DE19744084A1 - Verfahren und Anordnung zum Ermitteln der Inertiallage eines Fahrzeugs - Google Patents
Verfahren und Anordnung zum Ermitteln der Inertiallage eines FahrzeugsInfo
- Publication number
- DE19744084A1 DE19744084A1 DE19744084A DE19744084A DE19744084A1 DE 19744084 A1 DE19744084 A1 DE 19744084A1 DE 19744084 A DE19744084 A DE 19744084A DE 19744084 A DE19744084 A DE 19744084A DE 19744084 A1 DE19744084 A1 DE 19744084A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- vehicle
- acceleration
- axis
- phi
- longitudinal axis
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
- B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
- B60R21/013—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/10—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by using measurements of speed or acceleration
- G01C21/12—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by using measurements of speed or acceleration executed aboard the object being navigated; Dead reckoning
- G01C21/16—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by using measurements of speed or acceleration executed aboard the object being navigated; Dead reckoning by integrating acceleration or speed, i.e. inertial navigation
- G01C21/183—Compensation of inertial measurements, e.g. for temperature effects
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C9/00—Measuring inclination, e.g. by clinometers, by levels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
- B60R2021/0002—Type of accident
- B60R2021/0018—Roll-over
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
- B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
- B60R21/013—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
- B60R21/0132—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over responsive to vehicle motion parameters, e.g. to vehicle longitudinal or transversal deceleration or speed value
- B60R2021/01325—Vertical acceleration
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
- B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
- B60R21/013—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
- B60R21/0132—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over responsive to vehicle motion parameters, e.g. to vehicle longitudinal or transversal deceleration or speed value
- B60R2021/01327—Angular velocity or angular acceleration
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
- B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
- B60R21/013—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
- B60R21/0132—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over responsive to vehicle motion parameters, e.g. to vehicle longitudinal or transversal deceleration or speed value
Description
In der nicht vorveröffentlichten deutschen Patentanmeldung
196 09 717.1 ist eine Anordnung zum Erkennen von
Überrollvorgängen bei Fahrzeugen beschrieben. Falls es zu
einem Überschlag eines Fahrzeugs kommt, müssen im Fahrzeug
installierte Schutzeinrichtungen rechtzeitig ausgelöst
werden; dazu gehören z. B. Überrollbügel, Gurtstraffer und
verschiedene Airbags. Damit all diese Schutzeinrichtungen
rechtzeitig ausgelöst werden können, muß möglichst früh
erkannt werden, ob Drehungen des Fahrzeugs um seine
Hochachse, seine Längsachse und seine Querachse zu einem
Überschlag führen. Fehlentscheidungen eines
Überrollvorganges müssen soweit wie möglich ausgeschlossen
werden, so daß die Rückhalteeinrichtungen dann nicht
ausgelöst werden, wenn z. B. das Fahrzeug an einem steilen
Hang steht oder langsame Drehvorgänge bei Kurvenfahrten
erfährt. Damit es nicht zu Fehlentscheidungen bei der
Überrollsensierung kommt, muß die Inertiallage, das heißt
die Ausgangslage des Fahrzeugs relativ zum erdfesten
Koordinatensystem, bekannt sein. Die Überrollsensierung muß
erkennen, ob Drehbewegungen des Fahrzeugs aus dieser
Inertiallage heraus so groß sind, daß es zu einem Überschlag
des Fahrzeugs kommt. Zur Vermeidung von Fehlentscheidungen
bei der Überrollsensierung ist es daher wichtige, die
Inertiallage des Fahrzeugs möglichst exakt zu bestimmen.
Langsame dynamische Fahrzeugbewegungen, wie z. B. Auffahren
auf eine Böschung, Fahren in einer Steilkurve, Brems- oder
Beschleunigungsvorgänge sollten deshalb die Ermittlung der
Inertial-Lagewinkel des Fahrzeugs nicht beeinflussen.
Deshalb liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein
Verfahren und eine Anordnung der eingangs genannten Art
anzugeben, wobei Störeinflüsse bei der Ermittlung der
Fahrzeuginertiallage möglichst weitgehend ausgeschlossen
werden.
