EP1012462A1 - Verfahren zum bestimmen eines betriebsparameters für den start einer brennkraftmaschine - Google Patents

Verfahren zum bestimmen eines betriebsparameters für den start einer brennkraftmaschine

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EP1012462A1
EP1012462A1 EP98951277A EP98951277A EP1012462A1 EP 1012462 A1 EP1012462 A1 EP 1012462A1 EP 98951277 A EP98951277 A EP 98951277A EP 98951277 A EP98951277 A EP 98951277A EP 1012462 A1 EP1012462 A1 EP 1012462A1
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EP
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starting
speed
internal combustion
combustion engine
initialization value
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Achim Przymusinski
Andreas Hartke
Dirk Heinitz
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Siemens AG
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
    • F02D41/06—Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up
    • F02D41/062—Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up for starting
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
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    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
    • F02D41/06—Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up

Definitions

  • the invention relates to a method for determining an operating parameter for starting an internal combustion engine, in particular for determining the fuel mass to be injected, according to the preamble of claim 1.
  • An internal combustion engine can be started without special regulation if the starting process is carried out with the aid of a starting function.
  • This function calculates depending on the operating parameters, e.g. the coolant temperature and the speed from several maps one or more parameters for the injection system with which the internal combustion engine is then started. If a certain idling speed is then reached, the system switches to speed control. Difficulties arise from the fact that the same starting behavior should be achieved with very different operating parameters.
  • the starting process using the start function is shown in FIG. 3.
  • the fuel mass m is injected during the time between t1 and t2 in accordance with the aforementioned function. From time t2, the speed controller takes over control of the internal combustion engine. This leads to a strong overshoot of the speed N during the starting process until the idle speed N_S0LL is finally reached.
  • the invention is therefore based on the object of improving the starting or starting behavior of an internal combustion engine.
  • the starting process takes place with a controller, in particular the speed or idling speed controller, which is present anyway and is initialized for the starting process with a parameter, in particular the fuel mass.
  • This parameter which is fed to the controller at the start of the starting process, is dependent on various operating parameters of the internal combustion engine and is stored in a characteristic curve as a function of the coolant temperature in the control unit of the internal combustion engine.
  • the engine is accelerated to idle speed with the aid of the controller. This results in better starting behavior and the problem of the transient response to the idling speed, as occurs when using the starting function, does not occur.
  • a particular advantage is that the starting process is carried out with the aid of the speed controller, which is already provided in the control unit and thus has an extended area of application.
  • FIG. 1 is a block diagram of a speed controller
  • Figure 2 shows the course of the injected fuel mass and the speed according to the inventive method
  • Fig. 3 shows the course of the injected fuel mass and the speed when a start function is specified
  • a speed controller 1 which calculates a fuel mass m (manipulated variable) from a difference DIFF between a target speed N_SOLL and the actual speed N.
  • An injection valve (not shown) is actuated with this output signal from controller 1.
  • controller 1 is initialized with a fuel mass I.
  • the parameter I is preferably taken from a characteristic curve as a function of the coolant temperature. This parameter determines the fuel mass for the first injection that takes place at the start of the starting process.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Starten einer Brennkraftmaschine mit Hilfe eines Drehzahlreglers (1), der zu Startbeginn einen aus einer Kennlinie entnommenen Initialisierungswert (I) für die einzuspritzende Kraftstoffmasse (m) erhält. Ausgehend von dem Initialisierungswert (I) erfolgt die Beschleunigung auf Leerlaufdrehzahl (N_SOLL) mit Hilfe des Drehzahlreglers (1).

