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Procédé de récolte
Description
La présente invention concerne un procédé de récolte selon lequel plusieurs machines de récolte travaillent séparément ou en combinaison sur une surface à récolter.
On connaît des procédés de récolte qui sont exécutés notamment par des entreprises de service sur des surfaces importantes ; selon ces procédés, plusieurs machines de récolte travaillent séparément ou en combinaison sur la surface. Plusieurs moissonneuses batteuses ou hacheuse se déplacent avec un décalage sur des voies parallèles et à chaque moissonneuse batteuse ou hacheuse est associé un chariot de chargement ou un moyen analogue ou encore peut être approché par un tel chariot pour recevoir le produit de récolte.
Il faut un opérateur pour chaque moissonneuse batteuse ou pour commander le tracteur des chariots de récolte de sorte que ce procédé de récolte est certes efficace pour de grandes surfaces à récolter, mais présente des inconvénients de coût en personnes et par suite en coût tout court.
La présente invention a pour but de développer un procédé de récolte plus efficace ou de plus grande efficacité par rapport aux procédés de récolte actuel quant au personnel utilisé.
Ce problème est résolu en ce que l'utilisation des machines de récolte est commandée au moins pendant le travail de la surface à récolter à partir d'un poste de commande.
L'utilisation télécommandée de machines de récolte à partir d'un poste de commande offre l'avantage qu'au moins pendant le travail de la surface, tout le temps d'un opérateur (conducteur) n'est pas nécessaire pour chaque machine de récolte. On peut ainsi envisager que les machines de récolte qui travaillent la surface, sont guidées chaque fois par un opérateur à partir d'un emplacement de
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rangement ou analogue jusqu'à la surface à récolter (champ) ; puis ces conducteurs ne sont plus utilisés (il en est de même pendant l'opération de récolte) et ils peuvent effectuer d'autres travaux. Une seule personne ou un très faible nombre d'opérateurs peuvent alors positionner les machines de récolte qui se trouvent sur la surface à récolter, notamment au bord de cette surface pour commencer une opération.
Pour cela, les machines sont par exemple décalées les unes derrière les autres suivant des trajectoires parallèles. L'opération de récolte est commandée soit à partir du poste de commande pendant tout le temps et alors on peut envisager que seulement le début de l'opération de récolte ne se commande à partir du poste de commande et que pendant l'opération de récolte, les machines se commandent automatiquement sur la surface à récolter. On peut également envisager que pendant la commande automatique des machines, on intervienne de manière télécommandée à partir du poste de commande. En outre, on peut envisager qu'une machine de récolte qui démarre d'abord soit télécommandée par le poste de commande pendant que les machines en aval sont commandées par cette machine en amont ou soient orientées sur sa trajectoire.
Pour cela, les machines de récolte échangent des informations et/ou sont équipées du poste de commande et au cas où une ou plusieurs machines ou toutes les machines se commandent automatiquement, il y a des installations pour le guidage sur la trajectoire de la surface à récolter et un automatisme de guidage.
Selon un développement de l'invention, le poste de commande est stationnaire ou mobile. Un poste de commande stationnaire (par exemple à l'endroit où se trouve le prestataire de service) on peut télécommander le mouvement et surveiller l'opération de récolte effectuée par les machines. Un poste de commande mobile se trouve par exemple sur un véhicule ce qui convient notamment pour les applications agricoles. A partir du poste de commande, qu'il soit stationnaire et/ou mobile, on commande les machines sur la surface à récolter ou encore sur plusieurs surfaces à ré-
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colter qui peuvent être éloignées les unes des autres.
C'est ainsi qu'à titre d'exemple, à partir d'un poste de commande stationnaire on peut recevoir des informations de plusieurs postes de commande mobiles et les renvoyer pour que les postes de commande mobiles puissent commander de façon correspondante les machines sur les surfaces à récolter.
Selon un développement de l'invention, au moins pendant le travail de la surface à récolter, on télécommande les machines de récolte. C'est ainsi que par exemple le guidage des trajectoires peut se faire à partir d'un poste de commande, être surveillé et le cas échéant corrigé.
Selon un développement de l'invention, les machines de récolte sont autocommandées au moins pendant le travail de la surface à récolter, pour le guidage suivant la trajectoire et/ou au moins pour le travail du produit à récolter. Cela présente l'avantage que les machines puissent effectuer automatiquement l'opération de récolte indépendamment du poste de commande et pour cela le poste de commande n'intervient par exemple que si des valeurs limites prédéterminées telles que des pertes de récolte sont dépassées. Si les machines de récolte sont par exemple des moissonneuses batteuses, ces machines sont équipées de moyens et d'installations appropriés qui permettent, au moins en fonction de la vitesse de déplacement, l'état du produit à récolter ainsi que d'autres paramètres, de recueillir les produits et de les traiter de façon très optimisée.