Die genannte Aufgabe wird mit den Merkmalen des Anspruchs 1
bzw. des Anspruchs 3 dadurch gelöst, daß die
Beschleunigungen des Fahrzeugs in Richtung seiner Hochachse
und in Richtung seiner Quer- und/oder seiner Längsachse
gemessen werden und daß der Lagewinkel des Fahrzeugs
bezüglich seiner Längsachse und/oder der Lagewinkel
bezüglich seiner Querachse sowohl aus der Beschleunigung in
Richtung der Querachse bzw. Längsachse als auch aus der
Beschleunigung in Richtung der Hochachse ermittelt wird. Von
den beiden auf verschiedene Arten ermittelten Lagewinkel
wird der kleinere als Inertial-Lagewinkel angenommen. Eine
dynamische Lageveränderung des Fahrzeugs wird sich in der
Regel nur auf den nach einem der beiden Algorithmen
ermittelten Lagewinkel auswirken, so daß der andere
Lagewinkel mit großer Wahrscheinlichkeit die Inertiallage
des Fahrzeugs unverfälscht wiedergibt. Die beiden
Algorithmen für die Ermittlung des Lagewinkels bieten ebenso
eine Redundanz, falls ein Beschleunigungssensor fehlerhaft
arbeitet.
Bei Überrollvorgängen handelt es sich in der Regel um sehr
schnelle Lageänderungen des Fahrzeugs, die am besten durch
Drehratenmessungen erfaßt werden können. Aus den gemessenen
Drehraten werden dann die Lagewinkel durch Integration
abgeleitet, und anhand dieser Lagewinkel wird entschieden,
ob es zu einem Überschlag des Fahrzeugs kommt. Damit bei der
Integration der gemessenen Drehraten nicht auch für einen
Überrollvorgang unkritische langsame dynamische
Fahrzeugbewegungen mit einfließen und die daraus folgenden
Lagewinkel nicht zu einer Fehlentscheidung eines
Überrollvorgangs führen, ist es gemäß einem Unteranspruch
zweckmäßig, die Integration der Drehraten mit dem (den)
ermittelten Inertial-Lagewinkel(n) zu starten.
Anhand eines in der Zeichnung dargestellten
Ausführungsbeispiels wird nachfolgend die Erfindung näher
erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 Beschleunigungskomponenten eines Fahrzeugs bezüglich
seiner Quer- und seiner Hochachse,
Fig. 2 Beschleunigungskomponenten eines Fahrzeugs bezüglich
seiner Längs- und Hochachse und
Fig. 3 ein Funktionsdiagramm zur Ermittlung der
Inertial-Lagewinkel eines Fahrzeugs.
In der Fig. 1 ist symbolisch ein Fahrzeug FZ von seiner
Vorderseite her und in der Fig. 2 dasselbe Fahrzeug FZ von
seiner Längsseite her dargestellt. Das in den Fig. 1 und
2 eingezeichnete Koordinatensystem kennzeichnet die
Hochachse z, die Längsachse x und die Querachse y des
Fahrzeugs. Steht das Fahrzeug still oder bewegt es sich nur
sehr langsam, so wirkt nur die Erdbeschleunigung g auf das
Fahrzeug FZ. Werden im Fahrzeug die Beschleunigungen in
Richtung seiner Hochachse z, seiner Längsachse x und seiner
Querachse y gemessen, so sind diese einzelnen gemessenen
Beschleunigungen Komponenten des Erdbeschleunigungsvektors
g. Ist, wie in Fig. 1 dargestellt, das Fahrzeug FZ
bezüglich seiner Längsachse x gekippt, so resultiert aus dem
Erdbeschleunigungsvektor g eine Beschleunigungskomponente az
in Richtung der Hochachse z und eine
Beschleunigungskomponente ay in Richtung der Querachse y.
Bei einer in Fig. 2 dargestellten Neigung des Fahrzeugs FZ
um seine Querachse y resultieren aus dem
Erdbeschleunigungsvektor g eine Beschleunigungskomponente az
in Richtung der Hochachse z und eine
Beschleunigungskomponente ax in Richtung der Längsachse x
des Fahrzeugs.
