CN102128000B - 根据传感器监测和控制门的装置及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明是有关于一种根据雷达传感器监测和控制门的装置及方法。其中雷达传感器发送信号并接收回应信号，回应信号被传输到中央计算机，在计算机(9)中评估传感器(2，3，4)的详细的回应信号(5.1，6.1，7.1)，并通过计算机(9)控制门(1)。

Description

根据传感器监测和控制门的装置及方法
技术领域
本发明涉及一种根据传感器监测和控制门的装置及方法。
背景技术
对于现有技术，有多种已知的监测和控制门翼的控制系统。例如，DE102008008149A1提出一种装置用于检测和控制至少一个可移动的翼，特别是门，窗或其它这类产品，其具有下列特点：
提供至少两个传感器设备；
每个该至少两个传感器都配有感应场，在感应场中可以借助传感器装置探测到移动物体；
这也是对控制和/或监测至少一个监测翼的进一步评估和/或控制装置和/或信号处理单元，其中可以看到以下特点：
该至少两个感应场的不同构成与它们的大小，位置和/或形式相关，因此，第一个感应场比其对面狭长的第二个感应场在平行于至少一个监测门翼和/或监测通路的方向上更宽；
建造评估和/或控制装置和/或信号处理单元，从而依赖于至少一个翼中包含的翼装置的开口宽度实现对至少一个监测翼的不同的控制和/或检监测，特别依赖于翼装置的第一或最大开口宽度或依赖于固定运行模式中预先确定的相对第一个开口宽度不规则的或更小的开口宽度。
对于现有技术，电动门装置是通过传感器监测感应门前面的区域，这是众所周知的。每个传感器自身都有接受单元和评估单元。
应用到的传感器的另一标志是“移动探测器”的概念。
对于现有技术，已知的监测系统以所谓的双重原则工作。一个信号发射到一个空间，从一个人或一个物体反射回来的信号由传感器接收并处理。根据这些信号的持续状态，集成评价单元确定是否应该给予开门的命令。一般来说，这样的移动探测器是在超声波，红外辐射基础上或按照雷达原则工作。
除了所谓的“移动探测器”，还有所谓的“状态探测器”是已知的现有技术。状态探测器是在被动式红外辐射的基础上工作的。通过由传感器和探测器测量监测区域和刺激区域发出的辐射，依赖于变化后的辐射强度，可以做出开门和关门的相应的评估和控制。最后为了完整性指出，还有过半为所谓在场探测器，这也是对于现有技术已知的，并用光学栅栏或所谓的电荷耦合器件传感器运行。在现有技术中，所有列出的探测器和传感器的类型平行并联工作。
它们利用不同手段监测房间，人员和物品。每个这样的传感器和探测器都有一个单独的计算机，根据相关传感器或探测器的职责和目标控制或监测门翼。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种根据传感器，传感器装置监测和和控制门的装置及方法，特别是为翼门的控制和监测提供一种尽可能统一的应用概念。所要解决的技术问题是使该系统只在传感器的基础上运行，唯一的发射机的评估应尽可能地具有成本效益，有效和易于实行；此外，应实现容易使并易于操作的共享和应用，同时应克服或至少减轻了现有技术的缺点；特别是，本产品安装简便并且价格便宜，同时具有较高的灵活的应用性的改进，非常适于实用。
本发明的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。依据本发明提出的一种根据传感器监测和控制门的方法，其是通过传感器对用于打开和关闭门的装置进行监测和控制，传感器发送信号并接收回应信号，该方法包括以下步骤：回应信号传输到中央计算机中；在计算机中评估传感器的详细的回应信号；以及通过计算机控制装置关闭门。
本发明的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。
前述的根据传感器监测和控制门的方法，其中根据计算机中详细的回应信号区分移动的和静止的物体。
前述的根据传感器监测和控制门的方法，其中根据计算机中的回应信号区分物体和人员
前述的根据传感器监测和控制门的方法，其中在计算机中结合和评估不同传感器的回应信号。
