DE19757279C1 - Kommutatormotor, insbesondere zum Antrieb eines Kraftfahrzeug-Servoantriebes, und Verfahren zu dessen Herstellung - Google Patents
Kommutatormotor, insbesondere zum Antrieb eines Kraftfahrzeug-Servoantriebes, und Verfahren zu dessen HerstellungInfo
- Publication number
- DE19757279C1 DE19757279C1 DE19757279A DE19757279A DE19757279C1 DE 19757279 C1 DE19757279 C1 DE 19757279C1 DE 19757279 A DE19757279 A DE 19757279A DE 19757279 A DE19757279 A DE 19757279A DE 19757279 C1 DE19757279 C1 DE 19757279C1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- commutator
- hook
- coil
- armature
- armature coils
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Revoked
Links
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 7
- 241000446313 Lamella Species 0.000 claims description 26
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 21
- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims description 5
- 230000007704 transition Effects 0.000 claims 1
- 239000003471 mutagenic agent Substances 0.000 description 4
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 3
- 241001505456 Aloysia gratissima Species 0.000 description 1
- 235000018078 Aloysia gratissima var schulziae Nutrition 0.000 description 1
- 235000007688 Lycopersicon esculentum Nutrition 0.000 description 1
- 240000003768 Solanum lycopersicum Species 0.000 description 1
- 101100343203 Vigna unguiculata LBII gene Proteins 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000009413 insulation Methods 0.000 description 1
- 238000003475 lamination Methods 0.000 description 1
- 210000004072 lung Anatomy 0.000 description 1
- 235000002894 whitebrush Nutrition 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
- H02K15/08—Forming windings by laying conductors into or around core parts
- H02K15/09—Forming windings by laying conductors into or around core parts by laying conductors into slotted rotors
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K23/00—DC commutator motors or generators having mechanical commutator; Universal AC/DC commutator motors
- H02K23/26—DC commutator motors or generators having mechanical commutator; Universal AC/DC commutator motors characterised by the armature windings
- H02K23/30—DC commutator motors or generators having mechanical commutator; Universal AC/DC commutator motors characterised by the armature windings having lap or loop windings
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Dc Machiner (AREA)
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
- Motor Or Generator Current Collectors (AREA)
Description
Die Erfindung bezieht sich auf einen Kommutatormotor, insbe
sondere zum Antrieb eines Kraftfahrzeug-Servoantriebes, und
auf ein Verfahren zu dessen Herstellung.
Kommutatormotoren der vorgenannten Art werden z. B. als
Gleichstrommotore zum Antrieb von Hydraulikaggregaten von au
tomatischen Bremssystemen oder z. B. für servounterstützte
Lenkbetätigungen in Kraftfahrzeugen eingesetzt. Derartige
Kommutatormotore weisen in der Regel zumindest zwei Polpaare
und somit vier, vorzugsweise permanenterregte, Stator-Erre
gerpole und dementsprechend zwei Bürstenpaare mit entspre
chend vier Bürsten auf; die Bürsten beschleifen Lamellen ei
nes rotorseitigen Kommutators, an die eine Rotorwicklung mit
in Nuten eines Rotor-Blechpaketes eingewickelten Ankerspulen
angeschlossen ist.
Gemäß Aufgabe vorliegender Erfindung soll der Teile- und Fer
tigungsaufwand eines derartigen, als Massenserienprodukt ge
fertigten Kommutatormotors ohne Einschränkung seiner Be
triebstüchtigkeit gemindert werden.
Die Lösung dieser Aufgabe gelingt durch einen Kommutatormotor
gemäß Anspruch 1 sowie durch ein Verfahren zu dessen Herstel
lung gemäß Anspruch 5; vorteilhafte Ausgestaltungen des Kom
mutatormotors sind Gegenstand der Unteransprüche 2 bis 4 und
vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Verfahrens
sind Gegenstand der Ansprüche 6, 7.
Der erfindungsgemäße Kommutatormotor erlaubt trotz einer Pol
paarzahl größer als 1 einen Betrieb mit nur zwei Bürsten, wo
bei die Lamellen-Kontaktbrücken, welche die üblicherweise
vorgesehenen weiteren Bürsten ersetzen, bei Wicklungsherstel
lung mitwickelbar sind und unerwünschte Ausgleichsströme auf
einfache Weise vermieden werden können.