Die Inertiallage des Fahrzeugs FZ orientiert sich an dem
Beschleunigungsvektor g, dessen Betrag und Richtung
feststehen. Der Neigungswinkel ϕy des Fahrzeugs um seine
Längsachse x bezogen auf den Erdbeschleunigungsvektor g und
der Neigungswinkel ϕx des Fahrzeugs um seine Querachse y
bezogen auf den Erdbeschleunigungsvektor g werden als
Inertial-Lagewinkel bezeichnet. Wirkt ausschließlich der
Erdbeschleunigungsvektor g auf das Fahrzeug FZ, so lassen
sich die Inertiallagewinkel ϕx und ϕy, wie weiter unten
noch gezeigt wird, fehlerfrei aus den gemessenen
Beschleunigungskomponenten az, ax, ay bestimmen. Auf das
Fahrzeug FZ wirkt aber nur dann allein die Erdbeschleunigung
g, wenn entweder das Fahrzeug steht oder sich gleichförmig
bewegt.
Bei einer dynamischen Fahrzeugbewegung, z. B. bei einer
Kurvenfahrt oder einem Brems- oder Beschleunigungsvorgang,
erfährt das Fahrzeug FZ weitere Beschleunigungskomponenten
in Richtung seiner drei Achsen. In der Fig. 1 ist
angedeutet, daß das Fahrzeug in Richtung seiner Querachse y
eine zusätzliche Beschleunigungskomponente ay' erfährt, wenn
das Fahrzeug auf der schrägen Ebene in einer Kurve fährt und
dadurch eine Zentrifugalbeschleunigung erfährt. Der aus den
gemessenen Beschleunigungskomponenten az und ay + ay'
resultierende Vektor ar weicht nun vom
Erdbeschleunigungsvektor g ab. Ein aus dem
Beschleunigungskomponenten az und ay + ay' berechneter
Intertial-Lagewinkel würde als nicht mehr die korrekte
Inertiallage bezogen auf den Erdbeschleunigungsvektor g
wiedergeben. Wie auch in einem solchen Fall trotzdem noch
Intertial-Lagewinkel ermittelt werden können, welche die
tatsächliche Intertiallage des Fahrzeugs annähernd
fehlerfrei beschreiben, wird nachfolgend anhand der Fig. 3
erläutert.
Beschleunigungssensoren BX, BY und BZ im Fahrzeug messen die
Beschleunigungen ax, ay und az in Richtung der Längsachse x,
der Querachse y und der Hochachse z des Fahrzeugs. Im
Funktionsblock 1 werden aus den einzelnen
Beschleunigungskomponenten ax, ay und az die Lagewinkel ϕx1
und ϕx2 und/oder die Lagewinkel (ϕy1 und ϕy2 gemäß den
nachfolgenden Gleichungen (1) und (2) berechnet.
Kommt es nun aufgrund einer dynamischen Fahrzeugbewegung zu
einer in Richtung der Längsachse x oder der Querachse y
neben der aus der Erdbeschleunigung g resultierenden
Beschleunigung zusätzlichen Beschleunigungskomponente, so
ist der ermittelte Lagewinkel ϕx1 bzw. ϕyl größer als der
eigentliche Lagewinkel, nämlich der Inertial-Lagewinkel des
Fahrzeugs.
Der auf die Erdbeschleunigung g zurückzuführenden
Beschleunigung az in Richtung der Hochachse z des Fahrzeugs
kann auch eine zusätzliche Beschleunigungskomponente
überlagert sein, die sich z. B. ergibt, wenn das Fahrzeug
durch ein Schlagloch fährt. In diesem Fall würde der gemäß
Gleichung (2) berechnete Lagewinkel ϕx2 bzw. ϕy2 größer
sein als der tatsächlich vorliegende Intertial-Lagewinkel.
Um trotz dieser Problematik einen Lagewinkel ϕx bzw. ϕy
ermitteln zu können, der die tatsächliche Inertiallage des
Fahrzeugs mit einem möglichst geringen Fehler wiedergibt,
wird im Funktionsblock 2 der kleinere der beiden berechneten
Lagewinkel ϕx1 und ϕy2 bzw. der Lagewinkel ϕy1 und ϕy2
ausgewählt und dieser kleinere Lagewinkel als
Inertial-Lagewinkel ϕx bzw. ϕy übernommen. Der kleinere
von den beiden berechneten Lagewinkeln ϕx1, ϕx2 bzw. ϕy1,
ϕy2 entspricht mit einer höheren Wahrscheinlichkeit dem
tatsächlichen Inertialwinkel ϕx bzw. ϕy als der größere
berechnete Lagewinkel, weil dieser wohl aus einer additiven
Beschleunigungskomponente hervorgeht, die auf eine
dynamische Fahrzeugbewegung zurückzuführen ist.
