DE2203993A1

DE2203993A1 - DEVICE FOR FINE-POSITIONING OF RAIL VEHICLES

Info

Publication number: DE2203993A1
Application number: DE19722203993
Authority: DE
Inventors: Guenter Dipl Ing Auksutat
Original assignee: Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Current assignee: Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Priority date: 1972-01-25
Filing date: 1972-01-25
Publication date: 1973-08-02

Description

Einrichtung zur Fein-Positionierung von Schienenfahrzeugen Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zur Fein-Positionierung von langsam fahrenden schienengebundenen Fahrzeugen, bei der zwischen den Schienen eine stromdurchflossene Leitung verlegt ist und die Fahrzeuge induktive Empfangsspulen besitzen.Device for fine positioning of rail vehicles The invention refers to a device for fine positioning of slow moving vehicles rail-bound vehicles, in which between the rails a current-carrying Line is laid and the vehicles have inductive receiving coils.

Es ist an sich bekannt, zwischen den Schienen eines Gleises stromdurchflossene Leitungen zu verlegen, die Fahrzeuge mit induktiven Empfangsspulen auszurüsten und vom Fahrzeug aus das Überfahren bestimmter Markierstellen in der Leitungsverlegung festzustellen. Bei den Markierstellen handelt es sich etwa um die Kreuzungsstellen zweier längs der Fahrbahn im gewissen Abstand verlegten Leitern, die an bestimmten Stellen gekreuzt sind.It is known per se, current flowing through between the rails of a track Laying cables, equipping the vehicles with inductive receiving coils and Driving over certain marking points in the wiring from the vehicle ascertain. The marking points are roughly the crossing points two ladders laid along the roadway at a certain distance, which at certain Places are crossed.

Soll nun eine genaue Ortsfeststellung bei langsam fahrenden Fahrzeugen, etwa Kokerei-Fahrzeugen, erfolgen, so entstehen bei Zugrundelegung der bekannten Verfahren erhebliche Schwierigkeiten bei dem Versuch, den maximalen Abfall des empfangenen Feldes über der Kreuzungsstelle genau festzustellen. Das gleiche gilt, wenn nur ein stromdurchflossener Leiter quer zur Fahrbahn verlegt ist und in der Empfangs spule der maximale Anstieg des empfangenen Feldes genau festgestellt werden soll.If an exact location determination is now required for slowly moving vehicles, coking vehicles, for example, are created based on the known Procedure significant difficulty in trying to get the maximum waste of the received field above the crossing point to be precisely determined. The same applies if only one current-carrying conductor is laid across the roadway and in the receiving coil, the maximum increase in the received field precisely determined shall be.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zur Fein-Positionierung von langsam fahrenden schienengebundenen Fahrzeugen, bei der zwischen den Schienen eine stromdurchflossene Leitung verlegt ist und die Fahrzeuge induktive Empfangsspulen besitzen, anzugeben, die diese Schwierigkeiten überwindet.The invention is based on the object of a device for fine positioning of slow moving rail-bound vehicles, with the one between the rails a current-carrying line is laid and the vehicles have inductive receiving coils possess to indicate that overcomes these difficulties.

Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß ein Fahrzeug mehrere, in Fahrtrichtung gesehen benachbarte, justierbare induktive Empfangsspulen mit einer nachgeschalteten Auswerteeinrichtung besitzt, mit deren Hilfe die Stellung des Fahrzeugs gegenüber einem quer zur Fahrtrichtung verlegten, stromführenden Leiter festgestellt wird. Eine besondere Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, daß die Auswerteeinrichtung aus einer Reihe von trigger besteht, wobei jeder einer Empfangsspule nachgeschaltet ist oder daß die Auswerteeinrichtung aus einem Meßstellenumschalter mit nachgeschaltetem Trigger besteht und die Empfangsspulen an die Eingänge des Meßstellenumschalters angeschlossen sind. Die Empfangsspulen können, quer zur Fahrbahn gesehen, in schräger Reihenfolge angeordnet sein.According to the invention, this object is achieved in that a vehicle several adjustable inductive receiving coils that are adjacent as seen in the direction of travel with a downstream evaluation device, with the help of which the position of the vehicle opposite a live conductor laid transversely to the direction of travel is detected. A particular embodiment of the invention is that the evaluation device consists of a number of triggers, each with a receiving coil is connected downstream or that the evaluation device consists of a measuring point switch with a downstream trigger and the receiving coils to the inputs of the Measuring point switch are connected. The receiving coils can, across the road seen, be arranged in an oblique order.