Die Erfindung sowie weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der
Erfindung werden im folgenden anhand eines schematisch darge
stellten Ausführungsbeispiels in der Zeichnung näher erläu
tert; darin zeigen:
Fig. 1 die Abwicklung des Rotors eines vierpoligen Kommuta
tormotors mit zwölf Nuten und zwölf Kommutator-Haken
sowie mit zwei erfindungsgemäß über eine durchgewic
kelte Lamellen-Kontaktbrücke in Reihe geschalteten
Ankerspulen und mit nur über zwei Bürsten gespeistem
Kommutator;
Fig. 2 die Abwicklung des Rotors gemäß Fig. 1 mit üblicher,
ohne Lamellen-Kontaktbrücke an die Haken eines Kom
mutators angeschlossenen Ankerspulen und mit über
vier Bürsten gespeistem Kommutator;
Fig. 3, 4 den Rotor gemäß Fig. 1 mit vollständiger Wicklungsbe
legung mit gemäß Fig. 3 durch einen ersten Flyer und
gemäß Fig. 4 durch einen zweiten Flyer in die Nuten
eingewickelten und mit jeweils einer Lamellen-Kon
taktbrücke durchgewickelten Spulen;
Fig. 5 in einem Schaltbild die Kontaktierung der Ankerspu
len gemäß Fig. 3, 4 mit den jeweiligen Kommutator-
Haken und ihre gegenseitige Verschaltung über die
Lamellen-Kontaktbrücken bei Speisung über nur zwei
Bürsten;
Fig. 6 in perspektivischer Darstellung einen Rotor mit ge
mäß Fig. 1 nur zwei erfindungsgemäß durch einen
Flyer gewickelten und über eine durchgewickelte La
mellen-Kontaktbrücke in Reihe geschalteten Anker
spulen.
Die Erfindung wird im folgenden anhand eines vierpoligen Kom
mutatormotors mit vier Stator-Erregerpolen N1, S1; N2, S2 und
einem Rotor mit zwölf Nuten N1-N12 zwischen zwölf Zähnen
Z1-Z12 eines Rotorblechpaketes P und mit zwölf, an entspre
chende Lamellen angeschlossenen jeweils von einem Spulenan
fang bzw. einem Spulenende einer Ankerspule umschlungenen
Kommutator-Haken H1-H12 erläutert.
Fig. 2 zeigt eine übliche Kommutatormotor-Wicklung, insbeson
dere Gleichstrommotor-Wicklung, bei der konzentrierte Anker
spulen SP1-SP12 mit jeweils in einer Nut untergebrachten Spu
lenseiten fortlaufend in Reihe gewickelt sind; dazu sind zwei
Ankerspulen SP1; SP2 angedeutet, die beispielsweise von einem
Flyer ausgehend mit ihrem Spulenanfang von einem Kommutator-
Haken H2 zunächst durch die Nut N1 und dann durch die Nut N4
mit mehreren Windungen und dann mit ihrem Spulenende zum fol
genden Kommutator-Haken H3 gewickelt und nach dessen Um
schlingung durch die Nut N2 mit ihrer ersten Spulenseite und
durch die Nut N5 mit ihrer zweiten Spulenseite zur folgenden
Ankerspule SP2 gewickelt werden. In üblicher Weise sind für
den hier vorgesehenen vierpoligen Gleichstrommotor vier
gleichmäßig am Umfang, jeweils unter einem Stator-Erregerpol
N1, S1; N2, S2, verteilt angeordnete Bürsten B1; B2; B3; B4 vorge
sehen und dazu jeweils die Bürsten B1 und B3 bzw. B2 und B4
parallel geschaltet, derart daß ein Bürstenstrom IB über die
Bürsten B1 und B3 zufließen und über die Bürsten B2 und B4
wieder abfließen kann.
