DE19730037A1

DE19730037A1 - Device for filling packing container with liquid, paste or particle-containing product

Info

Publication number: DE19730037A1
Application number: DE1997130037
Authority: DE
Inventors: Erhard Poglitsch; Kuno Lemke; Bernd Dr Wilke; Katharina Ziegler-Fieltsch
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1997-07-14
Filing date: 1997-07-14
Publication date: 1999-01-21
Also published as: CH693030A5; FR2765856A1; ITMI981524A1; FR2765856B1; JPH1170902A

Abstract

The pusher components of the filling valves (27) are connected to support rails (57) which are movable in relation to each other. They move up and down by at least one pneumatic cylinder (63) and a first servo motor (84). The cylinder and motor are installed on a first frame (66) which is movable by a second servo motor (20) installed on a second frame (15). Spindles (79) are each located in a spindle nut (69) in the first frame and driven by the first servo motor, enwrapped by a toothed belt (86).

Description

State of the art

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Abfüllen eines flüssigen, pastösen oder partikelhaltigen Produktes in Verpackungsbehälter nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1, wie sie beispielsweise aus der DE 39 43 149 C1 bekanntgeworden ist. Die bekannte Vorrichtung hat eine Ventilhalteplatte, in der mehrere Dosierventile neben- und/oder hintereinander angeordnet sind. Das Öffnen und Schließen der Schieber der Dosierventile erfolgt mittels eines Antriebs, der über einen Zahnriemen auf einen Spindelantrieb einwirkt, der wiederum mit einer Platte verbunden ist, die die Oberseiten der Dosierkolben hält. Die bekannte Vorrichtung ist aufgrund des Spindelantriebs und der Platte für die Dosierkolben an den jeweiligen Anwendungsfall angepaßt. Dies bedingt für jeden Anwendungsfall speziell angepaßte Bauteile, wobei ein Umrüsten einer bestehenden Vorrichtung auf unterschiedliche Dosierventilanordnungen und/oder unterschiedliche Produkte und Füllmengen relativ aufwendig ist.The invention relates to a device for filling a liquid, pasty or particulate product in Packaging container according to the preamble of claim 1, as for example from DE 39 43 149 C1 has become known. The known device has one Valve holding plate in which several metering valves are arranged side by side and / or one behind the other. The opening and The slide valves of the metering valves are closed using of a drive that is connected to a toothed belt Spindle drive acts, which in turn with a plate is connected, which holds the top of the dosing piston. The known device is due to the spindle drive and the plate for the dosing pistons on the respective Adapted to the application. This requires everyone Use case specially adapted components, where a Convert an existing device to different ones Dosing valve arrangements and / or different products and filling quantities is relatively expensive.

Advantages of the invention

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Abfüllen eines flüssigen oder pastösen Produktes in Verpackungsbehälter mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 hat demgegenüber den Vorteil, daß die Vorrichtung je nach Anwendungsfall einfach an unterschiedliche Anordnungen von Dosierventilen anpaßbar sind. Dadurch ergibt sich ein relativ flexibles Füllsystem, das eine geringe Bauteilevielfalt aufweist. Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß die Ventilschieber an zueinander verschiebbaren Druckleisten gekoppelt sind, die sich dadurch verschiedenen Ventilanordnungen anpassen lassen. Ferner ist aufgrund zweier unterschiedlicher, mit den Ventilschiebern gekoppelter Antriebe eine einfache Feinanpassung an verschiedene Produkte möglich.The inventive device for filling a liquid or pasty product in packaging container with has the characterizing features of claim 1 in contrast, the advantage that the device depending on Use case simply to different arrangements of Dosing valves are adaptable. This results in a relatively flexible filling system that is low Component variety. This is according to the invention achieved that the valve spool on each other sliding pressure bars are coupled, which is characterized by have different valve arrangements adjusted. Further is due to two different, with the valve spools coupled drives a simple fine adjustment different products possible.

Weitere Vorteile und vorteilhafte Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Abfüllen eines flüssigen, pastösen oder partikelhaltigen Produktes in Verpackungsbehälter ergeben sich aus den Unteransprüchen und der Beschreibung. Besonders vorteilhaft ist der mehrteilige, modulartige Aufbau der Dosierelemente, der verschiedene Bauarten und eine kostengünstige Herstellung erlaubt.Further advantages and advantageous developments of Device according to the invention for filling a liquid, pasty or particulate product in Packaging containers result from the subclaims and the description. The multi-part, modular structure of the dosing elements, the different Types and inexpensive manufacture allowed.

drawing

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher erläutert. Es zeigen:An embodiment of the invention is in the drawing shown and is explained in more detail below. It demonstrate:

