DE10304522A1 - Telemetric detection method for measurement data, e.g. for vehicles during travel, involves transmitting measured data for analysis by wireless link to mobile control station located in vehicle - Google Patents

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Abstract

A method for telemetric acquisition of measurement data of a number of vehicles in which the measured data for analysis and evaluation is transmitted by RF to a mobile control station located in a vehicle and the measurement data of each vehicle is temporarily stored in an on-board control station of the vehicle by cyclic polling of the on-board stations by the control station. An independent claim is included for a system for carrying out the method.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und ein System zur telemetrischen Erfassung und Auswertung von Messdaten insbesondere einer Mehrzahl von Fahrzeugen während des Fahrbetriebes.The invention relates to a method and a system for telemetric acquisition and evaluation of measurement data especially a plurality of vehicles while driving.

Verfahren und Systeme dieser Art sind bekannt und dienen zum Beispiel zur Erfassung von Messdaten eines oder mehrerer Fahrzeuge während des Fahrbetriebes und zur drahtlosen Übertragung dieser Daten ("telemetrische Erfassung") mittels Sende- und Empfangseinheiten von den Fahrzeugen zu einer stationären Leitstation, um dort ausgewertet zu werden.Processes and systems of this kind are known and are used, for example, to record measurement data one or more vehicles during the Operation and for wireless transmission of this data ("telemetric recording") by means of transmission and receiving units from the vehicles to a stationary control station, to be evaluated there.

Diese Verfahren und Systeme haben mehrere Einschränkungen und Nachteile. So müssen sich die Fahrzeuge zum Beispiel stets innerhalb der Reichweite der Sende- und Empfangseinheiten befinden und dürfen deshalb im allgemeinen eine festgelegte Fahrstrecke in der näheren Umgebung der stationären Leitstation nicht verlassen.Have these procedures and systems several restrictions and disadvantages. So must for example, the vehicles are always within the range of the Transmitting and receiving units are and are therefore allowed in general a defined route in the vicinity of the stationary control station do not leave.

Weiterhin werden häufig Lichtschranken eingesetzt, mit denen beim Durchfahren eines Fahrzeugs ein Zähler zum Zwecke der Wegnullung zurückgesetzt wird, so dass auch aus diesem Grund die Fahrzeuge nur ortsgebunden und nur auf definierten (und abgesperrten) Strecken gefahren werden können.Furthermore, light barriers are often used used with which a counter for driving through a vehicle Reset purposes for zeroing is, so that for this reason the vehicles are only local and only be driven on defined (and closed) routes can.

Nicht zuletzt ist in vielen Fällen die Wegmessung unter Einsatz der Lichtschranken ungenau oder fehlerhaft, so dass keine eindeutige und sichere Zuordnung zwischen der momentanen Position eines Fahrzeugs und den in diesem Moment erfaßten Fahrzeug-Messdaten möglich ist.Last but not least, in many cases Distance measurement using the light barriers imprecise or incorrect, so that no clear and secure association between the current one Position of a vehicle and the vehicle measurement data acquired at that moment possible is.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und ein System zur Durchführung des Verfahrens der eingangs genannten Art zu schaffen, mit dem / der eine zumindest weitgehend ortsungebundene Erfassung und Auswertung von Messdaten während des Fahrbetriebes möglich ist.The object of the invention is therefore based on a method and a system for carrying out the To create the procedure of the type mentioned with the an at least largely location-independent recording and evaluation of measurement data during of driving operations possible is.

Gelöst wird diese Aufgabe gemäß Anspruch 1 mit einem eingangs genannten Verfahren, das sich dadurch auszeichnet, dass die Messdaten zur Auswertung drahtlos zu einer in einem Fahrzeug angeordneten mobilen Leitstation übertragen werden.This object is achieved according to claim 1 with a method mentioned at the beginning, which is characterized by that the measurement data for evaluation wirelessly to one in a vehicle arranged mobile control station are transmitted.

Die Aufgabe wird ferner gemäß Anspruch 8 mit einem System zur Durchführung des Verfahrens mit einer Mehrzahl von Fahrzeugen mit einer mobilen, in einem der Fahrzeuge angeordneten Leitstation zum Empfangen und Auswerten der Messdaten gelöst.The task is also according to claim 8 with a system for implementation of the method with a plurality of vehicles with a mobile, in one of the vehicles arranged control station for receiving and Evaluation of the measurement data solved.