Fig. 1 zeigt die Rotorabwicklung eines erfindungsgemäßen Kom
mutatormotors mit - zur deutlicheren Erläuterung - nur zwei
dargestellten, z. B. von einem ersten Flyer wickelbaren, An
kerspulen SP1 und SP2. Von diesem Flyer wird ein Spulendraht
ausgehend von einem Kommutator-Haken H2 für den Spulenanfang
zu einer mehrgängigen Ankerspule SP1 mit ihrer einen Spulen
seite in der Nut N1 und ihrer anderen Spulenseite in der Nut
N4 gewickelt und dann mit seinem Spulenende zum folgenden
Kommutator-Haken H3 geführt; durch Fixierung des Flyers und
tangentiales Verschwenken des Rotors wird anschließend eine
Lamellen-Kontaktbrücke LB1 im Zuge der Wicklungsherstellung
von dem Kommutator-Haken H3 im Abstand von etwa einer doppel
ten Polteilung zu dem Kommutator-Haken H9 durchgewickelt und
nach Umschlingen des Kommutator-Hakens H9 - bei nunmehr wie
derum fixiertem Rotor, jedoch verschwenkbarem Flyer - die
zweite Ankerspule SP2 durch die Nut N8 und durch die Nut N11
zum folgenden Kommutator-Haken H10 gewickelt. Anstelle der
vier Bürsten B1-B4 im bekannten Fall gemäß Fig. 2 sind nunmehr
nur zwei Bürsten B1; B2 im gegenseitigen Abstand einer Poltei
lung vorgesehen. Die an sich üblicherweise vorgesehenen wei
teren Bürsten sind in hinsichtlich vermindertem Teileaufwand
und in fertigungstechnisch vorteilhafter Weise durch die im
Zuge der Wicklungsherstellung durchwickelbaren Lamellen-Kon
taktbrücken ersetzt.
Fig. 3, 4 zeigen in Abwicklung des gleichen Rotors die Vertei
lung und Verknüpfung sämtlicher Ankerspulen; dabei sind nach
einer Ausgestaltung der Erfindung die Ankerspulen SP1-SP6 ge
mäß Fig. 3 durch einen ersten Flyer F1 und die Ankerspulen
SPI-SPVI gemäß Fig. 4 durch einen zweiten Flyer, jeweils mit
Durchwicklung der entsprechenden Lamellen-Kontaktbrücken
LB1-LB6 bzw. LBI-LBVI, hergestellt.
Zweckmäßigerweise erfolgt das Wickeln der Spulen SP1-SP6 ge
mäß Fig. 3 bzw. der Spulen SPI-SPVI gemäß Fig. 4 mit jeweils
einem Flyer F1 bzw. F2 gleichzeitig, derart daß immer jeweils
in einer gleichzeitigen Wicklungsbewegung des ersten Flyers
und des zweiten Flyers eine Spulengruppe mit zwei diametral
gegenüberliegenden Ankerspulen (z. B. SP5 bzw. SPV usw.) wic
kelbar ist und dabei die beiden Ankerspulen im Sinne eines
gleichen elektrischen Widerstandes, insbesondere aufgrund ih
res gleichartigen Wickelkopfes, konfiguriert sind; damit kön
nen auf besonders einfache Weise mit Sicherheit unerwünschte
Ausgleichsströme durch die Lamellen-Kontaktbrücken vermieden
werden.
Fig. 5 verdeutlicht nochmals die im Sinne einer Vermeidung von
Ausgleichströmen vorteilhafte und trotzdem einschließlich der
Lamellen-Kontaktbrücken einfach wickelbare Verteilung und ge
genseitige Verknüpfung der Ankerspulen unter Berücksichtigung
ihrer Anschlüsse an die Kommutator-Haken und ihrer gegensei
tigen Parallelschaltung von diametral gegenüberliegenden
Wicklungen über die Lamellen-Kontaktbrücken.
Im folgenden ist darüber hinaus das Wickelschema mit den ein
zelnen Wicklungsschritten für einen ersten Flyer F1 und einen
parallel arbeitenden zweiten Flyer F2 näher erläutert; dabei
sind die beim jeweiligen Arbeitsschritt jeden Flyers anfal
lenden Wicklungsbewegungen jeweils parallel verlaufend anzu
nehmen.
- 1. Spulenanfang einhängen in Kommutator-Haken H2.
- 2. Erste Spule SP1 wickeln zwischen Paketnut N1 und N4.
- 3. Spulendraht einhängen in Kommutator-Haken H3.
- 4. Schwenkbewegung des Kommutators K zu Kommutator-Haken H9.
- 5. Spulendraht einhängen in Kommutator-Haken H9 (Erste Lamellen-Kontaktbrücke LB1).
- 6. Zweite Spule SP2 wickeln zwischen Paketnut N8 und N11.
- 7. Spulendraht einhängen in Kommutator-Haken H10.
- 8. Schwenkbewegung des Kommutators K zu Kommutator-Haken H4.
- 9. Spulendraht einhängen in Kommutator-Haken H4 (Zweite Lamellen-Kontaktbrücke LB2).