Fig. 1 eine Seitenansicht einer Vorrichtung zum Abfüllen eines flüssigen oder pastösen Produktes in Verpackungsbehälter, Fig. 2 einen Schnitt entlang der Linie II-II in Fig. 1, Fig. 3 einen Teil eines Rahmens nach Fig. 1, Fig. 4 eine Spindelmutteranordnung im Längsschnitt und die Fig. 5 und 6 Längsschnitte durch verschiedene Dosierventile in jeweils zwei Endlagen. Fig. 1 is a side view of an apparatus for dispensing a liquid or pasty product in the packaging container, Fig. 2 shows a section along the line II-II in Fig. 1, Fig. 3 shows a part of a frame according to Fig. 1, Fig. 4, a ball nut assembly in longitudinal section and FIGS . 5 and 6 longitudinal sections through different metering valves in two end positions.

Description of the embodiment

Die in der Fig. 1 dargestellte Vorrichtung 10 zum Abfüllen von flüssigen, pastösen oder partikelhaltigen Produkten, wie Joghurt, Pudding o. ä. in Verpackungsbehälter 1 ist Bestandteil einer nicht näher dargestellten Produktionsanlage. In dieser Produktionsanlage werden in eine thermoverformbare Verpackungsbahn 2 in einem ersten Arbeitsgang die Verpackungsbehälter 1 eingeformt, worauf die in der Verpackungsbahn 2 neben- und hintereinander angeordneten Verpackungsbehälter 1 taktweise in den Bereich der Vorrichtung 10 gefördert werden. Innerhalb der Vorrichtung 10 ist die Verpackungsbahn 2 mittels Führungsleisten 3 in ihrer Längsförderrichtung geführt. Nach dem Befüllen der Verpackungsbehälter 1 in der Vorrichtung 10 wird auf die Oberseite der Verpackungsbahn 2 eine Verschlußfolie aufgesiegelt. Zuletzt werden die Verpackungsbehälter 1 aus der Verpackungsbahn 2 durch Ausstanzen vereinzelt.The device 10 shown in FIG. 1 for filling liquid, pasty or particle-containing products such as yogurt, pudding or the like into packaging container 1 is part of a production system, not shown in detail. In this production system, the packaging container 1 are formed in a thermoformable packaging web 2 in a first operation, are cyclically conveyed after which the packaging sheet 2 side by side and consecutively arranged packaging container 1 in the region of the device 10 degrees. Within the device 10 , the packaging web 2 is guided in its longitudinal conveying direction by means of guide strips 3 . After the packaging containers 1 have been filled in the device 10 , a sealing film is sealed onto the top of the packaging web 2 . Finally, the packaging containers 1 are separated from the packaging web 2 by punching them out.

An einer Seite eines Gestells 11 der Vorrichtung 10 sind zwei zylindrisch ausgebildete Führungssäulen 12 befestigt, die von jeweils einem auf der Führungssäule 12 verschiebbaren Längsträger 13 umfaßt sind. Die Längsträger 13 sind Bestandteil eines ersten Rahmens 15, der weiterhin zwei Querträger 16 sowie zwei die Querträger 16 miteinander verbindende Traversen 17, 18 umfaßt. Die sich in horizontaler Ebene erstreckenden Querträger 16 sind mit ihren Stirnseiten am Längsträger 13 befestigt. Vom Längsträger 13 gehen zusätzlich zwei Verstrebungen 19 ab, die mit den Längsträgern 13 verbunden sind. Um den ersten Rahmen 15 vertikal auf- und abbewegen zu können ist am Gestell 11 ein erster Servomotor 20 angeordnet. Die Abtriebswelle des ersten Servomotors 20 ist als Spindel 21 ausgebildet, die von einer ersten Spindelmutter 22 umfaßt ist. Die Spindelmutter 22 ist in einem ersten Träger 23 angeordnet, der die beiden Längsträger 13 miteinander verbindet.On one side of a frame 11 of the device 10 , two cylindrical guide columns 12 are fastened, each of which is encompassed by a longitudinal beam 13 which can be displaced on the guide column 12 . The longitudinal beams 13 are part of a first frame 15, which further comprises two cross members 16 and two cross beams 16 interconnecting crossbars 17, comprising eighteenth The cross members 16 extending in the horizontal plane are fastened with their end faces to the longitudinal member 13 . Two struts 19 pass from the longitudinal member 13 from additionally connected to the longitudinal members. 13 In order to be able to move the first frame 15 vertically up and down, a first servo motor 20 is arranged on the frame 11 . The output shaft of the first servo motor 20 is designed as a spindle 21 , which is encompassed by a first spindle nut 22 . The spindle nut 22 is arranged in a first support 23 which connects the two longitudinal supports 13 to one another.