Die Erfassung und Auswertung der Messdaten wird dadurch unabhängig von einer örtlichen festen (stationären) Leitstation. Damit kann auch in einem funktechnisch ungünstigen Gelände stets eine sichere Kommunikationsverbindung zwischen den Fahrzeugen und der Leitstation sichergestellt werden.The acquisition and evaluation of the This makes measurement data independent from a local fixed (stationary) Control station. This can also result in an unfavorable radio connection terrain Always a secure communication link between the vehicles and the control station.

Die Unteransprüche haben vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung zum Inhalt.The subclaims have advantageous developments the content of the invention.

Die Ausführung gemäß Anspruch 2 hat den Vorteil, dass in relativ einfacher und zuverlässiger Weise eine große Anzahl von Fahrzeugen mit einer Leitstation Daten austauschen kann.The embodiment according to claim 2 has the advantage that in a relatively simple and reliable manner, a large number can exchange data from vehicles with a control station.

Die Ausführung gemäß Anspruch 3 hat den Vorteil, dass keine Lichtschranken zur Wegmessung der Fahrzeuge erforderlich sind und somit nicht nur die damit verbundenen Fehler und Ungenauigkeiten vermieden werden, sondern auch die Fahrstrecke weitgehend frei gewählt werden kann.The embodiment according to claim 3 has the advantage that no light barriers are required to measure the vehicles are and thus not only the associated errors and inaccuracies avoided are chosen, but also the route is largely free can.

Die Ausführung gemäß Anspruch 4 hat insbesondere in Verbindung mit Anspruch 3 den Vorteil, dass die von der Leitstation empfangenen Datensätzen auf Vollständigkeit überprüft werden können.The embodiment according to claim 4 has in particular in connection with claim 3 the advantage that the control station received records be checked for completeness can.

Die Ausführung gemäß Anspruch 5 ist insbesondere für eine Folgefahrt von zwei Fahrzeugen vorteilhaft einsetzbar, bei der die Reaktionen des Fahrers des zweiten Fahrzeugs auf ein bestimmtes Fahrverhalten des ersten Fahrzeugs und die Verhalten beider Fahrzeuge erfasst und ausgewertet werden sollen.The embodiment according to claim 5 is in particular for one Follow-up drive of two vehicles can be used advantageously, in which the Reactions of the driver of the second vehicle to a certain driving behavior of the first vehicle and the behavior of both vehicles and should be evaluated.

Mit der Ausführung gemäß Anspruch 6 ist eine einfache und flexible Verwaltung und Änderung der in den Fahrzeugen zu erfassenden Messdaten möglich.With the embodiment according to claim 6 is a simple one and flexible management and change of Measurement data to be recorded in the vehicles possible.

Die Ausführung gemäß Anspruch 7 ermöglicht auch eine Kommunikation der nicht die Leitstation aufweisenden Fahrzeuge untereinander.The embodiment according to claim 7 also enables communication of the vehicles not having the control station among themselves.

Die Ansprüche 9 und 10 beinhalten schließlich bevorzugte Ausgestaltungen der Leitstation bzw. der Bordstationen im Hinblick auf eine einfache Durchführung des Verfahrens.Claims 9 and 10 finally contain preferred ones Refinements of the control station or the onboard stations with a view on a simple implementation of the procedure.

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung von bevorzugten Ausführungsformen anhand der Zeichnung. Es zeigt:More details, features and Advantages of the invention result from the following description of preferred embodiments based on the drawing. It shows:

1 schematisch wesentliche Komponenten eines erfindungsgemäßen Systems. 1 schematically essential components of a system according to the invention.

Die Erfindung soll nachfolgend beispielhaft anhand eines Systems mit drei Fahrzeugen 10, 10' und 20 beschrieben werden. Eine bevorzugte Anwendung des Systems ist auch die Folgefahrt, bei der zwei Fahrzeuge hintereinander fahren und der Fahrer des zweiten Fahrzeugs zum Beispiel auf ein bestimmtes Fahrverhalten des ersten Fahrzeugs (wie Brems- und Ausweichmanöver) reagieren muß und das dadurch verursachte Fahrverhalten des zweiten Fahrzeugs im Vergleich zu dem ersten Fahrzeug erfasst und ausgewertet werden soll.The invention is intended to be exemplified below using a system with three vehicles 10 . 10 ' and 20 to be discribed. A preferred application of the system is also the follow-up drive, in which two vehicles drive in a row and the driver of the second vehicle has to react, for example, to a certain driving behavior of the first vehicle (such as braking and evasive maneuvers) and the driving behavior of the second vehicle caused thereby in comparison for the first vehicle is to be recorded and evaluated.