- 10. Dritte Spule SP3 wickeln zwischen Paketnut N3 und N6.
- 11. Spulendraht einhängen in Kommutator-Haken H5.
- 12. Schwenkbewegung des Kommutators K zu Kommutator-Haken H11.
- 13. Spulendraht einhängen in Kommutator-Haken 11 (Dritte Lamellen-Kontaktbrücke LB3).
- 14. Vierte Spule SP4 wickeln zwischen Paketnut N10 und N1.
- 15. Spulendraht einhängen in Kommutator-Haken H12.
- 16. Schwenkbewegung des Kommutators K zu Kommutator-Haken H6.
- 17. Spulendraht einhängen in Kommutator-Haken H6 (Vierte Lamellen-Kontaktbrücke LB4).
- 18. Fünfte Spule SP5 wickeln zwischen Paketnut N5 und N8.
- 19. Spulendraht einhängen in Kommutator-Haken H7.
- 20. Schwenkbewegung des Kommutators K zu Kommutator-Haken H1.
- 21. Spulendraht einhängen in Kommutator-Haken H1 (Fünfte Lamellen-Kontaktbrücke LB5).
- 22. Sechste Spule SP6 wickeln zwischen Paketnut N12 und N3.
- 23. Spulendraht einhängen in Kommutator-Haken H2.
- 24. Schwenkbewegung des Kommutators K zu Kommutator-Haken H8.
- 25. Spulendraht einhängen in Kommutator-Haken H8 (Sechste Lamellen-Kontaktbrücke LB6).
- 26. Spulendraht abschneiden.
- 1. Spulenanfang einhängen in Kommutator-Haken H8.
- 2. Erste Spule SPI wickeln zwischen Paketnut 7 und 10.
- 3. Spulendraht einhängen in Kommutator-Haken K9.
- 4. Schwenkbewegung des Kommutators K zu Kommutator-Haken H3.
- 5. Spulendraht einhängen in Kommutator-Haken H3 (Erste Lamellen-Kontaktbrücke LBI).
- 6. Zweite Spule SPII wickeln zwischen Paketnut N2 und N5.
- 7. Spulendraht einhängen in Kommutator-Haken H4.
- 8. Schwenkbewegung des Kommutators K zu Kommutator-Haken H10.
- 9. Spulendraht einhängen in Kommutator-Haken H10 (Zweite Lamellen-Kontaktbrücke LBII)
- 10. Dritte Spule SPIII wickeln zwischen Paketnut N9 und N12.
- 11. Spulendraht einhängen in Kommutator-Haken H11.
- 12. Schwenkbewegung des Kommutators K zu Kommutator-Haken H5.
- 13. Spulendraht einhängen in Kommutator-Haken H5 (Dritte Lamellen-Kontaktbrücke LBIII).
- 14. Vierte Spule SPIV wickeln zwischen Paketnut N4 und N7.
- 15. Spulendraht einhängen in Kommutator-Haken H6.
- 16. Schwenkbewegung des Kommutators K zu Kommutator-Haken H12.
- 17. Spulendraht einhängen in Kommutator-Haken H12 (Vierte Lamellen-Kontaktbrücke LBIV).
- 18. Fünfte Spule SPV wickeln zwischen Paketnut N11 und N2.
- 19. Spulendraht einhängen in Kommutator-Haken H1.
- 20. Schwenkbewegung des Kommutators K zu Kommutator-Haken H7.
- 21. Spulendraht einhängen in Kommutator-Haken H7 (Fünfte Lamellen-Kontaktbrücke LBV).
- 22. Sechste Spule SPVI wickeln zwischen Paketnut N6 und N9.
- 23. Spulendraht einhängen in Kommutator-Haken H8.
- 24. Schwenkbewegung des Kommutators K zu Kommutator-Haken H2.
- 25. Spulendraht einhängen in Kommutator-Haken H2 (Sechste Lamellen-Kontaktbrücke LBVI).
- 26. Draht abschneiden.
Fig. 6 zeigt in perspektivischer Darstellung den Rotor eines
Gleichstrommotors für einen Kraftfahrzeug-Servoantrieb. Auf
einer Rotorwelle R sind ein mit Nuten N1-N12 versehenes
Blechpaket P sowie ein Kommutator K mit Lamellen LM1-LM12 und
mit Kommutator-Haken H1-H12 an deren blechpaketseitigen Enden
gehaltert. Die Rotorwelle R reicht an ihrem linken Ende mit
einer Schneckenwelle SW in einen hier nicht dargestellten
Servo-Antrieb einer elektrischen Kupplung in einem Kraftfahr
zeug.
