DE19753741A1 - Method for transmitting position data - Google Patents

Method for transmitting position data

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DE19753741A1
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DE1997153741
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Wolfgang Grande
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    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/123Traffic control systems for road vehicles indicating the position of vehicles, e.g. scheduled vehicles; Managing passenger vehicles circulating according to a fixed timetable, e.g. buses, trains, trams
    • G08G1/127Traffic control systems for road vehicles indicating the position of vehicles, e.g. scheduled vehicles; Managing passenger vehicles circulating according to a fixed timetable, e.g. buses, trains, trams to a central station ; Indicators in a central station

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Übermittlung von Positionsdaten von Fahrzeugen an eine Zentrale gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. The invention relates to a method for transmitting position data of vehicles to a control center according to the preamble of claim 1.

Genaue Positionsdaten werden vor allem benötigt, um die Fahrplankon formität zu überwachen und zur Ansteuerung von Haltestellen-Displays, welche die voraussichtlichen Wartezeiten bis zum Eintreffen der Fahrzeuge signalisieren. Exact position data is needed primarily to monitor the Fahrplankon formität and to control stop display, which indicate the expected waiting time until the arrival of the vehicles. Dazu werden die insbesondere odometrisch, mittels Funkba ken oder mittels GPS (Global Positioning System) ermittelten Positionsdaten der Fahrzeuge durch eine Zentrale sukzessive und zyklisch abgefragt. For this purpose are particularly odometrisch, Funkba ken means or by means of GPS (Global Positioning System) determined position data of the vehicles through a central station successively and cyclically scanned. Durch die Zeitverzögerung zwischen den einzelnen Abfragen entsteht ein Verzer rungsfehler, der bei dem zuerst abgefragten Fahrzeug der während des Zeitraumes eines Abfragezyklus zurückgelegten Wegstrecke entspricht und bei dem zuletzt abgefragten Fahrzeug ca. 0 entspricht. By the time delay between the individual queries a Verzer produced approximately error that corresponds with the first vehicle queried the distance traveled during the period of interrogation cycle path and in the last queried vehicle approximately corresponds to 0. Das bedeutet, daß in der Zentrale der Eindruck entstehen kann, daß die zuerst abgefragten Fahrzeuge gegenüber den zuletzt abgefragten Fahrzeugen größere Verspä tungen aufweisen. This means that in the control center can create the impression that the first sampled vehicles over the last queried vehicles have larger Verspä obligations. Je nach Größe der Fahrzeugflotte kann der für einen Abfragezyklus erforderliche Zeitraum mehr als eine halbe Minute erfordern. Depending on the size of the vehicle fleet required for a scan cycle time may require more than half a minute.

Um dem entgegenzusteuern, ist es bekannt, die Zykluszeit durch eine schnellere Abfrage zu verkürzen. To counter this, it is known to shorten the cycle time through faster query. Denkbar wäre auch die gleichzeitige Ab frage aller Fahrzeuge. Also conceivable simultaneous Ab would ask all vehicles. Beide Varianten sind jedoch bei einer sehr hohen und insbesondere bei sich vergrößernder Anzahl von Fahrzeugen nicht praktikabel. However, both options are not practical at a very high and especially to enlarging number of vehicles. Die Schnellabfragevariante hätte eine unakzeptable Erhöhung des immer noch vorhandenen Verzerrungsfehlers zur Folge, während bei gleichzeitiger Abfrage die Anzahl der erforderlichen Abfragekanäle bei zu nehmender Anzahl von Fahrzeugen nicht ohne weiteres vergrößerbar ist. The quick search option would have an unacceptable increase in the still existing distortion error result, while at the same time query the number of required Request channels in number of vehicles to be taken not readily be enlarged.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den Verzerrungsfehler auf ein fache Weise und für eine beliebige Größe der Fahrzeugflotte, insbesondere auch für den Fall der Erweiterung der Fahrzeugflotte, zu vermeiden. The invention has for its object to avoid the distortion errors in a number of ways and for any size of rolling stock, especially in the case of expansion of the vehicle fleet.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. According to the invention the object is achieved by the characterizing features of claim 1. Vorteilhaft ist insbesondere, daß die zyklische Ab frage der Positionsdaten durch die Zentrale beibehalten werden kann. It is particularly advantageous that the cyclic ask From the position data by the control panel can be maintained. Den noch ergibt sich durch die zyklisch sukzessive Abfrage quasi eine Moment aufnahme, die die tatsächlichen Verhältnisse der Positionen der Fahrzeuge zueinander wiedergibt. Yet the results from the query cyclically successively quasi a snapshot that reflects the actual conditions of the positions of the vehicles to each other. Abgefragt werden die gleichzeitig ermittelten und in einen Speicher eingeschriebenen Positionsdaten. be queried simultaneously determined and written into a memory position data. Der Fehler, der sich durch die Zeitdauer für einen Abfragezyklus ergibt, ist für alle Fahrzeuge gleich. The error that results from the time duration of a polling cycle is the same for all vehicles. Dadurch kann auf einfache Art und Weise eine Korrektur durchgeführt wer den. This can be done on who the simple way a correction. Beispielsweise können nach Beendigung jedes Abfragezyklus den Posi tionsdaten der Fahrzeuge, die sich nicht gerade kurz vor einer Haltestelle oder an der Haltestelle befinden, eine Wegstrecke von 200 m hinzuaddiert werden. For example, each polling cycle can posi tion data of the vehicles that are not very close to a bus stop or at the bus stop, a distance of 200 meters will be added upon completion. Diese Wegstrecke entspricht der durchschnittlichen, während des für den Abfragezyklus benötigten Zeitraumes zurückgelegten Strecke. This distance corresponds to the average, taken during the polling cycle required for the period route.