Das erste Fahrzeug 10 weist zur Erfassung von Messdaten insbesondere während des Fahrbetriebes zum Beispiel verschiedene Sensoren 11 (Umfeldsensoren, Längs- und Querdynamiksensoren usw.), Messeinrichtungen 12, ECU (Electronic Control Unit) -Einheiten 13 und / oder anderen Signalquellen auf, die über mindestens einen CAN (Controller Area Network) -Bus 14, 15 mit einer Bordstation 16 verbunden sind, in der die erfaßten Messdaten zwischengespeichert werden. Das Protokoll des CAN-Busses kann zum Beispiel auch TTP (Time Triggered Protocol) sein. Alternativ sind auch andere Bussysteme wie zum Beispiel Flexray-Bussysteme einsetzbar.The first vehicle 10 has, for example, various sensors for recording measurement data, in particular while driving 11 (Environment sensors, longitudinal and transverse dynamics sensors, etc.), measuring devices 12 , ECU (Electronic Control Unit) units 13 and / or other signal sources on at least one CAN (Controller Area Network) bus 14 . 15 with an onboard station 16 are connected, in which the recorded measurement data are temporarily stored. For example, the protocol of the CAN bus can also be TTP (Time Triggered Protocol). Alternatively, other bus systems such as Flexray bus systems can also be used.

Zum Senden der Messdaten und zum Empfangen von Befehlen und Daten zu bzw. von einer im folgenden noch beschriebenen Leitstation beinhaltet die Bordstation auch eine entsprechende Übertragungseinrichtung mit Sende- und Empfangseinheiten, die mit einer Antenne 17 verbunden sind.To send the measurement data and to receive commands and data to and from a control station, which will be described in the following, the on-board station also contains a corresponding transmission device with transmitting and receiving units, which have an antenna 17 are connected.

Das zweite Fahrzeug 10' beinhaltet ebenfalls eine Bordstation 16, mit der über mindestens einen CAN-Bus 14, 15 die gleichen oder auch andere Signalquellen 11, 12, 13 wie in dem ersten Fahrzeug 10 verbunden sind. Die zu erfassenden Messdaten können bei den Fahrzeugen 10, 10' unterschiedlich sein. Im übrigen jedoch sind die im Zusammenhang mit dem ersten Fahrzeug 10 beschriebenen Komponenten auch hier vorhanden.The second vehicle 10 ' also includes an onboard station 16 with which at least one CAN bus 14 . 15 the same or different signal sources 11 . 12 . 13 like in the first vehicle 10 are connected. The measurement data to be recorded can be used on vehicles 10 . 10 ' be different. Otherwise, however, they are in connection with the first vehicle 10 described components also available here.

Das System kann auch weitere Fahrzeuge umfassen, die jeweils eine Bordstation 16 und zumindest einen Teil der oben beschriebenen Signalquellen und / oder andere Signalquellen zur Erfassung von Messdaten aufweisen.The system can also include other vehicles, each with an on-board station 16 and have at least some of the signal sources described above and / or other signal sources for acquiring measurement data.

Weiterhin ist in 1 schematisch ein drittes Fahrzeug 20 angedeutet, das zur Kommunikation mit den Bordstationen 16 eine Antenne 21 aufweist, die an ein Funkinterface 22 mit einer Sende- und Empfangseinheit (Übertragungseinrichtung) angeschlossen ist. Das dritte Fahrzeug 20 beinhaltet ferner einen Rechner 25, der über eine TCP/IP-Verbindung 23 und / oder einen CAN-Bus 24 mit dem Funkinterface 22 verbunden ist. Diese Komponenten bilden zusammen eine mobile Leitstation.Furthermore, in 1 schematically a third vehicle 20 indicated that for communication with the onboard stations 16 an antenna 21 has that to a radio interface 22 is connected to a transmitting and receiving unit (transmission device). The third vehicle 20 also includes a calculator 25 that is over a TCP / IP connection 23 and / or a CAN bus 24 with the radio interface 22 connected is. Together, these components form a mobile control station.

