DE19705842A1 - Field crop harvesting method - Google Patents

Field crop harvesting method

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DE19705842A1 DE1997105842 DE19705842A DE19705842A1 DE 19705842 A1 DE19705842 A1 DE 19705842A1 DE 1997105842 DE1997105842 DE 1997105842 DE 19705842 A DE19705842 A DE 19705842A DE 19705842 A1 DE19705842 A1 DE 19705842A1
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01BSOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B79/00Methods for working soil
    • A01B79/005Precision agriculture

Abstract

The harvesting method uses a number of harvesting machines which are controlled from a single remote-control point, with self-control of the guidance and/or processing of the harvested crop for each harvesting machine, e.g. using a global positioning navigation system. At least one of the harvesting machine may supply data to the mobile or stationary remote-control point, which can be used for control of further transport or servicing vehicles.

Description

Die Erfindung betrifft ein Ernteverfahren, bei dem mehrere Ernte maschinen einzeln oder im Verbund eine Erntefläche bearbeiten, wie dies im Oberbegriff des Patentanspruches 1 angegeben ist. The invention relates to a harvesting method in which a plurality of individually harvesting machines or edit a crop area in the composite, as indicated in the preamble of claim 1.

Es sind Ernteverfahren, die insbesondere von Lohnunternehmen bei großen Ernteflächen durchgeführt werden, bekannt, bei denen meh rere Erntemaschinen entweder einzeln oder im Verbund die Ernte fläche bearbeiten. There are harvesting methods, which are carried out in particular by contractors in large areas harvested, known in which meh rere harvesters either individually or edit the crop area in the network. Dabei fahren mehrere Mähdrescher oder Feld häcksler hintereinander versetzt auf parallelen Bahnen, wobei zu je dem Mähdrescher oder Feldhäcksler ein Ladewagen oder dergleichen mitfährt oder herangefahren werden kann, um das geerntete Erntegut zu übernehmen. Several combine harvester or forage harvester drive behind staggered on parallel paths, wherein each mitfährt to the combine harvester or forage harvester, a loading truck or the like, or can be moved to take over the harvested crop.

Zur Bedienung eines jeden Mähdreschers und zur Steuerung einer Zugmaschine für den Erntegutwagen ist jeweils eine Bedienperson erforderlich, so daß das Ernteverfahren an sich zwar bei großen Ernteflächen effektiv, nachteiligerweise jedoch personal- und damit kastenintensiv ist. For the operation of each of the combine and controlling a tractor for the Erntegutwagen an operator is always necessary, so that the harvesting procedures, while effective in themselves in large crop areas, but disadvantageously personnel and is thus box-intensive.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Ernteverfahren anzugeben, das bei zumindest gleicher oder auch gesteigerter Effektivität gegenüber bisherigen Ernteverfahren den Einsatz von Bedienpersonen reduziert. The invention is therefore based on the object to provide a harvesting method that reduces the use of operators at least the same or increased effectiveness compared to previous harvest procedure.

Diese Aufgabe ist durch die Merkmale des Patentanspruches 1 ge löst. This object is solves ge by the features of claim 1.