Selon un développement de l'invention, le poste de commande assure la commande d'autres véhicules tels que des chariots recevant la récolte, des véhicules de service ou autres entre un point quelconque et une machine de récolte ou inversement. Cela réduit également le personnel car en cas de situation prédéterminée, le poste de commande peut envoyer d'autres véhicules vers les ou la machine de récolte. Ces autres véhicules peuvent se trouver au niveau
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de l'emplacement du poste de commande (qui est mobile ou stationnaire) ou à n'importe quel autre endroit. C'est ainsi que par exemple, s'il s'agit par exemple de hachoir, si l'on a constaté que le chariot de réception qui accompagne le hachoir est plein, celui-ci peut être conduit vers un autre endroit de la surface de récolte ou vers un point de déchargement.
Selon un développement de l'invention, au moins une machine de récolte transmet les données vers le poste de commande qui déclenche alors d'autres procédés. Jusqu'alors on a supposé que par exemple l'autre véhicule a été commandé par le poste de commande vers la machine de récolte. Mais inversement, il est également avantageux qu'un autre procédé soit déclenché automatiquement par la machine de récolte pour que la récolte se fasse rapidement et sans difficulté.
C'est ainsi que l'on peut par exemple envisager qu'une moissonneuse batteuse comporte une installation qui reconnaît que le réservoir à grain est pratiquement plein ou est déjà plein et qu'une installation de transmission ou de données soit prévue au niveau du poste de commande pour transmettre cette information au poste de commande qui peut alors par exemple envoyé un chariot pour vider le réservoir à grain de la moissonneuse batteuse. Cela peut se faire de manière télécommandée ou commandée par un opérateur.
Selon un développement de l'invention, au moins pour le guidage sur la trajectoire dans le champ on utilise un système de navigation, notamment un système GPS (Global Positioning System). Cela permet d'assurer au moins le guidage suivant la trajectoire dans le champ ainsi que d'autres guidages de voies (par exemple sur les routes), en utilisant le système de navigation. En variante ou en complément à la télécommande, cela peut se faire par le poste de commande. On peut en outre envisager d'assister ce système de navigation par des capteurs de guidage de trajectoire du champ par exemple une reconnaissance de rangées (par les intervalles des produits de récolte) par des
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moyens de guidage sur chaussée ou des moyens analogues.
En particulier, pour le guidage sur la chaussée, il est nécessaire d'avoir des capteurs d'intervalle pour détecter des obstacles et/ou des véhicules circulant en amont.
Un mode de réalisation préférentiel prévoit de placer plusieurs machines de récolte sur le champ, par des opérateurs qui deviennent alors utiles du moins pour l'opération de récolte. Les machines peuvent alors être conduites d'elles mêmes à l'aide d'installations appropriées sur la surface à récolter (commande de guidage de la voie ainsi que commande du procédé de récolte) et/ou par le poste de commande, par télécommande sur la surface à récolter. Une fois la surface traitée, on arrête les machines et directement à la suite ou ultérieurement, les machines peuvent être reprises par les opérateurs et être rangées ou être conduites à une autre surface à récolter.
Un autre mode de réalisation du procédé de récolte selon l'invention prévoit qu'à partir du poste de commande, le cas échéant avec l'assistance du système de navigation, on commande les machines de récolte à partir d'un emplacement approprié ou de plusieurs emplacements appropriés, vers l'emplacement d'utilisation (surface à récolter) ; dans ce cas on peut de nouveau envisager de commander d'elles mêmes les machines de récolte et/ou de les télécommander à partir du poste de commande.
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Harvesting process
Description
The present invention relates to a harvesting method according to which several harvesting machines work separately or in combination on a surface to be harvested.
Harvesting processes are known which are carried out in particular by service companies over large areas; according to these methods, several harvesting machines work separately or in combination on the surface. Several combine harvesters or choppers move with an offset on parallel tracks and each combine harvester or chopper is associated with a loading trolley or similar means or else can be approached by such a trolley to receive the harvested product.
An operator is required for each combine harvester or to control the tractor of the harvesting carts so that this harvesting process is certainly effective for large areas to be harvested, but has drawbacks in terms of personnel costs and therefore in terms of cost.
The present invention aims to develop a more efficient or more effective harvesting process compared to current harvesting methods as regards the personnel used.
This problem is solved in that the use of the harvesting machines is controlled at least during the working of the area to be harvested from a control station.