Zusätzlich dazu kann auch das dritte Fahrzeug 20 in ähnlicher Weise wie das erste und zweite Fahrzeug 10, 10' eine Bordstation der oben genannten Art aufweisen, die zur Auswertung der erfaßten Messdaten über einen oder mehrere CAN-Busse mit dem Rechner 25 verbunden sind.In addition, the third vehicle can 20 in a similar way to the first and second vehicles 10 . 10 ' have an on-board station of the type mentioned above, which is used to evaluate the acquired measurement data via one or more CAN buses with the computer 25 are connected.

Mit diesem System können gleichzeitig in mehreren Fahrzeugen während des Fahrbetriebes eine Mehrzahl von Messdaten erfasst und in den jeweiligen Bordstationen 16 zwischengespeichert werden, um diese dann an die in dem Fahrzeug 20 vorhandene Leitstation zu übertragen und in dem dortigen Rechner 25 auszuwerten.With this system, a plurality of measurement data can be recorded simultaneously in several vehicles during driving and in the respective on-board stations 16 can be buffered in order then to those in the vehicle 20 transfer existing control station and in the local computer 25 evaluate.

Die Leitstation führt zu diesem Zweck folgende Funktionen aus: Zur Synchronisation aller Sendeeinheiten in den Übertragungseinrichtungen der Bordstationen 16 auf eine gemeinsame Zeitbasis sendet die Leitstation zyklisch an alle Bordstationen 16 den aktuellen Stand eines Zeitgebers aus. Dieser Stand wird in jeder Bordstation während jeder Sendepause weitergezählt und an die zu sendenden Datensätze angehängt.For this purpose, the control station performs the following functions: To synchronize all transmission units in the transmission facilities of the on-board stations 16 the control station sends cyclically to all on-board stations on a common time base 16 the current status of a timer. This status is counted further in each on-board station during each pause and appended to the data records to be sent.

Weiterhin werden alle Bordstationen 16 durch die Leitstation zyklisch im Hinblick auf das Vorhandensein von zwischengespeicherten und zu sendenden Datensätzen abgefragt. Wenn eine Bordstation 16 signalisiert, dass ein oder mehrere zu sendende Datensätze zwischengespeichert sind, so wird die Bordstation durch die Leitstation aktiviert und ruft den oder die Datensätze ab.Furthermore, all boarding stations 16 polled cyclically by the control station with regard to the existence of temporarily stored and to be sent data records. If an onboard station 16 signals that one or more data records to be sent are temporarily stored, the on-board station is activated by the control station and calls the data record or records.

Die von einer Bordstation daraufhin gesendeten Datensätze werden von der Leitstation empfangen und über die TCP/IP-Verbindung 23 oder den CAN-Bus 24 dem Rechner 25 zugeführt. Dort werden die Datensätze zunächst anhand des angehängten Standes des Zeitgebers im Hinblick auf Vollständigkeit geprüft. Sofern ein Fehler erkannt wird, werden die betreffenden Datensätze erneut abgerufen.The data sets then sent by an on-board station are received by the control station and, via the TCP / IP connection 23 or the CAN bus 24, to the computer 25 fed. There, the data records are first checked for completeness based on the attached status of the timer. If an error is detected, the relevant data records are called up again.

Das Erfassen und Bearbeiten der von den Bordstationen gesendeten Datensätze erfolgt dabei in einem jeder Bordstation zugewiesenen festen Zeitrahmen.The capture and editing of the The data records sent to the onboard stations are carried out in one fixed time frame assigned to each onboard station.

Weiterhin ist es möglich, dass eine Bordstation 16 eine Anfrage an die Leitstation richtet, ob eine bestimmte Messung gestartet werden kann. Wenn diese Anfrage durch die Leitstation positiv beantwortet wird, werden durch die Leitstation gleichzeitig Zeitzähler in den Fahrzeugen synchron zurückgesetzt.It is also possible that an onboard station 16 an inquiry is sent to the control station as to whether a specific measurement can be started. If this request is answered positively by the control station, the control station simultaneously resets time counters in the vehicles.

