DE19746347C1

DE19746347C1 - Pivoting head camera e.g. for piping inspection

Info

Publication number: DE19746347C1
Application number: DE19746347A
Authority: DE
Inventors: Thorsten Stagars; Klaus-Dieter Deckner
Original assignee: Ibak Helmut Hunger GmbH and Co KG
Current assignee: Ibak Helmut Hunger GmbH and Co KG
Priority date: 1997-10-21
Filing date: 1997-10-21
Publication date: 1999-02-04
Anticipated expiration: 2017-10-22

Abstract

The camera includes a pivoting head (12) revolving around a first axis (Al) relative to a fixture (10) and pivoting around a second axis (A2). The head includes a camera and a number of lamps (18, 20) arranged around the lens (16) of the camera. The lamps fastened around the camera head are divided into at least two groups. The lamps (18) in the first group have a wide strew angle whilst the lamps (20) in the second group have narrow strew angle. The lamps are controlled individually and/or in groups. The lamps of the first group are preferably arranged alternating with the lamps of the second group around the lens of the camera.

Description

Die Erfindung betrifft eine zum Inspizieren schlecht zugänglicher Räume, insbesondere Rohrleitungen, dienende Schwenkkopf-Kamera mit einem relativ zu einer Halterung um eine erste Achse drehbaren und um eine zweite Achse verschwenkbaren Schwenkkopf, der eine Kamera und eine Mehrzahl von um das Objektiv der Kamera herum angeordne ten Lampen aufweist. The invention relates to bad for inspection accessible spaces, especially pipelines, serving Swivel head camera with a relative to a bracket rotatable about a first axis and about a second axis swiveling swivel head, one camera and one A plurality of arranged around the lens of the camera lamps.

Aus der DE 43 14 769 A1 ist eine Schwenkkopf-Kamera be kannt, die mit einer ersten an dem Schwenkkopf befe stigten und daher mit diesem verschwenkenden, zum Be leuchten des der Kamera nahen Bereichs dienenden ersten Beleuchtungseinrichtung und einer an dem die Kamera tragenden Fahrzeug befestigten, sich nicht mit der Schwenkkopf verschwenkenden zweiten, zum Beleuchten des der Kamera fernen Bereichs dienenden Beleuchtungsein richtung.From DE 43 14 769 A1 a pan head camera is be knows that befe with a first on the swivel head Stigt and therefore with this pivoting, for loading the first area near the camera lights up Lighting device and one on which the camera attached vehicle, not with the Swivel head swiveling second, to illuminate the Illumination serving the camera far area direction.

Aus der DE-361 86 24 A1 ist weiter eine mit einer Einrichtung zum Ausleuchten von zu inspizierenden Rohrleitungen ausgestattete Kamera bekannt, die mit zwei gesonderten Beleuchtungseinrich tungen versehen ist.From DE-361 86 24 A1 is also one with a device for Illuminate camera equipped pipeline to be inspected known with two separate lighting equipment is provided.

Für eine gute Qualität des von der Kamera aufgenommenen Bildes des zu inspizierenden Objekts, beispielsweise der Wandung einer Rohrleitung, ist es von erheblicher Bedeu tung, daß das Objekt optimal ausgeleuchtet wird. Bei der Inspektion von Rohrleitungen muß die Beleuchtung dann, wenn das Rohr axial inspiziert werden soll, die Beleuch tung in einem engen Winkel fernliegende Objekte erfas sen, bei einer Inspektion der dem Schwenkkopf benachbar ten Rohrwandung dagegen ist das Objektfeld nahe, der von der Kamera erfaßte Winkel weit.For a good quality of what the camera recorded Image of the object to be inspected, for example the Wall of a pipeline, it is of considerable importance tion that the object is optimally illuminated. In the The lighting must then be inspected by pipelines, if the tube is to be inspected axially, the lighting detects distant objects at a narrow angle sen, during an inspection of the swivel head adjacent The tube field, on the other hand, is close to the object field that of angles captured by the camera.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die bekannte Schwenkkopf-Kamera dahingehend weiterzubilden, daß eine optimale Beleuchtung des jeweiligen Objektfeldes gewähr leistet ist. The invention has for its object the known Training swivel head camera in that a ensure optimal lighting of the respective object field is accomplished.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst, die Unteransprüche geben vor teilhafte Ausgestaltungen der Erfindung an.According to the invention, this object is achieved by the features of claim 1 solved, the sub-claims specify partial embodiments of the invention.