Voraussetzung für die Vergleichbarkeit der Positionsdaten aller Fahrzeuge der Fahrzeugflotte ist die Übereinstimmung des Zeitpunktes für die Positi onsdatenermittlung. Prerequisite for the comparability of the position data of all vehicles of the fleet compliance of the timing of the positi is onsdatenermittlung. Vorteilhafte Ausführungen dazu sind in den Ansprü chen 2 bis 4 gekennzeichnet. Advantageous embodiments are specified in this correspond to the requirements 2 to 4 characterized.

Die Speicher sind gemäß Anspruch 5 vorzugsweise als überschreibbare Datenspeicher geringer Speicherkapazität und einfachster Bauart ausgebil det. The memories are ausgebil det according to claim 5 preferably as a rewritable data storage capacity and low einfachster type.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines figürlich dargestellten Aus führungsbeispiels näher erläutert. The invention is explained below with reference to an example execution represented in the figures corner.

Dargestellt ist eine Reihe von Fahrzeugen F 1 , F 2 . Shown is a number of vehicles F 1, f 2. . , . , F n , deren Anzahl n eine Fahrzeugflotte bildet, die durch eine Zentrale Z überwacht wird. F n, the number n is a fleet of vehicles, which is monitored by a central station Z. Die Zen trale Z dient unter anderem dazu, Fahrplan- und Umleitungsinformationen sowie DGPS (Differential Global Positioning System)-Korrekturdaten an die Fahrzeuge zu übermitteln. The Zen spectral Z serves, inter alia, timetable and rerouting information and to transmit the DGPS (Differential Global Positioning System) correction data to the vehicles. Zunehmend werden die in der Zentrale Z verfüg baren Daten auch benutzt, um Haltestellen-Displays (nicht dargestellt) zur Visualisierung der verbleibenden Wartezeit bis zum Eintreffen des nächsten Fahrzeuges F 1 , F 2 . Increasingly, the availa- in the central station Z cash data is also used to stop display (not shown) for the visualization of the remaining waiting time until the arrival of the next vehicle F 1, f 2. . , . , F n anzusteuern. F n to control. Für diese Anwendungen ist es erfor derlich, exakte und zeitkonforme Positionsdaten der einzelnen Fahrzeuge F 1 , F 2 . For these applications, it is erfor sary, precise and time-compliant position data of the individual vehicles F 1, F 2nd . , . , F n zu kennen. Knowing F n. Diese Positionsdaten erfragt die Zentrale Z in einem Polling-Verfahren, das heißt die Positionsdaten des gleichen Zeitpunkt der Fahrzeuge F 1, F 2 . This position data requested, the central station Z in a polling method, that is, the position data of the same time of vehicles F 1, f 2. . , . , F n werden nacheinander an die Zentrale Z übermittelt. F n is transmitted to the central station Z in succession. Damit alle Fahrzeuge F 1 , F 2 . To ensure that all vehicles F 1, F 2nd . , . , F n ihre Positionsdaten des gleichen Zeitpunktes an die Zentrale Z melden, ist jedes Fahrzeug F 1 , F 2 . F n position data of the same point in time to the central station Z Report, each vehicle F 1, f 