Insbesondere bei der Folgefahrt ist es häufig von Bedeutung, die relativen Positionen und das relative Verhalten der Fahrzeuge zueinander (d. h. deren Abstand und Ausrichtung sowie Geschwindigkeits- und Verzögerungs- bzw. Beschleunigungsunterschiede) zu erfassen und die zu bestimmten bzw. gleichen Zeitpunkten in verschiedenen Fahrzeugen erfaßten Messdaten einander zuordnen und vergleichen zu können. Zu diesem Zweck werden die Zeitgeber oder Zeitzähler in den Fahrzeugen durch die Leitstation synchronisiert bzw. bei Beginn einer Folgefahrt synchron zurückgesetzt (Wegnullung). Anhand dieser gemeinsamen Zeitbasis und der Messdaten der Umfeldsensorik wie Längs- und Querdynamiksensoren, Abstandsradar usw. können dann zu jedem Zeitpunkt die relativen Po sitionen und das relative Verhalten der Fahrzeuge zueinander ermittelt werden. Weiterhin ist mit diesen Messdaten auch eine Erfassung der zurückgelegten Wegstrecken möglich.Especially when following it often from Importance, the relative positions and the relative behavior of the Vehicles to each other (i.e. their distance and orientation as well as Speed and deceleration or acceleration differences) and to determine the or the same times in different vehicles measured data to be able to match and compare them. For this purpose the timers or timers synchronized in the vehicles by the control station or at Beginning of a subsequent trip reset synchronously (zeroing of distance). Based this common time base and the measurement data of the environment sensors like longitudinal and lateral dynamics sensors, distance radar, etc. can then at any time the relative positions and behavior of the vehicles can be determined to each other. Furthermore with this measurement data also a record of the distance traveled Distance possible.

Damit wird auch erreicht, dass das System zumindest weitgehend ortsungebunden betrieben und die Fahrstrecke der Fahrzeuge frei gewählt werden kann, da die bei bekannten Systemen zum Zurücksetzen des Zählers für die Wegnullung eingesetzte Lichtschranke hier aufgrund der gemeinsamen und synchronen Zeitbasis nicht erforderlich ist.This also ensures that System operated at least largely independent of location and the route of the vehicles freely chosen can be because of the known systems for resetting of the counter for the Path zero used here due to the common and synchronous time base is not required.

Weiterhin können mit einer solchen synchronen Zeitbasis durch einen Vergleich der Messdaten der mit verschiedenen Messeinrichtungen zur gleichen Zeit erfaßten gleichen Parameter auch Rückschlüsse auf die Zuverlässigkeit der Messeinrichtungen gezogen werden.Furthermore, can synchronize with such Time base by comparing the measurement data with different ones Measuring devices at the same time also captured the same parameters Conclusions on the reliability of the measuring devices.

Darüber hinaus können weitere Mitteilungen, Befehle und Daten, insbesondere hinsichtlich der Konfiguration von bestimmten Messeinrichtungen, von der Leitstation an die Bordstationen gesendet und in einem Parameterspeicher gespeichert werden. Die Leitstation beinhaltet zu diesem Zweck auch eine Einrichtung zur Erfassung und Bearbeitung von zu sendenden Mitteilungen, Befehlen und Daten. Weiterhin kann die Leitstation auch zur Vermittlung einer Kommunikation zwischen den Bordstationen dienen.In addition, other messages, commands and data, in particular with regard to the configuration of certain measuring devices, can be sent from the control station to the on-board stations and stored in a parameter memory the. For this purpose, the control station also includes a device for recording and processing messages, commands and data to be sent. Furthermore, the control station can also serve to mediate communication between the on-board stations.

Die Konfigurationsdaten werden, ebenso wie die bisher erfaßten Datensätze, für jedes Fahrzeug bzw. jede Bordstation 16 zentral durch die Leitstation verwaltet.The configuration data, like the data records recorded so far, are for each vehicle or on-board station 16 centrally managed by the control station.

Die Auswertung der übermittelten Datensätze erfolgt zentral in dem Rechner 25 in Abhängigkeit von der Art der Daten und der erfaßten Größen bzw. Vorgänge in einer an sich bekannten Weise. Damit wird ein hohes Maß an Flexibilität und Erweiterungsfähigkeit des erfindungsgemäßen Systems hinsichtlich weiterer Fahrzeuge erreicht.The transmitted data records are evaluated centrally in the computer 25 depending on the type of data and the sizes or processes recorded in a manner known per se. This achieves a high degree of flexibility and expandability of the system according to the invention with regard to other vehicles.

