DE3016480C2 - - Google Patents

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DE3016480C2
DE3016480C2 DE19803016480 DE3016480A DE3016480C2 DE 3016480 C2 DE3016480 C2 DE 3016480C2 DE 19803016480 DE19803016480 DE 19803016480 DE 3016480 A DE3016480 A DE 3016480A DE 3016480 C2 DE3016480 C2 DE 3016480C2
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Germany
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vehicle
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computer
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Expired
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DE19803016480
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German (de)
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DE3016480A1 (en
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Christian Ing.(Grad.) 7913 Senden De Nordhofen
Rudolf Ing.(Grad.) 7914 Pfaffenhofen De Ribhegge
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Original Assignee
Licentia Patent Verwaltungs GmbH
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    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/20—Monitoring the location of vehicles belonging to a group, e.g. fleet of vehicles, countable or determined number of vehicles
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/123—Traffic control systems for road vehicles indicating the position of vehicles, e.g. scheduled vehicles; Managing passenger vehicles circulating according to a fixed timetable, e.g. buses, trains, trams
    • G08G1/127—Traffic control systems for road vehicles indicating the position of vehicles, e.g. scheduled vehicles; Managing passenger vehicles circulating according to a fixed timetable, e.g. buses, trains, trams to a central station ; Indicators in a central station

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft eine Anordnung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Eine solche Anordnung ist z. B. aus der DE-AS 14 49 018 bekannt.The invention relates to an arrangement according to Preamble of claim 1. Such an arrangement is e.g. B. known from DE-AS 14 49 018.

Zur Bestimmung des Standortes eines Fahrzeugs, das eine vorbestimmte Route fährt, wird bei der bekannten Anordnung außer durch Ortscodeeinrichtungen, die dem Fahrzeug punktweise den momentanen Standort übermitteln, die zurückgelegte Strecke mittels einer Wegmeßeinrichtung erfaßt. Bei der Wegmeßeinrich­ tung handelt es sich meist um einen Wegimpulsgeber, der ca. alle 1 m Fahrstrecke einen Impuls abgibt. In rechnergesteuerten Betriebsleitsystemen werden die Fahrzeuge des Systems zyklisch von einer Zentrale auf­ gerufen, um den momentanen aktuellen Standort abzu­ fragen. Der Standort wird vom Fahrzeug durch ein Funktelegramm übermittelt, indem der zuletzt empfan­ gene Ortscode und die seither gefahrene Strecke mitge­ teilt wird. Für die Strecke stehen dabei im Funktele­ gramm meist 8 Bit, also 256 Schritte, zur Verfügung. Daraus folgt, daß die vom Fahrzeug aufsummierten Wegimpulse zu Wegschritten aufintegriert werden müs­ sen. To determine the location of a vehicle that drives a predetermined route, the known Arrangement other than by location code devices that the vehicle's current location at certain points transmit the distance covered by means of a Position measuring device detected. At the Wegmeßeinrich tion is usually a displacement encoder, which emits a pulse approximately every 1 m of travel. In computer-controlled control systems are the System vehicles cyclically from a central office called to get the current current location ask. The location is determined by the vehicle Radio telegram transmitted by the last received gene location code and the distance traveled since then is shared. The radio is for the route mostly 8 bits, i.e. 256 steps, are available. It follows that the sum of the vehicle Path impulses have to be integrated into path steps sen.  

Aus der eingangs genannten DE-AS 14 49 018 ist be­ kannt, einer Fahrzeuganlage dazu einen festen Wegin­ tegrationsfaktor vorzugeben. Dieser stellt einen Kom­ promiß dar zwischen dem Aufwand an Ortscodeeinrich­ tungen, die den Wegimpulsgeber zurücksetzen, und der geforderten Auflösungsgenauigkeit bei der Standortbe­ stimmung.From the aforementioned DE-AS 14 49 018 be knows, a fixed route to a vehicle system to specify the integration factor. This represents a comm promiss between the effort of location code setup conditions that reset the displacement encoder and the required resolution accuracy at the location Mood.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Anordnung anzu­ geben, bei der der Wegintegrationsfaktor während des Betriebs geändert werden kann, um die Auflösegenauig­ keit der Standortbestimmung unterschiedlichen Anfor­ derungen anzupassen.The object of the invention is to provide an arrangement where the path integration factor during the Operating can be changed to the resolution accurately location of different requirements changes.

Die Erfindung ist durch die kennzeichnenden Merk­ male im Patentanspruch 1 beschrieben. Der Unteran­ spruch beinhaltet eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung.The invention is characterized by the characteristic male described in claim 1. The Unteran saying contains an advantageous further education of the Invention.

Der besondere Vorteil der Erfindung liegt darin, daß in einem Stadtkern mit vielen dicht aufeinanderfolgen­ den Haltestellen, wo die Standortbestimmung sehr ge­ nau sein muß, ein kleiner Wegintegrationsfaktor ge­ wählt werden kann, während bei Überlandfahrten ein großer Faktor gewählt werden kann, damit trotz weiter Strecken die Anzahl der Ortscodeeinrichtungen gering bleiben kann. Busnetze mit beiden Arten von Strecken in einer Linie kommen häufig vor.The particular advantage of the invention is that in a city center with many close to each other the stops where the location is very ge  must be accurate, a small path integration factor ge can be selected while traveling overland large factor can be chosen, so despite further Stretch the number of location code devices small can stay. Bus networks with both types of routes are common in a line.

