DE19804632A1 - Verfahren und Vorrichtung zur Ansteuerung und/oder Überwachung eines motorisch angetriebenen Flügels - Google Patents
Verfahren und Vorrichtung zur Ansteuerung und/oder Überwachung eines motorisch angetriebenen FlügelsInfo
- Publication number
- DE19804632A1 DE19804632A1 DE19804632A DE19804632A DE19804632A1 DE 19804632 A1 DE19804632 A1 DE 19804632A1 DE 19804632 A DE19804632 A DE 19804632A DE 19804632 A DE19804632 A DE 19804632A DE 19804632 A1 DE19804632 A1 DE 19804632A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- wing
- door
- monitoring
- sensor
- distance
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title claims description 36
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 20
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims description 28
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 10
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 9
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 4
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 4
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 8
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 5
- 238000011161 development Methods 0.000 description 2
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 description 2
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 1
- 239000000499 gel Substances 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000007620 mathematical function Methods 0.000 description 1
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 description 1
- 108090000623 proteins and genes Proteins 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
- E05F15/73—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation responsive to movement or presence of persons or objects
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/40—Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
- E05F15/42—Detection using safety edges
- E05F15/43—Detection using safety edges responsive to disruption of energy beams, e.g. light or sound
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/40—Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
- E05F15/42—Detection using safety edges
- E05F15/43—Detection using safety edges responsive to disruption of energy beams, e.g. light or sound
- E05F2015/434—Detection using safety edges responsive to disruption of energy beams, e.g. light or sound with cameras or optical sensors
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
- E05Y2400/10—Electronic control
- E05Y2400/50—Fault detection
- E05Y2400/508—Fault detection of detection
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2800/00—Details, accessories and auxiliary operations not otherwise provided for
- E05Y2800/40—Physical or chemical protection
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/04—Systems determining presence of a target
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
- G01S13/52—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds
- G01S13/56—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds for presence detection
Landscapes
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren sowie eine Vorrich
tung zur Ansteuerung und/oder Überwachung eines motorisch
angetriebenen Flügels, insbesondere einer Tür, eines Fen
sters oder vergleichbarer Einrichtungen. Dazu sind übli
cherweise nachfolgend auch als Erfassungs- und Überwa
chungsmittel bezeichnete Einrichtungen vorgesehen, wie sie
auch unter den Begriffen "Sensoren" allgemein oder bei
spielsweise "Bewegungsmelder" im besonderen bekannt sind.
Ferner ist üblicherweise eine Auswert- und Steuerungsein
richtung vorgesehen, die getrennt oder gemeinsam aufgebaut
sein kann. Darüber wird letztlich der Antrieb eines Flü
gels gesteuert.
Die nachfolgend allgemein auch als Sensoren bezeichneten
Überwachungs- und Erfassungsmittel, wie sie üblicherweise
zur Steuerung und Überwachung von Türen eingesetzt werden,
unterscheiden sich im Hinblick auf ihre technische Funk
tion und/oder Anwendung.
Bewegungsmelder arbeiten dabei üblicherweise nach dem Dop
pelprinzip, d. h. daß ein Signal in den Überwachungs- und
Auslösebereich der zu überwachenden Tür (gleichgültig ob
es sich um eine Flügeltür, eine Schiebetür, Karusselltür
oder dgl. handelt) abgestrahlt und die reflektierte Strah
lung empfangen und ausgewertet wird. Fällt die Strahlung
auf eine bewegte Person, so ergibt sich in Abhängigkeit
der Relativbewegung der bewegten Person auf den Strahler
zu oder von diesem weg eine Frequenzverschiebung. Grund
sätzlich können derartige Bewegungsmelder auf der Basis
von Ultraschall, Infrarotstrahlung oder nach dem Radar
prinzip arbeiten.
Daneben sind auch sogenannte Zustandsmelder bekannt, die,
ebenfalls auf unterschiedlichen technischen Prinzipien
basierend, häufig im Infrarotbereich arbeiten. Dabei sind
in der Regel Zustandsmelder bekannt, die die sogenannte
Passiv-Infrarotstrahlung auswerten. Durch Messung der im
Überwachungs- und Auslösebereich abgegebenen Strahlung
durch die Sensoren und Detektoren kann in Abhängigkeit der
sich verändernden Intensität der Strahlung eine entspre
chende Auswertung und Ansteuerung der zu öffnenden und zu
schließenden Tür vorgenommen werden.
Ferner sind auch sogenannte Präsens-Detektoren, insbeson
dere zum Absichern von Quetsch- und Scherkanten bekannt.
Der einfachste Detektor dieser Art ist die sogenannte
Lichtschranke, die beispielsweise bei Schiebetüranordnun
gen zur Absicherung eingesetzt wird. Weiterhin ist eine
Reihe von Geräten, Tastern und Tastsensoren bekannt, die
häufig auf der Aktiv-Infrarot-Technik basieren. Ebenso
sind in diesem Bereich auch Geräte mit Ultraschall, Laser
technik und Bilderkennung (CCD) anzutreffen.
Da die vorstehend genannten Präsensdetektoren teurer als
Bewegungsmelder sind und zudem auch nur ein sehr begrenz
tes Erfassungsfeld, d. h. ein sehr begrenztes Überwachungs-
und Auslösefeld aufweisen, sind auch schon kombinierte
Steuerungs- und Überwachungseinrichtungen und -geräte vor
geschlagen worden, die einen Bewegungsmelder und einen
Aktiv-Infrarot-Taster enthalten.
Alle bisherigen Überwachungs- und Steuerungseinrichtungen
für bewegte Flügel, insbesondere Türen, weisen aber stets
den Nachteil auf, daß entweder der Überwachungs- und Aus
lösebereich nicht ideal gewählt ist, wenn nämlich ins
besondere in dem zu überwachenden Bereich noch sogenannte
Totzonen vorhanden sind, oder aber die Gefahr einer
Selbstauslösung der Tür besteht.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es von daher ein
verbessertes Verfahren sowie eine zugehörige Vorrichtung
zur Ansteuerung und/oder Überwachung eines angetriebenen
Flügels, insbesondere einer Tür oder dgl. zu schaffen.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß bezüglich des Verfahrens
entsprechend den im Anspruch 1, 2 oder 3 und bezüglich der
Vorrichtung entsprechend den im Anspruch 6, 7 oder 8 ange
gebenen Merkmalen gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der
Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.
