1 (de) * | 2013-06-21 | 2014-12-24 | Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg | Umlaufrädergetriebe |
DE102013211812B4 (de) * | 2013-06-21 | 2015-02-19 | Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg | Umlaufrädergetriebe |
CN103775571A (zh) * | 2014-02-17 | 2014-05-07 | 郑州宇通客车股份有限公司 | 变速机构及使用该变速机构的驱动系统和车辆 |
CN103775571B (zh) * | 2014-02-17 | 2016-08-17 | 郑州宇通客车股份有限公司 | 变速机构及使用该变速机构的驱动系统和车辆 |
RU2714042C1 (ru) * | 2016-07-01 | 2020-02-11 | Западоческа Универзита В Плзни | Компактное приводное устройство для самоходных транспортных средств |
EP3263418A1 (de) * | 2016-07-01 | 2018-01-03 | Západoceská Univerzita V Plzni | Kompaktantriebseinheit für zugfahrzeuge |
WO2018002210A1 (en) * | 2016-07-01 | 2018-01-04 | Zapadoceska Univerzita V Plzni | Compact drive unit for traction vehicles |
CN109415070A (zh) * | 2016-07-01 | 2019-03-01 | 西波希米亚大学 | 用于牵引车辆的紧凑型驱动单元 |
US11233440B2 (en) | 2016-07-01 | 2022-01-25 | Wikov Mgi A.S. | Compact drive unit for traction vehicles |
CN109415070B (zh) * | 2016-07-01 | 2020-12-08 | 西波希米亚大学 | 铁路牵引车辆的紧凑型驱动单元 |
CN106246822B (zh) * | 2016-09-22 | 2018-07-24 | 中国北方车辆研究所 | 带行星变速机构的轮毂电机驱动装置 |
CN106246822A (zh) * | 2016-09-22 | 2016-12-21 | 中国北方车辆研究所 | 带行星变速机构的轮毂电机驱动装置 |
DE102017100769A1 (de) | 2017-01-17 | 2018-07-19 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Radnabenantrieb |
DE102017113291A1 (de) * | 2017-06-16 | 2018-12-20 | Saf-Holland Gmbh | Achsendanordnung |
DE102017113291B4 (de) * | 2017-06-16 | 2021-04-08 | Saf-Holland Gmbh | Achsendanordnung |
US11273702B2 (en) | 2017-06-16 | 2022-03-15 | Saf-Holland Gmbh | Axle end arrangement |
CN109973632A (zh) * | 2017-12-27 | 2019-07-05 | 本田技研工业株式会社 | 电动机用减速装置 |
CN109973632B (zh) * | 2017-12-27 | 2021-07-27 | 本田技研工业株式会社 | 电动机用减速装置 |
DE102023100925A1 (de) | 2023-01-17 | 2024-07-18 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Antriebseinheit, Antriebsachse und Kraftfahrzeug |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE19805679A1 (de) | Radnabenantrieb mit einem Elektromotor | |
DE102005042098B4 (de) | Elektrische Antriebsachsbaugruppe mit zwei unabhängigen Motoren | |
DE19948224C1 (de) | Fahrzeug | |
EP0592901B1 (de) | Antrieb | |
DE102012212268A1 (de) | Elektrische Achse mit 2 Gang Getriebe | |
DE10256596A1 (de) | Antriebssystem für ein Elektrofahrzeug | |
DE19945345A1 (de) | Radantrieb zum Antrieb eines Fahrzeugrades | |
WO2010007125A1 (de) | Hybridantriebsstrang für ein kraftfahrzeug | |
EP2697089B2 (de) | Elektrischer fahrantrieb für elektrofahrzeuge | |
DE102012206142A1 (de) | Antriebsvorrichtung für einen Kraftwagen | |
WO2019115453A1 (de) | Elektrische antriebsvorrichtung für ein kraftfahrzeug | |
DE102012216130A1 (de) | Radnabenantrieb, entsprechendes Rad und Modulsystem zum Aufbau von Radnabenantrieben | |
DE102011076523A1 (de) | Elektrischer Achsantrieb für ein Fahrzeug | |
EP1289790A1 (de) | Direkt angetriebene antriebsachse mit planeten-differential-getriebestufe | |
DE102020200123A1 (de) | Stirnraddifferential und Antriebssystem | |
EP0760305B1 (de) | Einzelradantrieb für ein elektrisch angetriebenes Fahrzeug | |
DE19741207A1 (de) | Antriebsachse | |
DE19961054A1 (de) | Elektrische Antriebsvorrichtung, insbesondere Getriebemotor | |
DE102022000037B3 (de) | Elektrische Antriebsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug mit einem Torque- Vectoring-Getriebe | |
DE2616310B2 (de) | Antrieb für ein elektrisches Schienenfahrzeug | |
EP1110787A2 (de) | Radantriebsvorrichtung und Achseinheit für den Einsatz in Radantrieben | |
DE102021208557A1 (de) | Getriebe und Antriebsstrang für ein Fahrzeug | |
DE102019120145A1 (de) | Hybridgetriebeanordnung mit Standklimatisierung | |
DE102017222332A1 (de) | Einzelradantrieb für ein Fahrzeug | |
EP0626286A2 (de) | Einzelrad-Antriebsaggregat |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OM8 | Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law | ||
8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
8131 | Rejection |