2. . , . , F n mit einem Speicher S 1 , S 2 . F n with a memory S 1, S2. . , . , S n ausgestattet. N S equipped. Das Polling-Verfahren hat Zugriff auf diese Speicher S 1 , S 2 . The polling method has access to this memory S 1, S2. . , . , S n . S n. Während eines Polling-Zyklus werden somit Positionsdaten x 1 , y 1 /x 2 , y 2 . During a polling cycle thus be position data x 1, y 1 / x 2, y. 2 . , . , /x n , y n eines für alle Fahrzeuge F 1 , F 2 . / x n, y n for all vehicles of a F 1, f 2. . , . , F n gleichen Zeitpunkts t 1 an die Zentrale Z gemeldet. F n same time point t 1 to the central station Z reported. Dieser feste Zeitpunkt t 1 kann zum Beispiel dadurch realisiert werden, daß die Zentrale Z unmittelbar vor Beginn des nächsten Polling-Zyklus an alle Fahrzeuge F 1 , F 2 . This fixed time t 1 can for example be realized in that the central station Z immediately before the start of the next polling cycle to all vehicles F 1, f 2. . , . , F n ein Auslösesignal übersendet, das dazu führt, daß eine aktuelle Positionsermittlung durch die Fahrzeuge F 1 , F 2 . F n sends a trigger signal that causes a current position detection by the vehicle F 1, f 2. . , . , F n aktiviert wird. F n is activated. Zur Positionsermittlung sind beispielsweise odometrische Verfahren, bei denen die Radachsenumdrehungen ausgewertet werden, Funkbakenverfahren oder GPS- bzw. DGPS-Verfahren (Global Positioning System bzw. Differential Global Positioning System) gebräuchlich. Odometric method for determining the position in which the Radachsenumdrehungen be evaluated beacon method or GPS or DGPS methods are, for example, Global Positioning System (or Differential Global Positioning System) in use. Falls die Fahrzeuge F 1 , F 2 . If the vehicles F 1, F 2nd . , . , F n mit GPS- bzw. DPGS-Empfängern ausgestattet sind, kann die abgeleitete Systemzeit, die für alle GPS- bzw. DGPS-Empfänger absolut gleich ist, zur Festlegung einer turnusmäßigen Positionsermittlung in bestimmten Zeitabständen verwendet werden. F n are equipped with GPS or DGPS receivers, the derived system time, which is absolutely the same for all GPS or DGPS receiver may be used to specify a regular position determining at specific time intervals. Die Zeitabstände sind dabei auf die Länge des Polling-Zyklus abgestimmt und entsprechen genau dem Abstand zwischen zwei Polling-Zyklen. The time intervals are matched to the length of the polling cycle and correspond exactly to the distance between two polling cycles. Um diese Synchronisation zu sparen, kann das oben beschriebene Aktivierungsverfahren mittels eines Auslösesignals, das durch die Zentrale Z generiert wird, verwendet werden. In order to save this synchronization, the activation process described above can be used by a trigger signal that is generated by the central station Z,. Dabei ergibt sich auch der Vorteil, daß der Abstand zwischen zwei Polling- Zyklen nicht notwendig konstant sein muß. In this case also the advantage that the distance between two polling may not be necessary constant cycles results.

