DE19746347C1

DE19746347C1 - Schwenkkopf-Kamera mit Fern- und Nahfeldbeleuchtung

Info

Publication number: DE19746347C1
Application number: DE19746347A
Authority: DE
Inventors: Thorsten Stagars; Klaus-Dieter Deckner
Original assignee: Ibak Helmut Hunger GmbH and Co KG
Current assignee: Ibak Helmut Hunger GmbH and Co KG
Priority date: 1997-10-21
Filing date: 1997-10-21
Publication date: 1999-02-04
Anticipated expiration: 2017-10-22

Description

Die Erfindung betrifft eine zum Inspizieren schlecht zugänglicher Räume, insbesondere Rohrleitungen, dienende Schwenkkopf-Kamera mit einem relativ zu einer Halterung um eine erste Achse drehbaren und um eine zweite Achse verschwenkbaren Schwenkkopf, der eine Kamera und eine Mehrzahl von um das Objektiv der Kamera herum angeordne ten Lampen aufweist.

Aus der DE 43 14 769 A1 ist eine Schwenkkopf-Kamera be kannt, die mit einer ersten an dem Schwenkkopf befe stigten und daher mit diesem verschwenkenden, zum Be leuchten des der Kamera nahen Bereichs dienenden ersten Beleuchtungseinrichtung und einer an dem die Kamera tragenden Fahrzeug befestigten, sich nicht mit der Schwenkkopf verschwenkenden zweiten, zum Beleuchten des der Kamera fernen Bereichs dienenden Beleuchtungsein richtung.

Aus der DE-361 86 24 A1 ist weiter eine mit einer Einrichtung zum Ausleuchten von zu inspizierenden Rohrleitungen ausgestattete Kamera bekannt, die mit zwei gesonderten Beleuchtungseinrich tungen versehen ist.

Für eine gute Qualität des von der Kamera aufgenommenen Bildes des zu inspizierenden Objekts, beispielsweise der Wandung einer Rohrleitung, ist es von erheblicher Bedeu tung, daß das Objekt optimal ausgeleuchtet wird. Bei der Inspektion von Rohrleitungen muß die Beleuchtung dann, wenn das Rohr axial inspiziert werden soll, die Beleuch tung in einem engen Winkel fernliegende Objekte erfas sen, bei einer Inspektion der dem Schwenkkopf benachbar ten Rohrwandung dagegen ist das Objektfeld nahe, der von der Kamera erfaßte Winkel weit.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die bekannte Schwenkkopf-Kamera dahingehend weiterzubilden, daß eine optimale Beleuchtung des jeweiligen Objektfeldes gewähr leistet ist.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst, die Unteransprüche geben vor teilhafte Ausgestaltungen der Erfindung an.

Die erfindungsgemäß vorgeschlagene Ausbildung vermeidet eine übermäßige Wärmeentwicklung, da jeweils nur die Lampen hell gesteuert werden, die den jeweils von der Kamera erfaßten Bereich ausleuchten. Weiter wird die Ab bildung des von der Kamera erfaßten Bereichs verbes sert, da ein von dem von dieser nicht erfaßten Bereich reflektiert in die Kamera einfallendes Fehllicht vermie den wird.

Die Erfindung wird anhand einer Zeichnung erläutert. Dabei zeigt:

Fig. 1 eine schematische Darstellung einer der artigen Schwenkkopf-Kamera in einer ge radeaus gerichteten Position des Schwenkkopfs;

Fig. 2 eine Fig. 1 entsprechende Darstellung einer um 90° verschwenkten Position des Schwenkkopfs;

Fig. 3 eine den Fig. 1 und 2 entsprechende Dar stellung einer um 45° verschwenkten Position des Schwenkkopfs; und

Fig. 4 eine Draufsicht auf die Schwenkkopf- Kamera in der in Fig. 1 gezeigten Posi tion.

