CN102104306A - 一种四极二碳刷马达结构 - Google Patents

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一种四极二碳刷马达结构，属于马达结构技术领域，包括支架主体、碳刷、定子主体、磁铁、转轴、转子芯片齿、线圈绕组、整流子和转子槽A至K，整流子四周固定设置有整流子换向片A至K，所述碳刷为2个，所述磁铁有4个极；所述线圈绕组为闭合回路：漆包线依次与整流子换向片A、F、K、E、J、D、I、C、H、B、G电连接，最后又与整流子换向片A电连接，漆包线在每相邻2个整流子换向片之间，与2个转子槽缠绕连接。所述磁铁有4个极，所述碳刷为2个，2个碳刷设置方向的夹角是：360°÷11×2.5＝81°。与现有技术相比，本发明的有益效果是：磁铁使用四极设计，保证了马达性能；转子使用奇数槽设计，其绕组方式简单，减少了生产的成本。

Description

一种四极二碳刷马达结构
技术领域
本发明为一种马达装置，特别涉及一种四极二碳刷马达结构，属于电机领域。
背景技术
有刷马达的结构通常有如下几种：第一种结构：如图1-1至图1-4所示，磁铁为二极，碳刷为两个，碳刷相互对称，转子槽数为奇数，线圈绕组为单叠绕组。这种情况结构较简单，零件和生产成本低。缺点是体积大，性能低。第二种结构：如图2-1至图2-4所示，磁铁为四极，碳刷为四个，碳刷相互对称，转子槽数为偶数，线圈绕组为单叠绕组。这种情况结构也较简单，生产成本低，性能高。缺点是体积大，零件成本高。第三种结构：如图3-1至图3-4所示，磁铁为四极，碳刷为两个、碳刷位置相对为90°，转子槽数为偶数，线圈绕组为类似单波绕组。这种结构体积小，性能比较高，零件成本低。缺点是绕线结构复杂，生产成本高。
发明内容
本发明的目的是针对上述现有技术中有刷马达的结构简单但是体积大，性能低或结构复杂，成本高的缺陷，提供了一种四极二碳刷马达结构，达到结构简单，零件和生产成本低，体积小，性能高的目的。
为了实现上述目的本发明采取的技术方案是：一种四极二碳刷马达结构，包括支架组件、定子组件、径向轴承和转子组件，所述支架组件包括支架主体和碳刷，定子组件包括定子主体和磁铁，转子组件包括转轴、转子芯片齿、线圈绕组和整流子，支架组件与定子组件固定连接，转子芯片齿与转轴固定连接，每相邻2个转子芯片齿之间形成转子槽，整流子设置在转子芯片齿下方，整流子与转轴固定连接，整流子四周固定设置有整流子换向片，碳刷前端与整流子换向片具有弹性地接触，转轴可旋转地支承在径向轴承上，转子组件处在定子组件内，所述线圈绕组绕在转子芯片齿上，线圈绕组由漆包线缠绕而成，漆包线与整流子换向片电连接，所述碳刷为2个，所述磁铁有4个极，所述转子槽包括转子槽A至K，所述整流子换向片包括整流子换向片A至K；所述线圈绕组为：漆包线依次与整流子换向片A、F、K、E、J、D、I、C、H、B、G电连接，最后又与整流子换向片A电连接，整个线圈绕组为闭合回路，漆包线在每相邻2个整流子换向片之间，与2个转子槽缠绕连接。
所述磁铁有4个极，依次为N、S、N、S极均匀、固定设置在定子主体内侧。
所述碳刷为2个，2个碳刷设置方向的夹角是：360°÷11×2.5＝81°。
所述漆包线起始端与整流子换向片A电连接后，斜向右上，从下到上缠绕在转子槽E后，再向后回绕3个转子槽，从上到下，与转子槽B缠绕连接；再斜向右下方，与整流子换向片F电连接；以下漆包线在每相邻2个整流子换向片之间的连接结构，包括分别在整流子换向片F、K，K、E，E、J，J、D，D、I，I、C，C、H，H、B，B、G，G、A之间的连接结构，与上述整流子换向片A、F之间的连接结构相同。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
(1)磁铁使用四极设计，保证了马达性能；
(2)碳刷使用二个，减少了马达零件成本；
(3)转子使用奇数槽设计，采用如上所述的特殊的线圈绕组结构，其绕组方式简单，降低了绕线的复杂性，减少了生产的成本。
附图说明
附图1-1：一种二极二碳刷马达结构支架组件主视图；
附图1-2：一种二极二碳刷马达结构定子组件主视图；
附图1-3：一种二极二碳刷马达结构转子组件主视图；
附图1-4：一种二极二碳刷马达结构线圈绕组结构图；
附图2-1：一种四极四碳刷马达结构支架组件主视图；
附图2-2：一种四极四碳刷马达结构定子组件主视图；
附图2-3：一种四极四碳刷马达结构转子组件主视图；
附图2-4：一种四极四碳刷马达结构线圈绕组结构图；
附图3-1：一种四极二碳刷马达结构支架组件主视图；
附图3-2：一种四极二碳刷马达结构定子组件主视图；
附图3-3：一种四极二碳刷马达结构转子组件主视图；
附图3-4：一种四极二碳刷马达结构线圈绕组结构图；
附图4-1：本发明支架组件主视图；
附图4-2：本发明定子组件主视图；
附图4-3：本发明转子组件主视图；
附图4-4：本发明线圈绕组结构图；
附图5：本发明组装结构图。
附图标记说明：1支架主体、2碳刷、3定子主体、4磁铁、5转轴、6转子芯片齿、7整流子、801至811转子槽A至转子槽K、901至911整流子换向片A至整流子换向片K、10径向轴承、11漆包线。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为对本发明的限定。