Die Einrichtung gemäß der Erfindung wird in dem nachstehend beschriebenen Ausführungsbeispiel in Hand der Fig. 1 und 2 näher erläutert.The device according to the invention is described in the following Embodiment explained in more detail with reference to FIGS. 1 and 2.

Es zeigt die Fig. 1 die Anordnung der EmpSangsspnnen am Fahrzeug sowie die den zu ermittelnden Ort bestimmende Leitungsverlegung.1 shows the arrangement of the receiving voltages on vehicle as well as the laying of the cables, which determines the location to be determined.

Es zeigt die Fig. 2 den Empfang eines Signals in einer Empfangs spule beim Überfahren eines Leiters und die Signale an den Ausgängen der den Empfangsspulen nachgeschalteten Trigger.It shows Fig. 2, the reception of a signal in a receiving coil when crossing a conductor and the signals at the outputs of the receiving coils downstream trigger.

In der Fig. 1 sind mit 1 und 2 die beiden Schienen eines Gleises bezeichnet. Mit 3 ist eine zwischen den Schienen verlegte Leitung bezeichnet, die an der Stelle (x), -an der die Fein-Positionierung vorgenommen werden soll, von der einen Schiene zur anderen wechselt, dort also quer zum Gleis liegt. In die Leitung wird ein Wechselstrom i eingespeist. Mit 4a, 4b, 4c, 4d, 4e sind fünf induktive Empfangsspulen dargestellt, die sich auf dem Fahrzeug befinden. Den Empfangsspulen ist dort eine Auswerteeinrichtung 5 nachgeschaltet.In Fig. 1, 1 and 2, the two rails of a track are designated. 3 with a line laid between the rails is referred to, which is at the point (x), - on which the fine positioning is to be carried out, from one rail changes to the other, so there is across the track. An alternating current is fed into the line i fed. With 4a, 4b, 4c, 4d, 4e five inductive receiving coils are shown, that are on the vehicle. There is an evaluation device for the receiving coils 5 downstream.

Mit Hilfe der Empfangs spulen wird nun die Stellung des Fahrzeugs gegenüber dem Ort x, d.h. dem quer liegenden Leiterteil des Leiters 3, bestimmt. Die Spulen sind, quer zum Gleis gesehen, in verschiedenen Abständen, längs der Bahn gesehen, benachbart angeordnet. Sie bilden also eine - quer zur Fahrbahn gesehen - schräge Meßbasis. Sie sind ferner längs der Fahrbahn justierbar und werden an einem nicht gefederten Fahrzeugteil befestigt.The position of the vehicle will now coils with the help of the reception with respect to the location x, i.e. the transverse conductor part of the conductor 3. When viewed across the track, the coils are at different distances along the track seen, arranged adjacent. So they form one - seen across the road - inclined measuring base. They are also adjustable along the roadway and are on attached to a non-sprung part of the vehicle.

Die Auswerteschaltung besteht aus einer Reihe von Triggern, wobei je ein Trigger einer Empfangsspule nachgeschaltet ist.The evaluation circuit consists of a number of triggers, whereby a trigger is connected downstream of each receiving coil.