In Übereinstimmung mit der vereinfachten Darstellung gemäß
Fig. 1 sind die beiden in Fig. 1 dargestellten Ankerspulen SP1
bzw. SP2 mit ihren entsprechenden Anschlüssen an die Kommuta
tor-Haken H2; H3 bzw. H9; H10 eingetragen. Diese konzentrierten
Ankerspulen sind jeweils mittels eines von zwei jeweils um ei
ne Drehachse D1 bzw. D2 über der Oberfläche des Blechpaketes
P schwenkbaren und dabei den jeweils gleichen Spulendraht aus
einem Spulenmagazin M1 bzw. M2 auswickelnden Flyern F1 bzw.
F2 mit ihrer einen Spulenseite in die erste Nut N1 und mit
ihrer zweiten Spulenseite in die zweite Nut N4 bei jeweils
fixiertem Blechpaket P einwickelbar. Am Ende des Einwickelns
der konzentrierten Ankerspule SP1; SP1 wird der Flyer festge
halten und der Rotor mit dem Kommutator K selbst tangential
verschwenkt, derart daß die Lamellen-Kontaktbrücke vom Kommu
tator-Haken H3 zum Kommutator-Haken H9 auf einfache Weise
durch tangentiales Durchwickeln zwischen diesen Kommutator-
Haken herstellbar ist.
Die Lamellen-Kontaktbrücken, von denen hier nur die eine La
melle-Kontaktbrücke LB1 dargestellt ist, werden zweckmäßiger
weise abgestützt bzw. fixiert auf dem äußeren Umfang des Ro
torwellenabschnittes zwischen dem kommutatorhakenseitigen En
de des Kommutators K und der gegenüberliegenden Stirnseite
des Blechpaketes P; dabei ist eine Isolierung der Oberfläche
der Rotorwelle R in besonders einfacher Weise dadurch er
reichbar, daß in an sich bekannter Weise eine stirnseitig vor
dem Rotorblechpaket P liegende Kunststoffisolier-Endscheibe E
mit einer die Rotorwelle R umfassenden isolierenden Nabe N
abgedeckt ist.
Die vorstehend anhand eines vierpoligen Kommutatormotors er
läuterte Erfindung umfaßt hinsichtlich ihres Lösungsprinzips
auch Elektromotore höherer Polpaarzahl.
Claims (7)
1. Kommutatormotor, insbesondere zum Antrieb eines Kraftfahr
zeug-Servoantriebes
- 1. mit zumindest vier Stator-Erregerpolen (N1, S1; N2, S2);
- 2. mit einer geraden Anzahl von konzentrierten, in Reihe ge schalteten Ankerspulen (SP1-SP6; SPI-SPVI), welche Anzahl größer ist als die Anzahl der Stator-Erregerpole;
- 3. mit jeweils bei vier Stator-Erregerpolen nur zwei, im ge genseitigen Abstand einer Polteilung einen Kommutator (K) kontaktierenden Bürsten (B1; B2);
- 4. mit bei Wicklung der Ankerspulen (SP1-SP6; SPI-SPVI) je weils im Übergang zwischen zwei hintereinander geschal teten Ankerspulen zwischen den entsprechenden Kommutator- Haken (H1-H12) durchgewickelten bürstenlosen Lamellen-Kon taktbrücken (LB-LB6; LBI-LBVI);
- 5. mit einer Lamellen-Kontaktbrückenlänge von etwa einer dop pelten Polteilung;
- 6. mit einer Parallelschaltung von am Umfang jeweils diame tral gegenüberliegenden Ankerspulen (SP1; SP1 bzw. SP2; SPII bzw. SP3; SPIII bzw. SP4; SPIV bzw. SP5; SPV bzw. SP6; SPVI).
2. Kommutatormotor nach Anspruch 1
- 1. mit jeweils im Sinne eines gleichen elektrischen Wider standes gewickelten bzw. konfigurierten Paaren von diamet ral gegenüberliegenden Ankerspulen(SP1, SPI; SP2; SPII usw.).
3. Kommutarormotor nach Anspruch 1 und/oder 2
- 1. mit jeweils durch je einen Flyer F1 bzw. F2 einer Wickel vorrichtung getrennt, jedoch gleichzeitig gewickelten diametral gegenüberliegenden Ankerspulen.
