DE19722687C2 - Hydraulikbremsvorrichtung für ein Fahrzeug - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Hydraulikbremsvorrichtung für ein Fahrzeug gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.

Eine gattungsgemäße Hydraulikbremsvorrichtung mit einer Hilfsdruckquelle, die in der US 55 15 678 offenbart ist, ist dazu angepaßt, eine Bremsdruckerzeugungsvorrichtung vorzusehen, die eine Charakteristik eines Drucks in einer Druckkammer gegenüber einer Bremspedalbetätigungskraft verändern kann. Diese Bremsdruckerzeugungsvorrichtung umfaßt einen Zylinderkörper, eine Druckquelle, die an den Zylinderkörper angeschlossen ist, um einen Druck zu erzeugen, einen Kolben, der gleitfähig in dem Zylinderkörper angeordnet ist, um durch ein Bremspedal des Fahrzeugs betätigt zu werden, ein Spulenventil, das gleitfähig in dem Zylinderkörper angeordnet ist, um eine Druckkammer mit dem Kolben an ihrem einen Ende zu bilden und um den Druck der Druckquelle zu regulieren, und eine Beschränkungseinrichtung, die einen regulierten Druck von dem Spulenventil an ihrem einen Ende aufnimmt und an ihrem anderen Ende mit dem anderen Ende des Spulenventils verbunden ist, um eine Charakteristik einer Beziehung zwischen einem Druck in der Druckkammer und dem regulierten Druck zu variieren.

Bei der vorstehend beschriebenen Bremsvorrichtung ist es möglich, durch Verändern des Außendurchmessers des Kolbens, der gleitfähig in der Hülse aufgenommen ist, und des Außendurchmessers der Beschränkungseinrichtung, die mit dem Spulenventil verbunden ist, den regulierten Druck in Übereinstimmung mit dem in der Druckkammer erzeugten Druck zu verändern. Gemäß der zuvor beschriebenen Bremsvorrichtung ist der Spulenkörper jedoch dazu angeordnet, jede zu regulierende Kraft aufzunehmen. Daher ist es notwendig, den Spulenkörper aus hochdichtem Material herzustellen. Das ist ein starkes Hindernis, wenn die Vorrichtung klein ausgeführt werden soll und deren Herstellkosten steigen an.

Entsprechend ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Hydraulikbremsvorrichtung für ein Fahrzeug mit einer Hilfsdruckquelle und einer Regelventileinrichtung zu schaffen, die dazu angepaßt ist, eine Kraft zu minimieren, die auf einen Ventilkolben in der Regelventileinrichtung aufgebracht wird, und die einfach bei niedrigen Kosten gestaltet ist.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Hydraulikbremsvorrichtung für ein Fahrzeug mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst.

Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.

Die Erfindung wird nachstehend anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher beschrieben. Es zeigen:

Fig. 1 eine Schnittansicht einer Hydraulikbremsvorrichtung für ein Fahrzeug;

Fig. 2 eine vergrößerte Schnittansicht eines Teils einer Hydraulikbremsvorrichtung;

Fig. 3 eine Schnittansicht eines anderen Ausführungsbeispiels einer Hydraulikbremsvorrichtung für ein Fahrzeug

Fig. 4 ein Diagramm einer Charakteristik eines Modells;

Fig. 5 eine Schnittansicht eines Modells zum Klarstellen einer Charakteristik;

Fig. 6 eine Schnittansicht eines anderen Modells zur Klarstellung einer Charakteristik.

Unter Bezugnahme auf Fig. 1 ist dort eine Hydraulikbremsvorrichtung für ein Fahrzeug dargestellt, die einen Zylinderkörper 1h umfaßt, der mit einem Hauptzylinderabschnitt und einem Regulierabschnitt versehen ist, und die ein Bremspedal 2 umfaßt, das hinter dem Zylinderkörper 1h (rechts in Fig. 1) als ein manuell betätigtes Element angeordnet ist. Eine auf das Bremspedal 2 aufgebrachte Niederdrückkraft wird als eine Bremskraft auf den Hauptzylinderabschnitt und den Regulierabschnitt durch eine Druckstange 3 übertragen. Ansprechend auf diese Bremskraft wird ein Hydraulikdruck durch den Hauptzylinderabschnitt und den Regulierabschnitt erzeugt und auf Radzylinder Wfr, Wfl, Wrr, Wrl aufgebracht, die wirkverbunden an vorderen Rädern FR, FL und hinteren Rädern RR, RL des Fahrzeugs montiert sind. In Fig. 1 sind nur die Räder Fr, Kr, die vorne rechts und hinten rechts am Fahrzeug liegen, und die Radzylinder Wfr, Wrr offenbart, die wirkverbunden an den Räder Fr, Rr montiert sind.