如图4-1至图5所示，一种四极二碳刷马达结构，包括支架组件、定子组件、径向轴承10和转子组件，所述支架组件包括支架主体1和碳刷2，定子组件包括定子主体3和磁铁4，转子组件包括转轴5、转子芯片齿6、线圈绕组和整流子7，支架组件与定子组件固定连接，转子芯片齿6与转轴5固定连接，每相邻2个转子芯片齿6之间形成转子槽，整流子7设置在转子芯片齿6下方，整流子7与转轴5固定连接，整流子7四周固定设置有整流子换向片，碳刷2前端与整流子换向片具有弹性地接触，转轴5可旋转地支承在径向轴承10上，转子组件处在定子组件内，所述线圈绕组绕在转子芯片齿6上，线圈绕组由漆包线11缠绕而成，漆包线11与整流子换向片电连接，所述碳刷2为两个，所述磁铁4有4个极，所述转子槽包括转子槽A801至转子槽K811，所述整流子换向片包括整流子换向片A901至整流子换向片K911；所述线圈绕组为：漆包线11依次与整流子换向片A901、整流子换向片F906、整流子换向片K911、整流子换向片E905、整流子换向片J910、整流子换向片D904、整流子换向片I909、整流子换向片C903、整流子换向片H908、整流子换向片B902、整流子换向片G904电连接，最后又与整流子换向片A901电连接，整个线圈绕组为闭合回路，漆包线11在每相邻2个整流子换向片之间，与2个转子槽缠绕连接。
所述磁铁有4个极，依次为N、S、N、S极均匀、固定设置在定子主体3内侧。所述碳刷2为两个，2个碳刷设置方向的夹角是：360°÷11×2.5＝81°。因为11个线圈绕组中，有1个转子槽为短距绕组，另外的10个转子槽为有效绕组，磁铁总共分4个极，则每极分为2.5个，所以两碳刷之间的整流子换向片为2.5个，角度也为2.5个整流子换向片的角度。
整流子换向片A901-整流子换向片F906连接：所述漆包线起始端与整流子换向片A901电连接后，斜向右上，从下到上缠绕在转子槽E805后，再向后回绕3个转子槽，从上到下，与转子槽B802缠绕连接；再斜向右下方，与整流子换向片F906电连接；
整流子换向片F906-整流子换向片K911连接：所述漆包线与整流子换向片F906电连接后，斜向右上，从下到上缠绕在转子槽J810后，向后回绕3个转子槽，再从上到下，与转子槽G807缠绕连接；再斜向右下方，与整流子换向片K911电连接；
整流子换向片K911-整流子换向片E905连接：所述漆包线与整流子换向片K911电连接后，斜向右上，从下到上缠绕在转子槽D804后，向后回绕3个转子槽，再从上到下，与转子槽A801缠绕连接；再斜向右下方，与整流子换向片E905电连接；
整流子换向片E905-整流子换向片J910连接：所述漆包线与整流子换向片E905电连接后，斜向右上，从下到上缠绕在转子槽I809后，向后回绕3个转子槽，再从上到下，与转子槽F806缠绕连接；再斜向右下方，与整流子换向片J910电连接；
整流子换向片J910-整流子换向片D904连接：所述漆包线与整流子换向片J910电连接后，斜向右上，从下到上缠绕在转子槽C803后，向后回绕3个转子槽，再从上到下，与转子槽K811缠绕连接；再斜向右下方，与整流子换向片D904电连接；
整流子换向片D904-整流子换向片I909连接：所述漆包线与整流子换向片D904电连接后，斜向右上，从下到上缠绕在转子槽H808后，向后回绕3个转子槽，再从上到下，与转子槽E805缠绕连接；再斜向右下方，与整流子换向片I909电连接；
整流子换向片I909-整流子换向片C903连接：所述漆包线与整流子换向片I909电连接后，斜向右上，从下到上缠绕在转子槽B802后，向后回绕3个转子槽，再从上到下，与转子槽J810缠绕连接；再斜向右下方，与整流子换向片C903电连接；
整流子换向片C903-整流子换向片H908连接：所述漆包线与整流子换向片C903电连接后，斜向右上，从下到上缠绕在转子槽G807后，向后回绕3个转子槽，再从上到下，与转子槽D804缠绕连接；再斜向右下方，与整流子换向片H908电连接；
整流子换向片H908-整流子换向片B902连接：所述漆包线与整流子换向片H908电连接后，斜向右上，从下到上缠绕在转子槽A801后，向后回绕3个转子槽，再从上到下，与转子槽I809缠绕连接；再斜向右下方，与整流子换向片B902电连接；
整流子换向片B902-整流子换向片G907连接：所述漆包线与整流子换向片B902电连接后，斜向右上，从下到上缠绕在转子槽F806后，向后回绕3个转子槽，再从上到下，与转子槽C803缠绕连接；再斜向右下方，与整流子换向片G907电连接；
整流子换向片G907-整流子换向片A901连接：所述漆包线与整流子换向片G907电连接后，斜向右上，从下到上缠绕在转子槽K811后，向后回绕3个转子槽，再从上到下，与转子槽H808缠绕连接；再斜向右下方，与整流子换向片A901电连接。
以上所述的实施例，只是本发明较优选的具体实施方式的一种，本领域的技术人员在本发明技术方案范围内进行的通常变化和替换都应包含在本发明的保护范围内。