An der Unterseite des Rahmens 15 ist eine Ventilhalteplatte 25 befestigt, die mittels eines umlaufenden Dichtungselements 26 zum Gestell 11 hin abgedichtet ist. In der Ventilhalteplatte 25 sind Aussparungen 24 für Füllventile 27 vorgesehen. Um die Vorrichtung 10 bzw. die Füllventile 27 auf einfache Art und Weise dem abzufüllenden Produkt oder der Anzahl und Anordnung der Verpackungsbehälter 1 in der Verpackungsbahn 2 anzupassen ist die Ventilhalteplatte 25 in vorteilhafter Weise einfach montierbar mit dem Rahmen 15, zum Beispiel mittels nicht dargestellter Schnellverschlüsse oder einer Schraubverbindung, verbindbar. Die Anordnung der Füllventile 27 in der Ventilhalteplatte 25 ist derart, daß sich oberhalb und in Deckung mit jedem Verpackungsbehälter 1 des in die Vorrichtung 10 taktweise geförderten Verpackungsbahnabschnitts ein Füllventil 27 befindet. Somit sind im dargestellten Ausführungsbeispiel sechs Reihen mit je sieben nebeneinander angeordneten Füllventilen 27 vorgesehen.A valve holding plate 25 is fastened to the underside of the frame 15 and is sealed off from the frame 11 by means of a circumferential sealing element 26 . Recesses 24 for filling valves 27 are provided in the valve holding plate 25 . In order to adapt the device 10 or the filling valves 27 in a simple manner to the product to be filled or the number and arrangement of the packaging containers 1 in the packaging line 2 , the valve holding plate 25 can advantageously be easily assembled with the frame 15 , for example by means of quick fasteners, not shown or a screw connection, connectable. The arrangement of the filling valves 27 in the valve holding plate 25 is such that a filling valve is located above and in register with each packaging container 1 of the intermittently conveyed packaging web 10 in the apparatus portion 27th Thus, six rows, each with seven filling valves 27 arranged next to one another, are provided in the exemplary embodiment shown.

Wie aus den Fig. 5 und 6 am besten ersichtlich ist, weist jedes Füllventil 27 ein dreiteiliges Gehäuse 28 auf, welches aus einem rohrförmigen Zwischenstück 29, sowie aus einem damit durch Schweißen verbundenen Unterteil 31 und einem Oberteil 32 besteht. Während das Zwischenstück 29 aus Kosten- und Vereinfachungsgründen aus einem gezogenen und überdrehtem Rohrabschnitt oder einem einfach herzustellenden Drehteil besteht, sind das Oberteil 32 und das Unterteil 31 im Feingußverfahren hergestellt. Seitlich am Oberteil 32 ist eine Produktzuführung 33 ausgebildet, die mittels einer nicht dargestellten Verbindungsleitung an einen Vorratsbehälter für das abzufüllende Produkt angeschlossen ist. Die oben beschriebene dreiteilige Ausführung des Gehäuses 28 ermöglicht auf einfache Art und Weise die Anpassung an das jeweilige Produkt. Während für flüssige Produkte sogenannte Flachschieber- oder Sitzventile vorteilhaft sind, ist bei Verwendung eines pastösen Produktes ein sogenanntes Schieberventil vorzusehen. Um die jeweilige Ventilbauart zu verwirklichen ist am Füllventil 27 ein entsprechend angepaßtes Mundstück 34, 35 vorgesehen, welches mit einem im Füllventil 27 geführten, auf- und abbeweglichen, ebenfalls entsprechend der jeweiligen Ventilbauart ausgebildeten Schieber 36, 37 zusammenwirkt. Das Zwischenstück 29 und das Oberteil 32 sind bei beiden Ventilbauarten identisch. Um das Mundstück 34, 35 einfach mit dem Unterteil 31 zu verbinden und ggf. auszutauschen hat das Mundstück 34, 35 auf der dem Unterteil 31 zugewandten Seite einen ersten Abschnitt 38, in dessen Bereich der Innendurchmesser vergrößert ist. Der Innendurchmesser des ersten Abschnitts 38 ist dem Außerdurchmesser eines zweiten Abschnitts 39 am Unterteil 31 angepaßt, der gegenüber dem restlichen Außendurchmesser des Unterteils 31 reduziert ist. Ferner weist das Unterteil 31 auf der dem Mundstück 34, 35 zugewandten Seite einen dritten Abschnitt 41 auf, dessen Außendurchmesser im Verhältnis zum zweiten Abschnitt 39 nochmals reduziert ist, so daß dieser dem Innendurchmesser eines vierten Abschnitts 42 des Mundstücks 34, 35 entspricht, der sich unterhalb des ersten Abschnitts 38 anschließt. Die Außenfläche des dritten Abschnitts 41 ist von einem Dichtring 43 umfaßt, der das Mundstück 34, 35 gegen das Unterteil 31 abdichtet. Die Abschnitte 38, 39 und 42 des Füllventils 27 sind in Höhe der Ventilhalteplatte 25 angeordnet, wobei am Außenumfang des vierten Abschnitts 42 ein zusätzlicher Dichtring 44 zur Abdichtung gegen die Ventilhalteplatte 25 anliegt.As can best be seen from FIGS . 5 and 6, each filling valve 27 has a three-part housing 28 , which consists of a tubular intermediate piece 29 , as well as a lower part 31 and an upper part 32 connected thereto by welding. While the intermediate piece 29 consists of a drawn and overturned pipe section or an easy to produce turned part for reasons of cost and simplification, the upper part 32 and the lower part 31 are produced by the precision casting process. A product feed 33 is formed on the side of the upper part 32 and is connected to a storage container for the product to be filled by means of a connecting line (not shown). The three-part design of the housing 28 described above enables the adaptation to the respective product in a simple manner. While so-called flat slide or seat valves are advantageous for liquid products, a so-called slide valve must be provided when using a pasty product. In order to implement the respective valve type, a correspondingly adapted mouthpiece 34 , 35 is provided on the filling valve 27 , which cooperates with a slide 36 , 37 which is guided in the filling valve 27 , can be moved up and down and is also designed in accordance with the respective valve type. The intermediate piece 29 and the upper part 32 are identical in both valve types. Around the mouthpiece 34, 35 just to the lower part 31 to connect and replaced if necessary has the mouthpiece 34, 35 on the base 31 side facing a first portion 38, in the region of which the inner diameter is enlarged. The inside diameter of the first section 38 is adapted to the outside diameter of a second section 39 on the lower part 31 , which is reduced compared to the remaining outside diameter of the lower part 31 . Furthermore, the lower part 31 has, on the side facing the mouthpiece 34 , 35, a third section 41 , the outside diameter of which is further reduced in relation to the second section 39 , so that this corresponds to the inside diameter of a fourth section 42 of the mouthpiece 34 , 35 , which is different connects below the first section 38 . The outer surface of the third section 41 is surrounded by a sealing ring 43 which seals the mouthpiece 34 , 35 against the lower part 31 . The sections 38, 39 and 42 of the filling valve 27 are arranged at the level of the valve holding plate 25, wherein an additional sealing ring 44 is applied to seal against the valve holding plate 25 on the outer periphery of the fourth portion 42nd