Der ferngesteuerte Einsatz der Erntemaschinen von einer Leitstelle aus hat den Vorteil, daß zumindest während der Bearbeitung der Erntefläche nicht die ganze Zeit über eine Bedienperson (Fahrer) für die jeweilige Erntemaschine erforderlich ist. The remote-controlled using the harvester from a control has the advantage that at least not all the time required for the respective harvesting machine during processing of the harvested area via an operator (driver). So ist es denkbar, daß die Erntemaschinen, die die Ernteflächen bearbeiten sollen, von je weils einer Bedienperson von einem Abstellplatz oder dergleichen bis zu der Erntefläche (Feld) gefahren werden, wobei diese Fahrer da nach (also während des Erntevorganges) nicht mehr benötigt werden und weitere Aufgaben übernehmen können. Thus, it is conceivable that the harvesting machines to process the crop surfaces to be driven by each weils an operator of a park or the like up to the harvested area (field), said driver (in other words during the harvesting operation) is no longer needed since according to can take over and other objects. Eine einzige oder auch eine geringere Anzahl von Bedienpersonen kann oder können nun die sich auf der Erntefläche, insbesondere am Rand, befindenden Ernte maschinen zu Beginn des Erntevorganges positionieren. A single or a small number of operators can or can now position itself on the harvested area, particularly at the edge, that are available harvest machinery at the beginning of the harvesting process. Dazu werden die Erntemaschinen beispielsweise hintereinander versetzt auf parallelen Bahnen positioniert. For this, the harvesting equipment, for example, staggered and positioned on parallel paths. Der Erntevorgang wird entweder von der Leitstelle aus während der gesamten Zeit gesteuert, wobei es auch denkbar ist, daß nur der Beginn des Erntevorganges von der Leitstelle aus gesteuert wird und sich die Erntemaschinen während des Erntevorganges auf der Erntefläche selber steuern. The harvesting process is controlled either from the control station during the entire time, whereby it is also conceivable that only the beginning of the harvesting operation is controlled by the control station and the harvesting machine during the harvesting operation on harvested area control itself. Denkbar ist auch, daß während der Selbststeuerung der Erntemaschinen ein ferngesteuerter Eingriff von der Leitstelle aus vorgenommen wird. It is also conceivable that a remote-controlled intervention of the control station is carried out during the self-control of the harvesting machine. Weiterhin ist denkbar, daß eine Erntemaschine, die vorne wegfährt, von der Leitstelle aus ferngesteuert wird, während die dahinter fahrenden Erntemaschinen von der vorne wegfahrenden Ernte maschine aus gesteuert werden oder sich an deren Bahnführung orientieren. Furthermore, it is conceivable that a harvesting machine, which drives away the front, is controlled remotely from the control station, during the behind-propelled harvesting machines of the front wegfahrenden harvesting machine is controlled or guided by the web guide. Zu diesem Zweck sind die Erntemaschinen zu einem In formationsaustausch untereinander und/oder mit der Leitstelle ausge rüstet, wobei für den Fall, daß sich eine Erntemaschine oder meh rere oder alle Erntemaschinen selbst steuern, Einrichtungen für die Spurführung auf der Erntefläche und damit verbunden eine Lenk automatik vorhanden ist. For this purpose, the harvesters are upgraded to an in exchange of information with each other and / or out to the control center, where in the case that a harvester or meh eral or control all harvesting machines themselves, means for tracking on the harvested area and connected to a steering is automatic available.

In Weiterbildung der Erfindung ist die Leitstelle stationär oder mobil. In the invention, the control center is stationary or mobile. Von einer stationären Leitstelle (beispielsweise der Standort des Lohnunternehmers) erfolgt dann ferngesteuert die Bewegung und auch die Überwachung des Erntevorganges der Erntemaschinen. From a stationary control center (such as the location of the contractor) is then the movement and also to monitor remotely the harvesting operation of the harvesting machines. Eine mobile Leitstelle ist beispielsweise auf einem Fahrzeug angeordnet, das insbesondere für den landwirtschaftlichen Einsatz geeignet ist. A mobile control center, for example, arranged on a vehicle, which is particularly suitable for agricultural use. Von der Leitstelle, ob sie nun stationär und/oder mobil ist, werden die Erntemaschinen auf einer Erntefläche oder auch auf mehreren Ernteflächen, die weit auseinander liegen können, gesteuert. From the control center, whether it is now stationary and / or mobile, the harvesters on a harvested area or across multiple areas harvested, which may be far apart, controlled. So können beispielsweise von einer stationären Leitstelle aus mehrere mobile Leitstellen Informationen erhalten und zurückgeben, in Abhängigkeit derer die mobilen Leitstellen jeweils die Erntemaschinen auf der einen Erntefläche steuern. For example, from a stationary control center from a plurality of mobile control centers, and return information received, in response to which the mobile control center respectively, the harvesting equipment on a harvested area control.

