DE1973100U

DE1973100U - HYDRAULIC LIFTING DEVICE FOR PLATFORMS, LIFTING PLATFORMS, ETC.

Info

Publication number: DE1973100U
Application number: DET20156U
Authority: DE
Original assignee: Toussaint & Hess GmbH
Current assignee: Toussaint & Hess GmbH
Priority date: 1965-12-31
Filing date: 1965-12-31
Publication date: 1967-11-23

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine hydraulische Hubvorrichtung für Plattformen, Hebebühnen und andere ausladend gestaltete Hebezeuge, bei denen mit einem einzigen Zylinder-Kolbenantrieb nicht auszukommen ist, die also aus mindestens einem Paar parallel arbeitender Zylinder-Kolbenantriebe bestellt. Damit die beiden Antriebe eines jeden solchen Paars mit Gleichlauf arbeiten, bedient sich die Erfindung der bekannten. Maßnahme, die Zylinderkammern so untereinander zu verbinden, daß die Volumenzunahme in einer Kammer des einen Antriebs eine entsprechende Yolumenabnahme in einer Kammer des anderen Antriebs erzwingt. TJm auf diese Weise den verlangten Gleichlauf zu erhalten, ist man jedoch bei manchen bekannten Hubvorrichtungen dieser Bauart genötigt, die Zylinderbohrungen der einzelnen Antriebe verschieden zu machen, um der Tatsache Rechnung zu tragen, daß die wirksamen Querschnitte auf der einen Kolbenseite gegenüber dem auf der anderen Kolbenseite um den Kolbenstangen-Ctea» Xhmoqe (Ssscfe-efcong und Sohuteonspr.) fet te iuletzf stagereichte; sfe refeht «m derThe invention relates to a hydraulic lifting device for platforms, lifting platforms and other expansive lifting devices in which a single cylinder-piston drive is not enough, that is, ordered from at least one pair of cylinder-piston drives working in parallel. So that the two drives of each such pair work with synchronism, the invention makes use of the known. Measure to connect the cylinder chambers to one another in such a way that the increase in volume in one chamber of one drive forces a corresponding decrease in volume in one chamber of the other drive. To obtain the required synchronism in this way, however, in some known lifting devices of this type it is necessary to make the cylinder bores of the individual drives different in order to take into account the fact that the effective cross-sections on one side of the piston compared to the other Piston side around the piston rod ctea » Xhmoqe (Ssscfe-efcong und Sohuteonspr.) Fet te iuletzf stagereiche; sfe refeht «m der

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querschnitt vermindert ist* Dadurch wird die Herstellung wesentlich verteuert, zumal den Zylinder-Kolbenantrieben in der Fertigung hydraulischer Hubvorrichtungen der größte Kostenanteil zufällt. Außerdem wird, wie die Erfahrung gezeigt hat, der erstrebte Gleichlauf nur selten vollständig erreicht, weil es in der Fertigung schwierig ist, die verschieden zu gestaltenden Antriebe genau aufeinander abzustimmen. cross-section is reduced * This will make the manufacture considerably more expensive, especially since the cylinder-piston drives are the largest in the manufacture of hydraulic lifting devices Share of the cost. In addition, as experience has shown, the desired synchronization is seldom complete achieved because it is difficult in production to precisely coordinate the different drives to be designed.

Dieser Schwierigkeit könnte dadurch begegnet werden, daß man den Kolben eines jeden Antriebs mit zwei Kolbenstangen ausrüstet, die an den entgegengesetzten Zylinderstirnseiten herausgeführt sind, also gewissermaßen je eine Blindkolbenstange vorsieht. Diese müßte aber ebenso genau gefertigt und mit einwandfreier Abdichtung nach außen durchgeführt sein wie die kraftübertragende Kolbenstange. Infolgedessen werden die Fertigungskosten durch diese Maßnahme wiederum beträchtlich heraufgesetzt, abgesehen davon, daß für Blindkolbenstangen vielfach kein Platz zur Verfügung steht.This difficulty could be countered by having the piston of each drive with two piston rods equips, which are led out on the opposite cylinder end faces, so to speak one each Provides blind piston rod. However, this would have to be manufactured just as precisely and carried out with a perfect seal to the outside be like the power-transmitting piston rod. As a result, the manufacturing cost is reduced by this measure again considerably increased, apart from the fact that there is often no space available for blind piston rods stands.