Die Auswertung umfaßt zum Beispiel auch Statusinformationen hinsichtlich bestimmter Komponenten des betreffenden Fahrzeugs sowie die Korrelation zwischen (relativen) Abstandsund Weginformationen und deren Zusammenhang mit den erfaßten Messdaten. Damit werden auch die bei bekannten Systemen mit dem Einsatz von Lichtschranken verbundenen fehlerhaften Wegmessungen und die dadurch verursachte unzureichende Korrelation zwischen dem durch das betreffende Fahrzeug zurückgelegten Weg und den Messdaten zumindest weitgehend vermieden.The evaluation includes, for example also status information regarding certain components of the concerned vehicle and the correlation between (relative) Distance and distance information and their relationship with the recorded measurement data. This also applies to the known systems with the use of Faulty path measurements associated with light barriers and the resulting caused insufficient correlation between that by that Vehicle traveled Path and the measurement data at least largely avoided.

Im folgenden sei ein Zahlenbeispiel gegeben, nach dem das erfindungsgemäße System realisiert werden kann.The following is a numerical example given, according to which the system according to the invention can be realized can.

Zur bidirektionalen Kommunikation zwischen den Bordstationen 16 und der Leitstation wird zum Beispiel ein Frequenzbereich von 2,4 GHz verwendet. Jeder zu übermittelnde Datensatz umfasst insgesamt 16 Bytes. Davon werden 2 Bytes für eine Identifikation des Datensatzes, 4 Bytes für den Stand des Zeitgebers und 8 Bytes als Nutzbytes für die Messdaten verwendet. 2 Bytes sind frei und stehen im Bedarfsfall zur Übermittlung weiterer Daten zur Verfügung.For bidirectional communication between the on-board stations 16 and the control station uses, for example, a frequency range of 2.4 GHz. Each data record to be transmitted comprises a total of 16 bytes. Of these, 2 bytes are used for identification of the data record, 4 bytes for the status of the timer and 8 bytes as useful bytes for the measurement data. 2 bytes are free and are available for the transmission of further data if necessary.

Der Zwischenspeicher in jeder Bordstation ist so bemessen, dass er 25000 Datensätze speichern kann. Die Sendeeinheiten zur Übertragung dieser Datensätze sind so ausgelegt, dass etwa 750 Datensätze pro Sekunde von jeder Bordstation gesendet werden können.The cache in each onboard station is dimensioned so that it can store 25,000 data records. The sending units to transfer this records are designed to handle approximately 750 records per second from each onboard station can be sent.

Die Leitstation ruft zyklisch etwa alle 2 ms Datensätze von den Bordstationen ab und führt eine Synchronisation der Bordstationen durch, wobei jeweils etwa 0,7 ms auf eine Antwort von der betreffenden Bordstation gewartet wird. Weiterhin kann die Leitstation ihrerseits etwa 125 Datensätze pro Sekunde an eine Bordstation senden.The control station calls approximately cyclically every 2 ms records from the onboard stations and leads a synchronization of the on-board stations, with about Waited 0.7 ms for a response from the on-board station concerned becomes. Furthermore, the control station itself can process approximately 125 data records per Send second to an onboard station.

Bei einem Abruf durch die Leitstation werden aufgrund der größeren Datenmenge vorzugsweise jeweils immer drei der beschriebenen Datensätze durch die Bordstation gesendet, während in umgekehrter Richtung jeweils ein Datensatz von der Leitstation zu einer Bordstation übermittelt wird.When called up by the control station are due to the larger amount of data preferably always three of the data records described sent the onboard station while in the opposite direction, one data record each from the control station transmitted to an onboard station becomes.

Abschließend sei noch darauf hingewiesen, dass das System zum Beispiel durch Einsatz unterschiedlicher Sendefrequenzen auf mehrere Leitstationen erweitert werden könnte. Weiterhin ist auch eine deterministische Datenerfassung möglich, und das Verfahren bzw. System kann auch zur reinen CAN-Telemetrie eingesetzt werden.Finally, it should be pointed out that the system, for example, by using different transmission frequencies could be expanded to several control stations. Furthermore is also a deterministic data acquisition possible, and the method or System can also be used for pure CAN telemetry.

Das erfindungsgemäße Verfahren und das erfindungsgemäße System ist natürlich nicht nur zur Anwendung in Verbindung mit der CAN-Telemetrie von Fahrzeugen geeignet. Vielmehr könnten auch andere mobile oder stationäre Objekte mit einer Bordstation der oben beschriebenen Art sowie Messeinrichtungen ausgestattet werden, um mit einer Leitstation der beschrie benen Art (die auch stationär an einem bestimmten Ort angeordnet sein könnte) Messdaten und Programme auszutauschen.The inventive method and the inventive system is natural not only for use in connection with CAN telemetry from Suitable for vehicles. Rather, could also other mobile or stationary Objects with an on-board station of the type described above and measuring devices be equipped to with a control station of the described Type (which is also stationary a certain place could be arranged) measurement data and programs exchange.