In Weiterbildung der Erfindung werden die Erntemaschinen zumindest während der Bearbeitung der Erntefläche von der Leitstelle aus fern gesteuert. In the invention, the harvesting machines are controlled at least during processing of the harvested area of ​​the control station remotely. Hierbei kann beispielsweise die Bahnführung von der Leit stelle aus vorgegeben, überwacht und gegebenenfalls korrigiert wer den. Here, the web guide of the managing, for example, put out determined, monitored and corrected if necessary who the.

In Weiterbildung der Erfindung sind die Erntemaschinen zumindest während der Bearbeitung der Erntefläche hinsichtlich der Bahnfüh rung und/oder hinsichtlich der Bearbeitung des Erntegutes selbst steuerend. In the invention, the harvesting equipment are at least tion during the processing of a crop area in terms of Bahnfüh and / or with regard to the processing of the crop itself steuerend. Dies hat den Vorteil, daß die Erntemaschinen unabhängig von der Leitstelle den Erntevorgang selbsttätig ausführen, wozu beispielsweise nur dann ein Eingriff von der Leitstelle vorgenommen wird, wenn vorgegebene Grenzwerte, zum Beispiel hinsichtlich von Ernteverlusten überschritten werden. This has the advantage that the harvesting equipment run independently of the control center the harvesting process automatically, including, for example only one operation is carried out by the control center when predetermined limits are exceeded, for example, in terms of crop losses. Handelt es sich bei der Erntemaschine beispielsweise um einen Mähdrescher, ist dieser mit entsprechenden Mitteln und Einrichtungen versehen, die es zumindest in Abhängigkeit von der Fahrgeschwindigkeit, dem Zustand des Ernte gutes oder sonstigen Parametern gestatten, das Erntegut auf zunehmen und weitestgehend optimal zu verarbeiten. If it is in the harvesting machine, for example, a combine harvester, it is provided with corresponding means and devices which at least make it a function of the vehicle speed, the state of the crop or other parameters, the crop to grow and largely optimum processing.

In Weiterbildung der Erfindung werden von der Leitstelle weitere Fahrzeuge, wie Erntegutwagen, Servicefahrzeuge oder dergleichen von einem beliebigen Ort zu einer Erntemaschine gesteuert oder um gekehrt. In a further development of the invention are additional vehicles from the control center, as Erntegutwagen, service vehicles or the like, or controlled from any location to a harvesting machine to versa. Auch hierdurch reduziert sich der Einsatz von Bedienperso nen, da im Falle von vorgegebenen Situationen von der Leitstelle wei tere Fahrzeuge zu den Erntemaschinen oder zu einer Erntemaschine gesteuert werden können. This also allows the use of reduced Bedienperso NEN, as in the case of predetermined situations of the control center knows tere vehicles can be controlled to the harvesting machine or a harvester. Diese weiteren Fahrzeuge können sich im Bereich des Standortes der Leitstelle (mobil oder stationär) oder an beliebigen weiteren Orten befinden. These additional vehicles may be located in the area of ​​the location of the monitoring station (mobile or stationary) or at any other locations. So kann beispielsweise, wenn es sich bei den Erntemaschinen um Feldhäcksler handelt, dann, wenn erkannt wurde, daß ein bei einem Feldhäcksler mitfahrender Häckselgutwagen voll ist, dieser von der Leitstelle aus zu einem anderen Ort auf der Erntefläche oder auch beispielsweise zu einem Abladeort gesteuert werden. For example, when dealing with the harvesters to forage harvester, when it was recognized that a ride-on a forage harvester Häckselgutwagen is full, it can be controlled from the control center to another location on the harvested area or for example to a place of unloading ,