Das Hauptproblem bei Sensoren und Bewegungsmeldern nach
dem Stand der Technik sind Störungen, die durch Selbstaus
lösung verursacht werden. Bei einem schlecht eingestellten
Sensor kann die sich schließende Tür einen Öffnungsimpuls
auslösen, der die Tür wieder öffnet bevor sie ganz ge
schlossen ist. Eine solche Tür kommt also nie mehr zur
Ruhe, da sie ständig vor Erreichen der endgültigen
Schließstellung wieder in Öffnungsstellung zurückverfahren
wird.
Es wird häufig versucht, derartige beispielsweise durch
eine schlechte Antennencharakteristik und/oder durch vor
handene Reflexionen provozierte Selbstauslösungen der Tür
durch Verstellung und/oder unterschiedliche Ausrichtung
des Sensors oder Bewegungsmelders zu unterbinden, bei
spielsweise dadurch, daß dessen Antenne verstellt und/oder
dessen Seitenkeulen durch optimale Montage der Aufputzge
räte abgeschirmt werden. Dies hat aber zwangsläufig auch
zur Folge, daß der Überwachungs- und Auslösebereich ver
kleinert wird, so daß in gefährlichen Randbereichen un
erwünschte Totzonen entstehen können, in denen keine Per
sonensicherheit mehr gewährleistet ist.
Demgegenüber schlägt die vorliegende Erfindung vor, nicht
herkömmliche Sensoren und Bewegungsmelder zu verwenden,
sondern einen sogenannten Distanzsensor. Mittels dieses
Distanzsensors ist es möglich, den Abstand zu einem dedek
tierten Objekt stets zu messen und zu überwachen.
Sollte sich ein bewegtes Objekt in einer von dem Distanz
sensor überwachten Überwachungs- und Auslösezone in einem
Mindestabstand der Tür nähern (in der Regel ein Mindestab
stand zum Sensor), so wird über die Vorrichtung zur An
steuerung und/oder Überwachung des motorisch antreibbaren
Türflügels die Tür sofort geöffnet (falls sie zuvor ge
schlossen war) oder während eines Schließvorganges wieder
erneut geöffnet bzw. wenn die Tür sich im Öffnungsstatus
befand und kurz vor Beginn einer erneuten Schließbewegung
stand, der geöffnete Zustand weiter behalten.
In einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß
zumindest zwei Sensoreinrichtungen vorgesehen sind. Dabei
kann die Sensoreinrichtung zum einem einen Distanzsensor -
wie bereits eben beschrieben - umfassen, wobei zum anderen
die weitere Sensoreinrichtung aus einem Richtungserken
nungssensor oder einem weiteren zum ersten Sensor versetzt
liegenden zweiten Sensor bestehen kann.
Durch zwei in Draufsicht zur Auslöse- und Überwachungszone
und zur Türdurchbruchsebene versetzt liegende Distanzsen
soren kann nämlich nicht nur die Distanz zu einem Objekt,
sondern auch dessen Richtung bezogen auf die Tür erkannt
und dedektiert werden.
Dadurch kann in mehrfacher Hinsicht eine optimierte Über
wachung der Schließ- und Öffnungsfunktion der Tür bewerk
stelligt werden. Denn durch die Verwendung der beiden vor
stehend beschriebenen Sensoren ist es beispielsweise mög
lich, eine Überwachungszone relativ groß festzulegen, wo
bei die Auslösezone demgegenüber kleiner dimensioniert ist
und eine beliebige Form annehmen kann. Denn die Auslöse
form kann beispielsweise eine Rechteckform, eine Polygo
nalform, eine Kreissegmentform, eine Ovalform etc. auf
weisen. Die äußeren Umrißlinien einer derartigen Auslöse
zone werden lediglich durch mathematische Funktionen be
stimmt. Hat ein dedektiertes bewegtes Objekt diese Aus
lösezone betreten, so kann die Tür sofort in Öffnungs
stellung gebracht oder im Fall einer Schließbewegung ge
stoppt und wieder sofort in Öffnungsstellung umgesteuert
werden.
Durch die Distanzmessung ist es vor allem aber auch mög
lich in Abhängigkeit weiterer Kriterien im Überwachungs
bereich die Türen dann nicht zu öffnen oder eine Schließ
bewegung selbst dann durchzuführen, wenn sich das dedek
tierte Objekt in der Überwachungs- und Auslösezone befin
det. Bevorzugt wird dazu stets ein Minimalabstand zur Tür
ebene über die Sensoreinrichtung ermittelt. Solange dieser
Minimalabstand von der bewegten dedektierten Person nicht
unterschritten wird, findet eine Öffnungsbewegung der Tür
oder eine Unterbrechung der Schließbewegung der Tür mit
nachfolgender Umsteuerung und Öffnungsstellung nicht
statt.
Die Erfindung ermöglicht es aber auch die Türsteuerung
anhand von dynamischen Größen zu bewerkstelligen.
So ist es möglich, in diskreten Schritten (möglichst kur
ze Zeiteinheiten) oder kontinuierlich die in der Überwa
chungs- und Auslösezone befindlichen Objekte zu dedektie
ren und zumindest nicht nur in Abhängigkeit vom absoluten
Minimalabstand zur Tür oder zur Türebene allein, sondern
auch in Abhängigkeit von einer Veränderung des absoluten
Minimalabstandes zur Tür oder zur Türebene, eine Öffnungs
bewegung oder eine Unterbrechung der Schließbewegung mit
nachfolgendem Öffnen durchzuführen.
Genauso kann aber auch eine vektorielle Bestimmung der Be
wegungsbahn und -geschwindigkeit der bewegten Objekte in
der Auslösezone ermittelt werden. Nur dann, wenn der Vek
tor mit ausreichender Komponente auf die Tür zu gerichtet
ist, kann automatisch durch die Elektronik der Vorrichtung
entschieden werden die Tür zu öffnen oder einen Schließ
vorgang zu unterbrechen.