Description

Beschreibung
Verfahren zum Bestimmen eines Betriebsparameters für den Start einer Brennkraftmaschine
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen eines Betriebsparameters für den Start einer Brennkraftmaschine, insbesondere zum Bestimmen der einzuspritzenden Kraftstoffmasse, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Eine Brennkraftmaschine kann ohne besondere Regelung gestartet werden, wenn der Startvorgang mit Hilfe einer Startfunk- tion durchgeführt wird. Diese Funktion berechnet in Abhängigkeit der Betriebsparameter, z.B. der Kühlmitteltemperatur und der Drehzahl aus mehreren Kennfeldern einen oder mehrere Parameter für das Einspritzsystem, mit denen dann die Brennkraftmaschine gestartet wird. Ist dann eine bestimmte Leerlaufdrehzahl erreicht, so wird auf die Drehzahlregelung umgeschaltet. Schwierigkeiten ergeben sich daraus, daß das glei- ehe Startverhalten bei sehr unterschiedlichen Betriebsparametern erzielt werden soll.
Der Startvorgang mit Hilfe der Startfunktion ist in Fig. 3 dargestellt . Sobald die Drehzahl der Brennkraftmaschine mit Hilfe des Anlassers die Drehzahl Nsτ erreicht hat, folgt die Einspritzung der Kraftstoffmasse m während der Zeit zwischen tl und t2 entsprechend der vorgenannten Funktion. Ab dem Zeitpunkt t2 übernimmt der Drehzahlregler die Regelung der Brennkraftmaschine . Dies führt zu einem starken Überschwingen der Drehzahl N beim Startvorgang, bis endlich die Leerlauf- drehzahl N_S0LL erreicht ist . Bei der Vorgabe dieser Funktion müssen, um ein Überschwingen zu vermeiden und eine Reproduzierbarkeit der Startvorgänge ' zu erhalten, alle Quereinflüsse in der Startfunktion berücksichtigt werden, da es sich bei der Funktion um eine Steuerung handelt Ferner ist ein rechnergesteuertes Einspritzsystem für Dieselmotoren bekannt (DE 30 09 627 C2) , wobei die Steuerung der Anlaßventile beim Anlaßbeginn und der Auslösewinkel für den Einspritzvorgang abhängig vom Kurbelwellenwinkel mit einem besonderen Programm berechnet wird.
Somit liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, das Start- bzw. Anlaßverhalten einer Brennkraftmaschine zu verbessern.
Die genannte Aufgabe wird mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst . Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet .
Erfindungsgemäß erfolgt der Startvorgang mit einem Regler, insbesondere dem ohnehin vorhandenen Drehzahl- bzw. Leerlauf- regier, der für den Startvorgang mit einem Parameter, insbesondere der Kraftstoffmasse, initialisiert wird. Dieser Parameter, der zu Beginn des Startvorgangs dem Regler zugeführt wird, ist von verschiedenen Betriebsparametern der Brenn- kraftmaschine abhängig und ist in einer Kennlinie in Abhängigkeit von der Kühlmitteltemperatur im Steuergerät der Brennkraftmaschine abgespeichert. Nach Vorgabe der Initialisierung erfolgt dann die Beschleunigung der Brennkraftmaschine auf Leerlaufdrehzahl mit Hilfe des Reglers . Dadurch ergibt sich ein besseres Startverhalten und das Problem des Einschwingvorganges auf die Leerlaufdrehzahl , wie es sich bei Anwendung der Startfunktion stellt, tritt nicht auf. Ein besonderer Vorteil liegt darin, daß der Startvorgang mit Hilfe des Drehzahlreglers erfolgt, der ohnehin im Steuergerät vor- gesehen ist und damit einen erweiterten Anwendungsbereich erhält.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist nachstehend anhand der Zeichnung näher erläutert . Es zeigt :
Fig. 1 ein Blockschaltbild eines Drehzahlreglers, Fig. 2 den Verlauf von eingespritzter Kraftstoffmasse und der Drehzahl nach dem erfindungsgemäßen Verfahren; Fig. 3 den Verlauf von eingespritzer Kraftstoffmasse und der Drehzahl bei Vorgabe einer Startfunktion
In Fig. 1 ist ein Drehzahlregler 1 dargestellt, der aus einer Differenz DIFF zwischen einer Solldrehzahl N_SOLL und der Istdrehzahl N eine Kraftstoffmasse m (Stellgröße) berechnet. Mit diesem Ausgangssignal des Reglers 1 wird ein nicht darge- stelltes Einspritzventil angesteuert.
Für den Start wird der Regler 1 mit einer Kraftstoffmasse I initialisiert. Der Parameter I wird vorzugsweise aus einer Kennlinie in Abhängigkeit von der Kühlmitteltemperatur ent- nommen. Dieser Parameter bestimmt die Kraftstoffmasse für die erste Einspritzung, die zu Beginn des Startvorgangs erfolgt.
Fig. 2 zeigt den zeitlichen Verlauf der eingespritzten Kraft- stoffmasse m. Ist eine bestimmte Anlasserdrehzahl Nsτ er- reicht, so erfolgt die erste durch die Initialisierung I vorbestimmte Einspritzung, die Kurve m steigt steil an. Ausgehend von dem Initialisierungswert I wird dann vom Regler 1 die einzuspritzende Kraftstoffmasse berechnet, so daß sich die Drehzahl N an den Sollwert N_SOLL annähert ohne daß es zu den in Fig. 3 dargestellten Einschwingvorgängen kommt. Nach Fig. 2 ergibt sich über die Regelung ein besseres und reproduzierbares Startverhalten. Das Geräuschverhalten sowie die Abgasemission während des Startvorganges sind verbessert . Somit kann durch eine einfache Vorgabe des Initialisierungswer- tes I für den Drehzahlregler der Rechneraufwand für den Startvorgang wesentlich verringert werden.

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zum Starten einer Brennkraftmaschine, bei dem dem Einspritzsystem ein von Kenngrößen bestimmter Betriebspa- rameter, insbesondere die einzuspritzende Kraftstoffmasse (m) zugeführt wird, dadurch gekennzeichnet, daß als Ausgangsgröße für den Start einem Drehzahlregler (1) ein Initialisierungswert (I) zugeführt wird und ausgehend von dem Initialisierungswert (I) von dem Drehzahlregler (1) die Drehzahl (N) auf die Leerlaufdrehzahl (N-SOLL) hochgeregelt wird.
2. Verfahren nach Anspurch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Regelung durch den im Motorsteuergerät vorhandenen Drehzahlregler erfolgt.
3. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Initialisierungswert in einer Kennlinie in Abhängigkeit der Kühlmitteltemperatur abgespeichert ist.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Initialisierungswert für den ersten Einspritzvorgang der Brennkraftmaschine gilt.
EP98951277A 1997-09-12 1998-09-08 Verfahren zum bestimmen eines betriebsparameters für den start einer brennkraftmaschine Expired - Lifetime EP1012462B1 (de)

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