In dem Zylinderkörper 1h ist eine Stufenbohrung ausgebildet, die Bohrungen 1a, 1b, 1c umfaßt, die sich in ihren Durchmessern voneinander unterscheiden und in denen ein Hauptzylinderkolben 10 und ein Regelkolben 21 aufgenommen sind, um dazwischen eine Druckkammer R2 zu definieren. Die Bohrung 1a steht mit einer Verstärkerkammer R1 in Verbindung, die einen größeren Durchmesser als den der Bohrung 1a hat. Der Regelkolben 21 ist fluiddicht und gleitfähig in der Bohrung 1b aufgenommen, die den kleinsten Durchmesser hat. Der Hauptzylinderkolben 10 hat einen ersten Kolben 11 und einen zweiten Kolben 12. Die entgegengesetzten Enden des ersten Kolbens 11 sind jeweils in der Bohrung 1b und der Bohrung 1a aufgenommen, die einen größeren Durchmesser als die Bohrung 1b hat. Der erste Kolben 11 hat nämlich einen Stegabschnitt 11a mit einem relativ kleinen Durchmesser, der um seinen Außenumfang an seinem vorderen Endabschnitt ausgebildet ist, und einen Stegabschnitt 11b mit einem relativ großen Durchmesser, der an seinem hinteren Endabschnitt ausgebildet ist, der von dem Stegabschnitt 11a um einen vorbestimmten Abstand entfernt ist. Der Stegabschnitt 11a ist mit einem ringförmigen, haubenförmigen Dichtelement 14 versehen, um fluiddicht und gleitfähig in der Bohrung 1b aufgenommen zu sein, während der Stegabschnitt 11b gleitfähig in der Bohrung 1a aufgenommen ist.

Hinter dem ersten Kolben 11 ist der zweite Kolben 12 angeordnet, der einen Stegabschnitt 12a hat, der um seinen Außenumfang an seinem vorderen Endabschnitt ausgebildet ist und der mit einem ringförmigen Dichtelement 12b versehen ist, um fluiddicht und gleitfähig in der Bohrung 1a aufgenommen zu sein. Der zweite Kolben 12 ist derart angeordnet, daß seine vordere Stirnfläche mit der hinteren Stirnfläche des ersten Kolbens 11 in Kontakt ist. Daher ist die Verstärkerkammer R1 durch das Dichtelement 12b von einer Druckmittelkammer R5 getrennt, die in der Bohrung 1a definiert ist, und steht mit einem Behälter 4 zum Speichern von Bremsmittel durch eine Öffnung 1e in Verbindung. Ein mittlerer Abschnitt des zweiten Kolbens 12 ist durch eine zylindrische Hülse 17 gelagert. Am Innenumfang und am Außenumfang der Hülse 17 sind Umfangsnuten ausgebildet, um darin Dichtelemente 17a, 17b aufzunehmen. Am Innenumfang der Hülse 17, der axial von den Dichtelementen 17a, 17b entfernt ist, ist eine Umfangsnut ausgebildet, um darin ein Dichtelement 18 aufzunehmen, wodurch die Verstärkerkammer R1 wirkungsvoll abgedichtet ist. Der erste Kolben 11 und der zweite Kolben 12 können einstückig hergestellt sein.

Am vorderen Abschnitt des Zylinderkörpers 1h ist ein Regulierabschnitt ausgebildet, der an einer Hilfsdruckquelle 40 angeschlossen ist, die einen Hilfsdruck von sich abgibt. Die Hilfsdruckquelle 40 umfaßt einen elektrischen Motor 42 und eine Druckmittelpumpe 43, die durch den Motor 42 angetrieben wird. Ihr Einlaß ist an den Behälter 4 angeschlossen und ihr Auslaß ist an einen Druckspeicher 44 angeschlossen, durch den der Hilfsdruck einer Öffnung 1p zugeführt wird. Der Regelkolben 21 hat ein Paar Stegabschnitte, die an seinem Außenumfang in einem vorbestimmten Abstand axial voneinander getrennt ausgebildet ist, und ist in der Bohrung 1c aufgenommen, um eine Druckmittelkammer R7 zu definieren. Wie in Fig. 1 gezeigt, hat der Regelkolben 21 ein Durchgangsloch 21c, das radial ausgebildet ist, und einen axialen Durchtritt 21d, der mit dem Durchgangsloch 21c in Verbindung steht. Daher steht ein Ende des Durchtritts 21d mit der Druckmittelkammer R7 in Verbindung, während das andere Ende des Durchtritts 21d mit der Druckkammer R2 in Verbindung steht. Die Druckmittelkammer R7 steht mit dem Behälter 4 durch eine Öffnung 1f in Verbindung. An den hinteren Stegabschnitten des Regelkolbens 21 ist ein axialer Durchtritt 21e ausgebildet. Ein ringförmiges Dichtelement 24 ist an einem Ende des Durchtritts 21e angeordnet, der in der Druckkammer R2 mündet, so daß ein Ein-Wege-Ventil gebildet ist. Entsprechend ist die Druckkammer R2 zwischen dem Dichtelement 24 und dem Dichtelement 14 definiert, das auf dem Stegabschnitt 11a des ersten Kolbens 11 angeordnet ist.