So ist es in einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung
möglich, daß bei einer dedektierten Person, die sich ent
sprechend der dedektierten Bewegungsbahn im wesentlichen
direkt auf die Tür zu bewegt und/oder sich mit einer Ge
schwindigkeit oberhalb einer Mindestgeschwindigkeit der
Tür nähert, in Abhängigkeit dieser Daten der jeweilige
Türflügel früher geöffnet wird, als in solchen Fällen, bei
denen sich eine Person sogar im geringeren Abstand zu
einer Tür befindet, sich dabei jedoch der Tür langsamer
nähert oder sogar an der Tür mehr oder weniger parallel
vorbeiläuft.
Die vorstehend erläuterten Vorteile lassen sich auch dann
erzielen, wenn eine Distanzsensor- und eine Winkelsensor
einrichtung verwendet werden.
Alle Punkte, die von einem die Distanz messenden Sensor
gleich weit entfernt sind, befinden sich auf einer Kugel
fläche. Von daher sollte die Auswertung so eingerichtet
sein, daß die entsprechenden Daten in Höhe der zu dedek
tierenden Person richtig und vollständig erfaßt werden.
Möglich ist auch die Anbringung von Sensoren oder Distanz
sensoren (zumindest ergänzend zu den oben erwähnten Haupt
sensoren) an den verstellbaren Türflügeln selbst (oben,
unten, an der Schließkante und/oder an der dazu gegen
überliegenden Außenkante, in Form eines über der Tür sich
längserstreckenden Sensorbalkens mit mehreren einzelnen
Sensoren, in Form von seitlich vom Türbruch angeordneten
Vertikalbalken sowie beidseitig einer Türöffnung, um beide
Bereiche der automatisch betätigbaren Tür zu überwachen).
Die Distanzsensoren sind bevorzugt so aufgebaut, daß mit
ihnen auch innerhalb der Überwachungs- und Auslösezone
statische Objekte überwacht werden können. Es kann bei
spielsweise - wenn ein Minimalabstand nicht unterschritten
ist - eine Tür, die sich zunächst geöffnet hat (weil eine
bewegte Person sich schnell und zielstrebig direkt auf die
Tür zubewegt hat) wieder geschlossen werden, weil die sich
zunächst schnell der Tür nähernde Person ihren weiteren
Gang unterbrochen hat (weil beispielsweise eine zweite
Person vor dem Türbereich getroffen wurde). Erst dann,
wenn diese in der Auslösezone dedektierte Person sich
wieder erneut in Richtung Tür bewegt, wird die Tür in Öff
nungsstellung umgesteuert.
Vor allem bietet die Erfindung auch die Möglichkeit, daß
über die erwähnten Sensoren auch bestimmte bewegte Objekte
ausgeblendet werden können, beispielsweise die bewegten
Türflügel selbst. Dies kann durch einen Datenabgleich von
vorabgespeicherten Daten (beispielsweise bei einem Teach-
In-Verfahren) mit den jeweils aktuell gemessenen Sensor
signaldaten erfolgen.
Die Erfindung eignet sich bei allen Arten von gesteuert
bewegten Flügeln, insbesondere Schiebetürflügeln mit ei
nem, zwei oder beispielsweise drei Türflügeln, ebenso aber
auch im Falle von Schwenkflügeln wie Schwenktüren etc.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Zeichnungen
näher erläutert. Dabei zeigen im einzelnen:
Fig. 1 eine schematische Frontansicht einer zwei
flügeligen Schiebetüranordnung mit Sensor
einrichtung;
Fig. 2 eine schematische Horizontalschnittdar
stellung durch das Ausführungsbeispiel ge
mäß Fig. 1 mit einem Überwachungs- und
einem Auslösebereich;
Fig. 3 eine schematische Schaltungsanordnung un
ter Einbezug einer Sensoreinrichtung und
einer Antriebseinrichtung;
Fig. 4 ein Diagramm zur Erläuterung der Arbeits
weise der Auswertelektronik;
Fig. 5 eine entsprechende Darstellung zu Fig. 2
im Falle eines abgewandelten Ausführungs
beispieles; und
Fig. 6 eine zu Fig. 3 abgewandelte Schaltungsan
ordnung insbesondere bei Verwendung zweier
versetzt zueinander angeordneter Distanz
sensoren 9.
In Fig. 1 ist in schematischer Darstellung eine zweiflü
gelige Schiebetür 1 mit zwei Türflügeln 1a und 1b im ge
schlossenen Zustand gezeigt. Die Tür ist in einer Wand 5
vorgesehen.
Die Türflügel werden in bekannter Weise über eine oberhalb
des Türdurchbruches horizontal verlaufende und in Fig. 1
mit dem Bezugszeichen 7 bezeichnete Laufschiene verfahrbar
gehalten und über beispielsweise einen nicht näher ge
zeigten Elektromotor unter Zwischenschaltung eines um
laufenden Zahnriemens zwischen Öffnungs- und Schließstel
lung verfahren.
Im gezeigten Ausführungsbeispiel sind oberhalb eines Tür
durchbruches in einer Wand 5, d. h. im Bereich der Aufhäng-
und Laufanordnung zwei verfahrbare Türflügel 1a und 1b so
wie eine Sensoreinrichtung 9 vorgesehen. Die Sensorein
richtung ist in diesem Ausführungsbeispiel bevorzugt mit
tig oberhalb des Türdurchbruches angeordnet. Unter Sensor
anordnung bzw. Sensoreinrichtung 9 werden alle geeigneten
Überwachungs- und/oder Erfassungseinrichtungen verstanden,
mit denen in technischer Hinsicht sich bewegende Gegen
stände, insbesondere Personen erfaßt oder dedektiert wer
den können. Abweichend von dieser Sensoranordnung 9 können
auch mehrere einzelne Sensoren 9' über einen größeren Teil
der Breite der Tür oder über die gesamte Türbreite oder
darüberhinausgehend bzw. ein durchgängiger Sensorbalken
vorgesehen sein. Ergänzend und alternativ können die Sen
soren auch auf den Türflügeln selbst oben mittig und/oder
unten und/oder eher an den Schließkanten 13 und/oder an
den jeweils gegenüberliegenden Außenkanten 15 und/oder an
der Wand 5 selbst (beispielsweise auch über eine vertikale
Wegstrecke verlaufend, z. B. als Vertikalbalken) vorgesehen
oder angeordnet sein.