Der erstrebte Gleichlauf kann jedoch unter Verwendung einfacher, untereinander völlig gleicher Zylinder-Kolbenantriebe erhalten werden, von denen also jeder aus einem Zylinder, einem Kolben und einer Kolbenstange besteht, die zusammen zwei Druckkammern bilden, von denen die eine gegenüber der anderen im wirksamen Querschnitt durch den Kolben-The desired synchronization can, however, be achieved using simple cylinder-piston drives that are completely identical to one another are obtained, so each of which consists of a cylinder, a piston and a piston rod, the together form two pressure chambers, one of which is opposite to the other in the effective cross section through the piston

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Stangenquerschnitt vermindert ist. Dies gelingt dadurch, daß die Kolbenstange des einen Antriebs feststehend angeordnet und sein Zylinder mit dem Lastträger des Hebezeuges verbunden wird, während die Kolbenstange des anderen Antriebs mit dem Lastträger verbunden und sein Zylinder feststehend angeordnet wird, wobei stets abwechselnd ein Antrieb schiebend und der andere ziehend wirkt, und wobei zwei gleiche wirksame Querschnitte aufweisende Druckkammern der Antriebe ständig miteinander verbunden sind, während die beiden übrigen ebenfalls gleiche wirksame Querschnitte aufweisenden Kammern beim Heben und Senken abwechselnd entgegengesetzt über ein Schaltventil an die Druckleitung bzw. den Rücklauf einer hydraulischen Druckquelle anschließbar sind.Rod cross-section is reduced. This is achieved by that the piston rod of one drive is fixed and its cylinder is connected to the load carrier of the hoist while the piston rod of the other drive is connected to the load carrier and its cylinder is stationary is arranged, with one drive acting alternately pushing and the other pulling, and with two identical effective cross-sections having pressure chambers of the drives are constantly connected to each other, while the other two chambers also having the same effective cross-sections alternately opposite when lifting and lowering Can be connected to the pressure line or the return of a hydraulic pressure source via a switching valve.

Daß auf diese Weise der verlangte Gleichlauf erhalten wird, wird weiter unten näher auseinandergesetzt werden. That the required synchronization is obtained in this way will be explained in more detail below.

Der wesentliche Vorteil einer wie vorstehend gestalteten Hubvorrichtung liegt in der Verwendung untereinander völlig gleicher, einfach aufgebauter Zylinder-Kolbenantriebe, wie sie aus der Serienfertigung entstehen und daher in ihren wirksamen Querschnitten auch mit Sicherheit übereinstimmen, so daß Gleichlauf gewährleistet ist, ohne daß es irgend einer Abstimmung oder Anpassung bedarf.The main advantage of a lifting device designed as above lies in the mutual use completely identical, simply constructed cylinder-piston drives as they arise from series production and therefore agree in their effective cross-sections with certainty, so that synchronism is guaranteed without that some sort of coordination or adjustment is required.

Vor allem handelt es sich bei der Erfindung um eine Hubvorrichtung mit vier Antrieben, die etwa in derAbove all, the invention is a lifting device with four drives, which are approximately in the

Zum Schreiben vom an JllyArauli.spiie„..HubvorriehtiHSS .«..·.. .·..*.." Blatt .4. For the letter to JllyArauli.spiie ".. HubvorriehtiHSS." .. · ... · .. * .. "Sheet .4.