Der Schieber 36, 37 ist an seinem dem Mundstück 34, 35 abgewandten Ende mit einer Ventilschieberstange 45 verbunden. Die Verbindung erfolgt mittels einer Verbindung 46, die es ermöglicht, den Schieber 36, 37 nach Abnahme des Mundstücks 34, 35 einfach auszutauschen. Die Ventilschieberstange 45 ragt aus einem auf der Oberseite des Oberteils 32 angeordneten Abschlußdeckels 48 heraus. Dieser der Führung der Ventilschieberstange 45 dienende Abschlußdeckel 48 ist mittels Schraubverbindungen 49 (von denen in der Zeichnung lediglich eine Schraubverbindung 49 dargestellt ist) mit dem Oberteil 32 verbunden. Auf der dem Oberteil 32 zugewandten Seite des Abschlußdeckels 48 ist die Ventilschieberstange 45 von einem Faltenbalg 50 umfaßt. Der Faltenbalg 50 hat eine Faltenbalgdichtung 51, die auf einem an dem Oberteil 32 ausgebildeten, umlaufenden Bund 52 anliegt, und die von dem Abschlußdeckel 48 in Richtung des Bundes 52 gepreßt wird. Auf der dem Mundstück 34, 35 zugewandten Seite ist das Ende des Faltenbalges 51 von einem Stahlspannring 54 umfaßt. Damit der Stahlspannring 54 das Ende des Faltenbalges 50 am entsprechenden Ventilschieberstangenabschnitt dichtend und unverrückbar andrückt sind in diesem Bereich an dem Umfang der Ventilschieberstange 45 mehrere aus der Ventilschieberstange 45 herausragende, radial umlaufende Dichtbunde 56 vorgesehen, in die der Stahlspannring 54 durch seine Vorspannung das Ende des Faltenbalges 50 eindrückt, und somit dieses gegen die Ventilschieberstange 45 abdichtet und hält. The slide 36 , 37 is connected at its end facing away from the mouthpiece 34 , 35 to a valve slide rod 45 . The connection is made by means of a connection 46 , which makes it possible to simply replace the slide 36 , 37 after removing the mouthpiece 34 , 35 . The valve slide rod 45 protrudes from an end cover 48 arranged on the upper side of the upper part 32 . This cover 48 , which serves to guide the valve slide rod 45 , is connected to the upper part 32 by means of screw connections 49 (of which only one screw connection 49 is shown in the drawing). On the side of the end cover 48 facing the upper part 32 , the valve slide rod 45 is surrounded by a bellows 50 . The bellows 50 has a bellows 51 which rests on a formed on the upper part 32, circumferential collar 52, and which is pressed by the end cover 48 in the direction of the Federal 52nd On the side facing the mouthpiece 34 , 35 , the end of the bellows 51 is surrounded by a steel clamping ring 54 . Thus presses a sealing and immovable 54, the end of the bellows 50 on the corresponding valve spool rod portion of the steel clamping ring are provided in this region on the periphery of the valve spool rod 45 a plurality of projecting out of the valve spool rod 45, radially encircling sealing collars 56, in which the steel clamping ring 54 by its bias the end of the Bellows 50 presses, and thus seals and holds it against the valve slide rod 45 .