In Weiterbildung der Erfindung erfolgt von zumindest einer Ernte maschine eine Datenübertragung an die Leitstelle, von wo aus ein weiterer Prozeß ausgelöst wird. In a further development of the invention is carried out by at least one harvesting machine a data transmission to the control center, from where is triggered from another process. Bisher wurde davon ausgegangen, daß beispielsweise das weitere Fahrzeug von der Leitstelle aus zu der Erntemaschine gesteuert wurde. So far it has been assumed that for example, the other vehicle was controlled from the control station to the harvesting machine. Umgekehrt ist es aber auch von Vorteil, daß ein weiterer Prozeß von der Erntemaschine selber aus gelöst wird, um den Erntevorgang zügig und reibungslos zu gestalten. Conversely, it is also advantageous that another process is released from the harvester itself out to design quickly and smoothly to the harvesting process. So ist es hier beispielweise denkbar, daß ein Mähdrescher eine sol che Einrichtung aufweist, die erkennt, daß der Korntank nahezu voll oder schon voll ist, wobei weiterhin eine Einrichtung zur Datenüber tragung an die Leitstelle vorgesehen ist, die diese Information an die Leitstelle weitergibt, von wo aus dann beispielsweise ein Erntegut wagen zur Entleerung des Korntankes des Mähdreschers zu diesem geschickt wird. Thus, it is here, for example, conceivable that a combine harvester having a sol che means which detects that the grain tank is nearly full or already full, said further transmission means for data is provided to the control station, which relays this information to the control center, from where then for example, a crop venture for emptying the grain tank of the combine for this is sent. Auch dies kann ferngesteuert oder durch Bedienpersonen erfolgen. This can also be done remotely or by operators.

In Weiterbildung der Erfindung wird zumindest zur Bahnführung auf dem Feld ein Navigationssystem, insbesondere GPS (Global Positioning System), verwendet. In a further development of the invention, a navigation system, at least to the web guide on the field, in particular GPS (Global Positioning System) used. So kann zumindest die Bahnführung auf dem Feld und auch die sonstige Bahnführung (beispielsweise auf den Straßen) unter Zuhilfenahme des Navigationssystemes ausge führt werden. So at least the web guide on the field and also the other web guidance (for example, on the streets) with the aid of the navigation system are leads. Dies kann alternativ oder ergänzend zu der Fernsteue rung über die Leitstelle erfolgen. This may alternatively or additionally tion via the control center to the Fernsteue. Weiterhin ist es denkbar, daß das Navigationssystem unterstützt wird von Bahnführungssensoren auf dem Feld beispielsweise zur Reihenerkennung (von Erntegutbestän den), von Straßenführungen oder dergleichen. Furthermore, it is possible that the navigation system is supported or the like from web guide sensors on the field, for example to the row detection (of the Erntegutbestän), from street guides. Insbesondere für die Bahnführung auf Straßen ist es erforderlich, daß auch Ab standssensoren zur Erkennung von Hindernissen und/oder vorausfah renden Fahrzeugen vorhanden sind. Especially for the web guide on roads, it is necessary that even from level sensors for detecting obstacles and / or vorausfah Governing vehicles are present.

Eine bevorzugte Ausführungsform ist darin zu sehen, daß die mehre ren Erntemaschinen von Bedienpersonen auf dem Feld positioniert werden, wobei dann diese Bedienpersonen zumindest während des Erntevorganges nicht mehr benötigt werden. A preferred embodiment is seen therein that the several ren harvesting equipment are positioned by operators in the field, in which case these human operators is at least no longer needed during the harvesting process. Die Erntemaschine können sich dann selbst mittels geeigneter Einrichtungen über die Erntefläche steuern (Steuerung der Bahnführung und auch Steuerung des Ernteprozesses) und/oder von der Leitstelle aus ferngesteuert über die Erntefläche geführt werden. The harvester can then harvested area even by means of suitable control devices (control of the web guidance and control of the harvesting process) and / or managed by the control station remotely over the harvested area. Ist die Erntefläche abgearbeitet, werden die Erntemaschinen angehalten und direkt danach oder auch zu einem späteren Zeitpunkt von den Bedienpersonen abgeholt und abgestellt oder zu einer weiteren Erntefläche gebracht. If the harvested area processed, the harvesters are stopped and picked up right then or at a later date by the operators and assigned or transferred to another area harvested.