Der Regelkolben 21 hat einen Stützabschnitt 21s einstückig an sich ausgebildet, um den Durchtritt 21d zu umschließen, und ein Ventilelement 25 ist gleitfähig in dem Stützabschnitt 21s aufgenommen. Ein Ende des Ventilelements 25 ist durch ein elastisches Material wie beispielsweise Gummi abgedeckt, das an dem Durchtritt 21d anliegen kann, um denselben zu schließen. Am anderen Ende des Ventilelements 25 ist eine Stange 25b einstückig damit ausgebildet und ein Eingriffsabschnitt 25c ist an einem Ende der Stange 25b ausgebildet. Ein Halter 26 ist an dem Stützabschnitt 21s montiert, um das Ventilelement 25 davon abzuhalten, sich zum ersten Kolben 11 zu bewegen. In ähnlicher Weise hat der erste Kolben 11 einen zylindrischen Stützabschnitt 11s, der in der Nähe des Stegabschnitts 11a ausgebildet ist und sich axial erstreckt. Ein Halter 16 ist an dem Stützabschnitt 11s montiert, um mit dem Eingriffsabschnitt 25c in Eingriff zu treten, wodurch das Ventilelement 25 davon abgehalten wird, sich zum Regelkolben 21 zu bewegen. Der Regelkolben 21 hat in seiner Stirnfläche, die entgegengesetzt zum Halter 26 liegt, eine Vertiefung ausgebildet, und ein Tauchkolben 27 ist in die Vertiefung eingepaßt. Der Tauchkolben 27 kann so ausgebildet sein, daß er einstückig mit dem Regelkolben 21 ist. Das Durchgangsloch 21c nimmt in sich einen Eingriffsstift 28 auf, der an dem Zylinderkörper 1h befestigt ist, sodaß der Regelkolben 21 davon abgehalten wird, sich zum ersten Kolben 11 zu bewegen.

Eine zylindrische Hülse 31 ist in der Stufenbohrung 1c aufgenommen, die mit der Bohrung 1b in Verbindung steht. Wie in Fig. 2 gezeigt ist, hat die Hülse 31 eine Vielzahl von Umfangsnuten, die um ihren Umfang ausgebildet sind, und ringförmige Dichtelemente sind jeweils in den Nuten aufgenommen. Entsprechend sind ringförmige Öffnungen zwischen benachbarten Dichtelementen definiert, um mit der Innenseite der Hülse 31 durch radiale Durchtritte 31d, 31e, 31f in Verbindung zu stehen, die in der Hülse 31 ausgebildet sind. Die Hülse 31 hat eine Trennwand 31a an ihrem ungefähr mittigen Abschnitt und ein Ventilkolben 32 ist gleitfähig in der Mitte der Trennwand 31a gelagert. Die Hülse 31 hat auch eine Stufenbohrung 31b, die in Fig. 1 rechts der Trennwand 31a ausgebildet ist. Ein Ventilsitz 33 ist in dem Abschnitt mit großem Durchmesser der Stufenbohrung 31b durch ein Dichtelement 33a aufgenommen und durch einen Sprengring 33b fixiert sowie in Lage gebracht. Ein Sitzabschnitt des Ventilkolbens 32 ist dazu angepaßt, an einem Umfang auf einem Ventilsitzabschnitt 33c des Ventilsitzes 33 aufzusitzen. Eine Ventilkammer R6, die in dem Durchtritt 31d definiert ist, um den Ventilkolben 32 aufzunehmen, steht mit der Hilfsdruckquelle 40 durch den Durchtritt 31d und die Öffnung 1p in Verbindung.