Um eine synchrone Bewegung aller Füllventile 27 zu ermöglichen sind die den Verbindungen 46 abgewandten Enden jeder Reihe von Ventilschieberstangen 45 an Druckleisten 57 befestigt. Wie aus der Fig. 3 ersichtlich ist sind die Druckleisten 57 wiederum in zwei Profilleisten 58 verschiebbar befestigt. Die in Förderrichtung der Verpackungsbahn 2 verlaufenden, in etwa in Deckung mit den längsseitigen Randzonen der Verpackungsbahn 2 angeordneten Profilleisten 58 sind aus der Montagetechnik und dem Vorrichtungs- und Apparatebau hinlänglich bekannt, und werden deshalb nicht näher beschrieben. Wesentlich ist lediglich, daß die Profilleisten 58 auf der den Druckleisten 57 zugewandten Unterseite jeweils eine durchgehende Längsnut 59 aufweisen. Gegen diese Längsnut 59 ist jeweils ein Ende einer Druckleiste 57 mittels eines Nutsteines 61 und einer mit dem Nutstein 61 zusammenwirkenden Schraube 62 gepreßt, so daß nach Lösen der Schraube 62 der Nutstein 61 und somit die Druckleiste 57 in bezug auf die Profilleiste 58 verschiebbar ist.In order to enable a synchronous movement of all filling valves 27 , the ends of each row of valve slide rods 45 facing away from the connections 46 are fastened to pressure bars 57 . As can be seen from FIG. 3, the pressure strips 57 are in turn slidably fastened in two profile strips 58 . The profile strips 58 which run in the conveying direction of the packaging web 2 and are approximately in register with the longitudinal edge zones of the packaging web 2 are well known from assembly technology and the construction of apparatuses and apparatuses, and are therefore not described in more detail. It is only essential that the profile strips 58 each have a continuous longitudinal groove 59 on the underside facing the pressure strips 57 . One end of a pressure strip 57 is pressed against this longitudinal groove 59 by means of a sliding block 61 and a screw 62 cooperating with the sliding block 61 , so that after loosening the screw 62 the sliding block 61 and thus the pressure strip 57 can be displaced with respect to the profile strip 58 .

Die in Förderrichtung der Verpackungsbahn 2 betrachtet vorderen und hinteren Enden der beiden Profilleisten 58 sind mit je einem Pneumatikzylinder 63 verbunden. Dazu sind die in Längsrichtung der Ventilschieberstangen 45 wirkenden, zylindrischen Ventilstangen der Pneumatikzylinder 63 beispielsweise mit einem Außengewinde versehen, die in Nutsteinen 64 eingeschraubt sind, die in an der Oberseite der Profilleisten 58 verlaufenden Längsnuten 65 angeordnet sind. Die Pneumatikzylinder 63 sind mittels eines gemeinsamen oder jeweils eines getrennten Steuerblockes so ansteuerbar, daß die beiden Profilleisten 58 von den vier Pneumatikzylindern 63 synchron auf- und abbewegt werden.The front and rear ends of the two profile strips 58 , viewed in the conveying direction of the packaging web 2 , are each connected to a pneumatic cylinder 63 . For this purpose, the forces acting in the longitudinal direction of the valve slide rods 45, cylindrical valve rods of the pneumatic cylinders 63 are for example provided with an outer thread, are screwed into slide blocks 64, extending in at the top of the profile strips 58 longitudinal grooves are arranged 65th The pneumatic cylinders 63 can be controlled by means of a common or a separate control block in such a way that the two profile strips 58 are moved up and down synchronously by the four pneumatic cylinders 63 .