4. Kommutatormotor nach Anspruch 1
- 1. mit einer Abstützung und/oder Fixierung der Lamellen-Kon taktbrücken im Bereich eines elektrisch isolierten Ab schnittes der Rotorwelle R des Kommutatormotors zwischen dessen Kommutator (K) und Blechpaket (P) des Rotors.
5. Verfahren zur Wicklungsherstellung eines Kommutatormotors
nach zumindest einem der Ansprüche 1-4
- 1. mit einer Herstellung der Rotorwicklung mit jeweils auf einanderfolgenden Ankerspulenpaaren bestehend aus je zwei diametral gegenüberliegenden Ankerspulen.
6. Verfahren nach Anspruch 5
- 1. mit jeweils gleichzeitiger Wicklung der Ankerspulen eines Ankerspulenpaares mit je einem für jede Ankerspule vorgesehenen Flyer F1 bzw. F2 einer Wickelvorrichtung.
7. Verfahren nach Anspruch 6
- 1. mit einer Dreh-Schwenkbewegung des Flyers F1 bzw. F2 zum Wickeln jeweils einer Ankerspule (z. B. SP1) mit Kontaktie rung ihres Spulenanfangs an einem ersten Kommutator-Haken (H1) und ihres Spulenendes mit einem zweiten Kommutator- Haken (H2) bei ruhend fixiertem Kommutator (K);
- 2. mit einer tangentialen Schwenkbewegung des Kommutators (K) zur Durchwicklung jeweils einer Lamellen-Kontaktbrücke zwischen dem zweiten Kommutator-Haken (H2) der ersten Ankerspule (SP1) und dem ersten Kommutator-Haken (H9) für den Ankerspulenanfang der zweiten, in Reihe gewickelten Ankerspule (z. B. SP2)bei ruhend fixiertem Flyer (Fig. 1).
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19757279A DE19757279C1 (de) | 1997-12-22 | 1997-12-22 | Kommutatormotor, insbesondere zum Antrieb eines Kraftfahrzeug-Servoantriebes, und Verfahren zu dessen Herstellung |
DE59802179T DE59802179D1 (de) | 1997-12-22 | 1998-12-09 | Kommutatormotor, insbesondere zum antrieb eines kraftfahrzeug-servoantriebes, und verfahren zu dessen herstellung |
PCT/DE1998/003619 WO1999033159A1 (de) | 1997-12-22 | 1998-12-09 | Kommutatormotor, insbesondere zum antrieb eines kraftfahrzeug-servoantriebes, und verfahren zu dessen herstellung |
EP98966516A EP1042858B1 (de) | 1997-12-22 | 1998-12-09 | Kommutatormotor, insbesondere zum antrieb eines kraftfahrzeug-servoantriebes, und verfahren zu dessen herstellung |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19757279A DE19757279C1 (de) | 1997-12-22 | 1997-12-22 | Kommutatormotor, insbesondere zum Antrieb eines Kraftfahrzeug-Servoantriebes, und Verfahren zu dessen Herstellung |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE19757279C9 DE19757279C9 (de) | |
DE19757279C1 true DE19757279C1 (de) | 1999-08-26 |
Family
ID=7853024
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19757279A Revoked DE19757279C1 (de) | 1997-12-22 | 1997-12-22 | Kommutatormotor, insbesondere zum Antrieb eines Kraftfahrzeug-Servoantriebes, und Verfahren zu dessen Herstellung |
DE59802179T Expired - Lifetime DE59802179D1 (de) | 1997-12-22 | 1998-12-09 | Kommutatormotor, insbesondere zum antrieb eines kraftfahrzeug-servoantriebes, und verfahren zu dessen herstellung |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE59802179T Expired - Lifetime DE59802179D1 (de) | 1997-12-22 | 1998-12-09 | Kommutatormotor, insbesondere zum antrieb eines kraftfahrzeug-servoantriebes, und verfahren zu dessen herstellung |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP1042858B1 (de) |
DE (2) | DE19757279C1 (de) |
WO (1) | WO1999033159A1 (de) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2002080314A1 (de) * | 2001-03-31 | 2002-10-10 | Robert Bosch Gmbh | Kommutator für einen mehrpoligen kommutatormotor und damit ausgestatteter kommutatormotor |
DE10116183A1 (de) * | 2001-03-31 | 2002-10-24 | Bosch Gmbh Robert | Mehrpoliger Kommutatormotor mit Brückenleitern |