Die, einen einzelnen Sensor 9 oder mehrere Sensoren 9, 9',
beispielsweise in Form von Infrarotsensoren oder Radarsen
soren etc., umfassende Sensoranordnung 9 ermöglicht es,
beispielsweise den vor der Tür befindlichen und auf dem
Boden 17 (Fig. 2) strichliert gezeichneten Überwachungs-
und Auslösebereich 19 zu überwachen.
Nähert sich eine Person der Tür und kommt in den Bereich
der Überwachungs- und Auslösezone 19, so wird über die
Sensoranordnung (bei einem Radarsensor in Form der empfan
genen, vom Objekt reflektierten Strahlen; im Falle eines
Infrarotsensors durch die Infrarotstrahlung) ein entspre
chendes Signal empfangen, welches entsprechend der schema
tischen Schaltungsanordnung nach Fig. 3 in einer Auswert
stufe 23 ausgewertet und in einer nachfolgenden Steue
rungsstufe 25 umgesetzt wird, um eine Antriebsanordnung 27
zum Öffnen der Schiebetür 1 anzusteuern. Abweichend zu
Fig. 3 kann die Auswert- und Steuerungsstufe 23, 25 auch
zu einer einheitlichen Stufe 24 zusammengefaßt sein. Sie
kann entweder hartverdrahtet aufgebaut sein, besteht aber
vorzugsweise aus einer mikroprozessorgesteuerten Elek
tronik.
Wie anhand der Darstellung gemäß den Fig. 1 und 2 zu
sehen ist, ist die Überwachungs- und Auslösezone 19 so
groß gewählt, daß sie den gesamten Türbereich über die
Türflügel 1a und 1b im geschlossenen Zustand hinaus über
wacht, so daß keine oder keine relevanten Totzonen ent
stehen und selbst sich sehr stark seitlich auf die Tür
zubewegende Personen frühzeitig erkannt werden können.
Bei einem Distanzsensor 9 ergibt sich eine halbkreisförmi
ge Überwachungs- und Auslösezone 19, wenn der Sensor mit
tig zur Tür angeordnet ist. Die in Fig. 2 wiedergegebene
Auslösezone 19 muß dabei nicht zwingend in der Größendar
stellung im Bodenbereich vorgesehen sein. Da der Distanz
sensor stets die Distanz mißt, ergibt sich eine im Raum
kugelförmige räumliche zu überwachende Auslösezone, die so
bemessen ist, daß auch im Bodenbereich oder in geringem
Abstand darüber eine noch groß genug bemessene Auslösezone
insgesamt gegeben ist.
Anhand von Fig. 4 ist schematisch das Prinzip der Aus
wertung angedeutet.
In dem in Fig. 4 wiedergegebenen Diagramm ist auf der X-
Achse die Zeiteinheit t und auf der Y-Achse der absolute
Distanzabstand d zum Sensor 9 eingezeichnet.
Die Auswertung in der Auswert- und Steuerungselektronik
23, 25 kann derart erfolgen, daß beispielsweise die moto
risch angetriebene Schiebetür gemäß Fig. 1 und 2 erst
dann in Öffnungsstellung geschaltet bzw. bei einem
Schließvorgang wiederum in Öffnungsstellung umgesteuert
wird, wenn ein dedektiertes Objekt den in Fig. 3 strich
liert eingezeichneten engeren Auslösebereich 19' betritt,
obgleich der eigentliche Überwachungsbereich 19 entspre
chend der durchgezogenen Linie in Fig. 3 größer ist.
Sollte sich beispielsweise eine Person etwa parallel zur
Wand- oder Türebene längs der Linie 41 bewegen, so wird
dieses Objekt an dem Punkt 43 von der Sensoreinrichtung
erstmals erkannt. In Fig. 2 ist während der weiteren Be
wegungsbahn der jeweils über die Auswert- und Steuerungs
elektronik 23, 25 ermittelte Mindestabstand X zur Türebene
dargestellt. Solange dabei der Minimalabstand nicht klei
ner wird als der vorgebbare Minimalabstand in Form eines
engeren Auslösekreises 19', kann mittels der elektroni
schen Vorrichtung entschieden werden, die Tür nicht in
Öffnungsstellung umzustellen.
Mit der erläuterten Vorrichtung ist aber nicht nur eine
statische Auswertung - wie anhand von Fig. 3 bezüglich
des absoluten Abstandes zum Sensor dargestellt ist - mög
lich, sondern auch eine dynamische Auswertung, die zu
mindest ergänzend wenn nicht alternativ zur statischen
Auswertung vorgenommen werden kann.
Unter einer dynamischen Auswertung werden abgeleitete
Größen verstanden, wie z. B. die Geschwindigkeit, mit der
das dedektierte Objekt sich der Tür bzw. der Sensorein
richtung 9 nähert. Bei der Bewegungsbahn gemäß Linie 43 in
Fig. 3 ergibt dies gemäß Fig. 5 in einem aus der t-Zeit
achse und der Geschwindigkeit-V-Achse gebildeten Diagramm
eine Kurve, die an dem Punkt 45 einen Nulldurchgang auf
weist. Dieser Punkt 45 entspricht der Stelle 45' in Fig.
2, bei welcher die Geschwindigkeit, mit der sich die be
wegte Person dem Sensor nähert, Null geworden ist. Danach
nimmt der Abstand zur Sensoreinrichtung 9 wieder zu,
weshalb die Geschwindigkeit im Diagramm gemäß Fig. 4
Negativwerte einnimmt.
In der Auswert- und Steuerungselektronik 23, 25 kann nun
mehr in Abhängigkeit des absoluten gemessenen Abstandes
zwischen dedektiertem Objekt und Sensoreinrichtung 9 zu
mindest in Verbindung mit der - daraus abgeleiteten Ge
schwindigkeit, mit der sich ein dedektiertes bewegtes Ob
jekt der Tür nähert, entschieden werden, ob die Tür früher
oder später geöffnet werden muß.