Der Ventilkolben 32 hat einen säulenförmigen Stützabschnitt, dessen Außendurchmesser gleich dem Dichtdurchmesser seines Ventilabschnitts ist, der auf dem Sitzabschnitt 33 zum Aufsitzen kommt, und der gleitfähig innerhalb einer Bohrung gelagert ist, die in der Trennwand 31a definiert ist. Die Anordnung ist nämlich derart, daß der Stützabschnitt und der Ventilsitzabschnitt des Ventilkolbens 32 denselben Dichtdurchmesser haben. Der Ventilkolben 32 hat einen axialen Durchtritt 32a zur Verbindung mit einer Druckregelkammer R3 der Druckregelkammer und einen radialen Durchtritt 32b an einem axialen Endabschnitt, der zum Ventilsitzabschnitt entgegengesetzt ist. Außerdem ist der Ventilkolben 32 durch eine Feder 32s vorgespannt, um auf dem Sitzabschnitt 33c zu sitzen. Ein zylindrischer Halter 34 ist in den Abschnitt mit kleinstem Durchmesser einer Stufenbohrung 31c eingepaßt, die an entgegengesetzten Enden der Trennwand 31a zur Stufenbohrung 31b ausgebildet ist. Ein Übertragungselement 35 ist gleitfähig in dem Halter 34 aufgenommen und der Ventilkolben 32 ist derart angeordnet, daß das vordere Ende seines Stützabschnitts an dem Übertragungselement 35 anliegt. Der Abschnitt mit kleinstem Durchmesser der Stufenbohrung 3c steht mit dem Behälter 4 durch den Durchtritt 31e und eine Öffnung 15 (wie in Fig. 1 gezeigt ist) in Verbindung.

Ein elastisches Element 36, das beispielsweise aus Gummi hergestellt ist, um eine Säule auszubilden, ist in den Abschnitt mit mittlerem Durchmesser der Stufenbohrung 31c eingepaßt. Außerdem ist ein Stopfen 37 in den Abschnitt mit großem Durchschnitt der Stufenbohrung 31c durch ein Dichtelement 37a eingepaßt und durch einen Sprengring 37b an einer vorbestimmten Lage fixiert. Der Stopfen 37 hat einen Vorsprung 37c, der in der Mitte einer Stirnfläche ausgebildet ist, die dem elastischen Element 36 gegenüberliegt, und der dazu angepaßt ist, an einer Stirnfläche des elastischen Elements 36 anzuliegen. Ferner ist eine Druckkammer R4, die zwischen dem elastischen Element 36 und dem Stopfen 37 definiert ist, derart angeordnet, daß sie mit einer Öffnung 1q durch den Durchtritt 31f und mit einer Öffnung 1g in Verbindung steht (Fig. 1). Der Tauchkolben 27 ist derart angeordnet, daß seine axiale Endfläche an dem Kopfabschnitt des Ventilkolbens 32 anliegen kann. Die axiale Endfläche des Tauchkolbens 27 ist mit einer kegligen Vertiefung 27a ausgebildet, die dazu angeordnet ist, dem offenen Ende des Durchtritts 32a gegenüberzuliegen, der in dem Ventilkolben 32 ausgebildet ist. Normalerweise liegt die axiale Endfläche des Tauchkolbens 27 nicht am Kopfabschnitt des Ventilkolbens 32 an, wie in Fig. 2 gezeigt ist, so daß ein Spalt zwischen der Vertiefung 27a des Tauchkolbens 27 und dem Kopfabschnitt des Ventilkolbens 32 ausgebildet ist; durch diesen Spalt kann der Durchtritt 32a mit der Regulierkammer R3 in Verbindung stehen. Wenn die axiale Endfläche des Tauchkolbens 27 an dem Kopfabschnitt des Ventilkolbens 32 anliegt, wird die Verbindung zwischen der Regulierkammer R3 und dem Durchtritt 32a blockiert, der mit dem Behälter 4 in Verbindung steht.