Die den Profilleisten 58 abgewandten Oberseiten der Pneumatikzylinder 63 sind an der Unterseite eines zweiten Rahmens 66 befestigt. Der zweite Rahmen 66 hat zwei quer zu den Profilleisten 58 und parallel zu den Druckleisten 57 angeordnete Träger 67, die die Druckleisten 57 beidseitig überragen, sowie zwei Verbindungsträger 68. Die Träger 67 und die Verbindungsträger 68 bilden zusammen den rechteckigen zweiten Rahmen 66 aus. In den beiden den Längsträgern 13 zugewandten Endbereichen der Verbindungsträger 68 ist jeweils eine Spindelmutter 69 integral angeordnet. Eine weitere Spindelmutter 69 ist in der Mitte des einen, den Längsträgern 13 entgegengesetzten Verbindungsträgers 68 in identischer Weise gelagert.The upper sides of the pneumatic cylinders 63 facing away from the profile strips 58 are fastened to the underside of a second frame 66 . The second frame 66 has two supports 67 arranged transversely to the profile strips 58 and parallel to the pressure strips 57 , which protrude beyond the pressure strips 57 on both sides, and two connecting supports 68 . The carriers 67 and the connecting carriers 68 together form the rectangular second frame 66 . A spindle nut 69 is integrally arranged in each of the two end regions of the connection supports 68 facing the longitudinal supports 13 . Another spindle nut 69 is mounted in an identical manner in the middle of the one connecting beam 68 opposite the longitudinal beams 13 .

Die in der Fig. 4 dargestellte Lagerung der Spindelmutter 69 weist einen der Außenkontur der Spindelmutter 69 angepaßten, an seiner Außenfläche in einem oberen Bereich 70 und einem unteren Bereich 71 kugelförmigen Grundkörper 72 auf, in dem die Spindelmutter 69 eingepreßt oder eingeklebt ist. Die Bereiche 70 und 71 liegen an sphärisch gewölbten Flächen 73, 74 zweier Lagerschalen 75, 76 an, die sich in einem gemeinsamen Spindelmuttergehäuse 77 befinden, welches wiederum in dem Träger 68 angeordnet ist. Um den Grundkörper 72 und somit die Spindelmutter 69 gegen die Lagerschalen 75, 76 zu fixieren ist für jede Spindelmutter 69 ein Fixierstift 78 vorgesehen, der zwischen den Bereichen 70 und 71 auf die Außenfläche des Grundkörpers 72 einwirkt.The bearing of the spindle nut 69 shown in FIG. 4 has a spherical base body 72 adapted to the outer contour of the spindle nut 69 , on its outer surface in an upper region 70 and a lower region 71 , in which the spindle nut 69 is pressed or glued. The areas 70 and 71 rest against spherically curved surfaces 73 , 74 of two bearing shells 75 , 76 , which are located in a common spindle nut housing 77 , which in turn is arranged in the carrier 68 . In order to fix the base body 72 and thus the spindle nut 69 against the bearing shells 75 , 76 , a fixing pin 78 is provided for each spindle nut 69 , which acts between the regions 70 and 71 on the outer surface of the base body 72 .

In den Spindelmuttern 69 ist jeweils eine Spindel 79 bis 81 drehbar gelagert, die sich in Wirkrichtung der Pneumatikzylinder 63 erstrecken, und in der Traverse 17 bzw. den Querträgern 16 angeordnet sind, so daß die Spindeln 79 bis 81 in der Draufsicht die Ecken eines gedachten Dreiecks bilden (Fig. 2). Die eine, in dem Verbindungsträger 68 angeordnete Spindel 79 ist mit einem zweiten Servomotor 84 gekoppelt, der in der Mitte der Traverse 17 des ersten Rahmens 15 angeordnet ist. Auf dem dem Servomotor 84 zugewandten Ende der Spindel 79 ist ein Zahnriemenrad 85 drehfest befestigt, das einen Zahnriemen 86 antreibt. Der Zahnriemen 86 ist um jeweils ein zusätzliches Umlenkrad 87 geführt, das drehfest auf seiner jeweiligen Spindel 80, 81 in Höhe des Zahnriemenrads 85 befestigt ist. Um den Zahnriemen 86 zu führen und gegen das Zahnriemenrad 85 und die Umlenkräder 87 zu spannen sind mehrere Rollen 88 vorgesehen, die auf den Trägern 67 und den Verbindungsträgern 68 zwischen dem Zahnriemenrad 85 und den Umlenkrädern 87 angeordnet sind.In the spindle nuts 69 , a spindle 79 to 81 is rotatably supported, which extend in the effective direction of the pneumatic cylinder 63 , and are arranged in the cross member 17 or the cross members 16 , so that the spindles 79 to 81 in plan view the corners of an imaginary Form triangle ( Fig. 2). The one spindle 79 arranged in the connection carrier 68 is coupled to a second servomotor 84 which is arranged in the middle of the crossmember 17 of the first frame 15 . On the end of the spindle 79 facing the servomotor 84 , a toothed belt wheel 85 is fastened in a rotationally fixed manner and drives a toothed belt 86 . The toothed belt 86 is guided around an additional deflection wheel 87 , which is fixed in a rotationally fixed manner on its respective spindle 80 , 81 at the level of the toothed belt wheel 85 . In order to guide the toothed belt 86 and to tension it against the toothed belt wheel 85 and the deflection wheels 87 , a plurality of rollers 88 are provided, which are arranged on the supports 67 and the connecting supports 68 between the toothed belt wheel 85 and the deflection wheels 87 .