Anhand von Fig. 5 wird ein abgewandeltes Ausführungsbei
spiel beschrieben, bei welchem im wesentlichen parallel zu
der den Türdurchbruch aufnehmenden Wand 5 beispielsweise
oberhalb der Tür zwei quer und symmetrisch zur Vertikal
mittellinie des Türdurchbruches versetzt angeordnete Di
stanzsensoren 9' angeordnet sind.
Durch die gleichzeitige Messung und Auswertung der beiden
Distanzsensoren 9a, 9b kann jederzeit nicht nur der Ab
stand einer dedektierten Person und/oder eines Objektes,
sondern auch seine Relativlage zur Tür ermittelt werden.
Denn die Auswert- und Steuerungselektronik 23, 25 kann
bezüglich beider Sensoren 9a, 9b jeweils den Abstand vom
betreffenden Sensor 9a bzw. 9b zu einem bewegten Objekt P
ermitteln, so daß bei vorgegebenem Abstand zwischen den
beiden Sensoren 9a, 9b (die Werte sind in der Auswert- und
Steuerungselektronik eingegeben) stets eindeutig die exak
te Lage des dedektierten Objektes P ermittelt werden kann.
In Fig. 6 ist eine insoweit gegenüber Fig. 3 leicht
abgewandelte und erweiterte Schaltungsanordnung mit zwei
Auswertstufen 23', 23'' gezeigt, die der jeweiligen Sensor
einrichtung 9a, 9b zugeordnet sind. Über eine gemeinsame
nachfolgende Steuerungselektronik 25 wird dann die An
triebseinrichtung 27 zum Öffnen und Schließen der Tür
angesteuert. Abweichend dazu kann auch eine gemeinsame
Auswertelektronik 23, wie in Fig. 3, vorgesehen und/oder
die gesamte Elektronik als gemeinsame Auswert- und Steue
rungselektronik 24 aufgebaut sein.
In dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 6 ist gegenüber dem
maximal wirksamen Überwachungsbereich 19 ein polygonal
gebildeter Auslösebereich 19' festgelegt.
In einer vereinfachten Ausführungsform kann dieser so
festgelegt werden, daß eine Öffnung der geschlossenen Tür
oder eine Umsteuerung in Öffnungsrichtung (beispielsweise
während eines Schließvorganges der Türflügel 1a, 1b) nur
dann erfolgt, wenn aufgrund der Abstands- und Relativlage
die von den beiden Distanzsensoren 9a, 9b gemessene Lage
des dedektierten Objektes P nur innerhalb einer vorfestge
legten Auslösezone 19' liegt. Da durch die Anordnung der
versetzt zueinanderliegenden Sensoren 9a, 9b jeder Punkt
im Raum bzw. in der Projektion zur Bodenfläche 17 durch
das Distanzmaß des betreffenden Raumpunktes zu den beiden
Sensoren 9a, 9b festgelegt ist, kann eine exakt vorde
finierte Größe oder Fläche mit beliebiger Umrißlinie für
die engere Auslösezone 19' festgelegt werden. Die Aus
wertung kann bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 5 so
erfolgen, daß die Türen stets öffnen oder eine Schließbewe
gung stets dann wieder unterbrochen und die Tür in Öff
nungsstellung umgesteuert wird, wenn eine Person in den
Bereich der engeren Auslösezone 19' gelangt.
Es ist aber auch eine dynamische Ausgestaltung dergestalt
möglich, daß beispielsweise bezüglich eines bewegten Ob
jektes P1 zu einem ersten Zeitpunkt dessen Position 47.1
ermittelt wird und zu einem zweiten nachfolgenden Zeit
punkt dessen Position 47.2, so daß daraus ein Vektor 49
gebildet werden kann. Durch die Auswert- und Steuerungs
elektronik 23, 25 kann sowohl die Richtung des Vektors 49
wie aber auch die Größe des Vektors 49 ausgewertet werden,
die ein Maß für die Geschwindigkeit ist. Wenn beispiels
weise das Maß der Abstandsverringerung zur Türmitte oder
zur Türebene hin ein gewisses Mindestmaß unterschreitet
und/oder die Geschwindigkeit, mit der das dedektierte be
wegte Objekt P1 sich der Tür nähert, eine gewisse Mindest
geschwindigkeit überschreitet, so kann beispielsweise ab
weichend von dem in Fig. 5 gezeigten engeren Auslösebe
reich 19' die Tür bereits früher in Öffnungsstellung ge
steuert oder umgesteuert werden.
Wird beispielsweise bezüglich eines bewegten Objektes P2
von den Sensoren im seitlichen Abstand erst eine Lage 51.1
und dann eine Lage 51.2 dedektiert, so ergibt sich bei der
dynamischen (wie auch bei der statischen) Auswertung ein
Vektor 51. Bei diesem Beispiel ändert sich also der Abso
lutabstand zur Tür bzw. Türebene nicht. In diesem Falle
kann bei ausreichendem Minimalabstand zur Türebene bei
spielsweise eine zweite Auslösezone 19'' wirksam sein, mit
der Folge, daß eine Öffnung einer geschlossenen Tür oder
eine Umsteuerung beim Schließvorgang wieder hin zum Öffnen
der Tür dann unterbleibt, wenn der Mindestabstand zur Tür
bzw. Türebene nicht unterschritten und/oder keine Ge
schwindigkeitskomponente in Richtung der Tür ermittelt
bzw. abgeleitet werden kann.
Da bei Verwendung von Distanzsensoren die jeweils absolute
Distanz im Raum zu einem dedektierten Objekt gemessen und
ermittelt wird, ergeben sich hier im Raum verlaufende
Kugelflächen als Abstandsflächen. Um mögliche minimale
Verfälschungen bzgl. eines gleichmäßigen Steuerungsverhal
tens, beispielsweise bei großgewachsenen Personen (Erwa
chsenen) im Verhältnis zu kleingewachsenen Personen (Kin
der) zu vermeiden, könnten gegebenenfalls die Sensoren
tieferliegend an der Wand 5 angebracht sein, so daß sie
auch bei geöffneten Türflügeln nicht überdeckt sind, damit
diese Distanzsensoren 9, 9' weiterhin wirksam sind, oder
ergänzend noch tieferliegende weitere Sensoren vorgesehen
sein, so daß unabhängig von der Größe der dedektierten
Objekte nicht unterschiedliche Ergebnisse zustande kommen.