Die Schwenkkopf-Kamera besteht aus einer Halterung 10, die einen um eine erste Achse A1 drehbaren und um eine zweite Achse A2 verschwenkbaren Schwenkkopf 12 trägt. Der Schwenkkopf 12 weist eine Kamera und eine Mehrzahl von um das Objektiv 16 der Kamera herum angeordnete Lam pen 18, 20 auf. Die Lampen 18, 20 sind um das Objektiv 16 der Kamera herum angeordnet. Die Lampen 18 einer er sten Gruppe haben einen weiten Streuwinkel 1, die Lampen 20 einer zweiten Gruppe haben einen schmalen Streuwinkel 2. Die Lampen 18 der ersten Gruppe und die Lampen 20 der zweiten Gruppe sind alternierend angeordnet.

In der in Fig. 1 dargestellten Position, in der der Schwenkkopf koaxial zu der ersten Achse A1 liegt, sind nur die Lampen 20 der zweiten Gruppe, deren Streuwinkel eng ist, eingeschaltet. Das zu inspizierende Rohr wird insbesondere auch in dem fernen Bereich beleuchtet. Der von den Lampen 20 der zweiten Gruppe beleuchtete Bereich entspricht dadurch dem Bereich, der von dem Öffnungswin kel 3 des Objektivs 16 erfaßt wird.

In der in Fig. 2 dargestellten Position dagegen sind nur die Lampen 18 der ersten Gruppe eingeschaltet, deren Streuwinkel weit ist. Auch in dieser Position also er folgt eine optimale Ausleuchtung des von dem Objektiv der Kamera erfaßten Bereichs.

Bei der in Fig. 3 dargestellten Position, in der der Schwenkkopf eine Zwischenposition einnimmt, sind die Lampen 18 und 20 der ersten sowie der zweiten Gruppe eingeschaltet, wobei es sinnvoll sein kann, nur einen Teil der Lampen der ersten Gruppe und einen Teil der Lampen der zweiten Gruppe einzuschalten (bei Gewährlei stung einer im wesentlichen konstanten Farbtemperatur der Lampen können diese auch - statt ein- und ausge schaltet zu werden - in ihrer Intensität geregelt wer den).

Das Verhältnis der Intensität der Leuchtkraft der ersten Gruppe von Lampen 18 zu der zweiten Gruppe von Lampen 20 kann automatisch in Abhängigkeit vom Schwenkwinkel er folgen. Jedoch ist es sinnvoll, die Lampen 20 der zwei ten Gruppe, also die mit einem engen Streuwinkel, auch in einer zu der axialen Richtung verschwenkten Position des Schwenkkopfs einschalten zu können, damit zu der Achse des Rohres geneigt verlaufende Hausanschlüsse aus geleuchtet werden können.

Der unterschiedliche Streuwinkel der Lampen 18, 20 der beiden Gruppen können bei ansonsten gleicher Ausgestal tung dadurch erreicht werden, daß diesen in dem einen Fall eine Sammellinse im anderen Fall dagegen eine Streuscheibe vorgesetzt ist.

Claims

1. Schwenkkopf-Kamera zum Inspizieren schlecht zu gänglicher Räume, insbesondere von Rohrleitungen, mit einem relativ zu einer Halterung (10) um eine erste Achse (A1) drehbaren und um eine zweite Achse (A2) verschwenkbaren Schwenkkopf (12), der eine Kamera und eine Mehrzahl von um das Objektiv (16) der Kamera herum angeordnete Lampen (18, 20) aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß die an dem Schwenkkopf befestigten Lampen (18, 20) in wenigstens zwei Gruppen aufgeteilt sind, wobei die Lampen (18) einer ersten Gruppe einen weiten Streuwinkel haben und die Lampen (20) einer zweiten Gruppe einen schmalen Streuwinkel haben, und die Lampen (18, 20) einzeln und/oder grup penweise steuerbar sind.

2. Schwenkkopf-Kamera nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Lampen (18) der ersten Gruppe alternierend mit den Lampen (20) der zweiten Gruppe um das Objektiv (16) der Kamera (14) herum angeordnet sind.

3. Schwenkkopf-Kamera nach einem der vorangehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine die Lampen (18, 20) automatisch in Abhängigkeit von der Stellung des Schwenkkopfs (12) steuernde Einrichtung.

4. Schwenkkopf-Kamera nach einem der vorangehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Einrichtung zum manuellen Einschalten der Lampen (20) der zweiten Gruppe auch dann, wenn der Schwenkwinkel des Schwenkkopfs groß ist.