Die Erfindung wird im folgenden an einem Ausfüh­ rungsbeispiel näher beschrieben.The invention is described in the following Example described in more detail.

Auf der Route eines Fahrzeugs, z. B. eines Nahver­ kehrsbetriebes, seien in unterschiedlichen Abständen Ortscodeeinrichtungen angeordnet. In Fig. 1 ist darge­ stellt, welchen Aufbau das Telegramm einer solchen Einrichtung haben kann.On the route of a vehicle, e.g. B. a Nahver traffic, location code devices are arranged at different distances. In Fig. 1 Darge represents what structure the telegram of such a device can have.

Auf einen Synchronisationsteil folgt ein erster Info­ block, in welchem u. a. Angaben über den technischen Zustand der Ortscodeeinrichtung enthalten sein kön­ nen, sodann ein zweiter Infoblock, welcher die Ortsco­ deadresse angibt, also den momentanen Standort, und schließlich ein Redundanzanteil. Die Tabelle 1 schlüsselt noch einmal auf, wie der erste Infoblock aufgebaut sein kann. Es sind zwei Bits, hier b5 und b6 vorgesehen, um dem Fahrzeug den zu wählenden Wegintegrationsfak­ tor mitzuteilen. Gemäß den möglichen Bitkombinatio­ nen könnten vier Faktoren verschlüsselt werden. Im Beispiel sind nur drei Kombinationen belegt, nämlich die Zustände b), c) oder d) mit den Faktoren 16, 32 bzw. 64. Die vierte Bitkombination ist im Beispiel mit einer anderen Information belegt, dem Eichstreckenanfang. Diese Information löst in der Fahrzeuganlage einen Eichvorgang aus, auf den hier nicht näher eingegangen sei. Die Vorgabe eines Wegintegrationsfaktors fällt an dieser Ortscodeeinrichtung aus, das Fahrzeug wählt da­ her den seit der vorherigen Einrichtung gespeicherten Faktor. A synchronization part is followed by a first info block, which may include information about the technical condition of the location code device, then a second info block that indicates the location code address, i.e. the current location, and finally a redundancy component. Table 1 again shows how the first info block can be structured. There are two bits, here b 5 and b 6 , to inform the vehicle of the path integration factor to be selected. Four factors could be encrypted according to the possible bit combinations. In the example, only three combinations are occupied, namely the states b), c) or d) with the factors 16, 32 and 64. The fourth bit combination is occupied with another piece of information in the example, the start of the calibration path. This information triggers a calibration process in the vehicle system, which is not dealt with in more detail here. The specification of a path integration factor fails at this location code device, the vehicle therefore selects the factor stored since the previous device.

Beim Ersteinschalten einer Fahrzeuganlage oder nach Batteriespannungs-Zusammenbruch hat der Fahr­ zeugrechner noch keinen Wegintegrationsfaktor ge­ speichert. Er wählt daher selbständig einen bestimmten vorgegebenen Faktor, z. B. 32. Dieser Faktor wird so­ lange benutzt, bis eine Ortscodeeinrichtung einen neuen mitteilt.When switching on a vehicle system for the first time or after a battery voltage breakdown, the vehicle computer has not yet saved a path integration factor. He therefore selects a certain predetermined factor independently, z. B. 32 . This factor is used until a location code device announces a new one.

Bei der Übertragung des Standortes an die Zentrale wird vom Fahrzeug als zurückgelegte Weglänge das geradzahlige abgerundete Ergebnis der DivisionWhen transferring the location to the headquarters is the distance traveled by the vehicle even-numbered rounded result of the division

mitgeteilt.communicated.

Claims (2)

1. Anordnung zum Erfassen des Standortes eines Fahrzeugs, das eine vorbestimmte Route fährt, mit Ortscodeeinrichtungen, die dem Fahrzeug punkt­ weise den momentanen Standort übermitteln, mit einem Wegimpulsgeber und einem Rechner im Fahrzeug, sowie mit einer Zentrale, welche vom Fahrzeug Standortinformationen abruft, dadurch gekennzeichnet, daß die Telegramme der Ortsco­ deeinrichtungen eine Information über einen Weg­ integrationsfaktor enthalten, der verschiedene Werte haben kann, daß das Fahrzeug den Weginte­ grationsfaktor im Rechner speichert bis ein neuer mitgeteilt wird, daß der Rechner die aufsummierten Wegimpulse durch den Wegintegrationsfaktor di­ vidiert und daß das Fahrzeug das Ergebnis auf Ab­ ruf als zurückgelegte Weglänge der Zentrale mit­ teilt.1. Arrangement for detecting the location of a vehicle that travels a predetermined route, with location code devices, which point-wise transmit the current location to the vehicle, with a path encoder and a computer in the vehicle, and with a control center which retrieves location information from the vehicle, thereby characterized in that the telegrams of the Ortsco de institutions contain information about a path integration factor, which can have different values, that the vehicle stores the path integration factor in the computer until a new one is informed that the computer is vidifying the totaled path impulses by the path integration factor and that the vehicle communicates the result to the control center as the distance traveled. 2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß das Fahrzeug einen vorbestimmten Wegintegrationsfaktor annimmt, sofern es noch keinen solchen von einer Ortscodeeinrichtung empfangen hat.2. Arrangement according to claim 1, characterized records that the vehicle has a predetermined Path integration factor assumes, if it is still none from a location code facility has received.
DE19803016480 1980-04-29 1980-04-29 Determining location of vehicle along known route - using variable integration factor selected by place code and pulse generator in vehicle Granted DE3016480A1 (en)

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