Die erfindungsgemäß vorgeschlagene Ausbildung vermeidet eine übermäßige Wärmeentwicklung, da jeweils nur die Lampen hell gesteuert werden, die den jeweils von der Kamera erfaßten Bereich ausleuchten. Weiter wird die Ab bildung des von der Kamera erfaßten Bereichs verbes sert, da ein von dem von dieser nicht erfaßten Bereich reflektiert in die Kamera einfallendes Fehllicht vermie den wird.Avoids the training proposed according to the invention excessive heat, since only the Lamps are brightly controlled, each by the Illuminate the area captured by the camera. The Ab Formation of the area covered by the camera verb sert because one of the areas not covered by this reflects missing light entering the camera that will.

Die Erfindung wird anhand einer Zeichnung erläutert. Dabei zeigt:The invention is explained with reference to a drawing. It shows:

Fig. 1 eine schematische Darstellung einer der artigen Schwenkkopf-Kamera in einer ge radeaus gerichteten Position des Schwenkkopfs; Figure 1 is a schematic representation of one of the swivel head-like camera in a ge radeaus directed position of the swivel head.

Fig. 2 eine Fig. 1 entsprechende Darstellung einer um 90° verschwenkten Position des Schwenkkopfs; FIG. 2 shows a representation corresponding to FIG. 1 of a position of the swivel head pivoted by 90 °;

Fig. 3 eine den Fig. 1 und 2 entsprechende Dar stellung einer um 45° verschwenkten Position des Schwenkkopfs; und Fig. 3 is a corresponding to Figures 1 and 2 Dar position of a pivoted by 45 ° position of the swivel head. and

Fig. 4 eine Draufsicht auf die Schwenkkopf- Kamera in der in Fig. 1 gezeigten Posi tion. Fig. 4 is a plan view of the pan head camera in the position shown in Fig. 1 tion.

Die Schwenkkopf-Kamera besteht aus einer Halterung 10, die einen um eine erste Achse A1 drehbaren und um eine zweite Achse A2 verschwenkbaren Schwenkkopf 12 trägt. Der Schwenkkopf 12 weist eine Kamera und eine Mehrzahl von um das Objektiv 16 der Kamera herum angeordnete Lam pen 18, 20 auf. Die Lampen 18, 20 sind um das Objektiv 16 der Kamera herum angeordnet. Die Lampen 18 einer er sten Gruppe haben einen weiten Streuwinkel 1, die Lampen 20 einer zweiten Gruppe haben einen schmalen Streuwinkel 2. Die Lampen 18 der ersten Gruppe und die Lampen 20 der zweiten Gruppe sind alternierend angeordnet.The swivel head camera consists of a holder 10 which carries a swivel head 12 which can be rotated about a first axis A1 and swiveled about a second axis A2. The swivel head 12 has a camera and a plurality of arranged around the lens 16 of the camera Lam pen 18 , 20 . The lamps 18 , 20 are arranged around the lens 16 of the camera. The lamps 18 of a first group have a wide scattering angle 1 , the lamps 20 of a second group have a narrow scattering angle 2 . The lamps 18 of the first group and the lamps 20 of the second group are arranged alternately.

In der in Fig. 1 dargestellten Position, in der der Schwenkkopf koaxial zu der ersten Achse A1 liegt, sind nur die Lampen 20 der zweiten Gruppe, deren Streuwinkel eng ist, eingeschaltet. Das zu inspizierende Rohr wird insbesondere auch in dem fernen Bereich beleuchtet. Der von den Lampen 20 der zweiten Gruppe beleuchtete Bereich entspricht dadurch dem Bereich, der von dem Öffnungswin kel 3 des Objektivs 16 erfaßt wird.In the position shown in FIG. 1, in which the swivel head is coaxial with the first axis A1, only the lamps 20 of the second group, whose scattering angle is narrow, are switched on. The pipe to be inspected is also illuminated in particular in the distant area. The area illuminated by the lamps 20 of the second group thus corresponds to the area which is detected by the opening angle 3 of the objective 16 .