Der zuvor bestimmte Inertial-Lagewinkel ϕx bzw. ϕy kann
vorzugsweise im Funktionsblock 3 bei einer
Überrollsensierung verwendet werden. Bei Überrollvorgängen
handelt es sich in der Regel um sehr schnelle Lageänderungen
des Fahrzeugs, die am besten durch die Messung der Drehraten
ωx um die Längsachse x, ωy um die Querachse y und ωz um
die Hochachse z des Fahrzeugs erfaßt werden können. Aus den
gemessenen Drehraten ωx, ωy und ωz werden dann die
Lagewinkel αx, αy durch Integration abgeleitet und anhand
dieser Lagewinkel entschieden, ob es zu einem Überschlag des
Fahrzeugs kommt und deshalb Rückhalteeinrichtungen (z. B.
Airbags, Sicherheitsgurte) ausgelöst werden müßten. Damit
bei der Integration der gemessenen Drehraten ωx, ωy, ωz
nicht auch für einen Überrollvorgang unkritische dynamische
Fahrzeugbewegungen miteinfließen und die daraus folgenden
Lagewinkel αx, αy nicht zu einer Fehlentscheidung
bezüglich eines Überrollvorgangs führen, ist es zweckmäßig,
die Integration der Drehraten mit den ermittelten
Intertial-Lagewinkeln ϕx, ϕy zu starten.
Claims (3)
1. Verfahren zum Ermitteln der Inertiallage eines
Fahrzeugs, dadurch gekennzeichnet,
- - daß die Beschleunigungen (az, ay, ax) des Fahrzeugs (FZ) in Richtung seiner Hochachse (z) und in Richtung seiner Quer- (y) und/oder Längsachse (x) gemessen werden,
- - daß der Lagewinkel (ϕx) des Fahrzeugs (FZ) bezüglich
seiner Längsachse (x) und/oder der Lagewinkel (ϕy)
bezüglich seiner Querachse (y) sowohl aus der Beschleunigung
(ay, ax) in Richtung der Querachse (y) bzw. Längsachse (x)
als auch aus der Beschleunigung (az) in Richtung der
Hochachse (z) nach folgenden Beziehungen ermittelt wird:
- - und daß als Inertial-Lagewinkel (ϕx, ϕy) der kleinere der beiden Winkel ϕx1 und ϕx2 bzw. ϕy1 und ϕy2 angenommen wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
bei der Herleitung eines Drehwinkels (αx) um die
Fahrzeug-Längsachse (x) und/oder eines Drehwinkels (αy) um
die Fahrzeug-Querachse (y) durch Integration (3) einer oder
mehrerer gemessener Drehraten (ωx, ωy, ωz) die
Integration mit dem (den) ermittelten Lagewinkel(n) (ϕx,
ϕy) gestartet wird.
3. Anordnung zum Ermitteln der Inertiallage eines
Fahrzeugs, dadurch gekennzeichnet,
- - daß Beschleunigungssensoren (BZ, BY, Bx) die Beschleunigungen (az, ay, ax) des Fahrzeugs (FZ) in Richtung seiner Hochachse (z) und in Richtung seiner Quer- (y) und/oder Längsachse (x) messen,
- - daß Mittel (1, 2) vorhanden sind, welche den Lagewinkel
(ϕx) des Fahrzeugs (FZ) bezüglich seiner Längsachse (x)
und/oder den Lagewinkel (ϕy) bezüglich seiner Querachse (y)
sowohl aus den Beschleunigungen (ay, ax) in Richtung der
Querachse (y) bzw. Längsachse (x) als auch aus der
Beschleunigung (az) in Richtung der Hochachse (z) nach
folgenden Beziehungen herleiten:
- - und daß die Mittel (1, 2) den kleineren der beiden Winkel ϕx1 und ϕx2 bzw. ϕy1 und ϕy2 als Inertial-Lagewinkel (ϕx, ϕy) bestimmen.