WO2006100152A1 (de) * | 2005-03-24 | 2006-09-28 | Robert Bosch Gmbh | Elektrische maschine mit kommutatorläufer und verfahren zu seiner herstellung |
WO2007025524A1 (de) | 2005-09-01 | 2007-03-08 | Temic Automotive Electric Motors Gmbh | Kommutator für eine elektrische maschine |
DE102007044399A1 (de) * | 2007-09-18 | 2009-04-09 | Continental Automotive Gmbh | Vierpoliger elektromotorischer Antrieb mit einem Hammerbürstenhaltersystem |
EP2445089A2 (de) | 2010-10-20 | 2012-04-25 | Robert Bosch GmbH | Kommutatormotor |
WO2012052223A1 (de) | 2010-10-20 | 2012-04-26 | Robert Bosch Gmbh | Kommutatormotor |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1073182A3 (de) * | 1999-07-30 | 2003-11-05 | Siemens Canada Limited | Kreuzweise verbundener Kommutator mit zusätzlichen parallelen Wegen |
US6891304B1 (en) * | 2000-09-06 | 2005-05-10 | Quebec Metal Powders Limited | Brush DC motors and AC commutator motor structures with concentrated windings |
CN102104306A (zh) * | 2011-03-18 | 2011-06-22 | 余姚市爱优特电机有限公司 | 一种四极二碳刷马达结构 |
CN102868278B (zh) | 2011-07-08 | 2017-05-10 | 德昌电机(深圳)有限公司 | 有刷电机及其转子 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4532449A (en) * | 1981-12-14 | 1985-07-30 | Canon Kabushiki Kaisha | DC motor |
DE3712652C2 (de) * | 1986-05-03 | 1989-12-28 | Hans Hermann 2245 Tellingstedt De Rottmerhusen |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5227505A (en) * | 1975-08-27 | 1977-03-01 | Secoh Giken Inc | Dc motor having five-phase armature winding placed without fully overl apping each other |
US4447751A (en) * | 1981-11-12 | 1984-05-08 | Itsuki Ban | Direct current motor |
JP2535181B2 (ja) * | 1987-09-30 | 1996-09-18 | 株式会社シコー技研 | 電機子巻線が重畳しない5相の直流電動機 |
-
1997
- 1997-12-22 DE DE19757279A patent/DE19757279C1/de not_active Revoked
-
1998
- 1998-12-09 DE DE59802179T patent/DE59802179D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1998-12-09 WO PCT/DE1998/003619 patent/WO1999033159A1/de active IP Right Grant
- 1998-12-09 EP EP98966516A patent/EP1042858B1/de not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4532449A (en) * | 1981-12-14 | 1985-07-30 | Canon Kabushiki Kaisha | DC motor |
DE3712652C2 (de) * | 1986-05-03 | 1989-12-28 | Hans Hermann 2245 Tellingstedt De Rottmerhusen |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Richter, R.: Elektrische Maschinen, Bd.I, 2. Aufl.1951, Basel, S. 89-92 * |
Cited By (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2002080314A1 (de) * | 2001-03-31 | 2002-10-10 | Robert Bosch Gmbh | Kommutator für einen mehrpoligen kommutatormotor und damit ausgestatteter kommutatormotor |
DE10116182A1 (de) * | 2001-03-31 | 2002-10-24 | Bosch Gmbh Robert | Kommutator für einen mehrpoligen Kommutatormotor und damit ausgestatteter Kommutatormotor |
DE10116183A1 (de) * | 2001-03-31 | 2002-10-24 | Bosch Gmbh Robert | Mehrpoliger Kommutatormotor mit Brückenleitern |
WO2006100152A1 (de) * | 2005-03-24 | 2006-09-28 | Robert Bosch Gmbh | Elektrische maschine mit kommutatorläufer und verfahren zu seiner herstellung |
WO2007025524A1 (de) | 2005-09-01 | 2007-03-08 | Temic Automotive Electric Motors Gmbh | Kommutator für eine elektrische maschine |
DE102007044399A1 (de) * | 2007-09-18 | 2009-04-09 | Continental Automotive Gmbh | Vierpoliger elektromotorischer Antrieb mit einem Hammerbürstenhaltersystem |
EP2445089A2 (de) | 2010-10-20 | 2012-04-25 | Robert Bosch GmbH | Kommutatormotor |
WO2012052223A1 (de) | 2010-10-20 | 2012-04-26 | Robert Bosch Gmbh | Kommutatormotor |
DE102010042699A1 (de) | 2010-10-20 | 2012-04-26 | Robert Bosch Gmbh | Kommutatormotor |
DE102010042697A1 (de) | 2010-10-20 | 2012-04-26 | Robert Bosch Gmbh | Kommutatormotor |