Die oben beschriebene Vorrichtung 10 arbeitet wie folgt: Zum Abfüllen der Verpackungsbehälter 1 wird die Verpackungsbahn 2 um eine Vorzugslänge mittels einer nicht dargestellten Fördereinrichtung taktweise in die Vorrichtung 10 gefördert. Sobald die Verpackungsbehälter 1 unterhalb der Füllventile 27 zum Stillstand gekommen sind, wird der erste Servomotor 20 derart angetrieben, daß der erste Rahmen 15 aus seiner oberen Endposition in seine untere Endposition verfahren wird. Durch die Relativbewegung zwischen den Gehäusen 28 und Schiebern 36, 37 tritt dadurch in den Füllventilen 27 befindliches Produkt aus den Mundstücken 34, 35 aus, und wird in die Verpackungsbehälter 1 abgegeben. Da die Gehäuse 28 der Füllventile 27 in der mit dem ersten Rahmen 15 verbundenen Ventilhalteplatte 25 angeordnet sind tauchen weiterhin beim Absenken des ersten Rahmens 15 die Mundstücke 34, 35 zur Schaum- oder Spritzvermeidung in die Verpackungsbehälter 1 ein. Spätestens wenn die Füllventile 27 bzw. die Gehäuse 28 ihre untere Endposition erreicht haben wird der zweite Servomotor 84 angesteuert, so daß der zweite Rahmen 66 aus seiner oberen Endlage ebenfalls in Richtung der Verpackungsbehälter 1 bewegt wird. Dabei werden die mittels der Druckleisten 57 mit dem zweiten Rahmen 66 verbundenen Ventilschieberstangen 45 in Richtung der Verpackungsbehälter 1 bewegt, wobei das Schließen der Füllventile 27 eingeleitet wird. Das Verschließen und Abdichten der Füllventile 27 an sich, das heißt das Verschließen der Mundstücke 34, 35 durch die Schieber 36, 37 wird durch die vier Pneumatikzylinder 63 bewirkt. Diese werden angesteuert, sobald der zweite Servomotor 84 den zweiten Rahmen 66 in seine untere Endposition verfahren hat. Durch dieses von den Pneumatikzylindern 63 bewirkte Verschließen der Füllventile 27 wird bewirkt, daß die relativ große Ventilschließkraft ausschließlich durch die Pneumatikzylinder 63 erzeugt wird. Weiterhin läßt sich durch eine entsprechende Ansteuerung eine Feinanpassung an das jeweilige Produkt erzielen.The device 10 described above works as follows: To fill the packaging containers 1 , the packaging web 2 is conveyed into the device 10 in cycles by a preferred length by means of a conveyor device (not shown). As soon as the packaging containers 1 have come to a standstill below the filling valves 27 , the first servo motor 20 is driven such that the first frame 15 is moved from its upper end position into its lower end position. As a result of the relative movement between the housings 28 and slides 36 , 37 , product located in the filling valves 27 thereby emerges from the mouthpieces 34 , 35 and is released into the packaging container 1 . Since the housings 28 of the filling valves 27 are arranged in the valve holding plate 25 connected to the first frame 15 , when the first frame 15 is lowered, the mouthpieces 34 , 35 are immersed in the packaging containers 1 in order to avoid foam or spray. At the latest when the filling valves 27 or the housings 28 have reached their lower end position, the second servomotor 84 is actuated, so that the second frame 66 is also moved from its upper end position in the direction of the packaging container 1 . The valve slide rods 45 connected to the second frame 66 by means of the pressure strips 57 are moved in the direction of the packaging containers 1 , the closing of the filling valves 27 being initiated. The closing and sealing of the filling valves 27 per se, that is to say the closing of the mouthpieces 34 , 35 by the slides 36 , 37 is effected by the four pneumatic cylinders 63 . These are activated as soon as the second servo motor 84 has moved the second frame 66 into its lower end position. This closing of the filling valves 27 , which is caused by the pneumatic cylinders 63 , has the effect that the relatively large valve closing force is generated exclusively by the pneumatic cylinders 63 . Furthermore, a fine adjustment to the respective product can be achieved by appropriate control.