Die Hydraulikbremsvorrichtung mit dem vorstehenden Aufbau hat eine derartige Servo-Eigenschaft, die nachfolgend unter Bezugnahme auf Modelle beschrieben wird, die in den Fig. 5 und 6 dargestellt sind. In einem Zylinderkörper H, der in Fig. 5 gezeigt ist, ist eine Verstärkerkammer R1 hinter einem Hauptkolben 100 definiert, eine Druckkammer R2 ist zwischen dem Hauptkolben 100 und dem Regelkolben 200 definiert und eine Regulierkammer R3 ist vor dem Regelkolben 200 definiert, an die ein Regulierabschnitt 300 angeschlossen ist. Ein Bremspedaleingang (F) wird auf den Hauptkolben 100 aufgebracht. Im Regulierabschnitt 300 wird der Hilfsdruck (Pa) zugeführt, um darin den Druck zu erhöhen, oder das Bremsmittel wird zu einem Behälter 400 ausgelassen, um den Druck zu senken, so daß der Ausgangsdruck in einen regulierten Druck (Pp) reguliert wird, der gemäß einer vorbestimmten Beziehung zusammen mit dem Hauptzylinderdruck (Pm) variiert wird. Die Verstärkerkammer R1 und die Regulierkammer R3 stehen miteinander in Verbindung, um den selben geregelten Druck (Pp) vorzusehen.

In den Fig. 5 und 6 entspricht "As" einer Fläche eines ringförmigen Abschnitts, die erhalten wird, indem eine Fläche eines Abschnitts, auf die der Bremspedaleingang (F) aufgebracht wird, von der Fläche des Hauptkolbens 100 abgezogen wird; "Am" entspricht einer Querschnittsfläche der Druckkammer R2 und "Ap" entspricht einer Fläche eines ringförmigen Abschnitts, die erhalten wird, indem eine Fläche eines Abschnitts, auf den eine Kraft von dem Regulierabschnitt 300 übertragen wird, von der Fläche des Regelkolbens 200 abgezogen wird. Ohne derartige Faktoren wie den Gleitwiderstand und eine Vorspannkraft der Feder zu berücksichtigen, wird die Beziehung der auf jeden Kolben aufgebrachten Kraft wie folgt erhalten:
Bezüglich des Hauptkolbens 100;

Am . Pm = F + As . Pp

Bezüglich des Regelkolbens 200;

Ap . Pp = Am . Pm

Folglich kann ein Servoverhältnis (Pm/F) nur gemäß den Flächen des Kolbens und dergleichen vorgesehen werden. Daher kann eine erste Servo-Charakteristik, die eine Vorlast (A), einen anfänglichen Servogradienten (b) und einen Sprungbetrag (c) umfaßt, wie in Fig. 4 gezeigt ist, nur gemäß den Abmessungen dieser Bauteile vorgesehen werden.

Fig. 6 stellt ein Modell dar, das eine in Fig. 4 gezeigte Charakteristik (d) zusätzlich zu der Charakteristik des in Fig. 5 gezeigten Modells hat und das außerdem einen in Fig. 4 gezeigten gepunkteten Bereich (e) kompensiert, um eine Charakteristik eines gewünschten Gradienten vorzusehen, wie durch eine durchgezogene Linie in Fig. 4 gezeigt ist. Gemäß diesem Modell sind ein Übertragungselement 350 und ein elastisches Element 360 in dem Regulierabschnitt 300 hinzugefügt. Eine Reaktionskammer R4 ist auch so definiert, daß eine Druckkraft zum Regelkolben 200 durch das elastische Element 360 aufgebracht wird. Die Reaktionskammer R4 steht mit der Regulierkammer R3 in Verbindung und eine Kammer zur Aufnahme des Übertragungselements 350 steht mit dem Behälter 400 in Verbindung. Gemäß diesem in Fig. 6 gezeigten Modell wird die Beziehung der auf jeden Kolben aufzubringenden Kraft wie folgt erhalten:
Bezüglich des Hauptkolbens 100 kann dieselbe Gleichung wie bei Fig. 5 wie folgt vorgesehen werden;

Am . Pm = F + As . Pp

Bezüglich des Regelkolbens 200 wird jedoch die Reaktionskraft (Pr) wie folgt hinzugefügt;

Ap . Pp = Am . Pm - Pr

Die Reaktionskraft (Pr) kann wie folgt vorgesehen werden;

Pr = Po + Ar . Pp

Wobei "Ar" eine Kontaktfläche des elastischen Elements 360 in Anlage mit dem Übertragungselement 350 ist und "Po" einem Druck entspricht, der das elastische Element 360 verformt, um den Spalt zwischen demselben und dem Übertragungselement 350 aufzufüllen und um an dem Übertragungselement 350 anzuliegen.