Im übrigen kann mittels der Distanzsensoren, auch bei
spielsweise dann, wenn eine dedektierte Person sich der
Tür zunächst genähert hat, die weitere Bewegung aber un
terbricht (weil beispielsweise eine zweite Person getrof
fen wird), im Hinblick auf die sich nicht mehr verändernde
Position des dedektierten Objekts und/oder weil die wei
terhin ermittelte abgeleitete Größe der Geschwindigkeit in
diesem Falle Null wird, über die Auswert- und Steuerungs
elektronik wiederum eine Schließbewegung der Tür eingelei
tet werden. Erst nach erneuter dedektierter Bewegungsauf
nahme wird erneut eine Öffnungsbewegung der Tür ausgelöst.
Auch dabei kann wieder unterschieden werden, ob die erneu
te Bewegungsaufnahme von der Tür weg oder auf diese zu
gerichtet ist, wobei eine erneute Öffnungsbewegung nur
dann ausgelöst wird, wenn die dedektierte Person sich auf
die Tür zu bewegt. Genauso könnte aber auch eine Steuerung
derart erfolgen, daß, selbst bei Unterbrechung der Bewe
gung auf eine Tür zu, die Tür solange noch geöffnet gehal
ten wird, bis die in diesem Beispiel in der Nähe der Tür
stehende Person ihren Gang fortgesetzt hat, beispielsweise
durch die Tür hindurch oder von dieser weg.
Schließlich wird auch angemerkt, daß durch den einen oder
durch mehrere Distanzsensoren auch statische Objekte er
mittelt werden können, ohne daß dies zu einer Verfälschung
des Ergebnisses beiträgt.
Die Sensoren sind so angeordnet, daß sie mit der ihnen zu
geordneten Auswert- und Steuerungselektronik so zusammen
arbeiten, daß die Stellung der Türflügel - insbesondere
auch während der Schließbewegung der Türflügel - selbst zu
keiner Verfälschung der Meßergebnisse beitragen.
Claims (15)
1. Verfahren zur Ansteuerung und/oder Überwachung eines
angetriebenen Flügels (1a, 1b), insbesondere einer Tür
(1), eines Fensters oder dgl., mit einer Sensoreinrichtung
(9, 9', 9a, 9b) zur Überwachung und Erfassung eines zu
mindest einem Flügel (1a, 1b) zugeordneten Überwachungs-
und Auslösebereiches (19, 19', 19''), dadurch gekennzeich
net, daß die Öffnungsbewegung eines Flügels (1a, 1b) sowie
eine Unterbrechung des Schließvorganges des Flügels (1a,
1b) und/oder eine Umsteuerung hin zu einer erneuten Öff
nungsbewegung desselben in Abhängigkeit des gemessenen
und/oder ermittelten Abstandes (X) zwischen dem im Überwa
chungsbereich (19) dedektierten Objekt und der Sensorein
richtung (9, 9', 9a, 9b) bzw. dem Flügel (1a, 1b) oder der
Flügel ebene erfolgt.
2. Verfahren nach dem Oberbegriff des Anspruches 1 oder
Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Öffnungsbewe
gung des Flügels (1a, 1b) sowie eine Unterbrechung des
Schließvorganges des Flügels (1a, 1b) und/oder eine Um
steuerung hin zu einer erneuten Öffnungsbewegung desselben
in Abhängigkeit des gemessenen und ermittelten Bewegungs
vektors (49, 51), d. h. der Bewegungsrichtung oder einer
Komponente davon, des im Überwachungsbereich (19) dedek
tierten Objektes bezogen auf die Sensoreinrichtung (9, 9',
9a, 9b), den zumindest einen Flügel (1a, 1b) oder die
Flügel ebene erfolgt.
3. Verfahren nach dem Oberbegriff des Anspruches 1 oder
Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Öff
nungsbewegung des Flügels (1a, 1b) sowie eine Unterbre
chung des Schließvorganges des Flügels (1a, 1b) und/oder
eine Umsteuerung hin zu einer erneuten Öffnungsbewegung
desselben in Abhängigkeit der Größe der Abstandsänderung
in der Zeiteinheit zwischen der Sensoreinrichtung (9, 9',
9a, 9b), dem Flügel (1a, 1b) oder der Flügelebene zum
einen und dem dedektierten Objekt zum anderen gemessen
oder ermittelt wird, insbesondere in zusätzlicher Abhän
gigkeit von der endgültigen Bewegungsrichtung des dedek
tierten Objekts bezogen auf die Sensoreinrichtung (9, 9',
9a, 9b), den zumindest einen Flügel (1a, 1b) oder die
Flügelebene.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch ge
kennzeichnet, daß zumindest zwei in Draufsicht auf den
Überwachungs- und Auslösebereich (19, 19', 19'') versetzt
zueinander liegende Sensoreinrichtungen (9a, 9b) in Form
von Distanzsensoren verwendet werden.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch ge
kennzeichnet, daß zumindest zwei in Draufsicht auf den
Überwachungs- und Auslösebereich (19, 19', 19'') versetzt
zueinander liegende Sensoreinrichtungen (9a, 9b) in Form
von einem Distanzsensor und einem Richtungserkennungs
sensor verwendet werden.
6. Vorrichtung zur Ansteuerung und/oder Überwachung eines
angetriebenen Flügels (1a, 1b), insbesondere einer Tür
(1), eines Fensters oder dergleichen, mit einer Sensorein
richtung (9, 9', 9a, 9b) zur Überwachung und/oder Erfas
sung eines zumindest einem Flügel (1a, 1b) zugeordneten
Überwachungs- und Auslösebereiches (19, 19', 1911), mit
einer Auswert- und/oder Steuerungsstufe (23, 23', 23'', 25;
24), worüber die von der Sensoreinrichtung (9, 9', 9a, 9b)
kommenden Daten ausgewertet werden, und mit einer motori
schen Antriebseinrichtung (27) zur Bewegung des Flügels
(1a, 1b), insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet, daß die Sensoreinrichtung (9, 9',
9a, 9b) zumindest einen Distanzsensor umfaßt, mittels des
sen der Abstand zwischen einem dedektierten Objekt im
Überwachungsbereich (19, 19', 19'') und der Sensoreinrich
tung (9, 9', 9a, 9b), dem Flügel (1a, 1b) oder der Flügel
ebene meß- oder ermittelbar ist und in Abhängigkeit davon
die Öffnungsbewegung des Flügels (1a, 1b), eine Unter
brechung des Schließvorganges des Flügels (1a, 1b)
und/oder eine Umsteuerung hin zu einer erneuten Öffnungs
bewegung desselben steuerbar ist.
7. Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruches 6 oder
Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Sensorein
richtung (9, 9', 9a, 9b) zumindest einen Distanzsensor
umfaßt, mittels dessen der Bewegungsvektor (49, 51), d. h.
der Bewegungsrichtung oder einer Komponente davon des im
Überwachungsbereich dedektierten Objektes bezogen auf die
Sensoreinrichtung (9, 9', 9a, 9b), den zumindest einen
Flügel (1a, 1b) oder die Flügelebene meß- oder ermittelbar
ist und in Abhängigkeit davon die Öffnungsbewegung des
Flügels (1a, 1b), eine Unterbrechung des Schließvorganges
des Flügels (1a, 1b) und/oder eine Umsteuerung hin zu
einer erneuten Öffnungsbewegung desselben steuerbar ist.
8. Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruches 6 oder
Anspruch 6 und 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Sensor
einrichtung (9, 9', 9a, 9b) zumindest einen Distanzsensor
umfaßt, mittels dessen die Größe der Abstandsänderung in
der Zeiteinheit zwischen der Sensoreinrichtung (9, 9', 9a,
9b), dem Flügel (1a, 1b) oder der Flügelebene zum einen
und dem dedektierten Objekt zum anderen meßbar oder er
mittelbar ist, und zwar insbesondere in zusätzlicher Ab
hängigkeit von der endgültigen Bewegungsrichtung des de
dektierten Objekts bezogen auf die Sensoreinrichtung (9,
9', 9a, 9b), den zumindest einen Flügel (1a, 1b) oder die
Flügelebene, und daß in Abhängigkeit davon die Bewegungs
richtung des Flügels (1a, 1b), eine Unterbrechung des
Schließvorganges des Flügels (1a, 1b) und/oder eine Um
steuerung hin zu einer erneuten Öffnungsbewegung desselben
steuerbar ist.
9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch
gekennzeichnet, daß zumindest zwei in Draufsicht auf den
Überwachungs- und Auslösebereich (19, 19', 19'') versetzt
zueinanderliegende Sensoreinrichtungen (9a, 9b) in Form
von Distanzsensoren vorgesehen sind.
10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch
gekennzeichnet, daß zumindest zwei in Draufsicht auf den
Überwachungs- und Auslösebereich (19, 19', 19'') versetzt
zueinanderliegende Sensoreinrichtungen (9a, 9b) vorgesehen
sind, von denen zumindest einer aus einem Distanzsensor
und zumindest ein weiterer aus einem Richtungserkennungs
sensor besteht.
11. Vorrichtung nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekenn
zeichnet, daß die zumindest beiden Sensoren (9a, 9b) sym
metrisch zur Türmitte angeordnet sind.
12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 11, dadurch
gekennzeichnet, daß mittels der Auswert- und/oder Steue
rungselektronik (23, 23', 23'', 25; 24) derart erfolgt, daß
eine Auslösezone (19', 19'') in einer beliebig vorwählbaren
Umrißlinie mathematisch vorgegeben ist.
13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet,
daß die Auslösezone (19', 19'') polygonale Umfangsformen
aufweist.
14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 13, dadurch
gekennzeichnet, daß die Auslösezone (19', 19'') kleiner ist
als die die Auslösezone umfassende Überwachungszone (19).
15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 14, dadurch
gekennzeichnet, daß in Abhängigkeit des dedektierten Ob
jekts und damit in Abhängigkeit des dedektierten Aufent
haltsortes, der Bewegungsrichtung, der Geschwindigkeit in
Bewegungsrichtung oder in einer Komponente insbesondere
quer zur Türdurchlaßebene und/oder in Abhängigkeit zur
Bewegungsgeschwindigkeit unterschiedlich geformt ist und/
oder unterschiedliche Größe, Abmessung und/oder eine un
terschiedliche Lage aufweist.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19804632A DE19804632C2 (de) | 1998-02-05 | 1998-02-05 | Verfahren und Vorrichtung zur Ansteuerung und/oder Überwachung eines motorisch angetriebenen Flügels |
EP99101887A EP0935044A3 (de) | 1998-02-05 | 1999-01-28 | Verfahren und Vorrichtung zur Ansteuerung und/oder Überwachung eines motorisch angetriebenen Flügels |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19804632A DE19804632C2 (de) | 1998-02-05 | 1998-02-05 | Verfahren und Vorrichtung zur Ansteuerung und/oder Überwachung eines motorisch angetriebenen Flügels |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE19804632A1 true DE19804632A1 (de) | 1999-08-19 |
DE19804632C2 DE19804632C2 (de) | 2001-10-11 |
Family
ID=7856777
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19804632A Expired - Lifetime DE19804632C2 (de) | 1998-02-05 | 1998-02-05 | Verfahren und Vorrichtung zur Ansteuerung und/oder Überwachung eines motorisch angetriebenen Flügels |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP0935044A3 (de) |
DE (1) | DE19804632C2 (de) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102128000A (zh) * | 2010-01-12 | 2011-07-20 | 伯彻雷格梅特股份公司 | 根据传感器监测和控制门的装置及方法 |
DE102008008149B4 (de) | 2008-02-08 | 2022-01-05 | Agtatec Ag | Verfahren sowie Vorrichtung zur Ansteuerung und/oder Überwachung eines verfahrbaren Flügels, insbesondere einer Tür, eines Fensters oder dergleichen |
DE102014113572B4 (de) | 2014-09-19 | 2023-01-12 | Bode - Die Tür Gmbh | Türsystem mit Sensoreinheit zur Zustiegshilfenüberwachung |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6678999B2 (en) * | 2000-09-28 | 2004-01-20 | Nabco Limited | Object sensing system for use with automatic swing door |
EP1484467A3 (de) * | 2003-06-04 | 2008-10-08 | DORMA GmbH + Co. KG | Türsteuerung mit einem Präsenzsensor |