Während des Abgebens des Produktes aus den Füllventilen 27 kann es ggf. erforderlich sein, mit steigendem Füllpegel in den Verpackungsbehältern 1 die Füllventile 27 wieder etwas anzuheben, damit kein Produkt die Mundstücke 34, 35 äußerlich verunreinigt. Diese Aufwärtsbewegung des ersten Rahmens 15 wird durch den ersten Servomotor 20 bewirkt.While the product is being dispensed from the filling valves 27 , it may be necessary to slightly raise the filling valves 27 again as the filling level in the packaging containers 1 increases, so that no product contaminates the mouthpieces 34 , 35 externally. This upward movement of the first frame 15 is caused by the first servo motor 20 .

Nachdem die Füllventile 27 aus den Verpackungsbehältern 1 herausgefahren sind und das gewünschte Volumen abgegeben wurde wird die Verpackungsbahn 2 um eine Vorschublänge weitergefördert, worauf sich die Vorgänge wie oben beschrieben wiederholen.After the filling valves 27 have moved out of the packaging containers 1 and the desired volume has been dispensed, the packaging web 2 is advanced by a feed length, whereupon the processes are repeated as described above.

Ergänzend wird erwähnt, daß es bei entsprechend ausladender Größe der Vorrichtung 10 zur Schwingungsreduzierung beim schnellen Anheben und Absenken des ersten Rahmens 15 sinnvoll sein kann, die Massen wie beispielsweise den Servomotor 84 auf der gegenüberliegenden Seite des ersten Rahmens 15, also im Bereich der Führungssäulen 13 anzuordnen, wodurch sich entsprechend auch die Anordnung der Spindeln 80, 81 ändert. In addition, it is mentioned that, with a correspondingly protruding size of the device 10 for reducing vibrations when the first frame 15 is raised and lowered quickly, the masses such as the servomotor 84 on the opposite side of the first frame 15 , that is to say in the region of the guide columns 13 to be arranged, whereby the arrangement of the spindles 80 , 81 also changes accordingly.

Weiterhin kann anstelle der im Ausführungsbeispiel beschriebenen Führungssäulen 13 der erste Rahmen 15 auch mittels mehrerer, jeweils beispielsweise in Eckbereichen des ersten Rahmens 15 angeordneten Spindeln bewegt werden. Der Antrieb des ersten Rahmens 15 erfolgt in diesem Fall entsprechend dem Antrieb des zweiten Rahmens 66 mittels eines einzigen Antriebsmotors, der die Spindeln über einen Zahnriemen antreibt.Furthermore, instead of the guide columns 13 described in the exemplary embodiment, the first frame 15 can also be moved by means of a plurality of spindles, each arranged, for example, in corner regions of the first frame 15 . In this case, the first frame 15 is driven in accordance with the drive of the second frame 66 by means of a single drive motor which drives the spindles via a toothed belt.

Claims

1. Device ( 10 ) for filling a liquid, pasty or particle-containing product into packaging container ( 1 ), with several, in an up and down movable holding element ( 25 ) arranged filling valves ( 27 ), the ejection elements ( 36 , 37 ) by means of a common Drive can be moved up and down synchronously, characterized in that the extension members ( 36 , 37 ) are connected to mutually displaceable support bars ( 57 ), that the support bars ( 57 ) by means of at least one pneumatic cylinder ( 63 ) and a first servo motor ( 84 ) - and are movable, the pneumatic cylinders ( 63 ) and the first servo motor ( 84 ) being arranged on a first frame ( 66 ) and in that the first frame ( 66 ) by means of a second servo motor ( 20 ) arranged on a second frame ( 15 ) is mobile.

2. Device according to claim 1, characterized in that in the first frame ( 66 ) spindle nuts ( 69 ) are arranged, in which spindles ( 79 , 80 , 81 ) are mounted and that the spindles ( 79 , 80 , 81 ) by means of the first Servomotors ( 84 ) are driven, which acts on a toothed belt ( 86 ) wrapping around the spindles ( 79 , 80 , 81 ).

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that between the pneumatic cylinders ( 63 ) and the carrier strips ( 57 ) rails ( 58 ) with longitudinal grooves ( 59 ) are arranged and that the carrier strips ( 57 ) in the longitudinal grooves ( 59 ) shift - and are attachable.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the holding element is designed as a holding plate ( 25 ) with the filling valves ( 27 ) adapted recesses ( 24 ) and that the holding plate ( 25 ) on the second frame ( 15 ) interchangeably attached is.

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that each filling valve ( 27 ) has a tubular intermediate piece ( 29 ) to which the upper ( 32 ) and lower parts ( 31 ) produced in the precision casting process are welded.

6. The device according to claim 5, characterized in that on the lower part ( 31 ) a mouthpiece ( 34 , 35 ) can be attached, which cooperates with a mouthpiece ( 34 , 35 ) adapted slide element ( 36 , 37 ).