本发明的目的及解决其技术问题还采用以下技术方案来实现。依据本发明提出的一种根据传感器监测和控制门的装置，其是用于实施以上所述的方法，该装置包括至少两个传感器，其用于监测至少一个门的打开和关闭，以及计算机控制装置关闭门。
本发明的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。
前述的根据传感器监测和控制门的装置，其中所述的计算机不依赖于传感器。
前述的根据传感器监测和控制门的装置，其中所述的传感器发送信号并接收回应信号。
前述的根据传感器监测和控制门的装置，其中所述的回应信号从传感器通过有线或者无线传输到计算机。
前述的根据传感器监测和控制门的装置，其中所述的传感器为雷达传感器和/或超声波传感器和/或红外线传感器和/或电荷耦合器件传感器。
前述的根据传感器监测和控制门的装置，其中安装计算机不依赖于传感器。
本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。借由上述技术方案，本发明根据传感器监测和控制翼门的装置及方法至少具有下列优点及有益效果：
由于通过采用不同的具有单独的集成计算机组件的监测系统和传感器，自然会产生不同的误差源，此时不同系统和计算机的共同工作可能再次形成误差原因。关于此点，本方法可以确定采用唯一的计算机的误差源，本方法在这种相互关系中应当更妥当，其最大程度上不同地结合了现有技术已知的传感器的信号，评估相关信号，并控制计算过程的装置打开和关闭相应门。
本发明的打开和关闭门的装置应当可以针对所有的门，翼门，单向或双向结构的折叠门。根据关闭门的装置的概念，也可以用于百货公司或其他建筑物的入口区和出口区所采用的侧滑门。在有关门的专利申请方面，应该确指其中的打开装置和关闭开门装置。
本发明是属于所有现有技术已知的传感器的概念。优先表现在雷达传感器。另一个优选的实施例包括电荷耦合器件传感器。又一个优选的实施例包括红外线传感器或超声波传感器。一个或所有上述优选传感器的组合也属于本发明的传感器概念。
本发明的实施过程至少需要两个传感器和一个计算机。好处在于，以前的每个传感器具有一个单独的计算机。现在可以精简传感器中集成的计算机的成本。
这些传感器不再控制门，而仅仅向计算机转达从门周围获得的回应信号。计算机根据给定的参数决定是否应该允许门被打开。
雷达传感器的使用优势已经证明，雷达传感器特别适合于结合尽可能多的不同的情况。所以现有技术中根据不同类型的传感器进行监测的有利方法现在可以只通过雷达传感器实现。所有监测区域和系统的同步减少了误差源，此外还具有简单和低成本维护，维修和设计的优势。
本发明的装置具有至少两个传感器，用于监测门和门周围的区域。传感器的回应信号到计算器的传输可以通过有线或无线，模拟或数字方式来实现。
该计算机将做出门应打开还是关闭的决定。此时采用先前给定的参数。此处的优势也在于仅安装一台计算机来控制多于一个的传感器。
这些传感器仅仅反射了任务，把回应信号转达到计算机。计算机做最后的决定。而在现有技术中的传感器中的预先决定，包含附加的误差源。因此，本发明更少的计算机的设计是有利的。传感器的数量不应受到限制。
在一个优选的实施例中，参数存储在计算机内。这些参数根据传感器各自的类型调整。举例来说，雷达传感器需要不同于红外传感器的其他参数。当获得这个唯一的参数后，计算机决定门是否应该被打开。好处在于，通过存储特定传感器的特定参数，可以排除错误打开或关闭的可能性。
在另一个优选的实施例中，可以同时平行处理不同类型的传感器的参数。这个例子的优点是，根据特别适合的应用领域选择和使用传感器。
在一个优选的实施例中，传感器不再安排计算机。计算机被安装在一个不可见的场所，传感器因此非常小而不明显。这导致其在狭窄领域的更好使用和用户的更大的设计自由。
综上所述，本发明是有关于一种根据雷达传感器监测和控制门的装置及方法。其中雷达传感器发送信号并接收回应信号，回应信号被传输到中央计算机，在计算机中评估传感器的详细的回应信号，并通过计算机控制门。本发明在技术上有显著的进步，并具有明显的积极效果，诚为一新颖、进步、实用的新设计。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