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19744084A DE19744084A1 (de) | 1997-10-06 | 1997-10-06 | Verfahren und Anordnung zum Ermitteln der Inertiallage eines Fahrzeugs |
PCT/DE1998/002728 WO1999017964A1 (de) | 1997-10-06 | 1998-09-15 | Verfahren und anordnung zum ermitteln der inertiallage eines fahrzeugs |
DE59808450T DE59808450D1 (de) | 1997-10-06 | 1998-09-15 | Verfahren und anordnung zum ermitteln der inertiallage eines fahrzeugs |
JP52074899A JP4043529B2 (ja) | 1997-10-06 | 1998-09-15 | 車両の慣性姿勢を検出するための方法及び装置 |
EP98955328A EP0942855B1 (de) | 1997-10-06 | 1998-09-15 | Verfahren und anordnung zum ermitteln der inertiallage eines fahrzeugs |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19744084A DE19744084A1 (de) | 1997-10-06 | 1997-10-06 | Verfahren und Anordnung zum Ermitteln der Inertiallage eines Fahrzeugs |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE19744084A1 true DE19744084A1 (de) | 1999-04-08 |
Family
ID=7844724
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19744084A Withdrawn DE19744084A1 (de) | 1997-10-06 | 1997-10-06 | Verfahren und Anordnung zum Ermitteln der Inertiallage eines Fahrzeugs |
DE59808450T Expired - Lifetime DE59808450D1 (de) | 1997-10-06 | 1998-09-15 | Verfahren und anordnung zum ermitteln der inertiallage eines fahrzeugs |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE59808450T Expired - Lifetime DE59808450D1 (de) | 1997-10-06 | 1998-09-15 | Verfahren und anordnung zum ermitteln der inertiallage eines fahrzeugs |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP0942855B1 (de) |
JP (1) | JP4043529B2 (de) |
DE (2) | DE19744084A1 (de) |
WO (1) | WO1999017964A1 (de) |
Cited By (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10039978C2 (de) * | 2000-08-16 | 2002-05-08 | Rudolf Schubach | Vorrichtung zum Messen des Neigungswinkels und/oder der Beschleunigung |
DE10064419A1 (de) * | 2000-12-21 | 2002-07-04 | I For T Gmbh | Bewegungs- und Neigungsüberwachungsvorrichtung |
DE10059088A1 (de) * | 2000-11-28 | 2002-07-11 | Conti Temic Microelectronic | Verfahren zur Bewertung der Neigung eines Gegenstands |
WO2003026933A1 (de) * | 2001-08-31 | 2003-04-03 | Siemens Aktiengesellschaft | Steuereinheit für ein insassenschutzsystem eines fahrzeuges und verfahren zum bearbeiten von signalen eines drehratensensors in einem insassensystem |
US6618656B2 (en) | 2000-05-22 | 2003-09-09 | Temic Telefunken Microelectronic Gmbh | Method for rollover detection for automotive vehicles with safety-related devices |
WO2005056360A1 (de) * | 2003-12-12 | 2005-06-23 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren und anordnung zur überwachung einer in einem radfahrzeug angeordneten messeinrichtung |
DE102004008602A1 (de) * | 2004-02-21 | 2005-09-08 | Conti Temic Microelectronic Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Auslösen eines Insassenschutzsystems eines Fahrzeugs |
WO2006032239A1 (de) | 2004-09-22 | 2006-03-30 | Conti Temic Microelectronic Gmbh | Verfahren und eine vorrichtung zum einstellen des ruhewerts eines einfachen beschleunigungssensors zum messen einer beschleunigung eines fahrzeugs in richtung seiner hochachse |
WO2010009928A1 (de) * | 2008-07-24 | 2010-01-28 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur neigungsbestimmung einer karosserie eines kraftfahrzeugs sowie vorrichtung zur neigungsbestimmung |
US7822517B2 (en) | 2004-06-09 | 2010-10-26 | Robert Bosch Gmbh | Method and device for activating additional functions in response to a rollover procedure of a motor vehicle |
EP2570277A1 (de) * | 2011-09-15 | 2013-03-20 | ZF Friedrichshafen AG | Steuergerät für ein verstellbares Fahrwerk-System |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10019416A1 (de) * | 2000-04-19 | 2001-10-25 | Bosch Gmbh Robert | Anordnung zur Plausibilisierung einer Überrollentscheidung |
