DE19740192A1 - Verfahren zum Bestimmen eines Betriebsparameters für den Start einer Brennkraftmaschine - Google Patents
Verfahren zum Bestimmen eines Betriebsparameters für den Start einer BrennkraftmaschineInfo
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Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen eines Be
triebsparameters für den Start einer Brennkraftmaschine, ins
besondere zum Bestimmen der einzuspritzenden Kraftstoffmasse,
gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Eine Brennkraftmaschine kann ohne besondere Regelung gestar
tet werden, wenn der Startvorgang mit Hilfe einer Startfunk
tion durchgeführt wird. Diese Funktion berechnet in Abhängig
keit der Betriebsparameter, z. B. der Kühlmitteltemperatur und
der Drehzahl aus mehreren Kennfeldern einen oder mehrere Pa
rameter für das Einspritzsystem, mit denen dann die Brenn
kraftmaschine gestartet wird. Ist dann eine bestimmte Leer
laufdrehzahl erreicht, so wird auf die Drehzahlregelung umge
schaltet. Schwierigkeiten ergeben sich daraus, daß das glei
che Startverhalten bei sehr unterschiedlichen Betriebsparame
tern erzielt werden soll.
Der Startvorgang mit Hilfe der Startfunktion ist in Fig. 3
dargestellt. Sobald die Drehzahl der Brennkraftmaschine mit
Hilfe des Anlassers die Drehzahl NST erreicht hat, folgt die
Einspritzung der Kraftstoffmasse m während der Zeit zwischen
t1 und t2 entsprechend der vorgenannten Funktion. Ab dem
Zeitpunkt t2 übernimmt der Drehzahlregler die Regelung der
Brennkraftmaschine. Dies führt zu einem starken Überschwingen
der Drehzahl N beim Startvorgang, bis endlich die Leerlauf
drehzahl N_SOLL erreicht ist. Bei der Vorgabe dieser Funktion
müssen, um ein Überschwingen zu vermeiden und eine Reprodu
zierbarkeit der Startvorgänge zu erhalten, alle Quereinflüsse
in der Startfunktion berücksichtigt werden, da es sich bei
der Funktion um eine Steuerung handelt.
Ferner ist ein rechnergesteuertes Einspritzsystem für Diesel
motoren bekannt (DE 30 09 627 C2), wobei die Steuerung der
Anlaßventile beim Anlaßbeginn und der Auslösewinkel für den
Einspritzvorgang abhängig vom Kurbelwellenwinkel mit einem
besonderen Programm berechnet wird.
Somit liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, das Start-bzw.
Anlaßverhalten einer Brennkraftmaschine zu verbessern.
Die genannte Aufgabe wird mit den Merkmalen des Patentan
spruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den
Unteransprüchen gekennzeichnet.
Erfindungsgemäß erfolgt der Startvorgang mit einem Regler,
insbesondere dem ohnehin vorhandenen Drehzahl- bzw. Leerlauf
regler, der für den Startvorgang mit einem Parameter, insbe
sondere der Kraftstoffmasse, initialisiert wird. Dieser Para
meter, der zu Beginn des Startvorgangs dem Regler zugeführt
wird, ist von verschiedenen Betriebsparametern der Brenn
kraftmaschine abhängig und ist in einer Kennlinie in Abhän
gigkeit von der Kühlmitteltemperatur im Steuergerät der
Brennkraftmaschine abgespeichert. Nach Vorgabe der Initiali
sierung erfolgt dann die Beschleunigung der Brennkraftmaschi
ne auf Leerlaufdrehzahl mit Hilfe des Reglers. Dadurch ergibt
sich ein besseres Startverhalten und das Problem des Ein
schwingvorganges auf die Leerlaufdrehzahl, wie es sich bei
Anwendung der Startfunktion stellt, tritt nicht auf. Ein be
sonderer Vorteil liegt darin, daß der Startvorgang mit Hilfe
des Drehzahlreglers erfolgt, der ohnehin im Steuergerät vor
gesehen ist und damit einen erweiterten Anwendungsbereich er
hält.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist nachstehend anhand
der Zeichnung näher erläutert. Es zeigt:
Fig. 1 ein Blockschaltbild eines Drehzahlreglers,
Fig. 2 den Verlauf von eingespritzter Kraftstoffmasse und
der Drehzahl nach dem erfindungsgemäßen Verfahren;
Fig. 3 den Verlauf von eingespritzter Kraftstoffmasse und
der Drehzahl bei Vorgabe einer Startfunktion.
In Fig. 1 ist ein Drehzahlregler 1 dargestellt, der aus einer
Differenz DIFF zwischen einer Solldrehzahl N_SOLL und der
Istdrehzahl N eine Kraftstoffmasse m (Stellgröße) berechnet.
Mit diesem Ausgangssignal des Reglers 1 wird ein nicht darge
stelltes Einspritzventil angesteuert.
Für den Start wird der Regler 1 mit einer Kraftstoffmasse I
initialisiert. Der Parameter I wird vorzugsweise aus einer
Kennlinie in Abhängigkeit von der Kühlmitteltemperatur ent
nommen. Dieser Parameter bestimmt die Kraftstoffmasse für die
erste Einspritzung, die zu Beginn des Startvorgangs erfolgt.
Fig. 2 zeigt den zeitlichen Verlauf der eingespritzten Kraft
stoffmasse m. Ist eine bestimmte Anlasserdrehzahl NST er
reicht, so erfolgt die erste durch die Initialisierung I vor
bestimmte Einspritzung, die Kurve m steigt steil an. Ausge
hend von dem Initialisierungswert I wird dann vom Regler 1
die einzuspritzende Kraftstoffmasse berechnet, so daß sich
die Drehzahl N an den Sollwert N_SOLL annähert ohne daß es zu
den in Fig. 3 dargestellten Einschwingvorgängen kommt. Nach
Fig. 2 ergibt sich über die Regelung ein besseres und repro
duzierbares Startverhalten. Das Geräuschverhalten sowie die
Abgasemission während des Startvorganges sind verbessert. So
mit kann durch eine einfache Vorgabe des Initialisierungswer
tes I für den Drehzahlregler der Rechneraufwand für den
Startvorgang wesentlich verringert werden.
Claims (4)
1. Verfahren zum Starten einer Brennkraftmaschine, bei dem
Einspritzsystem ein von Kenngrößen bestimmter Betriebspa
rameter, insbesondere die einzuspritzende Kraftstoffmasse (m)
zugeführt wird, dadurch gekennzeichnet, daß als Ausgangsgröße
für den Start einem Drehzahlregler (1) ein Initialisierungswert
(I) zugeführt wird und ausgehend von dem Initialisie
rungswert (I) von dem Drehzahlregler (1) die Drehzahl (N) auf
die Leerlaufdrehzahl (N-SOLL) hochgeregelt wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die
Regelung durch den im Motorsteuergerät vorhandenen Drehzahl
regler erfolgt.
3. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch ge
kennzeichnet, daß der Initialisierungswert in einer Kennlinie
in Abhängigkeit der Kühlmitteltemperatur abgespeichert ist.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch ge
kennzeichnet, daß der Initialisierungswert für den ersten
Einspritzvorgang der Brennkraftmaschine gilt.
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