Nähe der Ecken einer quadratischen oder rechteckigen Plattform angreifen. Dann bilden erfindungsgemäß zwei diagonal zueinander liegende Antriebe ein Antriebspaar im vorstehenden Sinne. Durch diese Maßnahme wird eine Schiefstellung der Plattform auch dann ausgeschlossen, wenn das eine Antriebspaar beim Heben oder Senken stärker oder schwächer beaufschlagt wird als das andere.Sew the corners of a square or rectangular platform attack. Then, according to the invention, two drives lying diagonally to one another form a drive pair in the above Senses. This measure prevents the platform from tilting even if the one pair of drives when lifting or lowering is acted upon more or less than the other.

Die Zeichnung veranschaulicht einige Ausführungsbeispiele. Bs zeigen The drawing illustrates some exemplary embodiments. Bs show

Fig. 1 schematisch den Aufbau der Hubvorrichtung für ein Fig. 1 schematically shows the structure of the lifting device for a

Hebezeug in Gestalt einer Plattform mit zwei Zylinder-Kolbenantrieben, Hoist in the form of a platform with two cylinder-piston drives,

Fig, 2 das hydraulische Schaltschema einer Hubvorrichtung nach Fig. 1 und 2 shows the hydraulic circuit diagram of a lifting device according to FIGS. 1 and

Mg. 5 das hydraulische Schaltschema einer Hubvorrichtung, die mit vier Zylinder-Kolbenantrieben arbeitet. Mg. 5 the hydraulic circuit diagram of a lifting device that works with four cylinder-piston drives.

Zum Heben und Senken der Plattform 1 nach Pig, 1 sind wegen der Abmessungen der Plattform zwei hydraulische Zylinder-Kolbenantriebe notwendig. Diese beiden Antriebe erscheinen in Jig. 1 im Schnitt, jedoch ohne die verbindenden Rohrleitungen und die übrigen Teile der hydraulischen Anlage, deren Einzelheiten sieh erst aus lig. 2 ergeben. Es ist angenommen, daß die hydraulische Anlage an der Plattform 1 selbst angebracht ist. Fig. 1 zeigt insoweit nur die nötige Pumpe 2 und ein Sehaltventil 3.For raising and lowering platform 1 according to Pig, 1 two hydraulic cylinder-piston drives are necessary due to the dimensions of the platform. These two drives appear in jig. 1 in section, but without the connecting pipelines and the other parts of the hydraulic Annex, the details of which can only be seen from lig. 2 result. It it is assumed that the hydraulic system is attached to the platform 1 itself. Fig. 1 shows only the necessary pump 2 and a stop valve 3.

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Der eine hydraulische Antrieb besteht aus einem Zylinder 4, einem Kolben 5 und einer nach unten durchgeführten Kolbenstange 6. Der Zylinder enthält mithin eine obere Kammer 7, der der große wirksame Querschnitt des Kolbens 5 zugeordnet ist, und eine untere Kammer 8, der der kleine wirksame Querschnitt des Kolbens 5 zugeordnet ist. Der Zylinder 4 ist mechanisch fest mit der Plattform 1 verbunden, während die Kolbenstange 6 feststehend angeordnet ist und zu diesem Zweck auf einem Fundament 9 ruht. An den Stirnseiten der Kammern 7 und 8 befinden sich Anschlußstutzen 10 und 11 für erst in Mg. 2 erscheinende Rohrleitungen.One hydraulic drive consists of one Cylinder 4, a piston 5 and a downwardly guided piston rod 6. The cylinder therefore contains a upper chamber 7, which is associated with the large effective cross section of the piston 5, and a lower chamber 8, which is the small effective cross section of the piston 5 is assigned. The cylinder 4 is mechanically firmly connected to the platform 1, while the piston rod 6 is arranged in a stationary manner and rests on a foundation 9 for this purpose. To the Front sides of the chambers 7 and 8 are connecting pieces 10 and 11 for pipelines that only appear in Mg. 2.