Claims (10)

Verfahren zur telemetrischen Erfassung von Messdaten einer Mehrzahl von Fahrzeugen während des Fahrbetriebes, dadurch gekennzeichnet, dass die Messdaten zur Auswertung drahtlos zu einer in einem Fahrzeug angeordneten mobilen Leitstation übertragen werden.Method for the telemetric acquisition of measurement data of a plurality of vehicles during driving operation, characterized in that the measurement data are transmitted wirelessly to a mobile control station arranged in a vehicle for evaluation. Verfahren nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine Zwischenspeicherung der Messdaten jedes Fahrzeugs in einer Bordstation des Fahrzeugs, ein zyklisches Abfragen der Bordstationen durch die Leitstation, sowie ein Übertragen der zwischengespeicherten Messdaten von den Bordstationen zu der Leitstation jeweils innerhalb eines durch die Leitstation vorbestimmten Zeitintervalls.A method according to claim 1, characterized by a Temporary storage of the measurement data of each vehicle in an on-board station of the vehicle, a cyclical polling of the onboard stations by the control station, as well as a transfer the temporarily stored measurement data from the on-board stations to the Control station each within a predetermined by the control station Time interval. Verfahren nach Anspruch 1, bei dem die Leitstation den aktuellen Stand eines Zeitgebers zyklisch an die Bordstationen sendet, um diese auf eine gemeinsame Zeitbasis zu synchronisieren.The method of claim 1, wherein the control station the current status of a timer cyclically to the on-board stations sends to synchronize them on a common time base. Verfahren nach Anspruch 3, bei dem die Messdaten in Form von Datensätzen, die auch den aktuellen Stand des Zeitgebers enthalten, an die Leitstation gesendet werden.The method of claim 3, wherein the measurement data in the form of records, which also contain the current status of the timer, are sent to the control station become. Verfahren nach Anspruch 3, bei dem Relativpositionen der Fahrzeuge zueinander zu bestimmten Zeitpunkten anhand der gemeinsamen synchronisierten Zeitbasis und der Messdaten einer Umfeldsensorik ermittelt werden.The method of claim 3, wherein the relative positions of the vehicles to each other at certain times based on the common synchronized time base and the measurement data of an environment sensor system be determined. Verfahren nach Anspruch 1, bei dem eine Konfiguration von die Messdaten erfassenden Messeinrichtungen in den Fahr zeugen zentral durch die Leitstation durch Senden von Konfigurationsdaten an die Fahrzeuge vorgenommen wird.The method of claim 1, wherein a configuration from measuring devices in the vehicle that record the measurement data centrally by the control station by sending configuration data to the vehicles. Verfahren nach Anspruch 1, bei dem die Leitstation eine Kommunikation zwischen den Fahrzeugen durch entsprechende Weiterleitung von Sendesignalen vermittelt.The method of claim 1, wherein the guide station mediates communication between the vehicles by appropriately forwarding transmission signals. System zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche mit einer Mehrzahl von Fahrzeugen, mit einer mobilen Leitstation (21, 22, 23, 24, 25) in einem der Fahrzeuge zum Empfangen und Auswerten der Messdaten.System for carrying out the method according to one of the preceding claims with a plurality of vehicles, with a mobile control station ( 21 . 22 . 23 . 24 . 25 ) in one of the vehicles for receiving and evaluating the measurement data. System nach Anspruch 8, bei dem die Leitstation einen Rechner (25) zum Speichern und Auswerten der empfangenen Messdaten aufweist.System according to Claim 8, in which the control station comprises a computer ( 25 ) for storing and evaluating the received measurement data. System nach Anspruch 8, bei dem in jedem Fahrzeug eine Bordstation (16) mit einer Übertragungseinrichtung zum Senden der erfaßten Messdaten zu der Leitstation (21, 22, 23, 24, 25) sowie mit einem Zwischenspeicher für die erfaßten Messdaten vorgesehen ist.System according to Claim 8, in which an on-board station ( 16 ) with a transmission device for sending the acquired measurement data to the control station ( 21 . 22 . 23 . 24 . 25 ) and with a buffer for the recorded measurement data is provided.
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