DE102005011116B4 (de) * | 2005-03-10 | 2012-03-15 | Agtatec Ag | Vorrichtung zur Ansteuerung und/oder Überwachung eines Flügels |
EP1875030B2 (de) | 2005-04-19 | 2019-09-04 | Cedes AG | Vorrichtung zur steuerung eines angetriebenen bewegungselements, zum beispiel einer tür |
DK2506034T3 (da) | 2011-04-01 | 2013-09-02 | Cedes Ag | Sensorindretning, sikkerhedsindretning, dør og fremgangsmåde til kontrol af bevægelsen |
WO2018064745A1 (en) | 2016-10-03 | 2018-04-12 | Sensotech Inc. | Time of flight (tof) based detecting system for an automatic door |
US10221610B2 (en) * | 2017-05-15 | 2019-03-05 | Otis Elevator Company | Depth sensor for automatic doors |
DE102018130531A1 (de) | 2018-11-30 | 2020-06-04 | Itw Industrietore Gmbh | Schutzvorrichtung, insbesondere Industrietor |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE29701462U1 (de) * | 1997-01-29 | 1997-03-13 | Huber Tortechnik Vertriebs Gmb | Vorrichtung zur automatischen Steuerung von Toren oder Türen |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5583405A (en) * | 1994-08-11 | 1996-12-10 | Nabco Limited | Automatic door opening and closing system |
-
1998
- 1998-02-05 DE DE19804632A patent/DE19804632C2/de not_active Expired - Lifetime
-
1999
- 1999-01-28 EP EP99101887A patent/EP0935044A3/de not_active Withdrawn
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE29701462U1 (de) * | 1997-01-29 | 1997-03-13 | Huber Tortechnik Vertriebs Gmb | Vorrichtung zur automatischen Steuerung von Toren oder Türen |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102008008149B4 (de) | 2008-02-08 | 2022-01-05 | Agtatec Ag | Verfahren sowie Vorrichtung zur Ansteuerung und/oder Überwachung eines verfahrbaren Flügels, insbesondere einer Tür, eines Fensters oder dergleichen |
CN102128000A (zh) * | 2010-01-12 | 2011-07-20 | 伯彻雷格梅特股份公司 | 根据传感器监测和控制门的装置及方法 |
CN102128000B (zh) * | 2010-01-12 | 2016-01-20 | 伯彻雷格梅特股份公司 | 根据传感器监测和控制门的装置及方法 |
DE102014113572B4 (de) | 2014-09-19 | 2023-01-12 | Bode - Die Tür Gmbh | Türsystem mit Sensoreinheit zur Zustiegshilfenüberwachung |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP0935044A3 (de) | 2001-07-18 |
EP0935044A2 (de) | 1999-08-11 |
DE19804632C2 (de) | 2001-10-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE102008044990B4 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Ansteuerung und/oder Überwachung eines motorisch angetriebenen Flügels während der Öffnungsphase | |
EP1470314B1 (de) | Automatisch betätigbares tor, insbesondere hubtor, und verfahren zur dessen betätigung | |
EP1875030B2 (de) | Vorrichtung zur steuerung eines angetriebenen bewegungselements, zum beispiel einer tür | |
EP0853299B2 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Ansteuerung von Türanlagen in Abhängigkeit von der Anwesenheit von Personen | |
EP2506034B1 (de) | Sensorvorrichtung, Sicherheitsvorrichtung, Tor und Verfahren zur Kontrolle der Bewegung | |
DE19522760C2 (de) | Automatische Tür und Verfahren zum Betrieb einer automatischen Tür | |
DE19804632C2 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Ansteuerung und/oder Überwachung eines motorisch angetriebenen Flügels | |
DE102007050334A1 (de) | Verfahren und Einrichtung zur Steuerung eines vertikal oder horizontal bewegten Tores unter Absicherung der Torschließebene gegenüber Hindernissen | |
EP3581747B1 (de) | Überwachungseinrichtung | |
EP3584400B1 (de) | Schutztür oder schutztor und verfahren zum betreiben einer schutztür oder eines schutztores | |
EP4153837A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum betrieb einer automatischen türanlage | |
DE19653026A1 (de) | Vorrichtung zur Ansteuerung und/oder Absicherung eines motorisch angetriebenen Flügels einer Tür, eines Fensters oder dergleichen | |
WO2008084058A2 (de) | Radarsensor für die steuerung von automatischen türen, automatische tür mit einem solchen radarsensor, und verfahren zum betrieb einer solchen tür | |
DE19804631C2 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Ansteuerung und/oder Überwachung eines motorisch angetriebenen Flügels | |
DE19804574C1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Ansteuerung und/oder Überwachung eines motorisch angetriebenen Flügels | |
DE19821789C2 (de) | Karusselltür und Verfahren zum Betrieb einer Karusselltür | |
DE19804573C1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Ansteuerung und/oder Überwachung eines motorisch angetriebenen Flügels | |
EP4043683A1 (de) | Verfahren zum betrieb einer türanlage und türanlage hierzu | |
DE102020119925A1 (de) | Automatische Drehflügeltür und Sensor | |
EP0852313B1 (de) | Vorrichtung zur Ansteuerung und/oder Absicherung eines motorisch angetriebenen Flügels einer Tür, eines Fensters oder dergleichen | |
DE202019103533U1 (de) | Türöffnungsdetektion in Fahrzeugbehandlungsanlagen | |
DE19901487A1 (de) | Automatischer Türantrieb bzw. zugehörige Steuerungseinrichtung | |
DE102008008149A1 (de) | Verfahren sowie Vorrichtung zur Ansteuerung und/oder Überwachung eines verfahrbaren Flügels, insbesondere einer Tür, eines Fensters oder dergleichen | |
DE102004052056B4 (de) | Sicherheitsschalteranordnung | |
EP3258046A1 (de) | Schliessvorrichtung für eine gebäudeöffnung |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
D2 | Grant after examination | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
R071 | Expiry of right |