Sie kann auch aus nur einem Trigger bestehen, dem eine Meßstellen-Umschalteinrichtung vorgeschaltet ist, die die Empfangsspulen in einer bestimmten Weise abfragt.It can also consist of just one trigger, which is a measuring point switching device is connected upstream, which queries the receiving coils in a certain way.

In der Fig. 2 zeigt die Kurve E den zeitlichen Verlauf des in einer Empfangsspule empfangenen Signals beim Überfahren des querliegenden Leitungsteils der Leitung 3. T1 und T2 bedeuten die Triggerschwellen des nachgeschalteten Triggers.In Fig. 2, the curve E shows the time course of the in a Reception coil received signal when crossing the transverse part of the line of line 3. T1 and T2 represent the trigger thresholds of the downstream trigger.

Zur Zeit t1 kippt der Trigger somit aus seiner normalen ("L-") Lage und zur Zeit t2 wieder in die Normallage zurück.At time t1, the trigger thus tilts out of its normal ("L") position and back to the normal position at time t2.

Es entsteht an ihm eine Ausgangsspannung gemäß der Form UAI.An output voltage in the form of UAI arises across it.

Entsprechend ergeben die empfangenen Signale in den benachbarten Spulen mit zeitlichem Versatz Ausgangsspannungen der Form UA2 und UA3. Die Triggerschwellen sind so eingestellt, daß es zu einer geringfügigen Überlappung der Triggersignale kommt, so daß mindestens ein Kanal stets die Information "O" anzeigt.Correspondingly result in the received signals in the neighboring coils output voltages of the form UA2 and UA3 with a time offset. The trigger thresholds are set so that there is a slight overlap of the trigger signals comes so that at least one channel always displays the information "O".

Damit wird zunächst eine Überwachung dahingehend durchgeführt, ob in dem Leiterteil, der überfahren wird, auch Strom fließt: bei Ausfall gehen alle Kanäle auf "L".Thus, a monitoring is first carried out to determine whether Electricity flows in the part of the ladder that is crossed: in the event of a failure, all of them go Channels on "L".

Einer der Trigger, und zwar der Trigger 4c, ist als "Zieltrigger" definiert. Zeigt dieser Trigger die Information "O", während alle anderen Trigger die Information "L" anzeigen, wird die Meldung "Ziel erreicht" ausgegeben und das Fahrzeug stillgesetzt. Solange dieser Zustand nicht erreicht ist, werden in Abhängigkeit der jeweiligen Informationsanzeigen an den Ausgängen der Trigger Fahrsignale "nach rechts fahrern" oder"nach links fahren" für das Fahrzeug ausgegeben.One of the triggers, namely trigger 4c, is called the "target trigger" Are defined. This trigger shows the information "O", while all other triggers display the information "L", the message "Target reached" is output and the Vehicle stopped. As long as this state is not reached, you become dependent the respective information displays at the outputs of the trigger drive signals " drive right "or" drive left "is output for the vehicle.

Die Genauigkeit der Fein-Positionierung ist abhängig vom mechanischen Aufbau der Empfangsspulen und der Festlegung der Triggerschwellen.The precision of the fine positioning depends on the mechanical Structure of the receiving coils and the definition of the trigger thresholds.

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e

1. Finrichtung for fine positioning of slow moving rail-bound Vehicles in which a current-carrying line is laid between the rails and the vehicles have inductive receiving coils Q, characterized in that that a vehicle has several, as seen in the direction of travel adjacent, adjustable inductive Has receiving coils with a downstream evaluation device, with their Help the position of the vehicle in relation to one laid transversely to the direction of travel, live conductor is detected.

2. Device according to claim 1, characterized in that the evaluation device consists of a series of triggers, each one being one Receiving coil is connected downstream.

3. Device according to claim 1, characterized in that the evaluation device from a measuring point switch with a downstream trigger exists and the receiving coils are connected to the inputs of the measuring point switch are.

4. Device according to claim 1, characterized in that the receiving coils seen across the road, arranged in an oblique order are.

L e r s e i t e