DE10154341A1 (de) | 2001-11-06 | 2003-05-15 | Volkswagen Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung einer geometrischen Fahrzeugneigung eines Kraftfahrzeuges |
US7231825B2 (en) * | 2004-11-08 | 2007-06-19 | Sauer-Danfoss Inc. | Accelerometer based tilt sensor and method for using same |
JP5452708B2 (ja) * | 2010-03-10 | 2014-03-26 | 三菱電機株式会社 | 車両状態検出装置および車両状態検出システム |
CN107167113B (zh) * | 2017-05-10 | 2019-09-27 | 中国科学院测量与地球物理研究所 | 一种倾角检测装置及其角度解算方法 |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2655299B1 (fr) * | 1989-12-01 | 1992-02-21 | Renault | Systeme de securite pour vehicule automobile. |
KR970001747B1 (ko) * | 1994-10-31 | 1997-02-15 | 대우전자 주식회사 | 3방향(3축) 감속신호와 가변 기준치를 이용한 자동차용 에어백 제어장치 |
DE19609176A1 (de) * | 1996-03-11 | 1997-09-18 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Anordnung zum Erkennen eines Fahrzeug-Überschlags |
DE19609717A1 (de) | 1996-03-13 | 1997-09-18 | Bosch Gmbh Robert | Anordnung zum Erkennen von Überrollvorgängen bei Fahrzeugen |
WO1997049579A1 (en) * | 1996-06-24 | 1997-12-31 | Breed Automotive Technology, Inc. | Fuel flow controller |
DE19632363C1 (de) * | 1996-08-10 | 1998-01-15 | Telefunken Microelectron | Verfahren zur Detektion von Winkelbeschleunigungen eines Kraftfahrzeugs |
-
1997
- 1997-10-06 DE DE19744084A patent/DE19744084A1/de not_active Withdrawn
-
1998
- 1998-09-15 JP JP52074899A patent/JP4043529B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1998-09-15 DE DE59808450T patent/DE59808450D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1998-09-15 EP EP98955328A patent/EP0942855B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1998-09-15 WO PCT/DE1998/002728 patent/WO1999017964A1/de active IP Right Grant
Cited By (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6618656B2 (en) | 2000-05-22 | 2003-09-09 | Temic Telefunken Microelectronic Gmbh | Method for rollover detection for automotive vehicles with safety-related devices |
DE10025260B4 (de) * | 2000-05-22 | 2004-11-25 | Conti Temic Microelectronic Gmbh | Verfahren zur Detektion von Überrollvorgängen bei Kraftfahrzeugen mit Sicherheitseinrichtungen |
DE10039978C2 (de) * | 2000-08-16 | 2002-05-08 | Rudolf Schubach | Vorrichtung zum Messen des Neigungswinkels und/oder der Beschleunigung |
DE10059088A1 (de) * | 2000-11-28 | 2002-07-11 | Conti Temic Microelectronic | Verfahren zur Bewertung der Neigung eines Gegenstands |
DE10059088B4 (de) * | 2000-11-28 | 2011-02-10 | Conti Temic Microelectronic Gmbh | Verfahren zur Bewertung der Neigung eines Gegenstands |
DE10064419A1 (de) * | 2000-12-21 | 2002-07-04 | I For T Gmbh | Bewegungs- und Neigungsüberwachungsvorrichtung |
DE10064419C2 (de) * | 2000-12-21 | 2003-10-30 | I For T Gmbh | Bewegungs- und Neigungsüberwachungsvorrichtung |
WO2003026933A1 (de) * | 2001-08-31 | 2003-04-03 | Siemens Aktiengesellschaft | Steuereinheit für ein insassenschutzsystem eines fahrzeuges und verfahren zum bearbeiten von signalen eines drehratensensors in einem insassensystem |
US7522985B2 (en) | 2003-12-12 | 2009-04-21 | Siemens Aktiengesellschaft | Method and arrangement for monitoring a measuring device located in a wheeled vehicle |
WO2005056360A1 (de) * | 2003-12-12 | 2005-06-23 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren und anordnung zur überwachung einer in einem radfahrzeug angeordneten messeinrichtung |
CN100422009C (zh) * | 2003-12-12 | 2008-10-01 | 西门子公司 | 监控被布置在轮式车辆中的测量装置的方法和设备 |
DE102004008602A1 (de) * | 2004-02-21 | 2005-09-08 | Conti Temic Microelectronic Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Auslösen eines Insassenschutzsystems eines Fahrzeugs |