Daher hängt eine zweite Servo-Eigenschaft (d) mit (e) wie in Fig. 4 gezeigt ist, vom Druck (Po) und der Kontaktfläche (Ar) des elastischen Elements 360 ab und kann durch Veränderung der Konfiguration des Übertragungselements 350 variiert werden, um eine gewünschte Charakteristik vorzusehen. Des weiteren kann der auf den Abschnitt zum Regulieren des Drucks in dem Regulierabschnitt 300 aufgebrachte Druck um den auf das Übertragungselement 350 aufgebrachten Druck verringert werden.

Gemäß der Hydraulikbremsvorrichtung in der vorstehenden Bauweise liegt, wenn das Bremspedal 2 niedergedrückt wird, um den zweiten Kolben 12 und den ersten Kolben 11 nach vorne (nach links in Fig. 1) durch die Druckstange 3 zu drücken, das Ventilelement 25 an dem Regelkolben 21 an, um den Durchtritt 21d durch das elastische Element des Ventilelements 25 abzutrennen, so daß die Verbindung zwischen der Druckkammer R2 und dem Behälter 4 blockiert wird, um in einem geschlossenen Zustand zu sein. Da der Hauptkolben 10 und der Regelkolben 21 durch eine Feder 19 in dem in Fig. 1 gezeigten Zustand gehalten sind, bewegen sie sich einstückig miteinander. Dann wird der an dem Regelkolben 21 befestigte Tauchkolben 27 dazu gezwungen, den Ventilkolben 32 im Regulierabschnitt zu drücken, so daß eine axiale Endfläche des Tauchkolbens 27 an dem Kopfabschnitt des Ventilkolbens 32 anliegt, um die Verbindung zwischen dem Behälter 4 und der Druckregelkammer R3 zu blockieren, und der Ventilkolben 32 wird vom Ventilsitz 33 wegbewegt. Folglich wird der von der Hilfsdruckquelle 40 ausgelassene Hilfsdruck in die Druckregelkammer R3 durch die Öffnung 1p, den Durchtritt 31d und die Ventilkammer R6 zugeführt, wodurch er in den Radzylinder Wrr durch die Öffnung 1q und in die Verstärkerkammer R1 durch die Öffnung 1r als ein regulierter Druck gefördert wird. In diesem Fall wird die Bewegung des ersten und zweiten Kolbens 11, 12 durch den regulierten Druck unterstützt, der ansprechend auf ein Niederdrücken des Bremspedals 2 zugeführt wird, weil der Dichtdurchmesser des zweiten Kolbens 12 größer als der Dichtdurchmesser des ersten Kolbens 11.

Wenn der zweite Kolben 12 und der erste Kolben 11 ansprechend auf ein Niederdrücken des Bremspedals 2 unterstützt werden, um sich zum Regelkolben 21 zu bewegen, wird die Druckkammer R2 komprimiert, um den Hauptzylinderdruck von einer Öffnung 1n zu erzeugen. Bei diesem Vorgang wird, wenn der regulierte Druck größer als der Hauptzylinderdruck wird, der Regelkolben 21 dazu betätigt, sich von dem Ventilkolben 32 wegzubewegen, so daß der Ventilkolben 32 sich in einer derartigen Richtung bewegt, daß der Ventilkolben 32 auf dem Ventilsitz aufsitzt, wodurch der Druck in der Regulierkammer R3 verringert wird. Wenn anderenfalls der regulierte Druck kleiner als der Hauptzylinderdruck wird, wird der Ventilkolben 32 durch den Tauchkolben 27 gedrückt, um sich von dem Sitzabschnitt 33c wegzubewegen, um den Druck in der Regulierkammer R3 zu steigern. Somit wird der Druck in der Regulierkammer R3 durch eine Wiederholung der Bewegung des Regelkolbens 21, wie vorstehend beschrieben ist, und der Bewegung des Ventilkolbens 32 reguliert, das gemäß der Bewegung des Regelkolbens 21 aktiviert wird. Wenn der regulierte Druck in der Regulierkammer R3 relativ gering ist, steigt der Hauptzylinderdruck schnell im direkten Verhältnis zum Eingang oder Weg des Bremspedals 2 an, bis das elastische Element 36 an dem Übertragungselement 35 anliegt, um damit eine Springeigenschaft vorzusehen, wie durch (b) in Fig. 4 gezeigt.