Der zweite Antrieb besteht aus einem Zylinder 12, einem Kolben 13 und einer Kolbenstange 14c Der Zylinder 12 enthält somit eine Kammer 15, die dem großen wirksamen Kolbenquerschnitt zugeordnet ist, und eine Kammer 16, die dem kleinen wirksamen Kolbenquerschnitt zugeordnet ist. Die Kolbenstange 14 ist mechanisch fest mit der Plattform 1 verbunden, der Zylinder 12 dagegen unbeweglich gelagert, wie durch eine an einem festen Bauwerk 17 angebrachte Strebe 18 angedeutet ist. Zum Anschluß von Rohrleitungen an die Kammern 15 und 16 dienen bei diesem Antrieb Längsbohrungen in der Kolbenstange 14, die außen in Stutzen 19 und 20 münden.The second drive consists of a cylinder 12, a piston 13 and a piston rod 14c. The cylinder 12 thus contains a chamber 15, which is assigned to the large effective piston cross-section, and a chamber 16, which is the is assigned small effective piston cross-section. The piston rod 14 is mechanically firmly connected to the platform 1, the cylinder 12, on the other hand, is immovably mounted, as indicated by a strut 18 attached to a fixed structure 17 is. To connect pipes to the chambers 15 and 16, longitudinal bores in the drive are used Piston rod 14, which open into connecting pieces 19 and 20 on the outside.

Die beiden Antriebe sind in Bezug auf die Abmessungen der Zylinder 4, 12, Kolben 5, 13 und Kolbenstangen 6, 14 identisch. Ihre großen wirksamen Druckflächen stimmenThe two drives are in terms of dimensions of cylinders 4, 12, pistons 5, 13 and piston rods 6, 14 identical. Your large effective pressure areas are right

Zum Schreiben vom an ...!iEy.dZanll.Si.Q]lQ.....Ii.U]3Z.QXrl.ßM.img .«..*...·...·."Blatt .6. .'.For writing from an ...! IEy.dZanll.Si.Q] lQ ..... Ii.U] 3Z.QXrl.ßM.img. «.. * ... · ... ·." Sheet. 6.. '.

daher ebenso miteinander üherein wie ihre kleinen wirksamen Druckflächen.hence they are just as compatible with one another as their small, effective ones Printing areas.

Gemäß Fig. 2 sind die Kammern 8 and 16 durch eine Leitung 21 ständig direkt miteinander verbunden. Da den beiden Kammern gleiche wirksame Kolbenquerschnitte zugeordnet sind, erzwingt diese Verbindung, daß bei jeder Bewegung der Plattform 1 der Zylinder 4 den gleichen Weg zurücklegt wie die Kolbenstange 14.According to FIG. 2, the chambers 8 and 16 are continuously connected directly to one another by a line 21. There the two Chambers are assigned the same effective piston cross-sections are, this connection forces that with each movement of the platform 1 of the cylinder 4 covers the same path as the piston rod 14.

Die Kammern 7 und 15 sind durch Leitungen 22 und 23 an ein in Mg. 1 als Ventil 3 bezeichnetes Umschaltventil 24 angeschlossen, das eine Verbindung zur hydraulischen Druckquelle darstellt. Diese besteht aus einer motorisch betriebenen Pumpe 25 mit Druckleitung 26, einem Ölbehälter 27 und einer Rüekleitung 28. In der gezeichneten Stellung schließt das Ventil 24 die Leitungen 22 und 23 ab und stellt eine direkte Verbindung zwischen der Druckleitung 26 und der Rüekleitung 28 her, so daß die Anlage leer läuft. Wird das Ventil in seine linke Endstellung gebracht, so drückt die Pumpe 25 durch die Leitung 22 Öl in die Kammer 7, während gleichzeitig Öl aus der Kammer 15 durch die Leitung 23 und die Rüekleitung 28 zum Behälter 27 abfließt. Die Plattform 1 wird somit gehoben, wobei zugleich Öl aus der Kammer 8 durch die Leitung 21 direkt in die Kammer 16 übertritt. Das Umgekehrte spielt sich ab, wenn zum Senken der Plattform 1 das Ventil 24 in seine rechte Endstellung gebracht wird.The chambers 7 and 15 are connected by lines 22 and 23 to a switchover valve referred to as valve 3 in Mg 24 connected, which represents a connection to the hydraulic pressure source. This consists of a motorized operated pump 25 with pressure line 26, an oil container 27 and a return line 28. In the position shown, the valve 24 closes the lines 22 and 23 and sets a direct connection between the pressure line 26 and the return line 28 so that the system runs empty. It will The valve is brought into its left end position, the pump 25 presses oil through the line 22 into the chamber 7, while at the same time oil flows out of the chamber 15 through the line 23 and the return line 28 to the container 27. The platform 1 is thus lifted, and at the same time oil from the chamber 8 passes through the line 21 directly into the chamber 16. The The reverse takes place when the valve 24 is brought into its right end position to lower the platform 1.