In der in Fig. 2 dargestellten Position dagegen sind nur die Lampen 18 der ersten Gruppe eingeschaltet, deren Streuwinkel weit ist. Auch in dieser Position also er folgt eine optimale Ausleuchtung des von dem Objektiv der Kamera erfaßten Bereichs.In the position shown in FIG. 2, however, only the lamps 18 of the first group are switched on, the scattering angle of which is wide. In this position, too, there is optimal illumination of the area captured by the lens of the camera.

Bei der in Fig. 3 dargestellten Position, in der der Schwenkkopf eine Zwischenposition einnimmt, sind die Lampen 18 und 20 der ersten sowie der zweiten Gruppe eingeschaltet, wobei es sinnvoll sein kann, nur einen Teil der Lampen der ersten Gruppe und einen Teil der Lampen der zweiten Gruppe einzuschalten (bei Gewährlei stung einer im wesentlichen konstanten Farbtemperatur der Lampen können diese auch - statt ein- und ausge schaltet zu werden - in ihrer Intensität geregelt wer den).In the position shown in FIG. 3, in which the swivel head assumes an intermediate position, the lamps 18 and 20 of the first and the second group are switched on, whereby it may be useful to use only part of the lamps of the first group and part of the lamps the second group to switch on (if an essentially constant color temperature of the lamps is guaranteed, their intensity can be regulated instead of being switched on and off).

Das Verhältnis der Intensität der Leuchtkraft der ersten Gruppe von Lampen 18 zu der zweiten Gruppe von Lampen 20 kann automatisch in Abhängigkeit vom Schwenkwinkel er folgen. Jedoch ist es sinnvoll, die Lampen 20 der zwei ten Gruppe, also die mit einem engen Streuwinkel, auch in einer zu der axialen Richtung verschwenkten Position des Schwenkkopfs einschalten zu können, damit zu der Achse des Rohres geneigt verlaufende Hausanschlüsse aus geleuchtet werden können.The ratio of the intensity of the luminosity of the first group of lamps 18 to the second group of lamps 20 can automatically follow depending on the swivel angle. However, it makes sense to be able to turn on the lamps 20 of the two group, that is to say with a narrow scattering angle, also in a position of the swivel head pivoted to the axial direction, so that house connections which are inclined to the axis of the tube can be illuminated.

Der unterschiedliche Streuwinkel der Lampen 18, 20 der beiden Gruppen können bei ansonsten gleicher Ausgestal tung dadurch erreicht werden, daß diesen in dem einen Fall eine Sammellinse im anderen Fall dagegen eine Streuscheibe vorgesetzt ist.The different scattering angle of the lamps 18 , 20 of the two groups can be achieved with otherwise the same configuration by providing them with a converging lens in one case and a diffusing lens in the other case.

Claims

1. Swivel head camera for inspecting difficult-to-access spaces, in particular of pipes, with a swivel head ( 12 ) that rotates relative to a holder ( 10 ) about a first axis (A1) and can be swiveled about a second axis (A2) and a plurality of lamps ( 18 , 20 ) arranged around the lens ( 16 ) of the camera, characterized in that the lamps ( 18 , 20 ) attached to the swivel head are divided into at least two groups, the lamps ( 18 ) a first group have a wide scattering angle and the lamps ( 20 ) of a second group have a narrow scattering angle, and the lamps ( 18 , 20 ) can be controlled individually and / or in groups.

2. Swivel head camera according to claim 1, characterized in that the lamps ( 18 ) of the first group are arranged alternately with the lamps ( 20 ) of the second group around the lens ( 16 ) of the camera ( 14 ).

3. swivel head camera according to one of the preceding claims, characterized by a the lamps ( 18 , 20 ) automatically depending on the position of the swivel head ( 12 ) controlling device.

4. Swivel head camera according to one of the preceding claims, characterized by a device for manually switching on the lamps ( 20 ) of the second group even when the swivel angle of the swivel head is large.