Der regulierte Druck wird in die Reaktionskammer R4 durch die Öffnung 1g eingeführt, um das elastische Element 36 zu verformen. Wenn das elastische Element 36 an dem Übertragungselement 35 anliegt, wird der Ventilkolben 32 in eine derartige Richtung gedrückt, daß der Ventilkolben 32 auf dem Ventilsitz 33 aufsitzt, um zu verhindern, daß der Hilfsdruck in die Regulierkammer R3 zugeführt wird. Wenn in diesem Zustand der Kopfabschnitt des Tauchkolbens 27 sich von dem Ventilkolben 32 wegbewegt, wird das Bremsmittel in der Regulierkammer R3 in den Behälter 4 durch den axialen Durchtritt 32a und den radialen Durchtritt 32b des Ventilkolbens 32 ausgelassen, wodurch der regulierte Druck abnimmt. Folglich verringert sich der regulierte Druck, der in die Reaktionskammer R4 durch die Öffnung 1g gefördert wird, so daß der Ventilkolben 32 dazu betätigt wird, sich in einer derartigen Richtung zu bewegen, daß der Ventilkolben 32 von dem Ventilsitz 33 wegbewegt wird, um den Druck in der Regulierkammer R3 zu erhöhen. Gemäß der Wiederholung der vorstehend beschriebenen Bewegungen wird die Reaktionskraft gegen den regulierten Druck geregelt. Wenn sich der regulierte Druck erhöht, wird somit das elastische Element 36 dazu gezwungen, an dem Übertragungselement 35 anzuliegen, wodurch eine Eigenschaft vorgesehen wird, die durch (d) in Fig. 4 gezeigt. Wenn der regulierte Druck ansteigt, um das elastische Element 36 dazu zu zwingen, sich in den Halter 34 zu bewegen, wird der Ventilkolben 32 in einer derartigen Richtung gedrückt, daß der Ventilkolben 32 auf dem Ventilsitz 33 aufsitzt. Folglich wird das Anstiegsverhältnis des regulierten Drucks sehr langsam gemacht, um eine Regelung einer Eigenschaft in dem Bereich zu ermöglichen, der durch (e) in Fig. 4 gezeigt ist.

Fig. 3 stellt ein anderes Ausführungsbeispiel dar, wobei ein Tandemhauptzylinder eingesetzt ist, während der Regulator und dergleichen im wesentlichen gleich wie bei dem in Fig. 1 gezeigten Ausführungsbeispiel ist. Gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist ein dritter Kolben 13 zwischen dem Regelkolben 21 und dem ersten Kolben 11 angeordnet, so daß eine erste Druckkammer R2a und eine zweite Druckkammer R2b an entgegengesetzten Enden des dritten Kolbens 13 ausgebildet sind. Um den dritten Kolben 13 ist wie bei einem herkömmlichen Tandemhauptzylinder eine Druckmittelkammer R8 definiert, um mit dem Behälter 4 in Verbindung zu stehen. Die erste Druckkammer R2a steht mit dem Radzylinder Wfr in Verbindung, der am vorderen rechten Rad Fr wirkmontiert ist, während die zweite Druckkammer R2b mit dem Radzylinder Wfl in Verbindung steht, der am vorderen linken Rad Fl wirkmontiert ist, so daß ein vorderes Hydrauliksystem getrennt von einem hinteren Hydrauliksystem vorgesehen ist. Die Regulierkammer R3 steht mit den Radzylindern Wrr, Wrl in Verbindung, die an den hinteren Rädern Kr, Rl wirkmontiert sind.

Claims (7)