图1是表明本发明的装置的一个优选的实施例的示意图。
1：翼门2：传感器
3：传感器4：传感器
5：信号5.1：回应信号
6：信号6.1：回应信号
7：信号7.1：回应信号
8：物体9：计算机
具体实施方式
为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的根据传感器监测和控制门的装置及方法其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
图1所示为可向侧面移动的翼门1。该翼门1被三个传感器2，3，4监测。这些传感器2，3，4向物体8发射信号5，6，7。
该物体8再次向相应的传感器2，3，4发射回回应信号5.1，6.1，7.1。它们再次将获得的回应信号发送给计算机9。回应信号5.1，6.1，7.1从传感器2，3，4向计算机9的转移由图中虚线所示。然后计算机9根据详细的回应信号5.1，6.1，7.1确定物体8是静态的还是动态的，移动的物体8是否要通过该翼门。计算机9根据详细的回应信号5.1，6.1，7.1应当注意到物体8移向翼门1，从而对翼门1给出“打开”的指令。该指令的传达由图中点线所示。物体8应当继续从翼门1向前移动，那么相应的回应信号5.1，6.1，7.1继续通过传感器2，3，4传输到计算机9，此时计算机9根据详细的回应信号5.1，6.1，7.1决定翼门1再次关闭。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种根据传感器监测和控制门的方法，其特征在于其是通过至少两个传感器(2，3，4)对用于打开和关闭门(1)的装置进行监测和控制，传感器(2，3，4)发送信号(5，6，7)并接收回应信号(5.1，6.1，7.1)，
该方法包括以下步骤：
回应信号(5.1，6.1，7.1)传输到中央计算机(9)中；
在计算机(9)中评估传感器(2，3，4)的详细回应信号(5.1，6.1，7.1)并根据所述回应信号(5.1，6.1，7.1)确定一物体(8)是否移向或通过并移离所述门(1)；以及
通过计算机(9)基于上述确定结果控制装置打开或关闭所述门(1)；
其中，安装计算机(9)不依赖于传感器(2，3，4)。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于根据计算机(9)中详细的回应信号(5.1，6.1，7.1)区分移动的和静止的物体(8)。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于根据计算机(9)中的回应信号(5.1，6.1，7.1)区分物体(8)和人员。
4.根据权利要求1至3中任一权利要求所述的方法，其特征在于在计算机(9)中结合和评估不同传感器(2，3，4)的回应信号(5.1，6.1，7.1)。
5.一种根据传感器监测和控制门的装置，其特征在于其是用于实施权利要求1至4中任一权利要求所述的方法，该装置包括至少两个传感器(2，3，4)及一计算机(9)，所述传感器(2，3，4)用于监测至少一个门(1)的打开和关闭，所述计算机(9)根据所述传感器(2，3，4)的回应信号(5.1，6.1，7.1)确定一物体(8)是否移向或通过并移离，并且基于确定结果控制装置打开或关闭所述门(1)。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于计算机(9)不依赖于传感器(2，3，4)。
7.根据权利要求5或6所述的装置，其特征在于传感器(2，3，4)发送信号(5，6，7)并接收回应信号(5.1，6.1，7.1)。
8.根据权利要求5或6所述的装置，其特征在于回应信号(5.1，6.1，7.1)从传感器(2，3，4)是通过有线或者无线传输到计算机(9)。
9.根据权利要求5或6所述的装置，其特征在于传感器(2，3，4)为雷达传感器和/或超声波传感器和/或红外线传感器和/或电荷耦合器件传感器。
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