Wenn die Positionsdatenermittlung zum Zeitpunkt t 1 erfolgt und ein Polling- Zyklus die Länge Δt hat, läßt sich auf einfache Weise ein aktuelles Bild in terpolieren, indem für alle Fahrzeuge F 1 , F 2 . If the position data acquisition time t 1 is carried out and a polling cycle the length .DELTA.t has, can be easily a current picture in interpolate by all vehicles F 1, F 2nd . , . , F n , die voraussichtlich unge hinderte freie Fahrt vor sich haben, die in der Zeitdifferenz Δt durchschnitt lich zurückgelegte Wegstrecke zu den Positionsdaten addiert wird. F n, which is expected unge prevent free ride ahead of them, the average in the time difference At Lich distance traveled is added to the position data. Bei Δt = const. In .DELTA.t = const. ergibt sich ein fester Additionswert. results in a solid addition value. Zur weiteren Verbesserung der Genauigkeit können verkehrsbedingte oder streckenbedingte Besonderhei ten, beispielsweise Verkehrsstockungen oder Haltestellenbereich, berück sichtigt werden. To further improve the accuracy of traffic-related or distance-related Besonderhei to ten, such as traffic congestion or bus stop area, taken into taken into be.

Die Erfindung beschränkt sich nicht auf das vorstehend angegebene Aus führungsbeispiel. The invention is not limited guidance for example to the above-mentioned corner. Vielmehr ist eine Anzahl von Varianten denkbar, welche auch bei grundsätzlich anders gearteter Ausführung von den Merkmalen der Erfindung Gebrauch machen. Rather, a number of variants that make even in fundamentally different kind of design features of the invention use.

Claims (5)

  1. 1. Verfahren zur Übermittlung von Positionsdaten (x 1 /y 1 , x 2 /y 2 . . . x n /y n ), insbesondere geographischen Koordinaten, von n Fahrzeugen (F 1 , F 2 . . . F n ) an eine Zentrale Z, wobei die Zentrale Z eine zyklische Abfrage der Positionsdaten (x 1 /y 1 , x 2 /y 2 . . . x n /y n ) der n Fahrzeuge (F 1 , F 2 . . . F n ) durchführt, dadurch gekennzeichnet , daß aktuelle Positionsdaten (x 1 /y 1 , x 2 /y 2 . . . x n /y n ) der Fahrzeuge (F 1 , F 2 , . . . F n ) zeitgleich ermittelt und in den Fahrzeugen (F 1 , F 2 . . . F n ) zugeordneten Speichern (S 1 , S 2 . . . S n ) ein geschrieben werden, und daß die Zentrale Z die Speicher (S 1 , S 2 . . . S n ) zyklisch abfragt. 1. A method for transmitting position data (x 1 / y 1, x. 2 / y 2.. X n / y n) (. F 1, F 2.. Q n), in particular geographical coordinates, of n vehicles at a central station Z, wherein the central Z is a cyclic polling of the position data (x 1 / y 1, x. 2 / y 2.. x n / y n) of the n vehicles (. F 1, F 2.. Q n) is carried out, characterized in that current position data (x 1 / y 1, x. 2 / y 2.. x n / y n) of vehicles (F 1, F 2,... F n) determined at the same time and (in the vehicles F 1,... S n) a to be written, and that.. the central station Z, the memory (S 1, S 2. S n) interrogates cyclically f 2. F n) associated memories (S 1, S 2...
  2. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Zeit gleichheit der Positionsdatenermittlung durch ein von der Zentrale (Z) generiertes und von allen Fahrzeugen (F 1 , F 2 . . . F n ) synchron empfan genes Auslösesignal hergestellt wird. 2. The method of claim 1, characterized in that the isochronicity of the position data detection by a from the center (Z) generated and by all vehicles (F 1, F 2... F n) in synchronization are received, genes trigger signal is produced.
  3. 3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Zeit gleichheit der Positionsdatenermittlung durch den Fahrzeugen (F 1 , F 2 . . . F n ) zugeordneten synchronisierten Zeitgebern hergestellt wird. 3. The method according to claim 1, characterized in that the time of the tie (. F 1, F 2.. F n) the position data detection by the vehicles associated synchronized timers is prepared.
  4. 4. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Zeit gleichheit der Positionsdatenermittlung durch Verwendung der von einem GPS (Global Positioning System) oder DGPS (Differential Global Positioning System) abgeleiteten Systemzeit hergestellt wird. 4. The method according to claim 1, characterized in that the isochronicity of the position data detection by use of of a GPS (Global Positioning System) or DGPS (Differential Global Positioning System) derived system time is made.
  5. 5. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch ge kennzeichnet, daß als Speicher (S 1 , S 2 . . . S n ) überschreibbare Daten speicher verwendet werden. 5. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the memory (. S 1, S 2.. S n) rewritable data are used memory.
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