EP2445089A3 (de) * | 2010-10-20 | 2017-07-19 | Robert Bosch GmbH | Kommutatormotor |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO1999033159A1 (de) | 1999-07-01 |
EP1042858B1 (de) | 2001-11-14 |
DE59802179D1 (de) | 2001-12-20 |
EP1042858A1 (de) | 2000-10-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP1702401B1 (de) | Elektrische maschine mit kommutatorläufer | |
DE19917579B4 (de) | Dynamo-elektrische Maschine und Verfahren zu ihrer Herstellung | |
EP2052455B1 (de) | Elektrische maschine mit einzelzahn-läuferwicklung | |
DE19757279C1 (de) | Kommutatormotor, insbesondere zum Antrieb eines Kraftfahrzeug-Servoantriebes, und Verfahren zu dessen Herstellung | |
WO2006069841A1 (de) | Elektrische maschine, insbesondere ec-motor und verfahren zu seiner herstellung | |
DE19757279C9 (de) | Kommutatormotor, insbesondere zum Antrieb eines Kraftfahrzeug-Servoantriebes, und Verfahren zu dessen Herstellung | |
DE102005018600A1 (de) | Statorspule mit konzentrierter Wicklung für eine rotierende elektrische Maschine | |
DE2744419A1 (de) | Elektromotor mit hakenkommutator | |
DE102014217289A1 (de) | Wicklungsanordnung und Verfahren zur Herstellung einer Wicklungsanordnung | |
WO2006103144A1 (de) | Elektrische maschine mit symmetrischen teilspulen | |
DE102006061673A1 (de) | Elektrischer Vierpolmotor | |
DE19917057A1 (de) | Anker für eine dynamoelektrische Maschine | |
WO2005034308A1 (de) | Ständer für eine elektrische maschine | |
DE3105318C2 (de) | Anordnung zum Kurzschließen der Anfänge und Enden der Spulengruppen einer Induktionsmotor-Läuferwicklung eines elektrischen Zweimotorenantriebs | |
WO2006100152A1 (de) | Elektrische maschine mit kommutatorläufer und verfahren zu seiner herstellung | |
WO2002080340A1 (de) | Mehrpoliger kommutatormotor mit brückenleitern | |
EP0878893A1 (de) | Elektrische Maschine, insbesondere Drehstrommaschine mit gewundenen Stromleitern | |
DE3105300C2 (de) | Elektrischer Zweimotorenantrieb, insbesondere zum Antrieb eines Waschautomaten | |
WO2014184180A2 (de) | Bürstenkommutierter gleichstrommotor | |
DE4142687A1 (de) | Verfahren zum wickeln von wicklungen eines in stern geschalteten ankers fuer einen miniaturmotor | |
DE102021127073A1 (de) | Rotor mit Querverbindern, elektrische Maschine sowie Verfahren zum Herstellen eines Rotors | |
DE2746995A1 (de) | Elektromotor mit hakenkommutator | |
EP4268351A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum herstellen eines stators für einen bürstenloser gleichstrommotor | |
DE102011079246A1 (de) | Kommutatormotor in Gleichstromausführung, Verfahren zum Wickeln eines Ankerläufers und Antiblockierbremsvorrichtung | |
DE102018125836A1 (de) | Stator für eine elektrische Maschine |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8100 | Publication of patent without earlier publication of application | ||
D1 | Grant (no unexamined application published) patent law 81 | ||
8363 | Opposition against the patent | ||
8380 | Miscellaneous part iii |
Free format text: ES ERFOLGT NEUDRUCK DER FEHLERHAFTEN PATENTSCHRIFT |
|
8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: SIEMENS AG, 80333 MUENCHEN, DE Owner name: CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG, 60488 FRANKFURT, D |
|
8369 | Partition in: |
Ref document number: 19758823 Country of ref document: DE Kind code of ref document: P |
|
Q171 | Divided out to: |
Ref document number: 19758823 Country of ref document: DE Kind code of ref document: P |
|
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee | ||
8331 | Complete revocation | ||
8370 | Indication related to discontinuation of the patent is to be deleted |