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Ein einfaches, federbelastetes Schaltventil 29 verharrt normalerweise in seiner gezeichneten Schließstellung. Es wird lediglich vor der ersten Inbetriebnahme zum Julien der Kammern 8 und 16 geöffnet und stellt dann über Leitungen 30 und 31 eine Verbindung zwischen der Kammer 15 und der Leitung 21 her.A simple, spring-loaded switching valve 29 normally remains in its closed position as shown. It is only opened before the first commissioning of the chambers 8 and 16 and then turns over Lines 30 and 31 connect between chamber 15 and the line 21.

Es ist ohne weiteres möglieh, nicht die Kammern 8 und 16, sondern die Kammern 7 und 15 direkt durch eine Leitung miteinander zu verbinden und die Kammern 8 und 16 stattdessen an die hydraulische Druekquelle anzusehließen. Der Druck in den direkt miteinander verbundenen Kammern fällt in diesem Falle kleiner aus, so daß die Kolbendichtungen schwächer belastet werden. Andererseits hat die in !ig. 2 gezeichnete Schaltung, bei der die den kleineren Kolbenflächen zugeordneten Kammern direkt miteinander verbunden sind, den Vorteil, daß man für eine gegebene Maximalbelastung der Plattform mit kleineren Zylinderdurehmessern auskommt.It is easily possible, not the chambers 8 and 16, but the chambers 7 and 15 directly through a line to connect with each other and to connect the chambers 8 and 16 instead to the hydraulic pressure source. the In this case, the pressure in the chambers that are directly connected to one another is lower, so that the piston seals are less stressed. On the other hand, in! Ig. 2 drawn circuit, in which the smaller piston areas Associated chambers are directly connected to one another, the advantage that for a given maximum load of the Platform with smaller cylinder diameter blades gets by.

Beim Schaltschema nach Fig. 3 handelt es sich um eine Plattform 1 oder einen anderweitigen Lastträger, dessen Abmessungen vier Zylinder-Kolbenantriebe in ungefähr rechteckiger Anordnung erfordern. Die Plattform ist nur strichpunktiert angedeutet. Je zwei Antriebe bilden ein Antriebspaar, das im Prinzip mit dem Antriebspaar nach Mg. 1 und 2 übereinstimmt. Dabei ist es jedoch wesentlich, daß je zwei diagonal zueinander stehende Antriebe ein derartigesWhen the circuit diagram of Fig. 3 is a platform 1 or some other load carrier, its Dimensions require four cylinder-piston drives in an approximately rectangular arrangement. The platform is only indicated by dash-dotted lines. Every two drives form a drive pair, which in principle works with the drive pair according to Mg. 1 and 2 matches. It is essential, however, that ever two drives diagonally to each other one such

Zum Schreiben vom an ..l'.iiy.dX.a.Uli.S.Ch.g.....ii.U]3.XQ.r.ri.ülaJ5.U3ag «..*...,..«..!'Blatt .8. ./For the letter from an ..l'.iiy.dX.a.Uli.S.Ch.g ..... ii.U] 3.XQ.r.ri.ülaJ5.U3ag «.. * ..., .. «..! 'Sheet .8. ./

