DE19732111A1 - Sicherung von Hubplattformen - Google Patents

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Sicherung von Hubplattformen. Bei derarti­ gen Vorrichtungen, insbesondere bei solchen für Palettieranlagen, tritt immer wie­ der das Problem auf, daß etwa durch Unachtsamkeit des Personals, unterhalb der Plattform befindliche Gegenstände, wie z. B. Paletten in deren Abwärtslauf gera­ ten, wodurch sich die Plattform auf das Hindernis legt. Der Antrieb der Plattform läuft jedoch weiter und klemmt den Gegenstand zwischen sich und dessen Auf­ lage fest. Dies führt in der Regel zu einem nur mühsam zu behebbaren Maschi­ nenschaden, mindestens jedoch zu einer Produktionsunterbrechung. Die hierfür vorgesehenen Notausschalter werden dabei erst dann betätigt, wenn der Scha­ den schon aufgetreten ist.

Die vorliegende Erfindung hat sich daher die Aufgabe gestellt, eine mechanisch wirkende Sicherung für derartige Plattformen zu schaffen, die störunanfällig und zuverlässig unter einstellbarer Auslösekraft beim Auflaufen der sich absenkenden Plattform den antreibenden Motor sofort stoppt.

Die Lösung dieser Aufgabe gelingt bei einer Sicherung für Hubplattformen, insbe­ sondere von Palettieranlagen, bei welcher die Plattform an zwischen zwei Ketten­ rädern umlaufenden Ketten befestigt ist, erfindungsgemäß dadurch, daß die Kette in ein oberes Zugtrum und ein unteres Lostrum aufgeteilt ist, wobei deren Enden voneinander beabstandet sind. Die beiden Enden sind an einem an einer Tra­ verse angelenkten Hebel befestigt, der über einen Drehpunkt an der Traverse festgelegt ist. Die Befestigung des Lostrums weist eine Lostrumspanneinrichtung auf, der Hebel liegt gegen einen Anschlag sowie gegen einen Endschalter an.

Die Funktion der Sicherung ist folgende. An der Traverse ist die mit dem zu trans­ portierenden Gut beladbare Hubplattform befestigt, wobei insbesondere mehrere Sicherungsvorrichtungen über ihre Traversen die Plattform schützen. Die Last wird vom Zugtrum gehalten, das über seine Befestigung mit dem Hebel verbun­ den ist. Gleichzeitig wird dadurch der Hebel gegen den Anschlag gelegt und der Endschalter in seiner Ausgangsposition gehalten, der Anschlag befindet sich somit oberhalb des Hebels. Fährt die Hubplattform von oben auf ein Hindernis, so kann sie an der Traverse ausgelenkt werden, da sie über den Drehpunkt des Hebels gelenkig an dieser gehalten ist. Der Hebel löst sich daher vom Anschlag und der Endschalter wird ausgelöst, wobei gleichzeitig die Federung gespannt wird. Durch das Auslösen des Schalters wird der Antrieb der Kettenräder gestoppt.

Die Federung ist bevorzugt auf einer Zugstange angeordnet, die den Hebel von unten durchgreift und ist somit als oben liegende Druckfeder ausgebildet. Durch Änderung der Federvorspannung kann somit auch die Auslösekraft für den Hebel verändert werden. Um die Federkräfte reduzieren zu können, wird weiterhin vorgeschlagen, die Befestigung des Zugtrums zwischen derjenigen des Lostrums und dem Hebeldrehpunkt anzuordnen und so die Hebelwirkung auszunutzen.

Letztlich wird vorgeschlagen, den Abschaltmechanismus derart auszubilden, daß nach dem Stoppen der Plattform diese automatisch ein bestimmtes Wegstück nach oben zurückfährt, um Raum für die Hindernisbeseitigung zu schaffen und mögliche Schäden durch eine längerfristige Auflage der Plattform auf dem Hin­ dernis zu beseitigen.

In einer Weiterentwicklung der vorliegenden Erfindung wird vorgeschlagen, die Hubplattform nach dem Auslösen des Endschalters am Rahmen der Plattformfüh­ rung, die auch die Kettenräder tragen kann, zu verrasten, so daß der darunter liegende Bereich gefahrlos betreten werden kann. Dazu werden am Rahmen übereinander Rastnasen angeordnet, die mit einer vorzugsweise pneumatisch betätigbaren Klinke zusammenwirken. Selbstverständlich kann dabei die Klinke nicht nur sofort nach dem Auslösen des Endschalters in die Lücken zwischen den Nasen eingreifen, sondern auch erst nach einem Zurückfahren der Plattform um ein vorgegebenes Wegstück nach oben.

Anhand der beiliegenden Figuren wird die vorliegende Erfindung näher erläutert, ohne diese jedoch einzuschränken. Dabei zeigt Fig. 1 den Hebelmechanismus, Fig. 2 die Sicherungsklinke und Fig. 3 eine Seitenansicht in Hubvorrichtung.

Die Fig. 1 zeigt ein oberes Kettenrad 1 und ein unteres Kettenrad 2, letzteres mit einer Antriebswelle 16. Das untere Kettenrad 2 weist vorzugsweise einen größe­ ren Durchmesser auf als das obere 1. Um diese Kettenräder 1, 2 läuft eine offene Kette 3 mit ihren Enden 6 und 7 um, so daß ein Zugtrum 4 und ein Lostrum 5 entstehen.