The remote-controlled use of harvesting machines from a control station offers the advantage that at least during the work of the surface, all the time of an operator (driver) is not necessary for each machine of harvest. It is thus possible to envisage that the harvesting machines which work the surface, are guided each time by an operator from a location of
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storage or the like up to the area to be harvested (field); then these conductors are no longer used (the same is true during the harvesting operation) and they can carry out other work. A single person or a very small number of operators can then position the harvesting machines which are on the surface to be harvested, in particular at the edge of this surface to start an operation.
For this, the machines are for example offset one behind the other along parallel trajectories. The harvesting operation is controlled either from the control station for the entire time and then it can be envisaged that only the start of the harvesting operation is controlled from the control station and only during the harvesting operation , the machines are automatically controlled on the surface to be harvested. It is also conceivable that during the automatic control of the machines, intervention is carried out by remote control from the control station. In addition, it is conceivable that a harvesting machine which starts first is remotely controlled by the control station while the downstream machines are controlled by this upstream machine or are oriented on its path.
For this, the harvesting machines exchange information and / or are equipped with the control station and in the event that one or more machines or all the machines are controlled automatically, there are installations for guiding along the path from the surface to harvest and automatic guidance.
According to a development of the invention, the control station is stationary or mobile. A stationary control station (for example where the service provider is located) you can remotely control the movement and monitor the harvesting operation carried out by the machines. A mobile control station is, for example, on a vehicle, which is particularly suitable for agricultural applications. From the control station, whether stationary and / or mobile, the machines are controlled on the surface to be harvested or on several surfaces to be harvested.
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colter which can be distant from each other.
Thus, for example, from a stationary control station, information can be received from several mobile control stations and sent back so that the mobile control stations can control the machines on a corresponding basis. the areas to be harvested.
According to a development of the invention, at least during the work of the surface to be harvested, the harvesting machines are remote controlled. Thus, for example, the guidance of the trajectories can be done from a control station, be monitored and if necessary corrected.
According to a development of the invention, the harvesting machines are self-controlled at least during the work of the surface to be harvested, for guidance along the path and / or at least for the work of the product to be harvested. This has the advantage that the machines can automatically carry out the harvesting operation independently of the control station and for this the control station only intervenes, for example, if predetermined limit values such as crop losses are exceeded. If the harvesting machines are, for example, combine harvesters, these machines are equipped with appropriate means and installations which allow, at least as a function of the speed of movement, the state of the product to be harvested as well as other parameters, collect products and process them in a highly optimized manner.
According to a development of the invention, the control station controls other vehicles such as carts receiving the harvest, service vehicles or the like between any point and a harvesting machine or vice versa. This also reduces staff because in the event of a predetermined situation, the control station can send other vehicles to or from the harvesting machine. These other vehicles can be found at the level
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from the location of the control station (which is mobile or stationary) or any other location. This is how, for example, if it is for example a mincer, if it has been observed that the receiving carriage which accompanies the mincer is full, the latter can be led to another place on the surface or to an unloading point.
According to a development of the invention, at least one harvesting machine transmits the data to the control station which then triggers other processes. Until then it was assumed that for example the other vehicle was controlled by the control station to the harvesting machine. But conversely, it is also advantageous that another process is triggered automatically by the harvesting machine so that the harvest is carried out quickly and without difficulty.
Thus, for example, it can be envisaged that a combine harvester comprises an installation which recognizes that the grain tank is practically full or is already full and that a transmission or data installation is provided at the level of the station. control unit to transmit this information to the control station which can then, for example, send a cart to empty the grain tank of the combine harvester. This can be done remotely or controlled by an operator.
According to a development of the invention, at least for guidance on the trajectory in the field, a navigation system is used, in particular a GPS (Global Positioning System) system. This makes it possible at least to provide guidance along the path in the field as well as other lane guidance (for example on roads), using the navigation system. As a variant or in addition to the remote control, this can be done by the control station. It is also possible to envisage assisting this navigation system by sensors for guiding the path of the field, for example recognition of rows (by the intervals of the harvested products) by
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pavement guidance means or the like.
In particular, for guidance on the road, it is necessary to have interval sensors to detect obstacles and / or vehicles traveling upstream.
A preferred embodiment provides for placing several harvesting machines on the field, by operators who then become useful at least for the harvesting operation. The machines can then be operated by themselves using appropriate facilities on the surface to be harvested (track guidance control as well as control of the harvesting process) and / or by the control station, by remote control on the area to be harvested. Once the surface has been treated, the machines are stopped and directly afterwards or later, the machines can be picked up by the operators and stored or taken to another surface to be harvested.
Another embodiment of the harvesting method according to the invention provides that from the control station, if necessary with the assistance of the navigation system, the harvesting machines are controlled from a suitable location or from several suitable locations, towards the location of use (area to be harvested); in this case, it is again possible to control the harvesting machines themselves and / or to remote control them from the control station.