Paar bilden. In diesem Sinne ist also der eine Antrieb 32 dem ihm diagonal gegenüberstehenden Antrieb 33 und der Antrieb 34 dem ihm diagonal gegenüberstehenden Antrieb 35 zugeordnet. Im übrigen ist die Anordnung hier so gewählt, daß die den großen wirksamen Kolbenflächen zugeordneten Kammern der Antriebe 32 und 33 durch eine Leitung 36 direkt miteinander verbunden sind, und gleiches gilt für das Antriebspaar 34, 35 mit direkter Yerbindungsleitung 37· Im übrigen sind die beiden Antriebspaare hydraulisch parallelgeschaltet ο Das Schaltschema wird insoweit keiner näheren Erläuterung bedürfen, lullventile, die dem Ventil 29 entsprechen, sind nicht gezeichnet.Pair. In this sense, one drive 32 is the drive 33, which is diagonally opposite it, and the drive 34 assigned to the drive 35 diagonally opposite it. In addition, the arrangement is chosen here so that the chambers of the drives 32 and 33 assigned to the large effective piston surfaces directly with one another through a line 36 are connected, and the same applies to the pair of drives 34, 35 with direct Yerbindungsleitung 37 · Otherwise the two drive pairs are hydraulically connected in parallel ο The circuit diagram is not explained in more detail in this respect require lull valves that correspond to valve 29, are not drawn.

Die zeichnerische Darstellung ist rein schematisch gewählt und nimmt auf die bauliche Gestaltung keine Rücksicht. Erwähnt sei nur, daß die Antriebe an die Plattform oder den sonstigen lastträger in der Regel gelenkig angeschlossen werden.The graphic representation is chosen purely schematically and does not affect the structural design Consideration. It should only be mentioned that the drives on the platform or other load carrier are usually articulated be connected.

Claims

P.A. 515 8 3 7 * - 7.9.87> / f To write from an ...!.!. Hy.αχ.a.! LliaαhS ..... HU.bXS.Γr.i.C.] ä.t! Mg. «...« .. »......" sheet SLJL Toussaint & Hess hydraulic hoist factory G.m.b.H., Düsseldorf, Völklinger Strasse 48 protection claims;

1. Hydraulic lifting device for platforms, lifting platforms and other sprawling hoists with at least one pair of drives working in parallel, each of them from a cylinder, a piston and a piston rod, which together form two pressure chambers, one of which is reduced compared to the other in the effective cross-section through the piston rod cross-section, thereby characterized in that the piston rod (6) of one drive (4, 5) is arranged and fixed in a fixed manner Cylinder (4) is connected to the load carrier (1) of the hoist, while the piston rod (14) of the other drive connected to the load carrier and its cylinder (12) is fixedly arranged, with a drive always alternating (e.g. 4 »5) pushing and the other (e.g. 12, 13) pulling acts, and wherein two equal effective cross-sections having pressure chambers (8, 16 or 7> 15) of the drives are constantly connected to one another, while the other two are also connected chambers (7, 15 or 8, 15) having the same effective cross-sections alternately opposite during lifting and lowering via a switching valve (24) to the pressure line

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(26) "or the return (28) of a hydraulic pressure source (25) can be connected.

2, Hydraulic lifting device for platforms, lifting platforms and other large lifting equipment with two diagonally arranged pairs of cylinder-piston drives, of which one chamber of one cylinder of each pair can be connected to a pressure medium source and the second chamber this cylinder is connected to the one chamber of the other cylinder of the same pair, thereby characterized in that in each pair the piston rod (6) of the one drive (4, 5) is fixed and its cylinder (4) is connected to the load carrier (1) of the hoist, while the The piston rod (14) of the other drive is connected to the load carrier and its cylinder (12) is fixed, with one drive (e.g. 4, 5) pushing and the other (e.g. 12, 13) pulling and the effective ones Cross-sections in interconnected chambers are the same.