Zwischen den Kettenenden 6, 7 ist ein Hebel 9 gespannt, wobei dieser über einen Drehpunkt 10 an einer Traverse 8 befestigt ist. Mit dieser Traverse 8 ist die Hub­ plattform (nicht dargestellt) verbunden. Das Zugtrum 4 greift am Hebel 9 mit sei­ ner Befestigung 11 über einen Bolzen 17 am Hebel 9 an, das Lostrum 6 weist eine Befestigung 12 an einem Gewindestab 18 auf, welcher durch eine Bohrung 19 des Hebels 9 hindurchgesteckt ist und der oben eine Druckfeder 15 trägt. Die Feder 15 liegt zwischen dem Hebel 9 und einer Gewindescheibe 20, so daß ihre Spannung veränderbar ist.

Das freie Hebelende 13 liegt von unten gegen den Anschlag 14 an und hält in dieser Stellung den Endschalter 21 in der Ausgangsposition. Läuft die Plattform von oben auf ein Hindernis auf, so hebt der Anschlag 14 vom Hebel 9 ab, gleich­ zeitig wird der Endschalter 21 ausgelöst, der den Motor für die Antriebswelle 16 stoppt.

Entsprechend der Durchmesserunterschiede zwischen den Kettenrädern 1, 2 ist auch der Bolzen 17 zwischen dem Gewindestab 18 und dem Drehpunkt 10 des Hebel 9 angeordnet. Dadurch kann infolge der Hebelwirkung eine höhere Auslö­ sekraft bei entsprechend geringerer Federspannung erzielt werden.

Fig. 2 zeigt den Führungsrahmen 22 für eine Hubplattform. An diesem befinden sich die (oben jeweils abgeschrägten) Rastnasen 23. Den Rastnasen 23 ist die Klinke 24 zugeordnet, die über eine pneumatisch gesteuerte Zugstange 25 im Bedarfsfall in die Lücken zwischen den Rastnasen 23 eingefahren wird und die gesamte Plattform mechanisch sperrt.

Unterhalb des Pneumatikzylinders 26 ist der Hebel 9 zur Ausbesserung der Siche­ rung dargestellt, wobei vorliegend sich der Anschlag 14 seitlich neben dem Hebel 9 befindet, der hierbei eine Zunge 27 trägt.

Fig. 3 veranschaulicht eine gesamte Hebevorrichtung. Am Rahmen 22 sind das obere 1 und das untere Kettenrad 2 angebracht, zwischen denen die Kette 3 umläuft. Am Rahmen 22 ist weiterhin über Rollen 29 die Traverse 8 geführt, die die Hubplattform 28 trägt. Die Traverse 8 weist beidendig Gelenke 30 auf, so daß die Plattform an beiden Seiten anhebbar ist, um den Endschalter auszulösen. Dazu ist auf der Traverse 8 ein mit dieser ebenfalls gelenkig verbundener Gelenk­ träger 31 vorgesehen. Diese Lösung ist dann vorzuziehen, wenn eine Auslösung durch elastische Verformung der Plattform 28 nicht möglich oder erwünscht ist.

Bezugszeichenliste

1

,

2

Kettenräder

3

Kette

4

Zugtrum

5

Lostrum

6

,

7

Kettenende

8

Traverse

9

Hebel

10

Drehpunkt

11

Befestigung Zugtrum

12

Befestigung Lostrum

13

freies Hebelende

14

Anschlag

15

Druckfeder

16

Antriebswelle

17

Bolzen

18

Gewindestab

19

Bohrung

20

Gewindescheibe

21

Endschalter

22

Rahmen

23

Rastnasen

24

Klinke

25

Zugstange

26

Pneumatikzylinder

27

Zunge

28

Hubplattform

29

Rollen

30

Gelenke

31

Gelenkträger

Claims (5)

1. Sicherung für Hubplattformen, insbesondere von Palettieranlagen, bei welcher die Plattform an zwischen zwei Kettenrädern (1, 2) umlaufenden Ketten (3) befestigt ist, gekennzeichnet durch die folgenden Merkmale:

• a) die Kette (3) ist in ein oberes Zugtrum (4) und ein unteres Lostrum (5) aufge­ teilt, wobei deren Enden (5, 7) vorzugsweise voneinander beabstandet sind;
• b) die beiden Enden (6, 7) sind an einem an einer Traverse (8) angelenktem Hebel (9) befestigt, der über einen Drehpunkt (10) an der Traverse (8) fest­ gelegt ist;
• c) die Befestigung (12) des Lostrums (5) weist eine Lostrumspanneinrichtung auf;
• d) der Hebel (9) liegt gegen einen Anschlag (14) sowie gegen einen Endschal­ ter (21) an.

2. Sicherung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Hebel (9) von einer Zugstange (14) durchgriffen und oberhalb diesem durch eine Druckfeder (15) abgeschützt ist.

3. Sicherung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der End­ schalter (21) die Abwärtsbewegung für einen geringen Zeitraum stoppt und danach die Plattform hochfährt.

4. Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1-3, dadurch gekenn­ zeichnet, daß am Rahmen (22) der Führung der Hubplattform senkrecht über­ einander Rastnasen (23) angeordnet sind, in die eine vom Endschalter (21) betätigbare Klinke (24) eingreift und die Hubplattform derart sichert.

5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Klinke (24) über einen Pneumatikzylinder betätigbar ist.