Claims (4)

1.一种四极二碳刷马达结构，包括支架组件、定子组件、径向轴承和转子组件，所述支架组件包括支架主体和碳刷，定子组件包括定子主体和磁铁，转子组件包括转轴、转子芯片齿齿、线圈绕组和整流子，支架组件与定子组件固定连接，转子芯片齿与转轴固定连接，每相邻2个转子芯片齿之间形成转子槽，整流子设置在转子芯片齿下方，整流子与转轴固定连接，整流子四周固定设置有整流子换向片，碳刷前端与整流子换向片具有弹性地接触，转轴可旋转地支承在径向轴承上，转子组件处在定子组件内，所述线圈绕组绕在转子芯片齿上，线圈绕组由漆包线缠绕而成，漆包线与整流子换向片电连接，其特征在于：所述碳刷为2个，所述磁铁有4个极，所述转子槽包括转子槽A至K，所述整流子换向片包括整流子换向片A至K；所述线圈绕组为：漆包线依次与整流子换向片A、F、K、E、J、D、I、C、H、B、G电连接，最后又与整流子换向片A电连接，整个线圈绕组为闭合回路，漆包线在每相邻2个整流子换向片之间，与2个转子槽缠绕连接。
2.根据权利要求1所述的一种四极二碳刷马达结构，其特征在于：所述磁铁有4个极，依次为N、S、N、S极均匀、固定设置在定子主体内侧。
3.根据权利要求1所述的一种四极二碳刷马达结构，其特征在于：所述碳刷为2个，2个碳刷设置方向的夹角是：360°÷11×2.5＝81°。
4.根据权利要求1所述的一种四极二碳刷马达结构，其特征在于：所述漆包线起始端与整流子换向片A电连接后，斜向右上，从下到上缠绕在转子槽E后，再向后回绕3个转子槽，从上到下，与转子槽B缠绕连接；再斜向右下方，与整流子换向片F电连接；以下漆包线在每相邻2个整流子换向片之间的连接结构，包括分别在整流子换向片F、K，K、E，E、J，J、D，D、I，I、C，C、H，H、B，B、G，G、A之间的连接结构，与上述整流子换向片A、F之间的连接结构相同。
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