1. Hydraulikbremsvorrichtung für ein Fahrzeug mit
einem Hauptzylinder, der einen Zylinderkörper (1h) und einen Hauptkolben (10) hat, der darin gleitfähig angeordnet ist, um eine Druckkammer (R2) vor dem Hauptkolben (10) und eine Verstärkerkammer (R1) hinter dem Hauptkolben (10) zu definieren, wobei der Hauptkolben (10) ansprechend auf eine Betätigung eines Bremspedals (2) nach vorne bewegt wird, um Bremsmittel unter Druck zu setzen, das in einem Behälter (4) gespeichert ist, und um einen Bremsdruck von der Druckkammer (R2) zu erzeugen;
einem Regelkolben (21) der gleitfähig in dem Zylinderkörper (1h) vor dem Hauptkolben (10) angeordnet ist, um die Druckkammer (R2) hinter dem Regelkolben (21) zu definieren, wobei der Regelkolben (21) ansprechend auf eine Bewegung des Hauptkolbens (10) bewegt wird;
einer Hilfsdruckquelle (40), um das Bremsmittel unter Druck zu setzen, so daß ein Hilfsdruck erzeugt wird;
einer Ventileinrichtung (31, 32, 33), die eine Regulierkammer (R3) hat, die vor dem Regelkolben (21) definiert ist und mit der Hilfsdruckquelle (40) in Verbindung steht, um den Hilfsdruck in die Regulierkammer (R3) einzuführen, so daß der Hilfsdruck in einen regulierten Druck ansprechend auf eine Bewegung des Regelkolbens (21) reguliert wird, wobei die Ventileinrichtung (31, 32, 33) den regulierten Druck in die Verstärkerkammer (R1) zuführt, um die Betätigung des Bremspedals (2) zu unterstützen; und
einer Einstelleinrichtung (35, 36) bestehend aus einem elastischen Element (36), das vor der Ventileinrichtung (31, 32, 33) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet daß, die Ventileinrichtung (31, 32, 33) einen Ventilsitz (33), der vor dem Regelkolben (21) angeordnet ist, um die Regulierkammer (R3) zwischen dem Ventilsitz (33) und dem Regelkolben (21) zu definieren, und einen Ventilkolben (32) aufweist, der vor dem Ventilsitz (33) angeordnet ist, um ansprechend auf eine Bewegung des Regelkolbens (21) und den regulierten Druck in der Regulierkammer (R3) auf dem Ventilsitz (33) aufzusitzen, wenn der regulierte Druck größer als der Hauptzylinderdruck wird, oder davon wegbewegt zu werden, wenn der regulierte Druck kleiner als der Hauptzylinderdruck wird, und daß das elastische Element (36) vor dem Ventilkolben (32) angeordnet ist, um mit einem vorderen Ende des Ventilkolbens (32) in Eingriff zu stehen, um den Ventilkolben (32) dazu zu zwingen, auf dem Ventilsitz (33) aufzusitzen, wenn der regulierte Druck einen eine Verformung des elastischen Elements (36) bewirkenden Druck übersteigt, wobei ein Raum, der zwischen dem elastischen Element (36) und dem vorderen Ende des Ventilkolbens (32) definiert ist, mit dem Behälter (4) in Verbindung steht.

2. Hydraulikbremsvorrichtung für ein Fahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Ventilkolben (32) einen Ventilkolbenabschnitt umfaßt, der auf dem Ventilsitz (33) aufsitzt; einen Stützabschnitt, der denselben Durchmesser wie ein Durchmesser des Ventilkolbenabschnitts hat und dazu angepaßt ist, den regulierten Druck aufzunehmen.

3. Hydraulikbremsvorrichtung für ein Fahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Ventileinrichtung (31, 32, 33) des weiteren eine Feder (32s), die vor dem Ventilsitz (33) angeordnet ist, um den Ventilkolben (32) dazu zu zwingen, auf dem Ventilsitz (33) aufzusitzen, und einen Tauchkolben (27) aufweist, der zwischen dem Regelkolben (21) und dem Ventilkolben (32) angeordnet ist, um den Ventilkolben (32) dazu zu zwingen, ansprechend auf eine Vorwärtsbewegung des Regelkolbens (21) vom Ventilsitz (33) wegbewegt zu werden.

4. Hydraulikbremsvorrichtung für ein Fahrzeug nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Ventileinrichtung (31, 32, 33) des weiteren ein Wandelement (31a) aufweist, das vor dem Ventilsitz (33) abgeordnet ist und eine Bohrung hat, um den Regelkolben (21) gleitfähig zu stützen, wobei das Wandelement (31a) einen ersten Raum zwischen dem Ventilsitz (33) und dem Wandelelement (31a), der mit der Hilfsdruckquelle (40) in Verbindung steht, und einen zweiten Raum vor dem Wandelement (31a) definiert, der mit dem Behälter (4) in Verbindung steht, und wobei der Ventilkolben (32) einen Druchtritt (32b) hat, um die Regulierkammer (R3) mit dem zweiten Raum in Verbindung zu setzen.

5. Hydraulikbremsvorrichtung für ein Fahrzeug nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Bohrung des Wandelements (31a) denselben Durchmesser wie den Innendurchmesser des Ventilsitzes (33) hat.

6. Hydraulikbremsvorrichtung für ein Fahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das elastische Element (36) vor dem Ventilkolben (32) unter Bildung eines Spalts angeordnet ist, der zwischen dem hinteren Ende des elastischen Elements (36) und dem vorderen Ende des Ventilkolbens (32) definiert ist.

7. Hydraulikbremsvorrichtung für ein Fahrzeug nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem elastischen Element (36) und dem Ventilkolben (32) ein Übertragungselement (35) angeordnet ist, um den Spalt zwischen dem hinteren Ende des elastischen Elements (36) und dem Übertragungselement (35) zu definieren.