Eine weitere Ausführungsform des erfindungsgemäßen Ernteverfah rens ist darin zu sehen, daß von der Leitstelle aus, gegebenenfalls unter Zuhilfenahme des Navigationssystems, die Erntemaschine von einem beliebigen Ort oder von beliebigen Orten aus zu dem Ein satzort (Erntefläche) gesteuert werden, wobei es dann auch hier wie der denkbar ist, daß sich die Erntemaschinen selbst steuern und/oder von der Leitstelle aus ferngesteuert werden. Another embodiment of the Ernteverfah invention proceedings can be seen therein, be that to the one sentence location of the control station, optionally with the aid of the navigation system, the harvesting machine from any location or from any location (harvested area) is controlled, which is then also as is possible that the harvesting equipment to control themselves and / or be remotely controlled from the control station.

Claims (7)

1. Ernteverfahren, bei dem mehrere Erntemaschinen einzeln oder im Verbund eine Erntefläche bearbeiten, dadurch gekennzeichnet , daß der Einsatz der Erntemaschine zu mindest während der Bearbeitung der Erntefläche von einer Leitstelle aus gesteuert wird. 1. harvesting procedures, individually wherein a plurality of harvesting equipment or edit a crop area in the composite, characterized in that the use of the harvesting machine to a minimum during processing of the harvested area is controlled by a control center.
2. Ernteverfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Leitstelle stationär und/oder mobil ist. In that the control center is stationary and / or mobile harvesting 2. The method of claim 1, characterized.
3. Ernteverfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Erntemaschinen zumindest während der Bearbeitung der Erntefläche von der Leitstelle aus fern gesteuert werden. 3. Harvest method according to claim 1 or 2, characterized in that the harvesting machines are controlled at least from the control station away during processing of the harvested area.
4. Ernteverfahren nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 3 dadurch gekennzeichnet, daß die Erntemaschinen zumindest wäh rend der Bearbeitung der Erntefläche hinsichtlich der Bahnführung und/oder hinsichtlich der Bearbeitung des Erntegutes selbststeuernd sind. 4. Harvest method according to at least one of claims 1 to 3 characterized in that the harvesting machine of the web guide and / or with regard to the processing of the crop are self-controlling at least currency rend the processing of the harvested area regard.
5. Ernteverfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß von der Leitstelle aus weitere Fahr zeuge, wie Erntegutwagen, Servicefahrzeuge oder dergleichen von einem beliebigen Ort zu einer Erntemaschine oder nacheinander zu mehreren Erntemaschinen oder umgekehrt gesteuert werden. 5. harvesting method according to any one of the preceding claims, characterized in that tools from the control station further driving as Erntegutwagen, service vehicles or the like from an arbitrary location on a harvesting machine or sequentially to a plurality of harvesting equipment, or vice versa controlled.
6. Ernteverfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß von zumindest einer Erntemaschine eine Datenübertragung an die Leitstelle erfolgt, von wo aus ein weite rer Prozeß ausgelöst wird. 6. Harvesting Method according to one of the preceding claims, characterized in that data transmission occurs to the control center of at least one harvesting machine, from where is triggered from a wide rer process.
7. Ernteverfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest zur Bahnführung auf der Erntefläche ein Navigationssystem, insbesondere GPS (Global Positioning System), verwendet wird. 7. Harvesting Method according to one of the preceding claims, characterized in that is used at least to the web guide on the crop surface, a navigation system, in particular GPS (Global Positioning System).
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