US7822517B2 (en) | 2004-06-09 | 2010-10-26 | Robert Bosch Gmbh | Method and device for activating additional functions in response to a rollover procedure of a motor vehicle |
WO2006032239A1 (de) | 2004-09-22 | 2006-03-30 | Conti Temic Microelectronic Gmbh | Verfahren und eine vorrichtung zum einstellen des ruhewerts eines einfachen beschleunigungssensors zum messen einer beschleunigung eines fahrzeugs in richtung seiner hochachse |
WO2010009928A1 (de) * | 2008-07-24 | 2010-01-28 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur neigungsbestimmung einer karosserie eines kraftfahrzeugs sowie vorrichtung zur neigungsbestimmung |
EP2570277A1 (de) * | 2011-09-15 | 2013-03-20 | ZF Friedrichshafen AG | Steuergerät für ein verstellbares Fahrwerk-System |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2001507656A (ja) | 2001-06-12 |
JP4043529B2 (ja) | 2008-02-06 |
EP0942855B1 (de) | 2003-05-21 |
DE59808450D1 (de) | 2003-06-26 |
EP0942855A1 (de) | 1999-09-22 |
WO1999017964A1 (de) | 1999-04-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0883522B1 (de) | Verfahren und anordnung zum erkennen eines fahrzeug-überschlags | |
EP0883523B1 (de) | Anordnung zum erkennen von überrollvorgängen bei fahrzeugen | |
EP0942855B1 (de) | Verfahren und anordnung zum ermitteln der inertiallage eines fahrzeugs | |
EP0928258B1 (de) | Verfahren und anordnung zum ermitteln der inertiallage eines fahrzeugs | |
DE19651123C1 (de) | Steuervorrichtung in einem Kraftfahrzeug | |
EP1021315B1 (de) | Anordnung zum erzeugen eines auslösesignals für eine sicherheitseinrichtung in einem fahrzeug bei einem überrollvorgang | |
EP1157898B1 (de) | Verfahren zur Detektion von Überrollvorgängen bei Kraftfahrzeugen mit Sicherheitseinrichtungen | |
DE69737104T2 (de) | Sicherheitsvorrichtung für fahrzeuge | |
EP0903267B1 (de) | Einrichtung und Verfahren zur Steuerung von Unfallschutz-Auslöseeinrichtungen in Kraftfahrzeugen | |
EP1276640B1 (de) | Anordnung zur plausibilisierung einer überrollentscheidung | |
DE19651124C1 (de) | Steuervorrichtung für ein Schutzmittel zum Überrollschutz in einem Kraftfahrzeug | |
DE102005047021B3 (de) | Anordnung zur Bestimmung eines absoluten Neigungswinkels gegenüber der Horizontalen | |
EP1240533A1 (de) | Verfahren zur optischen überwachung der umgebung eines sich bewegenden fahrzeugs | |
DE19962687C2 (de) | Verfahren und System zum Bestimmen der Winkelbeschleunigung eines um eine vorbestimmte Drehachse drehenden Körpers, insbesondere eines um seine Längsachse drehenden Kraftfahrzeugs | |
DE102004004491A1 (de) | Vorrichtung zur Bestimmung einer Drehgeschwindigkeit | |
DE10328948A1 (de) | Verfahren zur Aufprallerkennung mittels Upfront-Sensorik und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens | |
DE10361281A1 (de) | Verfahren zur Erkennung kritischer Fahrsituationen eines Fahrzeugs | |
DE10325548B4 (de) | Vorrichtung und Verfahren zum Messen von Bewegungsgrößen eines Kraftfahrzeugs | |
EP1700750B1 (de) | Verfahren zur Steuerung einer Fahrzeugsicherheitseinrichtung | |
DE102007020594B4 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Ermitteln von Beschleunigungsschätzwerten in einem Fahrzeug | |
DE10343176A1 (de) | Anordnung zur Ansteuerung von einer Schutzvorrichtung in einem Fahrzeug | |
DE10330065B3 (de) | Insassenschutzvorrichtung in einem Fahrzeug und Verfahren zur Auslöseentscheidung | |
DE102020205511A1 (de) | Verfahren zur Ermittlung eines Typs einer Kollision eines Fahrzeugs | |
EP3819596A1 (de) | System zum überprüfen einer inertialen messeinheit | |
DE102005015961A1 (de) | Vorrichtung und Verfahren zur Überrollerkennung bei einem Fahrzeug |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8141 | Disposal/no request for examination |